JP6403563B2 - Transportation work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、荷台のサイドダンプが可能な運搬作業車に関する。 The present invention relates to a transport work vehicle capable of side dumping a loading platform.
荷台を運搬作業車の走行方向に対して直交する方向に傾斜させて、荷台に積み込まれた搬送物を搬出するサイドダンプ式の運搬作業車は、下記特許文献1に記載のものが知られている。
The side dump type transport work vehicle described in
この運搬作業車は、荷台のサイドダンプ時に生じる車体の揺動を防止するアウトリガーを備えており、このアウトリガーでサイドダンプ時の車体を支えることで、荷台のサイドダンプ時に生じる車体の揺動を防止してこの車体の転倒を防止するようにされている。 This transport work vehicle is equipped with an outrigger that prevents the vehicle body from swinging during side dumping of the cargo bed. The outrigger supports the vehicle body during side dumping to prevent the vehicle body from swinging during side dumping of the cargo bed. The body is prevented from falling.
特許文献1の従来技術によると、アウトリガーでサイドダンプ時の車体を支えることによって、車体の転倒を防止し、安全な作業を行うことができる。
According to the prior art of
しかしながら、この特許文献1の従来技術によるアウトリガーは、車体の側方に向かって突出する伸縮自在なアームの先端部に油圧で伸縮する脚部材を取付けたものであるため、サイドダンプ時での荷台の傾斜による荷重が脚部材にかかったときに、この荷重によって脚部材が収縮し、その結果、車体が搖動してしまうという問題があった。
However, since the outrigger according to the prior art of
また、車体の側方に向かって突出する伸縮自在なアームの先端部に油圧で伸縮する脚部材を取付けた構成であるので、車体の側方に他の運搬作業車や収容器等を配置するスペースが制限されてしまい、サイドダンプ時での搬送物の搬送作業が行い難くなってしまうという問題もあった。 In addition, since a leg member that is telescopically expanded and contracted is attached to the tip of a telescopic arm that protrudes toward the side of the vehicle body, another transport work vehicle, a container, or the like is disposed on the side of the vehicle body. There is also a problem that the space is limited and it becomes difficult to carry the conveyed product during the side dump.
更に、地面が軟弱な場合には、車体の重さで脚部材が地面に埋まり込んでしまい、車体を水平に保つことができないばかりか、サイドダンプ時に車体が傾いてしまうという問題もあった。 Furthermore, when the ground is soft, the leg members are buried in the ground due to the weight of the vehicle body, and the vehicle body cannot be kept horizontal, and the vehicle body tilts during side dumping.
更に、運搬作業車を走行させるときには、アウトリガーを収納するが、前述の構成によるアウトリガーは、一般的に収納動作が遅いため、搬送作業後にアウトリガーが収納動作中であることを気付かずに、アームが車体の側方に突き出た状態で運搬作業車を走行させてしまうということがあった。アームが車体の側方に突き出た状態で運搬作業車を走行させてしまうと、危険であるばかりでなく、アームが車体の側方に配置された他の運搬作業車や収容器等に接触した場合に、アームを含む運搬作業車の各部位、他の運搬作業車や収容器の各部位を破損させてしまうという問題もあった。 Further, when the transport work vehicle is driven, the outrigger is stored. However, since the outrigger having the above-described configuration generally has a slow storage operation, the arm does not notice that the outrigger is in the storage operation after the transfer work. There was a case where the transport work vehicle was caused to travel in a state of protruding to the side of the vehicle body. It is not only dangerous to move the transport work vehicle with the arm protruding to the side of the vehicle body, but the arm touches another transport work vehicle or container placed on the side of the vehicle body. In some cases, each part of the transport work vehicle including the arm, and other parts of the transport work vehicle and the container are damaged.
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、サイドダンプ中の運搬作業車の上下動を防ぐことができること、運搬作業車の側方に他の運搬作業車や収容器等を配置するスペースを確保して、搬送物の搬出作業を行い易くできること、地面が軟弱な場合でも運搬作業車をサイドダンプ時の傾きを防ぐことができること、搬出作業後の走行時における運搬作業車の各部位、他の運搬作業車や収容器の各部位の破損を防ぐことができること、等が本発明の目的である。 This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. In other words, it is possible to prevent vertical movement of the transport work vehicle during side dumping, and to secure a space for placing other transport work vehicles and containers on the side of the transport work vehicle to carry out the work to carry out the transported goods. It can be easily done, even if the ground is soft, the transport work vehicle can be prevented from tilting during side dumping, each part of the transport work vehicle during traveling after unloading work, each part of other transport work vehicles and containers It is an object of the present invention that damage can be prevented.
このような目的を達成するために、本発明による運搬作業車は、以下の構成を少なくとも具備するものである。 In order to achieve such an object, a transport work vehicle according to the present invention has at least the following configuration.
