JP6404638B2 - Parking stop position guidance system, parking stop position guide method, center apparatus, and parking stop position guide apparatus - Google Patents

Parking stop position guidance system, parking stop position guide method, center apparatus, and parking stop position guide apparatus Download PDF

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Description

本発明は駐停車位置案内システム、駐停車位置案内方法、センター装置及び駐停車位置案内装置に関し、カーナビの目的地が設定された際に、当該目的地の近くで良く利用されている駐車可能位置および停車可能位置を提案する技術に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a parking / stop position guidance system, a parking / stop position guidance method, a center apparatus, and a parking / stop position guidance apparatus. When a destination of a car navigation system is set, a parking-possible position that is often used near the destination. Further, the present invention relates to a technique for proposing a stoppable position.

カーナビを用いて目的地に行く場合に、目的地自体に駐車場がないときに案内してほしい地点は、目的地の近傍の駐車可能な位置又は停車可能な位置である。   When a car navigation system is used to go to a destination, a point that is desired to be guided when there is no parking lot at the destination itself is a position where parking is possible or a stop is possible in the vicinity of the destination.

従来のカーナビでは、大規模な駐車場を持つ施設を目的地とした場合、当該施設の駐車場が案内先となるが、そうでない施設を目的地とした場合、当該施設が案内先となるが、当該施設の駐車場の有無が考慮されないため、次のような課題がある。
（１）目的地まで、カーナビの案内で運転する。
（２）目的地に到着した時点で、当該目的地に駐車場がないことが判明し、カーナビの駐車場検索を利用して駐車場を目的地とする。または、カーナビの案内なしで駐車場を探すこととなる。 In conventional car navigation systems, when a facility with a large parking lot is the destination, the parking lot of the facility is the guide destination, but when the facility is not the destination, the facility is the guide destination. Since the presence or absence of a parking lot at the facility is not considered, there are the following problems.
(1) Drive to the destination with car navigation guidance.
(2) Upon arrival at the destination, it is determined that there is no parking lot at the destination, and the parking lot is set as the destination by using a parking lot search of a car navigation system. Alternatively, a parking lot is searched without guidance from the car navigation system.

駐車場のサーチを可能とするには、全国の駐車場の設置状況を常に監視し、カーナビの情報を常に更新する必要があり、これには多大な労力が必要となる。そのため、特許文献１において、全国の駐車可能位置の取得技術が開示されている。   In order to be able to search for parking lots, it is necessary to constantly monitor the installation status of parking lots throughout the country and constantly update the information on the car navigation system, which requires a great deal of labor. Therefore, in patent document 1, the acquisition technique of the parking available position of the whole country is disclosed.

特許文献２には、ナビゲーション装置が目的地から所定の範囲内で車両が駐車したことを検知し、サーバが目的地に対応する駐車場であることを判定することの記載がある。   Patent Document 2 describes that the navigation device detects that the vehicle is parked within a predetermined range from the destination, and the server determines that the parking lot corresponds to the destination.

特許文献３には、サーバが複数の車両から駐車情報を収集し、地図の複数の小区画で区切った区画毎に駐車時間と駐車数の総数を集計し、区画の順位を示す駐車ランキング情報を生成することの記載がある。   In Patent Document 3, the server collects parking information from a plurality of vehicles, totals the parking time and the total number of parking for each section divided by a plurality of small sections of the map, and includes parking ranking information indicating the order of the sections. There is a description of generation.

特許文献４には、サーバが探索基準アドレスを受信した場合に一定範囲に位置する駐車場を抽出する管理部と、端末位置情報と探索基準アドレスの位置関係に基づき携帯端末の移動順路を特定する部と、各駐車場の移動順路からの距離に基づき、抽出された駐車場それぞれの優先度スコアを算出し、駐車場を決定することの記載がある。   In Patent Literature 4, when a server receives a search reference address, a management unit that extracts a parking lot located within a certain range, and a mobile route of the mobile terminal is specified based on the positional relationship between the terminal position information and the search reference address. There is a description of calculating a priority score for each of the extracted parking lots and determining the parking lot on the basis of the distance from the travel route of each parking lot.

特開2009-169527号公報JP 2009-169527 特開2010-176500号公報JP 2010-176500 A 特開2008-282234号公報JP 2008-282234 A 特開2012-58931号公報JP 2012-58931 A

特許文献１は、「駐車可能な位置を容易に判定する」ことを目的としており、「所定時間以上停止する地点を、車両が駐車可能な駐車可能施設であるとコンピュータが判別する」という技術であるため、以下のような課題がある。
（ａ）駐車位置と目的地の関係が考慮されていないため、「駐車場を持たない目的地へのナビゲーション」については、従来と同じく目的地の近くで駐車場検索を行う必要がある。
（ｂ）「停車時間が短い、人の乗降・荷物の積み下ろしのための停車」を目的とした停車可能位置を把握できないので、停車目的の案内に利用できない。
（ｃ）「不特定多数に公開されている駐車場か否か」が考慮されていないため、実際に利用できる駐車位置かどうかが不明である(たとえば、月極駐車場も駐車可能と判定される)。 Patent document 1 aims at “determining a parking position easily”, and “a computer determines that a point where a vehicle stops for a predetermined time or more is a parkingable facility”. Therefore, there are the following problems.
(A) Since the relationship between the parking position and the destination is not taken into consideration, “navigation to a destination without a parking lot” needs to be searched for a parking lot near the destination as in the conventional case.
(B) Since the stop possible position for the purpose of “stop for getting on and off of people and loading / unloading of luggage with short stop time” cannot be grasped, it cannot be used for guidance for stopping purposes.
(C) Since “whether it is a parking lot open to the unspecified majority” is not taken into consideration, it is unknown whether the parking location is actually available (for example, it is determined that a monthly parking lot can also be parked) ).

特許文献２−４についても上記課題、特に上記課題（ｂ）を解決する技術は開示されていない。
［発明の目的］
本発明の目的は、カーナビで目的地が設定された際に、当該目的地に駐車場がない場合においても、目的地に近い駐車可能位置に案内するシステム、装置、案内方法及びセンター装置を提供することにある。 Patent Documents 2-4 also do not disclose a technique for solving the above problem, particularly the above problem (b).
[Object of the invention]
An object of the present invention is to provide a system, a device, a guidance method, and a center device for guiding a parking location close to a destination even when there is no parking lot when the destination is set by a car navigation system. There is to do.

また、本発明の他の目的は、停車目的で目的地を設定した場合には、目的地に近くて良く利用されている停車可能位置に案内するシステム、装置、案内方法及びセンター装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a system, a device, a guidance method, and a center device for guiding to a stopable position that is often used close to the destination when the destination is set for the purpose of stopping. There is.

本発明の第１の観点は、複数の車両と、センター装置とを備え、前記複数の車両と前記センター装置とが通信ネットワークを介して接続された駐停車位置案内システムにおいて、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々は、
車両の位置を検出する手段と、
車両が停止状態にあるときに、駐車か停車かを検出する検出手段と、
少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを前記センター装置に送信する手段とを備え、
前記センター装置は、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類する手段と、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけて記憶するデータベースとを備えている駐停車位置案内システムである。 A first aspect of the present invention is a parking and stopping position guidance system comprising a plurality of vehicles and a center device, wherein the plurality of vehicles and the center device are connected via a communication network.
Each of two or more of the plurality of vehicles is
Means for detecting the position of the vehicle;
Detecting means for detecting whether the vehicle is parked or stopped when the vehicle is stopped;
And at least means for determining whether to park or stop, and a means for transmitting the vehicle position at the time of parking or stopping to the center device,
The center device is
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Means to classify;
A parking / stop position guidance system comprising a database that stores information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, or information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and the vehicle position to be analyzed. is there.

本発明の第２の観点は、複数の車両と、センター装置とを備え、前記複数の車両と前記センター装置とが通信ネットワークを介して接続された駐停車位置案内システムの駐停車位置案内方法において、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々は、
車両の位置を検出し、
車両が停止状態にあるときに、駐車か停車かを検出し、
少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを前記センター装置に送信し、
前記センター装置は、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけてデータベースに記憶する駐停車位置案内方法である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a parking / stop position guide method for a parking / stop position guide system including a plurality of vehicles and a center device, wherein the plurality of vehicles and the center device are connected via a communication network. ,
Each of two or more of the plurality of vehicles is
Detect the position of the vehicle,
When the vehicle is stopped, it detects whether it is parked or stopped,
At least information on the determination of parking or stopping and the vehicle position at the time of parking or stopping are transmitted to the center device,
The center device is
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Classify and
This is a parking / stop position guidance method in which information indicating whether a stop is possible only at a stop or a parking / stop possible position where parking is possible is linked to the vehicle position to be analyzed and stored in a database.

本発明の第３の観点は、複数の車両と通信ネットワークを介して接続されたセンター装置において、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々から、少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを受信する手段と、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類する手段と、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけて記憶するデータベースとを備えているセンター装置である。 According to a third aspect of the present invention, in a center apparatus connected to a plurality of vehicles via a communication network,
Means for receiving, from each of two or more of the plurality of vehicles, at least information relating to determination of parking or stopping, and a vehicle position at the time of parking or stopping;
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Means to classify;
The center device includes information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, or information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and a database that stores the vehicle position to be analyzed.

