JP6413225B2 - Pallet for mounting specimen of sealing material - Google Patents
Pallet for mounting specimen of sealing material Download PDFInfo
- Publication number
- JP6413225B2 JP6413225B2 JP2013233756A JP2013233756A JP6413225B2 JP 6413225 B2 JP6413225 B2 JP 6413225B2 JP 2013233756 A JP2013233756 A JP 2013233756A JP 2013233756 A JP2013233756 A JP 2013233756A JP 6413225 B2 JP6413225 B2 JP 6413225B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- test
- pair
- axis direction
- sealing material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 title claims description 50
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 153
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 54
- 239000000565 sealant Substances 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
本発明は、シーリング材の試験体載置用のパレットに関する。 The present invention relates to a pallet for mounting a sealant specimen.
ビルや家屋などの建造物を構成する建築材同士、例えば外壁同士の間に打設する目地材としてシーリング材が広く用いられており、シーリング材により建築材同士の水密性あるいは気密性を確保している。
特許文献1には、シーリング材の性能評価試験の1つとして引張接着性試験(建築用シーリング材の試験方法(JIS A1439))を行なうことが開示されている。
引張接着性試験では、建築材料に見立てた一対の基板をシーリング材により接着することで試験体(H型試験体)を構成し、引張試験機を用いて一対の基板に引張力を加えて規定された複数の試験項目について試験を行なう。
ところで、シーリング材を開発するにあたっては、シーリング材の組成を異ならせた大量の試験体を作成し、それら大量の試験体について引張接着性試験を行なう必要がある。
そのため、自動的に引張接着性試験を行なうことで24時間稼動を可能とし大量の試験体について引張接着性試験を行なうことが求められている。また、試験の自動化を図ることで、省人効果も期待できる。
そこで、試験を人の手を介さずに自動で行う方法として、複数の試験体を基板の厚さ方向に複数個積み重ねて収容するカセットを複数設け、それらカセットを自動搬送装置により引張試験機近傍まで搬送し、ロボットなどによりカセットから試験体を取り出して引張試験機に自動的に供給して試験を行なうことが考えられる。
Sealing materials are widely used as jointing materials for building materials such as buildings and houses, for example, between outer walls, ensuring the water-tightness or air-tightness between building materials. ing.
Patent Document 1 discloses performing a tensile adhesion test (a test method for building sealants (JIS A1439)) as one of performance evaluation tests for sealants.
In the tensile adhesion test, a test body (H-type test body) is constructed by bonding a pair of substrates that are considered building materials with a sealing material, and a tensile tester is used to apply a tensile force to the pair of substrates. The test is performed on the plurality of test items.
By the way, when developing a sealing material, it is necessary to prepare a large number of test bodies having different compositions of the sealing material and to perform a tensile adhesion test on the large number of test bodies.
Therefore, it is required to perform a 24-hour operation by automatically performing a tensile adhesion test, and to perform a tensile adhesion test on a large number of specimens. In addition, the labor saving effect can be expected by automating the test.
Therefore, as a method of automatically performing the test without human intervention, a plurality of cassettes for storing a plurality of test bodies in a stacking direction in the thickness direction of the substrate are provided, and these cassettes are arranged in the vicinity of the tensile tester by an automatic transfer device. It is conceivable that the test specimen is taken out from the cassette by a robot or the like and automatically supplied to a tensile testing machine for testing.
しかしながら、上記のようなカセットを用いた場合、各試験体は、それよりも上部に位置する試験体全ての荷重が加わることになり、したがって、下部に位置する試験体ほどシーリング材に大きな予備荷重がかかる。
このような予備荷重は、シーリング材の変形を生じさせるため、引張接着性試験の評価結果を正しく得る上で不利が生じる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであり、その目的は、引張接着性試験の評価結果を正しく得る上で有利なシーリング材の試験体載置用のパレットを提供することにある。
However, when the cassette as described above is used, each test body is subjected to the load of all the upper test bodies, so that the lower the test body, the larger the preload on the sealing material. It takes.
Since such a preload causes deformation of the sealing material, there is a disadvantage in correctly obtaining the evaluation result of the tensile adhesion test.
The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a pallet for placing a test piece of a sealing material, which is advantageous in correctly obtaining an evaluation result of a tensile adhesion test.
