JP6407737B2 - Notification device, notification method, and program - Google Patents

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JP6407737B2 JP2015005415A JP2015005415A JP6407737B2 JP 6407737 B2 JP6407737 B2 JP 6407737B2 JP 2015005415 A JP2015005415 A JP 2015005415A JP 2015005415 A JP2015005415 A JP 2015005415A JP 6407737 B2 JP6407737 B2 JP 6407737B2
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Description

本発明は、報知装置、報知方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a notification device, a notification method, and a program.

従来の報知装置として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された報知装置は、警報信号を受信すると、ヘルメットに設けられた視覚刺激発生装置で視覚的刺激をユーザに与えることで警報の存在をユーザに知らせるものである。また、当該視覚的刺激と併せて触覚刺激発生装置によって振動や電気的刺激をユーザに与えることも同文献に開示されている。   As a conventional notification device, there is one disclosed in Patent Document 1. When receiving a warning signal, the notification device disclosed in Patent Document 1 notifies the user of the presence of a warning by giving a visual stimulus to the user with a visual stimulus generation device provided in the helmet. In addition, it is also disclosed in the same document that a vibration or electrical stimulus is given to a user by a tactile stimulus generator together with the visual stimulus.

特開２００５−７１３７８号公報JP 2005-71378 A

特許文献１に開示された報知装置は、音声に頼らずに視覚と触覚に訴えることで所定の報知を行うものであるが、車両の運転中などユーザに視覚的な刺激を与えるのが好ましくない場合もある。
また、特許文献１に開示された報知装置は、主に工事現場などの騒音環境で警報を知らせるように構成されているが、報知装置として、特定の用途だけでなく種々の用途に対応可能なウェアラブルデバイスがあれば便利である。 The notification device disclosed in Patent Document 1 performs predetermined notification by appealing to the sense of sight and touch without relying on sound, but it is not preferable to give a visual stimulus to the user such as during driving of the vehicle. In some cases.
In addition, the notification device disclosed in Patent Document 1 is configured to notify a warning mainly in a noise environment such as a construction site. However, the notification device can be used not only for a specific application but also for various applications. It would be convenient to have a wearable device.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、圧覚、痛覚や触覚によって報知対象の情報をユーザに認識させ、種々の用途に対応できる報知装置、報知方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a notification device, a notification method, and a program that allow a user to recognize information to be notified by pressure, pain, and tactile sense, and that can be used for various purposes. Objective.

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る報知装置は、
人物の部位（例えば、腕や足（足首等）や胴など）に略巻き回される装着部材によって前記部位に装着される報知装置であって、
前記部位を加圧する加圧手段と、
情報を示す信号を受信する受信手段と、を備え、
前記加圧手段は、モータと、前記モータを駆動する駆動制御手段と、複数の前記信号の各々と対応付けられた複数の加圧パターンを記憶する記憶部と、を有し、
前記複数の加圧パターンは、互いに異なるとともに、前記部位を加圧する際の圧力と加圧周期との組み合わせからなり、
前記加圧手段は、前記受信手段が前記信号を受信すると、前記複数の加圧パターンのうち当該受信した前記信号に対応する加圧パターンに基づいて前記部位を加圧し、当該加圧によって当該受信した前記信号が示す情報の存在を前記人物に報知し、
前記加圧手段による前記部位への加圧は、前記駆動制御手段が前記モータを駆動して前記装着部材を牽引することで行われる、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a notification device according to the first aspect of the present invention provides:
A notification device that is attached to the part by a mounting member that is substantially wound around a person's part (for example, an arm, a leg (ankle, etc.) or a torso),
A pressurizing means for pressurizing the part;
Receiving means for receiving a signal indicating information,
The pressurizing unit includes a motor, a drive control unit that drives the motor, and a storage unit that stores a plurality of pressurization patterns associated with each of the plurality of signals.
The plurality of pressurizing patterns are different from each other, and are composed of a combination of a pressure when pressurizing the part and a pressurizing cycle,
Said pressurizing means, when the receiving means receives the signal, the plurality of the sites on the basis of the pressure pattern corresponding to the signal the received pressurized out of the pressure pattern, the reception by the pressure The person is informed of the presence of the information indicated by the signal ,
The pressurization to the part by the pressurizing unit is performed by the drive control unit driving the motor and pulling the mounting member.
It is characterized by that.

また、前記加圧手段は、前記モータの動力により回転して牽引材を巻き取るリールをさらに有し、
前記装着部材は、前記牽引材を含み、
前記駆動制御手段は、前記受信手段が前記信号を受信すると、前記モータを駆動して前記リールに前記牽引材を巻き取らせることで前記装着部材を牽引し、前記部位を加圧してもよい。 Further, the pressurizing unit further includes a reel for winding the pulling member is rotated by the power of the previous SL motor,
The mounting member includes the traction material,
When the receiving means receives the signal, the drive control means may drive the motor to wind the pulling material around the reel, thereby pulling the mounting member and pressurizing the portion.

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る報知方法は、
情報を示す信号を受信するステップと、
前記信号を受信すると、人物の部位を加圧する加圧手段によって前記部位を加圧する加圧ステップと、を備え、
前記加圧手段は、モータと、前記モータを駆動する駆動制御手段と、複数の前記信号の各々と対応付けられた複数の加圧パターンを記憶する記憶部と、を有し、
前記複数の加圧パターンは、互いに異なるとともに、前記部位を加圧する際の圧力と加圧周期との組み合わせからなり、
前記加圧ステップでは、前記信号を受信すると、前記複数の加圧パターンのうち当該受信した前記信号に対応する加圧パターンに基づいて前記部位を加圧し、当該加圧によって当該受信した前記信号が示す情報の存在を前記人物に報知し、
前記加圧手段による前記部位への加圧は、前記駆動制御手段が前記モータを駆動して前記部位に略巻き回される装着部材を牽引することで行われる、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a notification method according to the second aspect of the present invention includes:
Receiving a signal indicative of information;
When receiving the signal, Bei example and a pressure step of pressure the site by pressurizing means for pressurizing the site of a person,
The pressurizing unit includes a motor, a drive control unit that drives the motor, and a storage unit that stores a plurality of pressurization patterns associated with each of the plurality of signals.
The plurality of pressurizing patterns are different from each other, and are composed of a combination of a pressure when pressurizing the part and a pressurizing cycle,
In the pressurization step, when the signal is received, the portion is pressurized based on a pressurization pattern corresponding to the received signal among the plurality of pressurization patterns, and the received signal is generated by the pressurization. Inform the person of the presence of the information to indicate,
Pressurization to the part by the pressurizing means is performed by pulling a mounting member that is substantially wound around the part by the drive control means driving the motor.
It is characterized by that.

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
情報を示す信号を受信する処理と、
前記信号を受信すると、加圧手段に人物の部位を加圧させる加圧処理と、を実行させるプログラムであって、
前記加圧手段は、モータと、前記モータを駆動する駆動制御手段と、複数の前記信号の各々と対応付けられた複数の加圧パターンを記憶する記憶部と、を有し、
前記複数の加圧パターンは、互いに異なるとともに、前記部位を加圧する際の圧力と加圧周期との組み合わせからなり、
前記加圧処理では、前記信号を受信すると、前記複数の加圧パターンのうち当該受信した前記信号に対応する加圧パターンに基づいて前記部位を加圧させ、当該加圧によって当該受信した前記信号が示す情報の存在を前記人物に報知し、
前記加圧手段による前記部位への加圧は、前記駆動制御手段が前記モータを駆動して前記部位に略巻き回される装着部材を牽引することで行われる。 In order to achieve the above object, a program according to the third aspect of the present invention provides:
On the computer,
Receiving a signal indicating information;
When receiving the signal, a program to be executed and pressure treatment of Ru was pressurized to a site person pressurizing means, and
The pressurizing unit includes a motor, a drive control unit that drives the motor, and a storage unit that stores a plurality of pressurization patterns associated with each of the plurality of signals.
The plurality of pressurizing patterns are different from each other, and are composed of a combination of a pressure when pressurizing the part and a pressurizing cycle,
In the pressurization process, when the signal is received, the part is pressurized based on a pressurization pattern corresponding to the received signal among the plurality of pressurization patterns, and the received signal by the pressurization. Informs the person of the presence of the information indicated by
Pressurization to the part by the pressurizing means is performed by pulling a mounting member that is substantially wound around the part by the drive control means driving the motor.

本発明によれば、圧覚、痛覚や触覚によって、報知対象の情報をユーザに認識させ、種々の用途に対応できる。   According to the present invention, it is possible to make a user recognize information to be notified by pressure, pain, or touch, and to deal with various uses.

本発明の第一実施形態に係る報知装置の斜視図である。1 is a perspective view of a notification device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係る報知装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the alerting device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係る報知装置のブロック図である。1 is a block diagram of a notification device according to a first embodiment of the present invention. 報知装置と無線通信を行う車載装置のブロック図である。It is a block diagram of the vehicle-mounted apparatus which performs radio | wireless communication with an alerting | reporting apparatus. 報知装置の記憶部に記憶されたテーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the table memorize | stored in the memory | storage part of the alerting | reporting apparatus. （ａ）は本発明の第一実施形態に係る装着部材の模式図であり、（ｂ）は変形例に係る装着部材の模式図である。(A) is a schematic diagram of the mounting member which concerns on 1st embodiment of this invention, (b) is a schematic diagram of the mounting member which concerns on a modification.

本発明の実施形態に係る報知装置を、図面を参照して説明する。   A notification device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第一実施形態）
本実施形態に係る報知装置１００は、例えば車両の運転者であるユーザに装着され、当該車両内で使用されるものである。報知装置１００は、図１に示すように、ユーザの腕１（例えば手首）に装着され、所定の場合に腕１を加圧することで、当該ユーザに情報（例えば警告情報）の存在を報知する。 (First embodiment)
The notification device 100 according to the present embodiment is worn by a user who is a driver of a vehicle, for example, and used in the vehicle. As shown in FIG. 1, the notification device 100 is worn on a user's arm 1 (for example, wrist) and pressurizes the arm 1 in a predetermined case to notify the user of the presence of information (for example, warning information). .

報知装置１００は、図１〜図３に示すように、筐体１０と、装着部材２０と、牽引部３０と、操作部４０と、圧力センサ５０と、無線通信部６０と、を備える。   As shown in FIGS. 1 to 3, the notification device 100 includes a housing 10, a mounting member 20, a pulling unit 30, an operation unit 40, a pressure sensor 50, and a wireless communication unit 60.