荷台を運搬作業車の走行方向に対して直交する方向に傾斜させて、前記荷台に積み込まれた搬送物を搬出するサイドダンプが可能な運搬作業車であって、前記運搬作業車は、リンク機構を介して荷台をサイドダンプ自在に支承するフレームと、前記フレームに設けられた軸支部と、前記軸支部に、前記運搬作業車の走行方向に対して直交する軸を中心に回転自在に軸支された前後一対の車軸と、前記車軸に同軸で軸支された車輪と、前記フレームと前記軸支部とにわたって架設され、前記車輪の上下動作に追従して伸縮する液圧シリンダと、前記荷台のサイドダンプ状態において前記液圧シリンダの伸縮を不能とするようにロックするロック装置とを備え、前記軸支部は、前記車軸と平行な軸を有し、一対の前記車軸の間に配置された支軸を中心に回転自在に軸支され、前記液圧シリンダが、少なくとも、前記荷台がサイドダンプする側の前記軸支部側に配置され、前記ロック装置は、前記液圧シリンダに対して液体を流動させることで、液圧シリンダの伸縮を可能状態とすると共に、前記液圧シリンダに対して液体の流動を停止状態にすることで前記液圧シリンダの伸縮を不能状態とする開閉弁を備え、前記開閉弁は、該開閉弁の弁棒が、前記荷台の運搬状態とサイドダンプ状態との切換え動作に連動して、前記弁棒と一体回転するように該弁棒に軸支されたレバーが回転することで、前記液圧シリンダに対する液体の流動可能状態と液体の流動停止状態とに切換えるようにされていることを特徴とする運搬作業車である。
A transport work vehicle capable of side dumping in which a loading platform is tilted in a direction orthogonal to the traveling direction of the transport work vehicle and a transported object loaded on the load platform is carried out, the transport work vehicle including a link mechanism A frame that supports the loading platform so as to be capable of side dumping via a shaft, a shaft support provided on the frame, and a shaft support that is rotatable about an axis orthogonal to the traveling direction of the transport vehicle. a pair of axles before and after the, a wheel which is pivotally supported coaxially with the axle, is bridged across said shaft support and said frame, and a hydraulic cylinder to expand and contract to follow the vertical movement of the wheel, of the loading platform A locking device that locks the hydraulic cylinder so as not to extend and contract in a side dump state, and the shaft support portion has an axis parallel to the axle and is disposed between a pair of the axles. Axis The hydraulic cylinder is rotatably supported on the center, and the hydraulic cylinder is disposed at least on the axial support portion side on the side where the cargo bed side dumps, and the locking device causes liquid to flow with respect to the hydraulic cylinder. And an open / close valve that enables expansion and contraction of the hydraulic cylinder and disables expansion and contraction of the hydraulic cylinder by stopping the flow of liquid with respect to the hydraulic cylinder. The lever that is pivotally supported by the valve stem rotates so that the valve stem of the on-off valve rotates together with the valve stem in conjunction with the switching operation between the carrying state and the side dump state of the loading platform. Thus, the transport work vehicle is configured to switch between a liquid flowable state and a liquid flow stop state with respect to the hydraulic cylinder .
前記軸支部側に連結される前記液圧シリンダの一端が、前記支軸よりも前側に配置されていることを特徴とする運搬作業車である。
One end of the hydraulic cylinder which is connected to the shaft supporting portion side, it is luck transportable work vehicle you wherein disposed in front of the said support shaft.
前記搬送物の搬出入用の開口部における搬出側の縁部に、前記縁部から前記搬送物の搬出方向に延設された延長板を備え、前記延長板は、前記縁部に対して、前記運搬作業車の走行方向と平行な軸を中心に回転自在に軸支されていると共に、前記延長板と前記開口部とにわたるように配された付勢部により、前記開口部側への回転に対して反対側へ回転するように付勢されていることを特徴とする運搬作業車である。
An edge on the carry-out side of the opening for carrying in / out of the conveyed product is provided with an extension plate extending in the carry-out direction of the conveyed product from the edge, and the extension plate is The bearing is rotatably supported around an axis parallel to the traveling direction of the transport vehicle, and is rotated toward the opening by an urging portion arranged so as to span the extension plate and the opening. it is luck transportable work vehicle you characterized that is biased to rotate to the opposite side with respect to.
前記延長板の軸支側と対向する該延長板の先端の一部、又は全部に、接触衝撃を緩和する緩衝部が配されていることを特徴とする運搬作業車である。
Some of the tips of said extension elongated plate facing the axial support side of said extension plate, or the whole, it is luck transportable work vehicle you wherein the buffer portion to mitigate the contact impact is disposed.
