JP6407044B2 - Endoscope device - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus.
医療診断等のために用いられる内視鏡装置は、被検体の体腔内を観察するための電子内視鏡と、電子内視鏡が着脱自在に接続され、電子内視鏡に搭載された固体撮像素子から出力された撮像信号を受信して画像処理を行い、観察画像をモニタに出力するプロセッサ装置と、電子内視鏡内のライトガイドを通して暗所である体腔内を照明する光を発生する光源装置とを備える。この内視鏡装置を用いた被検体の体腔内の観察時には、例えば大腸の襞裏における病変を見逃さないために、被観察領域の拡大観察が必要とされる場合がある。特許文献1には、拡大観察が可能な内視鏡対物レンズ等として、通常観察時は広角の視野角を有し、拡大観察時におけるピント合わせが容易な対物光学系が記載されている。 An endoscope apparatus used for medical diagnosis or the like is a solid mounted on an electronic endoscope in which an electronic endoscope for observing the inside of a body cavity of a subject and an electronic endoscope are detachably connected. A processor device that receives an imaging signal output from the imaging device, performs image processing, and outputs an observation image to a monitor, and generates light that illuminates a body cavity that is a dark place through a light guide in the electronic endoscope A light source device. When observing a subject in a body cavity using this endoscope apparatus, for example, in order to avoid missing a lesion on the lining of the large intestine, enlarged observation of the observation region may be required. Patent Document 1 discloses an objective optical system that has a wide viewing angle during normal observation and that can be easily focused during magnification observation, as an endoscope objective lens or the like capable of magnification observation.
内視鏡装置を構成する電子内視鏡は、被検体の体腔内に挿入される挿入部を有する。この挿入部は、先端から順に、先端硬質部、湾曲部、軟性部となっている。図8に示すように、先端硬質部の先端面100には、観察窓101と、2つの照明窓102a,102bと、送気送水ノズル103と、鉗子出口104とが設けられている。また、先端硬質部の内面には、観察窓101に対応した位置に撮像部が取り付けられ、照明窓102a,102bに対応した位置に、多数本の光ファイバを束ねて構成されるライトガイドがそれぞれ取り付けられている。なお、撮像部には、可動レンズを光軸方向に移動させ、撮影レンズの焦点距離を変えることによって変倍撮影を可能にするレンズ移動部が設けられている。
An electronic endoscope constituting an endoscope apparatus has an insertion portion that is inserted into a body cavity of a subject. The insertion portion is a tip hard portion, a bending portion, and a soft portion in order from the tip. As shown in FIG. 8, an
図8に示すように、観察窓101の両側方には、観察画像上の照度分布に偏りが生じないよう、2つの照明窓102a,102bが設けられている。図8に示した先端面100を有する電子内視鏡を用いて通常の観察倍率で撮像が行われる際の配光分布を図9に示す。図9には、被検体の体腔内における観察面への各照明窓から出射される照明光の配光が点線で示され、各照明窓から出射される照明光の配向分布が一点鎖線で示され、2つの照明光を合成した配光による観察面での照度分布が二点鎖線で示されている。図9に示した例では、観察面に対して電子内視鏡の先端面100が十分離れており、ハッチングで示した被検体撮像領域における照度分布に大きな偏りはない。
As shown in FIG. 8, two
被観察領域の特定箇所を拡大して観察する際には、電子内視鏡の先端面100がこの特定箇所に近づけられ、レンズ移動部を駆動して、撮影レンズの焦点距離が長くなるよう可動レンズが移動される。しかし、このような拡大観察が可能な電子内視鏡の先端面100において、観察窓101と照明窓102a,102bとが離れた構造であると、拡大観察時には画角が狭く、観察面と先端面100との間の距離も短いため、図10に示すように、ハッチングで示す被検体撮像領域の中央部における照度が低下して照度分布に大きな偏りが生じる。一方、観察窓101と照明窓102a,102bとが近接した構造の電子内視鏡を用いて拡大観察を行う場合には、図11に示すように、ハッチングで示す被検体撮像領域の中央部における照度は十分であるが、被検体撮像領域内に輝点が含まれるため照度分布に偏りが生じる。
When magnifying and observing a specific part of the observation area, the
上記説明した被検体撮像領域における照度分布の偏りを低減するために、特許文献2に記載の装置では、最近接観察距離で観察する際の観察領域の中心部での照度に対して周辺部が2倍以下の照度となる位置に照明手段を設けている。しかし、この位置に照明手段を設けた構造の内視鏡を用いて図8に示した通常観察を行うと、被検体撮像領域に十分な照度が得られない可能性がある。 In order to reduce the bias of the illuminance distribution in the subject imaging region described above, in the apparatus described in Patent Document 2, the peripheral portion has an illuminance at the center of the observation region when observing at the closest observation distance. Illumination means is provided at a position where the illuminance is twice or less. However, if the normal observation shown in FIG. 8 is performed using an endoscope having a structure in which illumination means is provided at this position, there is a possibility that sufficient illuminance cannot be obtained in the subject imaging region.