本発明の第４の観点は、複数の車両と通信ネットワークを介して接続されたセンター装置の駐停車位置案内方法において、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々から、少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを受信し、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけてデータベースに記憶する駐停車位置案内方法である。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a parking and stopping position guide method for a center apparatus connected to a plurality of vehicles via a communication network.
From each of two or more vehicles of the plurality of vehicles, at least information related to the determination of parking or stopping, and the vehicle position at the time of parking or stopping,
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Classify and
This is a parking / stop position guidance method in which information indicating whether a stop is possible only at a stop or a parking / stop possible position where parking is possible is linked to the vehicle position to be analyzed and stored in a database.

本発明の第５の観点は、複数の車両と通信ネットワークを介して接続されたセンター装置としてのコンピュータを、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々から、少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを受信する手段と、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類する手段と、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけてデータベースに記憶する手段と、
として機能させるためのプログラムである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a computer as a center device connected to a plurality of vehicles via a communication network.
Means for receiving, from each of two or more of the plurality of vehicles, at least information relating to determination of parking or stopping, and a vehicle position at the time of parking or stopping;
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Means to classify;
Means for storing in a database a combination of information indicating whether the vehicle can be parked or stopped at a position where only the vehicle can be parked or parked, and the vehicle position to be analyzed;
It is a program to make it function as.

本発明の第６の観点は、センター装置と通信ネットワークを介して接続された車両に用いられる駐停車位置案内装置において、
前記車両の位置を検出する手段と、
前記車両が停止状態にあるときに、駐車か停車かの検出信号を受けて駐車か停車かを検知する検知手段と、
少なくとも、駐車か停車かを示す情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを前記センター装置に送信する手段とを備えた駐停車位置案内装置。 A sixth aspect of the present invention is a parking and stopping position guide device used for a vehicle connected to a center device via a communication network.
Means for detecting the position of the vehicle;
Detecting means for detecting whether the vehicle is parked or stopped in response to a detection signal indicating whether the vehicle is parked or stopped when the vehicle is in a stopped state;
A parking / stop position guide device comprising at least information indicating whether the vehicle is parked or stopped and a vehicle position when the vehicle is parked or stopped, to the center device.

本発明によれば、停車と駐車とを区別してデータベースに記憶できるので、停車目的で目的地を設定することが可能となる。つまり、目的地に駐車場がない場合においても、目的地に近い駐車場に案内することが可能となる。   According to the present invention, since stopping and parking can be distinguished and stored in a database, a destination can be set for the purpose of stopping. That is, even when there is no parking lot at the destination, it is possible to guide to a parking lot close to the destination.

本発明の一実施形態の駐停車位置案内システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the parking and stopping position guidance system of one Embodiment of this invention. 図１の車両の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the vehicle of FIG. 図１のセンター装置の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the center apparatus of FIG. 図１に示した駐停車位置案内システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the parking / stop position guidance system shown in FIG. 駐停車位置案内装置の目的地案内部１０５の表示部の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the display part of the destination guidance part 105 of a parking stop position guidance apparatus. 駐停車位置案内装置の目的地案内部１０５の表示部の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the display part of the destination guidance part 105 of a parking stop position guidance apparatus. 駐停車位置案内装置の目的地案内部１０５の表示部の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the display part of the destination guidance part 105 of a parking stop position guidance apparatus.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態の駐停車位置案内システムを示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の駐停車位置案内システムは、車両１１，１２，１３と、センター装置１５とからなり、車両１１，１２，１３とセンター装置１５は通信ネットワーク１４で結ばれる。   FIG. 1 is a block diagram showing a parking and stopping position guidance system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the parking / stop position guidance system according to the present embodiment includes vehicles 11, 12, and 13 and a center device 15, and the vehicles 11, 12, 13 and the center device 15 are connected by a communication network 14. .

図２は図１の車両の一構成例を示すブロック図である。図２では車両１１の構成を示すが、車両１２、１３も同様な構成を備えている。図２に示すように、車両１１は、センター装置１５と通信ネットワーク１４を介して情報の送受信を行う送受信部１０１、車両１１の駐車及び停車を検出する駐停車検出部１０３、車両情報を記憶する記憶部１０４、入力された目的地までの経路及びＧＰＳにより検出される車両の現在位置を画像や音声で伝えるとともに、目的地と車両の現在位置とを示す信号を出力する目的地案内部１０５、送受信部１０１，駐停車検出部１０３，記憶部１０４及び目的地案内部１０５を制御する制御部１０２を備えている。記憶部１０４に記憶される車両情報は、例えば、自家用と事業用との区別、車両の車幅，車高等の寸法、大型車と普通車と軽自動車との区別、車台番号等が挙げられる。送受信部１０１、制御部１０２、目的地案内部１０５は、駐停車位置案内装置を構成する。駐停車位置案内装置は一般的にはカーナビゲーション装置として知られている。記憶部１０４を含めて駐停車位置案内装置を構成してもよい。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the vehicle shown in FIG. Although FIG. 2 shows the configuration of the vehicle 11, the vehicles 12 and 13 also have the same configuration. As shown in FIG. 2, the vehicle 11 stores a transmission / reception unit 101 that transmits and receives information via the center device 15 and the communication network 14, a parking / stop detection unit 103 that detects parking and stopping of the vehicle 11, and vehicle information. A storage unit 104, a route to the input destination and a current position of the vehicle detected by GPS are transmitted with images and sounds, and a destination guide unit 105 that outputs a signal indicating the destination and the current position of the vehicle, A transmission / reception unit 101, a parking / stop detection unit 103, a storage unit 104, and a control unit 102 that controls the destination guide unit 105 are provided. The vehicle information stored in the storage unit 104 includes, for example, distinction between private use and business use, vehicle width, vehicle height, etc., distinction between large vehicles, ordinary vehicles, and light vehicles, vehicle number, and the like. The transmission / reception unit 101, the control unit 102, and the destination guide unit 105 constitute a parking / stop position guide device. The parking / stop position guidance device is generally known as a car navigation device. You may comprise the parking / stop position guidance apparatus including the memory | storage part 104. FIG.

駐停車検出部１０３は、一定時間以上のエンジン停止を検出するエンジン監視部、ドアの開閉を検出するドア開閉検出部、車載重量の変化を検出する車載重量検出部からなる。駐停車検出部１０３は車両が停止状態にあるときに、駐車か停車かを検出する検出手段となる。駐車の検知はエンジン監視部を用いて行われ、停車の検知はドア開閉検知部及び車載重量検出部を用いて行われる。車載重量検出部は、例えば、特開２００５−２５７４５１号公報に、「車両の車輪に連繋されたサスペンションの伸縮するコイルバネの長さを検出するセンサと、センサから出力されるコイルバネのバネ長に応じて、車両への積載物の重量を算出する重量換算部を有する演算制御手段」を用いることができる。   The parking stop detection unit 103 includes an engine monitoring unit that detects an engine stop for a predetermined time or more, a door open / close detection unit that detects opening / closing of a door, and an on-vehicle weight detection unit that detects a change in the on-vehicle weight. The parking / stop detection unit 103 serves as detection means for detecting whether the vehicle is parked or stopped when the vehicle is stopped. Parking detection is performed using an engine monitoring unit, and vehicle stop detection is performed using a door opening / closing detection unit and a vehicle-mounted weight detection unit. The in-vehicle weight detection unit is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-257451 according to “a sensor that detects the length of a coil spring that expands and contracts a suspension linked to a vehicle wheel and a spring length of the coil spring that is output from the sensor”. Thus, an “arithmetic control means having a weight conversion unit for calculating the weight of the load on the vehicle” can be used.

エンジン監視部はタイマーを有し、エンジン停止時にタイマーをスタートさせ、その後にエンジンをかけた時の経過時間をタイマーにより検出して、制御部１０２に駐停車開始時間、駐停車時間（又は駐停車終了時間）を送る。制御部１０２は、エンジン停止時からの経過時間が一定時間を超えている場合に駐車と判定する。なお、エンジン監視部がエンジン停止時とその後にエンジンをかけた時に制御部１０２に検出信号を送り、制御部１０２がエンジン停止時からエンジンをかけた時の経過時間を検出して、経過時間が一定時間を超えている場合に駐車と判定してもよい。   The engine monitoring unit has a timer, starts the timer when the engine is stopped, detects the elapsed time when the engine is started thereafter, and uses the timer to detect the parking start time, parking time (or parking stop). Send end time). The control unit 102 determines that the vehicle is parked when the elapsed time from when the engine is stopped exceeds a certain time. The engine monitoring unit sends a detection signal to the control unit 102 when the engine is stopped and then starts the engine, and the control unit 102 detects the elapsed time when the engine is started after the engine is stopped. You may determine with parking when it exceeds the fixed time.

