JP6416962B2 - 掴み検出の較正 - Google Patents
掴み検出の較正 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6416962B2 JP6416962B2 JP2017055735A JP2017055735A JP6416962B2 JP 6416962 B2 JP6416962 B2 JP 6416962B2 JP 2017055735 A JP2017055735 A JP 2017055735A JP 2017055735 A JP2017055735 A JP 2017055735A JP 6416962 B2 JP6416962 B2 JP 6416962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- computing device
- vector
- sensor data
- hyperplane
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 9
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 60
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 32
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 30
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 19
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 claims description 8
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 30
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 27
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 description 13
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
- G06N20/10—Machine learning using kernel methods, e.g. support vector machines [SVM]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
- G06F1/169—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated pointing device, e.g. trackball in the palm rest area, mini-joystick integrated between keyboard keys, touch pads or touch stripes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
- G06F1/1694—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a single or a set of motion sensors for pointer control or gesture input obtained by sensing movements of the portable computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/32—Means for saving power
- G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
- G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
- G06F1/3215—Monitoring of peripheral devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
- G06F1/32—Means for saving power
- G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
- G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
- G06F1/3231—Monitoring the presence, absence or movement of users
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
- G06F11/3013—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system is an embedded system, i.e. a combination of hardware and software dedicated to perform a certain function in mobile devices, printers, automotive or aircraft systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3058—Monitoring arrangements for monitoring environmental properties or parameters of the computing system or of the computing system component, e.g. monitoring of power, currents, temperature, humidity, position, vibrations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/34—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment
- G06F11/3438—Recording or statistical evaluation of computer activity, e.g. of down time, of input/output operation ; Recording or statistical evaluation of user activity, e.g. usability assessment monitoring of user actions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
- H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
- H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/40—Data acquisition and logging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
- G06F18/2411—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on the proximity to a decision surface, e.g. support vector machines
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2200/00—Indexing scheme relating to G06F1/04 - G06F1/32
- G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
- G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
- G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/033—Indexing scheme relating to G06F3/033
- G06F2203/0339—Touch strips, e.g. orthogonal touch strips to control cursor movement or scrolling; single touch strip to adjust parameter or to implement a row of soft keys
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
- G06F2203/0381—Multimodal input, i.e. interface arrangements enabling the user to issue commands by simultaneous use of input devices of different nature, e.g. voice plus gesture on digitizer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
- H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
ンテキストにおける多くのバリエーション、例えば、ズボンの後ろポケットから、ジャケットの前ポケットから、バッグから、またはホルスタから電話を掴みながら、歩くこと、走ること、じっと立っていること、バス内で立っていること、じっと座っていること、電車内で座っていること、または自転車に乗っていることに基づいて)広範囲なデータ点を収集することによって、データ点は、トレーニング・データのセットを生成するために使用され得る。例えば、サポート・ベクトル・マシン(SVM)モデルは、トレーニング・データに基づいて生成され、検出された遷移を「掴み(grab)」として、または「非掴み(not−a−grab)」として分類するために、センサ入力に対してリアルタイムで適用され得る。
の前面上に組み込まれている。図1の例において、1または複数の二次タッチ・センサ14A〜14Dは、モバイル・コンピューティング・デバイス10の1または複数の面内に組み込まれ得る。特定の実施形態において、1または複数の二次タッチ・センサ14A〜14Dは、モバイル・コンピューティング・デバイス10の複数の面の一部、例えば、側面または底面の一部などに対するカバレッジを有し得る。後述されるように、モバイル・コンピューティング・デバイス10に関連付けられているユーザの意図は、1もしくは複数のタッチ・センサ12および14A〜14D、またはセンサ・タイプの任意の組合せによって検出されるセンサ・データにおける遷移を通じて推定され得る。
System for Mobile Communications)ネットワーク、3Gネットワーク、もしくはLTEネットワークなど)、もしくは他の適切な無線ネットワーク、または、これらのうちの2つ以上の組合せと通信し得る。モバイル・コンピューティング・デバイス10は、適当な場合には、これらのネットワークのうちの任意のものについての任意の適切な通信コンポーネントを含み得る。
ート・ベクトル・マシン(SVM:support vector machine)、ニューラル・ネットワーク、確率伝搬法、またはk平均アルゴリズムなどのためのトレーニング・データとして機能し得るセンサ・データを提供し得る。限定ではなく例として、ユーザは、アプリケーションに対して、特定のアクション、例えば、自転車に乗ること、モバイル・コンピューティング・デバイス10をポケットに入れて座ること、またはモバイル・コンピューティング・デバイス10をポケットから取り出すことなどが実行されていることを示し得、トレーニング・アプリケーションは、1または複数のタイプのセンサを通じて、特定のアクションに対応するセンサ・データを記録し得る。特定の実施形態において、アクションの各々は、モバイル・コンピューティング・デバイス10に関連付けられている複数の状態、例えば、モバイル・コンピューティング・デバイス10と物理的接触することに関連付けられているアクション、またはモバイル・コンピューティング・デバイス10との物理的接触に関連付けられていないアクションなどのうちの特定の1つに分類され得る。
ルのドット積を計算することを通じて射影を計算し、モバイル・コンピューティング・デバイス10の切迫した使用を決定し得る。
ンピューティング・デバイス10の向きの変化があり得る。モバイル・コンピューティング・デバイス10の向きの変化は、ジャイロスコープによって検出および測定され得る。モバイル・コンピューティング・デバイス10の向きが著しく変化した場合、向きの変化は、別のタイプのセンサからのデータ、例えば、タッチ・センサ・データまたは加速度計データなどとともに、ユーザがモバイル・コンピューティング・デバイス10と物理的接触したかもしれないという補強インジケータとなり得る。
