JP6411908B2

JP6411908B2 - 供給装置

Info

Publication number: JP6411908B2
Application number: JP2015022878A
Authority: JP
Inventors: 翼松田; 敦史杉原
Original assignee: JTEKT Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: JTEKT Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2018-10-24
Anticipated expiration: 2035-02-09
Also published as: JP2016144782A

Description

本発明は、供給材料を被供給装置に供給する供給装置に関するものである。

特許文献１には、第一弁装置と第二弁装置とを開閉することにより、粉粒体を所定量ずつ連続的に且つ停滞なく排出する装置が記載されている。具体的には、第一弁装置を開き、第二弁装置を閉じることで、粉粒体が中継ホッパ内に収納される。続いて、第一弁装置を閉じた後に、第二弁装置を開くことで、粉粒体が中継ホッパから排出される。上記動作を繰り返すことで、粉粒体が所定量ずつ連続的に排出される。特許文献２にも、同様の装置が記載されている。

実公昭５５−５５１５６号公報実開昭５８−１６６８５０号公報

例えば、混練装置において粉粒体などの材料と液体とを混練する場合に、一度に供給される粉粒体などの材料の量が多すぎると、粉粒体などの材料を分散させるために多大な時間を要する。そこで、一度に供給する材料の量を制限して、材料を複数回に分けて混練装置に供給することが行われる。

また、所定総量の材料を規定時間の間隔で混練装置に供給する場合において、所定総量が、混練装置に一度に供給すると上記問題を生じる量である場合には、所定総量の材料を複数回に分けて混練装置に供給することになる。この場合に、特許文献１，２に記載の弁装置の開閉を行う装置を適用することができる。上記のような弁装置の開閉動作には、所定の時間が必要となる。そのため、上記のような弁装置の開閉動作を繰り返すだけでは、所定総量の材料を規定時間内に混練装置に供給することができない場合がある。

本発明は、所定総量の材料を複数回に分けて排出する場合において、所定総量の材料の供給時間を短縮できる供給装置を提供することを目的とする。

本発明に係る供給装置は、入口側から所定総量の材料が供給され、且つ、出口側から前記材料を排出するチューブと、前記チューブの入口側に配置される第一弁装置と、前記チューブの出口側に配置される第二弁装置と、前記第一弁装置及び前記第二弁装置の開閉を制御する制御装置と、を備える。

前記制御装置は、前記第一弁装置を開き、且つ、前記第二弁装置を閉じることにより、前記所定総量の一部である所定基準量の材料を、前記チューブの入口側から前記第一弁装置と前記第二弁装置との間へ流入させる基準量流入工程を実行し、前記基準量流入工程の後に、前記第一弁装置を閉じ、且つ、前記第二弁装置を開くことにより、前記所定基準量の材料を、前記第一弁装置と前記第二弁装置との間から前記チューブの出口側へ排出させる基準量排出工程を実行し、前記基準量排出工程の後に、前記第二弁装置が開いた状態を維持しつつ前記第一弁装置を開くことにより、前記所定総量のうちの残量の材料を、前記チューブの入口側から前記チューブの出口側へ排出させる残量排出工程を実行する。

供給装置は、所定基準量の材料を排出した後に、残量の材料を排出する。所定基準量の材料は、一旦、第一弁装置と第二弁装置との間に所定基準量の材料が蓄積された後に、排出される。一方、残量の材料は、第一弁装置と第二弁装置との間に材料の蓄積が行われることなく、排出される。

ここで、所定基準量の材料の排出の際には、第一弁装置及び第二弁装置の開閉動作が少なくとも一回ずつ行われる。一方、残量の材料の排出の際には、第一弁装置の開動作のみが行われる。つまり、残量の材料の排出に要する時間は、所定基準量の材料の排出に要する時間に比べて短くなる。従って、供給装置は、所定総量の材料を複数回に分けて排出する場合において、所定総量の材料の供給時間を短縮できる。