ドア開閉検出部はドアの開閉を検出して制御部１０２に検出信号を送る。車載重量検出部は重量変化量が一定値以上（例えば４０ｋｇ以上の重量変化量）があった場合に制御部１０２に検出信号を送る。車載重量検出部は重量変化量を制御部１０２に送り制御部１０２が重量変化量が一定値以上（例えば４０ｋｇ以上の重量変化量）かどうかを判断してもよい。制御部１０２は車両が停止し、エンジン監視部によりエンジン停止が検出されず（エンジンが動いている状態）、ドア開閉検知部からの検出信号によりドアの開閉があり、且つ車載重量検出部からの検出信号があった場合に停車と判定する。   The door opening / closing detection unit detects opening / closing of the door and sends a detection signal to the control unit 102. The on-vehicle weight detection unit sends a detection signal to the control unit 102 when the weight change amount is a certain value or more (for example, a weight change amount of 40 kg or more). The on-vehicle weight detection unit may send the weight change amount to the control unit 102, and the control unit 102 may determine whether the weight change amount is a certain value or more (for example, a weight change amount of 40 kg or more). The control unit 102 stops the vehicle, the engine monitoring unit does not detect the engine stop (the engine is running), the door is opened or closed by a detection signal from the door opening / closing detection unit, and the vehicle weight detection unit When there is a detection signal, it is determined that the vehicle is stopped.

制御部１０２は、エンジン監視部からの検出信号により駐車を検知し、エンジン監視部、ドア開閉検知部及び車載重量検出部からの検出信号により停車を検知する。   The control unit 102 detects parking by a detection signal from the engine monitoring unit, and detects a stop by detection signals from the engine monitoring unit, the door opening / closing detection unit, and the vehicle-mounted weight detection unit.

なお、本実施形態では上記のように、車から離れるか否かを問わず、エンジンを停止して、一定時間以上経過する場合を駐車とし、車両が停止し、エンジンが動いている状態で、ドアの開閉及び車載重量の変化がある場合を停車としている。しかし、駐車、停車はかかる定義に限定されず、別に定義することも可能である。例えば、特許文献３では、駐車はエンジンが停止している状態、停車は移動していないが、エンジンが動いている状態をいうとしている（段落００１５）。また、道路交通法（２条１項１８号及び１９号）では、駐車（１８号）を「車両等が客待ち、荷待ち、貨物の積卸し、故障その他の理由により継続的に停止すること（貨物の積卸しのための停止で５分を超えない時間内のもの及び人の乗降のための停止を除く。）、又は車両等が停止し、かつ、当該車両等の運転をする者（以下「運転者」という。）がその車両等を離れて直ちに運転することができない状態にあることをいう。」、停車を「車両等が停止することで駐車以外のものをいう。」としている。道路交通法ではエンジンの停止の有無を規定していない。これらの特許文献３で規定される定義、道路交通法（２条１項１８号及び１９号）で規定される定義を用いて、駐車、停車を定義してもよい。   In the present embodiment, as described above, regardless of whether or not to leave the vehicle, the engine is stopped, the case where a certain time or more elapses is set as parking, the vehicle is stopped, and the engine is running. The vehicle is stopped when the door is opened or closed and the vehicle weight changes. However, parking and stopping are not limited to such definitions, and can be defined separately. For example, in Patent Document 3, parking refers to a state where the engine is stopped, and parking is not moving, but refers to a state where the engine is moving (paragraph 0015). Also, according to the Road Traffic Law (Article 2.1, Nos. 18 and 19), parking (No. 18) shall be described as “Vehicles etc. are waiting for customers, waiting for cargo, loading and unloading cargo, malfunctions and other reasons. (Excluding those that do not exceed 5 minutes for loading and unloading of cargo and those for getting on and off people), or those who stop the vehicle and drive the vehicle ( (Hereinafter referred to as “driver”) means that the vehicle cannot be driven immediately after leaving the vehicle. "Stopping is said to be something other than parking when the vehicle stops." The road traffic law does not stipulate whether or not the engine is stopped. You may define parking and a stop using the definition prescribed | regulated by these patent documents 3, and the definition prescribed | regulated by the road traffic law (Article 2.1 Paragraphs 18 and 19).

制御部１０２は駐車又は停車を検知した場合、目的地案内部１０５から、ＧＰＳにより検出される車両の現在位置情報を受け、また記憶部１０４から車両情報を読み出して、駐車か停車かの判断に関する情報と、車両の現在位置情報とを車両情報とともにセンター装置１５に送受信部１０１を介して送信する。ここでは、センター装置１５に送信する情報として、利用可能な駐停車位置と利用不可な駐停車位置とを分類する等のために車両情報を含めているが、かかる分類を行なわない場合には、送信する情報に含めなくともよい。駐停車開始時間、及び駐停車時間（又は駐停車終了時間）を駐停車可能時間帯の算出のためにセンター装置１５に送ってもよい。   When the control unit 102 detects parking or stopping, the control unit 102 receives the current position information of the vehicle detected by the GPS from the destination guide unit 105 and reads the vehicle information from the storage unit 104 to determine whether the vehicle is parked or stopped. The information and the current position information of the vehicle are transmitted to the center apparatus 15 through the transmission / reception unit 101 together with the vehicle information. Here, vehicle information is included as information to be transmitted to the center device 15 in order to classify available parking positions and unusable parking positions, but when such classification is not performed, It does not have to be included in the information to be transmitted. The parking stop start time and parking stop time (or parking stop time) may be sent to the center device 15 for calculation of the parking stop possible time zone.

駐車か停車かの判断に関する情報は、ここでは、制御部が駐車か停車かを検知しているので、駐車か停車かを示す情報であり、かかる情報をセンター装置１５に送信して、センター装置１５で駐車か停車かの判断をしなくともよいようにしている。しかし、制御部は駐停車検出部１０３からの検出信号（エンジン監視部、ドア開閉検知部及び車載重量検出部からの検出信号）をそのままセンター装置１５に送り、センター装置１５で駐車か停車かを判断してもよい。その場合には、駐車か停車かの判断に関する情報は、駐停車検出部１０３からの検出信号となる。この場合、エンジン監視部は駐停車開始時間、駐停車時間（又は駐停車終了時間）のみを制御部１０２に送ることになる。そして、制御部１０２はそれらの情報をセンター装置１５に送り、センター装置１５で停車か駐車かを判断する。以下の説明では、駐車か停車かの判断に関する情報は駐車か停車かを示す情報であるとして（すなわち、制御部が駐車か停車かを判断するものとして）説明する。   Here, the information related to the determination of whether the vehicle is parked or stopped is information indicating whether the vehicle is parked or stopped because the control unit detects whether the vehicle is parked or stopped, and the center device 15 transmits such information to the center device. 15 does not need to determine whether the vehicle is parked or stopped. However, the control unit sends detection signals from the parking / stop detection unit 103 (detection signals from the engine monitoring unit, door opening / closing detection unit, and on-vehicle weight detection unit) to the center device 15 as they are, and determines whether the center device 15 is parked or stopped. You may judge. In this case, the information regarding the determination of parking or stopping is a detection signal from the parking / stop detection unit 103. In this case, the engine monitoring unit sends only the parking stop time and parking stop time (or parking stop time) to the control unit 102. Then, the control unit 102 sends the information to the center device 15, and determines whether the center device 15 is stopped or parked. In the following description, it is assumed that the information related to the determination of parking or stopping is information indicating whether parking or stopping (that is, the control unit determines whether parking or stopping).

目的地案内部１０５は、ＧＰＳにより車両の位置を検出し（目的地案内部１０５は位置を検出する手段を有する）、操作者が目的地を入力した場合には、入力された目的地までの経路及びＧＰＳにより検出される車両の現在位置を画面に表示し、音声で車両の進行方向を画面に表示し、必要に応じて音声で伝える。また、目的地案内部１０５は、目的地と車両の現在位置とを示す信号を制御部１０２へ送る。   The destination guide unit 105 detects the position of the vehicle by GPS (the destination guide unit 105 has means for detecting the position), and when the operator inputs the destination, the destination guide The route and the current position of the vehicle detected by the GPS are displayed on the screen, the traveling direction of the vehicle is displayed on the screen by voice, and is communicated by voice as necessary. In addition, the destination guide unit 105 sends a signal indicating the destination and the current position of the vehicle to the control unit 102.

制御部１０２は、目的地と車両の現在位置とを示す信号を受け、目的地と車両の現在位置との間の距離が一定距離以内に入った場合には、エンジン監視部からの検出信号により駐車を検知し、又はエンジン監視部、ドア開閉検知部及び車載重量検出部からの検出信号により停車を検知したときに、その現在位置情報を目的地対応の車両の現在位置情報として、駐車か停車かを示す情報と、目的地情報、車両情報とともにセンター装置１５に送受信部１０１を介して送信する。駐停車開始時間、及び駐停車時間（又は駐停車終了時間）を駐停車可能時間帯の算出のためにセンター装置１５に送ってもよい。   The control unit 102 receives a signal indicating the destination and the current position of the vehicle. When the distance between the destination and the current position of the vehicle falls within a certain distance, the control unit 102 uses a detection signal from the engine monitoring unit. When parking is detected, or when a stop is detected by detection signals from the engine monitoring unit, door opening / closing detection unit, and on-vehicle weight detection unit, the current position information is used as the current position information of the vehicle corresponding to the destination. This information is transmitted to the center device 15 through the transmitting / receiving unit 101 together with the information indicating the destination, the destination information, and the vehicle information. The parking stop start time and parking stop time (or parking stop time) may be sent to the center device 15 for calculation of the parking stop possible time zone.

