JP6399235B2 - Water distribution planning system, water distribution planning method, and program recording medium - Google Patents
Water distribution planning system, water distribution planning method, and program recording medium Download PDFInfo
- Publication number
- JP6399235B2 JP6399235B2 JP2017547355A JP2017547355A JP6399235B2 JP 6399235 B2 JP6399235 B2 JP 6399235B2 JP 2017547355 A JP2017547355 A JP 2017547355A JP 2017547355 A JP2017547355 A JP 2017547355A JP 6399235 B2 JP6399235 B2 JP 6399235B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- water distribution
- amount
- time scale
- facilities
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 386
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000000746 purification Methods 0.000 claims description 59
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 18
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 12
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 239000008213 purified water Substances 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B1/00—Methods or layout of installations for water supply
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
本発明は、水道施設の配水計画に関する。 The present invention relates to a water distribution plan for a water supply facility.
水道施設における消費電力の抑制が求められている。消費電力を抑制するための方法として、例えば、浄水場などの水道施設と各施設を接続する管路とによって構成される水道システムを数理モデル化し、数理最適化問題を解くことによって電力効率が高い運用計画を作成する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Control of power consumption in water supply facilities is required. As a method for suppressing power consumption, for example, a water system composed of water facilities such as water purification plants and pipelines connecting each facility is mathematically modeled, and power efficiency is high by solving mathematical optimization problems A method for creating an operation plan is known (for example, see Patent Document 1).
水道システム全体の運用計画は、具体的には、複数の計画に細分化される。例えば、水道システムの運用計画には、浄水量の計画やポンプの運転計画が含まれ得る。細分化された個々の計画には、それぞれの計画に適した時間スケールが存在する。例えば、浄水場における浄水量を計画する場合には、1日の水需要量を考慮するなどして、比較的大きい時間スケールが適用される方が望ましいといえる。一方、個々のポンプの運転を計画する場合には、需要点における水需要量の時間帯毎の変化を考慮するなどして、比較的小さい時間スケールが適用される方が望ましいといえる。しかし、特許文献1に記載された技術は、コストモデルを複数の時間スケール毎に立案するものではない。したがって、特許文献1に記載された技術では、細分化された計画、換言すれば時間的観点からみて別種の計画のそれぞれに適したコストモデルを適用することができない。
Specifically, the operation plan for the entire water system is subdivided into a plurality of plans. For example, a water supply system operation plan may include a water purification plan and a pump operation plan. Each subdivided plan has a time scale suitable for each plan. For example, when planning the amount of purified water at a water purification plant, it can be said that it is desirable to apply a relatively large time scale, taking into consideration the daily water demand. On the other hand, when planning the operation of individual pumps, it can be said that it is desirable to apply a relatively small time scale in consideration of changes in the water demand at each demand point in each time zone. However, the technique described in
本発明の目的は、水道施設における消費電力量を適切に評価できるようにすることにある。 The objective of this invention is enabling it to evaluate appropriately the power consumption in a water supply facility.
本発明の一態様に係る配水計画システムは、複数の水道施設のそれぞれについて、各々が単位時間当たりの配水量と消費電力量との関係を示し、かつ対応する時間スケール毎に異なる複数のコスト指標を決定する決定手段と、前記複数の水道施設のそれぞれを制御するための複数の計画であって、当該計画に応じた時間スケールで表される複数の計画を、前記決定された複数のコスト指標のうち当該計画に応じた時間スケールに対応するコスト指標を用いて決定する計画手段とを備える。 The water distribution planning system according to one aspect of the present invention is a plurality of cost indicators each showing a relationship between a water distribution amount per unit time and a power consumption amount for each of a plurality of water supply facilities, and different for each corresponding time scale. A plurality of plans for controlling each of the plurality of water facilities, and a plurality of plans represented on a time scale according to the plans, the plurality of determined cost indicators Planning means for determining using a cost index corresponding to a time scale corresponding to the plan.
本発明の別の態様に係る配水計画方法は、複数の水道施設のそれぞれについて、各々が単位時間当たりの配水量と消費電力量との関係を示し、かつ対応する時間スケール毎に異なる複数のコスト指標を決定し、前記複数の水道施設のそれぞれを制御するための複数の計画であって、当該計画に応じた時間スケールで表される複数の計画を、前記決定された複数のコスト指標のうち当該計画に応じた時間スケールに対応するコスト指標を用いて決定する。 The water distribution planning method according to another aspect of the present invention includes a plurality of costs for each of a plurality of water supply facilities, each indicating a relationship between a water distribution amount per unit time and a power consumption amount, and different for each corresponding time scale. A plurality of plans for determining an index and controlling each of the plurality of water supply facilities, wherein a plurality of plans represented by a time scale according to the plan are selected from the determined plurality of cost indices It is determined using a cost index corresponding to the time scale according to the plan.