このような特徴を有することで本発明は、車輪の動作に追従して伸縮するシリンダの伸縮をロック装置で止めることができるので、アウトリガーを用いることなく、サイドダンプ中の車体の揺動を防ぐことができる。しかも、アウトリガーが不要であるので、このアウトリガーによる車体の側方の突出がなく、車体の側方に他の運搬作業車や収容器等を配置するスペースを確保して、搬送物の搬出作業を行い易くできると共に、地面が軟弱な場合でも車体をサイドダンプ時の車体の傾きを防ぐことができ、且つ搬出作業後の走行時における運搬作業車の各部位、他の運搬作業車や収容器の各部位の破損を防ぐことができる。 By having such a feature, the present invention can stop the expansion and contraction of the cylinder that expands and contracts following the operation of the wheel by the lock device, and thus prevents the vehicle body from swinging in the side dump without using the outrigger. be able to. In addition, since the outrigger is unnecessary, there is no side protrusion of the vehicle body due to this outrigger, and a space for placing other transport work vehicles, containers, etc. is secured on the side of the vehicle body to carry out the work to carry out the conveyed object. It can be easily performed, and even when the ground is soft, the body can be prevented from tilting when side dumping, and each part of the transport work vehicle, other transport work vehicles and containers of the transport work when traveling after unloading work Breakage of each part can be prevented.
以下、本発明に係る第一実施形態の運搬作業車Aを図1〜図10に基づいて説明する。尚、以下で例示する運搬作業車Aは、牽引車(図示せず)に牽引されて走行する構成のものであるが。本発明では、ダンプカー等の自走する構成のものとしてもよい。 Hereinafter, the conveyance work vehicle A of 1st embodiment which concerns on this invention is demonstrated based on FIGS. In addition, although the conveyance work vehicle A illustrated below is a thing of the structure which tow | pulls and drive | works by a tow vehicle (not shown). In the present invention, a self-propelled configuration such as a dump truck may be used.
また、以下では、運搬作業車Aの前進(図1において連結部A1側)方向を「前」、後進方向を「後」、前進方向と平面方向で直交してサイドダンプ(図2参照)する方向を「左」、サイドダンプする方向と反対側を「右」、地面G側を「下」、地面Gと対向する方向を「上」とする。 In the following, the forward direction (the connection portion A1 side in FIG. 1) of the transport work vehicle A is “front”, the reverse direction is “rear”, and the side dump is performed orthogonally with the forward direction and the plane direction (see FIG. 2). The direction is “left”, the side opposite to the side dumping direction is “right”, the ground G side is “down”, and the direction facing the ground G is “up”.
運搬作業車Aは、前後一対とする二軸の車輪W1、W2を軸支すると共に、牽引車と連結する連結部A1を前方に備えたフレームA2上に、荷台1がリンク機構Lを介して図2、図5に示すように左側にサイドダンプ自在に支承されている。
The transport work vehicle A supports a pair of front and rear biaxial wheels W1 and W2, and a
荷台1は、上方に開口部10を有するバケット状のものであり、下方から開口部10に向けて拡がる形状に形成されており、リンク機構Lによって左斜め上方に上昇しながら開口部10が斜め下向きとなるように傾斜するようにサイドダンプすることで、サイドダンプ時における開口部10の最も下側に位置する搬出側の縁部10C1を経て搬送物(図示せず)が荷台1から搬出されるようになっている。
The
リンク機構Lは、フレームA2上の荷台1の前後に配置された支持フレームA20と荷台1の前側壁10A、及び後側壁10Bとにわたるように設けられたスライド回転支持部L1と、フレームA2と荷台1の前側壁10A、及び後側壁10Bとにわたるように設けられたアクチュエータL2とから構成されている。