なお、目的地案内部１０５は車両の現在位置情報を送信するが、目的地案内部１０５がない車両でも、センター装置はその車両から現在位置情報を受けることができれば車両位置が停車可能位置か駐停車可能位置かの判断を行うことができる利点がある。したがって、現在位置情報を検出できる装置があればよく、目的地案内部１０５はなくともよい。   Although the destination guide unit 105 transmits the current position information of the vehicle, even if the center apparatus can receive the current position information from the vehicle even if there is no destination guide unit 105, the destination position is determined whether the vehicle position can be stopped. There is an advantage that it is possible to determine whether the vehicle can be stopped. Therefore, it is sufficient if there is an apparatus that can detect the current position information, and the destination guide unit 105 is not necessary.

図３は図１のセンター装置の一構成例を示すブロック図である。図３に示すセンター装置は本発明の一実施形態のセンター装置の構成を示すものである。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the center apparatus of FIG. The center apparatus shown in FIG. 3 shows the structure of the center apparatus of one Embodiment of this invention.

センター装置１５は、車両１１〜１３と通信ネットワークを介して情報の送受信を行う送受信部２０１、駐停車位置データベース２０３、駐停車位置分類部２０４及び駐停車位置検索部２０５、送受信部２０１，駐停車位置データベース２０３，駐停車位置分類部２０４及び駐停車位置検索部２０５を制御する制御部２０２を備えている。   The center device 15 includes a transmission / reception unit 201 that transmits and receives information to and from the vehicles 11 to 13 via a communication network, a parking / stop position database 203, a parking / stop position classification unit 204, a parking / stop position search unit 205, a transmission / reception unit 201, and a parking / stop. A control unit 202 that controls the position database 203, the parking / stop position classification unit 204, and the parking / stop position search unit 205 is provided.

センター装置１５は、車両から送受信部２０１を介して、駐車か停車かを示す情報と、車両の現在の位置情報と、車両情報と、駐停車開始時間と駐停車時間（又は駐停車終了時間）とを受け、又は駐車か停車かを示す情報と、車両の現在の位置情報と、目的地情報と、車両情報と、駐停車開始時間と駐停車時間（又は駐停車終了時間）とを受ける。制御部２０２は、受けた情報を駐停車位置分類部２０４に送り、駐停車位置分類部２０４は、受けた情報から以下の処理を行う。なお、ここでは、センター装置１５が受信する情報として、車両情報、駐停車開始時間、及び駐停車時間（又は駐停車終了時間）を含めているが、これらの情報は車両から送信されない場合があり、またこれらの情報を受信しても、利用可能な駐停車位置と利用不可な駐停車位置とを分類しない、駐停車可能時間帯の算出を行わない場合にはこれらの情報を廃棄してもよい。また、利用頻度の集計は必ずしも行わなくともよい。   The center device 15 receives information indicating whether the vehicle is parked or stopped, vehicle current position information, vehicle information, parking start time and parking stop time (or parking stop time) from the vehicle via the transmission / reception unit 201. Or information indicating whether the vehicle is parked or stopped, current position information of the vehicle, destination information, vehicle information, parking stop time and parking stop time (or parking stop time). The control unit 202 sends the received information to the parking / stop position classification unit 204, and the parking / stop position classification unit 204 performs the following processing from the received information. Here, the information received by the center device 15 includes vehicle information, parking stop time, and parking stop time (or parking stop time), but these information may not be transmitted from the vehicle. In addition, even if such information is received, the available parking positions are not classified from the unusable parking positions. Good. Further, the usage frequency may not necessarily be aggregated.

（処理１） 車両位置が停車可能位置か駐停車可能位置かの分類
駐車か停車かを示す情報と車両の現在の位置情報、又は駐車か停車を示す情報と目的地対応の車両の現在の位置情報より、車両位置が停車可能位置か駐停車可能位置かの分類をする。同じ位置で複数回停車を示す可能位置のみが受信され、駐車可能位置が受信されない場合は、その車両位置が停車のみが可能な停車可能位置として判断でき、同じ位置で複数回駐車可能位置、又は駐車可能位置と停車可能位置が受信されれば、その車両位置が駐停車可能位置と判断できる。こうして、車両位置が停車可能位置か駐停車可能位置かの分類をする。 (Process 1) Classification of whether the vehicle position is a parkable or parkable position Information indicating whether the vehicle is parked or stopped and the current position information of the vehicle, or information indicating whether the vehicle is parked or stopped and the current position of the vehicle corresponding to the destination Based on the information, the vehicle position is classified as a stoppable position or a parkingable position. If only the possible position indicating multiple stops at the same position is received and the parking available position is not received, it can be determined that the vehicle position is a stopable position where only the parking is possible, and a parking possible position multiple times at the same position, or If the parking possible position and the stop possible position are received, it can be determined that the vehicle position is a parking possible position. In this way, the vehicle position is classified as a stoppable position or a parkingable position.

なお、センター装置１５が駐車か停車かを判断する場合には、駐停車位置分類部２０４は、駐停車検出部１０３からの検出信号（エンジン監視部、ドア開閉検知部及び車載重量検出部からの検出信号）に基づいて、車両の停止が、駐車か停車かを判断した後に、車両位置が停車可能位置か駐停車可能位置かの分類をする。   When it is determined whether the center device 15 is parked or stopped, the parking position classification unit 204 detects the detection signal from the parking / stop detection unit 103 (from the engine monitoring unit, the door opening / closing detection unit, and the vehicle weight detection unit). After determining whether the vehicle is parked or stopped based on the detection signal), the vehicle position is classified into a stoppable position or a parkingable position.

（処理２） 利用頻度の集計
駐車か停車かを示す情報と車両の現在の位置情報、又は駐車か停車を示す情報と目的地対応の車両の現在の位置情報より、同じ位置の駐車又は停車の回数を調べ、同じ位置の利用頻度をインクリメントする。この利用頻度は、車両位置が停車可能位置か駐停車可能位置かの分類の精度を上げるために用いることができる。たとえば、停車を示す情報のみが受信されている場合でも、違法な停車が含まれている場合があるので、一定期間（例えば１週間）の間に一定回数以上の停車があった場合に停車可能な位置と判断して精度を高めることができる。駐車を示す情報、又は駐車と停車を示す情報が受信されている場合でも同様に違法な駐車が含まれている場合があるので、一定期間（例えば１週間）の間に一定回数以上の駐車があった場合に駐車可能な位置と判断して精度を高めることができる。 (Process 2) Aggregation of usage frequency Based on the information indicating whether the vehicle is parked or stopped and the current position information of the vehicle, or the information indicating whether the vehicle is parked or stopped and the current position information of the vehicle corresponding to the destination, Check the number of times and increment the usage frequency of the same position. This use frequency can be used to increase the accuracy of the classification of whether the vehicle position is a parkable position or a parkable position. For example, even if only information indicating a stop is received, it may contain an illegal stop, so it is possible to stop if there are more than a certain number of stops during a certain period (for example, one week) It can be determined that the position is correct and the accuracy can be improved. Even when information indicating parking or information indicating parking and stopping is received, illegal parking may be included in the same manner, so that parking is performed more than a certain number of times during a certain period (for example, one week). If there is, it can be determined that the vehicle can be parked and the accuracy can be improved.

（処理３） 駐停車位置の分類
利用可能な駐停車位置と利用不可な駐停車位置とを分類する。車両情報の車台番号等の車両を特定する情報により、不特定多数の車両（一般車両）が駐停車していると判断される場合には、利用可能な駐停車位置と判断する。同じ車両が特定の駐停車位置を一カ月以上等の一定期間以上使用している場合は個人の駐車場又は月極駐車場と判断し、事業用の車両が多く駐停車している場合は企業の駐車場と判断して、これらは一般車両が利用不可の駐停車位置と判断する。また、目的地から距離が近いにもかかわらず、目的地の設定がない場合には、目的地への通行に不便な駐停車場であったり、目的地用の駐停車場としては利用ができない目的地以外の専門店や飲食店用の専用の駐車場で、利用不可の駐停車位置と判断する。 (Process 3) Classification of parking / stopping positions Classify available parking / stopping positions and unusable parking / stopping positions. If it is determined that a large number of unspecified vehicles (general vehicles) are parked and stopped by information specifying the vehicle such as the vehicle number of the vehicle information, it is determined that the parking position is available. If the same vehicle has used a specific parking location for a certain period of time such as a month or more, it is judged to be a private parking lot or a monthly parking lot, and if there are many commercial vehicles parked, Judged as parking lots, these are judged as parking positions where general vehicles cannot be used. If the destination is not set even though the distance from the destination is short, it is a parking lot that is inconvenient for traffic to the destination or cannot be used as a parking lot for the destination. It is judged as a parking / stopping location that cannot be used in special parking lots for specialty stores and restaurants.