筐体１０は、例えば樹脂で形成され、牽引部３０、圧力センサ５０、及び無線通信部６０を収納または保持するものである。筐体１０は、図１及び図２に示すように、ベース部１１と、側壁部１２と、カバー部１３と、を有する。なお、筐体１０内の機構の把握を容易にするため、図１ではカバー部１３を省略し、図２では側壁部１２を省略している。   The housing 10 is formed of, for example, resin, and houses or holds the pulling unit 30, the pressure sensor 50, and the wireless communication unit 60. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 10 includes a base portion 11, a side wall portion 12, and a cover portion 13. In order to facilitate understanding of the mechanism in the housing 10, the cover portion 13 is omitted in FIG. 1, and the side wall portion 12 is omitted in FIG.

ベース部１１は、円盤状に形成され、図１に示すように報知装置１００が腕１に装着されると、腕１に載置される。以下では、構成の理解を容易にするため、ベース部１１に対しての腕１方向を「下」、その反対方向を「上」として適宜説明を行う。   The base portion 11 is formed in a disc shape, and is placed on the arm 1 when the notification device 100 is attached to the arm 1 as shown in FIG. Hereinafter, in order to facilitate understanding of the configuration, the direction of the arm 1 with respect to the base portion 11 will be described as “down” and the opposite direction as “up”.

ベース部１１には、後述のモータ３１をベース部１１上で保持する保持部材１１ａが設けられている。保持部材１１ａに保持されたモータ３１は、Ａ軸周りに回転する回転軸３１ａを有している。なお、Ａ軸は、ベース部１１の上面と平行となるように設定されている。
また、ベース部１１には、後述するように牽引材２２の一端が固定されるリール部３２を、回転可能に支持する軸部１１ｂが設けられている。軸部１１ｂは、Ｂ軸に沿って、ベース部１１の上方に突出している。なお、Ｂ軸はベース部１１の上面の法線と平行となるように設定されている。つまり、Ａ軸とＢ軸とは互いに直交する。
また、ベース部１１には、後述の牽引材２２の他端が固定される固定部材１１ｃが上方に突出するように設けられている。 The base portion 11 is provided with a holding member 11 a that holds a motor 31 described later on the base portion 11. The motor 31 held by the holding member 11a has a rotating shaft 31a that rotates about the A axis. The A axis is set to be parallel to the upper surface of the base portion 11.
Further, the base portion 11 is provided with a shaft portion 11b that rotatably supports a reel portion 32 to which one end of the traction member 22 is fixed, as will be described later. The shaft portion 11b protrudes above the base portion 11 along the B axis. The B axis is set to be parallel to the normal line of the upper surface of the base portion 11. That is, the A axis and the B axis are orthogonal to each other.
The base 11 is provided with a fixing member 11c to which the other end of a pulling member 22 described later is fixed so as to protrude upward.

側壁部１２は、図１に示すように、ベース部１１の外周端から上方に立設する部分である。側壁部１２は、前述の固定部材１１ｃ側が開口した略円筒状に形成されている。側壁部１２には、リール部３２に巻き回された牽引材２２を外部へと通す挿通孔１２ａが形成されている。   As shown in FIG. 1, the side wall portion 12 is a portion that stands upward from the outer peripheral end of the base portion 11. The side wall portion 12 is formed in a substantially cylindrical shape having an opening on the above-described fixing member 11c side. The side wall portion 12 is formed with an insertion hole 12a through which the traction material 22 wound around the reel portion 32 passes to the outside.

図２に示すカバー部１３は、側壁部１２の上端にねじ等の固定手段によって固定される円盤状の部材である。カバー部１３には、前述の軸部１１ｂの先端を受ける孔からなる軸受１３ａが形成されている。   The cover part 13 shown in FIG. 2 is a disk-shaped member fixed to the upper end of the side wall part 12 by fixing means, such as a screw. The cover portion 13 is formed with a bearing 13a having a hole for receiving the tip of the shaft portion 11b.

装着部材２０は、図１に示すように、ベルト２１と、牽引材２２と、を有する。   As shown in FIG. 1, the mounting member 20 includes a belt 21 and a traction material 22.

ベルト２１は、筐体１０のベース部１１に固定され、ユーザによって自身の腕１に巻き回される。ベルト２１は、筐体１０の挿通孔１２ａ側から外部へと延びる第１の部分２１ａと、筐体１０の固定部材１１ｃ側から外部へと延びる第２の部分２１ｂと、を有する。図示しないが、第１の部分２１ａの先端と第２の部分２１ｂの先端とは、バックルや面ファスナー等によって固定可能となっており、ベルト２１は、報知装置１００の装着時には腕１に巻き回された状態となる。   The belt 21 is fixed to the base portion 11 of the housing 10 and is wound around the arm 1 by the user. The belt 21 includes a first portion 21 a that extends from the insertion hole 12 a side of the housing 10 to the outside, and a second portion 21 b that extends from the fixing member 11 c side of the housing 10 to the outside. Although not shown, the tip of the first portion 21 a and the tip of the second portion 21 b can be fixed by a buckle, a hook-and-loop fastener or the like, and the belt 21 is wound around the arm 1 when the notification device 100 is worn. It will be in the state.

牽引材２２は、糸状の部材であり、繊維、樹脂、金属等から形成されている。本実施形態では、牽引材２２は、複数の繊維や鋼材を束ねたり、縒ったりして１本に見なせる状態も含め、１本の糸状部材で構成されている。
牽引材２２は、図１に示すようにベルト２１の内部に通されると共に、一端がリール部３２に固定され、他端が固定部材１１ｃに固定される。このように両端が固定された牽引材２２は、後述の牽引部３０に所定量巻き取られていない状態（以下、弛緩状態と言う）では、図６（ａ）に示すように、ベルト２１の長さよりも長くなっている。ユーザが自身の腕１に装着部材２０を装着する際は、腕１を通すのに十分な程度に牽引材２２を弛緩状態とする。そして、ユーザが牽引材２２に腕１を通し、ベルト２１を腕１に固定した後に、牽引部３０に牽引材２２を所定量巻き取らせて、概ね弛みのない状態（以下、装着状態と言う）とすることで、装着部材２０による報知装置１００の装着が完了する。
報知装置１００は、以上のように構成される装着部材２０によって腕１に装着され、牽引材２２が装着状態に保たれた後、さらに牽引部３０によって牽引材２２を巻き取ってベルト２１を牽引することで、ユーザの腕１を加圧可能に構成されている。
なお、報知装置１００の装着方法や、牽引部３０がどのような場合に牽引材２２でベルト２１を牽引して腕１を加圧するかについては、後に詳述する。 The traction material 22 is a thread-like member, and is formed from fiber, resin, metal, or the like. In the present embodiment, the traction material 22 is configured by a single thread-like member including a state in which a plurality of fibers and steel materials are bundled or twisted to be regarded as one.
As shown in FIG. 1, the traction member 22 is passed through the belt 21, one end is fixed to the reel portion 32, and the other end is fixed to the fixing member 11c. As shown in FIG. 6A, the traction member 22 having both ends fixed in the state where it is not wound by a predetermined amount on the traction unit 30 described later (hereinafter referred to as a relaxed state), as shown in FIG. It is longer than the length. When the user mounts the mounting member 20 on his / her arm 1, the pulling material 22 is in a relaxed state sufficient to pass the arm 1. Then, after the user passes the arm 1 through the traction member 22 and fixes the belt 21 to the arm 1, the traction member 30 winds up the traction member 22 by a predetermined amount, and the state is substantially free of slack (hereinafter referred to as an attached state). ), The mounting of the notification device 100 by the mounting member 20 is completed.
The notification device 100 is attached to the arm 1 by the attachment member 20 configured as described above, and after the traction member 22 is kept in the attachment state, the traction member 30 is further wound up to pull the belt 21. By doing so, it is comprised so that a user's arm 1 can be pressurized.
It should be noted that a method for mounting the notification device 100 and a case where the pulling unit 30 pulls the belt 21 with the pulling material 22 to pressurize the arm 1 will be described in detail later.

牽引部３０は、主に図３に示すように、モータ３１と、リール部３２（図１及び図２参照）と、駆動回路３３と、制御部３４と、記憶部３５と、を備える。例えば、駆動回路３３、制御部３４、及び記憶部３５は、筐体１０に収納された図示しないプリント回路板に実装されている。   As shown mainly in FIG. 3, the traction unit 30 includes a motor 31, a reel unit 32 (see FIGS. 1 and 2), a drive circuit 33, a control unit 34, and a storage unit 35. For example, the drive circuit 33, the control unit 34, and the storage unit 35 are mounted on a printed circuit board (not shown) housed in the housing 10.

モータ３１は、例えばステッピングモータから構成され、駆動回路３３から供給される駆動信号によって動作し、回転軸３１ａを回転させる。回転軸３１ａには、図１に示すように、ウォーム３１ｂ（ねじ歯車）が取り付けられている。   The motor 31 is composed of, for example, a stepping motor, operates by a drive signal supplied from the drive circuit 33, and rotates the rotary shaft 31a. As shown in FIG. 1, a worm 31b (screw gear) is attached to the rotating shaft 31a.

リール部３２は、ウォーム３１ｂと噛み合うウォームホイール３２１（はす歯歯車）と、牽引材２２を巻き取るリール３２２とを一体で構成したものである。リール部３２は、Ｂ軸に対して概ね回転対称に形成されている。リール部３２には、図２に示すように、リール部３２をＢ軸に沿って貫通する軸孔Ｈが形成されている。この軸孔Ｈに、ベース部１１に固定された軸部１１ｂが挿通されていることで、リール部３２は、Ｂ軸周りに回転可能となっている。   The reel portion 32 is configured integrally with a worm wheel 321 (helical gear) that meshes with the worm 31 b and a reel 322 that winds the traction material 22. The reel portion 32 is formed substantially rotationally symmetric with respect to the B axis. As shown in FIG. 2, the reel portion 32 is formed with a shaft hole H penetrating the reel portion 32 along the B axis. Since the shaft portion 11b fixed to the base portion 11 is inserted into the shaft hole H, the reel portion 32 can rotate around the B axis.