The link mechanism L includes a slide rotation support portion L1 provided so as to extend between the support frame A20 disposed on the front and back of the
スライド回転支持部L1は、荷台1と一体のスライド突起L10を、上下方向を長手側として支持フレームA20に設けられたスライド溝L11に嵌合することで構成され、図2、図5に示すように、アクチュエータL2の伸縮によって、スライド突起L10をスライド溝L11の長手方向に沿ってスライド自在、且つスライド溝L11内を回転自在に支持するようにされている。
The slide rotation support portion L1 is configured by fitting a slide protrusion L10 integral with the
スライド突起L10は、搬出側の側壁である左側壁10Cに設けられ、前後方向の軸を有するロッドL1Aの、前側壁10Aの前方に突出した部位、及び後側壁10Bの後方に突出した部位である。スライド溝L11は、前後方向に対面するスライド溝L11の開口の軸をスライド突起L10の軸と平行とし、長手方向が、スライド溝L11の下端から上端に向けて、荷台1のサイドダンプ方向(左斜め方向)に傾斜するように設けられている。
The slide protrusion L10 is provided on the left side wall 10C, which is a side wall on the carry-out side, and is a part protruding forward of the
ここで搬出側の縁部10C1とは、荷台1の搬出側の側壁である左側壁10Cの開口部10側の縁部であり、運搬作業車Aに隣接して他の運搬作業車100(図11参照)が配置される側に位置する縁部である。
Here, the carry-out edge 10C1 is an edge on the
すなわち、スライド溝L11の長手方向に沿うスライド突起L10の上昇時には、このスライド突起L10を左斜め方向に上昇させると共に、左方向に回転させるように案内するため、このスライド突起L10と一体の荷台1を左斜め方向に上昇させながら、左側に回転させることができ、これによって、荷台1をサイドダンプ状態にすることができる。
That is, when the slide protrusion L10 rises along the longitudinal direction of the slide groove L11, the slide protrusion L10 is raised in the diagonally left direction and guided to rotate in the left direction. Can be rotated to the left while being lifted in the diagonally left direction, whereby the
また、図1、図3、図4に示すように、荷台1をサイドダンプ以前の状態(荷台1の開口部が鉛直方向上側に位置する状態、運搬作業車Aが搬送物を運搬している運搬状態)にするには、スライド突起L10を下降させることで、荷台1が右斜め方向に下降しながら、右方向に回転して、サイドダンプ以前の状態となる。
Moreover, as shown in FIG.1, FIG.3, FIG.4, the
アクチュエータL2は、シリンダ部L20の下端が、フレームA2に対して前後方向の軸を中心に回転自在に軸支され、ピストンロッドL21の上端が、荷台1の前側壁10A、及び後側壁10Bに対して前後方向の軸を中心に回転自在に軸支されており、これにより、荷台1の左斜め方向への上昇、及び右斜め方向への下降に応じて、アクチュエータL2の上下端が回転するようにされている。
The actuator L2 has a lower end of the cylinder portion L20 that is pivotally supported about an axis in the front-rear direction with respect to the frame A2, and an upper end of the piston rod L21 is supported with respect to the
尚、アクチュエータL2には、例えば、各種液圧シリンダ、エアシリンダ、電動シリンダ等を用いることができる。 For example, various hydraulic cylinders, air cylinders, electric cylinders and the like can be used as the actuator L2.
車輪W1、W2は、フレームA2の下方に配置された軸支部2に回転自在に軸支された車軸W10、W20に同軸で軸支されており、牽引される運搬作業車Aの前進・後進で回転するようにされている。
The wheels W1 and W2 are coaxially supported on axles W10 and W20 that are rotatably supported by a
軸支部2は、図3、図6、図7に示すように、フレームA2の下方に設けられた支持体A21に配された、左右方向の軸を有する支軸20に回転自在に軸支されており、運搬作業車Aの走行中、車輪W1、W2が地面Gの凹凸を乗り越えるときの運搬作業車Aの上下動を、軸支部2が回転することによって吸収し、これによって、走行中の運搬作業車Aの上下動を抑制できると共に、運搬作業車Aの上下動による衝撃を緩和できるようになっている。
As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the
支軸20は、車軸W10、W20の中間に配置されており、この支軸20の位置で軸支部2が回転するようにされている。
The
尚、軸支部2は、油圧力、及びスプリング(図示せず)の伸縮力を利用したサスペンション(図示せず)を介して、運搬作業車Aの走行中に上下動するようにしてもよく、この構成によって、地面の凹凸を吸収し、走行中の運搬作業車Aに対する衝撃を緩和するようにしてもよい。
The
この運搬作業車Aには、フレームA2と軸支部2とにわたり、軸支部2の回転に追従して伸縮する油圧シリンダ(液圧シリンダ)3が架設されている。