なお、車両情報は停車可能位置か駐停車可能位置かの分類の精度を上げるために用いることができる。たとえば、停車する車両が多くてもその車両が店舗の前に商品購入のために停車する事業用の車両の場合、一般車両は停車をすることができないことがある。   Note that the vehicle information can be used to increase the accuracy of the classification of the position where parking is possible or the position where parking is possible. For example, even if there are many vehicles that stop, if the vehicle is a business vehicle that stops for product purchase in front of a store, a general vehicle may not be able to stop.

（処理４） 駐停車可能時間帯の更新
駐停車位置に対する、駐停車開始時間と駐停車時間とにより、駐停車可能時間情報を更新する。 (Process 4) Update of parking / parking available time zone The parking / parking available time information is updated based on the parking / parking start time and parking / parking time for the parking / parking position.

駐停車位置分類部２０４は、上記処理１から処理４のデータ処理後に、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、車両位置（駐停車位置）と、利用頻度、利用可能な駐停車位置か利用不可な駐停車位置かを示す情報（駐停車可の車両）と、駐停車可能時間帯とを結びつけて駐停車位置データベース２０３に記憶する。   The parking / stop position classification unit 204, after the data processing of the processing 1 to the processing 4 above, information indicating whether the vehicle can be parked or stopped at a position where parking is possible or a vehicle position (parking / parking position). ), The frequency of use, the information indicating whether the parking / stopping position is available or not (a vehicle that can be parked / stopped), and the parking / stoppable time zone, and the information is stored in the parking / stopping position database 203.

駐停車位置検索部２０５は、車両から、送受信部２０１を介して、駐車か停車かを示す情報、目的地、車両情報及び到着予定時間を受けると、それらの情報に基づいて駐停車位置データベース２０３を検索して、その車両が利用可能な駐停車位置で、到着予定時間に駐車又は停車できる駐停車位置で、目的地に近い駐車又は停車位置（例えば目的地から３００ｍ以内）で、利用頻度が高い駐停車位置を抽出して、駐停車場候補リストとして、送受信部２０１を介して車両に送信する。到着予定時刻は車両の運転者が目的地案内部１０５を介して入力することができるが、目的地と車両の現在地との間の距離により制御部１０２が算出してもよい。   Upon receiving information indicating whether the vehicle is parked or stopped, a destination, vehicle information, and estimated arrival time from the vehicle via the transmission / reception unit 201, the parking / stop position search unit 205 receives the parking / stop position database 203 based on the information. The parking frequency at which the vehicle can be used, the parking location where the vehicle can be parked or stopped at the estimated time of arrival, and the parking or parking location close to the destination (for example, within 300 m from the destination) A high parking / stopping position is extracted and transmitted to the vehicle via the transmission / reception unit 201 as a parking / parking station candidate list. The estimated arrival time can be input by the driver of the vehicle via the destination guide unit 105, but may be calculated by the control unit 102 based on the distance between the destination and the current location of the vehicle.

なお、必要に応じて優先度を付けて駐停車場候補リストを送信してもよい。例えば、利用頻度の高い駐停車場の優先度を高くして、駐停車場を抽出したり、目的地の近い駐停車場の優先度を高くして、駐停車場を抽出して、駐停車候補リストとして送信してもよい。   In addition, you may transmit a parking lot candidate list with a priority as needed. For example, increase the priority of parking lots that are frequently used and extract parking lots, or increase the priority of parking lots with close destinations, extract parking lots, and send them as a parking candidate list May be.

以下、図１に示した駐停車位置案内システムの動作について図４のフローチャートを用いて説明する。ここでは、車両１１からセンター装置１５に対して駐停車候補リストが要求され、車両１２からセンター装置１５に対して、駐車か停車かを示す情報と目的地対応の車両の現在の位置情報とを含む情報が送信され、車両１３からセンター装置１５に対して、駐車か停車かを示す情報と、車両の現在の位置情報とを含む情報が送信されるものとする。   Hereinafter, the operation of the parking and stopping position guidance system shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, a parking / stop candidate list is requested from the vehicle 11 to the center device 15, and information indicating whether the vehicle 12 is parked or stopped and the current position information of the vehicle corresponding to the destination are sent from the vehicle 12 to the center device 15. Information including the information indicating whether the vehicle 13 is parked or stopped and the current position information of the vehicle are transmitted from the vehicle 13 to the center device 15.

車両１２で、目的地又は目的地周囲の駐停車場における駐車又は停車を検知したときに、その車両の現在の位置情報を、駐車か停車かを示す情報、目的地情報、車両情報、駐停車開始時間、及び駐停車時間とともに、センター装置１５に送信する（ステップＳ１２０）。   When the vehicle 12 detects parking or stopping at a destination or a parking lot around the destination, the current position information of the vehicle is information indicating whether the vehicle is parked or stopped, destination information, vehicle information, parking stop It transmits to center apparatus 15 with time and parking stop time (Step S120).

車両１３で、駐停車場における駐車又は停車を検知したときに、車両の現在位置情報を、駐車か停車かを示す情報、車両情報、駐停車開始時間、及び駐停車時間とともに、センター装置１５に送信する（ステップＳ１３０）。   When the vehicle 13 detects parking or stopping at a parking lot, the current position information of the vehicle is transmitted to the center device 15 together with information indicating whether the vehicle is parked or stopped, vehicle information, parking start time, and parking time. (Step S130).

センター装置１５は、車両１２から、目的地対応の車両の現在の位置情報、駐車か停車かを示す情報、目的地情報、車両情報、駐停車開始時間、及び駐停車時間を受信し（ステップＳ１５１）、又は車両１３から、車両の現在の位置情報、駐車か停車かを示す情報、車両情報、駐停車開始時間、及び駐停車時間を受信すると(ステップＳ１５０)、上述した処理１から処理４を行い、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、車両位置と、利用頻度、利用可能な駐停車位置か利用不可な駐停車位置かを示す情報と、駐停車可能時間帯とを結びつけて駐停車位置データベースに登録する（ステップＳ１５２）。   The center device 15 receives the current position information of the vehicle corresponding to the destination, information indicating whether the vehicle is parked or stopped, destination information, vehicle information, parking stop time, and parking stop time from the vehicle 12 (step S151). ), Or when receiving vehicle current position information, information indicating whether the vehicle is parked or stopped, vehicle information, parking stop time, and parking stop time (step S150), processing 1 to processing 4 described above are performed. Information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and the vehicle location, frequency of use, and whether it can be parked or not The information and the parking / stopable time zone are linked and registered in the parking / parking position database (step S152).

表１は駐停車位置データベースに登録されたテーブルを示す表である。駐停車位置は緯度、経度で示しているが、数値は表記の例として示したもので、正確な位置の数値を示すものではない。表１の矢印はデータ更新の一例を示すものであるが、実際は更新後のデータのみがテーブルに記憶されている。表１では、２０１３年３月８日では、停車のみ可とされていた停車場が２０１３年５月５日では駐停車が可能な駐停車場となり、駐停車時間は900-20:00が7:00-22:00に延長され、利用頻度は５０００回から５５００回となっている。   Table 1 is a table showing the tables registered in the parking and stopping position database. Although the parking and stopping positions are indicated by latitude and longitude, the numerical values are shown as examples of notation, and do not indicate accurate numerical values of the positions. The arrow in Table 1 shows an example of data update, but only the updated data is actually stored in the table. In Table 1, on March 8, 2013, the stop that was only allowed to stop becomes a stop that can be parked on May 5, 2013, and the stop time is 7: 00-20: 00 -It is extended to 22:00, and the usage frequency is from 5000 times to 5500 times.

車両１１は、駐車か停車かを示す情報、目的地、車両情報及び到着予定時間をセンター装置１５に送信すると（ステップＳ１５３）、センター装置１５は、それらの情報に基づいて駐停車位置データベースを検索して、その車両が利用可能な駐停車位置で、到着予定時間に駐車又は停車できる駐停車位置で、目的地に近い駐車又は停車位置（例えば目的地から３００ｍ以内）で、利用頻度が高い駐停車位置を抽出して、駐停車場候補リストとして、車両１１に送信する（ステップＳ１５４）。   When the vehicle 11 transmits information indicating whether it is parked or stopped, a destination, vehicle information, and estimated arrival time to the center device 15 (step S153), the center device 15 searches the parking / stop position database based on the information. A parking location where the vehicle can be used, a parking location where the vehicle can be parked or stopped at the estimated time of arrival, and a parking or parking location close to the destination (for example, within 300 m from the destination). A stop position is extracted, and it transmits to the vehicle 11 as a parking stop candidate list (step S154).

車両１１は受信した駐停車場候補リストを、駐停車位置案内装置の目的地案内部１０５の表示部に表示する。表示部には目的地周辺の地図が表示され、その地図に駐車又は停車可能な駐停車場が表示される（ステップＳ１１２）。   The vehicle 11 displays the received parking / parking station candidate list on the display unit of the destination guidance unit 105 of the parking / parking position guide device. A map around the destination is displayed on the display unit, and a parking lot where parking or stopping is possible is displayed on the map (step S112).