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、拡大撮影が可能な内視鏡において、被検体の表示領域における照度が十分高く、照度分布の偏りを抑制可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an endoscope apparatus capable of suppressing bias in the illuminance distribution in an endoscope capable of magnifying imaging, with sufficiently high illuminance in the display area of the subject. The purpose is to do.
本発明の一態様の内視鏡装置は、内視鏡の先端面に位置し、被検体の被観察領域を照射する照明光を出射する少なくとも2つの照明窓と、上記照明光が照射された上記被検体の被観察領域を撮像する撮像部と、上記撮像部により撮像される上記被検体の観察倍率を変更する観察倍率変更部と、上記撮像部によって撮像された画像のうちの上記被検体が撮像されている被検体撮像領域の一部領域に電子マスクを施すマスク処理部と、を備え、上記照明窓の各々は、上記観察倍率変更部による観察倍率の変更が行われない場合に、上記照明窓から出射される照明光の光軸が上記被検体撮像領域に現れ、上記観察倍率変更部により観察倍率が変更されて拡大撮影が行われる場合に、上記照明窓から出射される照明光の光軸が、上記被検体撮像領域の上記電子マスクが施された上記一部領域に位置し、上記電子マスクで隠されるように配置されている。 An endoscope apparatus according to an aspect of the present invention is positioned on a distal end surface of an endoscope, and is irradiated with at least two illumination windows that emit illumination light that irradiates an observation region of a subject and the illumination light. An imaging unit that images an observation region of the subject, an observation magnification changing unit that changes an observation magnification of the subject imaged by the imaging unit, and the subject among images captured by the imaging unit A mask processing unit that applies an electronic mask to a partial region of the subject imaging region in which the image is captured, and each of the illumination windows is not subjected to change in observation magnification by the observation magnification change unit, when the optical axis of the illumination light emitted from the illumination window appears in the subject imaging region, enlarged photographing is performed is changed observation magnification Ri by the above observation magnification changing unit, it is emitted from the illumination window the optical axis of the illumination light, the subject imaging region Serial located electronic mask the partial region which has been subjected, are arranged to be hidden by the electronic mask.
本発明によれば、拡大撮影が可能な内視鏡において、被検体の表示領域における照度が十分高く、照度分布の偏りを抑制可能な内視鏡装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an endoscope apparatus that is capable of suppressing enlargement of illuminance distribution in an endoscope capable of magnified imaging, with sufficiently high illuminance in the display area of the subject.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、電子内視鏡装置の構成を示す斜視図である。図2は、電子内視鏡装置を構成する第1実施形態の内視鏡の先端面を示す正面図である。図3は、電子内視鏡装置の制御系の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the electronic endoscope apparatus. FIG. 2 is a front view showing a distal end surface of the endoscope according to the first embodiment constituting the electronic endoscope apparatus. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the electronic endoscope apparatus.