ウォームホイール３２１は、略円盤形状をなし、その外周面にウォーム３１ｂの歯と噛み合う歯が形成されている。なお、図面の見易さを考慮して、図１ではウォーム３１ｂとウォームホイール３２１に形成された歯を、図２ではウォームホイール３２１に形成された歯を省略している。
モータ３１が回転し、回転軸３１ａに設けられたウォーム３１ｂがＡ軸周りに回転すると、ウォーム３１ｂと噛み合うウォームホイール３２１は、Ｂ軸周りに回転する。これにより、ウォームホイール３２１と一体に形成されたリール３２２もＢ軸周りに回転する。
本実施形態では、このようにウォーム３１ｂとウォームホイール３２１とを含むウォームギヤ機構によってモータ３１の動力をリール部３２に伝達させている。ウォームギヤ機構では、すべり接触で動力を伝達するため、ウォームギヤ機構を用いた本実施形態に係る報知装置１００によれば、転がり接触で動力を伝達する他の歯車機構を用いた場合に比べて、ギヤ動作に伴う音の発生を抑制することができる。 The worm wheel 321 has a substantially disk shape, and teeth that mesh with the teeth of the worm 31b are formed on the outer peripheral surface thereof. For ease of viewing the drawing, the teeth formed on the worm 31b and the worm wheel 321 are omitted in FIG. 1, and the teeth formed on the worm wheel 321 are omitted in FIG.
When the motor 31 rotates and the worm 31b provided on the rotating shaft 31a rotates around the A axis, the worm wheel 321 engaged with the worm 31b rotates around the B axis. As a result, the reel 322 formed integrally with the worm wheel 321 also rotates around the B axis.
In the present embodiment, the power of the motor 31 is transmitted to the reel portion 32 by the worm gear mechanism including the worm 31b and the worm wheel 321 as described above. In the worm gear mechanism, power is transmitted by sliding contact. Therefore, according to the notification device 100 according to the present embodiment using the worm gear mechanism, the gear is compared with the case where another gear mechanism that transmits power by rolling contact is used. Generation of sound accompanying operation can be suppressed.

リール３２２は、モータ３１の回転に応じて、前述したようにウォームホイール３２１と共にＢ軸周りに回転し、牽引材２２を巻き取る又は送り出すものである。   The reel 322 rotates around the B axis together with the worm wheel 321 in accordance with the rotation of the motor 31 and winds or sends out the traction material 22 as described above.

リール３２２は、図２に示すように、牽引材２２を巻き取る部分である円筒部３２２ａと、円筒部３２２ａの上端から外周方向にせり出したフランジ部３２２ｂと、を有する。円筒部３２２ａは、ウォームホイール３２１よりも縮径しており、ウォームホイール３２１から上方に突出するように設けられている。フランジ部３２２ｂは、円筒部３２２ａよりも拡径した円盤状部分であり、円筒部３２２ａが牽引材２２を安定して巻き取れるように設けられている。また、フランジ部３２２ｂは、ウォームホイール３２１よりも小径に形成されている。また、フランジ部３２２ｂの上面には、円柱形の固定部３２２ｃが設けられている。この固定部３２２ｃを利用して、後述のように牽引材２２の一端がリール３２２に固定される。   As shown in FIG. 2, the reel 322 includes a cylindrical portion 322a that is a portion around which the pulling material 22 is wound, and a flange portion 322b that protrudes from the upper end of the cylindrical portion 322a in the outer peripheral direction. The cylindrical portion 322a has a smaller diameter than the worm wheel 321 and is provided so as to protrude upward from the worm wheel 321. The flange portion 322b is a disk-shaped portion whose diameter is larger than that of the cylindrical portion 322a, and is provided so that the cylindrical portion 322a can wind up the traction material 22 stably. The flange portion 322b is formed to have a smaller diameter than the worm wheel 321. A cylindrical fixing portion 322c is provided on the upper surface of the flange portion 322b. Using the fixing portion 322c, one end of the traction member 22 is fixed to the reel 322 as described later.

また、フランジ部３２２ｂには、フランジ部３２２ｂを上下方向に貫通する２つの貫通孔Ｈ１，Ｈ２が形成されている。貫通孔Ｈ１と貫通孔Ｈ２とは、図１に示すように、フランジ部３２２ｂの径方向において対向配置されると共に、固定部３２２ｃの近傍に位置している。   The flange portion 322b is formed with two through holes H1 and H2 penetrating the flange portion 322b in the vertical direction. As shown in FIG. 1, the through hole H1 and the through hole H2 are disposed to face each other in the radial direction of the flange portion 322b and are positioned in the vicinity of the fixed portion 322c.

牽引材２２の一端は、これら２つの貫通孔Ｈ１，Ｈ２と、フランジ部３２２ｂの上面に形成された固定部３２２ｃとを利用して、リール部３２に固定される。なお、牽引材２２の他端は、前述したようにベース部１１上に設けられた固定部材１１ｃに固定されている。
牽引材２２のリール部３２への固定手法は、限定されるものでないが、例えば、（ｉ）牽引材２２をウォームホイール３２１側から貫通孔Ｈ１に通し、固定部３２２ｃに巻き回した後に、もう一方の貫通孔Ｈ２に通し、貫通孔Ｈ２から引き出された部分をリール３２２に結んで固定する方法や、（ｉｉ）牽引材２２の先端部を二股（２本の糸状部分）に形成し、そのうち１本をリール３２２側から貫通孔Ｈ１に通し、もう１本をウォームホイール３２１側から貫通孔Ｈ２に通した後、貫通孔Ｈ１，Ｈ２の各々から通された牽引材２２の部分を固定部３２２ｃに固定する方法などがある。 One end of the traction member 22 is fixed to the reel portion 32 by using these two through holes H1 and H2 and a fixing portion 322c formed on the upper surface of the flange portion 322b. Note that the other end of the traction member 22 is fixed to the fixing member 11c provided on the base portion 11 as described above.
The method for fixing the traction material 22 to the reel portion 32 is not limited. For example, (i) after the traction material 22 is passed through the through hole H1 from the worm wheel 321 side and wound around the fixing portion 322c, A method of passing through one through-hole H2 and connecting the portion pulled out from the through-hole H2 to the reel 322 and fixing, or (ii) forming the tip of the pulling material 22 into two branches (two thread-like portions), After passing one through the through hole H1 from the reel 322 side and the other through the through hole H2 from the worm wheel 321 side, the portion of the traction material 22 passed through each of the through holes H1 and H2 is fixed to the fixing portion 322c. There is a method to fix to.

このように、本実施形態では、貫通孔Ｈ１，Ｈ２を利用して牽引材２２をリール部３２に固定することで、リール部３２が牽引材２２を巻き取る際の空転を防止している。また、牽引材２２を通す貫通孔Ｈ１，Ｈ２を固定部３２２ｃの近傍（つまり、リール部３２の回転中心であるＢ軸の近傍）に配置することで、牽引材２２を巻き取る際のトルクを稼いでいる。   As described above, in the present embodiment, the pulling member 22 is fixed to the reel portion 32 using the through holes H1 and H2, thereby preventing idling when the reel portion 32 winds the pulling member 22. Further, by arranging the through holes H1 and H2 through which the traction material 22 is passed in the vicinity of the fixed portion 322c (that is, in the vicinity of the B axis that is the rotation center of the reel portion 32), the torque when winding the traction material 22 is increased. I earn.

図３に戻って、駆動回路３３は、モータ３１のコイルに対応して設けられたスイッチング回路等から構成されている。なお、駆動回路３３や制御部３４などの動作電力は、筐体１０に内蔵された図示しないバッテリ（例えばボタン電池）から供給される。駆動回路３３は、制御部３４の制御の下で、モータ３１に、回転軸３１ａを所望の回転方向に回転させる駆動信号を供給する。
報知装置１００では、このように駆動回路３３から供給される駆動信号によってモータ３１が動作して回転軸３１ａがＡ軸回りに回転すると、その回転動力が前述のようにウォームギヤによってリール部３２に伝達され、リール部３２がＢ軸周りに回転する。
以下では、説明の理解を容易にするため、モータ３１の回転軸３１ａの回転方向のうち、リール部３２に牽引材２２を巻き取らせる回転軸３１ａの回転方向を「巻取方向」と呼び、巻取方向と逆回りの回転方向であってリール部３２に牽引材２２を送出させる回転軸３１ａの回転方向を「送出方向」と呼ぶことにする。 Returning to FIG. 3, the drive circuit 33 includes a switching circuit provided corresponding to the coil of the motor 31. The operating power of the drive circuit 33 and the control unit 34 is supplied from a battery (for example, a button battery) (not shown) built in the housing 10. The drive circuit 33 supplies a drive signal for rotating the rotating shaft 31 a in a desired rotation direction to the motor 31 under the control of the control unit 34.
In the notification device 100, when the motor 31 is operated by the drive signal supplied from the drive circuit 33 in this way and the rotary shaft 31a rotates about the A axis, the rotational power is transmitted to the reel unit 32 by the worm gear as described above. Then, the reel portion 32 rotates around the B axis.
Hereinafter, in order to facilitate understanding of the description, the rotation direction of the rotation shaft 31a that causes the reel unit 32 to wind the traction material 22 out of the rotation directions of the rotation shaft 31a of the motor 31 is referred to as a “winding direction”. The rotation direction of the rotary shaft 31a that is the rotation direction opposite to the winding direction and that sends the pulling material 22 to the reel portion 32 will be referred to as the “feeding direction”.

制御部３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部３５に格納されている動作プログラムを実行して、報知装置１００の各部の動作を制御する。
例えば、制御部３４は、（ｉ）外部装置（本実施形態では後述の車載装置２００）との間で、無線通信部６０を介して無線通信を行う、（ｉｉ）操作部４０からの操作や無線通信部６０が受信した信号に応じて、駆動回路３３を介してモータ３１を駆動する等の種々の制御を行う。また、制御部３４は、内蔵のタイマで適宜計時を行う。なお、これらの制御の詳細は後述する。 The control unit 34 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and executes an operation program stored in the storage unit 35 to control the operation of each unit of the notification device 100.
For example, the control unit 34 performs (i) wireless communication with an external device (an in-vehicle device 200 described later in the present embodiment) via the wireless communication unit 60. (ii) Operation from the operation unit 40 Various controls such as driving the motor 31 via the drive circuit 33 are performed in accordance with the signal received by the wireless communication unit 60. Further, the control unit 34 appropriately measures time with a built-in timer. Details of these controls will be described later.

記憶部３５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等から構成されている。記憶部３５は、報知装置１００の各部の動作を制御するための動作プログラムや、後述の車載装置２００と無線通信を行う際に必要となるリンクキーＬ（識別コード）を記憶している。また、記憶部３５は、牽引材２２が装着状態であるか否か判別するための基準圧力Ｐ、牽引材２２の過巻き取りを防止するための最大圧力Ｐｍａｘ（Ｐｍａｘ＞Ｐ）のデータを記憶している。最大圧力Ｐｍａｘは、ユーザが腕１を痛めることがないような値で設定されている。制御部３４は、後述の圧力センサ５０の検出圧力が最大圧力Ｐｍａｘに達すると、モータ３１の動作を停止させる。このため、牽引材２２の過巻き取りによってユーザが腕１を痛めることを防止できる。また、記憶部３５は、図５に模式的に示すテーブルＴＡのデータを記憶している。   The storage unit 35 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory, and the like. The storage unit 35 stores an operation program for controlling the operation of each unit of the notification device 100 and a link key L (identification code) required when performing wireless communication with the vehicle-mounted device 200 described later. The storage unit 35 also stores data of a reference pressure P for determining whether or not the traction material 22 is in the mounted state and a maximum pressure Pmax (Pmax> P) for preventing the traction material 22 from being excessively wound. doing. The maximum pressure Pmax is set to a value that prevents the user from hurting the arm 1. The controller 34 stops the operation of the motor 31 when the pressure detected by the pressure sensor 50 described later reaches the maximum pressure Pmax. For this reason, it can prevent that a user hurts the arm 1 by overwinding of the traction material 22. Further, the storage unit 35 stores data of a table TA schematically shown in FIG.