本実施形態の供給装置を示す図である。図１の制御装置による処理のタイムチャートである。各回におけるチューブからの排出量を示す。図２のＴ１の直後における供給装置を示す図である。図２のＴ２における供給装置を示す図である。図２のＴ３の直後における供給装置を示す図である。図２のＴ４における供給装置を示す図である。図２のＴ５の直後における供給装置を示す図である。図２のＴ６における供給装置を示す図である。図２のＴ７の直後における供給装置を示す図である。図２のＴ８における供給装置を示す図である。図２のＴ９の直後における供給装置を示す図である。図２のＴ１０における供給装置を示す図である。図２のＴ１１の直後における供給装置を示す図である。図２のＴ１２の直後における供給装置を示す図である。

（１．供給装置の構成）
本実施形態の供給装置１について、図１を参照して説明する。図１に示すように、供給装置１は、例えば、リチウムイオン二次電池やリチウムイオンキャパシタなどの電極製造用の活物質材料等（本発明の「材料」に相当）を増粘剤の溶解液等と混練するための混練装置２に供給する。供給装置１は、ホッパ１０と、チューブ２０と、第一弁装置３０と、第二弁装置４０と、制御装置５０とを備える。

ホッパ１０は、ステンレス等の金属で漏斗状に形成される。ホッパ１０の上部には、活物質などの粉粒体の材料３を投入するための投入口１１が設けられる。ホッパ１０の下部には、ホッパ１０の上部から投入された材料３を排出するための排出口１２が設けられる。ホッパ１０には、規定時間間隔で、所定総量の材料３（図４以降に示す）が投入される。つまり、所定総量の材料３がホッパ１０に投入されてから規定時間を経過するまでの間に、投入された所定総量の材料３がホッパ１０の排出口１２から外部へ排出され、次の所定総量の材料３がホッパ１０に投入される。このように、所定総量の材料３がホッパ１０に断続的に投入される。

チューブ２０は、中空円筒状に形成される。チューブ２０は、変形可能な材料、例えばシリコンゴム又はシリコン樹脂により形成される。さらに、チューブ２０は、透明な材料により形成される。

チューブ２０は、ホッパ１０から混練装置２への材料３の供給路として、ホッパ１０の排出口１２に垂れ下げられた状態で装着される。つまり、チューブ２０は、下方に向かって延びるように設けられる。従って、チューブ２０は、入口側（ホッパ１０側）から所定総量の材料３が供給され、且つ、出口側（混練装置２側）から材料３を排出する。

ここで、チューブ２０を透明のシリコンゴム等で形成する理由は、材料３がホッパ１０からチューブ２０内を通って混練装置２に確実に供給されたか否かを、作業者により視認できるからである。また、チューブ２０をシリコンゴム等で形成する理由は、材料３がチューブ２０の内周面に付着し難いため、所望量の材料３の供給を確実に行えるからである。さらに、シリコンゴム等でなるチューブ２０は、万が一欠損により材料３に混入しても悪影響は無いからである。

なお、チューブ２０は、円筒状に限られず、材料３を流通することができる形状であれば良く、筒状であればどのような形状でも良い。さらに、チューブ２０の中心軸線は、直線状に限られず、屈曲した形状であっても良い。

第一弁装置３０は、チューブ２０の入口側に配置される。第一弁装置３０は、チューブ２０の供給路を開閉する。つまり、第一弁装置３０は、開くことにより、チューブ２０の入口側から出口側への材料３の流通を許容する。一方、第一弁装置３０は、閉じることにより、チューブ２０の入口側から出口側への材料３の流通を遮断する。第一弁装置３０は、チューブ２０の外周を両側から挟み込む一対の弁体３１，３２を備える。一対の弁体３１，３２がチューブ２０を押し潰すことにより、チューブ２０の供給路を閉じることになる。

第二弁装置４０は、第一弁装置３０よりチューブ２０の出口側に配置される。第二弁装置４０は、第一弁装置３０と同様にチューブ２０の供給路を開閉する。第二弁装置４０は、チューブ２０の外周を両側から挟み込む一対の弁体４１，４２を備える。

制御装置５０は、第一弁装置３０及び第二弁装置４０の開閉を制御する。制御装置５０の制御することにより、チューブ２０から混練装置２へ、規定時間間隔で所定総量の材料３が供給される。詳細には、規定時間間隔で、所定総量の材料３が複数回に分けて、チューブ２０から混練装置２へ供給される。

