JP6415038B2 - Mobile radiography apparatus and control method of mobile radiography apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、任意の場所に移動して放射線撮影を行うことができる移動型放射線撮影装置及び移動型放射線撮影装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to a mobile radiography apparatus capable of moving to an arbitrary place and performing radiography, and a control method for the mobile radiography apparatus.
移動型放射線撮影装置は、病室(撮影室)を巡回して移動先の任意の場所で放射線撮影を行う撮影装置であり、放射線を発生する放射線発生部、放射線を検出する放射線検出部などの構成要素と走行可能な台車とを組み合わせた撮影装置である。(例えば、特許文献1) A mobile radiography apparatus is an imaging apparatus that circulates in a hospital room (imaging room) and performs radiography at an arbitrary location of the destination, and includes a radiation generation unit that generates radiation, a radiation detection unit that detects radiation, and the like. It is a photographing device that combines an element and a dolly that can travel. (For example, Patent Document 1)
ここで、移動型放射線撮影装置は、病室での放射線撮影が許容されているが、院内の通路など不特定多数の人が往来する場所では放射線撮影が行われることを避けなくてはならない。しかしながら、従来の移動型放射線撮影装置では、場所に応じて放射線撮影に関連する制御を行うことが考慮されていなかった。 Here, although the mobile radiography apparatus is allowed to perform radiography in a hospital room, it must be avoided that radiography is performed in a place where an unspecified number of people come and go such as a hospital passage. However, the conventional mobile radiography apparatus does not consider performing control related to radiography depending on the location.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、場所に応じて放射線撮影に関連する制御を行うことができる移動型放射線撮影装置及び移動型放射線撮影装置の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a mobile radiography apparatus and a control method for the mobile radiography apparatus that can perform control related to radiography according to a place. Objective.
本発明の目的を達成するために、移動型放射線撮影装置は、放射線を発生する放射線発生部と、場所を特定する情報を取得する取得部と、取得部によって取得された情報に応じて、放射線撮影に関連する制御を行う制御部とを備える。制御部は、取得部によって取得された情報に応じて、放射線発生部を制御する。 In order to achieve an object of the present invention, a mobile radiography apparatus includes a radiation generation unit that generates radiation, an acquisition unit that acquires information for specifying a location, and radiation according to information acquired by the acquisition unit. A control unit that performs control related to photographing. The control unit controls the radiation generation unit according to the information acquired by the acquisition unit.
本発明の移動型放射線撮影装置及び移動型放射線撮影装置の制御方法によれば、場所に応じて放射線撮影に関連する制御を行うことができる。 According to the mobile radiography apparatus and the control method of the mobile radiography apparatus of the present invention, control related to radiography can be performed according to the place.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は移動型放射線撮影装置10の全体構成を示す図である。図2は移動型放射線撮影装置10の内部構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a mobile
図1に示されるように、移動型放射線撮影装置10は、床面を移動可能な台車20と、台車20に対して鉛直方向に立置された支柱16と、支柱16に設置されたアーム14とを備えている。また、移動型放射線撮影装置10は、アーム14に対して回動可能に設置され、放射線を発生する放射線発生部12を備えている。また、移動型放射線撮影装置10は、各構成要素を制御する制御部28を有した本体18を備えている。各構成要素とは、放射線発生部12、後述する放射線検出部40、表示部26などである。
As shown in FIG. 1, the
支柱16は、台車20に対して軸周りに回転可能に支持されている。アーム14は、支柱16に対して鉛直方向に移動可能に支持されている。アーム14は水平方向に延びており、水平方向に伸縮可能である。アーム14の先端には、放射線管球を含む放射線発生部12が設置されている。操作者は、アーム14を水平方向に伸縮することにより、放射線発生部12を水平方向に移動することができ、アーム14を支柱16に沿って鉛直方向に移動することにより、放射線発生部12を鉛直方向に移動することができる。移動型放射線撮影装置10の本体18は、台車20上に備えられている。
The
