JP6412694B2 - Electric vehicle and battery deterioration suppressing method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、電池から走行用モータに供給される電力により走行可能な電動車両及びその電池劣化抑制方法に関する。 The present invention relates to an electric vehicle that can be driven by electric power supplied from a battery to a driving motor and a method for suppressing battery deterioration thereof.
一般的に、複数の電池(蓄電池)が積層された電池群(バッテリモジュール)を備えた蓄電装置が知られている。この蓄電装置は、例えば、ハイブリッド車両や電気車両等の電動車両に搭載されており、電池からの電気エネルギを走行用モータに供給して前記電動車両を走行可能に構成している。 Generally, a power storage device including a battery group (battery module) in which a plurality of batteries (storage batteries) are stacked is known. This power storage device is mounted on, for example, an electric vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle, and is configured to supply electric energy from a battery to a traveling motor so that the electric vehicle can travel.
このため、電池の信頼性を保障する必要があり、前記電池の劣化を抑制して電池寿命を向上させる工夫がなされている。具体的には、電池の保障期間(例えば、保障年数)内及び保障走行距離内において、前記電池の使用可能容量の目標を確保できるように、該電池の保護制御が行われている。 For this reason, it is necessary to ensure the reliability of the battery, and a device for suppressing the deterioration of the battery and improving the battery life is devised. Specifically, protection control of the battery is performed so that the target of the usable capacity of the battery can be secured within the warranty period (for example, warranty years) of the battery and within the guaranteed travel distance.
例えば、特許文献1に開示されているバッテリ充放電制御装置が知られている。このバッテリ充放電制御装置では、バッテリ充電量(SOC)(バッテリ充電状態)が高SOC領域に位置する頻度が、所定の閾値を超えたときには、一時的にSOCの制御上限を低下させている。
For example, a battery charge / discharge control device disclosed in
従って、SOCが高SOC領域に位置する頻度が低減されることから、電池温度の上昇が抑えられ、電池容量の低下を防止することができる、としている。 Therefore, the frequency at which the SOC is located in the high SOC region is reduced, so that an increase in battery temperature can be suppressed and a decrease in battery capacity can be prevented.
しかしながら、実際の電池劣化状態においては、電動車両の走行年数及び走行距離の組み合わせにより電池劣化が決まっている。このため、上記の特許文献1による制御では、電池の各劣化因子の分布によって制御を行う必要があり、抑制制御が介入する頻度が大幅に増加し、前記電池の使い切りが阻害されるおそれがある。しかも、特許文献1では、保障期間及び保障走行距離を考慮しておらず、保障期間に到達する前に、又は保障走行距離に到達する前に、実際の電池容量が必要電池容量よりも低下する場合がある。
However, in an actual battery deterioration state, the battery deterioration is determined by the combination of the traveling years and the traveling distance of the electric vehicle. For this reason, in control by said
本発明は、この種の問題を解決するものであり、保障期間及び保障走行距離を同時に満たす場合にも、電池容量を良好に確保することができ、電池を効率的に使用することが可能な電動車両及びその電池劣化抑制方法を提供することを目的とする。 The present invention solves this type of problem, and even when the warranty period and the guaranteed mileage are satisfied at the same time, the battery capacity can be secured satisfactorily and the battery can be used efficiently. It is an object of the present invention to provide an electric vehicle and a battery deterioration suppressing method thereof.
本発明は、電池から走行用モータに供給される電力により走行可能な電動車両及びその電池劣化抑制方法に関するものである。電動車両は、基準走行距離算出部、平均走行距離算出部及び劣化抑制制御部を備えている。基準走行距離算出部は、電池の保障期間及び保障走行距離から所定期間中の基準走行距離を算出しており、平均走行距離算出部は、前記所定期間中の平均走行距離を算出している。そして、劣化抑制制御部は、算出された平均走行距離が基準走行距離であると判断された際、電池の劣化を抑制する制御を行っている。なお、前記基準走行距離でないと判断された際、場合によっては電池の劣化を抑制する制御を行わないこともある。
The present invention relates to an electric vehicle that can be driven by electric power supplied from a battery to a driving motor, and a battery deterioration suppressing method thereof. The electric vehicle includes a reference travel distance calculation unit, an average travel distance calculation unit, and a deterioration suppression control unit. The reference travel distance calculation unit calculates a reference travel distance during a predetermined period from the battery warranty period and the guaranteed travel distance, and the average travel distance calculation unit calculates an average travel distance during the predetermined period. The deterioration suppression control unit performs control to suppress battery deterioration when it is determined that the calculated average travel distance is the reference travel distance. Incidentally, when it is determined not to be the reference travel distance, in some cases, it can not perform control for suppressing deterioration of the battery.