図1に示すように、電子内視鏡装置59は、電子内視鏡(以下、単に「内視鏡」という。)60と、光源装置61と、プロセッサ装置62と、モニタ63とを備える。以下、電子内視鏡装置59が備える各構成要素について説明する。
As shown in FIG. 1, the electronic endoscope device 59 includes an electronic endoscope (hereinafter simply referred to as “endoscope”) 60, a
<内視鏡>
内視鏡60は、図1に示すように、例えば被検体の体腔内に挿入される可撓性の挿入部66と、挿入部66の基端部分に連設された手元操作部67と、プロセッサ装置62及び光源装置61に接続されるコネクタ69aと、手元操作部67及びコネクタ69a間を繋ぐユニバーサルコード69とを有する。
<Endoscope>
As shown in FIG. 1, the
挿入部66には、先端から順に、先端硬質部66a、湾曲部66b、及び軟性部66cが構成されている。先端硬質部66a内には、図1に示すように、撮像部10が取り付けられている。湾曲部66bは各節輪がピン結合されたユニットを有し、全体が湾曲する。湾曲部66bは、手元操作部67のアングルノブ75の回転操作により、上下左右方向に任意角度で湾曲する。これにより、先端硬質部66aを体腔内の所望の方向に向けて、体腔内の被観察領域を撮像することができる。軟性部66cは、手元操作部67と湾曲部66bとの間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。
The
図2に示すように、本実施形態の内視鏡60の先端部の先端面60aには、観察窓11と、第1照明窓である2つの照明窓12a,12bを含む照明窓群と、鉗子出口13と、送気送水ノズル14とが設けられる。先端硬質部66aの内部では、観察窓11と対応する位置に撮像部10の光学系が配置されている。また、先端硬質部66aの内部においては、照明窓12a,12bには多数本の光ファイバを束ねて構成されるライトガイド64a,64bが連結され、送気送水ノズル14には送気チューブ(不図示)及び送水チューブ(不図示)が連結されている。
As shown in FIG. 2, on the
観察窓11は、撮像部10が有する撮像素子10aの撮像面と光学的に対向するレンズである。撮像素子10aは、撮像面に結像された光学像を光電変換して得た画像データを撮像信号Siとして出力する。また、撮像部10は、観察窓11と撮像部10の撮像素子10aとの間に設けられ、光軸方向に移動可能な可動レンズ10bを有する。照明窓12a,12bは、光源装置61からライトガイド64a,64bを介して供給された光を被検体の体腔内の被観察領域へ照射するカバーガラスである。鉗子出口13は、電気メス等の処置具の挿通孔の出口である。送気送水ノズル14は、観察窓11にエアー又は水を選択的に噴射するノズルである。送気送水ノズル14から噴射されたエアー又は水は観察窓11を横断する。
The
手元操作部67は、アングルノブ75、送気送水ボタン76、吸引ボタン77、レリーズボタン78、及びズーム操作用のシーソースイッチ79などの各種操作部材を備えている。アングルノブ75は、回転操作によって、挿入部66の先端硬質部66aを上下左右方向に湾曲させる。送気送水ボタン76は、押圧操作によって、送気送水ノズル14からエアー又は水を噴射させる。吸引ボタン77は、押圧操作によって、体内の液体や組織等の被吸引物を鉗子出口13から吸引する。レリーズボタン78は、押圧操作によって、撮像部10が撮像した観察画像を静止画記録する。観察倍率変更部であるシーソースイッチ79は、選択的押圧操作によって、モータ15を正転又は逆転させて、この回転をワイヤ16を介して撮像部10のカム軸に伝達し、撮像部10の可動レンズ10bを光軸方向に移動させることによって観察倍率を変更し、内視鏡60の撮影モードを標準撮影モード又は拡大撮影モードに切り替える。
The
<光源装置>
光源装置61は、内視鏡60の先端面60aに設けられた照明窓12a,12bを通して被検体の体腔内の被観察領域を照射する照明光を内視鏡60に供給する。光源装置61から供給される照明光は、内視鏡60のユニバーサルコード69及び挿入部66内に挿通されたライトガイド64a,64bを介して、内視鏡60の先端面60aに設けられた照明窓12a,12bまで伝送される。
<Light source device>
The
<プロセッサ装置>
プロセッサ装置62は、光源装置61と電気的に接続され、電子内視鏡装置59の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置62は、ユニバーサルコード69や挿入部66内に挿通された伝送ケーブル44を介して内視鏡60に給電を行い、先端硬質部66a内の撮像部10の駆動を制御する。また、プロセッサ装置62は、伝送ケーブル44を介して撮像部10の撮像素子10aから送られた撮像信号Siを画像処理して、所望の形態の画像データを生成する。さらに、プロセッサ装置62には、内視鏡60の手元操作部67に設けられたシーソースイッチ79の操作内容を示す信号Swが送られる。この信号Swは、内視鏡60の撮影モードが標準撮影モード及び拡大撮影モードのいずれに切り替えられたかを示す。
<Processor device>