図1、図2に示されるように、移動型放射線撮影装置10の本体18は、操作者が操作を行うための操作部24と、後述する放射線検出部40によって検出された画像を表示する表示部26を備えている。また、移動型放射線撮影装置10の本体18は、各構成要素を制御する制御部28と、各構成要素に電力を供給する蓄電池32と、移動型放射線撮影装置10の外部機器と通信する通信部36を有している。制御部28は、移動型放射線撮影装置10の各構成要素に有線又は無線で接続されている。例えば、制御部28は、放射線発生部12に有線で接続されている。制御部28は、放射線発生部12に対して、撮影条件、電力供給、放射線発生の可否、放射線発生のタイミングなどを制御することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1に示されるように、台車20は、複数の車輪6、8を備えている。具体的には、台車20は、床面に対して回転する車輪6、8を複数有している。車輪6、8は、複数のタイヤ、もしくはキャスタであり、常に床面に置かれた状態である。車輪6、8を回転させることにより、台車20を前後方向に移動させることができる。また、台車20は、移動型放射線撮影装置10を運搬する際に操作者が握るためのハンドル34を備えている。操作者は、ハンドル34を握るとともに、ハンドル34を押したり引いたりすることにより、台車20を移動させることができる。
As shown in FIG. 1, the
図3は、移動型放射線撮影装置10の車輪制御を示す図であり、移動型放射線撮影装置10を床面から見た図である。台車20に設置されている車輪6L、車輪6R、車輪8L、車輪8R(Lは左側、Rは右側を示す。)のうち、車輪8L、車輪8Rは、それぞれ左モータ52L、右モータ52Rに接続されている。左モータ52Lと右モータ52Rにより、車輪8Lと車輪8Rを回転させることができる。左モータ52Lと右モータ52Rは、制御部28の指示に応じて車輪8Lと車輪8Rを駆動する。また、台車20は、車輪8Lと車輪8Rをそれぞれ制動する制動装置50Lと制動装置50Rを備えている。制動装置50Lと制動装置50Rは、制御部28の指示に応じて車輪8Lと車輪8Rを制動する。
FIG. 3 is a diagram showing wheel control of the
また、ハンドル34は、操作者が握ったことを検出するスイッチ(図示しない。)を有している。操作者がハンドル34を握ると、スイッチが押される。スイッチが押されると、制御部28は、制動装置50Lと制動装置50Rの制動を解除する。つまり、車輪8Lと車輪8Rのロックが解除される。制御部28は、制動装置50Lと制動装置50Rの制動が解除された状態で左モータ52Lと右モータ52Rを駆動させることにより、車輪8Lと車輪8Rを回転させることができる。車輪8Lと車輪8Rを回転させることにより、移動型放射線撮影装置10を移動させることができる。
In addition, the
また、制御部28は、操作者のハンドル34の操作に応じて左モータ52Lと右モータ52Rの駆動を行うこともできる。操作者により直進を意図したハンドル34の操作があった場合、制御部28は、左モータ52Lと右モータ52Rの速度を均等に行わせるよう制御する。操作者により方向転換を意図したハンドル34の操作があった場合は、制御部28は、左ターン時には左モータ52Lを減速させ、右ターン時には逆に右モータ52Rを減速させる。すなわち、制御部28は、方向転換した側のモータを減速させることにより、台車20は向きを変え、操作者の操作に従った走行を行うことができる。
The
ここで、図1、図2に示されるように、移動型放射線撮影装置10は、放射線検出部(FPD:フラットパネルディテクタ)40を備えている。放射線検出部40は、放射線エネルギーに応じて発光するシンチレータと、光を電気信号に変換する光電変換部とを有している。放射線検出部40は、放射線を電気信号に直接変換する方式であってもよい。放射線検出部40は、有線又は無線の通信手段(図示しない。)を介して本体18の制御部28に通信可能に接続されている。放射線検出部40は、被検者の撮影部位に応じて、ベッド42の上面若しくは内部に設置されて使用される。
Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the mobile
移動型放射線撮影装置10は、放射線検出部40を収納するための収納部44を備えている。収納部44は、本体18に隣接して設置されている。操作者が移動型放射線撮影装置10を移動する時、すなわち、放射線検出部44を使用しない時、放射線検出部40は収納部44に収納される。操作者が放射線検出部40を使用する時、収納部44から取り出されて放射線検出部40が使用される。
The mobile
放射線検出部40は、放射線発生部12から発生された放射線を検出し、放射線に基づく画像を出力する。制御部28は、通信部36を介して放射線検出部40から出力される画像を記憶する記憶部(図示しない。)を有しており、放射線検出部40から出力された画像を記憶することができる。また、制御部28は、放射線検出部40から出力された画像に対して、ノイズ除去などの画像処理を行う画像処理部(図示しない。)を有している。また、画像処理部は、放射線検出部40から出力された画像に対してトリミングや回転といった画像処理を行なうこともできる。画像処理部で画像処理された画像は、記憶部に記憶される。なお、表示部26は、当該画像を表示させることもできる。
The
また、制御部28は、放射線発生部12と放射線検出部40を連携させる機能を有している。例えば、制御部28は、放射線発生部12から発生された放射線に関する撮影条件を放射線発生部12から放射線が発生された時に放射線検出部40から出力された画像に対応付ける。記憶部は、放射線検出部40から出力された画像を対応付けられた撮影条件とともに記憶することができる。
Further, the
また、図1、図2に示されるように、移動型放射線撮影装置10の本体18は、操作者が操作を行うための操作部24と、放射線検出部40から得られる画像を表示する表示部26を備えている。操作部24と表示部26は、本体18上部に設置される。操作部24は、表示部26に表示される各種項目を、各種項目を設定する設定部である。操作部24は、例えば、トラックボール、スイッチ、タッチパネルなどで構成される。操作者は表示部26に表示される撮影部位を操作部24で設定する。制御部28は、操作部24で設定された撮影部位の情報を受け取った際、放射線を検出することができる状態に放射線検出部40を遷移させる。また、操作者は、放射線発生装置12の管電圧や管電流、照射時間等の撮影条件を操作部24で設定したりすることもできる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
そして、操作者は、操作部26で放射線撮影を指示することにより、放射線撮影を行うことができる。具体的には、操作部26で放射線撮影が設定されると、制御部28は、放射線発生部12と放射線検出部40に放射線撮影の指示を行なう。制御部28は、操作部26で設定された撮影条件と撮影指示を放射線発生部12に送信する。放射線発生部12の放射線の発生と同期して放射線検出部40で撮影された画像が制御部28に出力される。放射線検出部40から出力された画像は、表示部26に表示される。また、記憶部に画像が記憶される。
The operator can perform radiography by instructing radiography using the operation unit 26. Specifically, when radiography is set by the operation unit 26, the
ここで、図1、図2に示されるように、移動型放射線撮影装置10は、移動型放射線撮影装置10の場所を特定する情報を取得する取得部30と、取得部30によって取得された情報に応じて放射線撮影に関連する制御を行う制御部28とを備えている。制御部28は、取得部30によって取得された情報に応じて、放射線発生部12を制御する。
Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the