また、この電動車両では、基準走行距離は、保障期間及び保障走行距離から算出される走行距離を挟んで所定の範囲を含んだ走行距離範囲に設定されている。そこで、平均走行距離が走行距離範囲内に入る際、電池の劣化を抑制する制御が行われることが好ましい。 In this electric vehicle, the reference travel distance is set to a travel distance range including a predetermined range with a travel distance calculated from the guarantee period and the guarantee travel distance. Therefore, it is preferable to perform control for suppressing deterioration of the battery when the average travel distance falls within the travel distance range.
さらに、この電動車両では、劣化抑制制御部は、電池の使用可能容量を低減させる制御、前記電池の充電率の上限を低下させる制御、前記電池の冷却開始温度を低下させる制御又は前記電池の最大許容電流を低下させる制御の少なくとも1つの制御を行うことが好ましい。 Further, in this electric vehicle, the deterioration suppression control unit is configured to perform control for reducing the usable capacity of the battery, control for reducing the upper limit of the charging rate of the battery, control for reducing the cooling start temperature of the battery, or maximum control of the battery. It is preferable to perform at least one control for reducing the allowable current.
さらにまた、この電動車両では、所定期間は、1日単位であることが好ましい。 Furthermore, in this electric vehicle, the predetermined period is preferably in units of one day.
また、この電動車両では、劣化抑制制御部は、平均走行距離が基準走行距離よりも小さい場合に、保障容量と時間との関係から電池の劣化を抑制する制御を行う第1マップを有することが好ましい。劣化抑制制御部は、平均走行距離が基準走行距離よりも大きい場合に、保障容量と走行距離との関係から電池の劣化を抑制する制御を行う第2マップを有することが好ましい。そして、平均走行距離が基準走行距離である場合に、第1マップと第2マップのうち、保障容量と実際の容量との差分が大きい方に基づいて、電池の劣化を抑制する制御を行うことが好ましい。 Further, in this electric vehicle, the deterioration suppression control unit may include a first map that performs control to suppress battery deterioration from the relationship between the guaranteed capacity and time when the average travel distance is smaller than the reference travel distance. preferable. It is preferable that the deterioration suppression control unit includes a second map that performs control for suppressing deterioration of the battery from the relationship between the guaranteed capacity and the travel distance when the average travel distance is larger than the reference travel distance. Then, when the average travel distance is the reference travel distance, control is performed to suppress the deterioration of the battery based on the larger difference between the guaranteed capacity and the actual capacity between the first map and the second map. Is preferred.
さらに、この電池劣化抑制方法は、電池の保障期間及び保障走行距離から所定期間中の基準走行距離を算出する工程と、前記所定期間中の平均走行距離を算出する工程とを有している。この電池劣化抑制方法は、平均走行距離と基準走行距離とが比較される工程と、前記平均走行距離が前記基準走行距離であると判断された際にのみ、電池の劣化を抑制する制御を行う劣化抑制工程とを有している。
Further, the battery deterioration suppression method includes a step of calculating a reference travel distance during a predetermined period from the battery warranty period and the guaranteed travel distance, and a step of calculating an average travel distance during the predetermined period. This battery deterioration suppression method performs control for suppressing battery deterioration only when the average travel distance and the reference travel distance are compared and when the average travel distance is determined to be the reference travel distance. A deterioration suppressing step.
