JP6421053B2 - Welding power supply device and welding device - Google Patents

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Description

本発明は、遠隔操作装置を無線通信により接続することができる溶接電源装置及びその遠隔操作装置と溶接電源装置を含む溶接装置に関するものである。   The present invention relates to a welding power source device capable of connecting a remote control device by wireless communication, and a welding device including the remote control device and the welding power source device.

従来、遠隔操作装置を無線通信により接続することができるアーク溶接用の溶接電源装置が知られている。例えば、特許文献１には、溶接電源装置に無線ルータを介して遠隔操作装置を無線接続し、当該遠隔操作装置からアーク溶接に関する情報（例えば、溶接電圧、溶接電流などの情報)を無線で溶接電源装置に入力する構成が記載されている（図１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a welding power supply device for arc welding that can connect a remote control device by wireless communication is known. For example, in Patent Document 1, a remote control device is wirelessly connected to a welding power source device via a wireless router, and information on arc welding (for example, information such as welding voltage and welding current) is wirelessly welded from the remote control device. A configuration for inputting to the power supply apparatus is described (see FIG. 1).

また、特許文献１には、遠隔操作装置から無線通信によりアーク溶接に関する情報を溶接電源装置に入力する場合と、作業者が溶接電源装置に設けられた操作ボタンを操作してアーク溶接に関する情報を入力する場合とをスイッチで切り換える構成も記載されている。   Patent Document 1 also discloses a case where information regarding arc welding is input to a welding power supply device by wireless communication from a remote operation device, and information regarding arc welding is operated by an operator operating an operation button provided on the welding power supply device. A configuration is also described in which the input is switched with a switch.

特開２０１４−２２５７１４号公報JP 2014-225714 A

遠隔操作装置と、その遠隔操作装置を無線通信により接続することができる溶接電源装置とを含む溶接装置においては、溶接電源装置に、遠隔操作装置からの無線通信によるアーク溶接に関する情報の入力を受け付ける機能と溶接電源装置の操作ボタンの操作によるアーク溶接に関する情報の入力を受け付ける機能の２種類の機能を設けると、両機能が競合した場合に情報を受け付けられないという問題が生じる。   In a welding apparatus including a remote control device and a welding power supply device that can connect the remote control device by wireless communication, the welding power supply device receives input of information related to arc welding by wireless communication from the remote control device. If two types of functions, that is, a function for accepting input of information related to arc welding by operating the operation button of the welding power supply device, are provided, there is a problem that information cannot be accepted when both functions compete.

また、遠隔操作装置から溶接電源装置に設定したアーク溶接の溶接条件を操作ボタンの操作で変更したり、逆に操作ボタンで溶接電源装置に設定したアーク溶接の溶接条件を遠隔操作装置から変更したりすることが可能になるので、例えば、溶接中に誤操作によって溶接条件が変更される虞があるという問題もある。   Also, the arc welding welding conditions set for the welding power supply from the remote control device can be changed by operating the operation buttons, and conversely the arc welding welding conditions set for the welding power supply by the operation buttons can be changed from the remote control device. For example, there is a problem that welding conditions may be changed due to an erroneous operation during welding.

上記の問題を回避するため、従来、溶接電源装置に遠隔操作装置からの情報の入力と溶接電源装置の操作ボタンの操作による情報の入力をスイッチにより切り換える構成が提案されているが、この方法では、溶接電源装置に情報の入力先を切り換えるスイッチを設けなければならず、溶接電源装置の構成が複雑になる。   In order to avoid the above problem, conventionally, a configuration has been proposed in which information input from the remote control device and information input by operating the operation button of the welding power supply device are switched to the welding power supply device by a switch. In addition, a switch for switching the information input destination must be provided in the welding power supply apparatus, and the configuration of the welding power supply apparatus becomes complicated.

特に、複数個の遠隔操作装置を溶接電源装置に無線接続可能にした場合、無線通信による情報の入力が可能な遠隔操作装置を切り換える構成も必要になり、スイッチの構造が複雑になる。   In particular, when a plurality of remote control devices can be wirelessly connected to the welding power source device, a configuration for switching remote control devices capable of inputting information by wireless communication becomes necessary, and the structure of the switch becomes complicated.

溶接電源装置の表示画面に無線接続されている複数個の遠隔操作装置を表示して作業者に情報の入力が可能な遠隔操作装置をソフトウェアで設定させることにより、機械的なスイッチを設けない構成にすることも考えられる。しかし、いずれの構成にしても作業者が溶接開始前に情報の入力が可能な遠隔操作装置若しくは溶接電源装置の操作ボタンを設定する作業が必要になり、作業者に情報の入力が可能な装置を切換設定させる方法は、作業者に対して溶接開始前の準備作業を増やすことになるという不都合がある。   A configuration in which a mechanical switch is not provided by displaying a plurality of wirelessly connected remote control devices on the display screen of the welding power source device and allowing the operator to set a remote control device capable of inputting information by software. It can also be considered. However, in any configuration, it is necessary to set an operation button of a remote operation device or a welding power supply device that allows an operator to input information before starting welding. The method of switching and setting is disadvantageous in that it increases the preparatory work before starting welding for the operator.

第一の発明の溶接電源装置は、溶接処理に関する情報を入力するための第１の入力部と、１又は２以上の遠隔操作機能を有する外部装置との間で無線により通信を行う第１の無線通信部と、第１の入力部からの情報の入力の制御と第１の無線通信部の無線通信の制御と行う制御部と、を備えた溶接電源装置であって、制御部は、外部装置が無線接続されているか否かを判別する判別手段と、判別手段により外部装置が無線接続されていないと判別された場合は第１の入力部から入力される情報を受け付け、判別手段により外部装置が無線接続されていると判別された場合は第１の入力部から入力される情報の受け付けを禁止する入力受付制御手段と、を備えたことを特徴とする、溶接電源装置である。   A welding power supply device according to a first aspect of the invention is a first wireless communication between a first input unit for inputting information related to a welding process and an external device having one or more remote control functions. A welding power supply apparatus comprising: a wireless communication unit; and a control unit that performs control of input of information from the first input unit and control of wireless communication of the first wireless communication unit. Determining means for determining whether or not the apparatus is wirelessly connected; and when the determining means determines that the external apparatus is not wirelessly connected, accepts information input from the first input unit, An welding power supply apparatus comprising: an input reception control unit that prohibits reception of information input from the first input unit when it is determined that the apparatus is wirelessly connected.

第二の発明の溶接電源装置は、第一の発明に対して、判別手段は、予め設定された周期で外部装置との無線接続の有無を判別することを特徴とする、溶接電源装置である。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a welding power source apparatus according to the first aspect, wherein the discriminating means discriminates whether or not there is a wireless connection with an external device at a preset cycle. .

第三の発明の溶接電源装置は、第一又は第二の発明に対して、溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、外部装置は、溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、を備えたリモコンであることを特徴とする、溶接電源装置である。   The welding power supply device of the third invention is a power supply device used in a welding device that performs arc welding with respect to the first or second invention, and the external device inputs information related to the welding process. A welding power supply device comprising: a remote controller including a second input unit for performing communication and a second wireless communication unit that performs wireless communication with the first wireless communication unit.

第四の発明の溶接電源装置は、第一又は第二の発明に対して、溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、外部装置は、溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部と、を備えたワイヤ送給装置であることを特徴とする、溶接電源装置である。   The welding power supply device of the fourth invention is a power supply device used in a welding device that performs arc welding with respect to the first or second invention, and the external device inputs information related to the welding process. A welding wire is sent to the welding torch by the second wireless communication unit that performs wireless communication between the second input unit for performing transmission and the first wireless communication unit, and the driving power supplied from the welding power source device. A welding power supply device characterized by being a wire feeding device including a wire feeding unit for feeding.

第五の発明の溶接電源装置は、第一又は第二の発明に対して、溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、外部装置は、溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部とを備えたリモコンと、溶接処理に関する情報を入力するための第３の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第３の無線通信部と、溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備えたワイヤ送給装置とを含み、判別手段は、リモコンとワイヤ送給装置に対して無線接続されているか否かを判別し、入力受付制御手段は、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置のいずれにも無線接続されていないと判別された場合は第１の入力部から入力される情報を受け付け、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置のいずれか一方に無線接続されていると判別された場合、無線接続されている装置から無線通信により入力される情報だけを受け付け、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置の両方に無線接続されていると判別された場合、予め設定された優先順位の高い装置から無線通信により入力される情報だけを受け付けることを特徴とする、溶接電源装置である。   The welding power supply device of the fifth invention is a power supply device used in a welding device that performs arc welding with respect to the first or second invention, and the external device inputs information related to the welding process. And a third input for inputting information related to the welding process, and a remote controller including a second input unit for performing communication and a second wireless communication unit for performing wireless communication with the first wireless communication unit A third wireless communication unit that wirelessly communicates with the first wireless communication unit, and a wire feeding unit that feeds a welding wire to the welding torch by driving power supplied from the welding power supply device A determination unit for determining whether or not the remote controller and the wire feeder are wirelessly connected, and an input reception control unit for determining whether or not the remote controller and the wire feeder are connected. No wireless connection to any of the If it is determined that the information input from the first input unit is received, and the determination means determines that the wireless connection is established to either the remote controller or the wire feeding device, the wireless connection is performed from the wirelessly connected device. Information received by wireless communication from a device with a high priority set in advance when only information input by communication is accepted and the determination means determines that both the remote controller and the wire feeder are wirelessly connected It is a welding power supply device characterized by accepting only.

第六の発明の溶接装置は、アーク溶接処理に関する情報を入力するための第１の入力部と、１又は２以上の遠隔操作機能を有する外部装置との間で無線により通信を行う第１の無線通信部と、第１の入力部からの情報の入力の制御と第１の無線通信部の無線通信の制御と行う制御部とを備えた溶接電源装置と、アーク溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部とを備え、外部装置として機能するリモコンと、アーク溶接処理に関する情報を入力するための第３の入力部と、第１の無線通信部との間で無線通信を行う第３の無線通信部と、溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備え、外部装置として機能するワイヤ送給装置とを含み、制御部は、リモコンとワイヤ送給装置に対して無線接続されているか否かを判別する判別手段と、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置のいずれにも無線接続されていないと判別された場合は第１の入力部から入力される情報を受け付け、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置のいずれか一方に無線接続されていると判別された場合、無線接続されている装置から無線通信により入力される情報だけを受け付け、判別手段によりリモコンとワイヤ送給装置の両方に無線接続されていると判別された場合、予め設定された優先順位の高い装置から無線通信により入力される情報だけを受け付ける入力受付制御手段と、を備えたことを特徴とする、溶接装置である。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a welding apparatus according to a first aspect, wherein wireless communication is performed between a first input unit for inputting information related to arc welding processing and an external apparatus having one or more remote operation functions. A welding power supply apparatus including a wireless communication unit, a control unit that performs control of input of information from the first input unit and control of wireless communication of the first wireless communication unit, and information related to arc welding processing are input. For inputting a remote control functioning as an external device, and information relating to arc welding processing, the second input unit for communication and a second wireless communication unit for performing wireless communication with the first wireless communication unit The welding wire is fed to the welding torch by the third wireless communication unit that performs wireless communication between the third input unit and the first wireless communication unit, and the driving power supplied from the welding power source device. And a wire feeding unit that functions as an external device. Including a wire feeding device, and the control unit wirelessly connects to both the remote controller and the wire feeding device by the judging means for judging whether or not the remote control and the wire feeding device are wirelessly connected. If it is determined that it is not connected, it accepts information input from the first input unit, and if it is determined by the determining means that it is wirelessly connected to either the remote controller or the wire feeder, it is wirelessly connected. If only the information input by wireless communication is received from the connected device and it is determined by the determining means that it is wirelessly connected to both the remote controller and the wire feeding device, the wireless communication is performed from a device with a high priority set in advance. And an input acceptance control means for accepting only information inputted by the welding apparatus.

本発明による溶接電源装置等によれば、遠隔操作機能を有する外部装置が無線接続されているか否かを判別し、外部装置が無線接続されている場合は、当該外部装置から無線通信により入力される溶接処理に関する情報（例えば、溶接電圧と溶接電流の条件などの情報）だけを受け付け、外部装置が無線接続されていない場合に、溶接電源装置の第１の入力部から入力される溶接処理に関する情報を受け付けるようにするので、溶接電源装置に入力された溶接処理に関する情報が異なる装置の入力部の誤操作などによって変更されることを防止することができる。   According to the welding power supply device and the like according to the present invention, it is determined whether or not an external device having a remote operation function is wirelessly connected. When the external device is wirelessly connected, the external device is input by wireless communication. Only welding information (for example, information such as welding voltage and welding current conditions) is received, and when the external device is not wirelessly connected, the welding processing is input from the first input unit of the welding power source device. Since the information is received, it is possible to prevent the information regarding the welding process input to the welding power source apparatus from being changed due to an erroneous operation of an input unit of a different apparatus.

また、例えば、電源不良や電波障害などにより外部装置の無線通信機能が損なわれた場合は、情報を入力するための入力部が溶接電源装置の第１の入力部に自動的に切り換わるので、溶接作業中に作業者が溶接条件等を変更する状況が生じても溶接作業を中断することなく溶接電源装置の第１の入力から溶接条件等を変更して溶接作業を継続することができる。   In addition, for example, when the wireless communication function of the external device is impaired due to power failure or radio wave interference, the input unit for inputting information is automatically switched to the first input unit of the welding power source device. Even if a situation occurs in which the operator changes the welding conditions during the welding operation, the welding operation can be continued by changing the welding conditions from the first input of the welding power source without interrupting the welding operation.