取得部30は、移動型放射線撮影装置10の外部から場所を特定する情報を取得する。ここでは、場所を特定する情報を指標情報として定義して説明する。指標情報は、移動型放射線撮影装置10の外部から移動型放射線撮影装置10の場所を特定することができる情報である。指標情報は、操作者が場所を特定したい施設(病院)の各所に予め設置されており、施設の床面、壁面、天井の少なくとも1つに設置されている。例えば、指標情報は、少なくとも、病室、病室の出入口、通路、移動型放射線撮影装置10の待機場所の1箇所に設置されている。ここでは、病室は放射線撮影を行うことが許可されているエリア(撮影室)である。病室以外は放射線撮影を行うことが許可されていないエリア(撮影室)である。
The
指標情報は、取得部30が読み取ることができる情報である。例えば、指標情報は、ICタグ、磁気媒体、反射媒体、画像情報(色彩、マーク)、外観情報(形状情報)、コード情報などのいずれか1つである。指標情報はこれらに限られず、取得部30が読み取ることができる情報であれば、適用することができる。
The index information is information that can be read by the
取得部30が指標情報を読み取ることができるように、指標情報が設置された場所に合わせて取得部30の向きが定められている。本実施例では、取得部30は台車20に設置されている。本体18や支柱16などに取得部30が設置されていてもよい。指標情報が施設の床面に設置されている場合、図1に示されるように、取得部30は床面に向いて台車20の底面若しくは側面に取得部30が設置される。取得部30は、本体18よりも床面に近い位置に設置される。よって、取得部30は、床面に設置された指標情報を取得することができる。本実施例では、床面に指標情報を設定し、床面に対する指標情報を取得する取得部30を設けたが、床面に限らず、壁面や天井を対象にしても同等の効果が得られる。例えば、指標情報が施設の壁面に設置されている場合、取得部30は壁面に向いて台車20に設置される。よって、取得部30は、壁面の指標情報を取得することができる。
The direction of the
ここで、指標情報がICタグである場合、取得部30はICタグに対して電波を発生させることにより、ICタグを指標情報として読み取ることができる。ICタグは、例えば、RFID(Radio Frequency IDentification)である。具体的には、取得部30は、所定の範囲に電波を発生させる。ICタグは取得部30からの電波をエネルギー源として反射波を発生する。取得部30はICタグから反射された反射波を読み取る。取得部30によってICタグからの反射波が取得された場合、取得部30は指標情報を取得したことになる。なお、上記では、電波方式を示したが、電磁誘導方式であってもよい。
Here, when the index information is an IC tag, the
また、指標情報が磁気媒体である場合、取得部30は磁気媒体からの磁場の変化を読み取ることができるセンサである。磁気媒体が取得部30に近づけると、取得部30は、磁気媒体による磁場の変化の情報を取得する。取得部30によって所定の閾値以上の磁場の変化が取得された場合、取得部30は指標情報を取得したことになる。
Further, when the index information is a magnetic medium, the
また、指標情報が外観(形状)情報である場合、取得部30は、外観(形状)の変化を読み取ることができるセンサである。具体的には、指標情報は凹凸形状の床面であり、取得部30は、所定の凹凸形状を読み取ることができるセンサである。取得部30によって所定の凹凸形状が読み取られた場合、取得部30は指標情報を取得したことになる。なお、指標情報が外観(形状)に特徴がある場合、取得部30が指標情報に機械的に接触することにより、取得部30は指標情報を取得することもできる。
Further, when the index information is appearance (shape) information, the
ここでは、指標情報の一例としてICタグなどの例を示した。取得部30は、可視光や近似の波長の画像を取得可能な撮像手段、赤外線、レーザ、照明、QRコード(登録商標)などのコード情報、超音波を放射して反射波を取得し、指標情報を取得する各種手段を適用することができる。また、指標情報のパターンは、色、材質、テクスチャ、光学的反射率などを変化させることで表現することもできる。なお、床面の機能を妨げない程度の加工が好ましく、床面に塗装を施すなどの手段であれば実施することができる。なお、取得部30が床面を撮像して、指標情報を画像として撮影する撮影手段を用いた場合、当該画像を表示部26に表示させることもできる。操作者は、指標情報の動的な変化を当該画像から認識することができる。操作者は、移動型放射線撮影装置10の移動状況を把握することができる。
Here, an example of an IC tag or the like is shown as an example of index information. The
ここで、制御部28は、取得部30によって取得された指標情報に応じて放射線撮影に関連する制御を行う。具体的には、制御部28は、取得部30によって取得された指標情報に応じて放射線発生部12の制御を行う。例えば、取得部30によって取得された指標情報が病室(放射線撮影が許可されたエリア)の指標情報である場合、制御部28は放射線発生部12における放射線の発生を許可する、すなわち放射線撮影を許可する。つまり、取得部30によって取得された指標情報によって、放射線撮影が許可されたエリアが特定されることになる。
Here, the
取得部30によって取得された指標情報が病室以外(放射線撮影が許可されていないエリア)の指標情報である場合、制御部28は放射線発生部12における放射線の発生を許可しない、すなわち放射線撮影を許可しない。つまり、取得部30によって取得された指標情報によって、放射線撮影が許可されていないエリアが特定されることになる。よって、通路など不特定多数の人が往来する場所では、放射線撮影が行われないようにすることができる。
When the index information acquired by the
移動型放射線撮影装置10は、取得部30によって指標情報が取得された時、操作者に取得部30が指標情報を取得したことを報知する報知部(図示しない。)を備えることもできる。報知部は、ブザー、スピーカ、ランプ、表示部26へのアラート表示などである。よって、操作者は、報知部により、施設の場所を認識することができる。次に、実施例1における移動型放射線撮影装置10の詳細について、図4〜図6を用いて説明する。図4は、施設(病院)の一例を示す図である。図5は、制御部28に格納されている参照テーブルである。図6は、移動型放射線撮影装置10の動作を示すフローチャートである。
The
図4に示されるように、病院には、移動型放射線撮影装置10で被検者を撮影する病室70と、移動型放射線撮影装置10を病室70に移動させるための通路74と、移動型放射線撮影装置10を待機させる待機場所76とがある。病室70には、複数のベッド42が設置されている。
As shown in FIG. 4, the hospital has a
ここでは、病室70(放射線撮影が許可されたエリア)と通路74(放射線撮影が許可されていないエリア)の境界に指標情報72が設置されている。すなわち、指標情報72が病室70の出入口に設置されている。つまり、指標情報72は、移動型放射線撮影装置10が病室70内にあるのか、病室70外にあるのかを認識するための指標となっている。取得部30によって取得された指標情報によって、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70から通路74に移動したのか、通路74から病室70に移動したのかを認識することができる。つまり、制御部28は、取得部30によって取得された指標情報に基づいて、移動型放射線撮影装置10が病室70内にあるのか、病室70外にあるのかを認識することができる。