図５−図７は駐停車位置案内装置の目的地案内部１０５の表示部の表示画面の一例を示す図である。図５は図４のステップＳ１１１で駐車か停車かの指示を入力するときの画面を示し、図６はステップＳ１１２で地図に停車可能な位置が表示された画面を示し、図７はステップＳ１１２で地図に駐車可能な位置が表示された画面を示す。図６及び図７では目的地、現在の車両の位置、停車又は駐車位置が示されている。停車又は駐車位置のうち、目的地に近いものをお奨めの停車又は駐車位置として示している。図６と図７との対比から明らかなように、図６では、図７で駐車可能とされた位置は停車目的としては使用されず、別な位置がお奨めの停車位置として示されている。   5-7 is a figure which shows an example of the display screen of the display part of the destination guidance part 105 of a parking stop position guidance apparatus. FIG. 5 shows a screen when an instruction to park or stop is input in step S111 of FIG. 4, FIG. 6 shows a screen in which a position where parking can be stopped is displayed in step S112, and FIG. The screen where the position which can be parked is displayed on the map is shown. 6 and 7 show the destination, the current vehicle position, the stop or parking position. Of the stops or parking positions, those close to the destination are shown as recommended stop or parking positions. As is clear from the comparison between FIG. 6 and FIG. 7, in FIG. 6, the position where parking is possible in FIG. 7 is not used for the purpose of stopping, and another position is shown as a recommended stopping position. .

以上本発明の実施の形態について説明したが、図３に示した、センター装置を構成する制御部２０２、駐停車位置分類部２０４、駐停車位置検索部２０５の一部又は全部は、ハードウェアで構成されても、ソフトウェアで構成されても、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせにより構成されてもよい。ハードウェアで構成する場合、制御部２０２、駐停車位置分類部２０４、駐停車位置検索部２０５の一部又は全部を、例えば、ＬＳＩ(Large Scale Integrated circuit)、ASIC (Application Specific Integrated Circuit)、ゲートアレイ、FPGA (Field Programmable Gate Array)等の集積回路（ＩＣ）で構成することができる。   Although the embodiment of the present invention has been described above, a part or all of the control unit 202, parking / parking position classification unit 204, and parking / parking position search unit 205 constituting the center apparatus shown in FIG. It may be configured by software, or may be configured by a combination of hardware and software. When configured with hardware, a part or all of the control unit 202, the parking / stop position classification unit 204, and the parking / stop position search unit 205 are, for example, LSI (Large Scale Integrated circuit), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), gate An integrated circuit (IC) such as an array or an FPGA (Field Programmable Gate Array) can be used.

各部の一部又は全部の機能は、その機能を実現するプログラムをコンピュータがＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体から読み込んで実行することによっても実現できる。   Some or all of the functions of each unit can also be realized by a computer reading a program that realizes the function from a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, DVD, or flash memory and executing it.

例えば、パケット集約デバイスとしてのコンピュータを、プログラムを記憶した、ハードディスク、ＲＯＭ等の記憶部、液晶ディスプレイ等の表示部、演算に必要なデータを記憶するＤＲＡＭ、ＣＰＵ、各部を接続するバスで構成することができる。図３に示した制御部２０２、駐停車位置分類部２０４、駐停車位置検索部２０５一部又は全部の動作をプログラムで記述し、このプログラムをＲＯＭ等の記憶部に記憶し、演算に必要な情報をＤＲＡＭに記憶し、ＣＰＵで当該プログラムを動作させることで、本実施の形態に係わるセンター装置の機能をプログラムで実現することができる。   For example, a computer as a packet aggregating device is configured with a storage unit such as a hard disk or ROM that stores programs, a display unit such as a liquid crystal display, a DRAM that stores data necessary for calculation, a CPU, and a bus that connects each unit. be able to. The control unit 202, parking / stop position classification unit 204, parking / stop position search unit 205 shown in FIG. 3 is partially or entirely described in a program, and this program is stored in a storage unit such as a ROM, which is necessary for calculation. By storing information in the DRAM and causing the CPU to operate the program, the functions of the center apparatus according to the present embodiment can be realized by the program.

さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention described above.

上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下の構成には限られない。   A part or all of the above embodiment can be described as the following supplementary notes, but is not limited to the following configuration.

（付記１）
複数の車両と、センター装置とを備え、前記複数の車両と前記センター装置とが通信ネットワークを介して接続された駐停車位置案内システムにおいて、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々は、
車両の位置を検出する手段と、
車両が停止状態にあるときに、駐車か停車かを検出する検出手段と、
少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを前記センター装置に送信する手段とを備え、
前記センター装置は、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類する手段と、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけて記憶するデータベースとを備えている駐停車位置案内システム。 (Appendix 1)
In a parking and stopping position guidance system comprising a plurality of vehicles and a center device, wherein the plurality of vehicles and the center device are connected via a communication network.
Each of two or more of the plurality of vehicles is
Means for detecting the position of the vehicle;
Detecting means for detecting whether the vehicle is parked or stopped when the vehicle is stopped;
And at least means for determining whether to park or stop, and a means for transmitting the vehicle position at the time of parking or stopping to the center device,
The center device is
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Means to classify;
A parking / stop position guidance system comprising: a database that stores information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, or information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and the vehicle position to be analyzed.

（付記２）
前記２以上の車両の各々は、入力された目的地までの経路を伝える目的地案内部を有し、
前記車両位置は前記目的地から一定距離範囲内にある目的地に対応した位置である付記１に記載の駐停車位置案内システム。 (Appendix 2)
Each of the two or more vehicles has a destination guide section that conveys a route to the input destination,
The parking / stop position guidance system according to supplementary note 1, wherein the vehicle position is a position corresponding to a destination within a certain distance from the destination.

（付記３）
前記センター装置は、前記分類する手段により、複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、複数回受信した前記分析対象となる車両位置に基づいて前記停車可能位置又は前記駐停車可能位置ごとの利用頻度を求め、
前記利用頻度を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置と結びつけて、前記データベースに記憶する付記１又は２に記載の駐停車位置案内システム。 (Appendix 3)
The center device determines whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only the vehicle can be stopped or whether the vehicle is parked or stopped based on the information relating to the determination of whether the vehicle is parked or stopped, received by the means for classifying the vehicle. Classify it into possible parking and stopping positions, and determine the frequency of use for each of the parking possible positions or the parking and stopping positions based on the vehicle position to be analyzed received a plurality of times,
Additional information 1 or 2 in which the use frequency is stored in the database in association with information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, or information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and the vehicle position to be analyzed Parking location guidance system described in 1.

（付記４）
前記２以上の車両の各々は、前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、前記車両位置での停車又は駐車の時間情報を送信し、
前記センター装置は、前記時間情報に基づいて停車又は駐車が可能な時間帯を求めて、前記時間帯を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置とに結びつけて前記データベースに記憶する付記１又は２に記載の駐停車位置案内システム。 (Appendix 4)
Each of the two or more vehicles transmits stop or parking time information at the vehicle position in addition to the information on the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position,
The center device obtains a time zone in which the vehicle can be stopped or parked based on the time information, and indicates whether the time zone is a stoppable position where only the stop is possible or a stopable position where parking is possible. The parking / stop position guidance system according to Supplementary Note 1 or 2, which is stored in the database in association with information and the vehicle position.

（付記５）
前記２以上の車両の各々は、前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、車両情報を送信し、
前記センター装置は前記車両情報と前記車両位置とを集計して前記車両位置を利用できる車両を特定して、停車のみが可能な停車可能位置、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置と結びつけて前記データベースに記憶する付記１又は２に記載の駐停車位置案内システム。 (Appendix 5)
Each of the two or more vehicles transmits vehicle information in addition to the information on the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position,
The center device sums up the vehicle information and the vehicle position, specifies a vehicle that can use the vehicle position, and indicates information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and whether the vehicle can be parked or parked. And a parking / stop position guidance system according to supplementary note 1 or 2 which is stored in the database in association with the vehicle position.

（付記６）
複数の車両と、センター装置とを備え、前記複数の車両と前記センター装置とが通信ネットワークを介して接続された駐停車位置案内システムの駐停車位置案内方法において、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々は、
車両の位置を検出し、
車両が停止状態にあるときに、駐車か停車かを検出し、
少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを前記センター装置に送信し、
前記センター装置は、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけてデータベースに記憶する駐停車位置案内方法。 (Appendix 6)
In the parking / stop position guidance method of the parking / stop position guidance system comprising a plurality of vehicles and a center device, wherein the plurality of vehicles and the center device are connected via a communication network,
Each of two or more of the plurality of vehicles is
Detect the position of the vehicle,
When the vehicle is stopped, it detects whether it is parked or stopped,
At least information on the determination of parking or stopping and the vehicle position at the time of parking or stopping are transmitted to the center device,
The center device is
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Classify and
A parking / stop position guide method for storing in a database a combination of information indicating whether the vehicle can be parked or stopped at a position where only parking can be stopped or a parking / stopping position where parking is possible.