数を計算し得る。限定ではなく例として、モバイル・コンピューティング・デバイスのプロセッサは、センサ・データを受信し、演算、例えば、センサ・データの導関数を時間の関数として計算することなどを実行し得る。特定の実施形態において、コンピューティング・デバイスのうちの1つのセンサは、異なるセンサ・タイプ、例えば、タッチ・センサ、加速度計、ジャイロスコープ、光学近接センサ、または、これらの任意の組合せなどを含む。
Mは、複数のタイプのセンサからのデータの畳み込みの結果であり、f’およびg’は、センサからのデータの導関数である。例えば、f’は、加速度計によって測定されたデータの導関数であり得、g’は、タッチ・センサによって測定されたデータの導関数などであり得る。特定の実施形態において、畳み込み演算の結果は、異なるタイプのセンサからのセンサ・データにおける遷移が時間について重なり合うか否かを決定し得る。別の実施形態において、先験的な関数、例えば、ヘヴィサイド関数またはシグモイド関数などは、導関数演算子を置換し得る。限定ではなく例として、プロセッサは、第1のタイプのセンサ、例えば、タッチ・センサなどによって測定されるデータを、第2のタイプのセンサ、例えば、加速度計などによって測定されるデータで畳み込み得る。別の例として、モバイル・コンピューティング・デバイスのアプリケーション・プロセッサまたはセンサ・ハブは、第1のタイプのセンサ、例えば、タッチ・センサなどによって測定されるデータを、第2のタイプのセンサ、例えば、光学近接センサなどによって測定されるデータで畳み込み得る。工程304は、コンピューティング・デバイスによって、上記相関させることに基づいて、コンピューティング・デバイスの意図される切迫した使用を決定し得る。特定の実施形態において、時間について重なり合う、複数のセンサ・タイプのデータにおける遷移に少なくとも部分的に基づく。限定ではなく例として、コンピューティング・デバイスは、実質的に同時に発生するタッチ・センサおよび加速度計からのリアルタイム・センサ・データにおける遷移に少なくとも部分的に基づいて、コンピューティング・デバイスの切迫した意図される使用を決定し得る。
い。さらに、本開示は、図3の方法の特定の工程を実施する特定のコンポーネントを説明および例示するが、本開示は、任意の適切なコンポーネントの任意の適切な組合せ、例えば、図3の方法の任意の適切な工程を実施する、モバイル・コンピューティング・デバイスのプロセッサなどを企図する。
・システム160、サードパーティ・システム170、およびネットワーク110を示すが、この開示は、任意の好適な数のユーザ101、クライアント・システム130、ソーシャルネットワーキング・システム160、サードパーティ・システム170、およびネットワーク110を企図する。限定するものとしてではなく一例として、ネットワーク環境100は、複数のユーザ101、クライアント・システム130、ソーシャルネットワーキング・システム160、サードパーティ・システム170、およびネットワーク110を含んでもよい。
と、またはソーシャルネットワーキング・システム160を通じて対話、すなわち通信する個人(人間のユーザ)、エンティティ(たとえば、企業、事業者、またはサードパーティ・アプリケーション)、または(たとえば、個人またはエンティティの)グループであってよい。特定の実施形態では、ソーシャルネットワーキング・システム160は、オンライン・ソーシャル・ネットワークをホストするネットワークアドレス指定可能なコンピューティング・システムであってよい。ソーシャルネットワーキング・システム160は、たとえばユーザプロフィール・データ、コンセプトプロフィール・データ、ソーシャル・グラフ情報、またはオンライン・ソーシャル・ネットワークに関係する他の好適なデータなど、ソーシャル・ネットワーキング・データを生成、記憶、受信、および送信する。ソーシャルネットワーキング・システム160は、ネットワーク環境100の他の構成要素によって、直接的に、またはネットワーク110を通じてアクセスされてもよい。特定の実施形態では、ソーシャルネットワーキング・システム160は、ユーザ101がたとえば適切なプライバシ設定を設定することによってなど、自分達のアクションをソーシャルネットワーキング・システム160によって記録させる、または他のシステム(たとえば、サードパーティ・システム170)と共有させることについてオプトインまたはオプトアウトすることを可能にする認可サーバ(または他の適切な構成要素)を含んでもよい。ユーザのプライバシ設定は、そのユーザに関連付けられているどの情報が記録されるか、そのユーザに関連付けられている情報がどのように記録されるか、そのユーザに関連付けられている情報がいつ記録されるか、そのユーザに関連付けられている情報を誰が記録するか、そのユーザに関連付けられている情報が誰と共有されるか、およびそのユーザに関連付けられている情報が何の目的で記録され共有されるかを決定することができる。認可サーバは、ブロッキング、データのハッシュ化、匿名化、または他の適切な技術を通じて、ソーシャルネットワーキング・システム160のユーザの1以上のプライバシ設定を適切に実施するために用いられる。サードパーティ・システム170は、ネットワーク環境100の他の構成要素によって、直接的に、またはネットワーク110を通じてアクセスされてもよい。特定の実施形態では、1または複数のユーザ101が1または複数のクライアント・システム130を使用し、ソーシャルネットワーキング・システム160またはサードパーティ・システム170にアクセスし、データを送り、それらからデータを受信してもよい。クライアント・システム130は、ソーシャルネットワーキング・システム160またはサードパーティ・システム170に直接的に、ネットワーク110を通じて、またはサードパーティ・システムを通じてアクセスしてもよい。限定するものとしてではなく一例として、クライアント・システム130は、サードパーティ・システム170にソーシャルネットワーキング・システム160を通じてアクセスしてもよい。クライアント・システム130は、たとえばパーソナル・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、携帯電話、スマートフォン、またはタブレット・コンピュータなど、任意の好適なコンピューティング・デバイスであってよい。