Here, the
図5に示されるように、制御部28は、取得部30によって取得された指標情報、つまり場所に応じて各構成要素(放射線発生部12、放射線検出部40、表示部26、移動部など)を制御させる参照テーブルを格納している。参照テーブルは、指標情報に対する各構成要素の制御を予め定めたテーブルである。制御部28は、取得部30によって取得された指標情報に対応する参照テーブルに基づいて各構成要素を制御する。
As shown in FIG. 5, the
例えば、移動型放射線撮影装置10が待機場所76、通路74にいる場合、放射線発生部12に対してはA11が適用され、放射線検出部40に対してはB11が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に関しては、C11が適用され、表示部26に関してはD11が適用される。通路74から病室70に移動した場合、放射線発生部12に対してはA12が適用され、放射線検出部40に対してはB12が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に関しては、C12が適用され、表示部26に関してはD12が適用される。
For example, when the mobile
ここで、図6に示すフローチャートを用いて、移動型放射線撮影装置10の動作について具体的に説明する。
Here, the operation of the mobile
(S10)
まず、移動型放射線撮影装置10を起動させる。主電源スイッチ(図示しない。)を操作者60が操作すると、蓄電池32と各構成要素が電気的に接続され、制御部28、放射線発生部12、表示部26、取得部30などへの電力供給が可能になる。以後、操作者60による終了(シャットダウン)シャットダウンを意図した主電源スイッチの操作まで、電力供給は継続される。
(S10)
First, the mobile
(S12)
そして、移動型放射線撮影装置10を起動した場所が病室70であるかどうかが選択される。例えば、操作者60は、操作部24を介して移動型放射線撮影装置10を起動した場所(病室70or病室70外)を選択する。なお、初期設定では、移動型放射線撮影装置10を起動した場所が病室70外としておくこともできる。その場合、移動型放射線撮影装置10を起動した場所が病室70である場合、操作者60は操作部24を介して移動型放射線撮影装置10を起動した場所を病室70に変更する。よって、制御部28は、移動型放射線撮影装置10を起動した場所を特定することができる。
(S12)
Then, it is selected whether or not the place where the
移動型放射線撮影装置10を起動した場所が病室70でない場合、後述するS14に移行される。移動型放射線撮影装置10を起動した場所が病室70である場合、後述するS18に移行される。
When the place where the
(S14)
移動型放射線撮影装置10を起動した場所が病室70でない場合、例えば、待機場所76では、移動型放射線撮影装置10の充電などが行われる。操作者60は、待機場所76において、移動型放射線撮影装置10をACケーブル(図示しない。)を介して商用電源に接続し、予め本体18の蓄電池32を充電する。蓄電池32を充電した後、操作者60は、移動型放射線撮影装置10を移動させることができる。
(S14)
When the place where the
移動型放射線撮影装置10が、病室70外(放射線撮影が許可されていないエリア:待機場所76、通路74)にいる場合、放射線発生部12に対してはA11が適用され、放射線検出部40に対してはB11が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に対しては、C11が適用され、表示部26に対しては、D11が適用される。
A11:待機状態(放射線発生不許可)
B11:待機状態(非検出:省電力モード)
C11:走行可能状態
D11:待機状態(非表示:省電力モード)
移動型放射線撮影装置10が病室70外(放射線撮影が許可されていないエリア:待機場所76、通路74)にいる場合、放射線発生部12、放射線検出部40、表示部26は待機状態である。移動部は、走行可能状態である。
When the
A11: Standby state (radiation generation not permitted)
B11: Standby state (non-detection: power saving mode)
C11: Driving possible state D11: Standby state (non-display: power saving mode)
When the
具体的には、移動型放射線撮影装置10が病室70外にいる場合、制御部28は、放射線発生部12における放射線の発生を許可しない、すなわち放射線撮影を許可しない。また、制御部28は、放射線検出部40と表示部26を省電力モードにする。省電力モードでは、放射線検出部40は放射線を検出することができない非検出状態であり、放射線検出部40は、いわゆるスリープモードである。さらに、省電力モードでは、表示部26は画像を表示しない非表示状態であり、表示部26はスリープモードである。よって、移動型放射線撮影装置10が病室70外にいる場合、放射線検出部40、表示部26による蓄電池32の電力消費を低減することができる。また、制御部28は、移動部を走行可能状態にする。操作者は移動型放射線撮影装置10を走行モードで移動させることができる。
Specifically, when the mobile
つまり、移動型放射線撮影装置10が病室70外にいる場合、移動部以外の構成要素による蓄電池32の電力消費を低減させることができる。
That is, when the mobile
(S16)
移動型放射線撮影装置10が通路74から病室70に移動する際、取得部30は、通路74と病室70の境界に設置されている指標情報72を取得する。指標情報72が取得部30によって取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が通路74から病室70に移動して、移動型放射線撮影装置10が病室70にいると認識する。ここでは、病室70外(待機場所76)で移動型放射線撮影装置10を起動したため、指標情報72が取得部30によって最初に取得された場合、制御部28は移動型放射線撮影装置10が病室70にいると認識することができる。このように、制御部28は、移動型放射線撮影装置10の起動場所が病室70か病室70外かを認識した上で、取得部30によって指標情報72を取得することにより、現在の移動型放射線撮影装置10の場所を特定することができる。
(S16)
When the
(S18)
移動型放射線撮影装置10が病室70(放射線撮影が許可されているエリア)にいると制御部28が認識した場合、放射線発生部12に対してはA12が適用され、放射線検出部40に対してはB12が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に関しては、C12が適用され、表示部26に対しては、D12が適用される。
A12:撮影可能状態(放射線発生可能)
B12:撮影可能状態(放射線検出可能)
C12:速度制限
D12:表示状態
制御部28は、放射線発生部12と放射線検出部40を撮影可能状態にする。制御部28は放射線発生部12における放射線の発生を許可する、すなわち放射線撮影を許可する。制御部28は、例えば、放射線発生部12における陽極と陰極の間に電圧を加え、陽極を回転させ、フィラメントを加熱して電子を放出させる状態にする。また、制御部28は、放射線検出部40が放射線を検出することができる撮影可能状態にする。例えば、放射線検出部40は電荷を蓄積することができる状態である。つまり、撮影可能状態(準備モード)とは、操作部24により放射線撮影の操作が入力された場合、すぐに撮影動作を行うことができる状態である。