テーブルＴＡは、図５に示すように、制御部３４が無線通信部６０を介して取得可能な信号の種類の各々と対応付けられた加圧パターンを示すデータである。加圧パターンは、腕１を加圧する際の圧力と加圧周期との組み合わせからなり、信号の種類毎に異なるパターンとして予め定められている。なお、圧力Ｐ１〜Ｐ４としては、基準圧力Ｐよりも大きく最大圧力Ｐｍａｘよりも小さい適宜の値が設定されている。また、加圧周期Ｔ１〜Ｔ４としては、例えば数秒程度の適宜の値が設定されている。
制御部３４は、無線通信部６０が信号を受信すると、記憶部３５に記憶されているテーブルＴＡを参照して、受信した信号に対応する加圧パターンを判別する。そして、判別した加圧パターンを実現するように、駆動回路３３を介してモータ３１を駆動し、牽引材２２を牽引することで、腕１を加圧する。具体的な動作は、後の報知処理の説明で述べる。 As shown in FIG. 5, the table TA is data indicating pressurization patterns associated with each type of signal that can be acquired by the control unit 34 via the wireless communication unit 60. The pressurization pattern is composed of a combination of a pressure when pressurizing the arm 1 and a pressurization cycle, and is predetermined as a different pattern for each signal type. As the pressures P1 to P4, appropriate values that are larger than the reference pressure P and smaller than the maximum pressure Pmax are set. Moreover, as pressurization period T1-T4, the appropriate value of about several seconds is set, for example.
When the wireless communication unit 60 receives a signal, the control unit 34 refers to the table TA stored in the storage unit 35 and determines a pressurization pattern corresponding to the received signal. The arm 31 is pressed by driving the motor 31 via the drive circuit 33 and pulling the pulling material 22 so as to realize the determined pressurization pattern. Specific operation will be described later in the description of the notification process.

図３に戻って、操作部４０は、筐体１０から露出する操作ボタン、操作キー、タッチパネル等から構成され、ユーザの操作に応答して、操作内容を示す信号を制御部３４に供給する。例えば、操作部４０は、ユーザが報知装置１００を着脱する際に、牽引材２２を緩める又は締める操作を受け付ける。   Returning to FIG. 3, the operation unit 40 includes operation buttons, operation keys, a touch panel, and the like exposed from the housing 10, and supplies a signal indicating the operation content to the control unit 34 in response to a user operation. For example, the operation unit 40 receives an operation of loosening or tightening the traction material 22 when the user attaches or detaches the notification device 100.

圧力センサ５０は、図２に示すようにベース部１１の下面に設けられ、牽引部３０の動作によって腕１を加圧した際の圧力を検出し、検出した圧力を示す信号を制御部３４に供給する。   The pressure sensor 50 is provided on the lower surface of the base portion 11 as shown in FIG. 2, detects the pressure when the arm 1 is pressurized by the operation of the traction portion 30, and sends a signal indicating the detected pressure to the control portion 34. Supply.

無線通信部６０は、外部装置と無線通信を行い、当該外部装置から情報を示す信号を受信する。具体的には、無線通信部６０は、図４に示す車載装置２００とＢＴ（Bluetooth（登録商標、以下略））仕様を満たす無線通信を行う。
無線通信部６０は、アンテナと、ＢＴプロファイルに対応したＢＴモジュールとから構成され、他のＢＴ機器（本実施形態では車載装置２００）との間でＢＴ仕様を満たす無線通信（ＢＴ通信）を行う。なお、報知装置１００と車載装置２００とは、既知の手法によりペアリングされており、両者の間でＢＴ通信が可能となっているものとする。 The wireless communication unit 60 performs wireless communication with an external device and receives a signal indicating information from the external device. Specifically, the wireless communication unit 60 performs wireless communication that satisfies the BT (Bluetooth (registered trademark, hereinafter abbreviated)) specifications with the in-vehicle device 200 illustrated in FIG.
The wireless communication unit 60 includes an antenna and a BT module corresponding to the BT profile, and performs wireless communication (BT communication) that satisfies the BT specification with another BT device (in-vehicle device 200 in the present embodiment). . In addition, the alerting | reporting apparatus 100 and the vehicle-mounted apparatus 200 shall be paired by the known method, and BT communication shall be possible between both.

続いて、以上の構成を含む報知装置１００とＢＴ通信を行う車載装置２００について説明する。   Next, the in-vehicle device 200 that performs BT communication with the notification device 100 including the above configuration will be described.

（車載装置２００）
車載装置２００は、報知装置１００のユーザが搭乗する車両（例えば、自動四輪車、自動二輪車等）に搭載されるものであり、図４に示すように、無線通信部２１０と、車速センサ２２０と、交通情報受信部２３０と、撮像部２４０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ２５０と、制御部２６０と、記憶部２７０と、を備える。 (In-vehicle device 200)
The in-vehicle device 200 is mounted on a vehicle (for example, an automobile, a motorcycle, or the like) on which the user of the notification device 100 is boarded, and as shown in FIG. 4, a wireless communication unit 210 and a vehicle speed sensor 220 are installed. A traffic information receiving unit 230, an imaging unit 240, a GPS (Global Positioning System) sensor 250, a control unit 260, and a storage unit 270.

無線通信部２１０は、アンテナと、報知装置１００と共通するＢＴプロファイルに対応したＢＴモジュールとから構成され、他のＢＴ機器（本実施形態では報知装置１００）との間でＢＴ通信を行う。   The wireless communication unit 210 includes an antenna and a BT module corresponding to the BT profile common to the notification device 100, and performs BT communication with other BT devices (in this embodiment, the notification device 100).

車速センサ２２０は、車両の速度を検出し、検出した車速を示す車速信号を制御部２６０に供給する。   The vehicle speed sensor 220 detects the speed of the vehicle and supplies a vehicle speed signal indicating the detected vehicle speed to the control unit 260.

交通情報受信部２３０は、アンテナや高周波波回路等を備え、交通管制用の基地局と無線通信を行う。例えば、交通情報受信部２３０は、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタが提供する安全運転支援システム（ＤＤＤＳ：Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線通信装置を介して、信号機情報を受信する。信号機情報は、個々の信号機の表示状態、所定の信号機に対しての自車両の位置、信号表示の切替時間などを含む。   The traffic information receiving unit 230 includes an antenna, a high-frequency wave circuit, and the like, and performs wireless communication with a base station for traffic control. For example, the traffic information receiving unit 230 is a roadside wireless communication installed as an infrastructure from a base station of a driving safety support system (DDDS) provided by a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center. Signal information is received via the device. The traffic signal information includes a display state of each traffic signal, a position of the own vehicle with respect to a predetermined traffic signal, a switching time of signal display, and the like.

撮像部２４０は、例えば、車両の前方、側方、後方などを撮像するステレオカメラから構成され、撮像した画像のデータ（撮像データ）を制御部２６０に供給する。   The imaging unit 240 includes, for example, a stereo camera that images the front, side, rear, and the like of the vehicle, and supplies captured image data (imaging data) to the control unit 260.

ＧＰＳセンサ２５０は、例えばアンテナとＧＰＳモジュールから構成されている。ＧＰＳ２５０センサは、人工衛星などからＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を特定し、特定した現在位置を示す位置情報を制御部２６０に供給する。   The GPS sensor 250 includes, for example, an antenna and a GPS module. The GPS 250 sensor receives a GPS signal from an artificial satellite or the like, specifies the current position of the vehicle based on the received GPS signal, and supplies position information indicating the specified current position to the control unit 260.

制御部２６０は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部２７０に格納されている動作プログラムを実行して、車載装置２００の各部の動作を制御する。   The control unit 260 includes a CPU and the like, and executes an operation program stored in the storage unit 270 to control the operation of each unit of the in-vehicle device 200.

記憶部２７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成されている。記憶部２７０は、車載装置２００の各部の動作を制御するための動作プログラムや、ペアリング済みのＢＴ機器（本実施形態では報知装置１００）と共通の識別コードであるリンクキーＬを記憶する。
また、記憶部２７０は、後述のパターンマッチングの際に用いられるテンプレートや、カーナビゲーションシステムの動作プログラムのデータ、当該システムで用いられる地図データなどを記憶している。なお、地図データでは、所定の道路の位置情報と、当該道路の制限速度などの規制情報とが対応付けられている。 The storage unit 270 includes a ROM, a RAM, a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), and the like. The storage unit 270 stores an operation program for controlling the operation of each unit of the in-vehicle device 200 and a link key L that is an identification code common to a paired BT device (the notification device 100 in the present embodiment).
In addition, the storage unit 270 stores a template used in pattern matching described later, data of an operation program for a car navigation system, map data used in the system, and the like. In the map data, position information of a predetermined road is associated with restriction information such as a speed limit of the road.