また、情報を入力するための入力部を溶接電源装置の第１の入力部と外部装置の第２の入力部との間で切り換えるための操作部材が不要になるので、溶接電源装置の構造の複雑化や大型化を招くことがない。   In addition, since an operation member for switching the input unit for inputting information between the first input unit of the welding power supply device and the second input unit of the external device is not necessary, the structure of the welding power supply device is eliminated. There is no complication or enlargement.

実施の形態に係る溶接装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the welding apparatus which concerns on embodiment 同溶接装置の溶接電源装置における入力情報の制御手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the control procedure of the input information in the welding power supply device of the welding apparatus 同溶接装置の構成の変形例を示す図The figure which shows the modification of a structure of the welding apparatus

以下、本発明に係る溶接電源装置を備えた溶接装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態では、アーク溶接用の溶接装置を例に説明する。実施の形態において、同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。   Embodiments of a welding apparatus including a welding power source apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiment described below, a welding apparatus for arc welding will be described as an example. In the embodiment, components having the same reference numerals perform the same operation, and thus the description thereof may be omitted.

図１は、実施の形態に係る溶接装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a welding apparatus according to an embodiment.

図１に示す溶接装置１は、溶接電源装置２、ワイヤ送給装置３、溶接トーチ４、遠隔操作装置５、ガス供給装置６及びワイヤリール７を含む。   A welding device 1 shown in FIG. 1 includes a welding power source device 2, a wire feeding device 3, a welding torch 4, a remote control device 5, a gas supply device 6, and a wire reel 7.

溶接装置１は、溶接トーチ４に保持された溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間でアークを発生させ、そのアークの高熱で溶接ワイヤＷと母材Ｂを溶融して接合する装置である。   The welding apparatus 1 is an apparatus that generates an arc between the welding wire W held by the welding torch 4 and the base material B, and melts and joins the welding wire W and the base material B with the high heat of the arc.

溶接電源装置２は、溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間に供給する電力（溶接用電力）と、ワイヤ送給装置３のワイヤ送給機構３１に供給する電力（ワイヤ送給用電力）を生成し、ワイヤ送給装置３を介して溶接用電力を溶接トーチ４に供給するとともに、ワイヤ送給用電力をワイヤ送給装置３のワイヤ送給機構３１に供給する機能を有する。   The welding power source device 2 supplies power (welding power) supplied between the welding wire W and the base material B and power (wire feeding power) supplied to the wire feeding mechanism 31 of the wire feeding device 3. It has a function of generating and supplying the welding power to the welding torch 4 via the wire feeding device 3 and supplying the wire feeding power to the wire feeding mechanism 31 of the wire feeding device 3.

溶接電源装置２は、機能ブロックとして、電源部２１、制御部２２、無線通信部２３、操作部２４及び表示部２５を含む。電源部２１は、溶接電源装置２の駆動電力を生成するとともに、ワイヤ送給装置３の駆動電力と溶接用電力を生成する。ワイヤ送給装置３の駆動電力は、主として制御部３３や表示部３６などを駆動するための電力と溶接作業中に溶接ワイヤＷを溶接トーチ４に送給するための駆動電力である。溶接用電力は、主として溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間にアークを発生させるための電力とアーク発生後の溶接作業用の電力である。   The welding power supply device 2 includes a power supply unit 21, a control unit 22, a wireless communication unit 23, an operation unit 24, and a display unit 25 as functional blocks. The power supply unit 21 generates driving power for the welding power supply device 2 and also generates driving power and welding power for the wire feeding device 3. The driving power of the wire feeding device 3 is mainly driving power for driving the control unit 33 and the display unit 36 and driving power for feeding the welding wire W to the welding torch 4 during welding work. The electric power for welding is mainly electric power for generating an arc between the welding wire W and the base material B and electric power for welding work after the arc is generated.

電源部２１の電力発生動作は制御部２２によって制御される。ワイヤ送給装置３は、パワーケーブルによって溶接電源装置２に接続される。溶接電源装置２の電源部２１で生成されたワイヤ送給装置３の駆動電力と溶接トーチ４への溶接用電力は、パワーケーブルによってワイヤ送給装置３に供給され、溶接用電力は、更にワイヤ送給装置３を介して溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間に供給される。   The power generation operation of the power supply unit 21 is controlled by the control unit 22. The wire feeding device 3 is connected to the welding power source device 2 by a power cable. The driving power of the wire feeding device 3 generated by the power supply unit 21 of the welding power source 2 and the power for welding to the welding torch 4 are supplied to the wire feeding device 3 by a power cable. It is supplied between the welding wire W and the base material B via the feeding device 3.

ワイヤ送給装置３の駆動電力には、溶接作業中に、後述するワイヤ送給機構３１を駆動して溶接ワイヤＷを送給するためのワイヤ送給用電力とワイヤ送給装置３の制御部３３等を駆動するための電力が含まれる。   The driving power of the wire feeding device 3 includes a wire feeding power for driving a wire feeding mechanism 31 (to be described later) and feeding the welding wire W during a welding operation, and a controller of the wire feeding device 3. Electric power for driving 33 and the like is included.

電源部２１は、溶接用電力を生成する溶接用電源２１１と溶接ワイヤ送給用の電力を生成するワイヤ送給用電源２１２とを有する。溶接装置１の溶接方式が、例えば、交流アーク溶接方式の場合、溶接用電源２１１は、一次整流回路、インバータ回路、二次整流回路及び直流／交流変換回路などを有する交流電源で構成される。溶接用電源２１１は、商用電源Ｐ（例えば、２００［Ｖ］のＡＣ電源）から所定のアーク発生用の交流電力と溶接作業用の交流電力を生成し、ワイヤ送給装置３を介して溶接トーチ４と母材Ｂに出力する。   The power supply unit 21 includes a welding power source 211 that generates welding power and a wire feeding power source 212 that generates welding wire feeding power. When the welding method of the welding apparatus 1 is, for example, an AC arc welding method, the welding power source 211 is composed of an AC power source having a primary rectifier circuit, an inverter circuit, a secondary rectifier circuit, a DC / AC converter circuit, and the like. The welding power source 211 generates a predetermined arc generating AC power and a welding AC power from a commercial power source P (for example, an AC power source of 200 [V]), and a welding torch via the wire feeder 3. 4 and base material B.

アーク発生用の電力は、例えば、高周波発生方式の場合、所定の直流に数［ｋＶ］の高周波を重畳した高電圧／低電流の電力である。溶接作業用の電力は、例えば、ワイヤ送給装置３の操作部３５や遠隔操作装置５の操作部５４などによって設定された溶接条件（溶接電圧ＶＷ［Ｖ］と溶接電流ＩＷ［Ａ］）で出力される交流電力である。 For example, in the case of a high-frequency generation method, the electric power for arc generation is high-voltage / low-current power in which a high frequency of several [kV] is superimposed on a predetermined direct current. The electric power for the welding work is, for example, welding conditions (welding voltage V W [V] and welding current I W [A]) set by the operation unit 35 of the wire feeding device 3 or the operation unit 54 of the remote operation device 5. ) Is the AC power output.

ワイヤ送給用電源２１２は、例えば、ワイヤ送給装置３のワイヤ送給機構３１が直流モータで溶接ワイヤＷを送給する場合、商用電源Ｐから直流電力を生成する周知の直流電源で構成されている。ワイヤ送給用電源２１２は、商用電源Ｐから直流電力を生成し、ワイヤ送給機構３１に規定されている駆動電圧でパワーケーブルを介してワイヤ送給装置３に出力する。   For example, when the wire feeding mechanism 31 of the wire feeding device 3 feeds the welding wire W with a DC motor, the wire feeding power supply 212 is configured by a known DC power source that generates DC power from the commercial power source P. ing. The wire feeding power source 212 generates DC power from the commercial power source P, and outputs it to the wire feeding device 3 via a power cable at a driving voltage defined in the wire feeding mechanism 31.

電源部２１は、電力の発生動作に同期してガス供給装置６からシールドガスを溶接トーチ４に供給する制御を行う。電源部２１は、制御ケーブルによってワイヤ送給装置３内のガス電磁弁３２の制御端子に接続されており、電力の生成の開始に同期してガス電磁弁３２に「開」の制御信号を出力し、電力の生成の停止に同期してガス電磁弁３２に「閉」の制御信号を出力する。   The power supply unit 21 controls to supply the shield gas from the gas supply device 6 to the welding torch 4 in synchronization with the power generation operation. The power supply unit 21 is connected to the control terminal of the gas electromagnetic valve 32 in the wire feeder 3 by a control cable, and outputs an “open” control signal to the gas electromagnetic valve 32 in synchronization with the start of power generation. Then, the control signal “closed” is output to the gas solenoid valve 32 in synchronization with the stop of the generation of electric power.

制御部２２は、操作部２４による情報の入力、表示部２５よる情報の出力、無線通信部２３によるワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５との無線通信、電源部２１によるアーク溶接のための電源供給などの各処理を統括的に制御する。   The control unit 22 is used for input of information by the operation unit 24, output of information by the display unit 25, wireless communication between the wire feeding device 3 and the remote operation device 5 by the wireless communication unit 23, and arc welding by the power supply unit 21. Centralized control of each process such as power supply.

また、制御部２２は、操作部２４から入力されるアーク溶接に関する情報と、ワイヤ送給装置３から無線通信により入力されるアーク溶接に関する情報と、遠隔操作装置５から無線通信により入力されるアーク溶接に関する情報の受け付けを制御する。すなわち、制御部２２は、操作部２４、操作部３５及び操作部５４のいずれか１つの操作部から入力される情報を受け付けるように制御する。この制御は本実施の形態の特徴的な構成であるので、その制御の詳細は後述する。   In addition, the control unit 22 includes information related to arc welding input from the operation unit 24, information related to arc welding input from the wire feeding device 3 through wireless communication, and arc input from the remote operation device 5 through wireless communication. Controls acceptance of information about welding. That is, the control unit 22 performs control so as to receive information input from any one of the operation unit 24, the operation unit 35, and the operation unit 54. Since this control is a characteristic configuration of the present embodiment, details of the control will be described later.

制御部２２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有するマイクロコンピュータで実現されている。なお、制御部２２は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）で実現してもよい。   The control unit 22 is realized by, for example, a microcomputer having a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an MPU (Micro-Processing Unit). The control unit 22 may be realized by a PLD (Programmable Logic Device) such as an FPGA (Field-Programmable Gate Array).

操作部２４は、作業者がアーク溶接に関する各種の情報を制御部２２に入力する操作を行うブロックである。操作部２４は、例えば、溶接電源装置２の筐体面に配設された操作パネルに設けられている。作業者が操作する操作部材は、例えば、操作パネルに所定の項目毎に配設された１又は２以上の操作ボタンや電源スイッチなどで構成される。なお、操作部２４は、タッチパネルやキーボードなどの他の種類の入力装置で構成してもよい。   The operation unit 24 is a block for performing an operation in which an operator inputs various information related to arc welding to the control unit 22. The operation unit 24 is provided, for example, on an operation panel disposed on the housing surface of the welding power source device 2. The operation member operated by the worker includes, for example, one or more operation buttons or a power switch arranged on the operation panel for each predetermined item. The operation unit 24 may be configured by other types of input devices such as a touch panel and a keyboard.

作業者が操作部２４から入力するアーク溶接に関する情報は、例えば、溶接電圧ＶＷや溶接電流ＩＷなどのアーク溶接に関するパラメータ値や表示部２５に表示させる情報の選択（表示モードの選択）などである。アーク溶接に関する情報には、溶接電圧ＶＷと溶接電流ＩＷ以外にアーク溶接の種類に応じた各種のパラメータ値が含まれる。例えば、ＴＩＧ溶接では、クレータ処理に関するパラメータ値などがある。 Information about the arc welding operator inputs from the operation unit 24 is, for example, welding voltage V W and the welding current I W selection of information to be displayed on the parameter value and the display unit 25 about the arc welding, such as (the display mode selection), etc. It is. The information regarding arc welding includes various parameter values according to the type of arc welding in addition to the welding voltage V W and the welding current I W. For example, in TIG welding, there are parameter values related to crater processing.

表示モードには、例えば、溶接条件として設定されている溶接電圧ＶＷと溶接電流ＩＷなどのパラメータ値を表示するモード（入力表示モード）とワイヤ送給装置３で検出される溶接作業中の溶接電圧の検出値ＶＤと溶接電流の検出値ＩＤを表示するモード（検出値表示モード）などがある。 The display mode includes, for example, a mode (input display mode) for displaying parameter values such as a welding voltage V W and a welding current I W set as welding conditions, and a welding operation being detected by the wire feeder 3. and the like mode for displaying the detected value I D of the welding current and the detected value V D of the welding voltage (detected value display mode).

操作部２４は、制御部２２に接続されている。制御部２２は、作業者が操作部２４の電源スイッチを「ＯＮ」にすると、起動し、同電源スイッチを「ＯＦＦ」にすると、動作を停止する。制御部２２は、操作部２４からの入力を受け付けた場合、その入力情報をメモリ（ＲＡＭ）に一時保存する。   The operation unit 24 is connected to the control unit 22. The control unit 22 is activated when the operator sets the power switch of the operation unit 24 to “ON”, and stops operating when the operator sets the power switch to “OFF”. When receiving an input from the operation unit 24, the control unit 22 temporarily stores the input information in a memory (RAM).