（付記７）
前記２以上の車両の各々は、入力された目的地までの経路を伝える目的地案内部を有し、
前記車両位置は前記目的地から一定距離範囲内にある目的地に対応した位置である付記６に記載の駐停車位置案内方法。 (Appendix 7)
Each of the two or more vehicles has a destination guide section that conveys a route to the input destination,
The parking / stop position guidance method according to appendix 6, wherein the vehicle position is a position corresponding to a destination within a certain distance from the destination.

（付記８）
前記センター装置は、前記分類する手段により、複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、複数回受信した前記分析対象となる車両位置に基づいて前記停車可能位置又は前記駐停車可能位置ごとの利用頻度を求め、
前記利用頻度を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置と結びつけて、前記データベースに記憶する付記６又は７に記載の駐停車位置案内方法。 (Appendix 8)
The center device determines whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only the vehicle can be stopped or whether the vehicle is parked or stopped based on the information relating to the determination of whether the vehicle is parked or stopped, received by the means for classifying a plurality of times. Classify it into possible parking and stopping positions, and determine the frequency of use for each of the parking possible positions or the parking and stopping positions based on the vehicle position to be analyzed received a plurality of times,
Additional information 6 or 7 which stores the use frequency in the database in association with information indicating whether the vehicle can be parked or stopped and where the vehicle can be parked and stopped, and the vehicle position to be analyzed. Parking location guidance method described in 2.

（付記９）
前記２以上の車両の各々は、前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、前記車両位置での停車又は駐車の時間情報を送信し、
前記センター装置は、前記時間情報に基づいて停車又は駐車が可能な時間帯を求めて、前記時間帯を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置とに結びつけて前記データベースに記憶する付記６又は７に記載の駐停車位置案内方法。 (Appendix 9)
Each of the two or more vehicles transmits stop or parking time information at the vehicle position in addition to the information on the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position,
The center device obtains a time zone in which the vehicle can be stopped or parked based on the time information, and indicates whether the time zone is a stoppable position where only the stop is possible or a stopable position where parking is possible. The parking / stop position guide method according to appendix 6 or 7, wherein the information is stored in the database in association with the vehicle position.

（付記１０）
前記２以上の車両の各々は、前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、車両情報を送信し、
前記センター装置は前記車両情報と前記車両位置とを集計して前記車両位置を利用できる車両を特定して、停車のみが可能な停車可能位置、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置と結びつけて前記データベースに記憶する付記６又は７に記載の駐停車位置案内方法。 (Appendix 10)
Each of the two or more vehicles transmits vehicle information in addition to the information on the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position,
The center device sums up the vehicle information and the vehicle position, specifies a vehicle that can use the vehicle position, and indicates information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and whether the vehicle can be parked or parked. And the parking / stop position guidance method according to appendix 6 or 7, which is stored in the database in association with the vehicle position.

（付記１１）
複数の車両と通信ネットワークを介して接続されたセンター装置において、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々から、少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを受信する手段と、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類する手段と、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけて記憶するデータベースとを備えているセンター装置。 (Appendix 11)
In a center device connected to a plurality of vehicles via a communication network,
Means for receiving, from each of two or more of the plurality of vehicles, at least information relating to determination of parking or stopping, and a vehicle position at the time of parking or stopping;
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Means to classify;
A center apparatus comprising: a database that stores information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, or information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and the vehicle position to be analyzed.

（付記１２）
前記車両位置は前記目的地から一定距離範囲内にある目的地に対応した位置である付記１１に記載のセンター装置。 (Appendix 12)
The center device according to claim 11, wherein the vehicle position is a position corresponding to a destination within a certain distance range from the destination.

（付記１３）
前記分類する手段により、複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、複数回受信した前記分析対象となる車両位置に基づいて前記停車可能位置又は前記駐停車可能位置ごとの利用頻度を求め、
前記利用頻度を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置と結びつけて、前記データベースに記憶する付記１１又は１２に記載のセンター装置。 (Appendix 13)
Based on the information relating to the determination of whether the vehicle is parked or stopped by the means for classifying the vehicle, the vehicle position to be analyzed can be parked or parked where parking can be stopped or stopped. Classify it into a position, determine the frequency of use for each stop possible position or parking possible position based on the vehicle position to be analyzed received multiple times,
Additional information 11 or 12 which stores the use frequency in the database in association with information indicating whether the vehicle can be parked or stopped and where the vehicle can be parked and stopped, and the vehicle position to be analyzed. The center device described in 1.

（付記１４）
前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、前記車両位置での停車又は駐車の時間情報を受信し、
前記時間情報に基づいて停車又は駐車が可能な時間帯を求めて、前記時間帯を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置とに結びつけて前記データベースに記憶する付記１１又は１２に記載のセンター装置。 (Appendix 14)
In addition to the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position, stop time or parking time information at the vehicle position is received,
Obtaining a time zone in which parking or parking is possible based on the time information, information indicating whether the time zone is a stopable position where only parking is possible, or a parkingable location where parking is possible, and the vehicle The center apparatus according to appendix 11 or 12, which is stored in the database in association with a position.

（付記１５）
前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、車両情報を受信し、
前記車両情報と前記車両位置とを集計して前記車両位置を利用できる車両を特定して、停車のみが可能な停車可能位置、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置と結びつけて前記データベースに記憶する付記１１又は１２に記載のセンター装置。 (Appendix 15)
In addition to the information regarding the determination of whether the vehicle is parked and the vehicle position, vehicle information is received,
The vehicle information and the vehicle position are totaled to identify a vehicle that can use the vehicle position, information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and information indicating whether the vehicle can be parked or parked. The center device according to appendix 11 or 12, which is stored in the database in association with a position.

（付記１６）
複数の車両と通信ネットワークを介して接続されたセンター装置の駐停車位置案内方法において、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々から、少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを受信し、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけてデータベースに記憶する駐停車位置案内方法。 (Appendix 16)
In the parking / stop position guidance method for the center device connected to a plurality of vehicles via a communication network,
From each of two or more vehicles of the plurality of vehicles, at least information related to the determination of parking or stopping, and the vehicle position at the time of parking or stopping,
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Classify and
A parking / stop position guide method for storing in a database a combination of information indicating whether the vehicle can be parked or stopped at a position where only parking can be stopped or a parking / stopping position where parking is possible.

（付記１７）
前記車両位置は前記目的地から一定距離範囲内にある目的地に対応した位置である付記１６に記載の駐停車位置案内方法。 (Appendix 17)
The parking / stop position guide method according to supplementary note 16, wherein the vehicle position is a position corresponding to a destination within a certain distance range from the destination.

（付記１８）
前記分類において、複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、複数回受信した前記分析対象となる車両位置に基づいて前記停車可能位置又は前記駐停車可能位置ごとの利用頻度を求め、
前記利用頻度を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置と結びつけて、前記データベースに記憶する付記１６又は１７に記載の駐停車位置案内方法。 (Appendix 18)
In the classification, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position that can be stopped only, or a stopable / parkable position that can be parked or stopped, based on the information on the determination of whether the vehicle is parked or stopped, received multiple times. Categorized into, and based on the vehicle position to be analyzed received a plurality of times, obtain the use frequency for each stop possible position or parking stop possible position,
Supplementary note 16 or 17 that stores the frequency of use in the database in association with information indicating whether the vehicle can be parked or stopped at a position where only the vehicle can be parked or where the vehicle can be parked. Parking location guidance method described in 2.

（付記１９）
前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、前記車両位置での停車又は駐車の時間情報を受信し、
前記時間情報に基づいて停車又は駐車が可能な時間帯を求めて、前記時間帯を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置とに結びつけて前記データベースに記憶する付記１６又は１７に記載の駐停車位置案内方法。 (Appendix 19)
In addition to the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position, stop time or parking time information at the vehicle position is received,
Obtaining a time zone in which parking or parking is possible based on the time information, information indicating whether the time zone is a stopable position where only parking is possible, or a parkingable location where parking is possible, and the vehicle 18. The parking / stopping position guidance method according to supplementary note 16 or 17, which is stored in the database in association with a position.

（付記２０）
前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、車両情報を受信し、
前記車両情報と前記車両位置とを集計して前記車両位置を利用できる車両を特定して、停車のみが可能な停車可能位置、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置と結びつけて前記データベースに記憶する付記１６又は１７に記載の駐停車位置案内方法。 (Appendix 20)
In addition to the information regarding the determination of whether the vehicle is parked and the vehicle position, vehicle information is received,
The vehicle information and the vehicle position are totaled to identify a vehicle that can use the vehicle position, information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and information indicating whether the vehicle can be parked or parked. 18. The parking / stopping position guidance method according to supplementary note 16 or 17, which is stored in the database in association with a position.