A hydraulic cylinder (hydraulic cylinder) 3 that extends and contracts following the rotation of the
油圧シリンダ3は、左側の車輪W1、W2を軸支する軸支部2側(荷台1がサイドダンプする方向の軸支部2側)にのみ配置されている。
The
油圧シリンダ3は、ロック装置4によって、運搬作業車Aの走行中においては、伸縮自在にされ、荷台1の動作中においては、伸縮が停止するようにされている。
The
すなわち、運搬作業車Aの走行中に、ロック装置4が油圧シリンダ3を伸縮自在として保持することによって、運搬作業車Aの走行中に軸支部2の回転を阻害せず、運搬作業車Aの走行中の上下動を抑制する軸支部2を正常に回転させることができる。
That is, when the transport work vehicle A is traveling, the
一方、荷台1の動作中に、ロック装置4が油圧シリンダ3の伸縮を停止することによって、荷台1の動作中に軸支部2の回転を停止させると共に、軸支部2の回転停止状態を保持することができる。
On the other hand, the
このロック装置4によって、油圧シリンダ3を伸縮自在状態と、油圧シリンダ3を伸縮停止状態とに切り替えることができると共に、油圧シリンダ3を伸縮自在状態、及び伸縮停止状態を保持することができる。
With this
油圧シリンダ3の伸縮自在状態では、運搬作業車Aの走行中に、軸支部2を地面Gの凹凸を乗り越える車輪W1、W2の上下動に応じて自由に回転させることができるため、運搬作業車Aの上下動を吸収させることができる。
In the telescopic state of the
荷台1がサイドダンプしたとき、荷台1の荷重によって、運搬作業車Aの重心が運搬作業車Aの左側に移動し、この重心の移動による荷台1の荷重が左側の車輪W1、W2に集中することで、この車輪W1、W2が軸支部2の回転に伴って上下動して運搬作業車Aが傾こうとする。
When the
このとき、荷台1をサイドダンプさせる前に、ロック装置4を油圧シリンダ3の伸縮が停止する方向に切り替えておくことによって、運搬作業車Aの重心の移動による荷台1の荷重が左側の車輪W1、W2に集中しても、軸支部2の回転が油圧シリンダ3の伸縮停止によって阻止されているので、車輪W1、W2の上下動による運搬作業車Aの傾きを防止することができ、これによって、運搬作業車Aの傾きによる横転を防止することができる。
At this time, before the
また、荷台1内の搬送物を確実に搬出するために、リンク機構Lによって、荷台1を上下に揺らしたときの荷重が連続的に作用しても、ロック装置4によって伸縮が停止された油圧シリンダ3が軸支部2の回転を阻止しているので、車輪W1、W2の上下動による運搬作業車Aの傾きを防止することができ、これによって、運搬作業車Aの傾きによる横転を防止することができる。
In addition, in order to reliably carry out the conveyed product in the
例示した構成の運搬作業車Aの重心は、一般的に、前寄りに位置しており、これに伴い、連結部A1のヒッチA10部分に作用する荷重が大きくなる。そのため、車輪W1、W2の上下動による運搬作業車Aの傾きは、右側の前方斜め方向になる。 The center of gravity of the transport work vehicle A having the illustrated configuration is generally positioned forward, and accordingly, the load acting on the hitch A10 portion of the connecting portion A1 increases. Therefore, the inclination of the transport work vehicle A due to the vertical movement of the wheels W1 and W2 is the right front diagonal direction.
そのため、例示した構成の運搬作業車Aでは、油圧シリンダ3のシリンダ部40Aのフレームに対する軸支位置を、支軸20を境に後方側に設定すると共に、油圧シリンダ3のピストンロッド40Bの軸支部2に対する軸支位置を、支軸20を境に前方側に設定し、油圧シリンダ3の軸方向を前方方向に傾けることによって、運搬作業車Aの左側の前方斜め方向への荷重を効率よく受け止めることができる。
Therefore, in the transport work vehicle A having the illustrated configuration, the shaft support position with respect to the frame of the
すなわち、前述の運搬作業車Aの左側の前方斜め方向への荷重を効率よく受け止めることができるようにした前述の油圧シリンダ3の配置構成により、運搬作業車Aの左側の前方斜め方向への傾きを防止することができる。
That is, by the arrangement configuration of the
油圧シリンダ3の配置構成については、例示する運搬作業車Aは、荷台1を左側にのみサイドダンプするように支承したものであるため、油圧シリンダ3が左側にのみあれば、荷台1のサイドダンプによる左側への荷重を受け止めて、軸支部2の回転を阻止することができる。
Regarding the arrangement configuration of the
また、より確実な横転防止を行うこと、及び荷台1が左右の双方にサイドダンプする運搬作業車Aである場合には、油圧シリンダ3を左右の車輪W1、W2を軸支する軸支部2に夫々設ける(図示せず)。
In addition, in the case of carrying out a more reliable prevention of rollover and when the
次に、本実施形態におけるロック装置4を、図8〜図10に基づいて説明する。このロック装置4は、リザーバタンク4Aからシリンダ部40Aの一次側ポート40に配管された一次側パイプ4Bと、リザーバタンク4Aからシリンダ部40Aの二次側ポート41とに配管された二次側パイプ4Cと、一次側パイプ4Bに接続された開閉弁4Dとを備えている。