表示部２５は、アーク溶接に関する各種の情報を作業者が視認できるように表示する。表示部２５は、例えば、ＬＥＤや７セグメントなどの表示機で構成される。表示部２５は、液晶ディスプレイなどの表示装置で構成してもよい。   The display unit 25 displays various information related to arc welding so that an operator can visually recognize the information. The display unit 25 is configured by a display device such as an LED or 7 segments. The display unit 25 may be configured by a display device such as a liquid crystal display.

表示部２５は、制御部２２に接続されている。表示部２５は、制御部２２から転送される情報に基づいて、所定の表示をする。表示部２５は、例えば、制御部２２から入力される受信レベルに関する情報に基づいて、無線通信の通信状態に関する情報を絵文字や記号や文字メッセージなどで表示する。また、表示部２５は、入力表示モードに設定されている場合、制御部２２から転送される入力情報（操作部２４から入力された情報や無線通信部２３を介してワイヤ送給装置３や遠隔操作装置５から入力された情報）を表示する。表示部２５は、検出値表示モードに設定されている場合、制御部２２から転送される溶接電圧検出値ＶＤと溶接電流検出値ＩＤの情報を表示する。 The display unit 25 is connected to the control unit 22. The display unit 25 performs a predetermined display based on information transferred from the control unit 22. The display unit 25 displays, for example, information related to the communication state of wireless communication using pictographs, symbols, character messages, and the like based on information related to the reception level input from the control unit 22. When the display unit 25 is set to the input display mode, the input information transferred from the control unit 22 (information input from the operation unit 24 or the wire feeding device 3 via the wireless communication unit 23 or the remote Information input from the operation device 5 is displayed. The display unit 25, if it is set to the detected value display mode, display information of the welding voltage detected value V D and the welding current detection value I D that is transferred from the control unit 22.

無線通信部２３は、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５との間で無線通信を行う。無線通信部２３は、例えば、無線ＬＡＮによりワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５との間で無線通信を行う。無線ＬＡＮによる通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇｂｅｅ（登録商標）などの通信方式を用いることができる。無線通信部２３は、無線ＬＡＮアクセスポイント（図示省略）を介してワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５又は両方の装置と無線接続を行い、無線通信により所定の情報の送受信を行う。   The wireless communication unit 23 performs wireless communication between the wire feeding device 3 and the remote control device 5. The wireless communication unit 23 performs wireless communication between the wire feeding device 3 and the remote operation device 5 by, for example, a wireless LAN. As a communication system using a wireless LAN, a communication system such as Bluetooth (registered trademark) or Zigbee (registered trademark) can be used. The wireless communication unit 23 performs wireless connection with the wire feeding device 3 or the remote operation device 5 or both devices via a wireless LAN access point (not shown), and transmits and receives predetermined information by wireless communication.

本実施の形態では、無線ＬＡＮによるネットワーク通信方式を用いているが、溶接電源装置２とワイヤ送給装置３との間や溶接電源装置２と遠隔操作装置５との間での直接、双方向無線通信を行う通信方式を用いてもよい。   In this embodiment, a network communication system using a wireless LAN is used, but direct and bidirectional between the welding power supply device 2 and the wire feeding device 3 and between the welding power supply device 2 and the remote control device 5. A communication method for performing wireless communication may be used.

無線通信部２３は、制御部２２に接続されている。無線通信部２３は、所定の変調方式でキャリア信号を送信すべき情報で変調して無線通信信号を生成し、その無線通信信号をアンテナ２３Ａから放射する。   The wireless communication unit 23 is connected to the control unit 22. The radio communication unit 23 modulates the carrier signal with information to be transmitted by a predetermined modulation method to generate a radio communication signal, and radiates the radio communication signal from the antenna 23A.

例えば、無線通信部２３は、溶接条件が設定されると、所定の周期（例えば、１秒）で、制御部２２のメモリに溶接条件として記憶されている溶接電圧ＶＷと溶接電流ＩＷの情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号をワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５に送信する。 For example, when the welding conditions are set, the wireless communication unit 23 sets the welding voltage V W and the welding current I W stored as the welding conditions in the memory of the control unit 22 in a predetermined cycle (for example, 1 second). A wireless communication signal is generated using the information, and the wireless communication signal is transmitted to the wire feeding device 3 and the remote control device 5.

また、無線通信部２３は、ワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５から無線通信信号を受信すると、その無線通信信号から送信された情報を復調し、制御部２２に転送する。制御部２２は、ワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５から送信された情報を表示させるために、その情報を表示部２５に転送する。   In addition, when the wireless communication unit 23 receives a wireless communication signal from the wire feeding device 3 or the remote control device 5, the wireless communication unit 23 demodulates information transmitted from the wireless communication signal and transfers the information to the control unit 22. The control unit 22 transfers the information transmitted from the wire feeding device 3 or the remote operation device 5 to the display unit 25 in order to display the information.

また、無線通信部２３は、受信レベルを検出し、その検出値を制御部２２に入力する。制御部２２は、無線通信の通信状態を表示させるために、その検出値に基づいて、受信レベルに関する情報を生成し、その情報を表示部２５に転送する。   The wireless communication unit 23 detects the reception level and inputs the detected value to the control unit 22. In order to display the communication state of the wireless communication, the control unit 22 generates information on the reception level based on the detected value and transfers the information to the display unit 25.

ワイヤ送給装置３は、機能ブロックとして、ワイヤ送給機構３１、ガス電磁弁３２、制御部３３、無線通信部３４、操作部３５、表示部３６および電圧／電流検出部３７を含む。   The wire feeding device 3 includes a wire feeding mechanism 31, a gas electromagnetic valve 32, a control unit 33, a wireless communication unit 34, an operation unit 35, a display unit 36, and a voltage / current detection unit 37 as functional blocks.

ワイヤ送給機構３１は、溶接作業中に溶接ワイヤＷが巻き付けられたワイヤリール７から当該溶接ワイヤＷを繰り出して溶接トーチ４に連続的に供給するための機構である。ワイヤ送給機構３１は、ワイヤリール７から溶接トーチ４まで溶接ワイヤＷをガイドするガイド機構と溶接ワイヤＷを繰り出す駆動源であるワイヤ送給モータとを有する。ワイヤ送給モータは、溶接電源装置２から供給されるワイヤ送給用電力によって駆動される。   The wire feeding mechanism 31 is a mechanism for feeding the welding wire W from the wire reel 7 around which the welding wire W is wound during the welding operation and continuously supplying the welding wire W to the welding torch 4. The wire feeding mechanism 31 includes a guide mechanism that guides the welding wire W from the wire reel 7 to the welding torch 4 and a wire feeding motor that is a drive source for feeding the welding wire W. The wire feed motor is driven by the wire feed power supplied from the welding power source device 2.

ガス電磁弁３２は、ガス供給装置６から溶接トーチ４へのシールドガスの供給を制御するための弁である。シールドガスは、溶接面を空気から遮断するためのアルゴン（Ａｒ）、ヘリウム（Ｈｅ）といった不活性ガスである。シールドガスは、ガス供給装置６に封入されており、作業者が溶接作業を開始する際にガス供給装置６の栓を開くことによって、所定の圧力で溶接トーチ４への供給が可能になる。   The gas solenoid valve 32 is a valve for controlling the supply of shield gas from the gas supply device 6 to the welding torch 4. The shield gas is an inert gas such as argon (Ar) or helium (He) for shielding the welding surface from air. The shield gas is sealed in the gas supply device 6 and can be supplied to the welding torch 4 at a predetermined pressure by opening the plug of the gas supply device 6 when the worker starts the welding operation.

ガス電磁弁３２は、溶接開始から溶接終了までの期間に流路を開いてガス供給装置６から溶接トーチ４にシールドガスを供給する。ガス電磁弁３２の開閉は、溶接電源装置２の電源部２１から入力される制御信号によって行われる。   The gas solenoid valve 32 opens the flow path during the period from the start of welding to the end of welding, and supplies the shielding gas from the gas supply device 6 to the welding torch 4. The gas electromagnetic valve 32 is opened and closed by a control signal input from the power supply unit 21 of the welding power supply device 2.

上述したように、電源部２１は、電力の生成動作に同期して「開」の制御信号をガス電磁弁３２に出力するので、ガス電磁弁３２は、溶接作業中にだけガス供給装置６からシールドガスを溶接トーチ４に供給する。   As described above, the power supply unit 21 outputs an “open” control signal to the gas electromagnetic valve 32 in synchronization with the power generation operation, so that the gas electromagnetic valve 32 is supplied from the gas supply device 6 only during the welding operation. Shield gas is supplied to the welding torch 4.

制御部３３は、溶接電源装置２の制御部２２のアーク溶接に関する情報の入力と出力の処理と同様の機能を果たす。制御部３３も制御部２２と同様、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＭＰＵを有するマイクロコンピュータで実現されている。制御部３３もＦＰＧＡなどのＰＬＤで実現してもよい。   The control unit 33 performs the same function as the input and output processing of information related to arc welding performed by the control unit 22 of the welding power source device 2. Similarly to the control unit 22, the control unit 33 is realized by a microcomputer having a ROM, a RAM, and an MPU. The control unit 33 may also be realized by a PLD such as an FPGA.

制御部３３には、作業者がアーク溶接に関する情報の入力するための操作部３５と、溶接トーチ４に設けられているトーチスイッチ４１と、電圧／電流検出部３７が接続されている。   The control unit 33 is connected to an operation unit 35 for an operator to input information related to arc welding, a torch switch 41 provided in the welding torch 4, and a voltage / current detection unit 37.

操作部３５は、溶接電源装置２の操作部２４と同様に、ワイヤ送給装置３の筐体面に配設された操作パネルに設けられている。作業者が操作する操作部材は、例えば、操作パネルに所定の項目毎に配設された１又は２以上の操作ボタンや電源スイッチなどで構成される。なお、操作部３５もタッチパネルやキーボードなどの他の種類の入力装置で構成してもよい。   The operation unit 35 is provided on an operation panel disposed on the housing surface of the wire feeding device 3, similarly to the operation unit 24 of the welding power supply device 2. The operation member operated by the worker includes, for example, one or more operation buttons or a power switch arranged on the operation panel for each predetermined item. The operation unit 35 may also be configured by other types of input devices such as a touch panel and a keyboard.

作業者が操作部３５によって入力するアーク溶接に関する情報は、例えば、溶接電圧ＶＷや溶接電流ＩＷなどのアーク溶接に関するパラメータ値や表示部３６に表示させる情報の選択（表示モードの選択）などである。アーク溶接に関する情報には、溶接電圧ＶＷと溶接電流ＩＷ以外にアーク溶接の種類に応じた各種のパラメータ値が含まれる。 Information on arc welding input by the operator via the operation unit 35 includes, for example, selection of parameter values related to arc welding such as the welding voltage V W and the welding current I W and information to be displayed on the display unit 36 (selection of display mode). It is. The information regarding arc welding includes various parameter values according to the type of arc welding in addition to the welding voltage V W and the welding current I W.

操作部３５は、制御部３３に接続されている。制御部３３は、作業者が操作部３５の電源スイッチを「ＯＮ」にすると、起動し、同電源スイッチを「ＯＦＦ」にすると、動作を停止する。   The operation unit 35 is connected to the control unit 33. The control unit 33 is activated when the operator turns the power switch of the operation unit 35 “ON”, and stops the operation when the operator turns the power switch “OFF”.

制御部３３は、操作部３５からのアーク溶接に関する情報が入力されると、その情報を一旦メモリ（ＲＡＭ）に保存し、無線通信部３４と表示部３６に転送する。   When the information related to arc welding from the operation unit 35 is input, the control unit 33 temporarily stores the information in a memory (RAM) and transfers the information to the wireless communication unit 34 and the display unit 36.

トーチスイッチ４１は、作業者が手元で溶接電流を制御するためのスイッチである。トーチスイッチ４１は、制御ケーブルで溶接電源装置２の制御部２２に接続されている。制御部２２には、例えば、トーチスイッチ４１が「ＯＮ」になると、ハイレベルの信号が入力され、トーチスイッチ４Ａが「ＯＦＦ」になると、ローレベルの信号が入力される。   The torch switch 41 is a switch for the operator to control the welding current at hand. The torch switch 41 is connected to the control unit 22 of the welding power source device 2 by a control cable. For example, a high level signal is input to the control unit 22 when the torch switch 41 is turned “ON”, and a low level signal is input when the torch switch 4A is turned “OFF”.

従って、作業者は、トーチスイッチ４１をＯＮにした後、所定の時間ｔが経過してＯＦＦにする操作をすることにより、制御部２２にパルス幅ｔのパルス信号を入力することができる。制御部２２へのパルス信号の入力は、マウスにおけるクリック操作に対応する。   Therefore, the operator can input a pulse signal having a pulse width t to the control unit 22 by turning the torch switch 41 ON after the predetermined time t has elapsed. The input of the pulse signal to the control unit 22 corresponds to a click operation with the mouse.

例えば、パルス幅ｔが所定の時間よりも大きいクリック操作を溶接電流の通電又は遮断を行う指令信号に割り当てたり、パルス幅ｔが所定の時間以内のシングルクリックを所定のステップで溶接電流を減少させる指令信号に割り当て、そのシングルクリックを所定の時間間隔内で連続して２回した場合（ダブルクリックをした場合）、所定のステップで溶接電流の値を上昇させる指令信号に割り当てたりすることで、作業者は、溶接作業の開始、溶接中の溶接電流の変更、溶接作業の終了などを制御部２２に入力することができる。   For example, a click operation with a pulse width t longer than a predetermined time is assigned to a command signal for energizing or interrupting the welding current, or a single click with a pulse width t within a predetermined time is decreased in a predetermined step. When assigned to a command signal and the single click is performed twice continuously within a predetermined time interval (when double-clicked), by assigning it to a command signal that increases the value of the welding current in a predetermined step, The operator can input the start of the welding operation, the change of the welding current during welding, the end of the welding operation, and the like to the control unit 22.

