JP6402085B2 - 運搬車両の非常停止システム - Google Patents
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Description
20:ダンプトラック(運搬車両)
31:管制サーバ
80:携帯停止端末
200:車載端末装置
250:非常停止装置
Claims (2)
- 鉱山内を自律走行する少なくとも一つの運搬車両と当該運搬車両の非常停止を指示するための少なくとも一つの停止操作部材とを、非常停止無線を介して接続した運搬車両の非常停止システムであって、
前記停止操作部材は、
前記運搬車両に非常停止動作を行わせるための指示を入力する非常停止入力装置と、
前記非常停止入力装置に入力された指示に従って、前記運搬車両に非常停止動作を実行させるための非常停止信号を生成する停止信号生成装置と、
前記非常停止信号を送信する停止信号送信機と、を備え、
少なくとも一つの前記停止操作部材において前記非常停止入力装置に対する前記指示の入力が行われると、前記鉱山内を走行する全ての前記運搬車両に対して前記指示に従って生成された前記非常停止信号が送信され、
前記各運搬車両は、当該運搬車両の走行及び稼働を管制する管制サーバに、前記非常停
止無線とは異なる無線回線からなる自律システム管制用無線を介して接続され、
前記各運搬車両は、
当該運搬車両を停止させるための制動装置と、
前記非常停止信号を受信する停止信号受信機と、
前記非常停止信号に基づいて、前記制動装置を駆動させるための駆動制御信号を出力する非常停止制御装置と、
自機が停止したことを示す自機停止信号を前記管制サーバに送信する自律走行通信装置と、を備え、
前記管制サーバは、
前記各運搬車両から前記自機停止信号を受信するサーバ側自律走行通信装置と、
前記自機停止信号に基づいて、停車中の運搬車両と走行中の運搬車両とを表示態様を変えて表示する表示装置と、を備える、
ことを特徴とする運搬車両の非常停止システム。 - 前記表示装置は、前記鉱山内を走行する全ての運搬車両から前記自機停止信号を受信すると、全ての運搬車両が停止したことを示すメッセージを更に表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の運搬車両の非常停止システム。
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