本発明のさらに別の態様に係るプログラム記録媒体は、コンピュータに、複数の水道施設のそれぞれについて、各々が単位時間当たりの配水量と消費電力量との関係を示し、かつ対応する時間スケール毎に異なる複数のコスト指標を決定する処理と、前記複数の水道施設のそれぞれを制御するための複数の計画であって、当該計画に応じた時間スケールで表される複数の計画を、前記決定された複数のコスト指標のうち当該計画に応じた時間スケールに対応するコスト指標を用いて決定する処理とを実行させるコンピュータ読み取り可能なプログラムを記録する。 According to still another aspect of the present invention, there is provided a program recording medium for a computer, for each of a plurality of water facilities, each indicating a relationship between a water distribution amount per unit time and a power consumption amount, and for each corresponding time scale. A process for determining a plurality of different cost indicators and a plurality of plans for controlling each of the plurality of water facilities, wherein a plurality of plans represented on a time scale according to the plans are determined. A computer-readable program that executes a process determined using a cost index corresponding to a time scale corresponding to the plan among a plurality of cost indices is recorded.
本発明によれば、水道施設における消費電力量を適切に評価することが可能である。 According to the present invention, it is possible to appropriately evaluate the power consumption in a water supply facility.
[第1実施形態]
図1は、本発明の一実施形態に係る配水計画システム100の構成を示すブロック図である。配水計画システム100は、複数の水道施設に関する配水計画を決定するための情報処理システムである。配水計画システム100は、決定部110と計画部120とを含んで構成される。[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a water
ここにおいて、配水計画とは、配水網を構成する水道施設又は当該施設に含まれる設備の運用計画をいう。事業者は、この配水計画に基づいて各水道施設における浄水量、配水量、貯水量などを管理する。配水計画には、例えば、浄水量に関する浄水計画、ポンプの運転計画、貯水設備(貯水池、貯水タンクなど)の貯水計画などが含まれ得る。ここでは、このような個々の計画の総体を配水計画という。 Here, the water distribution plan refers to an operation plan for water facilities constituting the water distribution network or equipment included in the facilities. The business operator manages the amount of purified water, the amount of water distributed, the amount of stored water, etc. in each water supply facility based on this water distribution plan. The water distribution plan may include, for example, a water purification plan related to the amount of purified water, a pump operation plan, and a water storage plan for a water storage facility (a reservoir, a water storage tank, etc.). Here, the total of such individual plans is called a water distribution plan.
また、水道施設とは、配水網を構成し、需要点に水を供給するための施設をいう。水道施設には、例えば、取水場、浄水場、給水所などが含まれ得る。本実施形態において配水計画の決定対象となる水道施設は、特に、ポンプ等の設備を含み、配水に際し電力を要する施設である。個々の水道施設は、管路(水道管)によって他の水道施設と接続する。すなわち、配水網は、水道施設を管路によって接続したネットワークである。 Moreover, a water supply facility means the facility for comprising a water distribution network and supplying water to a demand point. The water supply facility may include, for example, a water intake, a water purification plant, a water supply station, and the like. In this embodiment, the water supply facilities to be determined in the water distribution plan include facilities such as pumps and the like, and are facilities that require electric power for water distribution. Individual water supply facilities are connected to other water supply facilities by pipe lines (water pipes). That is, the water distribution network is a network in which water supply facilities are connected by pipe lines.