電圧／電流検出部３７は、溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間の電圧（溶接電圧）と溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間に流れる電流（溶接電流）を検出する。電圧／電流検出部３７は、電圧を検出する電圧センサと、その電圧センサから出力される電圧検出値ＶＤをデジタル信号に変換して制御部３３に出力する。また、電圧／電流検出部３７は、電流を検出する電流センサと、その電流センサから出力される電流検出値ＩＤをデジタル信号に変換して制御部３３に出力する。 The voltage / current detection unit 37 detects a voltage (welding voltage) between the welding wire W and the base material B and a current (welding current) flowing between the welding wire W and the base material B. Voltage / current detecting unit 37, a voltage sensor detecting a voltage, and outputs a voltage detection value V D output from the voltage sensor to the control unit 33 into a digital signal. The voltage / current detection unit 37 converts a current sensor that detects a current and a current detection value ID output from the current sensor into a digital signal and outputs the digital signal to the control unit 33.

従って、制御部３３には、操作部３５から作業者によって設定されたアーク溶接に関する情報と、電圧／電流検出部３７から溶接作業中の溶接電圧検出値ＶＤと溶接電流検出値ＩＤに関する情報が入力される。制御部３３に入力されるこれらの情報は、無線通信によりワイヤ送給装置３から溶接電源装置２に送信される。なお、トーチスイッチ４１をワイヤ送給装置３の制御部３３に接続し、トーチスイッチ４１から作業者によって操作された溶接電流の制御に関する情報を無線通信によりワイヤ送給装置３から溶接電源装置２に送信するようにしてもよい。 Therefore, the control unit 33, information and information about the set arc welding by the operator from the operation unit 35, relating to the welding current detection value I D and the welding voltage detected value V D during the welding work from the voltage / current detection section 37 Is entered. These pieces of information input to the control unit 33 are transmitted from the wire feeding device 3 to the welding power source device 2 by wireless communication. In addition, the torch switch 41 is connected to the control unit 33 of the wire feeding device 3, and information on the control of the welding current operated by the operator from the torch switch 41 is transmitted from the wire feeding device 3 to the welding power source device 2 by wireless communication. You may make it transmit.

制御部３３には、アーク溶接に関する各種の情報を作業者が視認できるように表示部３６が接続されている。表示部３６は、例えば、ＬＥＤや７セグメントなどの表示機で構成される。表示部３６は、液晶ディスプレイなどの表示装置で構成されてもよい。   A display unit 36 is connected to the control unit 33 so that an operator can visually recognize various types of information related to arc welding. The display unit 36 is composed of a display device such as an LED or a 7 segment. The display unit 36 may be configured by a display device such as a liquid crystal display.

表示部３６は、表示部２５と同様に、制御部３３から転送される情報に基づいて、所定の表示をする。表示部３６は、制御部３３から入力される受信レベルに関する情報に基づいて、無線通信の通信状態に関する情報を絵文字や記号や文字メッセージなどで表示する。   Similar to the display unit 25, the display unit 36 performs a predetermined display based on information transferred from the control unit 33. The display unit 36 displays information about the communication state of wireless communication as pictographs, symbols, character messages, and the like based on information about the reception level input from the control unit 33.

また、表示部３６におけるアーク溶接に関する情報の表示には、表示部２５と同様に入力表示モードと検出値表示モードがある。表示部３６は、入力表示モードに設定されている場合、制御部３３から転送される入力情報（操作部３５から入力された情報や無線通信部３４を介して溶接電源装置２から入力された情報）を表示する。表示部３６は、検出値表示モードに設定されている場合、制御部３３から転送される溶接電圧検出値ＶＤと溶接電流検出値ＩＤの情報を表示する。 In addition, as with the display unit 25, there are an input display mode and a detection value display mode for displaying information related to arc welding on the display unit 36. When the display unit 36 is set to the input display mode, the input information transferred from the control unit 33 (information input from the operation unit 35 or information input from the welding power source device 2 via the wireless communication unit 34). ) Is displayed. Display unit 36, if it is set to the detected value display mode, display information of the welding voltage detected value V D and the welding current detection value I D that is transferred from the control unit 33.

無線通信部３４は、溶接電源装置２との間で無線通信を行う。無線通信部３４は、無線通信部２３と同様に、無線ＬＡＮにより溶接電源装置２との間で無線通信を行う。   The wireless communication unit 34 performs wireless communication with the welding power supply device 2. Similarly to the wireless communication unit 23, the wireless communication unit 34 performs wireless communication with the welding power source device 2 through a wireless LAN.

無線通信部３４は、無線ＬＡＮアクセスポイント（図示省略）を介して溶接電源装置２と無線接続を行い、無線通信により所定の情報の送受信を行う。無線通信部３４は、制御部３３に接続されている。無線通信部３４は、無線通信部２３と同じ変調方式でキャリア信号を送信すべき情報で変調して無線通信信号を生成し、その無線通信信号をアンテナ３４Ａから放射する。   The wireless communication unit 34 wirelessly connects to the welding power supply device 2 via a wireless LAN access point (not shown), and transmits and receives predetermined information by wireless communication. The wireless communication unit 34 is connected to the control unit 33. The wireless communication unit 34 generates a wireless communication signal by modulating the carrier signal with information to be transmitted by the same modulation method as the wireless communication unit 23, and radiates the wireless communication signal from the antenna 34A.

例えば、無線通信部３４は、制御部３３から溶接電圧ＶＷと溶接電流ＩＷの情報が転送されると、その情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号を溶接電源装置２に送信する。また、無線通信部３４は、制御部３３から溶接電圧検出値ＶＤと溶接電流検出値ＩＤの情報が転送されると、その情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号を溶接電源装置２に送信する。なお、トーチスイッチ４１を制御部３３に接続した構成では、無線通信部３４は、制御部３３からトーチスイッチ４１の操作に関する情報が転送されると、その情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号を溶接電源装置２に送信する。 For example, when the information on the welding voltage V W and the welding current I W is transferred from the control unit 33, the wireless communication unit 34 generates a wireless communication signal using the information, and the wireless communication signal is used as the welding power source device 2. Send to. Moreover, when the information of the welding voltage detection value V D and the welding current detection value ID is transferred from the control unit 33, the wireless communication unit 34 generates a wireless communication signal using the information, and the wireless communication signal is It transmits to the welding power supply device 2. In the configuration in which the torch switch 41 is connected to the control unit 33, when information related to the operation of the torch switch 41 is transferred from the control unit 33, the wireless communication unit 34 generates a wireless communication signal using the information. The wireless communication signal is transmitted to the welding power source device 2.

また、無線通信部３４は、溶接電源装置２から無線通信信号を受信すると、その無線通信信号から送信された情報を復調し、制御部３３に転送する。また、無線通信部３４は、受信レベルを検出し、その検出値を制御部３３に入力する。制御部３３は、無線通信の通信状態を表示させるために、その検出値に基づいて、受信レベルに関する情報を生成し、その情報を表示部３４に転送する。   In addition, when the wireless communication unit 34 receives a wireless communication signal from the welding power supply device 2, the wireless communication unit 34 demodulates information transmitted from the wireless communication signal and transfers the information to the control unit 33. The wireless communication unit 34 detects the reception level and inputs the detected value to the control unit 33. In order to display the communication state of the wireless communication, the control unit 33 generates information regarding the reception level based on the detected value, and transfers the information to the display unit 34.

溶接トーチ４は、溶接作業において、ワイヤ送給装置３から繰り出される溶接ワイヤＷを保持するとともに、ガス供給装置６から供給されるシールドガスをアークと溶接金属を覆うように放出する器具である。溶接トーチ４には、上述したトーチスイッチ４１が設けられている。   The welding torch 4 is an instrument that holds the welding wire W fed from the wire feeding device 3 and discharges the shield gas supplied from the gas supply device 6 so as to cover the arc and the weld metal in the welding operation. The welding torch 4 is provided with the torch switch 41 described above.

遠隔操作装置５は、リモコンと呼ばれるものであり、機能ブロックとして、電池５１、制御部５２、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５５を含む。図示はしていないが、遠隔操作装置５には、電池５１の電圧を検出する電池電圧検出器が設けられている。   The remote operation device 5 is called a remote controller, and includes a battery 51, a control unit 52, a wireless communication unit 53, an operation unit 54, and a display unit 55 as functional blocks. Although not shown, the remote control device 5 is provided with a battery voltage detector that detects the voltage of the battery 51.

電池５１は、遠隔操作装置５の駆動電源である。電池５１の電圧は電池電圧検出器により検出され、その検出値は制御部５２に入力される。   The battery 51 is a drive power source for the remote operation device 5. The voltage of the battery 51 is detected by a battery voltage detector, and the detected value is input to the control unit 52.

制御部５２は、溶接電源装置２の制御部２２のアーク溶接に関する情報の入力と出力の処理と同様の機能を果たすブロックである。制御部５２も制御部２２と同様に、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＭＰＵを有するマイクロコンピュータで実現されている。制御部５２もＦＰＧＡなどのＰＬＤで実現してもよい。   The control unit 52 is a block that performs the same function as information input and output processing related to arc welding by the control unit 22 of the welding power source device 2. Similarly to the control unit 22, the control unit 52 is realized by a microcomputer having a ROM, a RAM, and an MPU. The control unit 52 may also be realized by a PLD such as an FPGA.

制御部５２には、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５６が接続されている。操作部５４は、作業者がアーク溶接に関する各種の情報を制御部５２に入力する操作を行うブロックである。操作部５４は、遠隔操作装置５の筐体面に配設された操作パネルに設けられている。作業者が操作する操作部材は、例えば、操作パネルに所定の項目毎に配設された１又は２以上の操作ボタンや電源スイッチなどで構成される。遠隔操作装置５の操作パネルには、例えば、溶接電源装置２の電源部２１の起動、溶接電圧ＶＷの設定・変更、溶接電流ＩＷの設定・変更、表示モードの切換などの操作ボタンが設けられている。 A wireless communication unit 53, an operation unit 54, and a display unit 56 are connected to the control unit 52. The operation unit 54 is a block for performing an operation in which an operator inputs various types of information related to arc welding to the control unit 52. The operation unit 54 is provided on an operation panel provided on the housing surface of the remote operation device 5. The operation member operated by the worker includes, for example, one or more operation buttons or a power switch arranged on the operation panel for each predetermined item. On the operation panel of the remote controller 5 is, for example, activation of the power supply unit 21 of the welding power supply device 2, setting and changing of the welding voltage V W, setting and changing of the welding current I W, operation buttons such as switching the display mode Is provided.

なお、溶接作業中に作業者の両手が塞がっている場合でも溶接電圧ＶＷと溶接電流ＩＷの変更などができるように、操作パネルに音声入力用のマイクと音声出力用のスピーカを設けてもよい。 It should be noted that a voice input microphone and a voice output speaker are provided on the operation panel so that the welding voltage V W and the welding current I W can be changed even when both hands of the operator are blocked during welding work. Also good.

また、遠隔操作装置５は、例えば、タブレット端末に遠隔操作用の専用アプリケーションを搭載することによって実現することも可能である。この場合は、通常、タッチパネルによって操作部５４が実現される。   Further, the remote operation device 5 can also be realized, for example, by mounting a dedicated application for remote operation on a tablet terminal. In this case, the operation unit 54 is usually realized by a touch panel.

表示部５５は、アーク溶接に関する各種の情報や電池５１の残容量に関する情報や溶接電源装置２との無線通信状態などを表示する。表示部５５は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置で構成される。表示部５５は、ＬＥＤや７セグメントなどの表示機で構成されてもよい。   The display unit 55 displays various information related to arc welding, information related to the remaining capacity of the battery 51, wireless communication status with the welding power source device 2, and the like. The display unit 55 is configured by a display device such as a liquid crystal display, for example. The display unit 55 may be configured by a display device such as an LED or 7 segments.

表示部５５は、制御部５２から転送される情報に基づいて、所定の表示をする。表示部５５は、制御部５２から入力される電池５１の電圧に関する情報に基づいて、電池５１の残容量に関する情報を絵文字や記号や文字メッセージなどで表示する。また、表示部５５は、制御部５２から入力される受信レベルに関する情報に基づいて、無線通信の通信状態に関する情報を絵文字や記号や文字メッセージなどで表示する。   The display unit 55 performs a predetermined display based on information transferred from the control unit 52. The display unit 55 displays information related to the remaining capacity of the battery 51 using pictographs, symbols, character messages, and the like based on information related to the voltage of the battery 51 input from the control unit 52. Further, the display unit 55 displays information related to the communication state of the wireless communication based on information related to the reception level input from the control unit 52 as pictographs, symbols, character messages, and the like.