（２．制御装置５０の処理）
制御装置５０の処理について図２〜図１５を参照して説明する。図２において、ホッパ１０に所定総量の材料３が投入される１サイクルは、Ｐである。Ｔ１からＴ１１までが１サイクルとなる。Ｔ１の時に、所定総量の材料３がホッパ１０に投入開始され、次は、Ｔ１１の時に、所定総量の材料３がホッパ１０に投入開始される。つまり、１サイクルＰの間に、所定総量の材料３が、混練装置２に供給される。ただし、所定総量の材料３が一度に混練装置２に供給されるのではなく、複数回に分けて供給される。本実施形態においては、所定総量の材料３が４回に分けて混練装置２に供給される。

Ｔ１において、所定総量の材料３がホッパ１０に投入開始される。このとき、制御装置５０は、第一弁装置３０を開いた状態で維持させ、第二弁装置４０を開いた状態から閉じた状態に切り替える。従って、図４に示すように、ホッパ１０に投入された材料３は、チューブ２０の入口側から第一弁装置３０と第二弁装置４０との間へ流入する。第二弁装置４０はＴ１の直後に閉じるため、ホッパ１０に投入された材料３は、第二弁装置４０より下方へは流動しない。

従って、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間には、所定総量の一部である所定基準量Ｑ１（図３に示す）の材料３が流入される（１回目の基準量流入工程）。ここで、所定基準量Ｑ１は、所定総量の４分の１よりも多く、３分の１よりも少なく設定される。一般化すると、分割回数をＭとすると、所定基準量Ｑ１は、所定総量のＭ分の１より多く、（Ｍ−１）分の１よりも少なく設定される。

所定総量の材料３がホッパ１０に投入された後において、制御装置５０は、第一弁装置３０を開いた状態から閉じた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第二弁装置４０を閉じた状態で維持させる。そうすると、図２のＴ２の時には、図５に示すように、第一弁装置３０及び第二弁装置４０は閉じた状態となる。そして、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間には、所定基準量Ｑ１の材料３が充填されている。

続いて、制御装置５０は、図２のＴ３の時に、図６に示すように、第二弁装置４０を閉じた状態から開いた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第一弁装置３０を閉じた状態で維持させる。そうすると、図２の最下欄に示すように、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間に存在する所定基準量Ｑ１の材料３が、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間からチューブ２０の出口側へ排出される（１回目の基準量排出工程）。図３に示すように、１回目Ｎ１におけるチューブ２０からの排出量は、所定基準量Ｑ１となる。

１回目の所定基準量Ｑ１の材料３がチューブ２０から排出された後において、制御装置５０は、第二弁装置４０を開いた状態から閉じた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第一弁装置３０を閉じた状態で維持させる。そうすると、図２のＴ４の時には、図７に示すように、第一弁装置３０及び第二弁装置４０は閉じた状態となる。このとき、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間には、材料３が存在しない。

続いて、制御装置５０は、図２のＴ５の時に、図８に示すように、第一弁装置３０を閉じた状態から開いた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第二弁装置４０を閉じた状態で維持させる。そうすると、ホッパ１０内の材料３は、チューブ２０の入口側から第一弁装置３０と第二弁装置４０との間へ流入する。従って、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間には、所定総量の一部である所定基準量Ｑ１の材料３が流入される（２回目の基準量流入工程）。

続いて、制御装置５０は、第一弁装置３０を開いた状態から閉じた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第二弁装置４０を閉じた状態で維持させる。そうすると、図２のＴ６の時には、図９に示すように、第一弁装置３０及び第二弁装置４０は閉じた状態となる。そして、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間には、所定基準量Ｑ１の材料３が充填されている。

続いて、制御装置５０は、図２のＴ７の時に、図１０に示すように、第二弁装置４０を閉じた状態から開いた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第一弁装置３０を閉じた状態で維持させる。そうすると、図２の最下欄に示すように、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間に存在する所定基準量Ｑ１の材料３が、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間からチューブ２０の出口側へ排出される（２回目の基準量排出工程）。図３に示すように、２回目Ｎ２におけるチューブ２０からの排出量は、所定基準量Ｑ１となる。ここで、１回目の基準量排出工程の開始時刻（Ｔ３）と２回目の基準量排出工程の開始時刻（Ｔ７）との間隔は、Ｐａとなる。