本発明によれば、電池の保障期間及び保障走行距離から算出された基準走行距離と、実際の走行による平均走行距離とが比較されている。ここで、平均走行距離が基準走行距離未満であると、保障走行距離に到達する前に保障期間が経過するため、放置時間(経過年数)が支配的となる。一方、平均走行距離が基準走行距離を超えると、保障期間が経過する前に保障走行距離に到達するため、実際の走行距離が支配的となる。 According to the present invention, the reference travel distance calculated from the battery warranty period and the safe travel distance is compared with the average travel distance by actual travel. Here, if the average mileage is less than the reference mileage, the guarantee period elapses before reaching the guarantee mileage, so the neglected time (elapsed years) becomes dominant. On the other hand, when the average travel distance exceeds the reference travel distance, the actual travel distance becomes dominant because the safe travel distance is reached before the warranty period elapses.
そして、走行距離が基準走行距離であると、保障期間及び保障走行距離の双方が同時に到達するため、放置時間による劣化と走行距離による劣化とを考慮しなければならない。従って、このような厳しい使用条件において、電池の劣化を抑制する制御を行うことにより、前記電池の容量を一定量に確保することができる。 If the travel distance is the reference travel distance, both the guarantee period and the guarantee travel distance reach at the same time, so it is necessary to consider degradation due to neglected time and degradation due to travel distance. Therefore, the battery capacity can be secured to a certain amount by performing control for suppressing deterioration of the battery under such severe use conditions.
これにより、保障期間及び保障走行距離を同時に満たす場合にも、電池容量を良好に確保することができ、電池を効率的に使用することが可能になる。 Thereby, even when the guarantee period and the guarantee travel distance are satisfied at the same time, the battery capacity can be secured satisfactorily, and the battery can be used efficiently.
図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る電動車両10は、ハイブリッド自動車又は電気自動車等の電池搭載自動車である。電動車両10は、駆動用蓄電池(バッテリ)12から走行用モータ14に供給される電力により走行可能である。
As shown in FIG. 1, the
駆動用蓄電池12から走行用モータ14に放電される一方、前記走行用モータ14から前記駆動用蓄電池12に回生電力が供給(充電)される。駆動用蓄電池12には、蓄電池温度を検出する温度センサ16、出力電圧を検出する電圧センサ18及び出力電流を検出する電流センサ20が設けられる。
While the
電動車両10は、制御装置22を備える。制御装置22は、制限値設定部24及び充放電制御部26を有する。制限値設定部24は、電動車両10の実走行距離(実際の走行距離)を計測する走行距離計28に接続される平均走行距離算出手段(平均走行距離算出部)30を備える。平均走行距離算出手段30は、所定期間中の、例えば、1日の平均走行距離を算出する。なお、所定期間は、1日に限定されるものではなく、例えば、1週間、10日又は1ヶ月等に設定することができる。
The
平均走行距離算出手段30は、算出された平均走行距離を制限値選択手段32に送る。制限値選択手段32には、通常制限値(マップ)を記憶する第1メモリ34及び劣化制限値(マップ)を記憶する第2メモリ36が接続される。通常制限値は、後述するように、平均走行距離が基準走行距離と異なる際に用いられる一方、劣化制限値は、前記平均走行距離が前記基準走行距離である際に用いられる。
The average travel
通常制限値及び劣化制限値は、それぞれ駆動用蓄電池12の使用可能容量、前記駆動用蓄電池12の充電率の上限、前記駆動用蓄電池12の冷却開始温度及び前記駆動用蓄電池12の最大許容電流を有する。
The normal limit value and the deterioration limit value are the usable capacity of the
通常制限値は、例えば、使用可能容量が2Ah、充電率が90%、冷却開始温度が60℃及び最大許容電流が500Aに設定される。一方、劣化制限値は、例えば、使用可能容量が1Ah、充電率が70%、冷却開始温度が25℃及び最大許容電流が200Aに設定される。なお、劣化制限値は、通常制限値よりも厳しい値に設定されていればよく、それぞれの数値は、種々変更可能である。 For example, the normal limit value is set such that the usable capacity is 2 Ah, the charging rate is 90%, the cooling start temperature is 60 ° C., and the maximum allowable current is 500 A. On the other hand, the deterioration limit value is set such that, for example, the usable capacity is 1 Ah, the charging rate is 70%, the cooling start temperature is 25 ° C., and the maximum allowable current is 200 A. The deterioration limit value only needs to be set to a value stricter than the normal limit value, and each numerical value can be variously changed.