線(DSL)またはDOCSIS(Data Over Cable Service Interface Specification)など)、無線(たとえば、Wi−FiまたはWiMAX(Worldwide interoperability for
Microwave Access)など)、または光(たとえば、同期光ネットワーク(SONET)または同期デジタル・ハイアラーキ(SDH)など)リンクを含む。特定の実施形態では、1または複数のリンク150は、それぞれ、アドホック・ネットワーク、イントラネット、エクストラネット、VPN、LAN、WLAN、WAN、WWAN、MAN、インターネットの一部分、PSTNの一部分、セルラ技術ベースのネットワーク、衛星通信技術ベースのネットワーク、別のリンク150、または2以上のそのようなリンク150の組合せを含む。リンク150は、必ずしもネットワーク環境100全体を通じて同じであることを必要としない。1または複数の第1のリンク150は、1または複数の点で1または複数の第2のリンク150と異なってもよい。
ント・システムへ送られ得る。
とは、センサ・データの特定の成分を分離するために使用され得る。限定ではなく例として、ある程度の空間的な重なりを有する、1つのセンサから別のセンサへの線形依存性は、後述されるように、1つのセンサから別のセンサへのデータの射影84Aの決定を通じて低減され得る。特定の実施形態において、モバイル・コンピューティング・デバイスは、図1の例に例示されるように、モバイル・コンピューティング・デバイスの複数のロケーションにおいて複数のタッチ・センサを含み得る。限定ではなく例として、モバイル・コンピューティング・デバイスは、モバイル・コンピューティング・デバイスのある側面に沿ったカバレッジを有したタッチ感応領域を有する第1のタッチ・センサと、2つ以上の面(例えば、側面と底面)の少なくとも一部を含み得るタッチ感応領域を有する第2のタッチ・センサとを含み得る。別の例として、ある程度の時間的分離を有する、センサ・データの線形依存性は、センサ・データの射影の決定を通じて低減され得る。例えば、現在のセンサ・データの一部は、過去の定常状態条件に対応するベクトルへの、現在のセンサ・データに対応するベクトルの射影を決定することに少なくとも部分的に基づいて、分離され得る。
また、原点に平行移動された、ベクトル80へのベクトル82の射影84Bの例示的な計算は、下記の方程式によって例示され得る。
80は、定常状態条件に関連付けられているベクトルであり、|80|は、ベクトル80の大きさであり、θは、ベクトル80および82によって形成される角度である。
ティング・デバイスのプロセッサなどを企図する。
たはストレージ66に書き込む。特定の実施形態では、プロセッサ62は、データ、命令、またはアドレス用に1または複数の内部キャッシュを含んでもよい。この開示は、適切な場合、任意の好適な数の任意の好適な内部キャッシュを含むプロセッサ62を企図する。限定するものとしてではなく一例として、プロセッサ62は、1または複数の命令キャッシュ、1または複数のデータ・キャッシュ、および1または複数の変換索引バッファ(TLB)を含んでもよい。命令キャッシュ内の命令は、メモリ64またはストレージ66内の命令のコピーであってもよく、命令キャッシュは、プロセッサ62によるこれらの命令の取り出しを高速化する。データ・キャッシュ内のデータは、プロセッサ62にて実行される命令が操作するための、メモリ64またはストレージ66内のデータのコピー、プロセッサ62で実行される後続の命令によるアクセスための、またはメモリ64もしくはストレージ66に書き込むための、プロセッサ62で実行された以前の命令の結果、あるいは他の好適なデータであってもよい。データ・キャッシュは、プロセッサ62による読出しまたは書込み動作を高速化する。TLBは、プロセッサ62のために仮想アドレス変換を高速化する。特定の実施形態では、プロセッサ62は、データ、命令、またはアドレス用に1または複数の内部レジスタを含む。この開示は、適切な場合、任意の好適な数の任意の好適な内部レジスタを含むプロセッサ62を企図する。適切な場合、プロセッサ62は、1または複数の算術論理演算ユニット(ALU)を含むことができ、マルチコア・プロセッサであってもよく、1または複数のプロセッサ62を含んでもよい。この開示は、特定のプロセッサについて記載し示しているが、この開示は、任意の好適なプロセッサを企図する。
光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、もしくはユニバーサル・シリアル・バス(USB)ドライブ、またはこれらの2以上の組合せを含んでもよい。ストレージ66は、適切な場合、取外し式または非取外し式(または固定)媒体を含んでもよい。ストレージ66は、適切な場合、コンピュータ・システム60に対して内部であっても外部であってもよい。特定の実施形態では、ストレージ66は、不揮発性のソリッドステート・メモリである。特定の実施形態では、ストレージ66は、読出し専用メモリ(ROM)を含む。適切な場合、このROMは、マスクプログラムドROM、プログラマブルROM(PROM)、消去可能PROM(EPROM)、電気的消去可能PROM(EEPROM)、電気的書き換え可能ROM(EAROM)、もしくはフラッシュ・メモリ、またはこれらの2以上の組合せであってよい。この開示は、任意の好適な物理形態をとるマス・ストレージ66を企図する。ストレージ66は、適切な場合、プロセッサ62とストレージ66の間の通信を容易にする1または複数のストレージ制御ユニットを含んでもよい。適切な場合、ストレージ66は、1または複数のストレージ66を含んでもよい。この開示は、特定のストレージについて記載し示しているが、この開示は、任意の好適なストレージを企図する。
ットワーク、携帯電話ネットワーク(たとえば、グローバル移動体通信システム(GSM(登録商標))ネットワークなど)、もしくは他の好適な無線ネットワーク、またはこれらの2以上の組合せと通信する。コンピュータ・システム60は、適切な場合、これらのネットワークのいずれかのための任意の好適な通信インターフェース70を含んでもよい。通信インターフェース70は、適切な場合、1または複数の通信インターフェース70を含んでもよい。この開示は、特定の通信インターフェースについて記載し示しているが、この開示は、任意の好適な通信インターフェースを企図する。