表示部５５におけるアーク溶接に関する情報の表示にも表示部２５，３６と同様に、入力表示モードと検出値表示モードなどがある。表示部５５は、入力表示モードに設定されている場合、制御部５２から転送される入力情報（操作部５４から入力された情報や無線通信部５３を介して溶接電源装置２から入力された情報）を表示する。表示部５５は、検出値表示モードに設定されている場合、溶接電源装置２の制御部２２から転送される溶接電圧検出値ＶＤと溶接電流検出値ＩＤの情報を表示する。 Similar to the display units 25 and 36, the display unit 55 also displays information related to arc welding, such as an input display mode and a detection value display mode. When the display unit 55 is set to the input display mode, the input information transferred from the control unit 52 (information input from the operation unit 54 or information input from the welding power source device 2 via the wireless communication unit 53). ) Is displayed. Display unit 55, if it is set to the detected value display mode, display information of the welding voltage detected value V D and the welding current detection value I D that is transferred from the control unit 22 of the welding power supply device 2.

無線通信部５３は、溶接電源装置２との間で無線通信を行う。無線通信部５３は、無線通信部２３と同様に、無線ＬＡＮにより溶接電源装置２との間で無線通信を行う。   The wireless communication unit 53 performs wireless communication with the welding power supply device 2. Similarly to the wireless communication unit 23, the wireless communication unit 53 performs wireless communication with the welding power supply device 2 through a wireless LAN.

無線通信部５３は、無線ＬＡＮアクセスポイント（図示省略）を介して溶接電源装置２と無線接続を行い、無線通信により所定の情報の送受信を行う。無線通信部５３は、制御部５２に接続されている。無線通信部５３は、無線通信部２３と同じ変調方式でキャリア信号を送信すべき情報で変調して無線通信信号を生成し、その無線通信信号をアンテナ５３Ａから放射する。   The wireless communication unit 53 wirelessly connects to the welding power source device 2 via a wireless LAN access point (not shown), and transmits and receives predetermined information by wireless communication. The wireless communication unit 53 is connected to the control unit 52. The wireless communication unit 53 modulates the carrier signal with information to be transmitted by the same modulation method as the wireless communication unit 23 to generate a wireless communication signal, and radiates the wireless communication signal from the antenna 53A.

例えば、無線通信部５３は、制御部５２から溶接電圧ＶＷと溶接電流ＩＷの情報が転送されると、その情報を用いて無線通信信号を生成し、その無線通信信号を溶接電源装置２に送信する。 For example, when the information on the welding voltage V W and the welding current I W is transferred from the control unit 52, the wireless communication unit 53 generates a wireless communication signal using the information, and the wireless communication signal is used as the welding power source device 2. Send to.

また、無線通信部５３は、溶接電源装置２から無線通信信号を受信すると、その無線通信信号から送信された情報を復調し、制御部５２に転送する。また、無線通信部５３は、受信レベルを検出し、その検出値を制御部５２に入力する。制御部５２は、無線通信の通信状態を表示させるために、その検出値に基づいて、受信レベルに関する情報を生成し、その情報を表示部５５に転送する。   In addition, when the wireless communication unit 53 receives a wireless communication signal from the welding power supply device 2, the wireless communication unit 53 demodulates information transmitted from the wireless communication signal and transfers the information to the control unit 52. The wireless communication unit 53 detects the reception level and inputs the detected value to the control unit 52. In order to display the communication state of the wireless communication, the control unit 52 generates information related to the reception level based on the detected value and transfers the information to the display unit 55.

溶接装置１を用いた溶接作業では、作業者は、通常、溶接電源装置２の操作部２４の電源スイッチを「ＯＮ」にして溶接電源装置２を起動するとともに、ワイヤ送給装置３の操作部３５の電源スイッチを「ＯＮ」にしてワイヤ送給装置３を起動する。また、作業者は、遠隔操作装置５を保持している場合は、遠隔操作装置５の操作部５４の電源スイッチを「ＯＮ」にして遠隔操作装置５を起動する。   In a welding operation using the welding apparatus 1, the operator usually activates the welding power supply apparatus 2 by turning on the power switch of the operation section 24 of the welding power supply apparatus 2 and operates the operation section of the wire feeding apparatus 3. The power supply switch 35 is turned “ON” to activate the wire feeding device 3. When the operator holds the remote operation device 5, the operator turns on the power switch of the operation unit 54 of the remote operation device 5 to activate the remote operation device 5.

作業者が溶接作業をする場合、通常、作業者は、溶接電源装置２の操作部２４、ワイヤ送給装置３の操作部３５、遠隔操作装置５の操作部５４のいずれかの操作部を用いて、溶接電圧ＶＷと溶接電流ＩＷなどの溶接条件を設定する。 When an operator performs a welding operation, the operator normally uses any one of the operation unit 24 of the welding power supply device 2, the operation unit 35 of the wire feeding device 3, and the operation unit 54 of the remote operation device 5. Te, set the welding conditions such as welding voltage V W and the welding current I W.

次に、作業者は、作業現場で溶接トーチ４に保持された溶接ワイヤＷが母材Ｂに対して所定の位置となるように当該溶接トーチ４を把持してトーチスイッチ４１を操作することにより、溶接ワイヤＷと母材Ｂとの間にアークを発生させた後、溶接作業を開始する。   Next, the operator holds the welding torch 4 and operates the torch switch 41 so that the welding wire W held by the welding torch 4 at the work site is in a predetermined position with respect to the base material B. After the arc is generated between the welding wire W and the base material B, the welding operation is started.

そして、作業開始後は、作業者は、母材Ｂの溶接状態を確認しながら、適宜トーチスイッチ４１を操作して溶接電流ＩＷを調節しながら溶接作業を行い、母材Ｂの溶接終了点まで溶接作業を行うと、トーチスイッチ４１を操作して溶接電源装置２の電源部２１を停止させ、溶接作業を終了する。 Then, after the work start, the operator, while checking the weld state of the base material B, performs welding work while adjusting the welding current I W by operating the appropriate torch switch 41, the welding end point of the base material B When the welding operation is performed, the torch switch 41 is operated to stop the power supply unit 21 of the welding power source device 2 and the welding operation is terminated.

本実施の形態に係る溶接装置１は、上記の作業者の一連の溶接作業において、溶接電源装置２、ワイヤ送給装置３及び遠隔操作装置５の間で溶接電源装置２の制御部２２に情報を入力する操作が重複する可能性がある場合に、当該制御部２２が優先順位に従って入力情報の受け付けを制御する構成に特徴点がある。   The welding apparatus 1 according to the present embodiment transmits information to the control unit 22 of the welding power supply apparatus 2 between the welding power supply apparatus 2, the wire feeding apparatus 3, and the remote control apparatus 5 in the series of welding operations of the worker described above. There is a feature point in the configuration in which the control unit 22 controls the reception of the input information in accordance with the priority order when there is a possibility that the operation of inputting the input is duplicated.

次に、溶接電源装置２の制御部２２の入力情報の受付制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。   Next, input information reception control of the control unit 22 of the welding power source apparatus 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.

なお、以下の説明では、制御部２２が入力情報の受付制御を開始する前に、作業者によって無線通信が可能なワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５が制御部２２に登録されているものとする。具体的には、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５を識別する両装置に固有の識別情報（例えば、ＩＤ番号や機器の製造番号などの情報）が制御部２２に登録されているものとする。なお、溶接電源装置２には複数個の遠隔操作装置５を登録することが可能であるが、以下の説明では、溶接電源装置２に１台の遠隔操作装置５が登録されているものとする。   In the following description, the wire feeding device 3 and the remote control device 5 that are capable of wireless communication by the operator are registered in the control unit 22 before the control unit 22 starts the input information reception control. And Specifically, identification information (for example, information such as an ID number and a device manufacturing number) unique to both devices for identifying the wire feeding device 3 and the remote control device 5 is registered in the control unit 22. To do. Although a plurality of remote control devices 5 can be registered in the welding power source device 2, in the following description, it is assumed that one remote control device 5 is registered in the welding power source device 2. .

また、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両装置が溶接電源装置２に無線接続されている場合、制御部２２には、遠隔操作装置５の操作部５４による情報の入力がワイヤ送給装置３の操作部３５による情報の入力よりも優先することが予め設定されている。なお、溶接電源装置２に複数個の遠隔操作装置５が登録可能になっている場合は、複数個の遠隔操作装置５のうち、作業者が溶接作業で使用する遠隔操作装置５を最優先機器に登録するようにするとよい。   In addition, when both the wire feeding device 3 and the remote operation device 5 are wirelessly connected to the welding power source device 2, information input from the operation unit 54 of the remote operation device 5 is input to the control unit 22 by wire feeding. Prioritizing input of information by the operation unit 35 of the apparatus 3 is preset. If a plurality of remote control devices 5 can be registered in the welding power source device 2, the remote control device 5 used by the worker for welding work is the highest priority device among the plurality of remote control devices 5. It is recommended that you register for.

この優先順位の設定は、作業者が溶接作業中に母材Ｂの溶接状態に応じて適宜トーチスイッチ４１や操作部５４を操作して溶接条件を変更することがあるので、ワイヤ送給装置３の操作部３５による情報と溶接電源装置２の操作部２４による情報の入力の受付けを禁止し、溶接作業の作業者が使用する遠隔操作装置５の操作部５４による情報の入力の受付けだけを許可することにより、作業者以外の人の誤操作を防止するためのものである。   This priority setting may be performed by the operator appropriately operating the torch switch 41 or the operation unit 54 in accordance with the welding state of the base material B during the welding operation, so that the welding condition is changed. The information input by the operation unit 35 and the information input by the operation unit 24 of the welding power supply device 2 are prohibited, and only the information input by the operation unit 54 of the remote control device 5 used by the welding operator is permitted. By doing so, it is intended to prevent erroneous operations by people other than the operator.

また、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５のいずれか一方の装置が溶接電源装置２に無線接続されている場合は、制御部２２には、無線通信による情報の入力が溶接電源装置２の操作部２４による情報の入力よりも優先することが予め設定されている。これは、ワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５は、作業現場の近くに配置され、作業者が溶接作業の開始前に溶接条件の設定をしたり、溶接作業中に溶接条件を変更したりする場合、通常、作業者は、遠隔操作装置５の操作部５４若しくはワイヤ送給装置３の操作部３５を操作すると考えられるので、溶接電源装置２の操作部２４による情報の入力の受付けを禁止し、無線通信による情報の入力の受付けだけを許可することにより、作業者以外の人の誤操作を防止するためのものである。   When either one of the wire feeding device 3 and the remote control device 5 is wirelessly connected to the welding power supply device 2, information input by wireless communication is input to the control unit 22 of the welding power supply device 2. Prioritizing the input of information by the operation unit 24 is preset. This is because the wire feeding device 3 or the remote control device 5 is arranged near the work site, and the operator sets welding conditions before starting the welding work, or changes the welding conditions during the welding work. In this case, since it is considered that the operator normally operates the operation unit 54 of the remote operation device 5 or the operation unit 35 of the wire feeding device 3, it is prohibited to accept input of information by the operation unit 24 of the welding power source device 2. In addition, by permitting only the reception of information input by wireless communication, it is intended to prevent an erroneous operation by a person other than the operator.

図２は、制御部２２が起動すると、所定の時間（例えば、１秒）毎に繰り返される入力情報の受付制御を示すフローチャートである。作業者が溶接電源装置２の操作部２４の電源スイッチを「ＯＮ」にすると、制御部２２、無線通信部２３、操作部２４及び表示部２５が起動し、制御部２２は、図２に示すフローチャートを実行する。そして、作業者が電源スイッチを「ＯＦＦ」にすると、制御部２２は、図２に示すフローチャートの実行を終了して制御動作を停止し、無線通信部２３、操作部２４及び表示部２５も動作を停止する。   FIG. 2 is a flowchart showing input information reception control that is repeated every predetermined time (for example, 1 second) when the control unit 22 is activated. When the operator turns on the power switch of the operation unit 24 of the welding power source device 2, the control unit 22, the wireless communication unit 23, the operation unit 24, and the display unit 25 are activated, and the control unit 22 is shown in FIG. Execute the flowchart. When the operator turns off the power switch, the control unit 22 ends the execution of the flowchart shown in FIG. 2 and stops the control operation, and the wireless communication unit 23, the operation unit 24, and the display unit 25 also operate. To stop.

制御部２２は、入力情報の受付制御を開始すると、まず、ワイヤ送給装置３の無線接続の状態を示すフラグＦ１と遠隔操作装置５の無線接続の状態を示すフラグＦ２をいずれも「０」にリセットする（Ｓ１００）。フラグＦ１，Ｆ２は、「１」の場合、無線接続がされている状態を示し、「０」の場合、無線接続がされていない状態を示す。   When the control of the input information is started, the control unit 22 first sets both the flag F1 indicating the wireless connection state of the wire feeding device 3 and the flag F2 indicating the wireless connection state of the remote control device 5 to “0”. (S100). The flags F1 and F2 indicate that the wireless connection is established when “1”, and the state where the wireless connection is not established when “0”.

無線接続がされていない状態とは溶接電源装置２が無線通信によって情報を送信する機器から当該情報を受け取ることができない状態という意味であり、無線接続がされている状態とは溶接電源装置２が無線通信によって情報の送信者から当該情報を受け取ることができる状態という意味である。   The state in which the wireless connection is not established means that the welding power source apparatus 2 cannot receive the information from a device that transmits information by wireless communication. The state in which the wireless connection is established means that the welding power source apparatus 2 is not connected. This means that the information can be received from the sender of the information by wireless communication.