Next, the
このロック装置4によると、開閉弁4Dの開状態では、軸支部2の回転による力がピストンロッド40Bに伝達されたとき、リザーバタンク4Aを介したオイルの一次側パイプ4Bと二次側パイプ4Cでの流通が妨げられないため、ピストンロッド40Bが軸支部2の回転に伴って出没し、これにより、ピストンロッド40Bを軸支部2の回転に追従させて伸縮させることができる(ロック解除状態)。
According to this
一方、開閉弁4Dの閉状態では、軸支部2が回転しようとする力が、ピストンロッド40Bに伝達されたとき、リザーバタンク4Aを介したオイルの一次側パイプ4Bと二次側パイプ4Cでの流通が開閉弁4Dによって妨げられているため、軸支部2が回転しようとする力がピストンロッド40Bに伝達されても、このピストンロッド40Bは、流通が妨げられたオイルの圧力によって不動である(ロック状態)。
On the other hand, in the closed state of the on-off
すなわち、ピストンロッド40Bに軸支部2が回転しようとする力が作用しても、軸支部2の回転を、ロック装置4で伸縮がロック状態にされて不動にされたピストンロッド40Bによって阻止することができ、これによって、荷台1のサイドダンプ時における運搬作業車Aの上下動、及び傾きを防止することができる。
That is, even if the force that the
開閉弁4Dの開閉は、図9、及び図10に示すように、荷台1の上下動に応じて行われるようにされている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the on-off
開閉弁4Dの開閉構造は、弁棒40Dの軸を前後方向に平行とした状態で、フレームA2上に開閉弁4Dを設けると共に、弁棒40Dにこの弁棒40Dと一体回転するようにレバー41Dを軸支し、且つレバー41Dの弁棒40Dを境とする左側(サイドダンプ側)の端部410DとフレームA2とにわたって付勢部42Dを架け渡して構成されている。
The opening / closing structure of the opening /
レバー41Dは、弁棒40Dを回転させて開閉弁4Dの開閉を操作するものであり、図9に示すレバー41Dの位置は、開閉弁4Dを開く方向に弁棒40Dを回転させ、油圧シリンダ3の伸縮を妨げない状態に保持された状態である。
The
一方、図10に示すレバー41Dの位置は、開閉弁4Dを閉じる方向に弁棒40Dを回転させ、油圧シリンダ3の伸縮を阻止した状態に保持された状態である。
On the other hand, the position of the
開閉弁4Dを開く方向に弁棒40Dを回転させたレバー41Dは、図9に示すように、荷台1の運搬状態において、運搬状態の荷台1の左側壁10C側の下方コーナー部10Dで、レバー41Dの弁棒40Dを境とする右側(荷台1側)の接触端部411DをフレームA2側に押し下げた状態に保持されている。
As shown in FIG. 9, the
接触端部411DがフレームA2側に押し下げられていることで、端部410Dが上方に位置すると共に、付勢部42Dが端部410DをフレームA2側に引っ張る方向に付勢力を作用させている。
Since the
一方、開閉弁4Dを閉じる方向に弁棒40Dを回転させたレバー41Dは、図10に示すように、荷台1の上昇によって、下方コーナー部10Dが接触端部410Dから上方へ離れており、付勢部42Dの引っ張り力で、端部410DがフレームA2側に引き下げられると共に、接触端部410Dが上方に持ち上げられた状態に保持されている。
On the other hand, as shown in FIG. 10, the
接触端部410Dが上方に持ち上げられた位置は、荷台1が運搬状態に戻るときに、戻る途中において、下方コーナー部10Dが上方から接触すると共に、フレームA2側に押し下げることができる位置である。
The position where the
図9に示す開閉弁4Dが開いた状態から、図10に示す開閉弁4Dを閉じた状態に切り替える動作は、荷台1の上昇に伴って生じる付勢部42Dの引っ張り力によって、接触端部411Dを下方コーナー部10Dに接触させた状態で上方に持ち上げながら、レバー41Dを閉方向へ回転させ、このレバー41Dの回転に伴う弁棒40Dの開閉弁4Dを閉じる方向への回転によって、開閉弁4Dを閉じる動作である。
The operation of switching the open /
この切り替え動作では、下方コーナー部10Dが接触端部411Dから離間したときに、レバー41Dが開閉弁4Dを全閉状態とするように設定してもよいし、レバー41Dの閉方向への回転途中で、且つ下方コーナー部10Dが接触端部411Dに接触している状態で、レバー41Dが開閉弁4Dを全閉状態とするように設定してもよく、いずれにおいても、付勢部42Dの引っ張り力によって回転するレバー41Dが、弁棒40Dを全閉状態まで回転させることによって、開閉弁4Dを全開状態から全閉状態に切り替えることができると共に、付勢部42Dの引っ張り力によって、開閉弁4Dを全閉状態とするレバー41Dの位置を保持することができる。
In this switching operation, the
一方、図10に示す開閉弁4Dを閉じた状態から、図9に示す開閉弁4Dが開いた状態に切り替える動作は、荷台1の運搬状態へ復帰する動作に伴って、下方コーナー部10Dが接触端部411Dに接触して、この接触端部411DをフレームA2側に押し下げることで、レバー41Dを開方向に回転させ、このレバー41Dの回転に伴う弁棒40Dの開閉弁4Dを開く方向への回転によって、開閉弁4Dを開く動作である。
On the other hand, the operation of switching from the closed state of the on-off
この切り替え動作では、荷台1が運搬状態に復帰したときに、レバー41Dが開閉弁4Dを全開状態とするように設定されており、荷台1が下降する動作によって回転するレバー41Dが、弁棒40Dを全開状態まで回転させることによって、開閉弁4Dを全閉状態から全開状態に切り替えることができると共に、運搬状態の荷台1の下方コーナー部10Dで、接触端部411Dで押え付けることによって、開閉弁4Dを開状態とするレバー41Dの位置を保持することができる。
In this switching operation, the
