JP5608580B2 - Endoscope - Google Patents

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Description

本発明は、直視観察と側視観察とが可能な内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope capable of direct view observation and side view observation.

近年、内視鏡には、挿入部の前方を観察する直視観察と、挿入部の側方を観察する側視観察とを行う機能が求められている。そのため内視鏡は、直視観察のための直視観察部と、側視観察のための側視観察部とを備えている。   In recent years, endoscopes are required to have a function of performing direct-view observation for observing the front of the insertion portion and side-view observation for observing the side of the insertion portion. Therefore, the endoscope includes a direct-view observation unit for direct-view observation and a side-view observation unit for side-view observation.

このような内視鏡は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１において、内視鏡は、観察方向を直視観察と側視観察とに切り換えている。また内視鏡において、照明部である３つの照明レンズが直視観察部と側視観察部との間に配設されている。   Such an endoscope is disclosed in Patent Document 1, for example. In Patent Document 1, the endoscope switches the observation direction between direct observation and side observation. In the endoscope, three illumination lenses that are illumination units are arranged between the direct-viewing observation unit and the side-viewing observation unit.

特開平１１−１３７５１２号公報JP-A-11-137512

特許文献１に開示されている内視鏡において、直視観察と側視観察とが同時に行えず、観察が不便である。   In the endoscope disclosed in Patent Document 1, direct-view observation and side-view observation cannot be performed simultaneously, and observation is inconvenient.

また例えば直視観察が行われるために、直視観察部と同一面に配設されている１つの照明レンズのみが用いられる虞が生じる。この場合、照明レンズが観察対象物に近接すると、観察対象物から反射した反射光によって、直視観察部においてハレーションが発生し、直視観察が困難となる。この点は、側視観察についても同様である。   Further, for example, since direct-view observation is performed, there is a possibility that only one illumination lens disposed on the same plane as the direct-view observation unit is used. In this case, when the illumination lens is close to the observation object, the reflected light reflected from the observation object causes halation in the direct-view observation unit, which makes direct-view observation difficult. This also applies to side-view observation.

そのため本発明は、上記課題を鑑みて、ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide an endoscope that can suppress the occurrence of halation and can perform direct-view observation and side-view observation at the same time.

本発明は目的を達成するために、先端部を有する挿入部と、前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出している第１の突出部と、前記第１の突出部の先端面に配設され、前記挿入部の挿入方向において前記第１の突出部の先端面の前方を直視観察する直視観察部と、前記第１の突出部の側面に配設され、前記第１の突出部の側方を側視観察する側視観察部と、前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出し、前記先端部の前記先端面の平面方向において第１の突出部と隣接している第２の突出部と、前記第２の突出部の先端面と側面とにおける角部に少なくとも配設され、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部と、を具備することを特徴とする内視鏡を提供する。   In order to achieve the object of the present invention, an insertion portion having a tip portion, a first protrusion portion disposed on the tip surface of the tip portion and projecting forward from the tip surface of the tip portion, A direct-view observation unit that is disposed on a front end surface of the first protrusion and that directly observes the front of the front end surface of the first protrusion in the insertion direction of the insertion unit; and a side surface of the first protrusion. And a side-view observation unit for side-viewing the side of the first protrusion, and a tip-view surface of the tip portion, projecting forward from the tip surface of the tip portion, A second protrusion adjacent to the first protrusion in the planar direction of the tip surface of the portion, and a corner portion of the tip surface and side surface of the second protrusion, Both side illumination parts that emit illumination light simultaneously toward the front and side for side-view observation, Providing an endoscope, characterized by Bei.

本発明によれば、ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an endoscope that can suppress the occurrence of halation and can perform direct-view observation and side-view observation at the same time.

図１は、本発明に係る内視鏡システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope system according to the present invention. 図２は、先端硬質部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the distal end hard portion. 図３は、先端硬質部の正面図である。FIG. 3 is a front view of the hard tip portion. 図４は、図３に示す４−４線における断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 shown in FIG. 図５は、図３に示す５−５線における断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 shown in FIG. 図６Ａは、両側照明部が配設されていない場合の内視鏡画像を示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating an endoscopic image in a case where the both-side illumination unit is not provided. 図６Ｂは、本実施形態の内視鏡画像を示す図である。FIG. 6B is a diagram showing an endoscopic image of the present embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１と図２と図３と図４と図５と図６Ａと図６Ｂとを参照して第１の実施形態について説明する。なお例えば図１において第１の突出部５１の図示を簡略化するように、一部の図面では図示の簡略化のために部材の一部を省略している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, 5, 6A, and 6B. For example, in order to simplify the illustration of the first projecting portion 51 in FIG. 1, some members are omitted for simplification of the illustration.

図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡１２と、内視鏡１２と着脱自在に接続する制御装置１４（例えばビデオプロセッサ）と、制御装置１４と接続し、内視鏡１２によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ１６と、照明光を出射する光源装置１８とを有している。この観察対象物とは、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。   As shown in FIG. 1, an endoscope system 10 includes, for example, an endoscope 12 that images a desired observation target, a control device 14 (eg, a video processor) that is detachably connected to the endoscope 12, and a control. It has the monitor 16 which is a display part which is connected with the apparatus 14 and displays the observation target object imaged with the endoscope 12, and the light source device 18 which radiate | emits illumination light. The observation object is an affected part or a lesion part in a subject (for example, a body cavity).

図１に示すように内視鏡１２には、患者の体腔内に挿入される中空の細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部と連結し、内視鏡１２を操作する操作部３０とが配設されている。   As shown in FIG. 1, the endoscope 12 includes a hollow elongate insertion portion 20 that is inserted into a body cavity of a patient, and an operation portion 30 that is connected to a proximal end portion of the insertion portion 20 and operates the endoscope 12. Are arranged.

挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の基端部と連結している。   The insertion portion 20 includes a distal end hard portion 21, a bending portion 23, and a flexible tube portion 25 from the distal end side to the proximal end portion side of the insertion portion 20. The proximal end portion of the distal end hard portion 21 is connected to the distal end portion of the bending portion 23, and the proximal end portion of the bending portion 23 is connected to the proximal end portion of the flexible tube portion 25.

先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部及び内視鏡１２の先端部であり、硬い。先端硬質部２１の詳細については、後述する。   The distal end hard portion 21 is the distal end portion of the insertion portion 20 and the distal end portion of the endoscope 12 and is hard. Details of the distal end hard portion 21 will be described later.

湾曲部２３は、後述する湾曲操作部３７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。湾曲部２３は、図示しない節輪が挿入部２０の長手軸方向に沿って回動可能に連結されていることで、構成されている。節輪は図示しない網状管によって被覆され、図示しない網状管は樹脂やゴム等の図示しない外皮によって被覆されている。   The bending portion 23 is bent in a desired direction, for example, up, down, left, and right, by an operation of a bending operation unit 37 described later. When the bending portion 23 is bent, the position and orientation of the distal end hard portion 21 change, the observation object is captured in the observation field, and the illumination light is illuminated on the observation object. The bending portion 23 is configured by connecting a node ring (not shown) so as to be rotatable along the longitudinal axis direction of the insertion portion 20. The node ring is covered with a mesh tube (not shown), and the mesh tube (not shown) is covered with a shell (not shown) such as resin or rubber.

可撓管部２５は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部３０の後述する本体部３１から延出されている管状部材である。   The flexible tube portion 25 has a desired flexibility and is bent by an external force. The flexible tube portion 25 is a tubular member that extends from a body portion 31 (described later) of the operation portion 30.