(S18)
When the
A12: Ready to shoot (radiation possible)
B12: Imaging possible state (radiation detection possible)
C12: Speed limit D12: Display state The
そして、制御部28は、放射線発生部12と放射線検出部40を用いて放射線撮影を行なう。制御部28は、表示部26を表示状態にし、放射線検出部40から出力された画像を表示部26に表示させる。
The
また、移動型放射線撮影装置10が病室70(放射線撮影が許可されているエリア)にいると制御部28が認識した場合、制御部28は、移動部の速度を制限する。つまり、病室70内では、移動型放射線撮影装置10は所定の速度以上の走行ができないようになっている。病室70内は通行できる空間が狭く、高速で走行すると壁やベッドその他の設置物に衝突する可能性が高まる。そのため、C12として、移動部の速度を制限している。
When the
(S20)
被検者の放射線撮影が終了し、移動型放射線撮影装置10が病室70から通路74に移動する際、取得部30は、通路74と病室70の境界に設置されている指標情報72を取得する。指標情報72が取得部30によって取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70から通路74に移動して、移動型放射線撮影装置10が通路74にいると認識する。
(S20)
When the radiography of the subject is completed and the
(S22)
移動型放射線撮影装置10が通路74(放射線撮影が許可されていないエリア)にいるため、制御部28は放射線発生部12における放射線の発生を許可しない、すなわち放射線撮影を許可しない。つまり、制御部28は、放射線発生部12と放射線検出部40の撮影可能状態を解除する。
(S22)
Since the
移動型放射線撮影装置10が通路74にいる場合、放射線発生部12に対してはA13が適用され、放射線検出部40に対してはB13が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に対しては、C13が適用され、表示部26に対しては、D13が適用される。
A13:待機状態(放射線発生不許可)
B13:待機状態(非検出:省電力モード)
C13:走行可能状態
D13:待機状態(非表示:省電力モード)
移動型放射線撮影装置10が通路74(放射線撮影が許可されていないエリア)にいる場合、放射線発生部12、放射線検出部40、表示部26は待機状態である。移動部は、走行可能状態である。なお、A13、B13、C13、D13は、それぞれA11、B11、C11、D11と同様であるため、説明は省略する。
When the mobile
A13: Standby state (radiation generation not permitted)
B13: Standby state (non-detection: power saving mode)
C13: Driving possible state D13: Standby state (non-display: power saving mode)
When the mobile
そして、操作者は、病室70を変えて放射線撮影するかどうかを操作部24で選択し、制御部28に指示する。病室70を変えて放射線撮影を行う場合、S14に移行することもできる。病室70を変えて放射線撮影を行わない場合、S24に移行される。なお、制御部28は、予め登録された被検者の撮影予定リストから、今後、病室70を変えて放射線撮影する必要があるかどうかを判定することもできる。
Then, the operator uses the
(S24)
操作者60は、移動型放射線撮影装置10を待機場所76に移動する。待機場所76では、移動型放射線撮影装置10の充電などが行われる。また、操作者は、待機場所76で主電源スイッチの操作を行い、移動型放射線撮影装置10を終了(シャットダウン)させる。取得部30は、移動型放射線撮影装置10の起動から終了(シャットダウン)まで指標情報を取得することができる状態である。よって、取得部30は、放射線撮影が許可されていないエリアであっても、放射線撮影が許可されているエリアであっても、指標情報72を常時取得することができ、制御部28は移動型放射線撮影装置10の場所を常時認識することができる。
(S24)
The
なお、移動型放射線撮影装置10を起動した場所が待機場所76であり、指標情報72が取得部30によって1回取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70にいると認識することができる。指標情報72が取得部30によって2回取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70から通路74に移動して、移動型放射線撮影装置10が通路74にいると認識することができる。
When the
同様にして、指標情報72が取得部30によって奇数回取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70にいると認識する。指標情報72が取得部30によって偶数回取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が通路74にいると認識することができる。つまり、制御部28は、取得部30による指標情報72の取得回数に応じて、放射線撮影に関連する制御を行なうことができる。制御部28は、取得部30による指標情報72の取得回数に応じて、放射線発生部12、他の構成要素(放射線検出部40、移動部、表示部26など)を制御する。よって、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70にいる場合と、移動型放射線撮影装置10が病室70外(待機場所76、通路74)にいる場合とを区別する。制御部28は放射線発生部12、他の構成要素(放射線検出部40、移動部、表示部26など)を制御することができる。
Similarly, when the
なお、移動型放射線撮影装置10を起動した場所が病室70内であり、指標情報72が取得部30によって奇数回取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が通路74にいると認識することができる。
When the
移動型放射線撮影装置10を起動した場所が病室70内であり、指標情報72が取得部30によって偶数回取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70にいると認識することができる。制御部28は、移動型放射線撮影装置10の起動場所が病室70か病室70外かを認識した上で、取得部30による指標情報72の取得回数を認識することにより、現在の移動型放射線撮影装置10の場所を特定することができる。
When the location where the
以上、本実施例によれば、移動型放射線撮影装置10は、移動型放射線撮影装置10の場所を特定する指標情報を取得する取得部30と、取得部30によって取得された指標情報に応じて放射線撮影に関連する制御を行う制御部28とを備えている。すなわち、移動型放射線撮影装置の制御方法であって、場所を特定する指標情報を取得するステップと、取得された指標情報に応じて放射線撮影を制御するステップとを含む。また、取得部30によって取得された指標情報に応じて、制御部28は、放射線発生部12、放射線検出部40、表示部26、移動部の少なくとも1つを制御することもできる。
As described above, according to the present embodiment, the
よって、移動型放射線撮影装置10の場所に応じて放射線撮影に関連する制御を行うことができる。つまり、適切に放射線の管理を行うことができる。