制限値選択手段32には、基準走行距離算出手段(基準走行距離算出部)38が接続される。基準走行距離算出手段38は、駆動用蓄電池12の保障期間及び保障走行距離から所定期間中の基準走行距離を算出する。例えば、保障期間が10年で、保障走行距離が20万Kmであると、所定期間中、例えば、1日の基準走行距離は、55Km(200000Km/3650日)となる。基準走行距離は、1日の基準走行距離を挟んで所定の範囲を含んだ走行距離範囲、例えば、50Km≦基準走行距離≦60Kmに設定される。
The limit value selection means 32 is connected to a reference travel distance calculation means (reference travel distance calculation unit) 38. The reference mileage calculation means 38 calculates a reference mileage during a predetermined period from the guaranteed period and the guaranteed mileage of the
制限値選択手段32には、充放電制御部26が接続されるとともに、前記充放電制御部26は、走行用モータ14に制御指令を送る。充放電制御部26は、劣化抑制制御手段(劣化抑制制御部)40としての機能を有する。劣化抑制制御手段40は、算出された平均走行距離が基準走行距離(走行距離範囲内)であると判断された際、劣化制限値に沿って駆動用蓄電池12の劣化を抑制する制御を行う。
A charge /
このように構成される電動車両10の動作について、第1の実施形態に係る電池劣化抑制方法との関連で、図2に示すフローチャートに沿って、以下に説明する。
The operation of the
先ず、基準走行距離算出手段38では、駆動用蓄電池12の保障期間及び保障走行距離から1日の基準走行距離が算出される(ステップS1)。第1の実施形態では、保障期間が10年で、保障走行距離が20万Kmであり、1日の基準走行距離は、55Kmとなる。そして、基準走行距離は、50Km≦基準走行距離≦60Kmの範囲に設定される。 First, the reference travel distance calculation means 38 calculates a reference travel distance for one day from the guaranteed period and the guaranteed travel distance of the drive storage battery 12 (step S1). In the first embodiment, the guarantee period is 10 years, the guaranteed mileage is 200,000 km, and the daily reference mileage is 55 km. The reference travel distance is set in a range of 50 km ≦ reference travel distance ≦ 60 km.
次いで、ステップS2に進んで、平均走行距離算出手段30では、走行距離計28から得られた累積走行距離を所定日数で割ることにより、1日の平均走行距離が算出される。さらに、ステップS3に進んで、平均走行距離と基準走行距離とが比較される。
Next, proceeding to step S2, the average mileage calculating means 30 calculates the average mileage per day by dividing the cumulative mileage obtained from the
平均走行距離が基準走行距離ではないと判断されると(ステップS3中、NO)、ステップS4に進んで、通常制限値による制御が行われる。ここで、平均走行距離が基準走行距離未満(平均走行距離<50Km)であると、実際の走行距離が保障走行距離に到達する前に保障期間が経過するため、放置時間が支配的となる。一方、平均走行距離が基準走行距離を超えた値(60Km<平均走行距離)であると、保障期間が経過する前に保障走行距離に到達するため、走行距離が支配的となる。 If it is determined that the average travel distance is not the reference travel distance (NO in step S3), the process proceeds to step S4, and control is performed using the normal limit value. Here, when the average travel distance is less than the reference travel distance (average travel distance <50 km), the guarantee period elapses before the actual travel distance reaches the guarantee travel distance, and therefore the neglected time becomes dominant. On the other hand, when the average travel distance is a value exceeding the reference travel distance (60 Km <average travel distance), the travel distance is dominant because the travel distance reaches the secure travel distance before the warranty period elapses.