決定部110は、水道施設における単位時間当たりの配水量と消費電力量との関係を示すコスト指標を決定する。決定部110は、配水網を構成する複数の水道施設のそれぞれに応じたコスト指標を決定する。すなわち、コスト指標は、水道施設毎に異なり得る。例えば、コスト指標は、水道施設に設置されるポンプの数や性能に応じて異なる。コスト指標は、所定の関数によって表されてもよいし、ルックアップテーブルによって表されてもよい。
The
また、決定部110は、1つの水道施設に関して複数のコスト指標を決定する。決定部110は、後述する複数の時間スケールのそれぞれに応じた複数のコスト指標を決定する。決定部110は、水道施設の設備毎にコスト指標を決定してもよい。
Moreover, the
計画部120は、決定部110により決定されたコスト指標を用いて配水計画を決定する。計画部120は、複数の種類の計画を決定する。ここでいう複数の種類の計画は、上述した浄水計画、ポンプの運転計画及び貯水計画のように、対象(目的)がそれぞれ異なる計画のことを指す。計画部120は、決定された配水計画を示す計画情報を出力し、他の装置に提供してもよい。
The
それぞれの計画には、当該計画の種類に応じた時間スケールがあらかじめ決められている。時間スケールとは、例えば、「1日単位」、「半日単位」、「1時間単位」、「30分単位」といった、計画の時間的な尺度をいう。計画部120は、それぞれの計画に応じた時間スケールに対応するコスト指標を用いて個々の計画を決定する。例えば、計画部120は、浄水計画であれば1日単位で決定し、ポンプの運転計画であれば30分単位で決定する、というように、それぞれの計画の性質や特性に応じた時間スケールで計画を決定する。
Each plan has a predetermined time scale corresponding to the type of the plan. The time scale refers to a time scale of the plan such as “1 day unit”, “half day unit”, “1 hour unit”, and “30 minute unit”. The
本実施形態の配水計画システム100によれば、計画の時間スケールに応じた複数のコスト指標を決定することができるため、時間スケールが異なる複数種類の計画を当該複数のコスト指標のうちの適当なものを用いて決定することが可能である。これにより、配水計画システム100は、それぞれの計画について適切なコスト指標を用いることができ、水道施設における消費電力量を適切に評価することが可能である。
According to the water
[第2実施形態]
図2は、本発明の別の実施形態に係る配水制御システム200の構成を示すブロック図である。配水制御システム200は、配水計画を決定し、配水網を構成する水道施設を決定された配水計画に従って制御するための情報処理システムである。配水制御システム200は、第1実施形態の配水計画システム100の適用例の一つに相当する。配水制御システム200は、入力部210と、モデル決定部220と、配水計画部230と、計画設定部240とを備える。[Second Embodiment]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a water
入力部210は、情報の入力を受け付ける。入力部210は、例えば、インターネットなどのネットワークを介して情報を取得する。あるいは、入力部210は、キーボードなどの入力装置を介して情報を取得してもよい。入力部210の具体的な形態や情報の取得経路は、特に限定されない。入力部210は、取得された情報を記憶する記憶装置を含んで構成されてもよい。
The
モデル決定部220は、第1実施形態の決定部110の一例に相当する。モデル決定部220は、ポンプ情報に基づいてコストモデルを決定する。ポンプ情報は、水道施設に含まれるそれぞれのポンプの性能を表す。例えば、ポンプ情報は、ポンプに関する各種の規格値(容量、揚程、効率など)を含む。コストモデルは、第1実施形態のコスト指標の一例に相当する。本実施形態のコストモデルは、ポンプの単位時間当たりの配水量と消費電力量との関係を示す関数によって表される。
The
モデル決定部220は、複数の時間スケール毎にコストモデルを決定する。本実施形態の時間スケールは、特定の値に限定されないが、以下の説明においては「1日単位」と「15分単位」の2種類であるとする。以下においては、1日単位の時間スケールを「第1の時間スケール」といい、第1の時間スケールに対応するコストモデルを「第1のコストモデル」という。また、15分単位の時間スケールを「第2の時間スケール」といい、第2の時間スケールに対応するコストモデルを「第2のコストモデル」という。
The
配水計画部230は、第1実施形態の計画部120の一例に相当する。配水計画部230は、モデル決定部220により決定されたコストモデルを用いて配水計画を決定する。本実施形態の配水計画は、浄水場における浄水計画と、各水道施設におけるポンプの運転計画とを少なくとも含む。配水計画部230は、一般的によく知られた数理計画法である、線形計画法や混合整数線形計画法を用いた最適化の手法によって配水計画を決定することができる。
The water
配水計画部230は、より詳細には、第1計画部231と第2計画部232とを含む。第1計画部231は、浄水計画を決定する。第1計画部231は、第1のコストモデルを用いて、第1の時間スケールで表される浄水計画を決定する。一方、第2計画部232は、ポンプの運転計画を決定する。第2計画部232は、第2のコストモデルを用いて、第2の時間スケールで表される運転計画を決定する。
More specifically, the water
計画設定部240は、配水計画部230により決定された計画をそれぞれの計画に応じた水道施設に設定する。例えば、計画設定部240は、決定された計画を示す計画情報を当該計画が適用される水道施設に供給する。あるいは、計画設定部240は、決定された計画に基づいて水道施設を遠隔制御してもよい。なお、水道施設の実際の制御は、自動で行われてもよいし、オペレータの操作によって行われてもよい。
The
配水制御システム200の構成は、以上のとおりである。以下においては、配水制御システム200の動作が具体例を用いて説明される。ただし、以下に示す具体例は、説明の便宜上簡略化されている。
The configuration of the water
図3は、配水網の構成を例示する模式図である。この配水網は、計画の決定対象となる水道施設として浄水場11、12及び給水所21、22を含む。浄水場11、12及び給水所21、22は、需要点41、42、43、44に水を供給するための水道施設である。このうち、給水所21、22は、貯水設備を含んでいる。分岐点31、32は、バルブ等を備え、必要に応じて流路を変更することができる。また、図中の矢印は、管路と水流の方向を示している。
FIG. 3 is a schematic view illustrating the configuration of a water distribution network. This water distribution network includes
ここにおいて、需要点とは、1又は複数の需要家をいう。1つの需要点は、特定地域の複数の需要家に相当してもよいし、特定の需要家(例えば、公共施設、商業施設などの大口需要家)に相当してもよい。 Here, the demand point refers to one or a plurality of consumers. One demand point may correspond to a plurality of customers in a specific area, or may correspond to a specific customer (for example, a large customer such as a public facility or a commercial facility).