Therefore, control related to radiography can be performed according to the location of the
次に、図7〜図9を用いて、実施例2における移動型放射線撮影装置10の詳細について説明する。実施例1と異なる点は、施設内の場所に応じて異なる指標情報が設置されている点である。
Next, details of the mobile
図7は、施設(病院)の一例を示す図である。図8は、制御部28に格納されている参照テーブルである。図9は、移動型放射線撮影装置10の動作を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a facility (hospital). FIG. 8 is a reference table stored in the
図7に示されるように、病院には、移動型放射線撮影装置10で被検者を撮影する病室70と、移動型放射線撮影装置10を病室70に移動させるための通路74と、移動型放射線撮影装置10を待機させる待機場所76とがある。病室70には、複数のベッド42が設置されている。
As shown in FIG. 7, the hospital includes a
ここでは、病室70、通路74、待機場所76に指標情報80、指標情報82、指標情報84がそれぞれ設置されている。例えば、病室70の床面には、指標情報80が一面に設置されている。通路74の床面には、指標情報82が一面に設置されている。待機場所76の床面には、指標情報84が設置されている。指標情報80、指標情報82、指標情報84は、互いに区別できるように設置されている。
Here,
つまり、指標情報80、指標情報82、指標情報84は、移動型放射線撮影装置10が病室70、通路74、待機場所76にあるのかを認識するための指標となっている。取得部30によって取得された指標情報によって、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70にいるのか、通路74にいるのか、待機場所76にいるのかを認識することができる。
That is, the
図8に示されるように、制御部28は、取得部30によって取得された指標情報、つまり場所に応じて各構成要素(放射線発生部12、放射線検出部40、表示部26、移動部など)を制御させる参照テーブルを格納している。制御部28は、取得部30によって取得された指標情報に対応する参照テーブルに基づいて各構成要素を制御する。例えば、移動型放射線撮影装置10が待機場所76にいる場合、放射線発生部12に対してはA21が適用され、放射線検出部40に対してはB21が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に関しては、C21が適用され、表示部26に関してはD21が適用される。病室70に移動した場合、放射線発生部12に対してはA23が適用され、放射線検出部40に対してはB23が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に関しては、C23が適用され、表示部26に関してはD23が適用される。
As illustrated in FIG. 8, the
ここで、図9に示すフローチャートを用いて、移動型放射線撮影装置10の動作について具体的に説明する。図6のフローチャートとは、移動型放射線撮影装置10の場所をリアルタイムに認識することができ、放射線発生部12などをリアルタイムに制御することができる点が異なる。
Here, the operation of the mobile
(S30)
まず、待機場所76で移動型放射線撮影装置を起動させる。主電源スイッチ(図示しない。)を操作者が操作すると、蓄電池32と各構成要素が電気的に接続され、制御部28、放射線発生部12、表示部26、取得部30などへの電力供給が可能になる。
(S30)
First, the mobile radiation imaging apparatus is activated at the
(S32)
そして、取得部30は、待機場所76における指標情報84を取得する。指標情報84が取得部30によって取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が待機場所76にいると認識する。このとき、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が放射線撮影が許可されていないエリアにいると認識する。
(S32)
Then, the
(S34)
移動型放射線撮影装置10が待機場所76にいる場合、放射線発生部12に対してはA21が適用され、放射線検出部40に対してはB21が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に対しては、C21が適用され、表示部26に対しては、D21が適用される。
A21:待機状態(放射線発生不許可)
B21:待機状態(非検出:省電力モード)
C21:走行可能状態
D21:待機状態(非表示:省電力モード)
移動型放射線撮影装置10が待機場所76にいる場合、放射線発生部12、放射線検出部40、表示部26は待機状態である。移動部は、走行可能状態である。A21、B21、C21、D21は、それぞれA11、B11、C11、D11と同様であるため、説明は省略する。
(S34)
When the mobile
A21: Standby state (radiation generation not permitted)
B21: Standby state (non-detection: power saving mode)
C21: Traveling possible state D21: Standby state (non-display: power saving mode)
When the mobile
(S36)
操作者は移動型放射線撮影装置10を走行モードで待機場所76から病室70に移動させる。取得部30は、通路74の指標情報82を取得し、放射線発生部12に対してはA22が適用され、放射線検出部40に対してはB22が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に対しては、C22が適用され、表示部26に対しては、D22が適用される。このとき、S32の待機状態制御は変わらない。移動型放射線撮影装置10が病室70に移動した際、取得部30は、病室70に設置されている指標情報80を取得する。指標情報80が取得部30によって取得された場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70にいると認識する。このとき、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が放射線撮影が許可されているエリアにいると認識する。
(S36)
The operator moves the
(S38)
移動型放射線撮影装置10が病室70にいると制御部28が認識した場合、放射線発生部12に対してはA23が適用され、放射線検出部40に対してはB23が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に関しては、C23が適用され、表示部26に対しては、D23が適用される。
A23:撮影可能状態(放射線発生可能)
B23:撮影可能状態(放射線検出可能)
C23:速度制限
D23:表示状態
制御部28は、放射線発生部12と放射線検出部40を撮影可能状態にする。制御部28は放射線発生部12における放射線の発生を許可する、すなわち放射線撮影を許可する。また、制御部28は、放射線検出部40が放射線を検出することができる状態にする。
(S38)
When the
A23: Radiographable state (radiation possible)
B23: Imaging possible state (radiation detection possible)
C23: Speed limit D23: Display state The
そして、制御部28は、放射線発生部12と放射線検出部40を用いて放射線撮影を行なう。制御部28は、表示部26を表示状態にし、放射線検出部40から出力された画像を表示部26に表示させる。
The
そして、操作者は、病室70を変えて放射線撮影するかどうかを操作部24で選択し、制御部28に指示する。病室70を変えて放射線撮影を行う場合、S32に移行することができる。病室70を変えて放射線撮影を行わない場合、S40に移行される。
Then, the operator uses the
(S40)
病室70を変えて放射線撮影を行わない場合、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が待機場所76にいるとみなし、放射線発生部12に対してはA21が適用され、放射線検出部40に対してはB21が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に対しては、C21が適用され、表示部26に対しては、D21が適用される。
(S40)
When the
(S42)
操作者60は、移動型放射線撮影装置10を待機場所76に移動する。待機場所76では、移動型放射線撮影装置10の充電などが行われる。また、操作者は、待機場所76で主電源スイッチの操作を行い、移動型放射線撮影装置10を終了(シャットダウン)させる。
(S42)
The
ここで、移動型放射線撮影装置10が通路74を走行中、予め移動経路の対象として定めていない区画へ進入した場合について説明する。取得部30は、設定外のエリアの指標情報を取得したと出力するか、あるいは指標情報の取得に失敗したと出力する。制御部28が当該信号を受けた場合、図8に示されるように、制御部28は参照テーブルにおける設定外に応じた制御を行う。放射線発生部12に対してはA25が適用され、放射線検出部40に対してはB25が適用される。移動部(左モータ52L、右モータ52R、制動装置50R、制動装置50L)に対しては、C25が適用され、表示部26に対しては、D25が適用される。
Here, a case will be described in which the
移動型放射線撮影装置10が設定外のエリアにいると制御部28が認識した場合、制御部28は、C25として移動部の速度を制限する。設定外のエリアでの走行は好ましくない場合が多いためである。元の通路74に戻ればC22が適用となり、速度制限が解除される。
When the
また、報知部により、移動型放射線撮影装置10が設定外のエリアにいる旨を報知することもできる。操作者が移動経路を誤って設定外のエリアに移動型放射線撮影装置10を進入させたとしても、報知部による報知によって、操作者は速やかに移動型放射線撮影装置10が設定外のエリアにいることを認識することができる。
The notification unit can also notify that the mobile
その他、操作者は、参照テーブルに新規項目(A26、B26、C26、D26)を任意に追加し、制御部28に格納することもできる。よって、待機場所、通路、病室以外のエリアを増やすことができる。また、操作者の操作部24の選択により、当該参照テーブルを適用しないモードでの移動型放射線撮影装置10の運用を行うこともできる。
In addition, the operator can arbitrarily add new items (A26, B26, C26, D26) to the reference table and store them in the
以上、本実施例によれば、施設内の場所に応じて異なる指標情報が設置されているため、リアルタイムに移動型放射線撮影装置10の場所を特定することができ、放射線撮影に関連する制御を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, since different index information is installed depending on the location in the facility, the location of the
次に、図10を用いて、実施例3における移動型放射線撮影装置10の詳細について説明する。実施例1、2と異なる点は、制御部28は、取得部30によって取得された指標情報に基づいて移動型放射線撮影装置10の移動方向を特定するとともに、場所を特定する点である。
Next, details of the mobile
ここでは、病室70の出入口に複数の指標情報が設置されている。具体的には、病室70(放射線撮影が許可されたエリア)と病室70外(放射線撮影が許可されていないエリア)との境界に指標情報100と指標情報102が設置されている。病室70に入室する方向に指標情報100と指標情報102が順に設置されている。すなわち、指標情報100が指標情報102よりも病室70外の近くに設置されている。
Here, a plurality of index information is installed at the entrance / exit of the
そして、制御部28は、取得部30によって取得された指標情報100と指標情報102に応じて、移動型放射線撮影装置10の移動方向を特定し、移動型放射線撮影装置10の場所を特定する。具体的には、制御部28は、取得部30によって取得された指標情報100と指標情報102の取得順に応じて、移動型放射線撮影装置10の移動方向を特定し、移動型放射線撮影装置10の場所を特定する。
Then, the
例えば、取得部30によって指標情報100が取得された後に指標情報102が取得されたとすると、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70外から病室70に移動し、病室70にいることを特定することができる。そして、制御部28は放射線発生部12における放射線の発生を許可する、すなわち放射線撮影を許可する。また、取得部30によって指標情報102が取得された後に指標情報100が取得されたとすると、制御部28は、移動型放射線撮影装置10が病室70から病室70外に移動し、病室70外にいることを特定することができる。そして、制御部28は放射線発生部12における放射線の発生を許可しない、すなわち放射線撮影を許可しない。つまり、取得部30によって取得された指標情報100と指標情報102の取得順によって、移動型放射線撮影装置10の場所を特定することができる。なお、ここでは、複数の指標情報の取得順を用いた例を示したが、移動型放射線撮影装置10の移動方向を特定する指標情報であれば変更可能である。
For example, if the
以上、本実施例によれば、移動型放射線撮影装置10の移動方向によって場所を特定することができ、放射線撮影に関連する制御を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the location can be specified by the moving direction of the
なお、本発明の移動型放射線撮影装置の例として、放射線を用いて被検者を撮影する撮影装置について説明した。本発明を動物や被検者以外の物体などを撮影する放射線撮影装置に適用することができる。 Note that, as an example of the mobile radiation imaging apparatus of the present invention, an imaging apparatus for imaging a subject using radiation has been described. The present invention can be applied to a radiation imaging apparatus for imaging an object other than an animal or a subject.