このため、ステップS4では、駆動用蓄電池12の使用可能容量が所定値Swhに設定される。具体的には、通常制限値である、例えば、使用可能容量が2Ah、充電率が90%、冷却開始温度が60℃及び最大許容電流が500Aに設定される。従って、保障期間に至った時点で、又は、保障走行距離に到達した時点で、駆動用蓄電池12の容量を使い切ることができる。
For this reason, in step S4, the usable capacity of the
また、平均走行距離が基準走行距離であると判断されると、(ステップS3中、YES)、ステップS5に進んで、駆動用蓄電池12の使用可能容量が所定値Twh(<所定値Swh)に設定され、劣化制限値による制御が行われる。保障期間及び保障走行距離の双方が同時に到達するため、放置時間による劣化と走行距離による劣化とを考慮しなければならず、厳しい使用条件が設定される。具体的には、劣化制限値である、例えば、使用可能容量が1Ah、充電率が70%、冷却開始温度が25℃及び最大許容電流が200Aに設定される。
If it is determined that the average travel distance is the reference travel distance (YES in step S3), the process proceeds to step S5, and the usable capacity of the
これにより、厳しい使用条件において、駆動用蓄電池12の劣化を抑制する制御が行われ、前記駆動用蓄電池12の容量を一定量に確保することができるとともに、前記駆動用蓄電池12の性能(容量)を使い切ることが可能になる。
Thereby, control which suppresses deterioration of the
このため、第1の実施形態では、保障期間及び保障走行距離を同時に満たす場合にも、電池容量を良好に確保することができ、駆動用蓄電池12を効率的に使用することが可能になるという効果が得られる。
For this reason, in the first embodiment, even when the guarantee period and the guarantee travel distance are satisfied at the same time, the battery capacity can be secured satisfactorily, and the
図3は、本発明の第2の実施形態に係る電動車両50の制御ブロック説明図である。なお、第1の実施形態に係る電動車両10と同一の構成要素には、同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the control block of the
電動車両50は、制御装置52を備える。制御装置52を構成する制限値設定部54は、第1劣化制限値を記憶する第2メモリ36a及び第2劣化制限値を記憶する第3メモリ36bを有する。
The
第1劣化制限値は、平均走行距離が基準走行距離未満である場合(平均走行距離<50Km)の制限値であり、図4に示すように、容量と時間(年数)との関係からなる第1基準容量F1(第1マップ)を有する。第2劣化制限値は、平均走行距離が基準走行距離を超える値である場合(60Km<平均走行距離)の制限値であり、図5に示すように、容量と走行距離との関係からなる第2基準容量F2(第2マップ)を有する。 The first deterioration limit value is a limit value when the average travel distance is less than the reference travel distance (average travel distance <50 Km). As shown in FIG. 4, the first deterioration limit value includes a relationship between capacity and time (years). One reference capacitor F1 (first map) is included. The second deterioration limit value is a limit value when the average travel distance exceeds the reference travel distance (60 Km <average travel distance), and as shown in FIG. 2 has a reference capacitance F2 (second map).
制御装置52は、制限値選択手段32に接続される実容量検知手段56を有する。実容量検知手段56は、駆動用蓄電池12の実際の容量を検出するものであり、公知の方法により算出することができる。例えば、(新品の駆動用蓄電池12の容量)×(現在の駆動用蓄電池12の内部抵抗)÷(新品の駆動用蓄電池12の内部抵抗)から算出される。あるいは、駆動用蓄電池12を満充電した後に全て放電し、その時の放電容量を計算することにより、実際の容量を算出してもよい。実容量検知手段56には、温度センサ16、電圧センサ18及び電流センサ20が接続される。
The
このように構成される電動車両50の動作について、第2の実施形態に係る電池劣化抑制方法との関連で、図6に示すフローチャートに沿って、以下に説明する。
The operation of the
先ず、駆動用蓄電池12の保障期間及び保障走行距離から1日の基準走行距離が算出された後(ステップS10)、1日の平均走行距離が算出される(ステップS11)。さらに、ステップS12では、実容量検知手段56により駆動用蓄電池12の実容量が算出される。
First, after calculating the daily reference travel distance from the warranty period and the guaranteed travel distance of the drive storage battery 12 (step S10), the average daily travel distance is calculated (step S11). Furthermore, in step S <b> 12, the actual capacity of the driving
ステップS13では、平均走行距離と基準走行距離とが比較され、前記平均走行距離が前記基準走行距離であると判断されると(ステップS13中、YES)、ステップS14に進む。ステップS14では、実容量が第1基準容量F1及び第2基準容量F2と比較される。実容量が第1基準容量F1及び第2基準容量F2の両方を超える(上回る)と判断されると(ステップS14中、YES)、ステップS15に進んで、通常制限値に沿って制御が行われる。 In step S13, the average travel distance is compared with the reference travel distance, and if it is determined that the average travel distance is the reference travel distance (YES in step S13), the process proceeds to step S14. In step S14, the actual capacity is compared with the first reference capacity F1 and the second reference capacity F2. If it is determined that the actual capacity exceeds (exceeds) both the first reference capacity F1 and the second reference capacity F2 (YES in step S14), the process proceeds to step S15, and control is performed according to the normal limit value. .