２回目の所定基準量Ｑ１の材料３がチューブ２０から排出された後において、制御装置５０は、第二弁装置４０を開いた状態から閉じた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第一弁装置３０を閉じた状態で維持させる。そうすると、図２のＴ８の時には、図１１に示すように、第一弁装置３０及び第二弁装置４０は閉じた状態となる。このとき、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間には、材料３が存在しない。

続いて、制御装置５０は、図２のＴ９の時に、図１２に示すように、第一弁装置３０を閉じた状態から開いた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第二弁装置４０を閉じた状態で維持させる。そうすると、ホッパ１０内の材料３は、チューブ２０の入口側から第一弁装置３０と第二弁装置４０との間へ流入する。従って、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間には、所定総量の一部である所定基準量Ｑ１の材料３が流入される（３回目の基準量流入工程）。

続いて、制御装置５０は、第一弁装置３０を開いた状態から閉じた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第二弁装置４０を閉じた状態で維持させる。そうすると、図２のＴ１０の時には、図１３に示すように、第一弁装置３０及び第二弁装置４０は閉じた状態となる。そして、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間には、所定基準量Ｑ１の材料３が充填されている。

続いて、制御装置５０は、図２のＴ１１の時に、図１４に示すように、第二弁装置４０を閉じた状態から開いた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第一弁装置３０を閉じた状態で維持させる。そうすると、図２の最下欄に示すように、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間に存在する所定基準量Ｑ１の材料３が、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間からチューブ２０の出口側へ排出される（３回目の基準量排出工程）。図３に示すように、３回目Ｎ３におけるチューブ２０からの排出量は、所定基準量Ｑ１となる。ここで、２回目の基準量排出工程の開始時刻（Ｔ７）と３回目の基準量排出工程の開始時刻（Ｔ１１）との間隔は、Ｐｂとなる。Ｐｂは、Ｐａと同一である。

３回目の所定基準量Ｑ１の材料３がチューブ２０から排出されてから所定時間を経過した後において、制御装置５０は、第一弁装置３０を開いた状態から閉じた状態に切り替える。このとき、制御装置５０は、第二弁装置４０を開いた状態で維持させる。そうすると、図２のＴ１２の時には、図１５に示すように、第一弁装置３０及び第二弁装置４０はどちらも開いた状態となる。

そうすると、図２の最下欄に示すように、第一弁装置３０よりホッパ１０側に存在する所定総量のうちの残量Ｑ２の材料３が、チューブ２０の入口側からチューブ２０の出口側へ排出される（残量排出工程）。図３に示すように、４回目Ｎ４におけるチューブ２０からの排出量は、残量Ｑ２となる。

上述したように、所定基準量Ｑ１は、所定総量の４分の１より多く、３分の１より少なく設定される。つまり、所定基準量Ｑ１の排出を３回行うため、残量Ｑ２は、所定基準量Ｑ１より少量に設定されていることになる。

ここで、３回目の基準量排出工程の開始時刻（Ｔ１１）と残量排出工程の開始時刻（Ｔ１２）との間隔は、Ｐｃとなる。Ｐｃは、Ｐａ，Ｐｂより短い。基準量排出工程の開始時刻と次の基準量排出工程の開始時刻との間には、第二弁装置４０による開から閉への動作、並びに、第一弁装置３０による閉から開の動作及び開から閉の動作が存在する。一方、３回目の基準量排出工程の開始時刻と残量排出工程の開始時刻との間には、上記動作は行われない。そのため、時間間隔Ｐｃは、Ｐａ，Ｐｂより十分に短くできる。

その後、残量Ｑ２の材料３がチューブ２０から排出された後において、所定時間が経過すると、１サイクルＰは終了する。そうすると、図２のＴ２１において、Ｔ１と同様に、所定総量の材料３が再びホッパ１０に投入開始される。このとき、制御装置５０は、第一弁装置３０を開いた状態で維持させ、第二弁装置４０を開いた状態から閉じた状態に切り替える。上述したＴ１からＴ１２までの動作が繰り返される。
このようにして、所定総量の材料３が、１サイクルＰの間で、複数回に分けて、混練装置２に供給される。