無線ＬＡＮによる無線通信プロトルでは通信相手を特定して情報を送信するので、溶接電源装置２が情報を受け取ることができない状態には、溶接電源装置２の無線通信部２３の受信レベルが情報を復調できないレベルになっているといった物理的に受信ができない状態のほか、ソフト的に受信ができない状態も含まれる。   In wireless communication protocol using a wireless LAN, the communication partner is specified and information is transmitted. Therefore, when the welding power supply 2 cannot receive information, the reception level of the wireless communication unit 23 of the welding power supply 2 demodulates the information. This includes not being able to receive physically, such as being at a level where it cannot be received, but also being unable to receive software.

物理的に受信ができない状態が生じる場合としては、例えば、遠隔操作装置５の場合、アクセスポイントと遠隔操作装置５の距離が長すぎる場合や、アクセスポイントと遠隔操作装置５の間に電波を遮蔽する遮蔽物が存在する場合や、アクセスポイントと遠隔操作装置５の間にマルチパスを生じさせる電波の反射物が存在する場合などがある。また、無線ＬＡＮによる通信方式では、所定の周波数帯域に設定された所定数のキャリア周数数（チャネル）をランダムに変化させながら（周波数ホッピングを行いながら）無線通信が行われる。従って、無線通信部２３と無線通信部３４若しくは無線通信部５３との間で使用していた周波数（チャネル）を無線通信部３４若しくは無線通信部５３が変更することにより、無線通信ができなる場合もある。   For example, in the case of the remote operation device 5, when the distance between the access point and the remote operation device 5 is too long, or the radio wave is shielded between the access point and the remote operation device 5. There may be a case where there is a shielding object or a case where there is an electromagnetic wave reflection material that causes a multipath between the access point and the remote control device 5. Further, in a communication system using a wireless LAN, wireless communication is performed while randomly changing a predetermined number of carrier frequencies (channels) set in a predetermined frequency band (performing frequency hopping). Accordingly, when the wireless communication unit 34 or the wireless communication unit 53 changes the frequency (channel) used between the wireless communication unit 23 and the wireless communication unit 34 or the wireless communication unit 53, wireless communication can be performed. There is also.

ソフト的に受信ができない状態とは、例えば、情報を送信する機器が遠隔操作装置５の場合、遠隔操作装置５が送信した情報に溶接電源装置２とは異なる送信相手が指定されている場合や溶接電源装置２の制御部２２に遠隔操作装置５とは異なる機器が登録されている場合などである。   For example, when the device that transmits information is the remote operation device 5 and the information transmitted by the remote operation device 5 is designated as a transmission partner different from the welding power source device 2 This is the case when a device different from the remote operation device 5 is registered in the control unit 22 of the welding power source device 2.

前者の場合は、例えば、１つの遠隔操作装置５が複数の溶接電源装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…に登録されている場合にその遠隔操作装置５から溶接電源装置２Ａを受信相手として情報を送信した場合、指定されていない溶接電源装置２Ｂ，２Ｃ，…は、遠隔操作装置５からの情報を受信しても受け取らない処理をするので、溶接電源装置２Ｂ，２Ｃ，…に対して遠隔操作装置５の状態は無線接続がされていない状態となる。一方、溶接電源装置２Ａは、遠隔操作装置５からの情報は受け取る処理をするので、溶接電源装置２Ａに対して遠隔操作装置５の状態は無線接続がされている状態となる。   In the former case, for example, when one remote control device 5 is registered in a plurality of welding power supply devices 2A, 2B, 2C,..., Information is transmitted from the remote control device 5 to the welding power supply device 2A as a receiving party. In this case, since the welding power supply devices 2B, 2C,... That are not designated receive the information from the remote operation device 5, they are not received. The state 5 is a state where no wireless connection is established. On the other hand, since welding power supply device 2A performs processing to receive information from remote control device 5, remote control device 5 is wirelessly connected to welding power supply device 2A.

後者の場合は、例えば、溶接電源装置２に複数の遠隔操作装置５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…が登録されているが、遠隔操作装置５Ａに優先順位が設定されている場合に遠隔操作装置５Ａ以外の遠隔操作装置５Ｂ，５Ｃ，…から溶接電源装置２を受信相手として情報を送信した場合、溶接電源装置２は遠隔操作装置５Ｂ，５Ｃ，…からの情報を受信しても受け取らない処理をするので、溶接電源装置２に対して遠隔操作装置５Ｂ，５Ｃ，…の状態は無線接続がされていない状態となる。一方、溶接電源装置２は、遠隔操作装置５Ａからの情報は受け取る処理をするので、溶接電源装置２に対して遠隔操作装置５Ａの状態は無線接続がされている状態となる。   In the latter case, for example, a plurality of remote control devices 5A, 5B, 5C,... Are registered in the welding power source device 2, but when priority is set for the remote control device 5A, other than the remote control device 5A When the information is transmitted from the remote control devices 5B, 5C,... Using the welding power supply device 2 as the receiving party, the welding power supply device 2 performs processing that does not receive the information from the remote control devices 5B, 5C,. Therefore, the remote control devices 5B, 5C,... With respect to the welding power source device 2 are not wirelessly connected. On the other hand, since the welding power supply device 2 performs processing to receive information from the remote operation device 5A, the state of the remote operation device 5A is wirelessly connected to the welding power supply device 2.

制御部２２は、ワイヤ送給装置３の識別情報（ＩＤ番号）を含む所定の無線接続確認情報を無線通信部２３に送出し、無線通信部２３からその無線接続確認情報で変調した接続確認信号をワイヤ送給装置３に送信させる（Ｓ１０１）。   The control unit 22 sends predetermined wireless connection confirmation information including identification information (ID number) of the wire feeder 3 to the wireless communication unit 23, and the connection confirmation signal modulated by the wireless connection confirmation information from the wireless communication unit 23. Is transmitted to the wire feeder 3 (S101).

続いて、制御部２２は、送信した無線接続確認情報に対して所定の時間内にワイヤ送給装置３から応答があるか否かを判別する（Ｓ１０２）。制御部２２は、所定の時間内にワイヤ送給装置３から応答があれば（Ｓ１０２：Ｙ）、ワイヤ送給装置３は無線接続されていると判断し、フラグＦ１を「１」にセットする（Ｓ１０３）。一方、制御部２２は、所定の時間内にワイヤ送給装置３から応答がなければ（Ｓ１０２：Ｎ）、ワイヤ送給装置３は無線接続されていないと判断し、フラグＦ１を「０」にリセットする（Ｓ１０４）。   Subsequently, the control unit 22 determines whether or not there is a response from the wire feeder 3 within a predetermined time with respect to the transmitted wireless connection confirmation information (S102). If there is a response from the wire feeder 3 within a predetermined time (S102: Y), the controller 22 determines that the wire feeder 3 is wirelessly connected, and sets the flag F1 to “1”. (S103). On the other hand, if there is no response from the wire feeder 3 within a predetermined time (S102: N), the controller 22 determines that the wire feeder 3 is not wirelessly connected, and sets the flag F1 to “0”. Reset (S104).

制御部２２が所定の時間内にワイヤ送給装置３からの応答信号を受信しないケースとしては、上述した電波状況が悪い場合やワイヤ送給装置３が上述したソフト的に受信ができない状態である場合が含まれる。電波状況が悪い場合、制御部２２は、所定の時間内にワイヤ送給装置３からの応答信号を受信しないことによってワイヤ送給装置３は無線接続されていないと判断する。また、例えば、制御部２２が無線接続確認情報を送信したときに、ワイヤ送給装置３の電源スイッチが「ＯＦＦ」状態になっている場合、ワイヤ送給装置３の制御部３３及び無線通信部３４が起動していないので、ワイヤ送給装置３から溶接電源装置２に応答信号が返信されることはなく、この場合も、制御部２２は、ワイヤ送給装置３は無線接続されていないと判断する。   As a case where the control unit 22 does not receive a response signal from the wire feeder 3 within a predetermined time, the above-described radio wave condition is bad or the wire feeder 3 cannot receive the above-mentioned software. Includes cases. When the radio wave condition is bad, the control unit 22 determines that the wire feeder 3 is not wirelessly connected by not receiving a response signal from the wire feeder 3 within a predetermined time. For example, when the power switch of the wire feeding device 3 is in the “OFF” state when the control unit 22 transmits the wireless connection confirmation information, the control unit 33 and the wireless communication unit of the wire feeding device 3 34 is not activated, no response signal is sent back from the wire feeding device 3 to the welding power source device 2. In this case as well, the control unit 22 determines that the wire feeding device 3 is not wirelessly connected. to decide.

また、ワイヤ送給装置３がソフト的に受信のできない状態である場合、制御部２２は、所定の時間内にワイヤ送給装置３からの信号を受信してもその信号を復調した情報に溶接電源装置２のＩＤ番号が含まれてないので、その信号は応答信号ではない、すなわち、所定の時間内に応答がない、と判断し、ワイヤ送給装置３は無線接続されていないと判断する。   Further, when the wire feeder 3 is in a state where it cannot be received in software, the control unit 22 welds the information demodulated even if the signal is received from the wire feeder 3 within a predetermined time. Since the ID number of the power supply device 2 is not included, it is determined that the signal is not a response signal, that is, there is no response within a predetermined time, and the wire feeder 3 is determined not to be wirelessly connected. .

続いて、制御部２２は、遠隔操作装置５の識別情報（ＩＤ番号）を含む所定の無線接続確認情報を無線通信部２３に送出し、無線通信部２３からその無線接続確認情報で変調した接続確認信号を遠隔操作装置５に送信させる（Ｓ１０５）。   Subsequently, the control unit 22 sends predetermined wireless connection confirmation information including identification information (ID number) of the remote control device 5 to the wireless communication unit 23, and the connection modulated by the wireless connection confirmation information from the wireless communication unit 23. A confirmation signal is transmitted to the remote control device 5 (S105).

制御部２２は、送信した無線接続確認情報に対して所定の時間内に遠隔操作装置５から応答があるか否かを判別する（Ｓ１０６）。制御部２２は、所定の時間内に遠隔操作装置５から応答があれば（Ｓ１０６：Ｙ）、遠隔操作装置５は無線接続されていると判断し、フラグＦ２を「１」にセットする（Ｓ１０７）。一方、制御部２２は、所定の時間内に遠隔操作装置５から応答がなれば（Ｓ１０６：Ｎ）、遠隔操作装置５は無線接続されていないと判断し、フラグＦ２を「０」にリセットする（Ｓ１０８）。   The control unit 22 determines whether or not there is a response from the remote control device 5 within a predetermined time with respect to the transmitted wireless connection confirmation information (S106). If there is a response from the remote control device 5 within a predetermined time (S106: Y), the control unit 22 determines that the remote control device 5 is wirelessly connected and sets the flag F2 to “1” (S107). ). On the other hand, if there is no response from the remote operation device 5 within a predetermined time (S106: N), the control unit 22 determines that the remote operation device 5 is not wirelessly connected and resets the flag F2 to “0”. (S108).

制御部２２が所定の時間内に遠隔操作装置５からの応答信号を受信しないケースについても、上述したワイヤ送給装置３からの応答信号を受信しないケースと同様のケースが考えられる。   The case where the control unit 22 does not receive the response signal from the remote control device 5 within a predetermined time can be considered the same case as the case where the response signal from the wire feeding device 3 described above is not received.

更には、遠隔操作装置５の電池５１の残容量が消耗し、電池切れの状態になっている場合も考えられる。電池５１の残容量が所定の容量以下に消耗している場合、無線通信部５３が溶接電源装置２からの無線接続確認情報を受信できたとしても無線通信部５３から十分な出力で応答信号を送信できない状況が生じる。この場合は、溶接電源装置２の無線通信部３４が応答信号を受信できないので、制御部２２は、遠隔操作装置５は無線接続されていないと判断し、フラグＦ２を「０」にリセットすることになる。   Furthermore, it is conceivable that the remaining capacity of the battery 51 of the remote control device 5 is exhausted and the battery is dead. When the remaining capacity of the battery 51 is consumed below a predetermined capacity, even if the wireless communication unit 53 can receive the wireless connection confirmation information from the welding power source device 2, a response signal is output with a sufficient output from the wireless communication unit 53. A situation occurs where transmission is not possible. In this case, since the wireless communication unit 34 of the welding power source device 2 cannot receive the response signal, the control unit 22 determines that the remote operation device 5 is not wirelessly connected and resets the flag F2 to “0”. become.

続いて、制御部２２は、フラグＦ１，Ｆ２の設定状態を判別する（Ｓ１０９〜Ｓ１１１）。フラグＦ１，Ｆ２の両方が「１」に設定されている場合（Ｓ１０９：Ｙ）、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両装置は無線接続されている状態であるので、制御部２２は、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５のうち、予め設定されている優先順位の高い遠隔操作装置５の操作部５４を操作して無線通信により入力される情報だけを受け付ける入力受付モード（以下、「第１の入力受付モード」という。）を設定して（Ｓ１１３）、入力受付の制御を終了する。   Subsequently, the control unit 22 determines the setting state of the flags F1 and F2 (S109 to S111). When both of the flags F1 and F2 are set to “1” (S109: Y), since both the wire feeding device 3 and the remote control device 5 are wirelessly connected, the control unit 22 An input reception mode (hereinafter referred to as “accepting only information input by wireless communication by operating the operation unit 54 of the remote operation device 5 having a high priority set in advance” of the wire feeding device 3 and the remote operation device 5). , "First input reception mode") is set (S113), and the input reception control is terminated.