車載装置２００の制御部２６０は、例えば下記（１）〜（４）の制御を行い、情報を示す信号Ｓ１〜Ｓ４を、無線通信部２１０を介して報知装置１００に送信する。
（１）制御部２６０は、ＧＰＳセンサ２５０から取得した現在の自車両の位置情報と、記憶部２７０に格納された地図データとに基づいて、現在走行中の道路の制限速度を特定する。そして、制御部２６０は、特定した制限速度と車速センサ２２０からの車速信号とに基づいて、現在の車速が制限速度を超えた場合には、制限速度超過を示す信号Ｓ１を、無線通信部２１０を介して報知装置１００に送信する。
（２）制御部２６０は、交通情報受信部２３０からの信号機情報と車速センサ２２０からの車速信号とに基づいて、車両が所定の信号機で停車したか否かを判別する。また、制御部２６０は、信号機情報から当該信号機の信号表示が切り替わるまでの時間（例えば信号表示が赤から青に切り替わるまでの時間）を取得する。そして、制御部２６０は、信号表示が切り替わるまでの時間が予め定められた閾値未満になった場合には、信号機の信号表示がまもなく切り替わることを示す信号Ｓ２を、無線通信部２１０を介して報知装置１００に送信する。
（３）制御部２６０は、撮像部２４０から取得した撮像データを、記憶部２７０に記憶されたテンプレートを参照してパターンマッチング法により画像解析することで、車両付近の障害物（歩行者や後方車両）を特定する。制御部２６０は、障害物を特定すると、障害物が存在していることを示す信号Ｓ３を、無線通信部２１０を介して報知装置１００に送信する。
（４）制御部２６０は、カーナビゲーションシステムを用いてユーザが目的地を定めると、ＧＰＳセンサ２５０からの位置情報に基づいて現在地近傍の地図データを記憶部２７０から読み出し、目的地までの案内経路を決定する。そして、制御部２６０は、車両が目的地近傍（例えば、数百ｍ）に位置した際、車両が目的地付近に位置していることを示す信号Ｓ４を、無線通信部２１０を介して報知装置１００に送信する。 The control unit 260 of the in-vehicle device 200 performs, for example, the following controls (1) to (4), and transmits signals S1 to S4 indicating information to the notification device 100 via the wireless communication unit 210.
(1) Based on the current position information of the host vehicle acquired from the GPS sensor 250 and the map data stored in the storage unit 270, the control unit 260 specifies the speed limit of the currently traveling road. Then, based on the specified speed limit and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 220, the control unit 260 generates a signal S1 indicating that the speed limit has been exceeded when the current vehicle speed exceeds the speed limit. To the notification device 100.
(2) The control unit 260 determines whether or not the vehicle has stopped at a predetermined signal based on the traffic signal information from the traffic information reception unit 230 and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 220. Moreover, the control part 260 acquires the time (for example, time until a signal display switches from red to blue) until the signal display of the said signal apparatus switches from signal information. Then, when the time until the signal display is switched is less than a predetermined threshold value, the control unit 260 notifies the signal S2 indicating that the signal display of the traffic signal will be switched soon via the wireless communication unit 210. Transmit to device 100.
(3) The control unit 260 performs image analysis on the imaging data acquired from the imaging unit 240 by a pattern matching method with reference to a template stored in the storage unit 270, so that an obstacle (pedestrian or rear) Vehicle). When specifying the obstacle, the control unit 260 transmits a signal S3 indicating that the obstacle exists to the notification device 100 via the wireless communication unit 210.
(4) When the user determines the destination using the car navigation system, the control unit 260 reads map data in the vicinity of the current location from the storage unit 270 based on the position information from the GPS sensor 250, and guides the route to the destination. To decide. Then, when the vehicle is located near the destination (for example, several hundred meters), the control unit 260 notifies the signal S4 indicating that the vehicle is located near the destination via the wireless communication unit 210. To 100.

本実施形態に係る報知装置１００は、以上の構成を含む車載装置２００からＢＴ通信により種々の信号Ｓ１〜Ｓ４を受信し、ユーザの腕１を加圧することで受信した信号が示す情報の存在を報知する。以下では、報知装置１００の着脱方法を説明した後に、当該報知を可能とする報知処理を説明する。   The notification device 100 according to the present embodiment receives various signals S1 to S4 by BT communication from the in-vehicle device 200 including the above configuration and pressurizes the user's arm 1 to indicate the presence of information indicated by the received signal. Inform. Below, after explaining the attachment / detachment method of the alerting | reporting apparatus 100, the alerting | reporting process which enables the said alerting | reporting is demonstrated.

（報知装置１００の着脱）
まず、報知装置１００の装着手法について説明する。なお、報知装置１００の装着前は、牽引材２２が弛緩状態となっているものとする。ユーザは、弛緩状態となった牽引材２２の中に腕１を通した後、ベルト２１を腕１に固定する。続いて、ユーザは、操作部４０に対して牽引材２２を締める操作を行う。当該操作を受け付けた操作部４０は、操作内容を示す信号を制御部３４に供給する。当該信号を取得した制御部３４は、駆動回路３３を介してモータ３１の回転軸３１ａを牽引材２２の巻取方向に回転させる。これにより、牽引材２２がリール部３２に徐々に巻き取られていく。牽引材２２が巻き取られていく過程で、圧力センサ５０が検出した圧力が記憶部３５に記憶された基準圧力Ｐに達すると、制御部３４は、牽引材２２が装着状態となったと判別し、モータ３１の動作を停止させる。これにより、報知装置１００の腕１への装着が完了する。
なお、基準圧力Ｐに頼らず、ユーザが自身の好みで、牽引材２２の締め付け具合を操作部４０から設定することができるようにしてもよい。このようにした場合でも、圧力センサ５０の検出圧力が記憶部３５に記憶された最大圧力Ｐｍａｘに達すると、制御部３４がモータ３１の動作を停止させるようになっているため、牽引材２２の過巻き取りによってユーザが腕１を痛めることを防止できる。 (Removal of notification device 100)
First, the mounting method of the notification device 100 will be described. It is assumed that the traction material 22 is in a relaxed state before the notification device 100 is attached. The user passes the arm 1 through the pulled pulling material 22 and then fixes the belt 21 to the arm 1. Subsequently, the user performs an operation of fastening the pulling material 22 to the operation unit 40. The operation unit 40 that has received the operation supplies a signal indicating the operation content to the control unit 34. The control unit 34 that has acquired the signal rotates the rotation shaft 31 a of the motor 31 in the winding direction of the traction material 22 via the drive circuit 33. Thereby, the traction material 22 is gradually wound around the reel portion 32. When the pressure detected by the pressure sensor 50 reaches the reference pressure P stored in the storage unit 35 in the process of winding the traction material 22, the control unit 34 determines that the traction material 22 has been attached. Then, the operation of the motor 31 is stopped. Thereby, mounting | wearing to the arm 1 of the alerting | reporting apparatus 100 is completed.
Note that the user may be able to set the tightening degree of the traction member 22 from the operation unit 40 according to his / her preference without depending on the reference pressure P. Even in this case, when the detected pressure of the pressure sensor 50 reaches the maximum pressure Pmax stored in the storage unit 35, the control unit 34 stops the operation of the motor 31. It is possible to prevent the user from hurting the arm 1 due to overwinding.

一方、報知装置１００を腕１から取り外す際は、ユーザは、操作部４０に対して牽引材２２を緩める操作を行う。当該操作を受け付けた操作部４０は、操作内容を示す信号を制御部３４に供給する。当該信号を取得した制御部３４は、駆動回路３３を介してモータ３１の回転軸３１ａを牽引材２２の送出方向に回転させる。これにより、牽引材２２がリール部３２から徐々に送出される。制御部３４は、例えば予め定められた量だけ牽引材２２を送出すると、モータ３１の動作を停止させる。これにより牽引材２２が弛緩状態となり、その後にユーザがベルト２１を外すことで、報知装置１００を腕１から取り外すことができる。   On the other hand, when removing the notification device 100 from the arm 1, the user performs an operation of loosening the traction material 22 with respect to the operation unit 40. The operation unit 40 that has received the operation supplies a signal indicating the operation content to the control unit 34. The control unit 34 that has acquired the signal rotates the rotation shaft 31 a of the motor 31 in the direction in which the traction material 22 is delivered via the drive circuit 33. Thereby, the traction material 22 is gradually sent out from the reel portion 32. The controller 34 stops the operation of the motor 31 when, for example, the traction material 22 is sent out by a predetermined amount. As a result, the pulling material 22 is in a relaxed state, and then the user can remove the belt 21 to remove the notification device 100 from the arm 1.

報知装置１００の制御部３４は、以上のように報知装置１００がユーザの腕１に装着され、牽引材２２が装着状態であると判別すると、報知処理を開始する。なお、報知装置１００と車載装置２００とは、前述のようにペアリングされており、互いに共通のリンクキーＬ（識別コード）を記憶している。また、両者の間では、既知のＢＴ接続手法によって、ＢＴ接続要求を送信した一方の装置を他方の装置が認証した上で互いにネゴシエーションを行って、ＢＴ接続が確立されている（ＢＴ通信が可能となっている）ものとする。   The control unit 34 of the notification device 100 starts the notification process when it is determined that the notification device 100 is mounted on the user's arm 1 and the traction material 22 is in the mounted state as described above. Note that the notification device 100 and the in-vehicle device 200 are paired as described above, and store a common link key L (identification code). In addition, between the two, by using a known BT connection method, one device that has transmitted a BT connection request is authenticated by the other device and then negotiated with each other to establish a BT connection (BT communication is possible) ).

（報知処理）
制御部３４は、車載装置２００から信号Ｓ１〜Ｓ４のいずれかを無線通信部６０を介して受信すると、記憶部３５に格納されたテーブルＴＡを参照し、受信した信号の種類に応じた牽引パターンを決定する。例えば、無線通信部６０が車載装置２００から制限速度超過を示す信号Ｓ１を受信すると、制御部３４は、図５に示すように、信号Ｓ１に対応する加圧パターン（圧力Ｐ１及び加圧周期Ｔ１）を判別する。
信号Ｓ１に対応する加圧パターンを判別すると、制御部３４は、駆動回路３３を介してモータ３１の回転軸３１ａを巻取方向に回転させることで、牽引材２２の張力を増大させる。これにより、ベルト２１が牽引材２２に牽引されて腕１を加圧する。
そして、圧力センサ５０が検出した圧力がＰ１に達すると、制御部３４は、駆動回路３３を介してモータ３１の回転軸３１ａを送出方向に回転させることで、牽引材２２を所定量だけ（例えば圧力センサ５０が検出した圧力が基準圧力Ｐになるまで）緩める。
続いて、制御部３４は、圧力がＰ１に達してからのタイマの計時値が、加圧周期Ｔ１に達すると、再びモータ３１の回転軸３１ａを巻取方向に回転させて、腕１を加圧する。 (Notification process)
When the control unit 34 receives any of the signals S1 to S4 from the in-vehicle device 200 via the wireless communication unit 60, the control unit 34 refers to the table TA stored in the storage unit 35 and pulls the traction pattern according to the type of the received signal. To decide. For example, when the wireless communication unit 60 receives the signal S1 indicating that the speed limit is exceeded from the in-vehicle device 200, the control unit 34, as shown in FIG. ).
When the pressurization pattern corresponding to the signal S <b> 1 is determined, the control unit 34 increases the tension of the traction material 22 by rotating the rotation shaft 31 a of the motor 31 in the winding direction via the drive circuit 33. As a result, the belt 21 is pulled by the pulling material 22 to pressurize the arm 1.
When the pressure detected by the pressure sensor 50 reaches P1, the control unit 34 rotates the rotating shaft 31a of the motor 31 in the delivery direction via the drive circuit 33, thereby causing the traction material 22 to be a predetermined amount (for example, Loosen until the pressure detected by the pressure sensor 50 reaches the reference pressure P).
Subsequently, when the time measured by the timer after the pressure reaches P1 reaches the pressurization cycle T1, the control unit 34 rotates the rotating shaft 31a of the motor 31 in the winding direction again to add the arm 1. Press.