操作部３０は、可撓管部２５が延出している本体部３１と、本体部３１の基端部と連結し、内視鏡１２を操作する操作者によって把持される把持部３３と、把持部３３と接続しているユニバーサルコード４１とを有している。   The operation unit 30 includes a main body 31 from which the flexible tube portion 25 extends, a grip 33 connected to a base end of the main body 31 and gripped by an operator who operates the endoscope 12, and a grip And a universal cord 41 connected to the portion 33.

本体部３１には、処置具挿入口３５ａが配設されている。処置具挿入口３５ａには、処置具挿通チャンネル３５の基端部が連結している。処置具挿通チャンネル３５は、挿入部２０内において、可撓管部２５から先端硬質部２１に渡って配設されている。処置具挿入口３５ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネル３５に挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口３５ａから処置具挿通チャンネル３５に挿入され、先端硬質部２１側まで押し込まれる。そして内視鏡用処置具は、図２に示すように先端硬質部２１に配設されている処置具挿通チャンネル３５のチャンネル先端開口部１０３から突出される。   In the main body 31, a treatment instrument insertion port 35a is disposed. The proximal end portion of the treatment instrument insertion channel 35 is connected to the treatment instrument insertion port 35a. The treatment instrument insertion channel 35 is disposed from the flexible tube portion 25 to the distal end hard portion 21 in the insertion portion 20. The treatment tool insertion port 35 a is an insertion port for inserting an endoscope treatment tool (not shown) into the treatment tool insertion channel 35. An endoscope treatment tool (not shown) is inserted into the treatment tool insertion channel 35 from the treatment tool insertion port 35a and pushed into the distal end hard portion 21 side. Then, the endoscope treatment tool protrudes from the channel distal end opening 103 of the treatment instrument insertion channel 35 disposed in the distal rigid portion 21 as shown in FIG.

把持部３３には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３７が配設されている。   The grip 33 is provided with a bending operation unit 37 that performs a bending operation on the bending unit 23.

また把持部３３には、吸引スイッチ３９ａと、送気・送水スイッチ３９ｂとを有するスイッチ部３９が配設されている。スイッチ部３９は、本体部３１が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。吸引スイッチ３９ａは、先端硬質部２１に配設されている吸引開口部を兼ねるチャンネル先端開口部１０３から吸引チャンネルを兼ねる処置具挿通チャンネル３５を介して、粘液や流体等を内視鏡１２が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ３９ｂは、先端硬質部２１において後述する撮像素子６７の観察視野（観察窓）を確保するために図示しない送気・送水チャンネルから流体を送気・送水するときに操作される。送気・送水チャンネルは、ユニバーサルコード４１と操作部３０と挿入部２０とを挿通している。送気・送水チャンネルは、後述する直視観察窓５３と側視観察窓用ノズル部８５とに連通している。流体は、水や気体を含む。   The grip portion 33 is provided with a switch portion 39 having a suction switch 39a and an air / water supply switch 39b. The switch unit 39 is operated by the operator's hand when the main body unit 31 is held by the operator. The suction switch 39a allows the endoscope 12 to suck mucus, fluid, and the like through the treatment instrument insertion channel 35 that also serves as a suction channel from the channel tip opening 103 that also serves as a suction opening disposed in the distal end hard portion 21. Is operated when. The air / water supply switch 39b is operated when air is supplied / water supplied from an air / water supply channel (not shown) in order to secure an observation field of view (observation window) of an image sensor 67 described later in the distal end hard portion 21. . The air / water supply channel passes through the universal cord 41, the operation unit 30, and the insertion unit 20. The air / water supply channel communicates with a direct-view observation window 53 and a side-view observation window nozzle portion 85, which will be described later. The fluid includes water and gas.

ユニバーサルコード４１は、把持部３３の側面から延出されている。ユニバーサルコード４１の端部は分岐しており、それぞれにコネクタ４１ａが配設されている。コネクタ４１ａの一方は制御装置１４に着脱可能となっており、コネクタ４１ａの他方は光源装置１８に着脱可能となっている。   The universal cord 41 extends from the side surface of the grip portion 33. The end portion of the universal cord 41 is branched, and a connector 41a is disposed on each end. One of the connectors 41 a is detachable from the control device 14, and the other of the connectors 41 a is detachable from the light source device 18.

次に先端硬質部２１について図２を参照して説明する。
図２に示すように、先端硬質部２１の先端面２１ａには、先端面２１ａから前方に向かって突出している円筒形状の第１の突出部５１と、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面（径）方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１とが配設されている。 Next, the distal end hard portion 21 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the distal end surface 21a of the distal end hard portion 21 protrudes forward from the distal end surface 21a and a cylindrical first projection 51 that protrudes forward from the distal end surface 21a. A second protrusion 81 that is adjacent to the first protrusion 51 in the plane (diameter) direction of the distal end surface 21a is disposed.

次に図２と図３と図４とを参照して、第１の突出部５１について説明する。
第１の突出部５１は、例えば、先端面２１ａの中心から縁側に偏心した位置に配設されている。
図２に示すように、第１の突出部５１は、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察部である直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、挿入部２０の径方向において第１の突出部５１の側方を観察する側視観察部である側視観察窓５５とを有している。また第１の突出部５１は、側視観察窓５５よりも先端面２１ａ側の第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、側視観察のために側方に向かって、つまり側視観察窓５５の側視視野に向かって、照明光を出射する側視照明部である側視照明窓５７をさらに有している。 Next, the first protrusion 51 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
The 1st protrusion part 51 is arrange | positioned in the position eccentric from the center of the front end surface 21a to the edge side, for example.
As shown in FIG. 2, the first protruding portion 51 is disposed on the distal end surface 51 a of the first protruding portion 51, and extends in front of the distal end surface 51 a of the first protruding portion 51 in the insertion direction of the insertion portion 20. A direct-view observation window 53 that is a direct-view observation unit to be observed, and a side-view observation unit that is disposed on the side surface 51b of the first projection 51 and observes the side of the first projection 51 in the radial direction of the insertion unit 20 And a side-view observation window 55. The first projecting portion 51 is disposed on the side surface 51b of the first projecting portion 51 closer to the distal end surface 21a than the side-view observation window 55. A side-view illumination window 57 which is a side-view illumination unit that emits illumination light toward the side view field of the observation window 55 is further included.

図２に示すように、直視観察窓５３は、例えば円形形状を有している。図２と図３と図４とに示すように、直視観察窓５３は、光が直視観察のために入射し、観察対象物を直視視野（前方視野）に捉えて、直視画像１１１を取得するための円形形状の前レンズ５３ａを有している。直視観察窓５３は、前レンズ５３ａによって、前方を観察視野とする広角の直視視野を形成する。前レンズ５３ａに入射する光は、第１の突出部５１の先端面５１ａ（正面）側から入射する。この光は、例えば観察対象物によって反射した反射光である。   As shown in FIG. 2, the direct-view observation window 53 has, for example, a circular shape. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the direct-view observation window 53 receives light for direct-view observation, captures the observation object in the direct-view field (front field), and acquires the direct-view image 111. A circular front lens 53a is provided. The direct-view observation window 53 forms a wide-angle direct-view field of view with the front as the observation field by the front lens 53a. The light incident on the front lens 53 a is incident from the front end surface 51 a (front) side of the first protrusion 51. This light is, for example, reflected light reflected by the observation object.