これにより、制御部２２は、作業者が溶接電源装置２の操作部２４を操作してもその操作情報の入力を無視し、作業者がワイヤ送給装置３の操作部３５を操作してもその操作情報の無線通信による入力を無視し、作業者が遠隔操作装置５の操作部５４を操作した操作情報の無線通信による入力だけを受け付ける状態となる。   Thereby, even if the operator operates the operation unit 24 of the welding power supply device 2, the control unit 22 ignores the input of the operation information, and even if the operator operates the operation unit 35 of the wire feeding device 3. The input of the operation information by wireless communication is ignored, and only the input of the operation information by wireless communication by the operator operating the operation unit 54 of the remote control device 5 is accepted.

一方、フラグＦ１，Ｆ２の両方が「１」に設定されていない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御部２２は、フラグＦ１，Ｆ２の両方が「０」に設定されているか否かを判別する（Ｓ１１０）。フラグＦ１，Ｆ２の両方が「０」に設定されている場合（Ｓ１１０：Ｙ）、制御部２２は、ワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両装置は無線接続されておらず、作業者が溶接電源装置２の制御部２２に情報を入力できる操作部は、操作部２４だけになるので、作業者が溶接電源装置２の操作部２４を操作した情報の入力を受け付ける入力受付モード（以下、「第３の入力受付モード」という。）を設定して（Ｓ１１４）、入力受付の制御を終了する。   On the other hand, when both of the flags F1 and F2 are not set to “1” (S109: NO), the control unit 22 determines whether or not both the flags F1 and F2 are set to “0” (S109: NO). S110). When both the flags F1 and F2 are set to “0” (S110: Y), the control unit 22 indicates that both the wire feeding device 3 and the remote control device 5 are not wirelessly connected, and the operator However, since the only operation unit that can input information to the control unit 22 of the welding power source device 2 is the operation unit 24, an input reception mode (hereinafter referred to as “input reception mode”) that accepts information input by the operator operating the operation unit 24 of the welding power source device 2 , "Third input reception mode") is set (S114), and the input reception control is terminated.

これにより、制御部２２は、作業者がワイヤ送給装置３の操作部３５や遠隔操作装置５の操作部５４を操作してもその操作情報の無線通信による入力を無視し、作業者が溶接電源装置２の操作部２４を操作した操作情報の入力だけを受け付ける状態となる。   Thereby, even if the operator operates the operation unit 35 of the wire feeding device 3 or the operation unit 54 of the remote operation device 5, the control unit 22 ignores the input of the operation information by wireless communication, and the operator performs welding. Only the operation information input by operating the operation unit 24 of the power supply device 2 is accepted.

フラグＦ１，Ｆ２の両方が「０」に設定されていない場合は（Ｓ１１０：Ｎ）、制御部２２は、更に、フラグＦ１，Ｆ２がＦ１＝１，Ｆ２＝０とＦ１＝０，Ｆ２＝１のいずれであるかを判別する（Ｓ１１１）。フラグＦ１，Ｆ２がＦ１＝１，Ｆ２＝０であれば（Ｓ１１１：Ｙ）、制御部２２は、ワイヤ送給装置３の操作部３５を操作して無線通信により入力される情報の入力だけを受け付ける入力受付モード（以下、「第２の入力受付モード」という。）を設定して（Ｓ１１３）、入力受付の制御を終了する。   When both of the flags F1 and F2 are not set to “0” (S110: N), the control unit 22 further determines that the flags F1 and F2 are F1 = 1, F2 = 0 and F1 = 0, F2 = 1. (S111). If the flags F1 and F2 are F1 = 1 and F2 = 0 (S111: Y), the control unit 22 operates the operation unit 35 of the wire feeding device 3 to input only information input by wireless communication. An input reception mode to be received (hereinafter referred to as “second input reception mode”) is set (S113), and the input reception control is terminated.

すなわち、制御部２２は、作業者が溶接電源装置２の操作部２４を操作してもその操作情報の入力を無視し、作業者が遠隔操作装置５の操作部５４を操作してもその操作情報の無線通信による入力を無視し、作業者がワイヤ送給装置３の操作部３５を操作した操作情報の無線通信による入力だけを受け付ける状態となる。   That is, the control unit 22 ignores the input of the operation information even if the operator operates the operation unit 24 of the welding power source device 2, and operates even if the operator operates the operation unit 54 of the remote control device 5. The input by wireless communication of information is ignored, and only the input by wireless communication of operation information in which the operator operates the operation unit 35 of the wire feeding device 3 is accepted.

なお、第１乃至第３の入力受付モードは、作業者が溶接電源装置２の操作部２４、ワイヤ送給装置３の操作部３５及び遠隔操作装置５の操作部５４の各操作部を操作した操作情報を溶接電源装置２の制御部２２に入力する際の操作情報の入力受付けに関するモードであり、ワイヤ送給装置３から定期的に溶接電源装置２に送信されるアーク溶接に関する情報（例えば、溶接電圧検出値ＶＤと溶接電流検出値ＩＤ）や遠隔操作装置５から定期的に溶接電源装置２に送信される遠隔操作装置５のステータス情報などについては適用されない。 In the first to third input reception modes, the operator operates the operation units 24 of the welding power supply device 2, the operation unit 35 of the wire feeding device 3, and the operation unit 54 of the remote operation device 5. It is a mode related to input reception of operation information when inputting operation information to the control unit 22 of the welding power source device 2 and information related to arc welding (for example, periodically transmitted from the wire feeding device 3 to the welding power source device 2). The welding voltage detection value V D and the welding current detection value I D ) and the status information of the remote control device 5 periodically transmitted from the remote control device 5 to the welding power source device 2 are not applied.

従って、例えば、第１の入力受付モードに設定されていても制御部２２はワイヤ送給装置３から無線通信で送信される溶接電圧検出値ＶＤと溶接電流検出値ＩＤの情報などの入力を受け付け、それらの情報を表示部２５に表示することができる。 Thus, for example, a first input receiving mode control unit 22 be set to the input of such information of the welding voltage detected value V D and the welding current detection value I D to be transmitted by radio communication from the wire feeder 3 And the information can be displayed on the display unit 25.

以上のように、本実施の形態によれば、作業者が操作部を操作して溶接電源装置２の制御部２２にアーク溶接に関する情報を入力する場合、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両方が無線接続されている状態では、遠隔操作装置５の操作部５４による情報の入力受付だけを許可し、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５のいずれか一方が無線接続されている状態では、無線接続されているワイヤ送給装置３の操作部３５による情報の入力操作又は遠隔操作装置５の操作部５４による情報の入力受付だけを許可し、溶接電源装置２の操作部２４による情報の入力操作は、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５の両方が無線接続されていない場合にだけ入力受付を許可するようにしているので、作業者以外の人が作業者の操作している操作部とは異なる操作部を誤って操作して作業者の設定した溶接条件等が変更されることを防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, when an operator operates the operation unit to input information related to arc welding to the control unit 22 of the welding power source device 2, the wire feeding device 3 is connected to the welding power source device 2. In the state where both the remote control device 5 and the remote control device 5 are wirelessly connected, only the input of information by the operation unit 54 of the remote control device 5 is permitted, and the welding power source device 2 is connected to the wire feeding device 3 and the remote control device 5. In the state where either one is wirelessly connected, only the information input operation by the operation unit 35 of the wire feeding device 3 wirelessly connected or the information input reception by the operation unit 54 of the remote operation device 5 is permitted, The information input operation by the operation unit 24 of the welding power source device 2 is allowed to accept input only when both the wire feeding device 3 and the remote control device 5 are not wirelessly connected to the welding power source device 2. So It is possible to prevent the welding conditions set by the operator by operating erroneously different operating unit and the operation unit person other than the worker is manipulating a worker is changed.

これにより、作業者は、溶接作業の開始から終了まで溶接条件等の設定や変更の操作を安心して行うことができる。   Thereby, the operator can perform operations for setting and changing the welding conditions and the like from the start to the end of the welding operation.

また、作業者が遠隔操作装置５の操作部５４を操作して溶接作業を行っている場合、障害物などにより受信状況が悪化したり、電池５１が消耗したりして溶接電源装置２との無線通信ができなくなったときには、表示部５５に受信レベルや電池５１の残容量が表示されるとともに、溶接電源装置２の制御部２２の入力受付モードが自動的に第２の入力受付モード若しくは第３の入力受付モードに変更されるので、作業者は、溶接作業を中止することなく、例えば、ワイヤ送給装置３の操作部３５を操作することにより、溶接作業を最後まで行うことができる。   In addition, when the operator operates the operation unit 54 of the remote control device 5 to perform the welding work, the reception status deteriorates due to an obstacle or the battery 51 is exhausted, and the welding power source device 2 When wireless communication becomes impossible, the reception level and the remaining capacity of the battery 51 are displayed on the display unit 55, and the input reception mode of the control unit 22 of the welding power source device 2 is automatically set to the second input reception mode or the second input mode. Therefore, the operator can perform the welding operation to the end by operating the operation unit 35 of the wire feeding device 3 without stopping the welding operation, for example.

また、本実施の形態によれば、従来のように溶接電源装置２に溶接条件等を入力する装置を溶接電源装置２とワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５との間で切り換えるためのスイッチなどの切換部材を設ける必要がないので、溶接電源装置２の部品点数の削減やコストの低減を図ることができる。   Further, according to the present embodiment, a switch for switching a device for inputting welding conditions or the like to the welding power source device 2 between the welding power source device 2 and the wire feeding device 3 or the remote control device 5 as in the prior art. Therefore, the number of parts of the welding power source device 2 and the cost can be reduced.

上記の実施形態では、制御部２２がワイヤ送給装置３や遠隔操作装置５にＩＤ番号を含む無線接確認情報を送信し、ワイヤ送給装置３や遠隔操作装置５からの応答信号の有無によりワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５が無線接続されているか否かを判断していたが、溶接電源装置２とワイヤ送給装置３及び遠隔操作装置５との間で予め設定した照合番号を送受することによりワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５が無線接続されているか否かを判断するようにしてもよい。   In the above embodiment, the control unit 22 transmits wireless contact confirmation information including an ID number to the wire feeding device 3 or the remote operation device 5, and the presence or absence of a response signal from the wire feeding device 3 or the remote operation device 5. Although it has been determined whether or not the wire feeding device 3 and the remote control device 5 are wirelessly connected, a reference number set in advance between the welding power source device 2, the wire feeding device 3 and the remote control device 5 is determined. It may be determined whether or not the wire feeding device 3 and the remote control device 5 are wirelessly connected by sending and receiving.

具体的には、例えば、溶接電源装置２から所定のバイト位置に照合番号を含む無線接続確認情報をワイヤ送給装置３に送信し、ワイヤ送給装置３から同じバイト位置に照合番号を含む無線接続確認情報を返信させる。そして、溶接電源装置２は、返信された無線接続確認情報から照合番号を取得し、その照合番号が送信した照合番号と一致していれば、ワイヤ送給装置３は無線接続されていると判断し、一致していなければ、ワイヤ送給装置３は無線接続されていると判断する。遠隔操作装置５についても同様である。   Specifically, for example, wireless connection confirmation information including a verification number at a predetermined byte position is transmitted from the welding power supply device 2 to the wire feeding device 3, and the wireless including the verification number at the same byte position is transmitted from the wire feeding device 3. Return connection confirmation information. Then, welding power source device 2 acquires a reference number from the returned wireless connection confirmation information, and if the reference number matches the transmitted reference number, it is determined that wire feeder 3 is wirelessly connected. If they do not match, it is determined that the wire feeder 3 is wirelessly connected. The same applies to the remote control device 5.

上記の実施の形態では、溶接電源装置２とワイヤ送給装置３及び遠隔操作装置５との間を、無線ＬＡＮを用いたネットワーク通信方式で相互に無線通信する構成について説明したが、溶接電源装置２とワイヤ送給装置３同士、溶接電源装置２と遠隔操作装置５同士をそれぞれ所定の送受信周波数で無線通信する構成にしてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the welding power supply device 2, the wire feeding device 3, and the remote control device 5 perform wireless communication with each other by a network communication method using a wireless LAN has been described. 2 may be configured to perform wireless communication between the wire feeding device 3 and the welding power source device 2 and the remote operation device 5 at a predetermined transmission / reception frequency.

このような構成にした場合、溶接電源装置２で、ワイヤ送給装置３が情報を送信するための送信周波数（溶接電源装置２では受信周波数）のキャリア信号や遠隔操作装置５が情報を送信するための送信周波数（溶接電源装置２では受信周波数）のキャリア信号を検出し、キャリア信号が出力されていない場合に、溶接電源装置２がワイヤ送給装置３若しくは遠隔操作装置５は無線接続がされていないと判断するようにしてもよい。   In such a configuration, the carrier signal of the transmission frequency (reception frequency in the welding power supply device 2) for transmitting information by the wire feeding device 3 and the remote control device 5 transmit information by the welding power supply device 2. When the carrier signal of the transmission frequency (reception frequency in the welding power supply device 2) is detected and the carrier signal is not output, the welding power supply device 2 is wirelessly connected to the wire feeding device 3 or the remote control device 5. You may make it judge that it is not.

上記の実施の形態では、無線接続の確認を一定の期間毎に行うようにしているが、この期間は、可変であってもよい。例えば、０．０１秒〜６０秒の間で無線接続の確認処理の周期を可変にしてもよい。   In the above-described embodiment, the wireless connection is confirmed every certain period. However, this period may be variable. For example, the period of the wireless connection confirmation process may be varied between 0.01 seconds and 60 seconds.