制御部３４は、以上の処理を、例えば制限速度超過の状態が解消されるまで繰り返すことで、決定した加圧パターンに応じた圧力Ｐ１と加圧周期Ｔ１でユーザの腕１を加圧する。前述のように、加圧パターンは信号の種類毎に異なるように定められているため、ユーザは腕１の加圧具合により、運転している車両が制限速度超過状態であることを認識することができる。なお、無線通信部６０が信号Ｓ２〜Ｓ４を受信した際の制御部３４による制御は、各々加圧パターンが異なる以外は同様である。   The control unit 34 pressurizes the user's arm 1 with the pressure P1 and the pressurization cycle T1 corresponding to the determined pressurization pattern by repeating the above processing until, for example, the state of exceeding the speed limit is resolved. As described above, since the pressurization pattern is determined to be different for each type of signal, the user recognizes that the vehicle being driven is in an overspeed limit state by the pressurization of the arm 1. Can do. Note that the control by the control unit 34 when the wireless communication unit 60 receives the signals S2 to S4 is the same except that the pressurization pattern is different.

以上のように動作する報知装置１００は、受信した信号の種類に応じた加圧パターンでユーザ１の腕を加圧することで、制限速度超過や、障害物の存在等の種々の情報を報知することができる。このように報知装置１００は、種々の用途に対応できる。また、報知装置１００によれば、腕１への加圧によってユーザが感覚的に容易に報知対象の情報を認識することができる。   The notification device 100 that operates as described above notifies various types of information, such as exceeding the speed limit and the presence of an obstacle, by pressing the user's 1 arm with a pressurization pattern corresponding to the type of the received signal. be able to. Thus, the notification device 100 can be used for various purposes. Further, according to the notification device 100, the user can easily and intuitively recognize the information to be notified by pressurizing the arm 1.

以上に説明した第一実施形態では、報知装置１００のユーザが車両（車載装置２００が搭載されている車両）の運転者である例を説明したが、これに限られない。
ここからは、車外のユーザに装着される第二実施形態に係る報知装置１００について説明する。なお、以下の第二実施形態では、理解を容易にするため、第一実施形態と同様の構成については第一実施形態と同一の符号を付し説明を省略すると共に、第一実施形態と異なる点を主に説明する。 In 1st embodiment demonstrated above, although the user of the alerting | reporting apparatus 100 demonstrated the example which is a driver | operator of a vehicle (vehicle in which the vehicle-mounted apparatus 200 is mounted), it is not restricted to this.
From here, the alerting | reporting apparatus 100 which concerns on 2nd embodiment with which the user outside a vehicle is equipped is demonstrated. In the following second embodiment, for the sake of easy understanding, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, the description thereof is omitted, and different from the first embodiment. The point will be mainly described.

（第二実施形態）
第二実施形態に係る報知装置１００は、例えば歩行者、自転車乗車者、車椅子乗車者等（つまり、車載装置２００の搭載車両に乗車していない者）のユーザに装着されて使用されるものである。報知装置１００の構成は第一実施形態と同様であり、また、車載装置２００と無線通信部６０を介して種々の情報を示す信号を受信する点も同様である。
第二実施形態に係る車載装置２００は、例えば、自動運転機能を有する車両（私用車のみならず、タクシー、バス、電車等の公共交通機関も含む）に搭載されるものである。第二実施形態に係る車載装置２００は、第一実施形態と同様に、報知装置１００と無線通信を行う無線通信部２１０、制御部２６０、及び記憶部２７０を備える。その他の構成（車速センサ２２０、交通情報受信部２３０、撮像部２４０、及び、ＧＰＳセンサ２５０）については、必要に応じて、これらのうち一又は全ての構成が車載装置２００に備えられる。 (Second embodiment)
The notification device 100 according to the second embodiment is used by being attached to a user such as a pedestrian, a bicycle rider, a wheelchair rider (that is, a person who is not on the vehicle equipped with the in-vehicle device 200). is there. The configuration of the notification device 100 is the same as that of the first embodiment, and the same is true in that signals indicating various information are received via the in-vehicle device 200 and the wireless communication unit 60.
The in-vehicle device 200 according to the second embodiment is mounted on, for example, a vehicle having an automatic driving function (including not only private vehicles but also public transportation such as taxis, buses, trains, etc.). Similarly to the first embodiment, the in-vehicle device 200 according to the second embodiment includes a wireless communication unit 210 that performs wireless communication with the notification device 100, a control unit 260, and a storage unit 270. Regarding other configurations (the vehicle speed sensor 220, the traffic information receiving unit 230, the imaging unit 240, and the GPS sensor 250), one or all of these configurations are included in the in-vehicle device 200 as necessary.

第二実施形態では、報知装置１００と車載装置２００とが、互いに無線通信（ＢＴ通信）可能な距離になると、自動的に互いの無線接続が許可されるように設定されている。そして、報知装置１００の制御部３４は、報知装置１００がユーザの腕１に装着されており（つまり、牽引材２２が装着状態であると判別し）、且つ、車載装置２００との間で無線接続が確立されたと判別すると、報知処理を開始する。   In 2nd embodiment, when the alerting | reporting apparatus 100 and the vehicle-mounted apparatus 200 become the distance which can mutually communicate wirelessly (BT communication), it sets so that a mutual wireless connection may be permitted automatically. Then, the control unit 34 of the notification device 100 determines that the notification device 100 is mounted on the user's arm 1 (that is, determines that the traction material 22 is in a mounted state) and is wireless with the in-vehicle device 200. When it is determined that the connection has been established, the notification process is started.

報知装置１００の制御部３４によって実行される報知処理と、当該処理に伴う牽引・加圧動作は、第一実施形態と同様であるが、第二実施形態では、報知装置１００が車載装置２００から受信可能な信号が一部異なる。以下に、第二実施形態において、車載装置２００が報知装置１００へ送信する信号について説明する。   The notification processing executed by the control unit 34 of the notification device 100 and the traction / pressurization operation associated with the processing are the same as those in the first embodiment, but in the second embodiment, the notification device 100 is changed from the in-vehicle device 200. Some signals that can be received are different. Below, in 2nd embodiment, the signal which the vehicle equipment 200 transmits to the alerting | reporting apparatus 100 is demonstrated.

（１）制御部２６０は、第一実施形態と同様に、現在の車速が制限速度を超えたと判別した場合には、制限速度超過を示す信号Ｓ１を、無線通信部２１０を介して報知装置１００に送信する。
信号Ｓ１を受信した報知装置１００は、記憶部３５に格納されたテーブルＴＡを参照し、信号Ｓ１に対応する加圧パターンに基づいて、腕１を加圧する。これにより、歩行者等の報知装置１００のユーザは、自身の近傍に位置する車両（車載装置２００の搭載車両）が、制限速度超過状態で走行していることを認識することができる。 (1) As in the first embodiment, if the control unit 260 determines that the current vehicle speed exceeds the speed limit, the control device 260 transmits a signal S1 indicating that the speed limit is exceeded via the wireless communication unit 210. Send to.
The notification device 100 that has received the signal S1 refers to the table TA stored in the storage unit 35 and pressurizes the arm 1 based on the pressurization pattern corresponding to the signal S1. Thereby, the user of the notification device 100 such as a pedestrian can recognize that the vehicle (vehicle mounted with the in-vehicle device 200) located in the vicinity of the user is traveling in a state where the speed limit is exceeded.

（２）制御部２６０は、第一実施形態と同様に、信号表示が切り替わるまでの時間が予め定められた閾値未満になった場合には、信号機の信号表示がまもなく切り替わることを示す信号Ｓ２を、無線通信部２１０を介して報知装置１００に送信する。
信号Ｓ２を受信した報知装置１００は、記憶部３５に格納されたテーブルＴＡを参照し、信号Ｓ２に対応する加圧パターンに基づいて、腕１を加圧する。これにより、歩行者等の報知装置１００のユーザは、自身の近傍に停車している車両（車載装置２００の搭載車両）が、信号表示の切り替わりに伴って、まもなく発進する予兆を把握することができる。 (2) As in the first embodiment, the control unit 260 generates a signal S2 indicating that the signal display of the traffic signal will be switched soon when the time until the signal display is switched is less than a predetermined threshold. And transmitted to the notification device 100 via the wireless communication unit 210.
The notification device 100 that has received the signal S2 refers to the table TA stored in the storage unit 35 and pressurizes the arm 1 based on the pressurization pattern corresponding to the signal S2. Thereby, the user of the notification device 100 such as a pedestrian can grasp a sign that a vehicle stopped in the vicinity of the user (a vehicle on which the in-vehicle device 200 is installed) will start soon as the signal display is switched. it can.

（３）制御部２６０は、撮像部２４０から取得した撮像データを、記憶部２７０に記憶されたテンプレートを参照してパターンマッチング法により画像解析することで、第二実施形態では、例えば、道路の白線（車線の両側の白線）に対する自車両の位置を特定する。制御部２６０は、白線に対する自車両の位置を特定すると、特定した自車両の位置に基づいて、車両が白線に近付きすぎた場合や、車両が白線を跨いた場合等に、歩行者等のユーザに接近車両の走行が不安定である旨を報知するための信号Ｓ３を、無線通信部２１０を介して報知装置１００に送信する。
信号Ｓ３を受信した報知装置１００は、記憶部３５に格納されたテーブルＴＡを参照し、信号Ｓ３に対応する加圧パターンに基づいて、腕１を加圧する。これにより、歩行者等の報知装置１００のユーザは、接近車両の走行が不安定である旨を認識することができる。 (3) The control unit 260 performs image analysis on the imaging data acquired from the imaging unit 240 by a pattern matching method with reference to a template stored in the storage unit 270. In the second embodiment, for example, a road The position of the vehicle with respect to the white line (white line on both sides of the lane) is specified. When the position of the own vehicle with respect to the white line is specified, the control unit 260 is a user such as a pedestrian when the vehicle is too close to the white line or the vehicle straddles the white line based on the specified position of the own vehicle. A signal S3 for notifying that the traveling of the approaching vehicle is unstable is transmitted to the notification device 100 via the wireless communication unit 210.
The notification device 100 that has received the signal S3 refers to the table TA stored in the storage unit 35 and pressurizes the arm 1 based on the pressurization pattern corresponding to the signal S3. Thereby, the user of the notification device 100 such as a pedestrian can recognize that the traveling of the approaching vehicle is unstable.