（付記２１）
複数の車両と通信ネットワークを介して接続されたセンター装置としてのコンピュータを、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々から、少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを受信する手段と、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類する手段と、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけてデータベースに記憶する手段と、
として機能させるためのプログラム。 (Appendix 21)
A computer as a center device connected to a plurality of vehicles via a communication network,
Means for receiving, from each of two or more of the plurality of vehicles, at least information relating to determination of parking or stopping, and a vehicle position at the time of parking or stopping;
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Means to classify;
Means for storing in a database a combination of information indicating whether the vehicle can be parked or stopped at a position where only the vehicle can be parked or parked, and the vehicle position to be analyzed;
Program to function as.

（付記２２）
センター装置と通信ネットワークを介して接続された車両に用いられる駐停車位置案内装置において、
前記車両の位置を検出する手段と、
前記車両が停止状態にあるときに、駐車か停車かの検出信号を受けて駐車か停車かを検知する検知手段と、
少なくとも、駐車か停車かを示す情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを前記センター装置に送信する手段とを備えた駐停車位置案内装置。 (Appendix 22)
In a parking and stopping position guide device used for a vehicle connected to a center device via a communication network,
Means for detecting the position of the vehicle;
Detecting means for detecting whether the vehicle is parked or stopped in response to a detection signal of parking or stopped when the vehicle is in a stopped state;
A parking / stop position guide device comprising at least information indicating whether the vehicle is parked or stopped and a vehicle position when the vehicle is parked or stopped, to the center device.

本発明は、カーナビゲーションの経路探索に利用することができる。   The present invention can be used for route search for car navigation.

１１，１２，１３ 車両
１４ 通信ネットワーク
１５ センター装置
１０１ 送受信部
１０２ 制御部
１０３ 駐停車検出部
１０４ 記憶部
１０５ 目的地案内部
２０１ 送受信部
２０２ 制御部
２０３ 駐停車位置データベース
２０４ 駐停車位置分類部
２０５ 駐停車位置検索部 11, 12, 13 Vehicle 14 Communication network 15 Center device 101 Transmission / reception unit 102 Control unit 103 Parking stop detection unit 104 Storage unit 105 Destination guide unit 201 Transmission / reception unit 202 Control unit 203 Parking stop position database 204 Parking stop position classification unit 205 Parking Stop position search section

Claims (9)

複数の車両と、センター装置とを備え、前記複数の車両と前記センター装置とが通信ネットワークを介して接続された駐停車位置案内システムにおいて、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々は、
車両の位置を検出する手段と、
車両が停止状態にあるときに、駐車か停車かを検出する検出手段と、
少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを前記センター装置に送信する手段とを備え、
前記センター装置は、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類する手段と、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけて記憶するデータベースとを備えている駐停車位置案内システム。 In a parking and stopping position guidance system comprising a plurality of vehicles and a center device, wherein the plurality of vehicles and the center device are connected via a communication network.
Each of two or more of the plurality of vehicles is
Means for detecting the position of the vehicle;
Detecting means for detecting whether the vehicle is parked or stopped when the vehicle is stopped;
And at least means for determining whether to park or stop, and a means for transmitting the vehicle position at the time of parking or stopping to the center device,
The center device is
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only the stop is possible or a stopable position where parking is possible Means to classify
A parking / stop position guidance system comprising: a database that stores information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, or information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and the vehicle position to be analyzed. 前記２以上の車両の各々は、入力された目的地までの経路を伝える目的地案内部を有し、
前記車両位置は前記目的地から一定距離範囲内にある目的地に対応した位置である請求項１に記載の駐停車位置案内システム。 Each of the two or more vehicles has a destination guide section that conveys a route to the input destination,
The parking / stop position guidance system according to claim 1, wherein the vehicle position is a position corresponding to a destination within a certain distance from the destination. 前記センター装置は、前記分類する手段により、複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、複数回受信した前記分析対象となる車両位置に基づいて前記停車可能位置又は前記駐停車可能位置ごとの利用頻度を求め、
前記利用頻度を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置と結びつけて、前記データベースに記憶する請求項１又は２に記載の駐停車位置案内システム。 The center device determines whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only the vehicle can be stopped or whether the vehicle is parked or stopped based on the information relating to the determination of whether the vehicle is parked or stopped, received by the means for classifying a plurality of times. Classify it into possible parking and stopping positions, and determine the frequency of use for each of the parking possible positions or the parking and stopping positions based on the vehicle position to be analyzed received a plurality of times,
The information indicating whether the frequency of use is a stoppable position where only a stop is possible or a stopable position where a stop is possible, and the vehicle position to be analyzed are stored in the database in association with each other. 2. Parking position guidance system according to 2. 前記２以上の車両の各々は、前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、前記車両位置での停車又は駐車の時間情報を送信し、
前記センター装置は、前記時間情報に基づいて停車又は駐車が可能な時間帯を求めて、前記時間帯を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置とに結びつけて前記データベースに記憶する請求項１又は２に記載の駐停車位置案内システム。 Each of the two or more vehicles transmits stop or parking time information at the vehicle position in addition to the information on the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position,
The center device obtains a time zone in which the vehicle can be stopped or parked based on the time information, and indicates whether the time zone is a stoppable position where only the stop is possible or a stopable position where parking is possible. The parking / stop position guidance system according to claim 1 or 2, wherein the information is stored in the database in association with the vehicle position. 前記２以上の車両の各々は、前記駐車か停車かの判断に関する情報と前記車両位置とに加えて、車両情報を送信し、
前記センター装置は前記車両情報と前記車両位置とを集計して前記車両位置を利用できる車両を特定して、停車のみが可能な停車可能位置、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記車両位置と結びつけて前記データベースに記憶する請求項１又は２に記載の駐停車位置案内システム。 Each of the two or more vehicles transmits vehicle information in addition to the information on the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position,
The center device sums up the vehicle information and the vehicle position, specifies a vehicle that can use the vehicle position, and indicates information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and whether the vehicle can be parked or parked. The parking / stop position guidance system according to claim 1, wherein the parking position is stored in the database in association with the vehicle position. 複数の車両と、センター装置とを備え、前記複数の車両と前記センター装置とが通信ネットワークを介して接続された駐停車位置案内システムの駐停車位置案内方法において、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々は、
車両の位置を検出し、
車両が停止状態にあるときに、駐車か停車かを検出し、
少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを前記センター装置に送信し、
前記センター装置は、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけてデータベースに記憶する駐停車位置案内方法。 In the parking / stop position guidance method of the parking / stop position guidance system comprising a plurality of vehicles and a center device, wherein the plurality of vehicles and the center device are connected via a communication network,
Each of two or more of the plurality of vehicles is
Detect the position of the vehicle,
When the vehicle is stopped, it detects whether it is parked or stopped,
At least information on the determination of parking or stopping and the vehicle position at the time of parking or stopping are transmitted to the center device,
The center device is
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Classify and
A parking / stop position guide method for storing in a database a combination of information indicating whether the vehicle can be parked or stopped at a position where only parking can be stopped or a parking / stopping position where parking is possible. 複数の車両と通信ネットワークを介して接続されたセンター装置において、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々から、少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを受信する手段と、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類する手段と、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけて記憶するデータベースとを備えているセンター装置。 In a center device connected to a plurality of vehicles via a communication network,
Means for receiving, from each of two or more of the plurality of vehicles, at least information relating to determination of parking or stopping, and a vehicle position at the time of parking or stopping;
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Means to classify;
A center apparatus comprising: a database that stores information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, or information indicating whether the vehicle can be parked or stopped, and the vehicle position to be analyzed. 複数の車両と通信ネットワークを介して接続されたセンター装置の駐停車位置案内方法において、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々から、少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを受信し、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類し、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけてデータベースに記憶する駐停車位置案内方法。 In the parking / stop position guidance method for the center device connected to a plurality of vehicles via a communication network,
From each of two or more vehicles of the plurality of vehicles, at least information related to the determination of parking or stopping, and the vehicle position at the time of parking or stopping,
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Classify and
A parking / stop position guide method for storing in a database a combination of information indicating whether the vehicle can be parked or stopped at a position where only parking can be stopped or a parking / stopping position where parking is possible. 複数の車両と通信ネットワークを介して接続されたセンター装置としてのコンピュータを、
前記複数の車両のうちの２以上の車両の各々から、少なくとも、駐車か停車かの判断に関する情報と、駐車又は停車のときの車両位置とを受信する手段と、
複数回受信した、前記駐車か停車かの判断に関する情報と車両位置に基づいて、分析対象となる車両位置を、停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かに分類する手段と、
停車のみが可能な停車可能位置か、駐停車が可能な駐停車可能位置かを示す情報と、前記分析対象となる車両位置とを結びつけてデータベースに記憶する手段と、として機能させるためのプログラム。 A computer as a center device connected to a plurality of vehicles via a communication network,
Means for receiving, from each of two or more of the plurality of vehicles, at least information relating to determination of parking or stopping, and a vehicle position at the time of parking or stopping;
Based on the information regarding the determination of whether the vehicle is parked or stopped and the vehicle position received multiple times, whether the vehicle position to be analyzed is a stoppable position where only stoppage is possible or a parkingable position where parking is possible Means to classify;
A program for functioning as a means for linking information indicating whether a stoptable position where only a stop is possible or a stopable position where parking is possible and a vehicle position to be analyzed in association with each other and storing them in a database.
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