上記の実施の形態では、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と遠隔操作装置５を無線通信により接続する構成の溶接装置１を例に説明したが、溶接装置１の構成は、図１の構成に限定されるものではない。   In the above embodiment, the welding apparatus 1 having a configuration in which the wire feeding device 3 and the remote control device 5 are connected to the welding power source apparatus 2 by wireless communication has been described as an example. The configuration of the welding apparatus 1 is illustrated in FIG. The configuration is not limited.

溶接電源装置２に無線通信機器を接続した構成を有する溶接装置としては、図示はしないが、例えば、ワイヤ送給装置３は有線で溶接電源装置２に接続され、遠隔操作装置５だけが無線通信によって溶接電源装置２に接続される構成の溶接装置がある。   As a welding apparatus having a configuration in which a wireless communication device is connected to the welding power source device 2, although not shown, for example, the wire feeding device 3 is connected to the welding power source device 2 by wire, and only the remote control device 5 is wirelessly communicated. There exists a welding apparatus of the structure connected to the welding power supply device 2 by.

また、遠隔操作装置５を有しておらず、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３だけが無線通信により接続される構成の溶接装置もある。   There is also a welding device that does not have the remote control device 5 and is configured such that only the wire feeding device 3 is connected to the welding power source device 2 by wireless communication.

また、図３に示すような溶接装置１Ａもある。   There is also a welding apparatus 1A as shown in FIG.

図３に示す溶接装置１Ａは、溶接トーチ４１に遠隔操作装置５の機能を内蔵し、溶接電源装置２にワイヤ送給装置３と溶接トーチ４Ａを無線通信により接続する構成である。溶接装置１Ａの溶接トーチ４Ａは、図１に示す溶接トーチ４に遠隔操作装置５内の電池５１、制御部５２、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５５を内蔵したものである。   A welding apparatus 1A shown in FIG. 3 has a configuration in which the function of the remote control device 5 is built in a welding torch 41 and the wire feeding device 3 and the welding torch 4A are connected to the welding power source device 2 by wireless communication. The welding torch 4A of the welding apparatus 1A includes the welding torch 4 shown in FIG. 1 incorporating the battery 51, the control unit 52, the wireless communication unit 53, the operation unit 54, and the display unit 55 in the remote operation device 5.

なお、電池５１に代えて溶接電源装置２から供給される電力を用いて制御部５２、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５５を駆動する駆動電源を設けた構成でもよい。   In addition, the structure which provided the drive power supply which drives the control part 52, the radio | wireless communication part 53, the operation part 54, and the display part 55 using the electric power supplied from the welding power supply device 2 instead of the battery 51 may be provided.

また、トーチ機構部４Ｂは、溶接作業中にワイヤ送給装置３のワイヤ送給機構３１から送給される溶接ワイヤＷを繰り出す機構とガス供給装置６からガス電磁弁３２を介して供給されるシールドガスをアークと溶接ワイヤＷとに吹き付ける機構を行う部材である。   The torch mechanism 4B is supplied from the gas supply device 6 via the gas electromagnetic valve 32 and the mechanism for feeding the welding wire W fed from the wire feeding mechanism 31 of the wire feeding device 3 during the welding operation. It is a member that performs a mechanism for spraying shield gas onto the arc and the welding wire W.

溶接トーチ４Ａ内に追加された電池５１、制御部５２、無線通信部５３、操作部５４及び表示部５５の各部については既に説明しているので、ここでは説明を省略する。   Since the battery 51, the control unit 52, the wireless communication unit 53, the operation unit 54, and the display unit 55 added in the welding torch 4A have already been described, description thereof will be omitted here.

また、図３の構成において、ワイヤ送給装置３が溶接電源装置２に有線で接続され、溶接トーチ４Ａだけが溶接電源装置２に無線通信により接続される構成の溶接装置もある。   In addition, in the configuration of FIG. 3, there is also a welding device in which the wire feeding device 3 is connected to the welding power source device 2 by wire and only the welding torch 4 </ b> A is connected to the welding power source device 2 by wireless communication.

また、図示はしないが、溶接トーチ４，４Ａが溶接棒を装着するタイプの溶接装置では、ワイヤ送給装置３がなく、溶接電源装置２に遠隔操作装置５だけを無線通信により接続する構成が知られている。   In addition, although not shown, in the type of welding apparatus in which the welding torches 4 and 4A are fitted with welding rods, there is no wire feeding device 3 and only the remote control device 5 is connected to the welding power source device 2 by wireless communication. Are known.

これらの種々の溶接装置においても本発明を適用することができ、本実施の形態に係る溶接装置１，１Ａと同様の作用、効果を奏することができる。   The present invention can also be applied to these various welding apparatuses, and the same operations and effects as the welding apparatuses 1 and 1A according to the present embodiment can be achieved.

上記の実施の形態では、アーク溶接の溶接装置について説明したが、本発明は、溶接電源装置に１又は２以上の無線通信による遠隔操作機能を備えた装置が無線接続される構成を有するアーク溶接以外の溶接装置にも広く適用することができる。   In the above embodiment, the arc welding welding apparatus has been described. However, the present invention relates to an arc welding having a configuration in which a welding power supply apparatus is wirelessly connected to an apparatus having a remote operation function by one or two or more wireless communications. It can be widely applied to other welding apparatuses.

１，１Ａ 溶接装置
２ 溶接電源装置
２１ 電源部
２１１ 溶接用電源
２１２ ワイヤ送給用電源
２２ 制御部
２３ 無線通信部
２３Ａ アンテナ
２４ 操作部
２５ 表示部
３ ワイヤ送給装置
３１ ワイヤ送給機構
３２ ガス電磁弁
３３ 制御部
３４ 無線通信部
３４Ａ アンテナ
３５ 操作部
３６ 表示部
３７ 電圧／電流検出部
４，４Ａ 溶接トーチ
４１ トーチスイッチ
４２ トーチ機構
５ 遠隔操作装置（リモコン）
５１ 電池
５２ 制御部
５３ 無線通信部
５３Ａ アンテナ
５４ 操作部
５５ 表示部
６ ガス供給装置
７ ワイヤリール
Ｂ 母材
Ｗ 溶接ワイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Welding apparatus 2 Welding power supply apparatus 21 Power supply part 211 Welding power supply 212 Power supply for wire feeding 22 Control part 23 Wireless communication part 23A Antenna 24 Operation part 25 Display part 3 Wire feeding apparatus 31 Wire feed mechanism 32 Gas electromagnetic mechanism Valve 33 Control unit 34 Wireless communication unit 34A Antenna 35 Operation unit 36 Display unit 37 Voltage / current detection unit 4, 4A Welding torch 41 Torch switch 42 Torch mechanism 5 Remote operation device (remote control)
51 Battery 52 Control Unit 53 Wireless Communication Unit 53A Antenna 54 Operation Unit 55 Display Unit 6 Gas Supply Device 7 Wire Reel B Base Material W Welding Wire

Claims (6)

溶接処理に関する情報を入力するための第１の入力部と、
１又は２以上の遠隔操作機能を有する外部装置との間で無線により通信を行う第１の無線通信部と、
前記第１の入力部からの前記情報の入力の制御と前記第１の無線通信部の無線通信の制御と行う制御部と、を備えた溶接電源装置であって、
前記制御部は、
前記外部装置が無線接続されているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記外部装置が無線接続されていないと判別された場合は前記第１の入力部から入力される情報を受け付け、前記判別手段により前記外部装置が無線接続されていると判別された場合は前記第１の入力部から入力される情報の受け付けを禁止する入力受付制御手段と、
を備えたことを特徴とする、溶接電源装置。 A first input unit for inputting information relating to the welding process;
A first wireless communication unit that performs wireless communication with an external device having one or more remote control functions;
A control unit for performing control of input of the information from the first input unit and control of wireless communication of the first wireless communication unit;
The controller is
Determining means for determining whether or not the external device is wirelessly connected;
When the determining means determines that the external device is not wirelessly connected, it accepts information input from the first input unit, and the determining means determines that the external device is wirelessly connected. An input reception control means for prohibiting reception of information input from the first input unit,
A welding power source apparatus comprising: 前記判別手段は、予め設定された周期で前記外部装置との無線接続の有無を判別することを特徴とする、請求項１に記載の溶接電源装置。   The welding power source device according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not there is a wireless connection with the external device at a preset cycle. 前記溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、
前記外部装置は、
溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、
前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、
を備えたリモコンであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の溶接電源装置。 The welding power supply device is a power supply device used in a welding apparatus that performs arc welding,
The external device is
A second input unit for inputting information relating to the welding process;
A second wireless communication unit that performs wireless communication with the first wireless communication unit;
The welding power supply device according to claim 1, wherein the remote control includes a remote controller. 前記溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、
前記外部装置は、
溶接処理に関する情報を入力するための第３の入力部と、
前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第３の無線通信部と、
前記溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部と、
を備えたワイヤ送給装置であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の溶接電源装置。 The welding power supply device is a power supply device used in a welding apparatus that performs arc welding,
The external device is
A third input unit for inputting information relating to the welding process;
A third wireless communication unit that performs wireless communication with the first wireless communication unit;
A wire feeding unit that feeds a welding wire to the welding torch by the driving power supplied from the welding power source device;
The welding power supply device according to claim 1, wherein the welding power supply device is provided with a wire feeding device. 前記溶接電源装置は、アーク溶接を行う溶接装置に用いられる電源装置であり、
前記外部装置は、
溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、を備えたリモコンと、
溶接処理に関する情報を入力するための第３の入力部と、前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第３の無線通信部と、前記溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部と、を備えたワイヤ送給装置とを含み、
前記判別手段は、前記リモコンと前記ワイヤ送給装置に対して無線接続されているか否かを判別し、
前記入力受付制御手段は、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置のいずれにも無線接続されていないと判別された場合は前記第１の入力部から入力される情報だけを受け付け、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置のいずれか一方に無線接続されていると判別された場合、無線接続されている装置から無線通信により入力される情報を受け付け、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置の両方に無線接続されていると判別された場合、予め設定された優先順位の高い装置から無線通信により入力される情報だけを受け付けることを特徴とする、請求項１又は２に記載の溶接電源装置。 The welding power supply device is a power supply device used in a welding apparatus that performs arc welding,
The external device is
A remote control comprising a second input unit for inputting information related to the welding process, and a second wireless communication unit that performs wireless communication with the first wireless communication unit;
By a third input unit for inputting information related to the welding process, a third wireless communication unit that performs wireless communication with the first wireless communication unit, and a driving power supplied from the welding power supply device A wire feeding device that feeds a welding wire to the welding torch, and a wire feeding device comprising:
The determining means determines whether or not a wireless connection is made to the remote control and the wire feeder,
The input acceptance control means accepts only information input from the first input unit when the determination means determines that neither the remote controller nor the wire feeder is wirelessly connected, When it is determined by the determination unit that the wireless connection is established with either the remote controller or the wire feeding device, information input by wireless communication from the wirelessly connected device is received, and the remote control is performed by the determination unit. Or only the information input by wireless communication from a device with a high priority set in advance is received when it is determined that the wireless connection is established with both the wire feeding device and the wire feeding device. 2. The welding power supply device according to 2. アーク溶接処理に関する情報を入力するための第１の入力部と、１又は２以上の遠隔操作機能を有する外部装置との間で無線により通信を行う第１の無線通信部と、前記第１の入力部からの前記情報の入力の制御と前記第１の無線通信部の無線通信の制御と行う制御部とを備えた溶接電源装置と、
前記アーク溶接処理に関する情報を入力するための第２の入力部と、前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第２の無線通信部とを備え、前記外部装置として機能するリモコンと、
前記アーク溶接処理に関する情報を入力するための第３の入力部と、前記第１の無線通信部との間で無線通信を行う第３の無線通信部と、前記溶接電源装置から供給される駆動電力により、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備え、前記外部装置として機能するワイヤ送給装置と、
を含み、
前記制御部は、
前記リモコンと前記ワイヤ送給装置に対して無線接続されているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置のいずれにも無線接続されていないと判別された場合は前記第１の入力部から入力される情報を受け付け、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置のいずれか一方に無線接続されていると判別された場合、無線接続されている装置から無線通信により入力される情報だけを受け付け、前記判別手段により前記リモコンと前記ワイヤ送給装置の両方に無線接続されていると判別された場合、予め設定された優先順位の高い装置から無線通信により入力される情報だけを受け付ける入力受付制御手段と、
を備えたことを特徴とする、溶接装置。 A first wireless communication unit for performing wireless communication between a first input unit for inputting information relating to arc welding processing, and an external device having one or more remote operation functions; A welding power source apparatus comprising: a control unit that performs control of input of the information from the input unit and control of wireless communication of the first wireless communication unit;
A remote controller that includes a second input unit for inputting information related to the arc welding process and a second wireless communication unit that performs wireless communication with the first wireless communication unit, and functions as the external device When,
A third input unit for inputting information related to the arc welding process, a third wireless communication unit for performing wireless communication with the first wireless communication unit, and a drive supplied from the welding power source device A wire feeder that feeds a welding wire to the welding torch by electric power, and functions as the external device; and
Including
The controller is
A discriminating means for discriminating whether or not the remote controller and the wire feeder are wirelessly connected;
When it is determined by the determination means that the wireless connection is not established with either the remote controller or the wire feeding device, information input from the first input unit is received, and the remote control and the wire are received by the determination means. When it is determined that one of the feeding devices is wirelessly connected, only information input by wireless communication from the wirelessly connected device is received, and the remote controller and the wire feeding device are received by the determining unit. When it is determined that both are wirelessly connected, an input reception control unit that accepts only information input by wireless communication from a device with a high priority set in advance;
A welding apparatus comprising:
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