（３．効果）
本実施形態の供給装置１は、上述したように、入口側から所定総量の材料３が供給され、且つ、出口側から材料３を排出するチューブ２０と、チューブ２０の入口側に配置される第一弁装置３０と、チューブ２０の出口側に配置される第二弁装置４０と、第一弁装置３０及び第二弁装置４０の開閉を制御する制御装置５０とを備える。

制御装置５０は、第一弁装置３０を開き、且つ、第二弁装置４０を閉じることにより、所定総量の一部である所定基準量Ｑ１の材料３を、チューブ２０の入口側から第一弁装置３０と第二弁装置４０との間へ流入させる基準量流入工程（Ｔ１〜Ｔ２）を実行する。さらに、制御装置５０は、基準量流入工程（Ｔ１〜Ｔ２）の後に、第一弁装置３０を閉じ、且つ、第二弁装置４０を開くことにより、所定基準量Ｑ１の材料を、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間からチューブ２０の出口側へ排出させる基準量排出工程（Ｔ３〜Ｔ４）を実行する。そして、制御装置５０は、基準量排出工程（Ｔ３〜Ｔ４）の後に、第二弁装置４０が開いた状態を維持しつつ第一弁装置３０を開くことにより、所定総量のうちの残量Ｑ２の材料３を、チューブ２０の入口側からチューブ２０の出口側へ排出させる残量排出工程（Ｔ１２〜Ｔ２１）を実行する。

供給装置１は、所定基準量Ｑ１の材料３を排出した後に、残量Ｑ２の材料３を排出する。所定基準量Ｑ１の材料３は、一旦、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間に所定基準量Ｑ１の材料３が蓄積された後に、排出される。一方、残量Ｑ２の材料は、第一弁装置３０と第二弁装置４０との間に材料３の蓄積が行われることなく、排出される。

ここで、所定基準量Ｑ１の材料３の排出の際には、第一弁装置３０及び第二弁装置４０の開閉動作が少なくとも一回ずつ行われる。一方、残量Ｑ２の材料３の排出の際には、第一弁装置３０の開動作のみが行われる。つまり、残量Ｑ２の材料３の排出に要する時間は、所定基準量Ｑ１の材料３の排出に要する時間に比べて短くなる。従って、供給装置１は、所定総量の材料３を複数回に分けて排出する場合において、所定総量の材料３の供給時間を短縮できる。

また、制御装置５０は、基準量排出工程（Ｔ３〜Ｔ４，Ｔ７〜Ｔ８）の後に、再び、基準量流入工程（Ｔ５〜Ｔ６，Ｔ９〜Ｔ１０）を実行し、さらにその後に基準量排出工程（Ｔ７〜Ｔ８，Ｔ１１〜Ｔ１２）を実行し、最後の基準量排出工程（Ｔ１１〜Ｔ１２）を実行した後に、残量排出工程（Ｔ１２〜Ｔ２１）を実行し、所定総量の材料３を、複数の所定基準量Ｑ１の材料３と残量Ｑ２の材料３とに分けて、チューブ２０の出口側から排出させる。従って、所定総量と所定基準量Ｑ１との関係において、所定総量の材料３を３回以上に分けて排出すべきときには、有効である。つまり、各回の基準量排出工程において、混練装置２に一度に供給できる最大量としての所定基準量Ｑ１の材料３が混練装置２に供給され、且つ、短時間で所定総量の材料３が所定時間で供給される。

また、最後の基準量排出工程（Ｔ１１〜Ｔ１２）の開始時刻（Ｔ１１）と残量排出工程（Ｔ１２〜Ｔ２１）の開始時刻（Ｔ１２）との間隔Ｐｃは、基準量排出工程（Ｔ３〜Ｔ４，Ｔ７〜Ｔ８）の開始時刻（Ｔ３，Ｔ７）と次の基準量排出工程（Ｔ５〜Ｔ６，Ｔ９〜Ｔ１０）の開始時刻（Ｔ５，Ｔ９）との間隔Ｐａ，Ｐｂより短く設定される。これにより、所定総量の材料３を複数回に分けて排出する場合において、所定総量の材料３の供給時間を確実に短縮できる。