The
<モニタ>
モニタ63は、プロセッサ装置62に接続されている。モニタ63は、プロセッサ装置62が生成した画像データによる画像を、観察画像として表示する。
<Monitor>
The
<プロセッサ装置の内部構成>
プロセッサ装置62は、図3に示すように、CPU(Central Processing Unit)81と、ROM(Read Only Memory)82と、RAM(Random Access Memory)83と、画像処理部(DSP:Digital Signal Processor)84と、マスク処理部85と、表示制御部86とを有する。以下、プロセッサ装置62が有する各構成要素について説明する。
<Internal configuration of processor unit>
As shown in FIG. 3, the
CPU81は、プロセッサ装置62内の各構成要素を制御する。また、CPU81は、内視鏡60の手元操作部67に設けられたシーソースイッチ79から送られた信号Swに基づいて、内視鏡60の撮影モードが標準撮影モードであるか拡大撮影モードであるかを判断する。ROM82には、プロセッサ装置62の動作を制御するための各種プログラムや制御用データが記憶される。また、RAM83には、CPU81により実行されるプログラムやデータなどが一時記憶される。
The
画像処理部84は、CPU81の制御に基づき、内視鏡60の撮像素子10aから得られた撮像信号Siに対し、色補間、色分離、色バランス調整、ガンマ補正及び画像強調処理等を施した画像の画像データを生成する。画像処理部84が生成した画像データはマスク処理部85に送られる。マスク処理部85は、内視鏡60の撮影モードが拡大撮影モードである場合に、画像処理部84から送られた画像データによる画像のうちの被検体が撮像されている被検体撮像領域の一部領域に電子マスクを施すマスク処理を行う。表示制御部86は、マスク処理部85によるマスク処理の有無にかかわらず、画像データをモニタ63に対応した信号形式に変換し、観察画像をモニタ63に表示させる制御を行う。
Based on the control of the
<観察画像と光軸との関係>
モニタ63に表示される観察画像と、照明窓12a,12bから出射される照明光の各光軸との関係について、図4(a),(b)を参照して説明する。図4(a)は、第1実施形態における通常撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図であり、図4(b)は、第1実施形態における拡大撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図である。撮像素子10aによって撮像された画像のうちの被検体が撮像されている被検体撮像領域21は、図4(a),(b)に点線で示されるように、観察画像を表示するモニタ63の略中央に丸く表示される。この被検体撮像領域21には、内視鏡60の先端面60aに設けられた観察窓11を通して撮像素子10aの撮像面に結像された光学像が表示される。
<Relationship between observed image and optical axis>
The relationship between the observation image displayed on the
通常撮影モードであれば観察倍率が低く画角が広いため、図4(a)に示すように、2つの照明窓12a,12bから出射される照明光の各光軸20a,20bが被検体撮像領域21内に含まれていても、図8に示した例と同様に、被検体撮像領域21における照度分布に大きな偏りは生じない。しかし、撮影モードが拡大撮影モードに切り替えられると画角が狭くなり、内視鏡60の先端面60aが被検体撮像領域21の特定箇所に近づけられる。このとき、被検体撮像領域21には輝点が含まれるが、プロセッサ装置62のマスク処理部85は、図4(b)に示すように、被検体撮像領域21の、2つの照明窓12a,12bから出射される照明光の各光軸20a,20bを含む一部領域22a,22bを含む領域23a,23bに電子マスクを施す。なお、一部領域22a,22bは、図4(b)に示す太い実線で囲まれた領域である。また、電子マスクが施される領域23a,23bは、図4(b)に示す斜線でハッチングされた領域である。
Since the observation magnification is low and the angle of view is wide in the normal imaging mode, as shown in FIG. 4A, the
図5は、図4(b)に一点鎖線で示すマスク後被検体表示領域24の最小画角方向上の照度分布を示す図である。図5に示すように、電子マスクが施されてモニタ63に被検体が表示される領域であるマスク後被検体表示領域24には輝点が含まれない。本実施形態では、内視鏡60の先端面60aに配置される2つの照明窓12a,12bは、照明窓12a,12bから出射される各照明光の光軸20a,20bが、拡大撮影モード時のマスク後被検体表示領域24に位置せず、かつ、マスク処理部85によって電子マスクが施される被検体撮像領域21の一部領域22a,22bに位置するよう、配置される。また、2つの照明窓12a,12bは、拡大撮影モード時に照明窓12a,12bから出射される照明光の光軸20a,20bが、図4(b)に一点鎖線で示すマスク後被検体表示領域24の最小画角方向上に位置するよう、配置される。
FIG. 5 is a diagram showing the illuminance distribution in the minimum field angle direction of the post-mask
以上により、本実施形態では、内視鏡60の先端面60a上で、照明窓12a,12bは、この照明窓12a,12bから出射される各照明光の光軸20a,20bが、拡大撮影モード時のマスク後被検体表示領域24に位置しないよう、観察窓11から離れて配置されているため、拡大撮影モード時にモニタ63に表示される観察画像には輝点が含まれない。このため、マスク後被検体表示領域24における照度分布の偏りは抑制される。また、照明窓12a,12bは、この照明窓12a,12bから出射される各照明光の光軸20a,20bが、マスク処理部85によって電子マスクが施される被検体撮像領域21の一部領域22a,22bに位置するよう、観察窓11に近づけて配置されている。このため、拡大撮影モード時にモニタ63に表示される観察画像の中央部において十分に高い照度を得ることができる。
As described above, in the present embodiment, on the
また、照明窓12a,12bは観察窓11からマスク後被検体表示領域24の最小画角方向に離して配置されており、電子マスクは最小画角方向の一部領域22a,22bに対して行われるため、最大画角方向上においては十分に高い照度を得ることができる。
The
なお、モニタ63の略中央に表示される被検体撮像領域21の形状は、図4(a)に示したように、円形に限らず、8角形等の多角形であっても良い。また、電子マスクが施される領域23a,23bは、拡大撮影モード時に光軸20a,20bがマスクされれば形状は問わない。
It should be noted that the shape of the
(第2実施形態)
図6は、電子内視鏡装置を構成する第2実施形態の内視鏡の先端面を示す正面図である。第2実施形態の内視鏡60の先端部の先端面60bには、第1実施形態と同様に、観察窓11、2つの照明窓12a,12b、鉗子出口13及び送気送水ノズル14が設けられ、さらに、照明窓12a,12bとは別の第2照明窓である照明窓12cが設けられる。照明窓12cが設けられる点以外は第1実施形態と同様であり、図6において、図4と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a front view showing the distal end surface of the endoscope according to the second embodiment constituting the electronic endoscope apparatus. The
照明窓12cは、光源装置61からライトガイドを介して供給された光を被検体の体腔内の被観察領域へ照射するカバーガラスである。照明窓12cから出射される照明光は、照明窓12a,12bから出射される照明光の補助である。照明窓12cから出射される照明光の光量は、照明窓12a,12bから出射される各照明光の光量よりも大きい。
The
<観察画像と光軸との関係>
モニタ63に表示される観察画像と、照明窓12a,12b,12cから出射される照明光の各光軸との関係について、図7(a),(b)を参照して説明する。図7(a)は、第2実施形態における通常撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図であり、図7(b)は、第2実施形態における拡大撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図である。図7(a),(b)に示すように、第2実施形態では、照明窓12cは、通常撮影モードであっても拡大撮影モードであっても、照明窓12cから出射される照明光の光軸20cが被検体撮像領域21に位置しないよう、配置される。観察画像と光軸20a,20bとの関係は第1実施形態と同様である。
<Relationship between observed image and optical axis>
The relationship between the observation image displayed on the
以上により、本実施形態では、内視鏡60の先端面60bにおいて照明窓12cは、照明窓12cから出射される照明光の光軸20cが被検体撮像領域21に位置しないよう、観察窓11から離れて配置され、照明窓12cから出射される照明光の光量が、照明窓12a,12bから出射される各照明光の光量よりも大きいため、モニタ63に表示される観察画像中の被検体が表示されている領域全体を明るくできる。特に、通常撮影モード時の画角は広く、暗所である体腔内における観察面の照度は全体的に低下するが、照明窓12cから出射される照明光によって、被検体撮像領域21の全体において十分に高い照度を得ることができる。一方、拡大撮影モード時には、光軸20cが被検体撮像領域21に位置しないよう照明窓12cが配置されているため、マスク後被検体表示領域24の照度分布の偏りを抑制することができる。
As described above, in the present embodiment, the
以上説明したとおり、本明細書に開示された内視鏡装置は、内視鏡の先端部に位置し、被検体の被観察領域を照射する照明光を出射する少なくとも2つの照明窓を含む照明窓群と、上記照明光が照射された上記被検体の被観察領域を撮像する撮像部と、上記撮像部により撮像される上記被検体の観察倍率を変更する観察倍率変更部と、上記撮像部によって撮像された画像のうちの上記被検体が撮像されている被検体撮像領域の一部領域に電子マスクを施すマスク処理部と、を備え、上記照明窓群に含まれる照明窓は、上記観察倍率変更部によって観察倍率を変更して拡大撮影を行っている場合に、上記照明窓群に含まれる照明窓の全てから出射される照明光の光軸が、上記マスク処理部による電子マスクを施した場合に上記被検体が表示される領域であるマスク後被検体表示領域に位置しておらず、かつ、上記照明窓群に含まれる少なくとも2つの第1照明窓から出射される照明光の光軸が、上記マスク処理部によって電子マスクが施された上記一部領域に位置する、配置となっている。 As described above, the endoscope apparatus disclosed in the present specification is located at the distal end portion of the endoscope, and includes an illumination including at least two illumination windows that emit illumination light that irradiates an observation region of the subject. An imaging unit that images the observation region of the subject irradiated with the illumination light, an observation magnification changing unit that changes the observation magnification of the subject imaged by the imaging unit, and the imaging unit A mask processing unit that applies an electronic mask to a partial region of the subject imaging region in which the subject is captured of the image captured by the illumination window, and the illumination window included in the illumination window group includes the observation window When zooming is performed by changing the observation magnification by the magnification changing unit, the optical axis of the illumination light emitted from all the illumination windows included in the illumination window group is subjected to the electronic mask by the mask processing unit. The above subject will be displayed. The optical mask of the illumination light emitted from at least two first illumination windows included in the illumination window group is not positioned in the post-mask object display area, which is an area, and the mask processing unit performs electronic masking. It is an arrangement located in the above-mentioned partial region where is given.
また、上記少なくとも2つの第1照明窓は、上記拡大撮影を行っている場合の、上記第1照明窓から出射される照明光の光軸が、上記マスク後被検体表示領域における最小画角方向上に位置する、配置となっている。 Further, in the at least two first illumination windows, the optical axis of the illumination light emitted from the first illumination window when the magnified image is being taken is the minimum field angle direction in the post-mask object display area It is located on the top.
また、上記照明窓群には、上記少なくとも2つの第1照明窓から出射される照明光よりも大きな光量の照明光を出射する第2照明窓が含まれ、上記第2照明窓は、上記拡大撮影を行っている場合に、上記第2照明窓から出射される照明光の光軸が、上記被検体撮像領域に位置していない、配置となっている。 In addition, the illumination window group includes a second illumination window that emits a larger amount of illumination light than illumination light emitted from the at least two first illumination windows, and the second illumination window includes the enlargement. When imaging is performed, the arrangement is such that the optical axis of the illumination light emitted from the second illumination window is not located in the subject imaging region.
10 撮像部
10a 撮像素子
10b 可動レンズ
11 観察窓
12a,12b,12c 照明窓
13 鉗子出口
14 送気送水ノズル
15 モータ
16 ワイヤ
44 伝送ケーブル
59 電子内視鏡装置
60 電子内視鏡
60a 先端面
61 光源装置
62 プロセッサ装置
63 モニタ
64a,64b ライトガイド
66 挿入部
66a 先端硬質部
66b 湾曲部
66c 軟性部
67 手元操作部
69a コネクタ
69 ユニバーサルコード
75 アングルノブ
76 送気送水ボタン
77 吸引ボタン
78 レリーズボタン
79 シーソースイッチ
81 CPU
82 ROM
83 RAM
84 画像処理部
85 マスク処理部
86 表示制御部
DESCRIPTION OF
82 ROM
83 RAM
84
Claims (3)
前記照明光が照射された前記被検体の被観察領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される前記被検体の観察倍率を変更する観察倍率変更部と、
前記撮像部によって撮像された画像のうちの前記被検体が撮像されている被検体撮像領域の一部領域に電子マスクを施すマスク処理部と、を備え、
前記照明窓の各々は、前記観察倍率変更部による観察倍率の変更が行われない場合に、前記照明窓から出射される照明光の光軸が前記被検体撮像領域に現れ、前記観察倍率変更部により観察倍率が変更されて拡大撮影が行われる場合に、前記照明窓から出射される照明光の光軸が、前記被検体撮像領域の前記電子マスクが施された前記一部領域に位置し、前記電子マスクで隠されるように配置されている内視鏡装置。 At least two illumination windows that are located on the distal end surface of the endoscope and emit illumination light that irradiates the observation region of the subject;
An imaging unit that images the observation region of the subject irradiated with the illumination light;
An observation magnification changing unit for changing the observation magnification of the subject imaged by the imaging unit;
A mask processing unit that applies an electronic mask to a partial region of the subject imaging region in which the subject is imaged in the image captured by the imaging unit;
In each of the illumination windows , when the observation magnification is not changed by the observation magnification changing unit, the optical axis of the illumination light emitted from the illumination window appears in the subject imaging region, and the observation magnification changing unit If the I Ri observation magnification is made changed to enlarge shooting, the optical axis of the illumination light emitted from the illumination window, positioned in the partial region in which the electronic mask has been applied in the subject imaging region An endoscope apparatus arranged so as to be hidden by the electronic mask .
前記照明窓の少なくとも2つは、前記拡大撮影が行われる場合に、該2つの照明窓から出射される照明光の光軸が、前記一部領域を除いた前記被検体撮像領域が表示される表示領域における最小画角方向上に位置するように配置されている内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 1,
At least two of the illumination windows display the subject imaging area excluding the partial area as the optical axis of the illumination light emitted from the two illumination windows when the enlarged photographing is performed. An endoscope apparatus that is arranged so as to be positioned in a minimum field angle direction in a display area .
前記照明窓から出射される照明光よりも大きな光量の照明光を出射する第2照明窓を前記先端面に有し、
前記第2照明窓は、前記第2照明窓から出射される照明光の光軸が、前記拡大撮影を行っているときにも、行っていないときにも、前記被検体撮像領域から外れる位置に配置されている内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising:
A second illumination window that emits a larger amount of illumination light than the illumination light emitted from the illumination window on the tip surface ;
The second illumination window, the optical axis of the illumination light emitted from the second illumination window, even when performing the enlargement photographing, even when not performing, at a position deviating from the subject imaging region Endoscopic device being placed .
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