また、車載装置２００の制御部２６０は、これら信号Ｓ１〜Ｓ３に限らず、例えば、報知装置１００と無線接続を確立した場合に、その旨を示す信号を報知装置１００に送信してもよい。当該信号に応じて報知装置１００が加圧動作を実行すれば、報知装置１００のユーザは、加圧によって、車両（車載装置２００の搭載車両）が、自身から所定距離（無線接続可能距離）に位置していることを認識することができる。   The control unit 260 of the in-vehicle device 200 is not limited to the signals S1 to S3. For example, when the wireless connection with the notification device 100 is established, the control unit 260 may transmit a signal indicating that to the notification device 100. If the notification device 100 performs a pressurizing operation in response to the signal, the user of the notification device 100 causes the vehicle (the vehicle on which the in-vehicle device 200 is mounted) to move to a predetermined distance (a wirelessly connectable distance) from itself. It can recognize that it is located.

また、車載装置２００が電車に搭載される場合は、交通情報受信部２３０を、例えば、電車の管制用の基地局と無線通信を行うように構成すればよい。この場合、例えば、車載装置２００の制御部２６０は、当該基地局から受信した自車両の位置と、報知装置１００と車載装置２００との間で無線接続が確立された事とに基づいて、報知装置１００のユーザに電車が接近していることを報知するための信号を送信すればよい。当該信号に応じて報知装置１００が加圧動作を実行すれば、踏切や駅のホーム等で待機している報知装置１００のユーザに電車が近付いている旨を報知できる。   When the in-vehicle device 200 is mounted on a train, the traffic information receiving unit 230 may be configured to perform wireless communication with, for example, a train control base station. In this case, for example, the control unit 260 of the in-vehicle device 200 notifies based on the position of the own vehicle received from the base station and that the wireless connection is established between the informing device 100 and the in-vehicle device 200. What is necessary is just to transmit the signal for alert | reporting that the train is approaching to the user of the apparatus 100. FIG. If the notification device 100 performs a pressurizing operation in response to the signal, it is possible to notify the user of the notification device 100 waiting at a railroad crossing, a station platform, or the like that a train is approaching.

以上の第二実施形態で説明したように、報知装置１００によれば、車載装置２００の搭載車両に乗車していない歩行者等のユーザにも種々の報知を行うことができる。報知装置１００によって行われる種々の報知により、ユーザは、生じるおそれのある危険の存在を認識でき、危険が生じることを未然に防ぐことができる。   As described in the second embodiment above, according to the notification device 100, various notifications can be given to a user such as a pedestrian who is not on the vehicle on which the in-vehicle device 200 is mounted. By various notifications performed by the notification device 100, the user can recognize the presence of danger that may occur, and can prevent danger from occurring.

なお、第二実施形態に係る車載装置２００が搭載される車両は、自動運転機能を有する車両に限られなく、自動運転機能を有さない車両も挙げられる。   The vehicle on which the in-vehicle device 200 according to the second embodiment is mounted is not limited to a vehicle having an automatic driving function, and includes a vehicle not having an automatic driving function.

本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、種々の変形が可能である。以下に、変形例を説明する。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. Hereinafter, modified examples will be described.

（変形例）
以上の実施形態では、報知装置１００が装着部材２０によってユーザの腕１に装着される例を示したが、これに限られない。報知装置１００は、ユーザの足、腰などに装着されてもよい。 (Modification)
In the above embodiment, an example in which the notification device 100 is mounted on the user's arm 1 by the mounting member 20 has been described, but the present invention is not limited thereto. The notification device 100 may be worn on the user's foot, waist, or the like.

また、以上では、牽引材２２の一端がリール部３２に固定され、他端が固定部材１１ｃに固定された例を示したが、これに限られない。
牽引材２２の一端がリール部３２に固定されて巻き取り可能となっていれば、図６（ｂ）に示すように、他端をベルト２１の第１の部分２１ａに固定することもできる。このように構成しても、牽引材２２がリール部３２に巻き取られることによって、ベルト２１が牽引され、腕１を加圧することができる。
また、牽引材２２の両端が筐体１０に対して固定され、牽引材２２でユーザの腕１などを概ね囲むことが可能となっていれば、装着部材２０を牽引材２２のみから構成することもできる。その際は、ユーザの装着感を考慮して、牽引材２２を、弾性を有する糸状部材から構成してもよいし、リール部３２で巻き取り可能な限りにおいては帯状部材で構成してもよい。
つまり、リール部３２による牽引材２２の巻き取りにより、ユーザの腕１などを加圧することができれば、装着部材２０の構成は種々の変形が可能である。
さらには、ユーザ１の腕１などを加圧する手法は、牽引材２２の巻き取りに基づく方法に限られない。例えば、図２の圧力センサ５０の代わりに、圧電素子を設けてもよい。この場合、制御部３４の制御の下で圧電素子に電圧を印加することで、圧電素子の厚みを変化させ、腕１などを加圧すればよい。また、ベルト２１内に空気袋を設け、制御部３４の制御の下で空気袋を膨張・伸縮させることで、腕１などを加圧する構成としてもよい。 In the above, an example in which one end of the traction member 22 is fixed to the reel portion 32 and the other end is fixed to the fixing member 11c has been described, but the present invention is not limited thereto.
If one end of the traction member 22 is fixed to the reel portion 32 and can be wound, the other end can be fixed to the first portion 21a of the belt 21 as shown in FIG. Even if comprised in this way, the belt 21 is pulled and the arm 1 can be pressurized by winding the traction material 22 around the reel portion 32.
Further, if both ends of the traction material 22 are fixed to the housing 10 and the traction material 22 can substantially surround the user's arm 1 or the like, the mounting member 20 is configured only from the traction material 22. You can also. In that case, in consideration of the user's feeling of wearing, the traction material 22 may be constituted by an elastic thread-like member, or may be constituted by a belt-like member as long as it can be wound up by the reel portion 32. .
That is, the configuration of the mounting member 20 can be variously modified if the user's arm 1 or the like can be pressurized by winding the traction material 22 by the reel portion 32.
Furthermore, the method of pressurizing the arm 1 of the user 1 is not limited to the method based on winding of the traction material 22. For example, a piezoelectric element may be provided instead of the pressure sensor 50 of FIG. In this case, the arm 1 and the like may be pressurized by changing the thickness of the piezoelectric element by applying a voltage to the piezoelectric element under the control of the control unit 34. Moreover, it is good also as a structure which pressurizes the arm 1 etc. by providing an air bag in the belt 21 and inflating and expanding / contracting the air bag under the control of the control unit 34.

以上では、モータ３１の動力をウォームギヤ機構によってリール部３２に伝達する例を示したが、他のギヤ機構を用いても良い。また、ギヤ機構を構成する歯車の数も適宜変更可能である。
また、以上では、モータ３１の回転軸３１ａがＡ軸周りに回転し、リール部３２がＢ軸周りに回転する例を示したが、これに限られない。例えば、モータ３１の回転軸３１ａをＢ軸周りに、リール部３２をＡ軸周りに回転させる構成としてもよい。また、モータ３１についても、ウェアラブルデバイスに組み込み可能で、リール部３２に牽引材２２の巻き取り動作をさせることが可能であれば、その種類は限定されない。例えば、モータ３１をＤＣ（Direct-Current）モータから構成し、印加電圧の極性で回転軸３１ａの回転方向を制御し、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）等で印加電圧を制御する構成としてもよい。 In the above, the example in which the power of the motor 31 is transmitted to the reel unit 32 by the worm gear mechanism is shown, but other gear mechanisms may be used. Further, the number of gears constituting the gear mechanism can be changed as appropriate.
In the above, the example in which the rotating shaft 31a of the motor 31 rotates around the A axis and the reel portion 32 rotates around the B axis has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the rotation shaft 31a of the motor 31 may be configured to rotate about the B axis and the reel unit 32 may be rotated about the A axis. Further, the type of the motor 31 is not limited as long as it can be incorporated into the wearable device and can cause the reel portion 32 to wind the pulling material 22. For example, the motor 31 may be a DC (Direct-Current) motor, the rotation direction of the rotating shaft 31a may be controlled by the polarity of the applied voltage, and the applied voltage may be controlled by PWM (Pulse Width Modulation) or the like.

以上では、報知装置１００が車載装置２００から各種信号Ｓ１〜Ｓ４を受信する例を示したが、これに限られない。例えば、報知装置１００が、交通情報受信部２３０やＧＰＳセンサ２５０の機能を有しており、信号機情報や位置情報を示す信号を、直接受信してもよい。   Although the example which the alerting device 100 receives various signals S1-S4 from the vehicle equipment 200 was shown above, it is not restricted to this. For example, the notification device 100 may have the functions of the traffic information receiving unit 230 and the GPS sensor 250, and may directly receive signals indicating traffic signal information and position information.

また、報知装置１００のユーザは車両の運転者や、歩行者、自転車乗車者、車椅子乗車者等に限られず、工事従事者、視覚障害者、聴覚障害者などであってもよい。そして、報知装置１００が受信する信号の種類も上記Ｓ１〜Ｓ４に限られない。例えば、報知装置１００は、災害情報、天候に関する注意報・警報（例えば落雷注意報）等を示す信号を外部装置から受信して、当該受信に応じた加圧によってユーザに情報の報知を行ってもよい。報知装置１００が受信する信号の種類は、目的・用途に応じて、多岐に渡って設定することが可能である。   In addition, the user of the notification device 100 is not limited to a vehicle driver, a pedestrian, a bicycle rider, a wheelchair rider, or the like, and may be a construction worker, a visually impaired person, a hearing impaired person, or the like. And the kind of signal which the alerting | reporting apparatus 100 receives is not restricted to said S1-S4. For example, the notification device 100 receives a signal indicating disaster information, weather warning / alarm (for example, lightning warning) from an external device, and notifies the user of the information by pressurization according to the reception. Also good. The types of signals received by the notification device 100 can be set in various ways according to the purpose and application.

また、報知装置１００は、報知専用の装置に限られず、時計、ウェアラブルＰＣ（Personal Computer）等のウェアラブルデバイスに組み込まれるものであってもよい。   The notification device 100 is not limited to a notification-dedicated device, and may be incorporated in a wearable device such as a clock or a wearable PC (Personal Computer).

以上では、報知装置１００と車載装置２００とがＢＴ通信を行う例を示したが、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、Ｚ−Ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅ等の他の近距離無線通信規格に準拠する通信も可能である。また、報知装置１００の装着感・使用感を妨げない限りにおいては、報知装置１００と信号送出元の外部装置とを、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を介して有線接続してもよい。   In the above, an example in which the notification device 100 and the in-vehicle device 200 perform BT communication has been described, but communication based on other short-range wireless communication standards such as UWB (Ultra Wide Band), Z-Wave, ZigBee, and the like is also possible. is there. In addition, as long as the feeling of wearing / use feeling of the notification device 100 is not hindered, the notification device 100 and an external device that is a signal transmission source may be connected by wire via a USB (Universal Serial Bus) or the like.

以上では、圧力センサ５０が検出した圧力に基づいて、制御部３４が腕１への加圧具合・装着具合を判別した例を示したが、圧力センサ５０の代わりに牽引材２２の張力を検出する張力センサを用いてもよい。この場合、テーブルＴＡにおける加圧パターンを、牽引材２２の張力と、牽引する周期との組み合わせで構成すればよい。また、ポテンショメータで検出したモータ３１の回転角や、トルクセンサで検出したモータ３１のトルクを用いて、牽引材２２の状態を制御部３４が判別可能に構成してもよい。つまり、腕１を加圧する際の圧力や牽引材２２の張力を直接検出するだけでなく、間接的に推量可能な物理量を検出することで、リール部３２の動作制御が可能となっていてもよい。また、テーブルＴＡにおける加圧パターン（圧力・加圧周期）にさらに、モータ３１の回転速度を組み合わせ、受信した信号に応じて、圧力と加圧周期を変化させると共に、当該変化に合わせてモータ３１の回転速度を変化できるように構成してもよい。
また、加圧パターンに基づく加圧のタイミングは、周期的なものに限られず、ユーザに所定の情報の存在を報知することができれば任意である。 In the above, an example in which the control unit 34 discriminates the degree of pressurization / wearing on the arm 1 based on the pressure detected by the pressure sensor 50 has been shown, but the tension of the traction material 22 is detected instead of the pressure sensor 50. A tension sensor may be used. In this case, what is necessary is just to comprise the pressurization pattern in table TA by the combination of the tension | tensile_strength of the traction material 22, and the period to tow. Moreover, you may comprise so that the control part 34 can discriminate | determine the state of the traction material 22 using the rotation angle of the motor 31 detected with the potentiometer, and the torque of the motor 31 detected with the torque sensor. That is, not only the pressure when the arm 1 is pressurized and the tension of the pulling material 22 are directly detected, but also the physical quantity that can be indirectly estimated is detected, so that the operation of the reel unit 32 can be controlled. Good. Further, the rotation speed of the motor 31 is further combined with the pressurization pattern (pressure / pressurization cycle) in the table TA, and the pressure and pressurization cycle are changed according to the received signal, and the motor 31 is adjusted in accordance with the change. You may comprise so that the rotational speed of can be changed.
Moreover, the timing of pressurization based on the pressurization pattern is not limited to a periodic one, and may be arbitrary as long as the presence of predetermined information can be notified to the user.

以上に説明した各処理を実行する動作プログラムは、報知装置１００の記憶部３５に予め記憶されているものとしたが、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。また、動作プログラムは、報知装置１００と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、報知装置１００は、他の機器と電気通信ネットワークなどを介して各種データの交換を行うことにより動作プログラムに従う各処理を実行してもよい。   Although the operation program for executing each process described above is stored in advance in the storage unit 35 of the notification device 100, it may be distributed and provided by a removable recording medium. The operation program may be downloaded from another device connected to the notification device 100. In addition, the notification device 100 may execute each process according to the operation program by exchanging various data with other devices via a telecommunication network or the like.

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略した。   In the above description, in order to facilitate the understanding of the present invention, the description of known unimportant technical matters is appropriately omitted.

１００ 報知装置
１ 腕
１０ 筐体
１２ａ 挿通孔
２０ 装着部材
２１ ベルト
２２ 牽引材
３０ 牽引部（加圧手段の一例）
３１ モータ
３１ｂ ウォーム
３２ リール部
３２１ ウォームホイール
３２２ リール
３３ 駆動回路
３４ 制御部
３５ 記憶部
４０ 操作部
５０ 圧力センサ
６０ 無線通信部（受信手段の一例）
２００ 車載装置
２１０ 無線通信部
２２０ 車速センサ
２３０ 交通情報受信部
２４０ 撮像部
２５０ ＧＰＳセンサ
２６０ 制御部
２７０ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Notification apparatus 1 Arm 10 Case 12a Insertion hole 20 Mounting member 21 Belt 22 Pulling material 30 Pulling part (an example of pressurizing means)
31 Motor 31b Worm 32 Reel part 321 Warm wheel 322 Reel 33 Drive circuit 34 Control part 35 Storage part 40 Operation part 50 Pressure sensor 60 Wireless communication part (an example of receiving means)
200 vehicle-mounted device 210 wireless communication unit 220 vehicle speed sensor 230 traffic information receiving unit 240 imaging unit 250 GPS sensor 260 control unit 270 storage unit

Claims (4)

人物の部位に略巻き回される装着部材によって前記部位に装着される報知装置であって、
前記部位を加圧する加圧手段と、
情報を示す信号を受信する受信手段と、を備え、
前記加圧手段は、モータと、前記モータを駆動する駆動制御手段と、複数の前記信号の各々と対応付けられた複数の加圧パターンを記憶する記憶部と、を有し、
前記複数の加圧パターンは、互いに異なるとともに、前記部位を加圧する際の圧力と加圧周期との組み合わせからなり、
前記加圧手段は、前記受信手段が前記信号を受信すると、前記複数の加圧パターンのうち当該受信した前記信号に対応する加圧パターンに基づいて前記部位を加圧し、当該加圧によって当該受信した前記信号が示す情報の存在を前記人物に報知し、
前記加圧手段による前記部位への加圧は、前記駆動制御手段が前記モータを駆動して前記装着部材を牽引することで行われる、
ことを特徴とする報知装置。 A notification device attached to the part by a mounting member that is substantially wound around the part of the person,
A pressurizing means for pressurizing the part;
Receiving means for receiving a signal indicating information,
The pressurizing unit includes a motor, a drive control unit that drives the motor, and a storage unit that stores a plurality of pressurization patterns associated with each of the plurality of signals.
The plurality of pressurizing patterns are different from each other, and are composed of a combination of a pressure when pressurizing the part and a pressurizing cycle,
Said pressurizing means, when the receiving means receives the signal, the plurality of the sites on the basis of the pressure pattern corresponding to the signal the received pressurized out of the pressure pattern, the reception by the pressure The person is informed of the presence of the information indicated by the signal ,
The pressurization to the part by the pressurizing unit is performed by the drive control unit driving the motor and pulling the mounting member.
A notification device characterized by the above. 前記加圧手段は、前記モータの動力により回転して牽引材を巻き取るリールをさらに有し、
前記装着部材は、前記牽引材を含み、
前記駆動制御手段は、前記受信手段が前記信号を受信すると、前記モータを駆動して前記リールに前記牽引材を巻き取らせることで前記装着部材を牽引し、前記部位を加圧する、
ことを特徴とする請求項１に記載の報知装置。 It said pressurizing means further comprises a reel for winding the pulling member is rotated by the power of the previous SL motor,
The mounting member includes the traction material,
The drive control means, when the receiving means receives the signal, pulls the mounting member by driving the motor and winding the pulling material around the reel, and pressurizes the part.
The notification device according to claim 1 . 情報を示す信号を受信するステップと、
前記信号を受信すると、人物の部位を加圧する加圧手段によって前記部位を加圧する加圧ステップと、を備え、
前記加圧手段は、モータと、前記モータを駆動する駆動制御手段と、複数の前記信号の各々と対応付けられた複数の加圧パターンを記憶する記憶部と、を有し、
前記複数の加圧パターンは、互いに異なるとともに、前記部位を加圧する際の圧力と加圧周期との組み合わせからなり、
前記加圧ステップでは、前記信号を受信すると、前記複数の加圧パターンのうち当該受信した前記信号に対応する加圧パターンに基づいて前記部位を加圧し、当該加圧によって当該受信した前記信号が示す情報の存在を前記人物に報知し、
前記加圧手段による前記部位への加圧は、前記駆動制御手段が前記モータを駆動して前記部位に略巻き回される装着部材を牽引することで行われる、
ことを特徴とする報知方法。 Receiving a signal indicative of information;
When receiving the signal, Bei example and a pressure step of pressure the site by pressurizing means for pressurizing the site of a person,
The pressurizing unit includes a motor, a drive control unit that drives the motor, and a storage unit that stores a plurality of pressurization patterns associated with each of the plurality of signals.
The plurality of pressurizing patterns are different from each other, and are composed of a combination of a pressure when pressurizing the part and a pressurizing cycle,
In the pressurization step, when the signal is received, the portion is pressurized based on a pressurization pattern corresponding to the received signal among the plurality of pressurization patterns, and the received signal is generated by the pressurization. Inform the person of the presence of the information to indicate,
Pressurization to the part by the pressurizing means is performed by pulling a mounting member that is substantially wound around the part by the drive control means driving the motor.
A notification method characterized by the above. コンピュータに、
情報を示す信号を受信する処理と、
前記信号を受信すると、加圧手段に人物の部位を加圧させる加圧処理と、を実行させるプログラムであって、
前記加圧手段は、モータと、前記モータを駆動する駆動制御手段と、複数の前記信号の各々と対応付けられた複数の加圧パターンを記憶する記憶部と、を有し、
前記複数の加圧パターンは、互いに異なるとともに、前記部位を加圧する際の圧力と加圧周期との組み合わせからなり、
前記加圧処理では、前記信号を受信すると、前記複数の加圧パターンのうち当該受信した前記信号に対応する加圧パターンに基づいて前記部位を加圧させ、当該加圧によって当該受信した前記信号が示す情報の存在を前記人物に報知し、
前記加圧手段による前記部位への加圧は、前記駆動制御手段が前記モータを駆動して前記部位に略巻き回される装着部材を牽引することで行われる、
プログラム。 On the computer,
Receiving a signal indicating information;
When receiving the signal, a program to be executed and pressure treatment of Ru was pressurized to a site person pressurizing means, and
The pressurizing unit includes a motor, a drive control unit that drives the motor, and a storage unit that stores a plurality of pressurization patterns associated with each of the plurality of signals.
The plurality of pressurizing patterns are different from each other, and are composed of a combination of a pressure when pressurizing the part and a pressurizing cycle,
In the pressurization process, when the signal is received, the part is pressurized based on a pressurization pattern corresponding to the received signal among the plurality of pressurization patterns, and the received signal by the pressurization. Informs the person of the presence of the information indicated by
Pressurization to the part by the pressurizing means is performed by pulling a mounting member that is substantially wound around the part by the drive control means driving the motor.
Program.
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