このような開閉弁4Dの開閉構造によると、荷台1を運搬状態にする動作によって、開閉弁4Dを開くことができると共に、開いた状態を保持することができ、荷台1のサイドダンプ動作によって、開閉弁4Dを閉じることができると共に、閉じた状態を保持することができる。
According to such an opening / closing structure of the opening /
本実施形態で例示した付勢部42Dは、引っ張りばねを用いることにより、この引っ張りばねの伸縮による引っ張り力で、開閉弁4Dを閉じさせるレバー41Dの回転、及び開閉弁4Dを閉じさせるレバー41Dの位置の保持を行うようにしたものであるが、付勢部42Dの形態については、引っ張りばねに限らず、開閉弁4Dを閉じさせるレバー41Dの回転、及び開閉弁4Dを閉じさせるレバー41Dの位置の保持を行える付勢力が発生する形態のものであればよい。
The urging
開閉弁4Dの開閉構造の他の例として、遠隔からのスイッチ(図示せず)操作によって電気的に開閉動する電磁弁や電動弁を用い、運搬作業車Aの走行と、搬送物の搬入・搬出とに応じてスイッチ操作することで、開閉するようにした構造が例示できる。この場合、スイッチは、牽引車の運転席等の運転者が操作しやすい場所に配置するとよい。
As another example of the opening / closing structure of the opening /
以上の構成とする運搬作業車Aによると、アウトリガーを用いることなく、油圧シリンダ3の伸縮をロック装置4でロックすることによって、軸支部2の回転が阻止されて、運搬作業車Aの上下動、及び傾きを防止することができる。
According to the transport work vehicle A having the above configuration, the expansion and contraction of the
すなわち、軸支部2の回転に追従して伸縮する油圧シリンダ3の伸縮をロック装置4で止めることができるので、アウトリガーを用いることなく、荷台1のサイドダンプによる運搬作業車Aの上下動、及び傾きを防止することができる。
That is, since the expansion and contraction of the
しかも、アウトリガーが不要であるので、このアウトリガーによる運搬作業車Aの側方の突出がなく、運搬作業車Aの側方に他の運搬作業車100(図11〜図13)や収容器(図示せず)等を配置するスペースを確保して、搬送物の搬出作業を行い易くできる。 In addition, since the outrigger is unnecessary, there is no side protrusion of the transport work vehicle A by the outrigger, and another transport work vehicle 100 (FIGS. 11 to 13) or a container (see FIG. (Not shown) and the like can be secured, and the work for carrying out the conveyed product can be easily performed.
更に、地面Gに対して接触するアウトリガーが不要であるので、地面Gが軟弱な場合でも、荷台1のサイドダンプ時の運搬作業車Aの傾きを防ぐことができ、且つ搬出作業後の走行時における運搬作業車Aの各部位、他の運搬作業車100や収容器の各部位の破損を防ぐことができる。
Furthermore, since an outrigger that contacts the ground G is not required, even when the ground G is soft, it is possible to prevent the transport work vehicle A from being tilted at the time of side dumping of the
しかも、ロック装置4をロック解除することで、軸支部2が回転自在状態となり、これによって、運搬作業車Aの走行中に車輪W1、W2が上下動して地面の凹凸を吸収し、走行中の運搬作業車Aに対する衝撃を緩和することができる。
Moreover, by unlocking the
その上、荷台1の運搬状態においては、開閉弁4Dが開いた状態を保持しているので、運搬作業車Aの走行時に、ロック装置4のロック解除状態を確実に保持することができ、荷台1のサイドダンプ状態においては、開閉弁4Dが閉じた状態を保持しているので、搬送物の搬出作業中に、ロック装置4のロック状態を確実に保持することができる。
In addition, since the on-off
以下、本発明に係る第二実施形態の運搬作業車A’を図11〜図13に基づいて説明する。尚、第一実施形態と重複する部位についての説明は、同符号を付すことにより省略する。 Hereinafter, a transport work vehicle A ′ according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13. In addition, description about the site | part which overlaps with 1st embodiment is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
運搬作業車A’の荷台1の搬出側の縁部10C1には、この縁部10C1から搬出物の搬出方向に延設された延長板5が備えられている。ここで搬出側の縁部10C1とは、荷台1の搬出側の側壁である左側壁10Cの開口部10側の縁部であり、運搬作業車A’に隣接して他の運搬作業車100(図11参照)が配置される側に位置する縁部である。
The edge portion 10C1 on the carry-out side of the
延長板5は、他の運搬作業車100の荷台101に搬送物を搬送する際の確実性を向上させるものであり、縁部10C1の全域にわたる長さを有し、この縁部10C1に対して、前後方向の軸を中心に左右方向に回転するように軸支されている。
The
また、延長板5は、図13に示すように、表面が荷台1の左側壁10Cの上下方向の面の角度と同角度で連続する位置から、左側への回転が阻止され、右側への回転ができるように支持されている。