また、残量Ｑ２は、所定基準量Ｑ１より少量に設定される。これにより、最後の所定基準量Ｑ１の材料３を排出してから、残量Ｑ２の材料３を排出するまでの時間を短くしたとしても、混練装置２による混練性能としては何ら問題なくできる。

また、混練装置２に対して、一度に多くの材料３を供給するとダマができるおそれや、液体に対して供給する材料（粉など）の量が多いと効率良く分散できないおそれがある。そのため、混練装置２による混練に多大な時間を要するおそれがある。しかし、上述の実施形態のように、混練装置２に対して所定時間内に所定総量の材料３を供給するときに、複数回に分けて投入するので、混練装置２の能力に合わせて効率良く材料３を供給できるので、溶液の溶解状態及びスラリー粘度などを所望の状態するための混練時間の短縮が可能となる。

また、上述の実施形態では、ホッパ１０には、規定時間間隔で、所定総量の材料３が投入されることとした。この他に、大型のホッパなどに材料３を連続的に供給する場合には、当該大型のホッパから所定総量の材料３をチューブ２０に供給するための弁装置などの供給装置が、大型のホッパとチューブ２０との間に設けられるようにしてもよい。つまり、ホッパ１０に規定時間間隔で所定総量の材料３が投入される代わりに、弁装置が規定時間間隔で開いて、所定総量の材料３がチューブ２０に供給されると、当該弁装置が閉じる動作が繰り返されるようにしてもよい。

また、図２のＴ２１において、ホッパ１０に材料３が投入開始されるときに、第二弁装置４０が閉じる状態に切り替えられることとした。この他に、制御装置５０によって、Ｔ２１の時点より少し前に第一弁装置３０が開いた状態で、第二弁装置４０を閉じた状態に切り替えて、Ｔ２１のときにホッパ１０に材料３が投入開始されるようにしてもよい。

１：供給装置、２：混練装置、３：材料、１０：ホッパ、１１：投入口、１２：排出口、２０：チューブ、３０：第一弁装置、４０：第二弁装置、５０：制御装置、Ｐ：１サイクル、Ｑ１：所定基準量、Ｑ２：残量

Claims

入口側から所定総量の材料が供給され、且つ、出口側から前記材料を排出するチューブと、
前記チューブの入口側に配置される第一弁装置と、
前記チューブの出口側に配置される第二弁装置と、
前記第一弁装置及び前記第二弁装置の開閉を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第一弁装置を開き、且つ、前記第二弁装置を閉じることにより、前記所定総量の一部である所定基準量の材料を、前記チューブの入口側から前記第一弁装置と前記第二弁装置との間へ流入させる基準量流入工程を実行し、
前記基準量流入工程の後に、前記第一弁装置を閉じ、且つ、前記第二弁装置を開くことにより、前記所定基準量の材料を、前記第一弁装置と前記第二弁装置との間から前記チューブの出口側へ排出させる基準量排出工程を実行し、
前記基準量排出工程の後に、前記第二弁装置が開いた状態を維持しつつ前記第一弁装置を開くことにより、前記所定総量のうちの残量の材料を、前記チューブの入口側から前記チューブの出口側へ排出させる残量排出工程を実行する、供給装置。
前記制御装置は、
前記基準量排出工程の後に、再び、前記基準量流入工程を実行し、さらにその後に前記基準量排出工程を実行し、
最後の前記基準量排出工程を実行した後に、前記残量排出工程を実行し、
前記所定総量の材料を、複数の前記所定基準量の材料と前記残量の材料とに分けて、前記チューブの出口側から排出させる、請求項１に記載の供給装置。
最後の前記基準量排出工程の開始時刻と前記残量排出工程の開始時刻との間隔は、前記基準量排出工程の開始時刻と次の前記基準量排出工程の開始時刻との間隔より短く設定される、請求項２に記載の供給装置。
前記残量は、前記所定基準量より少量に設定される、請求項１−３の何れか一項に記載の供給装置。