上記目的を達成するために請求項1記載の発明は、細長形状のシーリング材を、前記シーリング材の長手方向と直交する方向から前記シーリング材を挟むように取着された一対の基板を備え、前記基板は、一対の横辺と一対の縦辺を有する矩形板状を呈し、前記シーリング材は、前記一対の横辺の中央間にその長手方向を前記縦辺と平行させて延在し、前記シーリング材と前記一対の基板とで試験体が構成され、前記シーリング材の長手方向を上下方向に向けて複数の前記試験体が載置される矩形板状のパレットであって、前記一対の基板が対向する方向と直交する方向をX軸方向とし、前記一対の基板が対向する方向をY軸方向とした場合、前記パレットの上面に、前記複数の試験体がX軸方向とY軸方向に間隔をおいて載置されるように、各試験体が載置される前記パレットの上面箇所毎に設けられ、前記シーリング材を基準として前記X軸方向および前記Y軸方向における前記試験体の位置決めを行なう位置決め手段と、前記パレットの上面の四隅から前記縦辺よりも大きい寸法で突出する位置決めピンと、前記パレットの下面の四隅に、下方に配置される前記パレットの前記位置決めピンの上端が係止され、上方に位置するパレットの下面と、下方に位置する前記パレットの上面との間に、前記試験体の縦辺よりも大きい寸法の隙間を確保する係止凹部とを備え、前記位置決め手段は、各試験体が載置される前記パレットの上面箇所毎に、各試験体の一対の基板の間で前記シーリング材の両側に近接した箇所に突設された複数組の一対のガイドピンで構成されていることを特徴とするシーリング材の試験体載置用のパレットである。
請求項2記載の発明は、前記複数の試験体が前記位置決め手段により前記上面上でY軸方向に間隔をおきX軸方向に並べられて載置されることで複数のX軸列が構成され、前記複数の試験体が前記位置決め手段により前記上面上でX軸方向に間隔をおきY軸方向に並べられて載置されることで複数のY軸列が構成され、前記複数の試験体は前記各X軸列において、平面視した場合に、前記複数の試験体の一対の基板の横辺がそれぞれそれらの長手方向に沿って延在するように並べられて配置され、前記複数の試験体は前記各Y軸列において、平面視した場合に、前記複数の試験体の一対の基板の横辺がそれぞれ平行するように並べられて配置され、前記パレットの上面に、X軸方向に間隔をおいてY軸方向に延在し、前記パレットの上面に載置された前記複数の試験体の前記横辺の両端に係止しY軸方向において前記複数の試験体の前記横辺の両端を揃える複数のガイドバーが設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a pair of substrates attached to sandwich the sealing material in an elongated shape from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the sealing material, The substrate has a rectangular plate shape having a pair of lateral sides and a pair of longitudinal sides, and the sealing material extends between the centers of the pair of lateral sides with its longitudinal direction parallel to the longitudinal sides, A test body is composed of the sealing material and the pair of substrates, and a rectangular plate-like pallet on which a plurality of the test bodies are placed with the longitudinal direction of the sealing material facing up and down. When the direction orthogonal to the direction in which the substrates are opposed is the X-axis direction, and the direction in which the pair of substrates is opposed is the Y-axis direction, the plurality of specimens are placed on the top surface of the pallet in the X-axis direction and the Y-axis direction. To be placed at intervals Positioning means provided for each upper surface portion of the pallet on which each test body is placed, positioning the test body in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the sealing material, and an upper surface of the pallet Positioning pins protruding from the four corners with dimensions larger than the vertical sides, and the upper corners of the positioning pins of the pallet disposed below at the four corners of the lower surface of the pallet, and the lower surface of the pallet positioned above, A locking recess for securing a gap having a size larger than the vertical side of the test body is provided between the upper surface of the pallet positioned below, and the positioning means includes the pallet on which each test body is placed. of each top portion, that are composed of a plurality of sets of a pair of guide pins projecting from the portion close to both sides of the sealing material between a pair of substrates each specimen A pallet of the specimen mounting of the sealing material to symptoms.
According to a second aspect of the present invention , a plurality of X-axis rows are configured by placing the plurality of test bodies on the upper surface by being arranged in the X-axis direction at intervals in the Y-axis direction by the positioning means. The plurality of test specimens are arranged on the upper surface by the positioning means at intervals in the X-axis direction and arranged in the Y-axis direction to form a plurality of Y-axis arrays, and the plurality of test specimens are In each of the X-axis rows, when viewed in plan, the horizontal sides of a pair of substrates of the plurality of test bodies are arranged side by side so as to extend along their longitudinal directions, respectively, and the plurality of test bodies Are arranged so that the horizontal sides of the pair of substrates of the plurality of test bodies are parallel to each other when viewed in plan in each Y-axis row, and spaced apart in the X-axis direction on the top surface of the pallet. Extending in the Y-axis direction and mounted on the top surface of the pallet. And a plurality of guide bars in engagement locks the Y-axis direction at both ends of the lateral sides of the plurality of specimens that are aligned at both ends of the lateral sides of said plurality of test body is provided.