また、実施例1〜3の機能を実現するコンピュータプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体(図示しない。)を介してコンピュータに供給し、当該コンピュータプログラムを実行させることができる。つまり、コンピュータプログラムは、コンピュータで放射線撮影に関連する制御を実現するためのプログラムである。記憶媒体は、当該コンピュータプログラムを記憶している。 Moreover, the computer program which implement | achieves the function of Examples 1-3 can be supplied to a computer via a network or a storage medium (not shown), and the said computer program can be performed. That is, the computer program is a program for realizing control related to radiography with a computer. The storage medium stores the computer program.
10 移動型放射線撮影装置
12 放射線発生部
14 アーム
16 支柱
18 本体
20 台車
28 制御部
30 取得部
40 放射線検出部
DESCRIPTION OF
Claims (19)
場所を特定する情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記情報に応じて前記放射線発生部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記取得部による情報の取得回数に応じて、移動型放射線撮影装置が病室内又は病室外にあることを特定し、前記放射線発生部を制御することを特徴とする移動型放射線撮影装置。 A radiation generator for generating radiation;
An acquisition unit for acquiring information identifying a place;
A control unit that controls the radiation generation unit in accordance with the information acquired by the acquisition unit , wherein the control unit is configured so that the mobile radiography apparatus is in a hospital room according to the number of times information is acquired by the acquisition unit. Alternatively , the mobile radiation imaging apparatus is characterized in that it is located outside a hospital room and controls the radiation generation unit .
前記取得部によって取得された情報に基づいて、放射線撮影が許可されたエリアの情報が特定される場合、前記制御部は、前記移動部の速度を制限することを特徴とする移動型放射線撮影装置。 Controlling a radiation generating unit for generating a radiation, an acquisition unit which acquires information for specifying a location, a moving unit for moving the radiation generating unit, the moving unit in accordance with the information acquired by the acquisition unit A control unit ,
The mobile radiography apparatus characterized in that the control unit limits the speed of the moving unit when information on an area where radiography is permitted is specified based on the information acquired by the acquiring unit. .
場所を特定する情報を取得するステップと、
該取得された情報の取得回数に応じて、移動型放射線撮影装置が病室内又は病室外にあることを特定し、前記放射線発生部を制御するステップとを含むことを特徴とする移動型放射線撮影装置の制御方法。 A method for controlling a mobile radiography apparatus including a radiation generation unit for generating radiation ,
Obtaining information identifying the location;
The mobile radiography including the step of identifying that the mobile radiography apparatus is inside or outside a hospital room and controlling the radiation generation unit according to the number of times the acquired information is acquired Control method of the device.
場所を特定する情報を取得するステップと、
該取得された情報に基づいて、放射線撮影が許可されたエリアの情報が特定される場合、前記制御部は、前記移動部の速度を制限するステップとを含むことを特徴とする移動型放射線撮影装置の制御方法。 A radiation generation unit that generates radiation, an acquisition unit that acquires information for specifying a location, a movement unit that moves the radiation generation unit, and the movement unit that is controlled according to the information acquired by the acquisition unit A control method for a mobile radiography apparatus comprising a control unit,
Obtaining information identifying the location;
In the case where information on an area where radiography is permitted is specified based on the acquired information, the control unit includes a step of limiting the speed of the moving unit. Control method of the device.
Priority Applications (2)
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