一方、実容量が、少なくとも第1基準容量F1以下又は第2基準容量F2以下のいずれかであると判断されると(ステップS14中、NO)、ステップS16に進む。ステップS16では、第1基準容量F1と実容量との差分が、第2基準容量F2と前記実容量との差分よりも小さいか否かが判断される。 On the other hand, if it is determined that the actual capacity is at least either the first reference capacity F1 or less or the second reference capacity F2 or less (NO in step S14), the process proceeds to step S16. In step S16, it is determined whether or not the difference between the first reference capacity F1 and the actual capacity is smaller than the difference between the second reference capacity F2 and the actual capacity.
第1基準容量F1と実容量との差分が、第2基準容量F2と前記実容量との差分よりも小さいと判断されると(ステップS16中、YES)、ステップS17に進んで、第2劣化制限値による制御が行われる。すなわち、差分の大きい側である容量と走行距離との関係からなる第2マップ(図5参照)に基づいて、制御される。ここで、第2劣化制限値は、現在の走行距離における第2基準容量F2と実容量との差分の大きさに基づいて決定される。すなわち、当該差分が大きければ大きい程、使用可能容量、充電率、冷却開始温度及び最大許容電流がより制限される方向に設定される。この設定は、差分−制限量の関係を示すマップを予め実験等で用意しておくことにより、対応することができる。 If it is determined that the difference between the first reference capacity F1 and the actual capacity is smaller than the difference between the second reference capacity F2 and the actual capacity (YES in step S16), the process proceeds to step S17, and the second deterioration Control by the limit value is performed. In other words, the control is performed based on the second map (see FIG. 5) including the relationship between the capacity and the travel distance on the side with the larger difference. Here, the second deterioration limit value is determined based on the magnitude of the difference between the second reference capacity F2 and the actual capacity at the current travel distance. That is, the larger the difference is, the more the usable capacity, the charging rate, the cooling start temperature, and the maximum allowable current are set to be more restricted. This setting can be dealt with by preparing a map showing the relationship between the difference and the limit amount in advance through experiments or the like.
また、第1基準容量F1と実容量との差分が、第2基準容量F2と前記実容量との差分以上であると判断されると(ステップS16中、NO)、ステップS18に進んで、第1劣化制限値による制御が行われる。すなわち、差分の大きい側である容量と時間との関係からなる第1マップ(図4参照)に基づいて、制御される。ここで、第1劣化制限値は、現在の経過時間における第1基準容量F1と実容量との差分の大きさに基づいて決定される。すなわち、当該差分が大きければ大きい程、使用可能容量、充電率、冷却開始温度及び最大許容電流がより制限される方向に設定される。この設定は、差分−制限量の関係を示すマップを予め実験等で用意しておくことにより、対応することができる。 When it is determined that the difference between the first reference capacity F1 and the actual capacity is equal to or greater than the difference between the second reference capacity F2 and the actual capacity (NO in step S16), the process proceeds to step S18. Control by 1 degradation limit value is performed. In other words, the control is performed based on the first map (see FIG. 4) including the relationship between the capacity and the time on the side of the larger difference. Here, the first deterioration limit value is determined based on the magnitude of the difference between the first reference capacity F1 and the actual capacity at the current elapsed time. That is, the larger the difference is, the more the usable capacity, the charging rate, the cooling start temperature, and the maximum allowable current are set to be more restricted. This setting can be dealt with by preparing a map showing the relationship between the difference and the limit amount in advance through experiments or the like.