Further, as shown in FIG. 13, the
また、延長板5は、延長板5と荷台1とにわたるように設けられたスプリング(付勢部)6によって、延長板5の右側への回転に対して、左側へ回転させる付勢力が付与されるようになっており、図11及び図13に示すように、荷台1のサイドダンプ時に、他の運搬作業車100の荷台101の縁部102に接触したときに、延長板5が右側に回転することで、接触による衝撃を緩和でき、これにより、延長板5や荷台101の破損や変形等を防止することができるようになっている。
Further, the
この延長板5は、右側への回転に対して左側へ回転するように付勢されているため、荷台101の縁部102から離れたときには、スプリング6の付勢力によって左側へ回転すると共に、延長板5の表面が荷台1の左側壁10Cの上下方向の面の角度と同角度で連続する位置で延長板5を保持することができ、これにより、図11に示すように、延長板5が縁部102に接触しない状態において、延長板5を荷台101内部に向けた状態を保持することができる。
The
また、延長板5の前後のコーナー部は、自重による曲りが少ない硬度を有するゴム材等の合成樹脂材からなる変形板(緩衝部)50で構成されている。
Further, the front and rear corners of the
延長板5のコーナー部は、変形板50は、延長板5の範囲の内、接触による破損や変形が最も発生する場所であり、この場所に変形板50を用いることによって、接触による破損や変形を抑制することができる。
In the corner portion of the
また、運搬作業車A’と他の運搬作業車100が隣り合ったときに、この運搬作業車A’、100の前後方向の角度が同一であることが極めて少なく、一方が水平であっても、他方が前傾、或いは後傾している場合が多いため、荷台1をサイドダンプさせたときに最初に接触する部分が延長板5のコーナー部となる。
Further, when the transport work vehicle A ′ and another
運搬作業車A’、100の前後方向の角度が同一である場合には、荷台1をサイドダンプさせたときに、延長板5の長手方向全域が荷台101の縁部102に接触するため、接触による圧力が延長板5の全域に分散され、これによって、コーナー部を含む延長板5、及び縁部102の変形や破損を抑制することができる。
When the front and rear angles of the transport work vehicles A ′ and 100 are the same, the entire lengthwise direction of the
しかしながら、運搬作業車A’、100の前後方向の角度が同一でない場合には、荷台1をサイドダンプさせたときに最初に延長板5のコーナー部が縁部102に接触するため、接触圧力が延長板5のコーナー部に集中し、これによって、延長板5のコーナー部、及びこのコーナー部が接触する縁部102の変形や破損が生じやすくなってしまう。
However, when the front and rear angles of the transport work vehicles A ′ and 100 are not the same, the corner portion of the
すなわち、延長板5のコーナー部を変形板50で構成することによって、運搬作業車A’、100の前後方向の角度が同一でない場合に、荷台1のサイドダンプによって、延長板5のコーナー部が縁部102に接触したときに、接触圧力を変形板50の変形によって吸収し、これによって、延長板5のコーナー部、及びこのコーナー部が接触する縁部102の変形や破損を抑制することができる。
That is, by configuring the corner portion of the
尚、変形板50は、例示したような延長板5のコーナー部に配置した構成に限らず、延長板5の全域を構成するものとしてもよい。
In addition, the deformation |
この運搬作業車A’によると、第一実施形態の運搬作業車Aと同じ効果を備えた上で、延長板5が縁部102に接触圧力を、延長板5の回転、及び変形板50の変形によって吸収することで、接触による延長板5、及び縁部102の変形や破損を抑制できるという効果を備える。
According to this transport work vehicle A ′, with the same effect as the transport work vehicle A of the first embodiment, the
A:運搬作業車
A’:運搬作業車
A2:フレーム
L:リンク機構
W1:車輪
W2:車輪
W10:車軸
W20:車軸
1:荷台
10:開口部
10C1:縁部
2:軸支部
3:油圧シリンダ(シリンダ、液圧シリンダ)
4:ロック装置
4A:リザーバタンク
4B:一次側パイプ
4C:二次側パイプ
4D:開閉弁
40:一次側ポート
41:二次側ポート
5:延長板
50:変形板(緩衝部)
6:スプリング(付勢部)
A: Transport work vehicle A ': Transport work vehicle A2: Frame L: Link mechanism W1: Wheels W2: Wheels W10: Axle W20: Axle 1: Loading platform 10: Opening 10C1: Edge 2: Shaft support 3: Hydraulic cylinder ( Cylinder, hydraulic cylinder)
4:
6: Spring (biasing part)
Claims (4)
The transport work vehicle according to claim 3, wherein a buffer portion that alleviates a contact impact is arranged on a part or all of the tip of the extension plate facing the shaft support side of the extension plate .
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