Architecture)バス、PCI(Peripheral Component Interconnect)バス、PCIエクスプレス(PCIe)バス、SATA(serial advanced technology attachment)バス、VLB(Video Electronics Standards Association local)バス、もしくは別の好適なバス、またはこれらの2以上の組合せを含んでもよい。バス72は、適切な場合、1または複数のバス72を含んでもよい。この開示は、特定のバスについて記載し示しているが、この開示は、任意の好適なバスまたは相互接続を企図する。
の構成要素、要素、機能、動作、またはステップを含むものとして記載し示しているが、これらの実施形態のいずれも、当業者であれば理解するであろう、本明細書のどこかに記載され、または示されている構成要素、要素、機能、動作、またはステップのいずれかの任意の組合せまたは並べ替えを含んでもよい。さらに、添付の特許請求の範囲において、特定の機能を実施するように適合された、するように配置された、することが可能な、するように構成された、することが可能である、するように動作可能である、またはするように動作する装置もしくはシステム、または装置もしくはシステムの構成要素に言及することは、その装置、システム、または構成要素がそのように適合され、配置され、動作可能であり、構成され、可能であり、動作可能であり、動作する限り、それ、またはその特定の機能が作動される、オンにされる、またはロック解除されるか否かにかかわらず、その装置、システム、構成要素を包含する。
Claims (20)
- コンピューティング・デバイスが、前記コンピューティング・デバイスの複数のセンサからのセンサ・データを受信する工程であって、前記センサ・データは、前記コンピューティング・デバイスに関連付けられている特定の状態に対応する、工程と、
前記コンピューティング・デバイスが、受信した前記センサ・データに対応するベクトルを決定するベクトル決定工程と、
前記コンピューティング・デバイスが、所定の超平面を定義するデータを受信する工程であって、所定の超平面を定義する前記データは、前記所定の超平面とサポート・ベクトルとの間の距離を最大化するデータであり、前記所定の超平面は、前記コンピューティング・デバイスの複数の差し迫った使用に対応する、工程と、
前記コンピューティング・デバイスが、前記ベクトルを前記所定の超平面と比較する工程と、
前記コンピューティング・デバイスが、前記ベクトルと前記所定の超平面との前記比較に基づいて、前記コンピューティング・デバイスに関連付けられている特定の状態が前記コンピューティング・デバイスの複数の差し迫った使用のうちの特定の1つに対応するか否かを決定するイベント決定工程と
を備える、方法。 - 前記超平面は、複数のコンピューティング・デバイスからのセンサ・データを分類することによって決定される、請求項1に記載の方法。
- 複数のコンピューティング・デバイスからの更新済みセンサ・データに少なくとも部分的に基づいて前記超平面を再定義する更新済みデータを受信する工程をさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記ベクトルの決定は、各センサからの受信した前記センサ・データの導関数を計算することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ベクトルは、受信した前記センサ・データのタプルを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記コンピューティング・デバイスに関連付けられている特定の状態が前記コンピューティング・デバイスの前記複数の差し迫った使用のうちの前記特定の1つに対応するか否かの決定は、前記ベクトルの位置が前記超平面の、前記複数の差し迫った使用のうちの前記特定の1つに関連付けられているトレーニング・データと同じ側に存在するか否かを決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記トレーニング・データは、複数のコンピューティング・デバイスのセンサからの値の配列と、各コンピューティング・デバイスの前記複数の差し迫った使用のうちの1つに対応する状態値とを含む、請求項6に記載の方法。
- 受信した前記センサ・データをフィルタリング演算または畳み込み演算を用いて処理する工程をさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記超平面は、サポート・ベクトル・マシン(SVM)、k平均、ベイズ推論、またはニューラル・ネットワーク・アルゴリズムを含む機械学習アルゴリズムを用いて生成される、請求項1に記載の方法。
- 前記超平面は、前記複数の差し迫った使用のうちの1つに対応するセンサ・データを各々表す複数のサポート・ベクトルを計算することによって決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記超平面は、前記複数の差し迫った使用のうちのそれぞれ1つを表す前記サポート・ベクトルとの一定なドット積を有する点のセットによって定義される、請求項10に記載の方法。
- 前記ベクトルが非イベントであるか否かを決定する工程をさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記コンピューティング・デバイスに関連付けられている前記特定の状態が前記複数の差し迫った使用のうちの前記特定の1つに対応するか否かの決定に基づき、前記コンピューティング・デバイスの所定の機能を開始する工程をさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記所定の機能は、前記コンピューティング・デバイスをオンにすること、前記コンピューティング・デバイスのロックを解除すること、または前記コンピューティング・デバイスを電力節約状態から戻すことを含む、請求項13に記載の方法。
- 前記コンピューティング・デバイスは、モバイル・コンピューティング・デバイスであり、
前記複数の差し迫った使用のうちの前記特定の1つは、ユーザと前記モバイル・コンピューティング・デバイスとの間の物理的な接触に対応する、
請求項1に記載の方法。 - 前記センサのうちの1または複数は、タッチ・センサ、ジャイロスコープ、加速度計、光学近接センサ、または環境光センサを含む、請求項1に記載の方法。
- センサ・データの第1のセットは、前記コンピューティング・デバイスとの物理的接触に関連付けられているアクティビティに対応し、センサ・データの第2のセットは、前記コンピューティング・デバイスとの物理的接触に関連付けられていないアクティビティに対応する、請求項1に記載の方法。
- 前記ベクトルの次元は、前記複数のセンサの数に対応する、請求項1に記載の方法。