さらにまた、ステップS13において、平均走行距離が基準走行距離未満(平均走行距離<50Km)であると判断されると、ステップS19に進んで、実容量が第1基準容量F1を超えるか否かが判断される。実容量が第1基準容量F1を超えると判断されると(ステップS19中、YES)、ステップS15に進んで、通常制限値に沿って制御される。一方、実容量が第1基準容量F1以下であると判断されると(ステップS19中、NO)、ステップS18に進んで、第1劣化制限値(第1マップ)に沿って制御される。 Furthermore, when it is determined in step S13 that the average travel distance is less than the reference travel distance (average travel distance <50 km), the process proceeds to step S19, and whether or not the actual capacity exceeds the first reference capacity F1. To be judged. If it is determined that the actual capacity exceeds the first reference capacity F1 (YES in step S19), the process proceeds to step S15 and is controlled along the normal limit value. On the other hand, when it is determined that the actual capacity is equal to or less than the first reference capacity F1 (NO in step S19), the process proceeds to step S18 and is controlled along the first deterioration limit value (first map).
さらに、ステップS13において、平均走行距離が基準走行距離を超える値(60Km<平均走行距離)であると判断されると、ステップS20に進んで、実容量が第2基準容量F2を超えるか否かが判断される。実容量が第2基準容量F2を超えると判断されると(ステップS20中、YES)、ステップS15に進んで、通常制限値に沿って制御される。一方、実容量が第2基準容量F2以下であると判断されると(ステップS20中、NO)、ステップS17に進んで、第2劣化制限値(第2マップ)に沿って制御される。 Further, when it is determined in step S13 that the average mileage is a value exceeding the reference mileage (60 Km <average mileage), the process proceeds to step S20, and whether or not the actual capacity exceeds the second reference capacity F2. Is judged. If it is determined that the actual capacity exceeds the second reference capacity F2 (YES in step S20), the process proceeds to step S15 and is controlled along the normal limit value. On the other hand, when it is determined that the actual capacity is equal to or less than the second reference capacity F2 (NO in step S20), the process proceeds to step S17 and is controlled along the second deterioration limit value (second map).
このように、第2の実施形態では、保障期間及び保障走行距離を同時に満たす場合にも、電池容量を良好に確保することができ、駆動用蓄電池12を効率的に使用することが可能になる等、上記の第1の実施形態と同様の効果が得られる。しかも、保障期間及び保障走行距離を同時に満たす場合に、第1劣化制限値と第2劣化制限値とのうち、差分の大きい方(厳しい方)を選択している。このため、駆動用蓄電池12の容量制御が一層確実に遂行されるという利点がある。
Thus, in the second embodiment, even when the guarantee period and the guarantee travel distance are satisfied at the same time, the battery capacity can be secured satisfactorily, and the
その上、平均走行距離が基準走行距離未満であると判断されると、制限値が第1劣化制限値に変更される一方、前記平均走行距離が前記基準走行距離を超える値であると判断されると、制限値が第2劣化制限値に変更されている。従って、平均走行距離が基準走行距離から外れる場合にも、劣化抑制の制御が行われるため、そのような場合においても、電池容量を良好に確保することができる。 In addition, if it is determined that the average travel distance is less than the reference travel distance, the limit value is changed to the first deterioration limit value, while the average travel distance is determined to be a value exceeding the reference travel distance. Then, the limit value is changed to the second deterioration limit value. Therefore, even when the average mileage deviates from the reference mileage, the deterioration suppression control is performed. In such a case, the battery capacity can be ensured satisfactorily.