図２と図３とに示すように、側視観察窓５５は、側方を観察し、側面５１ｂの周方向に沿って側面５１ｂの略全周を観察視野とするために、略円環形状を有している。図４に示すように、側視観察窓５５は、光が側視観察のために入射し、観察対象物を側視視野（側方視野）に捉えて、側視画像１１３を取得するための円環形状のミラーレンズ５５ａを有している。側視観察窓５５は、挿入部２０の径方向において、ミラーレンズ５５ａによって、側方を観察視野とする側方視野を形成する。ミラーレンズ５５ａに入射する光は、第１の突出部５１の側面５１ｂ側から入射する。この光は、例えば観察対象物によって反射した反射光である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the side-view observation window 55 has a substantially annular shape in order to observe the side and to make the observation field of view substantially the entire circumference of the side surface 51b along the circumferential direction of the side surface 51b. have. As shown in FIG. 4, the side-view observation window 55 receives light for side-view observation, captures the observation target in the side-view field (side field), and acquires the side-view image 113. An annular mirror lens 55a is provided. The side-view observation window 55 forms a side field of view in the radial direction of the insertion portion 20 with the side of the observation field of view by the mirror lens 55a. The light incident on the mirror lens 55 a enters from the side surface 51 b side of the first protrusion 51. This light is, for example, reflected light reflected by the observation object.

図２に示すように、側視照明窓５７は、挿入部２０の長手方向において側視観察窓５５と隣接している。側視照明窓５７は、側面５１ｂにおいて、図３にて点線で示すように周方向に沿って配設されている。側視照明窓５７は、第１の突出部５１の下部側（第２の突出部８１側）を除く周方向の全域に照明光を出射する。図３に示す角度θ１は、側視照明窓５７によって側方に向かって出射される照明光の範囲を示している。なお、図３における側視照明窓５７の円周方向の長さが変わることで、図３で示す範囲（角度θ１）が変化する。また側視観察窓５５は、照明光を、第２の突出部８１側に出射しない構成となっている。   As shown in FIG. 2, the side view illumination window 57 is adjacent to the side view observation window 55 in the longitudinal direction of the insertion portion 20. The side-view illumination window 57 is disposed on the side surface 51b along the circumferential direction as indicated by a dotted line in FIG. The side view illumination window 57 emits illumination light to the entire area in the circumferential direction excluding the lower side of the first projecting portion 51 (the second projecting portion 81 side). The angle θ1 shown in FIG. 3 indicates the range of illumination light emitted toward the side by the side-view illumination window 57. In addition, the range (angle (theta) 1) shown in FIG. 3 changes by the length of the circumferential direction of the side view illumination window 57 in FIG. 3 changing. The side-view observation window 55 is configured not to emit illumination light to the second projecting portion 81 side.

図４に示すように、第１の突出部５１の内部には、第１の突出部５１の中心軸Ｏと光軸とが一致するように、対物光学系６１が配設されている。対物光学系６１は、上述した前レンズ５３ａとミラーレンズ５５ａと後レンズ群６３とを、先端面５１ａ側から順に有している。図４において、直視視野における観察対象物から直視観察窓５３における前レンズ５３ａに入射される光線と、側方視野における観察対象物から側視観察窓５５におけるミラーレンズ５５ａに入射される光線との概略の経路を示している。   As shown in FIG. 4, an objective optical system 61 is disposed inside the first protrusion 51 so that the central axis O of the first protrusion 51 and the optical axis coincide. The objective optical system 61 has the above-described front lens 53a, mirror lens 55a, and rear lens group 63 in order from the front end surface 51a side. In FIG. 4, a light beam incident on the front lens 53a in the direct-view observation window 53 from the observation object in the direct-view field of view and a light beam incident on the mirror lens 55a in the side-view observation window 55 from the observation object in the side field of view. A schematic path is shown.

前レンズ５３ａとミラーレンズ５５ａと後レンズ群６３とは、第１の突出部５１内のレンズ枠に固定されている。
ミラーレンズ５５ａは、反射光学系として、前レンズ５３ａの直後に配設されている。ミラーレンズ５５ａは、２つのレンズが接合することで、形成されている。このようなミラーレンズ５５ａは、図４に示すように側視方向から入射する光を２回反射し、後レンズ群６３側に導光する。 The front lens 53a, the mirror lens 55a, and the rear lens group 63 are fixed to the lens frame in the first protrusion 51.
The mirror lens 55a is disposed immediately after the front lens 53a as a reflection optical system. The mirror lens 55a is formed by joining two lenses. As shown in FIG. 4, the mirror lens 55a reflects light incident from the side viewing direction twice and guides it to the rear lens group 63 side.

また図４に示すように、先端硬質部２１には、対物光学系６１の結像位置に配設されているＣＣＤ等の撮像素子６７と、接続回路基板６９とが先端面５１ａ側から順に配設されている。撮像素子６７は、後レンズ群６３の後方に配設されている。撮像素子６７の前面には、カバーガラス６７ａが配設されている。接続回路基板６９には、図示しない撮像ケーブルが接続している。撮像ケーブルは、挿入部２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４１とを挿通している。   Further, as shown in FIG. 4, the distal end rigid portion 21 is sequentially arranged with an image pickup element 67 such as a CCD disposed at the image forming position of the objective optical system 61 and a connection circuit board 69 from the end face 51a side. It is installed. The image sensor 67 is disposed behind the rear lens group 63. A cover glass 67 a is disposed on the front surface of the image sensor 67. An imaging cable (not shown) is connected to the connection circuit board 69. The imaging cable is inserted through the insertion unit 20, the operation unit 30, and the universal cord 41.

撮像素子６７の中央側には、前レンズ５３ａによって直視視野内の観察対象物の像が結像される。このとき像は、前レンズ５３ａが円形形状を有しているために、円形形状に結像される。これにより図６Ｂに示すようにモニタ１６の表示画面１６ａには、円形形状の直視画像１１１が表示されることとなる。
また撮像素子６７の中央側の周囲には、ミラーレンズ５５ａにより側視視野内の観察対象物の像が結像される。このとき像は、ミラーレンズ５５ａが円環形状を有しているために、円環形状に結像される。これにより図６Ｂに示すようにモニタ１６の表示画面１６ａには、円環形状の側視画像１１３が表示されることになる。この側視画像１１３は、直視画像１１１の周りに形成される。このように本実施形態では、側視観察と直視観察とが同時に行われる。 On the center side of the image sensor 67, an image of the observation object in the direct field of view is formed by the front lens 53a. At this time, the image is formed in a circular shape because the front lens 53a has a circular shape. As a result, as shown in FIG. 6B, a circular direct-view image 111 is displayed on the display screen 16 a of the monitor 16.
An image of the observation object in the side view field is formed around the center of the image sensor 67 by the mirror lens 55a. At this time, the image is formed in an annular shape because the mirror lens 55a has an annular shape. As a result, as shown in FIG. 6B, an annular side-view image 113 is displayed on the display screen 16 a of the monitor 16. The side view image 113 is formed around the direct view image 111. Thus, in this embodiment, side-view observation and direct-view observation are performed simultaneously.

なお図４に示すように、第１の突出部５１を含む挿入部２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４１との内部には、導光部材であるライトガイド７１が配設されている。ライトガイド７１は、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際に、光源装置１８で発生した照明光を側視照明窓５７と後述する直視照明窓１０１とに導光する。ライトガイド７１の先端部側は例えば挿入部２０内で分岐し、一方は側視照明窓５７のためのライトガイドとなり、他方は直視照明窓１０１のための図示しないライトガイドとなる。ライトガイド７１の一方は、側視照明窓５７の基端部側の縁にまで配設されている。またライトガイド７１の一方は、側視照明窓５７から側視視野側となる側方に向かって照明光を拡散するように出射し、体腔内における側方の観察対象物を照明する。ライトガイド７１の他方は、後述する直視照明窓１０１から直視視野側となる前方に向かって照明光を拡散するように出射し、体腔内における前方の観察対象物を照明する。   As shown in FIG. 4, a light guide 71 that is a light guide member is disposed inside the insertion portion 20 including the first projecting portion 51, the operation portion 30, and the universal cord 41. When the connector 41a is connected to the light source device 18, the light guide 71 guides the illumination light generated by the light source device 18 to the side view illumination window 57 and a direct view illumination window 101 described later. The distal end side of the light guide 71 branches, for example, in the insertion portion 20, one is a light guide for the side view illumination window 57, and the other is a light guide (not shown) for the direct view illumination window 101. One of the light guides 71 is disposed up to the edge of the side-view illumination window 57 on the base end side. Also, one of the light guides 71 emits illumination light from the side view illumination window 57 toward the side of the side view field, and illuminates the side observation object in the body cavity. The other of the light guides 71 emits illumination light from a direct-viewing illumination window 101 (to be described later) so as to diffuse forward toward the direct-viewing field, and illuminates a front observation object in the body cavity.

図４に示すように、第１の突出部５１には、ライトガイド７１の一方によって導光された照明光を側視照明窓５７に向けて反射する反射部材７３が配設されている。   As shown in FIG. 4, the first protrusion 51 is provided with a reflection member 73 that reflects the illumination light guided by one of the light guides 71 toward the side-view illumination window 57.

次に図２と図３と図５とを参照して第２の突出部８１について説明する。
図２に示すように、第２の突出部８１は、第１の突出部５１を支持している。第２の突出部８１は、第１の突出部５１と一体であり、第１の突出部５１から径方向に膨出した膨出部でもある。第２の突出部８１の先端面８１ａは、第１の突出部５１の先端面５１ａと同一平面となっている。 Next, the second protrusion 81 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 5.
As shown in FIG. 2, the second protrusion 81 supports the first protrusion 51. The second projecting portion 81 is integral with the first projecting portion 51, and is also a bulging portion that bulges from the first projecting portion 51 in the radial direction. The tip surface 81 a of the second protrusion 81 is flush with the tip surface 51 a of the first protrusion 51.

第２の突出部８１は、直視観察窓５３を洗浄する直視観察窓用ノズル部８３を第２の突出部８１の先端面８１ａに有し、側視観察窓５５を洗浄する側視観察窓用ノズル部８５を第２の突出部８１の側面８１ｂに有している。
直視観察窓用ノズル部８３は直視観察窓５３に向かって開口するように先端面８１ａに配設されており、第２の突出部８１は、直視観察窓用ノズル部８３が直視画像１１１に現れないように、直視観察窓用ノズル部８３を保持している。 The second protrusion 81 has a direct-view observation window nozzle 83 for cleaning the direct-view observation window 53 on the distal end surface 81a of the second protrusion 81, and for the side-view observation window that cleans the side-view observation window 55. The nozzle portion 85 is provided on the side surface 81 b of the second projecting portion 81.
The direct-view observation window nozzle portion 83 is disposed on the distal end surface 81 a so as to open toward the direct-view observation window 53, and the direct-view observation window nozzle portion 83 appears in the direct-view image 111. The nozzle part 83 for direct-viewing observation windows is held so that there is no.

また側視観察窓用ノズル部８５は側視観察窓５５に向かって開口するように側面８１ｂに配設されており、第２の突出部８１は、側視観察窓用ノズル部８５が側視画像１１３に現れないように、側視観察窓用ノズル部８５を保持している。側視観察窓用ノズル部８５は、２箇所に配設されている。   The side-view observation window nozzle portion 85 is disposed on the side surface 81b so as to open toward the side-view observation window 55, and the second view portion 81 has the side-view observation window nozzle portion 85 side-viewed. The side-viewing observation window nozzle portion 85 is held so as not to appear in the image 113. The side-view observation window nozzle portions 85 are arranged at two locations.

なお先端面２１ａから突出している第２の突出部８１は、本来の観察対象物ではない。そのため、第２の突出部８１は、側視観察窓５５における側視視野内に現れて、側視画像１１３に表示されないように、光学的に遮蔽する機能を有している。この機能は、例えば観察対象物から側視視野に入射する光をメカニカルに遮蔽する遮蔽部８７である。   The second projecting portion 81 projecting from the distal end surface 21a is not an original observation object. Therefore, the second projecting portion 81 has a function of optically shielding so that it appears in the side view field in the side view observation window 55 and is not displayed in the side view image 113. This function is, for example, a shielding portion 87 that mechanically shields light incident on the side view field from the observation object.

また図２と図３とに示すように、第２の突出部８１には、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１が配設されている。両側照明窓９１は、直視観察のために前方に向かって、つまり直視観察窓５３の直視視野に向かって、照明光を出射する直視照明部と、側視観察のために側視に向かって、つまり側視観察窓５５の側視視野に向かって、照明光を出射する側視照明部とを兼ねている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the second projecting portion 81 is a double-side illumination unit that emits illumination light toward the front and the side at the same time for direct-view observation and side-view observation. A certain two-sided illumination window 91 is provided. Both-side illumination windows 91 are directed forward for direct-view observation, that is, toward the direct-view visual field of the direct-view observation window 53, and toward the side view for side-view observation. That is, it also serves as a side view illumination unit that emits illumination light toward the side view field of the side view observation window 55.

図５に示すように、両側照明窓９１は、例えば四角柱形状を有している。このような両側照明窓９１は、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射するために、両側照明窓９１の先端面９１ａ全面が第２の突出部８１の先端面８１ａと同一平面に位置し、両側照明窓９１の側面９１ｂが第２の突出部８１の側面８１ｂと同一平面に位置するように、第２の突出部８１の先端面８１ａと側面８１ｂとの角部８１ｃに配設されている。先端面８１ａと側面８１ｂとは、折れ曲がるように繋がっており、連接されている。   As shown in FIG. 5, the both-side illumination window 91 has a quadrangular prism shape, for example. Such a double-sided illumination window 91 emits illumination light simultaneously toward the front and the side, so that the entire front end surface 91a of the both-side illumination window 91 is flush with the front end surface 81a of the second protrusion 81. Located on the corner portion 81c between the tip surface 81a and the side surface 81b of the second projecting portion 81 so that the side surface 91b of the both-side lighting window 91 is located in the same plane as the side surface 81b of the second projecting portion 81. Has been. The front end surface 81a and the side surface 81b are connected so as to be bent, and are connected.

両側照明窓９１は第２の突出部８１に配設され、直視観察窓５３と側視観察窓５５とは第１の突出部５１に配設されている。第１の突出部５１と第２の突出部８１とは先端面２１ａの平面方向においてずれて配設されているために、両側照明窓９１も、直視観察窓５３と側視観察窓５５とに対して平面方向においてずれて配設されていることとなる。
また側視照明窓５７は第１の突出部５１の側面５１ｂつまり先端面２１ａから突出して配設され、後述する直視照明窓１０１は先端面２１ａに配設され、両側照明窓９１は第２の突出部８１の先端面８１ａ側に配設されている。このように直視照明窓１０１と側視照明窓５７と両側照明窓９１とは、先端面２１ａからの高さ位置が異なっている。つまり両側照明窓９１は、挿入部２０の長手方向において、側視照明窓５７と、直視照明窓１０１とよりも前方に配設されている。 The two-sided illumination window 91 is disposed in the second projecting portion 81, and the direct view observation window 53 and the side view observation window 55 are disposed in the first projecting portion 51. Since the first projecting portion 51 and the second projecting portion 81 are arranged so as to be shifted in the planar direction of the distal end surface 21 a, the both-side illumination window 91 is also connected to the direct-view observation window 53 and the side-view observation window 55. On the other hand, they are arranged so as to be shifted in the plane direction.
The side-view illumination window 57 projects from the side surface 51b of the first projecting portion 51, that is, the front end surface 21a. The protrusion 81 is disposed on the tip end surface 81 a side. As described above, the direct-view illumination window 101, the side-view illumination window 57, and the both-side illumination windows 91 are different in height from the front end surface 21a. That is, the two-sided illumination window 91 is disposed in front of the side-view illumination window 57 and the direct-view illumination window 101 in the longitudinal direction of the insertion portion 20.

一般的に、例えば１つの直視観察部と１つの照明部とが内視鏡１２の先端部（先端硬質部２１）に配設され、照明部が前方に照明光を出射し、この状態で照明部が観察対象物に近接すると、観察対象物から反射した反射光によって、直視観察部においてハレーションが発生し、観察が困難となる。また、複数の照明部が直視観察部と同一平面に配設され、これら全ての照明部が同一方向、つまり前方にのみ照明光を出射しても、上記同様に、ハレーションが発生しやすく、観察が困難となる。この点は、側視観察においても同様である。   In general, for example, one direct-view observation unit and one illumination unit are disposed at the distal end portion (the distal end rigid portion 21) of the endoscope 12, and the illumination unit emits illumination light forward, and illumination is performed in this state. When the part is close to the observation object, halation occurs in the direct observation part due to the reflected light reflected from the observation object, making observation difficult. In addition, even if a plurality of illumination units are arranged in the same plane as the direct-view observation unit, and all these illumination units emit illumination light in the same direction, that is, only in the front direction, halation is likely to occur as described above. It becomes difficult. This also applies to the side view observation.

しかしながら本実施形態では、両側照明窓９１は、前方と側方とに同時に照明光を出射する。これにより、照明光が複数の方向つまり前方と側方とから観察対象物を照射するために、直視観察と側視観察とにおいて、ハレーションの発生が抑えられる。このように、両側照明窓９１は、ハレーションの発生を抑えるために、前方と側方とに同時に照明光を出射する。また両側照明窓９１は、前方と側方とに同時に照明光を出射するために、上述したように内視鏡１２の最先端部である第２の突出部８１の先端面８１ａと側面８１ｂとに配設されている。   However, in this embodiment, the both-side illumination window 91 emits illumination light simultaneously in front and side. Accordingly, since the illumination light irradiates the observation object from a plurality of directions, that is, from the front and the side, the occurrence of halation can be suppressed in direct-view observation and side-view observation. As described above, the two-sided illumination window 91 emits illumination light to the front and the side at the same time in order to suppress the occurrence of halation. In addition, the both-side illumination window 91 emits illumination light to the front and the side at the same time, as described above, the distal end surface 81a and the side surface 81b of the second projecting portion 81 which is the most distal portion of the endoscope 12. It is arranged.

また両側照明窓９１は、上述したように側視照明部として、側視に向かって照明光を出射する。詳細には、図６Ｂに示すように、両側照明窓９１は、側視照明窓５７が照明光を出射する側視照明光の範囲（θ１）と一部が重なる範囲（θ３，θ４）に照明光を出射する。
両側照明窓９１が配設されていない場合、照明光が両側照明窓９１から側視に向かって出射されず、側視照明窓５７のみが側方に照明光を出射する。このとき、照明光は、遮蔽部８７によって遮光され、結果的に、第１の突出部５１の下部側（第２の突出部８１側）を除く周方向の全域に照明光を出射される。そのため、図６Ａに示すようにモニタ１６の表示画面１６ａに表示される側視画像１１３において、側視画像１１３は遮蔽部８７によって側視視野の下部側の一部が遮蔽された遮蔽画像１１５を有することとなる。遮蔽画像１１５は、黒領域となり、画像が表示されない非出画領域となる。
また本実施形態では、側視照明窓５７が照明光を出射する側視照明光の範囲（θ１）は、遮蔽部８７によって遮光された遮蔽画像１１５を除く側視画像１１３の範囲よりも小さくなる。そのため、側視照明窓５７から出射される照明光は、側視画像１１３全体を均一には照明できない。よって、図６Ａに示すように、側視画像１１３の側視照明光の出射範囲（θ１）の画像に対して、遮蔽画像１１５付近の画像は、暗画像１１６として表示される。暗画像１１６は、画像が表示されるが、明るさが十分に足りず、暗い領域となる。
しかしながら、図２と図３とに示すように、両側照明窓９１が配設されることで、さらに第１の突出部５１と第２の突出部８１とは隣接し、両側照明窓９１は側視照明窓５７とは先端面８１ａの平面方向においてずれて配設されている。そのため両側照明窓９１は、側視照明窓５７から出射された照明光では照明できない範囲にまで照明光を出射することとなる。これにより、図６Ａに示す暗画像１１６における部分には、両側照明窓９１から照明光が出射される。そのため暗画像１１６において明るさが十分に足りることとなり、図６Ｂに示すように、暗画像１１６が解消され、側視画像１１３の配光状態が改善する。 Moreover, the both-side illumination window 91 emits illumination light toward the side view as the side view illumination unit as described above. Specifically, as shown in FIG. 6B, the both-side illumination window 91 is illuminated in a range (θ3, θ4) that partially overlaps the range (θ1) of the side-view illumination light from which the side-view illumination window 57 emits illumination light. Emits light.
When the both-side illumination window 91 is not provided, the illumination light is not emitted from the both-side illumination window 91 toward the side view, and only the side-view illumination window 57 emits the illumination light to the side. At this time, the illumination light is shielded by the shielding portion 87, and as a result, the illumination light is emitted to the entire area in the circumferential direction except for the lower side of the first protrusion 51 (the second protrusion 81 side). Therefore, as shown in FIG. 6A, in the side view image 113 displayed on the display screen 16a of the monitor 16, the side view image 113 is a shield image 115 in which a part of the lower side of the side view field is shielded by the shield 87. Will have. The occluded image 115 is a black area and a non-image area where no image is displayed.
In the present embodiment, the range (θ1) of the side-view illumination light from which the side-view illumination window 57 emits the illumination light is smaller than the range of the side-view image 113 excluding the shield image 115 shielded by the shield 87. . Therefore, the illumination light emitted from the side view illumination window 57 cannot uniformly illuminate the entire side view image 113. Therefore, as shown in FIG. 6A, an image in the vicinity of the shield image 115 is displayed as a dark image 116 with respect to the image of the side-view illumination light emission range (θ1) of the side-view image 113. The dark image 116 displays an image, but is not sufficiently bright and becomes a dark region.
However, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the both side illumination windows 91 are arranged so that the first projection 51 and the second projection 81 are further adjacent to each other, and the both sides illumination window 91 is on the side. The viewing window 57 is disposed so as to be shifted in the plane direction of the distal end surface 81a. For this reason, the two-sided illumination window 91 emits the illumination light to a range that cannot be illuminated with the illumination light emitted from the side-view illumination window 57. Thereby, illumination light is emitted from the both-side illumination window 91 to the portion in the dark image 116 shown in FIG. 6A. Therefore, the dark image 116 has sufficient brightness, and as shown in FIG. 6B, the dark image 116 is eliminated and the light distribution state of the side-view image 113 is improved.

両側照明窓９１は、第２の突出部８１の先端面８１ａの平面方向において、先端面８１ａの長手方向を中心に対象となるように２個配設されている。両側照明窓９１は、直視観察窓用ノズル部８３を中心に対象に配設されている。   Two side illumination windows 91 are arranged in the plane direction of the distal end surface 81a of the second projecting portion 81 so as to be targeted around the longitudinal direction of the distal end surface 81a. The two-sided illumination window 91 is disposed on the subject centering on the direct-viewing observation window nozzle portion 83.

図５に示すように、両側照明窓９１の各基端部９１ｃには、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際に、光源装置１８で発生した照明光を両側照明窓９１に導光する導光部材であるライトガイド９３が配設されている。ライトガイド９３は、第２の突出部８１を含む挿入部２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４１との内部に配設されている。ライトガイド９３の先端部９３ａ側は例えば挿入部２０内で分岐し、それぞれが各基端部９１ｃと当接している。   As shown in FIG. 5, each base end portion 91 c of the both-side illumination window 91 is guided to guide the illumination light generated by the light source device 18 to the both-side illumination window 91 when the connector 41 a is connected to the light source device 18. A light guide 93 which is an optical member is provided. The light guide 93 is disposed inside the insertion portion 20 including the second projecting portion 81, the operation portion 30, and the universal cord 41. For example, the distal end portion 93a side of the light guide 93 is branched in the insertion portion 20 and is in contact with each proximal end portion 91c.

なお図５に示すように、両側照明窓９１の基端部９１ｃは、ライトガイド９３によって導光された照明光を、両側照明窓９１が側視観察のために側方にも向かって出射するために、挿入部２０の挿入方向に対して斜めに切り欠けられている。基端部９１ｃが切り欠けられることによって、両側照明窓９１における反射効率が上昇する。このような基端部９１ｃは、切り欠けによって傾斜面を有している。
またライトガイド９３の先端部９３ａは、基端部９１ｃの形状と相似の形状を有し、両側照明窓９１の基端部９１ｃと当接する。ライトガイド９３の先端部９３ａは、両側照明窓９１の基端部９１ｃと相補的な形状を有している。 As shown in FIG. 5, the base end portion 91c of the both-side illumination window 91 emits the illumination light guided by the light guide 93 toward the side for the side-view observation. For this reason, the insertion portion 20 is notched obliquely with respect to the insertion direction. Since the base end portion 91c is notched, the reflection efficiency in the both-side illumination window 91 is increased. Such a base end portion 91c has an inclined surface due to a notch.
Further, the distal end portion 93 a of the light guide 93 has a shape similar to the shape of the proximal end portion 91 c and abuts on the proximal end portion 91 c of the both side illumination window 91. The distal end portion 93 a of the light guide 93 has a shape complementary to the proximal end portion 91 c of the both-side illumination window 91.

なお傾斜面は、挿入部２０の挿入方向において、第２の突出部８１の中心軸側の両側照明窓９１の側面の長さが第２の突出部８１の側面８１ｂ側の両側照明窓９１の側面の長さよりも短くなるように形成されてもよい、または長くなるように形成されても良い。このように傾斜の角度や向きは、特に限定されない。   In addition, the length of the side surface of the both-side illumination window 91 on the central axis side of the second projecting portion 81 is equal to that of the both-side illumination window 91 on the side surface 81b side of the second projecting portion 81 in the insertion direction of the insertion portion 20. You may form so that it may become shorter than the length of a side surface, or may become long. Thus, the angle and direction of inclination are not particularly limited.

なお先端面２１ａには、第１の突出部５１と隣り合い、直視観察のために前方に向かって、つまり直視観察窓５３の直視視野の観察対象物側に向かって照明光を出射する直視照明部である直視照明窓１０１と、処置具挿通チャンネル３５内に挿通された図示しない処置具を突出させるチャンネル先端開口部１０３とがさらに配設されている。   The front end surface 21a is adjacent to the first projecting portion 51 and is directed to the front for direct view observation, that is, direct view illumination that emits illumination light toward the observation object side of the direct view field of the direct view observation window 53. Further, a direct-view illumination window 101 that is a portion and a channel distal end opening 103 that projects a treatment tool (not shown) inserted into the treatment tool insertion channel 35 are further provided.

次に本実施形態における動作方法について説明する。
コネクタ４１ａは、制御装置１４と光源装置１８とに接続する。光源装置１８は照明光を出射し、照明光はライトガイド９３によって導光される。 Next, an operation method according to this embodiment will be described.
The connector 41 a is connected to the control device 14 and the light source device 18. The light source device 18 emits illumination light, and the illumination light is guided by the light guide 93.

ライトガイド９３によって導光された照明光は、両側照明窓９１まで導光されて、直視観察と側視観察とのために両側照明窓９１から出射される。このとき両側照明窓９１が角部８１ｃに配設されているために、照明光は、直視観察のために先端面９１ａから前方に向かって出射され、側視観察のために側面９１ｂから側方に向かって出射する。   The illumination light guided by the light guide 93 is guided to the both-side illumination window 91 and is emitted from the both-side illumination window 91 for direct view observation and side view observation. At this time, since the both-side illumination windows 91 are arranged at the corners 81c, the illumination light is emitted forward from the front end surface 91a for direct-view observation, and laterally from the side surface 91b for side-view observation. Exit toward

挿入部２０が体腔内に挿入され、先端硬質部２１が観察対象物に近接した際、照明光が複数の方向つまり前方と側方とから観察対象物を照射するために、直視観察部と側視観察部とにおいて、ハレーションの発生が抑えられる。また前方と側方とにおける配光のバランスが向上する。   When the insertion portion 20 is inserted into the body cavity and the distal end hard portion 21 comes close to the observation object, the illumination light irradiates the observation object from a plurality of directions, that is, from the front and the side. Occurrence of halation is suppressed in the visual observation unit. Further, the balance of light distribution between the front and the side is improved.

なお本実施形態では、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際、光源装置１８は照明光を出射し、照明光はライトガイド７１によっても導光される。ライトガイド７１は分岐しており、ライトガイド７１の一方は側視照明窓５７にまで配設され、ライトガイド７１の他方は直視照明窓１０１にまで配設されている。そのためライトガイド７１によって導光された照明光は、直視照明窓１０１まで導光されて直視観察のために直視照明窓１０１から出射し、側視照明窓５７まで導光されて側視観察のために側視照明窓５７から出射する。このとき、直視照明窓１０１と側視照明窓５７と両側照明窓９１とは、先端面２１ａからの高さ位置が異なっている。また両側照明窓９１と直視観察窓５３と側視観察窓５５とは、平面方向においてずれて配設されている。したがって、本実施形態では、照明光は、高さが異なる位置と、平面方向において異なる位置とから、出射される。このように照明光は、様々な方向から観察対象物を照射する。これによりハレーションは、直視観察部と側視観察部とにおいて、より抑えられる。   In the present embodiment, when the connector 41 a is connected to the light source device 18, the light source device 18 emits illumination light, and the illumination light is also guided by the light guide 71. The light guide 71 is branched, and one of the light guides 71 is disposed up to the side view illumination window 57, and the other of the light guides 71 is disposed up to the direct view illumination window 101. Therefore, the illumination light guided by the light guide 71 is guided to the direct viewing illumination window 101 and emitted from the direct viewing illumination window 101 for direct viewing observation, and is guided to the side viewing illumination window 57 for side viewing observation. The light is emitted from the side view illumination window 57. At this time, the direct-view illumination window 101, the side-view illumination window 57, and the both-side illumination windows 91 are different in height from the front end surface 21a. Further, the both-side illumination window 91, the direct-view observation window 53, and the side-view observation window 55 are arranged so as to be shifted in the planar direction. Therefore, in the present embodiment, the illumination light is emitted from a position having a different height and a position having a different height in the plane direction. Thus, the illumination light irradiates the observation object from various directions. Thereby, the halation is further suppressed in the direct-view observation unit and the side-view observation unit.

このような状態で、直視観察窓５３が直視観察を行い、側視観察窓５５が側視観察を行う。対物光学系６１において、前レンズ５３ａは直視観察窓５３に配設され、ミラーレンズ５５ａは側視観察窓５５に配設されている。また撮像素子６７は、対物光学系６１の結像位置に配設されており、直視観察と側視観察とにおいて共用されている。そのため直視観察と直視観察とは同時に行われる。このときのモニタ１６の表示画面１６ａには、図６Ｂに示すように円形形状の直視画像１１１と、円環形状の側視画像１１３が表示される。側視画像１１３は、直視画像１１１の周りに形成される。   In such a state, the direct view observation window 53 performs direct view observation, and the side view observation window 55 performs side view observation. In the objective optical system 61, the front lens 53 a is disposed in the direct view observation window 53, and the mirror lens 55 a is disposed in the side view observation window 55. The imaging element 67 is disposed at the image forming position of the objective optical system 61 and is shared for direct-view observation and side-view observation. Therefore, direct view observation and direct view observation are performed simultaneously. On the display screen 16a of the monitor 16 at this time, as shown in FIG. 6B, a circular direct-view image 111 and an annular side-view image 113 are displayed. The side view image 113 is formed around the direct view image 111.

なお第１の突出部５１と第２の突出部８１とは隣接し、側視照明窓５７は第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、両側照明窓９１は第２の突出部８１に配設され、側視照明窓５７と両側照明窓９１とは先端面２１ａの平面方向にずれて配設されている。そのため両側照明窓９１は、側視において、側視照明窓５７から出射された照明光では照明できない範囲にまで照明光を出射することとなる。これにより、図６Ｂに示すように、暗画像１１６が解消され、側視画像１１３の配光状態が改善する。   The first projecting portion 51 and the second projecting portion 81 are adjacent to each other, the side-view illumination window 57 is disposed on the side surface 51b of the first projecting portion 51, and the both-side illumination window 91 is the second projecting portion 81. The side-view illumination window 57 and the both-side illumination windows 91 are disposed so as to be shifted in the planar direction of the distal end surface 21a. For this reason, the side illumination windows 91 emit illumination light to a range that cannot be illuminated by illumination light emitted from the side illumination window 57 in side view. Thereby, as shown in FIG. 6B, the dark image 116 is eliminated, and the light distribution state of the side view image 113 is improved.

また両側照明窓９１の基端部９１ｃは、挿入部２０の挿入方向に対して斜めに切り欠けられている。そのため基端部９１ｃが切り欠かれていない場合に比べて、両側照明窓９１における照明光の反射効率が上昇し、より多くの照明光が両側照明窓９１から側方に向けて出射され、側方における光量が確保される。   Further, the base end portion 91 c of the both-side illumination window 91 is notched obliquely with respect to the insertion direction of the insertion portion 20. Therefore, compared with the case where the base end portion 91c is not cut out, the reflection efficiency of the illumination light in the both-side illumination window 91 is increased, and more illumination light is emitted from the both-side illumination window 91 toward the side. The amount of light in the direction is secured.

また両側照明窓９１の先端面９１ａと側面９１ｂとが連接しており第２の突出部８１の側面８１ｂなどによって遮蔽されていないために、照明光が漏れることなく直視と側視とのために出射される。   Moreover, since the front end surface 91a and the side surface 91b of the both-side illumination window 91 are connected to each other and are not shielded by the side surface 81b of the second projecting portion 81, the illumination light does not leak and can be used for direct view and side view. Emitted.

このように本実施形態では、両側照明窓９１を角部８１ｃに配設し、両側照明窓９１によって照明光を出射するために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射でき、照明光を観察対象物に複数の方向つまり前方と側方とから観察対象物を照射でき、直視観察部（直視観察窓５３）と側視観察部（側視観察窓５５）とにおいて、ハレーションの発生を抑えることができる。   Thus, in this embodiment, since the both-side illumination window 91 is arrange | positioned in the corner | angular part 81c and an illumination light is radiate | emitted by the both-side illumination window 91, an illumination light can be radiate | emitted simultaneously toward the front and a side, It is possible to irradiate the observation target with light from a plurality of directions, that is, from the front and the side, and generation of halation occurs in the direct-view observation unit (direct-view observation window 53) and the side-view observation unit (side-view observation window 55). Can be suppressed.

また本実施形態では、直視観察部（直視観察窓５３）と側視観察部（側視観察窓５５）とによって直視観察と側視観察とを同時に行うことができる。   In the present embodiment, the direct-view observation and the side-view observation can be performed simultaneously by the direct-view observation unit (direct-view observation window 53) and the side-view observation unit (side-view observation window 55).

また本実施形態では、直視照明窓１０１と側視観察窓５５とが配設され、直視照明窓１０１と側視照明窓５７と両側照明窓９１とは先端面２１ａからの高さ位置が異なり、両側照明窓９１と直視観察窓５３と側視観察窓５５とは平面方向においてずれて配設されている。そのため本実施形態では、高さが異なる位置と、平面方向において異なる位置とから、照明光を出射できる。これにより本実施形態では、照明光を、様々な方向から観察対象物を照射できる。これにより本実施形態では、ハレーションを、直視観察部（直視観察窓５３）と側視観察部（側視観察窓５５）とにおいて、より抑えることができる。   In the present embodiment, the direct-view illumination window 101 and the side-view observation window 55 are disposed, and the direct-view illumination window 101, the side-view illumination window 57, and the both-side illumination windows 91 are different in height from the front end surface 21a. The both-side illumination window 91, the direct-view observation window 53, and the side-view observation window 55 are arranged so as to be shifted in the planar direction. Therefore, in this embodiment, illumination light can be emitted from a position having a different height and a position having a different height in the plane direction. Thereby, in this embodiment, the observation object can be irradiated with illumination light from various directions. Accordingly, in the present embodiment, halation can be further suppressed in the direct-view observation unit (direct-view observation window 53) and the side-view observation unit (side-view observation window 55).

また本実施形態では、第１の突出部５１と第２の突出部８１とを隣接させ、側視照明窓５７を第１の突出部５１の側面５１ｂに配設し、両側照明窓９１を第２の突出部８１に配設し、側視照明窓５７と両側照明窓９１とを先端面２１ａの平面方向にずらして配設している。そのため本実施形態では、両側照明窓９１によって、側視において、側視照明窓５７から出射された照明光では照明できない範囲にまで照明光を出射することができる。これにより本実施形態では、図６Ｂに示すように、暗画像１１６を解消でき、側視画像１１３の配光状態を改善できる。   In the present embodiment, the first projecting portion 51 and the second projecting portion 81 are adjacent to each other, the side-view illumination window 57 is disposed on the side surface 51b of the first projecting portion 51, and the both-side illumination windows 91 are the first. 2, the side-view illumination window 57 and the both-side illumination windows 91 are arranged so as to be shifted in the plane direction of the distal end surface 21a. For this reason, in the present embodiment, the illumination light can be emitted to the range that cannot be illuminated by the illumination light emitted from the side-view illumination window 57 in the side view by the both-side illumination windows 91. Thereby, in this embodiment, as shown to FIG. 6B, the dark image 116 can be eliminated and the light distribution state of the side view image 113 can be improved.

また本実施形態では、両側照明窓９１によって前方と側方とに同時に照明光を出射するために、前方と側方とにおける配光のバランスを向上できる。   Moreover, in this embodiment, since the illumination light is simultaneously emitted forward and laterally by the both-side illumination windows 91, the light distribution balance between the forward and lateral sides can be improved.

また本実施形態では、基端部９１ｃを挿入部２０の挿入方向に対して斜めに切り欠き、ライトガイド９３の先端部９３ａを基端部９１ｃの形状と相似の形状にすることで、基端部９１ｃが切り欠かれていない場合に比べて、両側照明窓９１における照明光の反射効率を上昇でき、より多くの照明光を両側照明窓９１から側方に向けて出射でき、側方における光量を確保できる。
また本実施形態では、上記によって、両側照明窓９１においても側方に照明光を出射できる。これにより本実施形態では、照明光を側方に向けて出射するためにライトガイド９３を側方に向けて曲げる必要が無く、また照明光を側方にむけて反射するプリズムなどを不要にできる。よって本実施形態では、挿入部２０を細径にすることができる。また本実施形態では、上述したように、ライトガイド９３を側方に向けて曲げる必要が無いため、容易にライトガイド９３を配設することができ、ライトガイド９３を束ねる枠部材を容易に加工できる。 Further, in the present embodiment, the base end portion 91c is notched obliquely with respect to the insertion direction of the insertion portion 20, and the distal end portion 93a of the light guide 93 has a shape similar to the shape of the base end portion 91c. Compared with the case where the portion 91c is not cut out, the reflection efficiency of the illumination light in the both-side illumination window 91 can be increased, more illumination light can be emitted from the both-side illumination window 91 toward the side, and the amount of light on the side Can be secured.
Moreover, in this embodiment, illumination light can be radiate | emitted to the side also in the both-sides illumination window 91 by the above. Thereby, in this embodiment, it is not necessary to bend the light guide 93 to the side in order to emit the illumination light to the side, and a prism that reflects the illumination light toward the side can be omitted. . Therefore, in this embodiment, the insertion part 20 can be made into a small diameter. In the present embodiment, as described above, the light guide 93 does not need to be bent sideways, so that the light guide 93 can be easily disposed, and the frame member that bundles the light guides 93 is easily processed. it can.

また本実施形態では、１つの両側照明窓９１によって前方と側方とを両方照明できるために、前方のみのための照明部と側方のみのための照明部とが配設される必要がない。そのため本実施形態では、先端硬質部２１を細径にでき、挿入部２０が体腔内に挿入される際に、患者への負担を減らすことができる。   Further, in the present embodiment, since both the front side and the side side can be illuminated by the single both side illumination window 91, it is not necessary to arrange the illumination unit for only the front side and the illumination unit for only the side side. . Therefore, in the present embodiment, the distal end hard portion 21 can be reduced in diameter, and the burden on the patient can be reduced when the insertion portion 20 is inserted into the body cavity.

また本実施形態では、両側照明窓９１によって側方の照明を補うことができるために、側方を明るく且つ配光良く照明できる。   Moreover, in this embodiment, since the side illumination can be supplemented by the both-side illumination windows 91, the sides can be illuminated brightly and with good light distribution.

なお本実施形態では、両側照明窓９１を２つ配設しているが、これに限定する必要は無く、両側照明窓９１が角部８１ｃに配設されていれば、これら両側照明窓９１を先端面８１ａにて一体にしてもよい。   In the present embodiment, the two side lighting windows 91 are disposed. However, the present invention is not limited to this. If the both side lighting windows 91 are disposed at the corners 81c, the both side lighting windows 91 are provided. The tip surface 81a may be integrated.

また本実施形態では、ライトガイド９３の先端部は各両側照明窓９１に向かって分岐しているが、これに限定する必要は無く、１つの両側照明窓９１に対して１本のライトガイド９３が配設されていてもよい。また本実施形態では、ライトガイド９３が両側照明窓９１に向かってさらに分岐してもよい。   Further, in the present embodiment, the front end portion of the light guide 93 is branched toward each side lighting window 91, but it is not necessary to be limited to this, and one light guide 93 is provided for one side lighting window 91. May be provided. In the present embodiment, the light guide 93 may be further branched toward the both-side illumination window 91.

本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment.

１２…内視鏡、１８…光源装置、２０…挿入部、２１…先端硬質部、２１ａ…先端面、５１…第１の突出部、５１ａ…先端面、５１ｂ…側面、５３…直視観察窓、５５…側視観察窓、５７…側視照明窓、６１…対物光学系、８１…第２の突出部、８１ａ…先端面、８１ｂ…側面、８１ｃ…角部、８３…直視観察窓用ノズル部、８５…側視観察窓用ノズル部、８７…遮蔽部、９１…両側照明窓、９１ａ…先端面、９１ｂ…側面、９１ｃ…基端部、９３…ライトガイド、９３ａ…先端部、１０１…直視照明窓、１１１…直視画像、１１３…側視画像、１１５…遮蔽画像。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Endoscope, 18 ... Light source device, 20 ... Insertion part, 21 ... Hard tip part, 21a ... Tip surface, 51 ... 1st protrusion part, 51a ... Tip surface, 51b ... Side surface, 53 ... Direct-viewing observation window, 55 ... side view observation window, 57 ... side view illumination window, 61 ... objective optical system, 81 ... second projection, 81a ... tip surface, 81b ... side surface, 81c ... corner, 83 ... nozzle for direct view observation window 85: Side-view observation window nozzle part, 87: Shielding part, 91 ... Both side illumination window, 91a ... Tip face, 91b ... Side face, 91c ... Base end part, 93 ... Light guide, 93a ... Tip part, 101 ... Direct view Illumination window, 111: direct view image, 113: side view image, 115: shielding image.

Claims (4)

先端部を有する挿入部と、
前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出している第１の突出部と、
前記第１の突出部の先端面に配設され、前記挿入部の挿入方向において前記第１の突出部の先端面の前方を直視観察する直視観察部と、
前記第１の突出部の側面に配設され、前記第１の突出部の側方を側視観察する側視観察部と、
前記先端部の先端面に配設され、前記先端部の先端面から前方に向かって突出し、前記先端部の前記先端面の平面方向において第１の突出部と隣接している第２の突出部と、
前記第２の突出部の先端面と側面とにおける角部に少なくとも配設され、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 An insertion portion having a tip portion;
A first protrusion disposed on a tip surface of the tip and projecting forward from the tip surface of the tip;
A direct-view observation unit that is disposed on the front end surface of the first protrusion and that directly observes the front of the front end surface of the first protrusion in the insertion direction of the insertion unit;
A side-view observation unit that is disposed on a side surface of the first projection and that laterally observes a side of the first projection;
2nd protrusion part which is arrange | positioned at the front end surface of the said front-end | tip part, protrudes ahead from the front end surface of the said front-end | tip part, and is adjacent to the 1st protrusion part in the planar direction of the said front-end | tip surface of the said front-end | tip part. When,
A double-sided illuminating unit that is disposed at least at the corners of the front end surface and the side surface of the second projecting portion and emits illumination light simultaneously toward the front and the side for direct-view observation and side-view observation; ,
An endoscope comprising: 前記両側照明部の基端部側に配設され、前記照明光を前記両側照明部に導光する導光部材をさらに具備し、
前記両側照明部の基端部は、前記挿入部の挿入方向に対して斜めに切り欠けられ、
前記導光部材の先端部は、斜めに切り欠けられた前記両側照明部の基端部の形状と相似の形状を有し、前記両側照明部の基端部と当接することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 A light guide member that is disposed on a base end side of the both-side illumination unit and guides the illumination light to the both-side illumination unit;
The base end portions of the both side illumination portions are cut out obliquely with respect to the insertion direction of the insertion portion,
The distal end portion of the light guide member has a shape similar to the shape of the proximal end portion of the both-side illumination portion cut out obliquely, and abuts on the proximal end portion of the both-side illumination portion. The endoscope according to Item 1. 前記先端部の先端面に配設され、前記第１の突出部と隣り合い、直視観察のために前方に向かって照明光を出射する直視照明部と、
前記第１の突出部の側面に配設され、側視観察のために側方に向かって照明光を出射する側視照明部と、
をさらに具備していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。 A direct-view illumination unit that is disposed on the distal end surface of the distal end part, is adjacent to the first protrusion, and emits illumination light forward for direct-view observation;
A side-view illumination unit that is disposed on a side surface of the first protrusion and emits illumination light toward the side for side-view observation;
The endoscope according to claim 2, further comprising: 前記第２の突出部の前記先端面は、前記第１の突出部の前記先端面と同一平面であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。  The endoscope according to claim 1, wherein the distal end surface of the second projecting portion is flush with the distal end surface of the first projecting portion.
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