- ソフトウェアを具現する1または複数の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記ソフトウェアは、実行時、
コンピューティング・デバイスの複数のセンサからのセンサ・データを受信する工程であって、前記センサ・データは、前記コンピューティング・デバイスに関連付けられている特定の状態に対応する、工程と、
受信した前記センサ・データに対応するベクトルを決定するベクトル決定工程と、
所定の超平面を定義するデータを受信する工程であって、所定の超平面を定義する前記データは、前記所定の超平面とサポート・ベクトルとの間の距離を最大化するデータであり、前記所定の超平面は、前記コンピューティング・デバイスの複数の差し迫った使用に対応する、工程と、
前記ベクトルを前記所定の超平面と比較する工程と、
前記ベクトルと前記所定の超平面との前記比較に基づいて、前記コンピューティング・デバイスに関連付けられている特定の状態が前記コンピューティング・デバイスの複数の差し迫った使用のうちの特定の1つに対応するか否かを決定するイベント決定工程と
を行うように構成されている、媒体。 - プロセッサと、
前記プロセッサに結合されソフトウェアを具現する1または複数の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と、
を備えるデバイスであって、前記ソフトウェアは、
コンピューティング・デバイスの複数のセンサからのセンサ・データを受信する工程であって、前記センサ・データは、前記コンピューティング・デバイスに関連付けられている特定の状態に対応する、工程と、
受信した前記センサ・データに対応するベクトルを決定するベクトル決定工程と、
前記コンピューティング・デバイスが、所定の超平面を定義するデータを受信する工程であって、所定の超平面を定義する前記データは、前記所定の超平面とサポート・ベクトルとの間の距離を最大化するデータであり、前記所定の超平面は、前記コンピューティング・デバイスの複数の差し迫った使用に対応する、工程と、
前記ベクトルを前記所定の超平面と比較する工程と、
前記ベクトルと前記所定の超平面との前記比較に基づいて、前記コンピューティング・デバイスに関連付けられている特定の状態が前記コンピューティング・デバイスの複数の差し迫った使用のうちの特定の1つに対応するか否かを決定するイベント決定工程と
を行うように構成されている、デバイス。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/941,289 | 2013-07-12 | ||
US13/941,289 US9372103B2 (en) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Calibration of grab detection |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016525473A Division JP6117438B2 (ja) | 2013-07-12 | 2014-07-10 | 掴み検出の較正 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017182800A JP2017182800A (ja) | 2017-10-05 |
JP6416962B2 true JP6416962B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=52277778
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016525473A Active JP6117438B2 (ja) | 2013-07-12 | 2014-07-10 | 掴み検出の較正 |
JP2017055735A Expired - Fee Related JP6416962B2 (ja) | 2013-07-12 | 2017-03-22 | 掴み検出の較正 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016525473A Active JP6117438B2 (ja) | 2013-07-12 | 2014-07-10 | 掴み検出の較正 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9372103B2 (ja) |
EP (1) | EP3019934B1 (ja) |
JP (2) | JP6117438B2 (ja) |
KR (2) | KR102068541B1 (ja) |
CN (2) | CN107422790B (ja) |
AU (2) | AU2014287240B2 (ja) |
CA (2) | CA2955848C (ja) |
IL (2) | IL243505A (ja) |
MX (1) | MX349635B (ja) |
WO (1) | WO2015006523A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9372103B2 (en) * | 2013-07-12 | 2016-06-21 | Facebook, Inc. | Calibration of grab detection |
US20160320850A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | User interface control using impact gestures |
JPWO2019017099A1 (ja) * | 2017-07-20 | 2020-07-16 | ソニー株式会社 | 電子機器、情報処理装置及び情報処理方法 |
JP6963450B2 (ja) | 2017-09-22 | 2021-11-10 | 三菱パワー株式会社 | 回転機械の制御装置、回転機械設備、回転機械の制御方法、及び回転機械の制御プログラム |
CN109491525B (zh) * | 2018-11-13 | 2022-04-01 | 宁波视睿迪光电有限公司 | 实现交互笔低功耗的方法及装置 |