10、50…電動車両 12…駆動用蓄電池
14…走行用モータ 16…温度センサ
18…電圧センサ 20…電流センサ
26…充放電制御部 28…走行距離計
30…平均走行距離算出手段 32…制限値選択手段
34、36…メモリ 38…基準走行距離算出手段
40…劣化抑制制御手段 52…制御装置
54…制限値設定部 56…実容量検知手段
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記電池の保障期間及び保障走行距離から所定期間中の基準走行距離を算出する基準走行距離算出部と、
前記所定期間中の平均走行距離を算出する平均走行距離算出部と、
算出された前記平均走行距離が前記基準走行距離であると判断された際、前記電池の劣化を抑制する制御を行う一方、前記基準走行距離でないと判断された際、前記電池の劣化を抑制する制御を行わない劣化抑制制御部と、
を備えることを特徴とする電動車両。 An electric vehicle capable of traveling with electric power supplied from a battery to a traveling motor,
A reference mileage calculation unit for calculating a reference mileage during a predetermined period from the warranty period and the guaranteed mileage of the battery;
An average mileage calculating unit for calculating an average mileage during the predetermined period;
When it is determined that the calculated average travel distance is the reference travel distance, control is performed to suppress deterioration of the battery, while when it is determined that the average travel distance is not the reference travel distance, deterioration of the battery is suppressed. A deterioration suppression control unit that does not perform control;
An electric vehicle comprising:
前記平均走行距離が前記走行距離範囲内に入る際、前記電池の劣化を抑制する制御が行われることを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 1, wherein the reference travel distance is set to a travel distance range including a predetermined range across a travel distance calculated from the guarantee period and the guarantee travel distance,
When the average travel distance falls within the travel distance range, control for suppressing deterioration of the battery is performed.
前記電池の保障期間及び保障走行距離から所定期間中の基準走行距離を算出する基準走行距離算出部と、
前記所定期間中の平均走行距離を算出する平均走行距離算出部と、
算出された前記平均走行距離が前記基準走行距離であると判断された際、前記電池の劣化を抑制する制御を行う劣化抑制制御部と、
を備え、
前記劣化抑制制御部は、前記平均走行距離が前記基準走行距離よりも小さい場合に、保障容量と時間との関係から前記電池の劣化を抑制する制御を行う第1マップと、
前記平均走行距離が前記基準走行距離よりも大きい場合に、保障容量と走行距離との関係から前記電池の劣化を抑制する制御を行う第2マップと、
を有するとともに、
前記平均走行距離が前記基準走行距離である場合に、前記第1マップと前記第2マップのうち、保障容量と実際の容量との差分が大きい方に基づいて、前記電池の劣化を抑制する制御を行うことを特徴とする電動車両。 An electric vehicle capable of traveling with electric power supplied from a battery to a traveling motor,
A reference mileage calculation unit for calculating a reference mileage during a predetermined period from the warranty period and the guaranteed mileage of the battery;
An average mileage calculating unit for calculating an average mileage during the predetermined period;
A deterioration suppression control unit that performs control to suppress deterioration of the battery when the calculated average travel distance is determined to be the reference travel distance;
With
The deterioration suppression control unit, when the average travel distance is smaller than the reference travel distance, a first map that performs control to suppress the deterioration of the battery from the relationship between the guaranteed capacity and time;
A second map that performs control to suppress deterioration of the battery from the relationship between the guaranteed capacity and the travel distance when the average travel distance is greater than the reference travel distance;
And having
When the average travel distance is the reference travel distance, a control for suppressing deterioration of the battery based on a larger difference between the guaranteed capacity and the actual capacity between the first map and the second map. The electric vehicle characterized by performing.
前記電池の保障期間及び保障走行距離から所定期間中の基準走行距離を算出する工程と、
前記所定期間中の平均走行距離を算出する工程と、
前記平均走行距離と前記基準走行距離とが比較される工程と、
前記平均走行距離が前記基準走行距離であると判断された際にのみ、前記電池の劣化を抑制する制御を行う劣化抑制工程と、
を有することを特徴とする電動車両の電池劣化抑制方法。 A battery deterioration suppression method for an electric vehicle capable of running with electric power supplied from a battery to a running motor,
Calculating a reference mileage during a predetermined period from the warranty period and the guaranteed mileage of the battery;
Calculating an average mileage during the predetermined period;
Comparing the average mileage and the reference mileage;
Only when it is determined that the average mileage is the reference mileage, a deterioration suppressing step of performing control for suppressing deterioration of the battery,
A battery deterioration suppressing method for an electric vehicle characterized by comprising:
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