請求項1記載の発明によれば、試験体のなかで最も高い精度で形成されたシーリング材を基準として試験体の位置決めを行なうため、パレット上で試験体を正確に整然と並べて載置する上で有利となる。
また、位置決めピンと係止凹部とを設けたため、複数のパレットが積み重ねられた場合であっても、各試験体のシーリング材には、シーリング材の自重以外の予備荷重はかからない。
したがって、シーリング材の物性及び試験体寸法に何ら影響を与えることがなく、大量の試験体についての引張接着性試験の評価結果を自動、かつ正しく得る上で有利となる。
また、試験体を構成する一対の基板に対しても予備荷重がかからないため、基板の損傷や破損を確実に防止でき、引張接着性試験を効率よく、確実に行なう上で有利となる。
また、位置決め手段を一対のガイドピンにより簡単に構成することができ、パレットのコストダウンを図る上で有利となる。
請求項2記載の発明によれば、X軸方向における試験体の位置決めをさらに高い精度で行なうことができ、引張接着性試験を確実に行う上で有利となる。
According to the first aspect of the present invention, in order to position the test body with reference to the sealing material formed with the highest accuracy among the test bodies, when placing the test bodies on the pallet accurately and orderly, It will be advantageous.
Moreover, since the positioning pin and the locking recess are provided, even when a plurality of pallets are stacked, no preload other than the weight of the sealing material is applied to the sealing material of each specimen.
Therefore, there is no influence on the physical properties of the sealing material and the size of the specimen, which is advantageous in automatically and correctly obtaining the evaluation results of the tensile adhesion test for a large number of specimens.
In addition, since a preload is not applied to the pair of substrates constituting the test body, the substrate can be reliably prevented from being damaged or broken, which is advantageous in conducting the tensile adhesion test efficiently and reliably.
Further, the positioning means can be simply configured by a pair of guide pins, which is advantageous in reducing the cost of the pallet.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to position the test body in the X-axis direction with higher accuracy, which is advantageous in reliably performing the tensile adhesion test.
次に、本実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、試験体について説明する。なお、本実施の形態では、試験体が建築用シーリング材の試験方法(JIS A1439))で規定するH型試験体である場合について説明する。
図5(A)、(B)、(C)に示すように、試験体10Aは、細長形状のシーリング材12と、シーリング材12の長手方向と直交する方向からシーリング材12を挟むように取着された一対の基板14とで構成されている。
Next, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
First, the test specimen will be described. In the present embodiment, a case will be described in which the test body is an H-type test body defined by the architectural sealing material test method (JIS A1439).
As shown in FIGS. 5 (A), (B), and (C), the
基板14は、一対の横辺1402と一対の縦辺1404を有する矩形板状を呈し、本実施の形態では、一対の基板14は、同形同大の正方形の板状を呈している。一対の基板14の一辺は50mmであり、厚さは、例えば3mm、5mm、10mm、25mmの何れかである。
基板14は、アルミ、ガラス、モルタルなどの建築材料と同様の材料で構成されている。
The
The board |
シーリング材12は、一対の横辺1402の中央間にその長手方向を縦辺1404と平行させて延在している。
シーリング材12は、一対の基板14が対向する方向の厚さTが12mm、一対の基板14が対向する方向と直交する方向の幅Wが12mmであり、断面が正方形を呈している。
したがって、一対の基板14の間隔は12mmである。
なお、シーリング材12は一対の基板14に接着されることで取着されるが、一対の基板14のシーリング材12が接着される接着面に予めプライマーを塗布するなど任意である。
The sealing
The sealing
Therefore, the distance between the pair of
The sealing
次に、本実施の形態に係るシーリング材12の試験体載置用のパレット(以下パレットという)について説明する。
図2(A)、(B)、(C)に示すように、パレット20は、複数の試験体10Aが位置決めされ、整然と並べて載置されるものである。
Next, a pallet (hereinafter referred to as a pallet) for mounting a test specimen of the sealing
As shown in FIGS. 2A, 2 </ b> B, and 2 </ b> C, the
図1(A)、(B)、(C)に示すように、パレット20は、パレット本体22と、位置決め手段26と、位置決めピン28と、係止凹部30と、ガイドバー32とを含んで構成されている。
パレット本体22は、矩形板状を呈し、試験体10Aが載置される上面2202と、上面2202の反対の下面2204とを備えている。
なお、本実施の形態では、上面2202に位置決め手段26により複数の試験体10Aが整然と並べられて載置された状態で、一対の基板14が対向する方向と直交する方向をX軸方向とし、一対の基板14が対向する方向をY軸方向とする。
As shown in FIGS. 1A, 1 </ b> B, and 1 </ b> C, the
The
In the present embodiment, the X-axis direction is a direction orthogonal to the direction in which the pair of
図2(A)、(B)、(C)に示すように、位置決め手段26は、パレットの上面2202に、複数の試験体10AがX軸方向とY軸方向に間隔をおいて載置されるように、各試験体10Aが載置されるパレットの上面2202箇所毎に設けられ、シーリング材を基準としてX軸方向およびY軸方向における試験体10Aの位置決めを行なうものである。
As shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, the positioning means 26 has a plurality of
本実施の形態では、位置決め手段26は、上面2202に、複数の試験体10AがX軸方向とY軸方向にそれぞれ等間隔をおいて載置されるように、各試験体10Aが載置される上面2202箇所毎に、各試験体10Aの一対の基板14の間でシーリング材12の両側に近接した箇所に突設された複数組の一対のガイドピン24で構成されている。
したがって、図2(A)、(B)、(C)、図6(A)、(B)に示すように、試験体10Aを、シーリング材12の長手方向を上下方向に向け、一対のガイドピン24の両側に一対の基板14を位置させ、一対のガイドピン24の間にシーリング材12を位置させると、一対のガイドピン24により1つの試験体10AのX軸方向およびY軸方向における位置決めがなされる。
In the present embodiment, the positioning means 26 places each
Therefore, as shown in FIGS. 2 (A), (B), (C), and FIGS. 6 (A) and (B), the
本実施の形態では、ガイドピン24は、均一の外径で形成され、ガイドピン24の直径は例えば10mmである。また、一対のガイドピン24の外周面の間隔は例えば14mmであり、この一対のガイドピン24で挟まれるシーリング材12の幅Wは12mmであるため、試験体10AがX軸方向において正規位置から2mmの範囲で位置決めされることになる。
また、試験体10Aの一対の基板14の間隔は12mmであり、ガイドピン24の直径(10mm)よりも大きい寸法であるため、試験体10AがY軸方向において正規位置から2mmの範囲で位置決めされることになる。
In the present embodiment, the
Further, since the distance between the pair of
図1(A)、(B)、(C)に示すように、位置決めピン28は、パレット本体22の上面2202の四隅から基板14の縦辺1404よりも大きい寸法で突出している。
位置決めピン28の上部には、位置決めピン28の上端からパレット本体22に向かうにつれて半径が次第に大きくなるテーパ面2802となっており、このテーパ面2802は、位置決めピン28を係止凹部30へ円滑に挿入するためのガイド面として機能している。
As shown in FIGS. 1A, 1 </ b> B, and 1 </ b> C, the positioning pins 28 protrude from the four corners of the
A
図3(A)、(B)、(C)に示すように、係止凹部30は、パンレット本体の下面2204の四隅に設けられ、下方に配置されるパレット20の位置決めピン28の上端が係止されるものである。
係止凹部30は、位置決めピン28が係止されることにより、上方に位置するパレット20の下面2204と、下方に位置するパレット20の上面2202との間に、試験体10Aの縦辺1404(図5(A))よりも大きい寸法の隙間Sを確保するように構成されている。
As shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C, the locking recesses 30 are provided at the four corners of the
When the
図1(A)、(B)、(C)に示すように、ガイドバー32は、パレット本体22の上面2202に、X軸方向に間隔をおいてY軸方向に延在して複数設けられている。
すなわち、図2(A)、(B)、(C)に示すように、複数の試験体10Aを、シーリング材12の長手方向を上下方向に向け、一対のガイドピン24の両側に一対の基板14を位置させ、一対のガイドピン24の間にシーリング材12を位置させると共に、上面2202上でY軸方向に間隔をおきX軸方向に並べて載置することで複数のX軸列が構成される。
また、複数の試験体10Aを上面2202上でX軸方向に間隔をおきY軸方向に並べて載置することで複数のY軸列が構成される。
複数の試験体10Aは各X軸列において、平面視した場合に、複数の試験体10Aの一対の基板14の横辺1402(図5(A))がそれぞれそれらの長手方向に沿って延在するように並べられて配置される。
複数の試験体10Aは各Y軸列において、平面視した場合に、複数の試験体10Aの一対の基板14の横辺1402がそれぞれ平行するように並べられて配置される。
As shown in FIGS. 1A, 1B and 1C, a plurality of guide bars 32 are provided on the
That is, as shown in FIGS. 2A, 2 </ b> B, and 2 </ b> C, the plurality of test bodies 10 </ b> A are arranged with a pair of substrates on both sides of the pair of guide pins 24 with the longitudinal direction of the sealing
Further, a plurality of Y-axis rows are configured by placing the plurality of
When the plurality of
The plurality of
そして、各ガイドバー32は、パレット20の上面2202に載置された複数の試験体10Aの横辺1402の両端に係止することで、Y軸方向において複数の試験体10Aの横辺1402の両端を揃え、複数の試験体10AのX軸方向の位置決めを位置決め手段26よりも高精度に行なう。
本実施の形態では、X軸列が7個の試験体10Aで構成され、Y軸列が6個の試験体10Aで構成され、したがって、1つのパレット20当たり42個の試験体10Aが載置される。
Each
In the present embodiment, the X axis array is composed of seven
次に、本実施の形態のパレット20を用いた自動試験システムについて説明する。
自動試験システムは、複数のパレット20に搭載された大量の試験体10Aの引張接着性試験を自動的に行なうものであり、複数のパレット20、台車、第1の自動搬送装置、試験体供給排出装置、引張試験機、コンピュータ、第2の自動搬送装置などを含んで構成されている。
Next, an automatic test system using the
The automatic test system automatically performs a tensile adhesiveness test on a large number of
複数のパレット20には、図2(A)、(B)、(C)に示すように、複数の試験体10Aが載置されており、各試験体10Aは、複数組の一対の位置決めピン28と、複数のガイドバー32とによって位置決めされることにより、複数の試験体10Aにより複数のX軸列と複数のY軸列とが構成されている。
そして、複数のパレット20は、図3(B)、(C)に示すように、台車上に積み重ねられた状態で搭載される。
この場合、各パレット20の係止凹部30は、下方に配置されるパレット20の位置決めピン28の上端が係止されており、これにより、上方に位置するパレット20の下面2204と、下方に位置するパレット20の上面2202との間に、試験体10Aの縦辺1404よりも大きい寸法の隙間Sが確保されている。
As shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, a plurality of
Then, as shown in FIGS. 3B and 3C, the plurality of
In this case, the locking
複数のパレット20が搭載された台車が所定の搬送エリアに移動されると、第1の自動搬送装置が台車上に積み重ねられた複数のパレット20から、例えば、最も上位に位置する1つのパレット20あるいは最も下位に位置するパレット20を取り出したのち、このパレット20を所定の試験エリアまで搬送する。
パレット20が試験エリアまで搬送されると、試験体供給排出装置によりパレット20から1つの試験体10Aが取り出され、引張試験機に装着される。
試験体供給排出装置は、例えば、図4(A)、(B)、(C)に示すように、試験体10Aの一対の基板14のX軸方向の両端をそれぞれ挟むチャック爪42を備えるハンドリング機構40を備え、このハンドリング機構40を用いて試験体10Aをパレット20から取り出す。
When a cart loaded with a plurality of
When the
For example, as shown in FIGS. 4A, 4 </ b> B, and 4 </ b> C, the test body supply / discharge device includes a handling device including
また、引張試験機は、試験体10Aの一対の基板14が対向する方向を上下方向(鉛直方向)に向けた状態で試験体10Aに引張力を加えるように構成されている。
したがって、試験体供給排出装置は、パレット20上において一対の基板14が対向する方向が水平方向に向いた試験体10Aを、一対の基板14が対向する方向が鉛直方向を向くように試験体10Aを反転させる反転機構を備えている。
引張試験機は、試験体10Aが装着されたならば、予め定められた試験項目に従って引張接着性試験を行ない、試験結果をコンピュータに供給する。
コンピュータは、所定のアプリケーションプログラムに基づいて試験結果の保存や分析などの予め定められた処理を行なう。
Further, the tensile tester is configured to apply a tensile force to the
Therefore, the test body supply / discharge device is configured so that the
When the
The computer performs predetermined processing such as storage and analysis of test results based on a predetermined application program.
引張試験機により試験体10Aについて引張接着性試験が終了したならば、試験体供給排出装置は、引張試験機から試験済みの試験体10Aを取り出し、試験済みの試験体10Aを収容するための容器に排出する。
試験体供給排出装置および引張試験機は、試験エリアに位置するパレット20に載置された全ての試験体10Aの試験が終了するまで同様の処理を繰り返す。
パレット20に載置された全ての試験体10Aの引張接着性試験が終了したならば、第2の自動搬送装置が空のパレット20を試験エリアから所定の退避エリアまで搬送する。
また、第1の自動搬送装置は、台車上に積載された複数のパレット20から次の1つのパレット20を取り出したのち、このパレット20を所定の試験エリアまで搬送する。
以下、このような処理を台車上のパレット20が無くなるまで繰り返す。
When the tensile adhesion test for the
The test body supply / discharge device and the tensile tester repeat the same processing until the test of all the
When the tensile adhesion test of all the
Further, the first automatic transfer device takes out the next one
Hereinafter, such a process is repeated until the
なお、第1、第2の自走搬送装置は、空気シリンダ、電動シリンダ、ロボットなど従来公知の様々なアクチュエータ、及び運動機構を組み合わせることによって構成される。
また、試験体供給排出装置は、前記のハンドリング機構40を備えるロボット(単軸〜多軸)や複数の空気シリンダ、電動シリンダ、その他ガイド等を組み合わせるなど従来公知の様々なアクチュエータを組み合わせることによって構成される。
The first and second self-propelled conveyance devices are configured by combining various conventionally known actuators such as an air cylinder, an electric cylinder, and a robot, and a motion mechanism.
The specimen supply / discharge device is configured by combining various conventionally known actuators such as a robot (single-axis to multi-axis) including the
以上説明したように、本実施の形態によれば、複数のパレット20が積み重ねられた状態で、各パレット20の係止凹部30は、下方に配置されるパレット20の位置決めピン28の上端が係止されており、これにより、上方に位置するパレット20の下面2204と、下方に位置するパレット20の上面2202との間に、試験体10Aの縦辺1404よりも大きい寸法の隙間Sが確保されている。
そのため、複数のパレット20が積み重ねられた場合であっても、各試験体10Aのシーリング材12には、シーリング材12の自重以外の予備荷重はかからない。
したがって、大量の試験体10Aを準備して引張接着性試験を行なうに際して、シーリング材12の物性及び試験体形状に何ら影響を与えることがなく、引張接着性試験の評価結果を正しく得る上で有利となる。
また、試験体10Aを構成する一対の基板14に対しても予備荷重がかからないため、例えば、基板14がガラスで形成されているような場合であっても、基板14の損傷や破損を確実に防止でき、引張接着性試験を効率よく、確実に行なう上で有利となる。
As described above, according to the present embodiment, in a state where a plurality of
Therefore, even when a plurality of
Therefore, when preparing a large number of
Further, since no preload is applied to the pair of
また、本実施の形態では、試験体10Aを、シーリング材12の長手方向を上下方向に向け、一対のガイドピン24の両側に一対の基板14を位置させ、一対のガイドピン24の間にシーリング材12を位置させることで、一対のガイドピン24により1つの試験体10AのX軸方向およびY軸方向における位置決めを行なうようにした。
したがって、一対の基板14の厚さが変化しても一対のガイドピン24によって試験体10Aの位置決めを行える。
すなわち、基板14の厚さが、例えば3mm、5mm、10mm、25mmの何れの場合であっても、一対のガイドピン24によって試験体10Aの位置決めを行えるため、一対の基板14の厚さに拘わらずパレット20を共通して使用することができ、コストを抑制する上で有利となる。
また、図7(A)、(B)、(C)に示すように、基板14の厚さがISO規格に対応した寸法でJIS A1439の規格よりも大きい試験体10Bの場合であっても、試験体10BをX軸方向およびY軸方向に整然と並べて載置することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the test body 10 </ b> A is placed between the pair of guide pins 24 with the pair of
Therefore, even if the thickness of the pair of
That is, regardless of the thickness of the
Further, as shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, even when the thickness of the
また、本実施の形態では、一対のガイドピン24に加えてガイドバー32を設けたため、試験体10Aの位置決めをより正確に行なう上で有利となり、ハンドリング機構40を用いてパレット20から試験体10Aを取り出す作業を確実に行なえることから、引張試験機への試験体10A、10Bの装着作業をより効率よく行なう上で有利となる。
また、基板14の横辺1402の寸法が規格を上回る不良品の試験体10A、10Bがあった場合、このような不良品をパレット20上に載置しようとしても、試験体10A、10Bの基板14の部分がガイドバー32にぶつかってしまう。これにより、一目で不良品であることが判別できるため、不良品を的確に排除することができ、引張接着性試験を効率よく、確実に行なう上で有利となる。
In the present embodiment, since the
In addition, when there are
10A、10B 試験体
12 シーリング材
14 基板
1402 横辺
1404 縦辺
20 パレット
22 パレット本体
2202 上面
2204 下面
24 ガイドピン
26 位置決め手段
28 位置決めピン
30 係止凹部
32 ガイドバー
S 隙間
10A,
Claims (2)
前記基板は、一対の横辺と一対の縦辺を有する矩形板状を呈し、
前記シーリング材は、前記一対の横辺の中央間にその長手方向を前記縦辺と平行させて延在し、
前記シーリング材と前記一対の基板とで試験体が構成され、
前記シーリング材の長手方向を上下方向に向けて複数の前記試験体が載置される矩形板状のパレットであって、
前記一対の基板が対向する方向と直交する方向をX軸方向とし、前記一対の基板が対向する方向をY軸方向とした場合、前記パレットの上面に、前記複数の試験体がX軸方向とY軸方向に間隔をおいて載置されるように、各試験体が載置される前記パレットの上面箇所毎に設けられ、前記シーリング材を基準として前記X軸方向および前記Y軸方向における前記試験体の位置決めを行なう位置決め手段と、
前記パレットの上面の四隅から前記縦辺よりも大きい寸法で突出する位置決めピンと、
前記パレットの下面の四隅に、下方に配置される前記パレットの前記位置決めピンの上端が係止され、上方に位置するパレットの下面と、下方に位置する前記パレットの上面との間に、前記試験体の縦辺よりも大きい寸法の隙間を確保する係止凹部とを備え、
前記位置決め手段は、各試験体が載置される前記パレットの上面箇所毎に、各試験体の一対の基板の間で前記シーリング材の両側に近接した箇所に突設された複数組の一対のガイドピンで構成されている、
ことを特徴とするシーリング材の試験体載置用のパレット。 A pair of substrates attached to sandwich the sealing material from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the sealing material, the elongated sealing material;
The substrate has a rectangular plate shape having a pair of horizontal sides and a pair of vertical sides,
The sealant extends between the center of the pair of horizontal sides with its longitudinal direction parallel to the vertical sides,
A test body is composed of the sealing material and the pair of substrates.
A rectangular plate-like pallet on which a plurality of the test bodies are placed with the longitudinal direction of the sealing material facing in the vertical direction,
When the direction orthogonal to the direction in which the pair of substrates face each other is the X-axis direction, and the direction in which the pair of substrates face each other is the Y-axis direction, the plurality of specimens are placed on the top surface of the pallet with the X-axis direction. It is provided for each upper surface portion of the pallet on which each specimen is placed so as to be placed at intervals in the Y-axis direction, and the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the sealing material Positioning means for positioning the specimen;
Locating pins that protrude from the four corners of the upper surface of the pallet with dimensions larger than the vertical sides;
The four corners of the lower surface of the pallet, the upper end of the positioning pin of the pallet disposed below is engaged, a lower surface of the pallet located above, between the upper surface of the pallet located below said test With a locking recess that secures a gap with a dimension larger than the vertical side of the body,
The positioning means includes a plurality of sets of a pair of protrusions projecting at locations close to both sides of the sealing material between a pair of substrates of each test body for each upper surface location of the pallet on which each test body is placed. Consists of guide pins,
A pallet for mounting a test piece of sealing material.
前記複数の試験体が前記位置決め手段により前記上面上でX軸方向に間隔をおきY軸方向に並べられて載置されることで複数のY軸列が構成され、
前記複数の試験体は前記各X軸列において、平面視した場合に、前記複数の試験体の一対の基板の横辺がそれぞれそれらの長手方向に沿って延在するように並べられて配置され、
前記複数の試験体は前記各Y軸列において、平面視した場合に、前記複数の試験体の一対の基板の横辺がそれぞれ平行するように並べられて配置され、
前記パレットの上面に、X軸方向に間隔をおいてY軸方向に延在し、前記パレットの上面に載置された前記複数の試験体の前記横辺の両端に係止しY軸方向において前記複数の試験体の前記横辺の両端を揃える複数のガイドバーが設けられている、
ことを特徴とする請求項1記載のシーリング材の試験体載置用のパレット。 A plurality of X-axis rows are configured by placing the plurality of test bodies on the upper surface by the positioning means spaced in the Y-axis direction and arranged in the X-axis direction,
The plurality of test specimens are arranged on the upper surface by the positioning means at intervals in the X-axis direction and arranged in the Y-axis direction to form a plurality of Y-axis rows,
The plurality of test bodies are arranged side by side so that the lateral sides of the pair of substrates of the plurality of test bodies extend along their longitudinal directions when viewed in plan in each of the X-axis rows. ,
The plurality of test bodies are arranged side by side so that the horizontal sides of the pair of substrates of the plurality of test bodies are parallel to each other when viewed in plan in each Y-axis row,
On the upper surface of the pallet, extending in the Y-axis direction with an interval in the X-axis direction, locked to both ends of the horizontal sides of the plurality of test bodies placed on the upper surface of the pallet, in the Y-axis direction A plurality of guide bars that align both ends of the lateral sides of the plurality of test bodies are provided.
The pallet for mounting the test piece of the sealing material according to claim 1 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013233756A JP6413225B2 (en) | 2013-11-12 | 2013-11-12 | Pallet for mounting specimen of sealing material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013233756A JP6413225B2 (en) | 2013-11-12 | 2013-11-12 | Pallet for mounting specimen of sealing material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015094653A JP2015094653A (en) | 2015-05-18 |
JP6413225B2 true JP6413225B2 (en) | 2018-10-31 |
Family
ID=53197146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013233756A Active JP6413225B2 (en) | 2013-11-12 | 2013-11-12 | Pallet for mounting specimen of sealing material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6413225B2 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0610285Y2 (en) * | 1986-06-30 | 1994-03-16 | 新日本製鐵株式会社 | Test piece mounting table |
US5033308A (en) * | 1990-06-27 | 1991-07-23 | Harvard Industries | Method and apparatus for testing characteristics of extruded elastomeric weatherstrips |
JP3143779B2 (en) * | 1996-04-30 | 2001-03-07 | 株式会社東洋精機製作所 | Specimen tray, Specimen feeding device, Thickness measuring device and Simple hardness measuring device in automatic tensile testing machine |
US6664067B1 (en) * | 2000-05-26 | 2003-12-16 | Symyx Technologies, Inc. | Instrument for high throughput measurement of material physical properties and method of using same |
JP5415328B2 (en) * | 2010-03-08 | 2014-02-12 | 旭化成ホームズ株式会社 | Adhesion test method |
-
2013
- 2013-11-12 JP JP2013233756A patent/JP6413225B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015094653A (en) | 2015-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9987747B2 (en) | Stocker for receiving cassettes and method of teaching a stocker robot disposed therein | |
JP5324439B2 (en) | Pick and place equipment | |
TWI466624B (en) | Cassette tray and carrier module | |
JPWO2003049181A1 (en) | Equipment for temporary loading, detention and unloading of containers | |
CN106128987B (en) | Substrate rotary loader | |
KR100739632B1 (en) | Equipment for testing a semiconductor module | |
CN102456602A (en) | Inspection apparatus and positioning method for substrate | |
US10507991B2 (en) | Vacuum conveyor substrate loading module | |
KR102264851B1 (en) | Fork robot and methode of calculating inserting distance of a fork | |
JPH0662542U (en) | Waha cassette | |
JP2014157971A (en) | Cassette | |
CN110709972A (en) | Inspection system and temperature measurement method in inspection system | |
JP2019021804A5 (en) | ||
JP6413225B2 (en) | Pallet for mounting specimen of sealing material | |
KR20000038533A (en) | Apparatus for testing module appearance | |
JP2007230739A (en) | Stocker | |
KR101812221B1 (en) | Apparatus for stocking work | |
JP6220566B2 (en) | Electronic parts transfer device | |
JP6405401B2 (en) | Electronic parts transfer device | |
CN214537735U (en) | Inspection tool of support | |
CN102679890A (en) | Crystal column detecting device | |
KR101065332B1 (en) | Method for detecting a position and method for transferring a wafer using the same | |
KR101191037B1 (en) | Teaching method and teaching tool for aligning robot of substrate processing apparatus | |
TWI667182B (en) | Mounting table and mounting method | |
JPH0266474A (en) | Method for inspecting semiconductor element |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6413225 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |