JP6414420B2 - 車載機器操作装置 - Google Patents
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Description
こうした操作レバーによる車載機器の操作では、運転者は、視線を前方から操作レバーに移してから、当該操作レバーを操作する。つまり、操作レバーは、自動車の前方を運転者が注視している状況下で操作が行われるため、運転者の視線が前方から逸れることが多い。特に操作レバーの操作が不慣れな場合には、操作レバーを注視する時間が長くなりやすい。
一方、電子機器の入力分野では、特許文献1に見られるような人の動き、姿勢などをモーションキャプチャという手法で検出して、ユーザーインタフェース制御部で入力させる技術が提案され、人の動き、姿勢などで機器の操作を可能にしている。
しかし、同技術で、ある場所に居る人の動き、姿勢を捉えるには、広いスペースが必要である。このため、限られた自動車の車室内で、人の動き、姿勢(いずれも全体)をモーションキャプチャすることは難しい。しかも、人の動きや姿勢の一部は、検出されないことが多く、信頼性の点に劣る。
それ故、検出しやすい手指のジェスチャーによる操作により、脇見、すなわち運転者の視線が前方から逸れるのを最小限に抑えつつ、特定の車載機器を操作することができる。
図1は、例えば車載機器操作装置が組み込まれた自動車(車両)の車室内における前方側を示していて、図1中1は車室内の前部に設けられたインストルメントパネル、3は同インストルメントパネルから、運転席(運転者が着座する席)へ突き出たステアリングコラム端(図示しない)に装着されたステアリングホイール(本願のハンドルに相当)、5は同ステアリングホイール3と向き合うインストルメントパネル部分に設けられた計器盤である。ここでは、例えば計器盤5には、両側にエンジン回転数計6aと車両速度計6bとが配置され、中間となるエンジン回転数計6aと車両速度計6b間に各種情報表示用のディスプレィ6cが配設されたメータクラスタ6が用いられている。
手指によるジェスチャーとしては、それぞれ車載機器の動きを想到させるような動きが用いられる。ここでは、例えばターンシグナルランプの操作を示唆するジェスチャーとしては、図3に示されるような運転者の片手a1(残る片方の手a2はステアリングホイールを把持:図1)を、ステアリングホイール3の上部で、同手a1をターンする方向へ往復スライドさせる動きが用いられる。ヘッドランプの点灯操作を示唆するジェスチャーとしては、図4に示されるようにステアリングホイール3の上部にて運転者の片手a1を握ったグーにし、同グーの状態から開いたパーの状態にする動きが用いられる。ヘッドランプの消灯操作を示唆するジェスチャーとしては、図5に示されるようにステアリングホイール3の正面に掌をかざすという動きが用いられる。ワイパー操作には、それ以外の動きでワイパーを想到するようなジェスチャーが用いられる。
ちなみに、ジェスチャーセンサは、赤外線カメラ15でなく、他のカメラやセンサでもよい。また赤外線カメラ15の取付位置も、コラムカバー7でなく、他の部材や他の位置でも構わない。
例えば制御部17には、認識部19、特定部21、出力部23を有した構成が用いられる。すなわち、認識部19は、赤外線カメラ15で検出された手指のジェスチャーを、車載機器の操作情報である、左右のターンシグナルスイッチ9をオンする操作動作、ヘッドランプスイッチ11を点・消灯をする操作動作、ワイパー装置をオンオフする操作動作として認識する機能をもつ。
ここでは、今、運転者は、運転席に着座し、ステアリングホイール3を両手で握りながら、例えば左折のために、左ターンシグナルランプを点灯させる場合を例に挙げる。
すると、制御部17は、運転者の手指の検出領域δ内への差し出しを受けて、まず、ステップS1のように手指を捕捉し、ジェスチャーが行われると判定する。続くステップS3により、左折用のジェスチャーである手指の動きを取り込む。
ステップS3は、この左ターンシグナルランプを点灯するジェスチャー(手指の動作)を取り込む。続くステップS5では、同ジェスチャーが、車載機器を動作させるためのジェスチャーか否かの判定が行われる。車載機器を動作させるためのジェスチャーであると認識されると、照合を行うステップS7へ至る。
そして、左折ハンドル操作、すなわちステアリングホイール3をターン方向へ回転操作、続いて戻し操作をすることにより、左折を終える。このときのステアリングホイール3の戻し操作に伴い、ターンシグナルスイッチ9はオフされる。
同様に、ヘッドランプを点灯するときは、運転者は、エンジン回転数計6aや車両速度計6bを目印に手指を運転者の前方へ差し出し、予め決められているヘッドランプ点灯用のジェスチャー、すなわち図4に示されるようにステアリングホイール3の上部にて、片手を握ったグーにし、同グーの状態から開いたパーの状態にするジェスチャーを行うと、ジェスチャーの照合を経て、ヘッドランプスイッチ11がオンし、ヘッドランプが点灯する。その後、図5に示されるようにステアリングホイール3の正面に掌をかざすというジェスチャーを行うと、ヘッドランプが消灯する。図示はしないがワイパー装置のオンオフも、同様に運転者による手指のジェスチャーで行われる。
また検出領域δの周辺に、手指を検出領域δ内へ導くための目印、ここではエンジン回転数計6aや車両速度計6bを目印としたことにより、運転者は、同目印を目標に手指を前方へ差し出しさえすれば、確実に手指のジェスチャーを認識することができる。
なお、上述した各実施形態における各構成およびそれの組合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であることはいうまでもない。また本発明は、実施形態によって限定されることはなく、「特許請求の範囲」によってのみ限定されることはいうまでもない。
6a,6b エンジン回転数計、車両速度計(目印)
9 ターンシグナルスイッチ,ヘッドランプスイッチ,ワイパースイッチ(車載機器)
15 赤外線カメラ(ジェスチャーセンサ)
17 制御部
19 認識部
21 特定部
23 出力部
δ 検出領域
Claims (3)
- 車両のインストルメントパネルの前方に配置されたハンドルおよび同ハンドル周辺を含む領域を検出領域として同検出領域内で行われる、車載機器の操作を示唆する手指のジェスチャーを検出するジェスチャーセンサと、
前記ジェスチャーセンサで検出されたジェスチャーを、特定の車載機器を操作する操作情報として認識し、当該特定車載機器を操作する操作信号を出力する制御部と
を具備し、
前記イントルメントパネルと前記ハンドルとの間に、コラムカバーを有し、
前記ジェスチャーセンサは、前記コラムカバーの上部に設けられ、前記コラムカバーの上方に前記検出領域が形成され、前記コラムカバーの上方へ手指が差し出されたとき手指のジェスチャーを検出する
ことを特徴とする車載機器操作装置。 - 前記検出領域の周辺には、前記手指を前記検出領域内へ導くための目印を有することを特徴とする請求項1に記載の車載機器操作装置。
- 前記制御部は、
前記ジェスチャーセンサで検出されたジェスチャーを車載機器の操作情報として認識する認識部と、
各種車載機器の各種操作情報がジェスチャーで設定され、前記認識された操作情報と前記設定された操作情報との照合にもとづき、前記認識された操作情報が特定の車載機器の操作情報であると特定する特定部と、
前記特定された操作情報に基づき特定された車載機器へ操作信号を出力する出力部と
を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載機器操作装置。
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Family Applications (1)
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