CN113487674B (zh) * | 2021-07-12 | 2024-03-08 | 未来元宇数字科技(北京)有限公司 | 一种人体位姿估计系统和方法 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5911011A (en) * | 1997-02-28 | 1999-06-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Multidimensional close neighbor search |
JP2003141498A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 解答抽出方法、装置、プログラム、および同プログラムを記録した記録媒体 |
KR100668341B1 (ko) * | 2005-06-29 | 2007-01-12 | 삼성전자주식회사 | 사용자의 파지 형태를 이용한 휴대용 단말기의 기능 입력방법 및 장치. |
US8462109B2 (en) * | 2007-01-05 | 2013-06-11 | Invensense, Inc. | Controlling and accessing content using motion processing on mobile devices |
US20090265671A1 (en) | 2008-04-21 | 2009-10-22 | Invensense | Mobile devices with motion gesture recognition |
US20090017910A1 (en) * | 2007-06-22 | 2009-01-15 | Broadcom Corporation | Position and motion tracking of an object |
US8942764B2 (en) * | 2007-10-01 | 2015-01-27 | Apple Inc. | Personal media device controlled via user initiated movements utilizing movement based interfaces |
US8836502B2 (en) * | 2007-12-28 | 2014-09-16 | Apple Inc. | Personal media device input and output control based on associated conditions |
US8971565B2 (en) * | 2008-05-29 | 2015-03-03 | Hie-D Technologies, Llc | Human interface electronic device |
FI20095570L (fi) * | 2009-05-22 | 2009-09-11 | Valtion Teknillinen | Kontekstin tunnistaminen mobiiliaitteissa |
US9398536B2 (en) | 2009-05-29 | 2016-07-19 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for movement detection by evaluating elementary movement patterns |
JP5356923B2 (ja) | 2009-06-11 | 2013-12-04 | Kddi株式会社 | 携帯端末装置の移動状態を推定する方法及びシステム |
WO2010151183A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Method and an arrangement for a mobile telecommunications network |
US8847880B2 (en) * | 2009-07-14 | 2014-09-30 | Cywee Group Ltd. | Method and apparatus for providing motion library |
US9690386B2 (en) | 2009-07-14 | 2017-06-27 | Cm Hk Limited | Method and apparatus for performing motion recognition using motion sensor fusion, and associated computer program product |
US8432368B2 (en) * | 2010-01-06 | 2013-04-30 | Qualcomm Incorporated | User interface methods and systems for providing force-sensitive input |
US8335935B2 (en) * | 2010-03-29 | 2012-12-18 | Intel Corporation | Power management based on automatic workload detection |
US8874129B2 (en) * | 2010-06-10 | 2014-10-28 | Qualcomm Incorporated | Pre-fetching information based on gesture and/or location |
US8913056B2 (en) * | 2010-08-04 | 2014-12-16 | Apple Inc. | Three dimensional user interface effects on a display by using properties of motion |
US9229489B2 (en) * | 2011-05-03 | 2016-01-05 | Facebook, Inc. | Adjusting mobile device state based on user intentions and/or identity |
CN102288398B (zh) * | 2011-05-16 | 2013-04-10 | 南京航空航天大学 | 基于支持向量机的动量轮故障检测装置及方法 |
US9372103B2 (en) * | 2013-07-12 | 2016-06-21 | Facebook, Inc. | Calibration of grab detection |
US9393693B1 (en) * | 2014-07-10 | 2016-07-19 | Google Inc. | Methods and systems for determining and modeling admissible gripper forces for robotic devices |
-
2013
- 2013-07-12 US US13/941,289 patent/US9372103B2/en active Active
-
2014
- 2014-07-10 AU AU2014287240A patent/AU2014287240B2/en not_active Ceased
- 2014-07-10 JP JP2016525473A patent/JP6117438B2/ja active Active
- 2014-07-10 CA CA2955848A patent/CA2955848C/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-07-10 CA CA2917970A patent/CA2917970C/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-07-10 EP EP14823297.8A patent/EP3019934B1/en active Active
- 2014-07-10 KR KR1020177008795A patent/KR102068541B1/ko active IP Right Grant
- 2014-07-10 CN CN201710463551.5A patent/CN107422790B/zh active Active
- 2014-07-10 MX MX2016000428A patent/MX349635B/es active IP Right Grant
- 2014-07-10 CN CN201480050432.1A patent/CN105531645B/zh active Active
- 2014-07-10 KR KR1020167003682A patent/KR101726825B1/ko active IP Right Grant
- 2014-07-10 WO PCT/US2014/046072 patent/WO2015006523A1/en active Application Filing
-
2016
- 2016-01-07 IL IL243505A patent/IL243505A/en not_active IP Right Cessation
- 2016-05-12 US US15/153,547 patent/US10582038B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-01-08 IL IL249974A patent/IL249974B/en not_active IP Right Cessation
- 2017-03-22 JP JP2017055735A patent/JP6416962B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-03-22 AU AU2017201926A patent/AU2017201926B2/en not_active Ceased
-
2019
- 2019-12-19 US US16/721,877 patent/US10742798B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2017201926A1 (en) | 2017-04-13 |
AU2014287240B2 (en) | 2017-04-13 |
CN105531645B (zh) | 2017-07-14 |
US10742798B1 (en) | 2020-08-11 |
US20150019153A1 (en) | 2015-01-15 |
CN105531645A (zh) | 2016-04-27 |
JP2016532186A (ja) | 2016-10-13 |
WO2015006523A1 (en) | 2015-01-15 |
AU2014287240A1 (en) | 2016-03-03 |
KR20170039765A (ko) | 2017-04-11 |
US10582038B2 (en) | 2020-03-03 |
CA2917970A1 (en) | 2015-01-15 |
JP2017182800A (ja) | 2017-10-05 |
KR20160032173A (ko) | 2016-03-23 |
US9372103B2 (en) | 2016-06-21 |
AU2017201926B2 (en) | 2019-05-16 |
CA2955848C (en) | 2018-10-09 |
CA2917970C (en) | 2017-03-07 |
US20160261734A1 (en) | 2016-09-08 |
EP3019934B1 (en) | 2019-09-04 |
CN107422790B (zh) | 2020-07-07 |
EP3019934A1 (en) | 2016-05-18 |
MX349635B (es) | 2017-08-07 |
CA2955848A1 (en) | 2015-01-15 |
IL243505A (en) | 2017-02-28 |
IL249974A0 (en) | 2017-03-30 |
JP6117438B2 (ja) | 2017-04-19 |
CN107422790A (zh) | 2017-12-01 |
IL249974B (en) | 2018-02-28 |
MX2016000428A (es) | 2016-10-26 |
KR102068541B1 (ko) | 2020-01-22 |
EP3019934A4 (en) | 2017-03-15 |
KR101726825B1 (ko) | 2017-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6416962B2 (ja) | 掴み検出の較正 | |
JP6097886B2 (ja) | マルチセンサ手検出 | |
JP5956102B1 (ja) | モバイル・デバイス電極の分離 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180507 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6416962 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |