JP6406435B2 - Rotary electronic components and rotary encoders - Google Patents

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    • H01H25/06Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement

Description

本発明は、回転式電子部品および回転エンコーダに関する。   The present invention relates to a rotary electronic component and a rotary encoder.

従来、回転式電子部品の一例としての回転エンコーダとしては、例えば、特開2004−95242号公報(特許文献1)に記載されたものがある。特許文献1の回転エンコーダは、シャフトと、シャフトの回転角度を規制する規制部材と、シャフトの回転方向および回転角度を検知するエンコーダ機構と、シャフトに押圧されるスイッチ機構とを有している。   Conventionally, as a rotary encoder as an example of a rotary electronic component, for example, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-95242 (Patent Document 1). The rotary encoder of Patent Document 1 includes a shaft, a regulating member that regulates the rotational angle of the shaft, an encoder mechanism that detects the rotational direction and rotational angle of the shaft, and a switch mechanism that is pressed against the shaft.

特許文献1では、エンコーダ機構は、電極パターンが形成されたエンコーダ基板と、シャフトに取り付けられたロータと、該ロータの下面に取り付けられた摺動子を有しており、摺動子は電極パターンと摺接する。そして、規制部材は、ロータの外周面に接触してシャフトの回転角度を規制している。   In Patent Document 1, an encoder mechanism includes an encoder substrate on which an electrode pattern is formed, a rotor attached to a shaft, and a slider attached to the lower surface of the rotor. The slider is an electrode pattern. And slid. The restricting member restricts the rotation angle of the shaft in contact with the outer peripheral surface of the rotor.

特開2004−95242号公報JP 2004-95242 A

しかしながら、従来の回転エンコーダでは、ロータと規制部材が摺動すると、ロータ材料および/または規制部材の摩耗粉が発生する。そして、摩耗粉はエンコーダ基板へと侵入し、電極パターンと摺動子との接触を阻害し、電気特性を悪化させる場合がある。   However, in the conventional rotary encoder, when the rotor and the regulating member slide, the wear material of the rotor material and / or the regulating member is generated. And abrasion powder penetrate | invades into an encoder board | substrate, obstructs a contact with an electrode pattern and a slider, and may deteriorate an electrical property.

そこで、本発明の課題は、シャフトの回転角度を規制する規制部材で摩耗粉が発生しても、電気特性の悪化を防止することの可能な回転式電子部品および回転エンコーダを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary electronic component and a rotary encoder capable of preventing deterioration of electrical characteristics even when wear powder is generated by a regulating member that regulates the rotation angle of a shaft. .

前記の課題を解決するため、本発明の回転式電子部品は、
シャフトと、
前記シャフトを回転可能および上下移動可能に挿通状態で保持するとともに、前記シャフトの回転方向および回転角度を検知するシャフト回転検知機構であって、前記シャフトと一体的に回転可能に前記シャフトに取り付けられたロータと、該ロータに取り付けられた摺動子と、該摺動子が摺接する固定接点部材を有する該シャフト回転検知機構と、
少なくとも1つの隔離壁を挟んで前記固定接点部材とは反対側に設けられ、前記シャフトの回転角度を規制する規制部材と、
前記シャフト回転検知機構に挿通された前記シャフトの端部により押圧されるスイッチ機構とを有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the rotary electronic component of the present invention is
A shaft,
A shaft rotation detection mechanism that holds the shaft in a state of insertion so as to be rotatable and vertically movable, and detects a rotation direction and a rotation angle of the shaft, and is attached to the shaft so as to be rotatable integrally with the shaft. The shaft rotation detection mechanism having a rotor, a slider attached to the rotor, and a fixed contact member with which the slider slidably contacts,
A regulating member provided on the opposite side of the fixed contact member across at least one isolation wall and regulating the rotation angle of the shaft;
And a switch mechanism that is pressed by an end portion of the shaft inserted through the shaft rotation detection mechanism.

本発明の回転式電子部品によれば、シャフトの回転角度を規制する規制部材から摩耗粉が発生したとしても、規制部材が、少なくとも1つの隔離壁を挟んで前記固定接点部材とは反対側に設けられているので、隔離壁が摩耗粉の侵入を防止することができる。これにより、摩耗粉が電極パターンと摺動子との接触を阻害することを防止できるので、回転式電子部品の電気特性の悪化を防止することができる。 According to the rotary electronic component of the present invention, even if wear powder is generated from the regulating member that regulates the rotation angle of the shaft, the regulating member is on the opposite side of the fixed contact member with at least one isolation wall interposed therebetween. Since it is provided, the isolation wall can prevent the wear powder from entering. As a result, it is possible to prevent the abrasion powder from obstructing the contact between the electrode pattern and the slider, and thus it is possible to prevent the electrical characteristics of the rotary electronic component from deteriorating.

また、本発明の回転エンコーダは、
シャフトと、
前記シャフトを回転可能および上下移動可能に挿通状態で保持するとともに、前記シャフトの回転方向および回転角度を検知するエンコーダ機構であって、前記シャフトと一体的に回転可能に前記シャフトに取り付けられたロータと、該ロータに取り付けられた摺動子と、該摺動子が摺接する固定接点部材を有する該エンコーダ機構と、
少なくとも1つの隔離壁を挟んで前記固定接点部材とは反対側に設けられ、前記シャフトの回転角度を規制する規制部材と、
前記エンコーダ機構に挿通された前記シャフトの端部により押圧されるスイッチ機構とを有することを特徴とする。
The rotary encoder of the present invention is
A shaft,
An encoder mechanism for holding the shaft rotatably and vertically movable in an inserted state and detecting a rotation direction and a rotation angle of the shaft, the rotor being attached to the shaft so as to be rotatable integrally with the shaft And a slider attached to the rotor, and the encoder mechanism having a fixed contact member in sliding contact with the slider,
A regulating member provided on the opposite side of the fixed contact member across at least one isolation wall and regulating the rotation angle of the shaft;
And a switch mechanism that is pressed by an end of the shaft inserted through the encoder mechanism.

本発明の回転エンコーダによれば、シャフトの回転角度を規制する規制部材から摩耗粉が発生したとしても、規制部材が、少なくとも1つの隔離壁を挟んで前記固定接点部材とは反対側に設けられているので、隔離壁が摩耗粉の侵入を防止することができる。これにより、摩耗粉が電極パターンと摺動子との接触を阻害することを防止できるので、エンコーダの電気特性の悪化を防止することができる。 According to the rotary encoder of the present invention, even if abrasion powder is generated from the regulating member that regulates the rotation angle of the shaft, the regulating member is provided on the opposite side of the fixed contact member with at least one isolation wall interposed therebetween. Therefore, the isolation wall can prevent the wear powder from entering. As a result, it is possible to prevent the abrasion powder from obstructing the contact between the electrode pattern and the slider, thereby preventing deterioration of the electrical characteristics of the encoder.

また、一実施形態として、前記エンコーダ機構が基板を有し、前記固定接点部材が前記基板上に設けられた抵抗体パターンであり、前記基板が前記少なくとも1つの隔離壁の1つを兼ねてもよい。   In one embodiment, the encoder mechanism includes a substrate, the fixed contact member is a resistor pattern provided on the substrate, and the substrate also serves as one of the at least one isolation wall. Good.

前記一実施形態によれば、基板が隔離壁を兼ねることで、別途エンコーダ機構に隔離壁を設ける必要がないので、エンコーダ機構を小型化して、回転エンコーダをさらに小型化することが可能となる。   According to the embodiment, since the substrate also serves as the isolation wall, it is not necessary to separately provide an isolation wall in the encoder mechanism. Therefore, the encoder mechanism can be downsized and the rotary encoder can be further downsized.

本発明の回転式電子部品および回転エンコーダによれば、規制部材で摩耗粉が発生しても、電気特性の悪化を防止することが可能となる。   According to the rotary electronic component and the rotary encoder of the present invention, it is possible to prevent deterioration of electrical characteristics even if wear powder is generated in the regulating member.

本発明の一実施形態の回転式電子部品としての回転エンコーダの上方からみた斜視図である。It is the perspective view seen from the upper part of the rotary encoder as a rotary electronic component of one Embodiment of this invention. 回転エンコーダの下方からみた斜視図である。It is the perspective view seen from the downward direction of a rotary encoder. 回転エンコーダの上方からみた分解斜視図である。It is a disassembled perspective view seen from the upper direction of a rotary encoder. 回転エンコーダの下方からみた分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the downward direction of the rotary encoder. 回転エンコーダの断面図である。It is sectional drawing of a rotary encoder. エンコーダ機構の下方からみた分解斜視図である。It is an exploded perspective view seen from the lower part of an encoder mechanism. エンコーダ機構の下方からみた斜視図である。It is the perspective view seen from the downward direction of an encoder mechanism. エンコーダ機構の等価回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the equivalent circuit of an encoder mechanism. エンコーダ機構の出力波形を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the output waveform of an encoder mechanism.

以下、本発明を図面を参照してより詳細に説明する。
本発明の回転式電子部品は、シャフトと、前記シャフトを回転可能および上下移動可能に挿通状態で保持するとともに、前記シャフトの回転方向および回転角度を検知するシャフト回転検知機構であって、前記シャフトと一体的に回転可能に前記シャフトに取り付けられたロータと、該ロータに取り付けられた摺動子と、該摺動子が摺接する固定接点部材を有する該シャフト回転検知機構と、少なくとも1つの隔離壁を挟んで前記固定接点部材とは反対側に設けられ、前記シャフトの回転角度を規制する規制部材と、前記シャフト回転検知機構に挿通された前記シャフトの端部により押圧されるスイッチ機構とを有することを特徴とするものである。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
The rotary electronic component according to the present invention is a shaft and a shaft rotation detection mechanism that detects the rotation direction and the rotation angle of the shaft while holding the shaft in an inserted state so as to be rotatable and vertically movable. A rotor attached to the shaft so as to rotate integrally therewith, a slider attached to the rotor, a shaft rotation detecting mechanism having a fixed contact member in sliding contact with the slider, and at least one isolation A regulating member that is provided on the opposite side of the fixed contact member across the wall and regulates the rotation angle of the shaft, and a switch mechanism that is pressed by the end of the shaft that is inserted through the shaft rotation detection mechanism. It is characterized by having.

ここで、本発明の回転式電子部品に用いる固定接点部材は、固定された接点部材であり、シャフトとともに回転する摺動子が摺接する接点部材である。固定接点部材は、基板等の支持体上に設けた種々の形状を有する導電性部材である形態、例えば抵抗体パターンであってもよく、あるいは、固定接点部材自身が支持体を兼ねる形態でもよい。以下の実施形態では、固定接点部材に抵抗体パターンを用いた例について説明する。   Here, the fixed contact member used for the rotary electronic component of the present invention is a fixed contact member, and is a contact member that a slider that rotates together with the shaft is in sliding contact with. The fixed contact member may be a conductive member having various shapes provided on a support such as a substrate, for example, a resistor pattern, or the fixed contact member itself may also serve as a support. . In the following embodiments, an example in which a resistor pattern is used for a fixed contact member will be described.

図1は、本発明の一実施形態の回転式電子部品の一例としての回転エンコーダの上方からみた斜視図である。図2は、回転エンコーダの下方からみた斜視図である。図3は、回転エンコーダの上方からみた分解斜視図である。図4は、回転エンコーダの下方からみた分解斜視図である。図5は、回転エンコーダの断面図である。   FIG. 1 is a perspective view of a rotary encoder as an example of a rotary electronic component according to an embodiment of the present invention as viewed from above. FIG. 2 is a perspective view of the rotary encoder as viewed from below. FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotary encoder as viewed from above. FIG. 4 is an exploded perspective view of the rotary encoder as viewed from below. FIG. 5 is a cross-sectional view of the rotary encoder.

各図において、回転エンコーダの幅方向をX方向とし、回転エンコーダの長さ方向をY方向とする。回転エンコーダの高さ方向をZ方向とする。Z方向の正方向を上側とし、Z方向の負方向を下側とする。   In each figure, the width direction of the rotary encoder is the X direction, and the length direction of the rotary encoder is the Y direction. The height direction of the rotary encoder is taken as the Z direction. The positive direction in the Z direction is the upper side, and the negative direction in the Z direction is the lower side.

図1から図5に示すように、回転エンコーダ1は、ケーシング2と、回転軸を有しかつ該回転軸に沿って移動可能なシャフト3と、シャフト3の回転角度を規制する規制部材5と、シャフト3の回転方向および回転角度を検知するエンコーダ機構6と、シャフト3の回転軸に沿った移動によりシャフト3に押圧されるスイッチ機構7とを有する。規制部材5とエンコーダ機構6とスイッチ機構7とは、シャフト3の軸に沿って、上側から下側に順に配置されている。   As shown in FIGS. 1 to 5, the rotary encoder 1 includes a casing 2, a shaft 3 having a rotation axis and movable along the rotation axis, and a regulating member 5 that regulates the rotation angle of the shaft 3. The encoder mechanism 6 detects the rotation direction and the rotation angle of the shaft 3, and the switch mechanism 7 is pressed against the shaft 3 by the movement along the rotation axis of the shaft 3. The restriction member 5, the encoder mechanism 6, and the switch mechanism 7 are arranged in order from the upper side to the lower side along the axis of the shaft 3.

ケーシング2は、例えば、金属から構成される。ケーシング2は、シャフト3と規制部材5とエンコーダ機構6とスイッチ機構7とを一体に組み付ける。   The casing 2 is made of metal, for example. The casing 2 integrally assembles the shaft 3, the regulating member 5, the encoder mechanism 6, and the switch mechanism 7.

ケーシング2は、上壁21と、上壁21のX方向の両側に設けられ下方に延在する側壁22,22と、上壁21のY方向の正方向に設けられ下方に延在する突壁23と、上壁21のY方向の負方向に設けられ下方に延在する突片24とを有する。上壁21は、孔部21aを有する。側壁22は、下側に孔部22aと上側に溝部22bとを有する。孔部22aの内面には、ケーシング2の内側に突出する係止部22cが設けられている。突壁23は、上壁21のX方向の全長にわたって延在している。突片24は、上壁21のX方向の中央部に設けられている。   The casing 2 includes an upper wall 21, side walls 22, 22 provided on both sides of the upper wall 21 in the X direction and extending downward, and a protruding wall provided in the positive direction of the upper wall 21 in the Y direction and extending downward. 23 and a protruding piece 24 provided in the negative direction of the upper wall 21 in the Y direction and extending downward. The upper wall 21 has a hole 21a. The side wall 22 has a hole 22a on the lower side and a groove 22b on the upper side. On the inner surface of the hole 22a, a locking portion 22c that protrudes inside the casing 2 is provided. The protruding wall 23 extends over the entire length of the upper wall 21 in the X direction. The projecting piece 24 is provided at the center of the upper wall 21 in the X direction.

シャフト3は、例えば、樹脂から構成される。シャフト3は、操作部35と歯車状の外周面30と端部36とを有する。操作部35と歯車状の外周面30と端部36とは、回転軸に沿って、上側から下側に順に配置されている。操作部35は、シャフト3の回転の目印となる切欠を有する。歯車状の外周面30は、複数の凸部31および凹部32を含む。複数の凸部31および凹部32は、周方向に交互に配列されている。操作部35は、ケーシング2の上壁21の孔部21aを貫通しており、使用者は、ケーシング2の外側から操作部35を操作することができる。   The shaft 3 is made of, for example, resin. The shaft 3 includes an operation portion 35, a gear-shaped outer peripheral surface 30, and an end portion 36. The operation part 35, the gear-shaped outer peripheral surface 30, and the end part 36 are arranged in order from the upper side to the lower side along the rotation axis. The operation unit 35 has a notch that serves as a mark for the rotation of the shaft 3. The gear-shaped outer peripheral surface 30 includes a plurality of convex portions 31 and concave portions 32. The plurality of convex portions 31 and concave portions 32 are alternately arranged in the circumferential direction. The operation unit 35 penetrates the hole 21 a of the upper wall 21 of the casing 2, and the user can operate the operation unit 35 from the outside of the casing 2.

規制部材5は、例えば、金属から構成される。規制部材5は、例えば、板バネである。規制部材5は、シャフト3の外周面30に接触可能となる第1接点部51および第2接点部52を有する。第1接点部51および第2接点部52は、シャフト3の外周面30の凸部31に弾発付勢して接触する一方、シャフト3の外周面30の凹部32に嵌まってシャフト3の回転角度を規制する。第1接点部51および第2接点部52は、折り曲げられて構成されている。第1接点部51および第2接点部52は、ほぼ対向する位置にある。すなわち、第1接点部51および第2接点部52は、シャフト3の回転中心を含む同一の直線上に位置している。ここで、規制部材は、少なくとも1つの隔離壁を挟んで抵抗体パターンとは反対側に設けられ、シャフトの回転角度を規制している。隔離壁は、抵抗体パターンと規制材料を隔離して、摩耗粉が抵抗体パターン側に侵入することを防止する機能を有する。本実施形態では、少なくとも1つの隔離壁として、後述のエンコーダ基板を用いた例を説明するが、種々の絶縁材料、例えば後述の絶縁シートを1枚または複数枚用いることもできる。   The regulating member 5 is made of metal, for example. The regulating member 5 is a leaf spring, for example. The regulating member 5 has a first contact portion 51 and a second contact portion 52 that can come into contact with the outer peripheral surface 30 of the shaft 3. The first contact portion 51 and the second contact portion 52 are elastically biased to contact the convex portion 31 of the outer peripheral surface 30 of the shaft 3, while being fitted in the concave portion 32 of the outer peripheral surface 30 of the shaft 3. Regulate the rotation angle. The first contact portion 51 and the second contact portion 52 are configured to be bent. The 1st contact part 51 and the 2nd contact part 52 exist in the position which opposes substantially. That is, the first contact portion 51 and the second contact portion 52 are located on the same straight line including the rotation center of the shaft 3. Here, the regulating member is provided on the opposite side of the resistor pattern across at least one isolation wall, and regulates the rotation angle of the shaft. The isolation wall has a function of isolating the resistor pattern and the regulating material and preventing the wear powder from entering the resistor pattern side. In the present embodiment, an example in which an encoder substrate described later is used as at least one separating wall will be described, but various insulating materials, for example, one or a plurality of insulating sheets described later can be used.

図に示すように、規制部材5は、エンコーダ基板60を挟んで抵抗体パターン61,62,63とは反対側に設けられている。これにより、規制部材5とシャフト3の外周面30との接触により、シャフト3の外周面30から摩耗粉が発生しても、摩耗粉は、エンコーダ基板60に阻止されて、抵抗体パターン61,62,63側に侵入しない。したがって、摩耗粉によるエンコーダ機構6の電気特性の悪化を防止することができる。なお、本実施形態では、第1接点部51および第2接点部52が、ほぼ対向する位置にあるので、規制部材5とシャフト3の外周面30との接触による摩擦力は、第1接点部51および第2接点部52が対向しない場合に比べ、より均等に発生する。これにより、第1接点部51および第2接点部52が対向しない場合に比べて摩耗粉の発生を抑制できる。   As shown in the figure, the regulating member 5 is provided on the opposite side of the resistor patterns 61, 62, 63 with the encoder substrate 60 interposed therebetween. Thereby, even if abrasion powder is generated from the outer circumferential surface 30 of the shaft 3 due to contact between the regulating member 5 and the outer circumferential surface 30 of the shaft 3, the abrasion powder is blocked by the encoder substrate 60, and the resistor pattern 61, Does not enter the 62, 63 side. Accordingly, it is possible to prevent the electrical characteristics of the encoder mechanism 6 from being deteriorated by the wear powder. In the present embodiment, since the first contact portion 51 and the second contact portion 52 are at substantially opposite positions, the frictional force caused by the contact between the regulating member 5 and the outer peripheral surface 30 of the shaft 3 is the first contact portion. It occurs more evenly than when 51 and the second contact portion 52 do not face each other. Thereby, generation | occurrence | production of abrasion powder can be suppressed compared with the case where the 1st contact part 51 and the 2nd contact part 52 do not oppose.

エンコーダ機構6は、シャフト3を回転可能および上下移動可能に挿通状態で保持し、シャフト3の回転方向および回転角度を検知するものであり、抵抗体パターン61,62,63と該抵抗体パターン61,62,63に電気的に接続されるエンコーダ端子601,602,603を有するエンコーダ基板60と、シャフト3とともに回転可能となるようにシャフト3に取り付けられたロータ65と、ロータ65に取り付けられ抵抗体パターン61,62,63と摺接する摺動子66とを有する。   The encoder mechanism 6 holds the shaft 3 in an inserted state so as to be rotatable and vertically movable, and detects the rotation direction and rotation angle of the shaft 3, and includes resistor patterns 61, 62, 63 and the resistor pattern 61. , 62, 63, an encoder board 60 having encoder terminals 601, 602, 603, a rotor 65 attached to the shaft 3 so as to be rotatable together with the shaft 3, and a resistance attached to the rotor 65. The body pattern 61, 62, 63 and the slider 66 that is in sliding contact are provided.

エンコーダ基板60は、例えば、樹脂から構成される。エンコーダ基板60の上面には、凹部60aが設けられ、凹部60aに、規制部材5が嵌め込まれている。エンコーダ基板60のX方向の両側には、突部60bが設けられている。突部60bは、ケーシング2の側壁22の溝部22bに嵌め込まれている。エンコーダ基板60のY方向の両側は、突壁23と突片24によって挟まれている。このように、エンコーダ基板60は、側壁22の溝部22bと突壁23と突片24とによって、ケーシング2に固定されている。言い換えると、側壁22の溝部22bと突壁23と突片24とは、エンコーダ基板60を固定するエンコーダ固定部を構成する。エンコーダ基板60の中央には、シャフト3を挿通状態で保持する挿通孔となる孔部64が形成されている。   The encoder board 60 is made of resin, for example. A concave portion 60a is provided on the upper surface of the encoder substrate 60, and the regulating member 5 is fitted in the concave portion 60a. Protrusions 60b are provided on both sides of the encoder board 60 in the X direction. The protrusion 60 b is fitted in the groove 22 b of the side wall 22 of the casing 2. Both sides of the encoder board 60 in the Y direction are sandwiched between the protruding wall 23 and the protruding piece 24. Thus, the encoder board 60 is fixed to the casing 2 by the groove 22b of the side wall 22, the protruding wall 23, and the protruding piece 24. In other words, the groove portion 22 b of the side wall 22, the protruding wall 23, and the protruding piece 24 constitute an encoder fixing portion that fixes the encoder board 60. In the center of the encoder board 60, a hole 64 serving as an insertion hole for holding the shaft 3 in an inserted state is formed.

抵抗体パターン61,62,63は、エンコーダ基板60の下面に設けられている。抵抗体パターン61,62,63は、シャフト3の回転方向および回転角度を検知するためのものである。第1抵抗体パターン61と第2抵抗体パターン62と第3抵抗体パターン63とは、環状に形成され、同心状に配置されている。第1抵抗体パターン61と第2抵抗体パターン62と第3抵抗体パターン63とは、径方向の外側から内側に順に配置されている。第1抵抗体パターン61と第2抵抗体パターン62とは、それぞれ、周方向に間隔を設けて形成されている。第3抵抗体パターン63は、連続的に形成されている。   The resistor patterns 61, 62, and 63 are provided on the lower surface of the encoder substrate 60. The resistor patterns 61, 62, and 63 are for detecting the rotation direction and rotation angle of the shaft 3. The first resistor pattern 61, the second resistor pattern 62, and the third resistor pattern 63 are formed in an annular shape and arranged concentrically. The first resistor pattern 61, the second resistor pattern 62, and the third resistor pattern 63 are sequentially arranged from the outer side to the inner side in the radial direction. The first resistor pattern 61 and the second resistor pattern 62 are formed at intervals in the circumferential direction. The third resistor pattern 63 is formed continuously.

エンコーダ端子601,602,603は、エンコーダ基板60にインサート成形されている。第1エンコーダ端子601は、第1抵抗体パターン61に電気的に接続され、第2エンコーダ端子602は、第2抵抗体パターン62に電気的に接続され、第3エンコーダ端子603は、第3抵抗体パターン63に電気的に接続されている。   The encoder terminals 601, 602, and 603 are insert-molded on the encoder substrate 60. The first encoder terminal 601 is electrically connected to the first resistor pattern 61, the second encoder terminal 602 is electrically connected to the second resistor pattern 62, and the third encoder terminal 603 is a third resistor. The body pattern 63 is electrically connected.

ロータ65は、シャフト3に対して、周方向に位置決めされ、かつ、軸方向に移動可能となる。具体的に述べると、ロータ65は、D形状の孔部65aを有する。シャフト3の端部36の外周面は、D形状に形成されている。D形状の端部36が、D形状の孔部65aに嵌合されて、ロータ65は、シャフト3に対して周方向に固定され軸方向に固定されない。   The rotor 65 is positioned in the circumferential direction with respect to the shaft 3 and can move in the axial direction. More specifically, the rotor 65 has a D-shaped hole 65a. The outer peripheral surface of the end portion 36 of the shaft 3 is formed in a D shape. The D-shaped end portion 36 is fitted into the D-shaped hole 65a, so that the rotor 65 is fixed to the shaft 3 in the circumferential direction and is not fixed in the axial direction.

ロータ65は、略長円形状に形成されている。ロータ65は、ロータ65の外径が長径となる長径部651と、ロータ65の外径が短径となる短径部652とを有する。長径部651の長さは、対向する側壁22の係止部22cの間の隙間よりも大きく、短径部652の長さは、対向する側壁22の係止部22cの間の隙間よりも小さい。言い換えると、係止部22cは、短径部652が係止しないで離脱され、かつ、長径部651がロータ65の回転により係脱可能となるように、構成されている。   The rotor 65 is formed in a substantially oval shape. The rotor 65 has a long diameter portion 651 in which the outer diameter of the rotor 65 is a long diameter, and a short diameter portion 652 in which the outer diameter of the rotor 65 is a short diameter. The length of the long diameter portion 651 is larger than the gap between the locking portions 22c of the opposite side walls 22, and the length of the short diameter portion 652 is smaller than the gap between the locking portions 22c of the opposite side walls 22. . In other words, the locking portion 22 c is configured such that the short diameter portion 652 is detached without locking and the long diameter portion 651 can be engaged and disengaged by the rotation of the rotor 65.

摺動子66は、例えば、金属から構成される。摺動子66は、ロータ65の上面の2つの突部65bに固定される。摺動子66は、環状に形成される。摺動子66は、第1接点部661と第2接点部662と第3接点部663とを有する。第1接点部661と第2接点部662と第3接点部663とは、径方向の外側から内側に順に配置されている。第1接点部661と第2接点部662と第3接点部663とは、導通している。第1接点部661は、第1抵抗体パターン61に接触可能となり、第2接点部662は、第2抵抗体パターン62に接触可能となり、第3接点部663は、第3抵抗体パターン63に接触可能となる。 The slider 66 is made of metal, for example. The slider 66 is fixed to the two protrusions 65 b on the upper surface of the rotor 65. The slider 66 is formed in an annular shape. The slider 66 has a first contact portion 661, a second contact portion 662, and a third contact portion 663. The first contact portion 661, the second contact portion 662, and the third contact portion 663 are sequentially arranged from the outer side to the inner side in the radial direction. The first contact part 661, the second contact part 662, and the third contact part 663 are electrically connected. The first contact portion 661 can contact the first resistor pattern 61, the second contact portion 662 can contact the second resistor pattern 62, and the third contact portion 663 can contact the third resistor pattern 63. It becomes possible to contact.

スイッチ機構7は、スイッチ基板70と、スイッチ基板70に設けられた第1から第3スイッチ端子701,702,703と、スイッチ基板70に設けられ、シャフト3の端部36に押圧される導電体71とを有する。導電体71は、第1、第2スイッチ端子701,702に電気的に接続される。導電体71は、シャフト3の端部36に押圧されて、第3スイッチ端子703に電気的に接続され、第1、第2スイッチ端子701,702と第3スイッチ端子703とを導通する。第1、第2スイッチ端子701,702と第3スイッチ端子703とが導通すると、スイッチ信号がオンとなる。例えば、スイッチ信号のオンにより、各機能が動作する。なお、第1、第2スイッチ端子701,702のうちの一方のスイッチ端子のみ設けてもよい。   The switch mechanism 7 includes a switch board 70, first to third switch terminals 701, 702, and 703 provided on the switch board 70, and a conductor provided on the switch board 70 and pressed against the end portion 36 of the shaft 3. 71. The conductor 71 is electrically connected to the first and second switch terminals 701 and 702. The conductor 71 is pressed by the end portion 36 of the shaft 3 and is electrically connected to the third switch terminal 703 to conduct the first and second switch terminals 701 and 702 and the third switch terminal 703. When the first and second switch terminals 701 and 702 are electrically connected to the third switch terminal 703, the switch signal is turned on. For example, each function operates when the switch signal is turned on. Note that only one of the first and second switch terminals 701 and 702 may be provided.

スイッチ基板70のX方向の両側には、突部70bが設けられている。突部70bは、ケーシング2の側壁22の孔部22aに嵌め込まれている。このように、スイッチ基板70は、側壁22の孔部22aによって、ケーシング2に固定されている。言い換えると、側壁22の孔部22aは、スイッチ基板70を固定するスイッチ固定部を構成する。   Protrusions 70b are provided on both sides of the switch board 70 in the X direction. The protrusion 70 b is fitted in the hole 22 a of the side wall 22 of the casing 2. As described above, the switch board 70 is fixed to the casing 2 by the hole 22 a of the side wall 22. In other words, the hole 22 a of the side wall 22 constitutes a switch fixing portion that fixes the switch substrate 70.

スイッチ基板70の下面のX方向の一辺には、段部70cが設けられている。段部70cには、折り曲げられたエンコーダ端子601,602,603の端部が、係止している。つまり、エンコーダ基板60とスイッチ基板70とは、折り曲げられたエンコーダ端子601,602,603によって、一体に抱えられている。   A step portion 70 c is provided on one side in the X direction on the lower surface of the switch substrate 70. End portions of the bent encoder terminals 601, 602, and 603 are locked to the stepped portion 70c. That is, the encoder board 60 and the switch board 70 are integrally held by the bent encoder terminals 601, 602, and 603.

段部70cの深さは、エンコーダ端子601,602,603の厚みよりも深い。これにより、スイッチ基板70の下面を実装基板に設置したとき、エンコーダ端子601,602,603でなく、スイッチ基板70の下面を設置面とできる。   The depth of the stepped portion 70c is deeper than the thickness of the encoder terminals 601, 602, 603. Thereby, when the lower surface of the switch substrate 70 is installed on the mounting substrate, the lower surface of the switch substrate 70 can be used as the installation surface instead of the encoder terminals 601, 602, and 603.

第1から第3スイッチ端子701,702,703は、スイッチ基板70にインサート成形されている。第3スイッチ端子703は、第1スイッチ端子701と第2スイッチ端子702との間に、位置する。   The first to third switch terminals 701, 702 and 703 are insert-molded on the switch board 70. The third switch terminal 703 is located between the first switch terminal 701 and the second switch terminal 702.

導電体71は、弾性を有する。導電体71は、ドーム状に形成されている。導電体71は、スイッチ基板70の上面の凹部70aに嵌め込まれている。   The conductor 71 has elasticity. The conductor 71 is formed in a dome shape. The conductor 71 is fitted in the recess 70 a on the upper surface of the switch substrate 70.

導電体71の周縁部分71aは、第1、第2スイッチ端子701,702に電気的に接続されている。導電体71の天頂部分71bは、導電体71の自由状態で、第3スイッチ端子703から離隔する一方、エンコーダ機構を貫通したシャフト3の端部36に押圧されて第3スイッチ端子703に電気的に接続される。

A peripheral portion 71 a of the conductor 71 is electrically connected to the first and second switch terminals 701 and 702. The zenith portion 71 b of the conductor 71 is separated from the third switch terminal 703 in the free state of the conductor 71, while being pressed by the end portion 36 of the shaft 3 penetrating the encoder mechanism 6 and electrically connected to the third switch terminal 703. Connected.

つまり、シャフト3を下側に押圧すると、シャフト3の端部36が、導電体71の天頂部分71bを押圧して、導電体71の天頂部分71bが、第3スイッチ端子703に電気的に接続される。これにより、第1、第2スイッチ端子701,702と第3スイッチ端子703とが、電気的に接続されて、スイッチ信号がオンとなる。   That is, when the shaft 3 is pressed downward, the end portion 36 of the shaft 3 presses the zenith portion 71 b of the conductor 71, and the zenith portion 71 b of the conductor 71 is electrically connected to the third switch terminal 703. Is done. As a result, the first and second switch terminals 701 and 702 and the third switch terminal 703 are electrically connected, and the switch signal is turned on.

一方、シャフト3の下側への押圧を解除すると、導電体71が自由状態に戻ることで、シャフト3が上側に移動し、導電体71の天頂部分71bが、第3スイッチ端子703から離隔する。これにより、第1、第2スイッチ端子701,702と第3スイッチ端子703とが、電気的に接続されず、スイッチ信号がオフとなる。   On the other hand, when the downward pressing of the shaft 3 is released, the conductor 71 returns to the free state, so that the shaft 3 moves upward, and the zenith portion 71b of the conductor 71 is separated from the third switch terminal 703. . As a result, the first and second switch terminals 701 and 702 and the third switch terminal 703 are not electrically connected, and the switch signal is turned off.

ここで、ロータ65(摺動子66)は、抵抗体パターン61,62,63よりも、スイッチ機構7側(下側)に位置している。これにより、シャフト3をスイッチ機構7側に押圧したとき、ロータ65が下側に引っ張られても、摺動子66は、抵抗体パターン61,62,63から離れる方向に力を受ける。このため、摺動子66は、抵抗体パターン61,62,63に押圧されて変形することがなく、エンコーダ機構6の出力の信頼性を維持できる。   Here, the rotor 65 (slider 66) is located closer to the switch mechanism 7 (lower side) than the resistor patterns 61, 62, 63. As a result, when the shaft 3 is pressed toward the switch mechanism 7, the slider 66 receives a force in a direction away from the resistor patterns 61, 62, 63 even if the rotor 65 is pulled downward. For this reason, the slider 66 is not pressed and deformed by the resistor patterns 61, 62, and 63, and the reliability of the output of the encoder mechanism 6 can be maintained.

図6は、エンコーダ機構6の下方からみた分解斜視図である。図6に示すように、エンコーダ基板60の下面には、第1、第2、第3電極部671,672,673が設けられている。第1電極部671と第2電極部672と第3電極部673とは、環状に形成され、同心状に配置されている。第1電極部671と第2電極部672と第3電極部673とは、径方向の外側から内側に順に配置されている。第1電極部671は、第1エンコーダ端子601の端部601aに電気的に接続され、第2電極部672は、第2エンコーダ端子602の端部602aに電気的に接続され、第3電極部673は、第3エンコーダ端子603の端部603aに電気的に接続されている。   FIG. 6 is an exploded perspective view of the encoder mechanism 6 as viewed from below. As shown in FIG. 6, first, second, and third electrode portions 671, 672, and 673 are provided on the lower surface of the encoder substrate 60. The 1st electrode part 671, the 2nd electrode part 672, and the 3rd electrode part 673 are formed in an annular shape, and are arranged concentrically. The 1st electrode part 671, the 2nd electrode part 672, and the 3rd electrode part 673 are arranged in order from the outside in the diameter direction to the inside. The first electrode portion 671 is electrically connected to the end portion 601a of the first encoder terminal 601, the second electrode portion 672 is electrically connected to the end portion 602a of the second encoder terminal 602, and the third electrode portion. 673 is electrically connected to the end 603a of the third encoder terminal 603.

第1、第2、第3電極部671,672,673上には、絶縁シート68が積層されている。絶縁シート68は、第1電極部671が周方向に間欠的に露出し、かつ、第2電極部672が周方向に間欠的に露出するように、第1電極部671および第2電極部672を覆う。つまり、絶縁シート68は、周方向に間欠的に配置される複数の孔部68aを有し、第1電極部671および第2電極部672が、絶縁シート68の孔部68aから、露出する。第3電極部673は、絶縁シート68に覆われていない。   An insulating sheet 68 is laminated on the first, second, and third electrode portions 671, 672, and 673. The insulating sheet 68 includes a first electrode portion 671 and a second electrode portion 672 so that the first electrode portion 671 is intermittently exposed in the circumferential direction and the second electrode portion 672 is intermittently exposed in the circumferential direction. Cover. That is, the insulating sheet 68 has a plurality of holes 68 a that are intermittently arranged in the circumferential direction, and the first electrode part 671 and the second electrode part 672 are exposed from the hole 68 a of the insulating sheet 68. The third electrode portion 673 is not covered with the insulating sheet 68.

第1電極部671が絶縁シート68から露出している部分に第1抵抗体パターン61を設け、第2電極部672が絶縁シート68から露出している部分に第2抵抗体パターン62を設け、第3電極部673に第3抵抗体パターン63を設けている。   A first resistor pattern 61 is provided in a portion where the first electrode portion 671 is exposed from the insulating sheet 68; a second resistor pattern 62 is provided in a portion where the second electrode portion 672 is exposed from the insulating sheet 68; A third resistor pattern 63 is provided on the third electrode portion 673.

これにより、第1抵抗体パターン61は、第1電極部671を介して、第1エンコーダ端子601に電気的に接続され、第2抵抗体パターン62は、第2電極部672を介して、第2エンコーダ端子602に電気的に接続され、第3抵抗体パターン63は、第3電極部673を介して、第3エンコーダ端子603に電気的に接続される。   Accordingly, the first resistor pattern 61 is electrically connected to the first encoder terminal 601 via the first electrode portion 671, and the second resistor pattern 62 is connected to the first electrode portion 672 via the second electrode portion 672. 2 is electrically connected to the encoder terminal 602, and the third resistor pattern 63 is electrically connected to the third encoder terminal 603 via the third electrode portion 673.

図7は、エンコーダ機構6の下方からみた斜視図である。図7に示すように、摺動子66の第1接点部661は、第1抵抗体パターン61に対応した位置にあり、摺動子66の第2接点部662は、第2抵抗体パターン62に対応した位置にあり、摺動子66の第3接点部663は、第3抵抗体パターン63に対応した位置にある。   FIG. 7 is a perspective view of the encoder mechanism 6 as viewed from below. As shown in FIG. 7, the first contact portion 661 of the slider 66 is at a position corresponding to the first resistor pattern 61, and the second contact portion 662 of the slider 66 is the second resistor pattern 62. The third contact portion 663 of the slider 66 is at a position corresponding to the third resistor pattern 63.

そして、摺動子66の回転により、第1接点部661は、第1抵抗体パターン61と絶縁シート68とに交互に接触し、第2接点部662は、第2抵抗体パターン62と絶縁シート68とに交互に接触する。第3接点部663は、常時、第3抵抗体パターン63に接触している。つまり、摺動子66の回転により、第1エンコーダ端子601と第3エンコーダ端子603とが、間欠的に電気的に接続され、第2エンコーダ端子602と第3エンコーダ端子603とが、間欠的に電気的に接続される。   Then, by the rotation of the slider 66, the first contact portions 661 are alternately brought into contact with the first resistor pattern 61 and the insulating sheet 68, and the second contact portion 662 is contacted with the second resistor pattern 62 and the insulating sheet. 68 and alternately contact. The third contact portion 663 is always in contact with the third resistor pattern 63. That is, by the rotation of the slider 66, the first encoder terminal 601 and the third encoder terminal 603 are intermittently electrically connected, and the second encoder terminal 602 and the third encoder terminal 603 are intermittently connected. Electrically connected.

図8は、エンコーダ機構6の等価回路を示す回路図である。図9は、エンコーダ機構6の出力波形を示す波形図である。図8と図9に示すように、第1エンコーダ端子601と第3エンコーダ端子603とが、電気的に接続されると、A点とC点の間に電流が流れて、A信号がオンとなる。第2エンコーダ端子602と第3エンコーダ端子603とが、電気的に接続されると、B点とC点の間に電流が流れて、B信号がオンとなる。   FIG. 8 is a circuit diagram showing an equivalent circuit of the encoder mechanism 6. FIG. 9 is a waveform diagram showing an output waveform of the encoder mechanism 6. As shown in FIGS. 8 and 9, when the first encoder terminal 601 and the third encoder terminal 603 are electrically connected, a current flows between the points A and C, and the A signal is turned on. Become. When the second encoder terminal 602 and the third encoder terminal 603 are electrically connected, a current flows between point B and point C, and the B signal is turned on.

摺動子66の時計回り方向の回転において、A信号のオフの始まりから次のオフの始まりまでの摺動子66の回転角度は、60°となる。B信号についても同様である。また、A信号のオフの始まりとB信号のオフの始まりのずれは、摺動子66の回転角度において、15°となる。そして、摺動子66の1回転(つまり、摺動子66の回転角度は、360°である)において、A信号およびB信号のオンとオフの組み合わせの変化は、24に分けられる。つまり、摺動子66の1回転において、摺動子66の回転角度が15°ごとに変化することを判断できる。したがって、A信号とB信号の変化を判断することで、摺動子66の回転方向と回転角度(回転量)を判断できる。   In the clockwise rotation of the slider 66, the rotation angle of the slider 66 from the start of turning off the A signal to the start of the next off is 60 °. The same applies to the B signal. Further, the difference between the start of turning off the A signal and the start of turning off the B signal is 15 ° in the rotation angle of the slider 66. Then, in one rotation of the slider 66 (that is, the rotation angle of the slider 66 is 360 °), the change in the combination of ON and OFF of the A signal and the B signal is divided into 24. That is, it can be determined that the rotation angle of the slider 66 changes every 15 ° in one rotation of the slider 66. Therefore, the rotation direction and rotation angle (rotation amount) of the slider 66 can be determined by determining changes in the A signal and the B signal.

上述の実施形態では、固定接点部材に抵抗体パターンを用いた例について説明したが、固定接点部材自身が支持体を兼ねる形態でも、同様の効果を得ることができる。例えば、樹脂基材に導電性材料を含浸した部材、具体例を挙げるとフェノール系樹脂基材にカーボンブラックを含浸させた材料を、上述の実施形態で用いたエンコーダ基板に代えて用いることができる。   In the above-described embodiment, the example in which the resistor pattern is used for the fixed contact member has been described. However, the same effect can be obtained even when the fixed contact member itself also serves as a support. For example, a member in which a resin base material is impregnated with a conductive material, for example, a material in which a phenolic resin base material is impregnated with carbon black can be used instead of the encoder substrate used in the above embodiment. .

また、上述の実施形態では、回転式電子部品の一例として、回転エンコーダとしたが、ポテンショメータやトリマーコンデンサなどの回転式電子部品としてもよい。このとき、エンコーダ機構の代わりに、シャフトの回転方向および回転角度を検知するシャフト回転検知機構を用いる。シャフト回転検知機構は、例えば、エンコーダ機構と同様の構成である。   In the above-described embodiment, the rotary encoder is used as an example of the rotary electronic component. However, a rotary electronic component such as a potentiometer or a trimmer capacitor may be used. At this time, instead of the encoder mechanism, a shaft rotation detection mechanism that detects the rotation direction and rotation angle of the shaft is used. The shaft rotation detection mechanism has the same configuration as the encoder mechanism, for example.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲で規定される本発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。例えば、ケーシングは上記の実施形態に記載したものに限定されず、種々の公知のケーシングを用いることができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention defined in the appended claims. For example, a casing is not limited to what was described in said embodiment, A various well-known casing can be used.

1 回転エンコーダ(回転式電子部品)
2 ケーシング
22 側壁
22a 孔部(スイッチ固定部)
22b 溝部(エンコーダ固定部)
22c 係止部
23 突壁(エンコーダ固定部)
24 突片(エンコーダ固定部)
3 シャフト
30 歯車状の外周面
31 凸部
32 凹部
5 規制部材
51 第1接点部
52 第2接点部
6 エンコーダ機構(シャフト回転検知機構)
60 エンコーダ基板
61,62,63 抵抗体パターン
601,602,603 エンコーダ端子
65 ロータ
651 長径部
652 短径部
66 摺動子
7 スイッチ機構
70 スイッチ基板
71 導電体
701,702,703 スイッチ端子
1 Rotary encoder (rotary electronic components)
2 Casing 22 Side wall 22a Hole (switch fixing part)
22b Groove (encoder fixing part)
22c Locking part 23 Projection wall (encoder fixing part)
24 Projection piece (encoder fixing part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Shaft 30 Gear-shaped outer peripheral surface 31 Convex part 32 Concave part 5 Restriction member 51 1st contact part 52 2nd contact part 6 Encoder mechanism (shaft rotation detection mechanism)
60 Encoder board 61, 62, 63 Resistor pattern 601, 602, 603 Encoder terminal 65 Rotor 651 Long diameter part 652 Short diameter part 66 Slider 7 Switch mechanism 70 Switch board 71 Conductor 701, 702, 703 Switch terminal

Claims (2)

シャフトと、
前記シャフトを回転可能および上下移動可能に挿通状態で保持するとともに、前記シャフトの回転方向および回転角度を検知するシャフト回転検知機構であって、前記シャフトと一体的に回転可能に前記シャフトに取り付けられたロータと、該ロータに取り付けられた摺動子と、該摺動子が摺接する固定接点部材を有する該シャフト回転検知機構と、
少なくとも1つの隔離壁を挟んで前記固定接点部材とは反対側に設けられ、前記シャフトの回転角度を規制する規制部材と、
前記シャフト回転検知機構に挿通された前記シャフトの端部により押圧されるスイッチ機構とを有する、回転式電子部品であって、
前記シャフト回転検知機構が基板を有し、前記固定接点部材が前記基板上に設けられた抵抗体パターンであり、前記基板が前記少なくとも1つの隔離壁の1つを兼ねる、回転式電子部品。
A shaft,
A shaft rotation detection mechanism that holds the shaft in a state of insertion so as to be rotatable and vertically movable, and detects a rotation direction and a rotation angle of the shaft, and is attached to the shaft so as to be rotatable integrally with the shaft. The shaft rotation detection mechanism having a rotor, a slider attached to the rotor, and a fixed contact member with which the slider slidably contacts,
A regulating member provided on the opposite side of the fixed contact member across at least one isolation wall and regulating the rotation angle of the shaft;
A rotary electronic component having a switch mechanism pressed by an end of the shaft inserted through the shaft rotation detection mechanism ,
A rotary electronic component in which the shaft rotation detection mechanism has a substrate, the fixed contact member is a resistor pattern provided on the substrate, and the substrate also serves as one of the at least one isolation walls.
シャフトと、
前記シャフトを回転可能および上下移動可能に挿通状態で保持するとともに、前記シャフトの回転方向および回転角度を検知するエンコーダ機構であって、前記シャフトと一体的に回転可能に前記シャフトに取り付けられたロータと、該ロータに取り付けられた摺動子と、該摺動子が摺接する固定接点部材を有する該エンコーダ機構と、
少なくとも1つの隔離壁を挟んで前記固定接点部材とは反対側に設けられ、前記シャフトの回転角度を規制する規制部材と、
前記エンコーダ機構に挿通された前記シャフトの端部により押圧されるスイッチ機構とを有する、回転エンコーダであって、
前記エンコーダ機構が基板を有し、前記固定接点部材が前記基板上に設けられた抵抗体パターンであり、前記基板が前記少なくとも1つの隔離壁の1つを兼ねる、回転エンコーダ。
A shaft,
An encoder mechanism for holding the shaft rotatably and vertically movable in an inserted state and detecting a rotation direction and a rotation angle of the shaft, the rotor being attached to the shaft so as to be rotatable integrally with the shaft And a slider attached to the rotor, and the encoder mechanism having a fixed contact member in sliding contact with the slider,
A regulating member provided on the opposite side of the fixed contact member across at least one isolation wall and regulating the rotation angle of the shaft;
A rotary encoder having a switch mechanism pressed by an end portion of the shaft inserted through the encoder mechanism,
A rotary encoder, wherein the encoder mechanism includes a substrate, the fixed contact member is a resistor pattern provided on the substrate, and the substrate also serves as one of the at least one isolation wall.
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