浄水場11、12及び給水所21、22は、1又は複数のポンプ場を含む。ここにおいて、ポンプ場とは、水道施設に付帯し、1又は複数のポンプにより構成される設備(ポンプ設備)をいう。ポンプ場は、ここでは管路毎に設けられているものとするが、複数の管路に共通の設備として設けられ、バルブによって流路が切り替えられるように構成されてもよい。
The
具体的には、浄水場11は、ポンプ場P1、P2を含む。ポンプ場P1は、需要点41に送水するためのポンプ設備である。一方、ポンプ場P2は、給水所21に送水するためのポンプ設備である。同様に、浄水場12はポンプ場P3、給水所21はポンプ場P4、給水所22はポンプ場P5、P6をそれぞれ含んでいる。
Specifically, the water purification plant 11 includes pumping stations P1 and P2. The pump station P <b> 1 is a pump facility for supplying water to the
この例において、配水制御システム200は、浄水場11、12の浄水計画とポンプ場P1〜P6の運転計画とをそれぞれ決定し、各施設における配水を制御する。なお、説明は省略されるものの、配水制御システム200は、分岐点31、32における流路の制御や、需要点41〜44における水圧の制御を配水計画に含んでもよい。
In this example, the water
図4は、配水制御システム200における動作の概要を示すフローチャートである。はじめに、ステップS1においては、モデル決定部220がコストモデルを決定する。モデル決定部220は、ポンプ場P1〜P6のそれぞれについて、第1のコストモデル及び第2のコストモデルを決定する。
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the operation in the water
図5は、コストモデルを決定する処理(ステップS1)を示すフローチャートである。この処理において、モデル決定部220は、まず、所定の需要点において要求される水圧を満たすために必要なポンプの圧力(水頭)を決定する(ステップS11)。需要点における所望の水圧は、入力部210を介して与えられるパラメータである。例えば、ポンプ場P1の場合、モデル決定部220は、需要点41において必要とされる水圧に基づいてポンプの圧力を決定する。
FIG. 5 is a flowchart showing the process (step S1) for determining the cost model. In this process, the
次に、モデル決定部220は、ステップS11において決定された圧力で配水するために必要な消費電力量をシミュレーションによって算出する(ステップS12)。モデル決定部220は、ポンプ場が複数のポンプを含む場合、稼働させるポンプの組み合わせを変えながらシミュレーションを実行し、配水量に対する消費電力量が最も少ないポンプの組み合わせを特定する。このシミュレーションに用いられる各ポンプのモデル方程式としては、例えば以下の式(1)を挙げることができる。
Next, the
式(1)中の各文字は、それぞれ以下のパラメータを示す。なお、係数A及び効率ηQは、ポンプ情報に含まれる。また、効率ηQは、水流量Qに応じて変化する関数として表すことができる。
Power:消費電力[kW]
ρ:水密度[kg/m3]
Q:水流量[m3/s]
H:ポンプの圧力(水頭)[m]
A:所定の係数
ηQ:ポンプの効率Each character in Formula (1) shows the following parameters, respectively. The coefficient A and the efficiency η Q are included in the pump information. Further, the efficiency η Q can be expressed as a function that varies depending on the water flow rate Q.
Power: Power consumption [kW]
ρ: Water density [kg / m 3 ]
Q: Water flow rate [m 3 / s]
H: Pump pressure (water head) [m]
A: Predetermined coefficient η Q : Pump efficiency
図6は、単位時間当たりの配水量と消費電力量のシミュレーション結果の一例を示す模式図である。この例は、ポンプ場に2台のポンプ(以下それぞれ「ポンプA」、「ポンプB」という。)がある場合を示している。ポンプBは、ポンプAよりも単位時間当たりの吐出量が大きいものとする。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a simulation result of the water distribution amount per unit time and the power consumption amount. This example shows a case where there are two pumps (hereinafter referred to as “pump A” and “pump B”, respectively) in the pump station. It is assumed that the pump B has a larger discharge amount per unit time than the pump A.
図6において、曲線C1は、ポンプAを用いた場合の配水量と消費電力量の関係を示す(以下これを「第1のパターン」という。)。曲線C2は、ポンプBを用いた場合の配水量と消費電力量の関係を示す(以下これを「第2のパターン」という。)。曲線C3は、ポンプA及びポンプBを同時に用いた場合の配水量と消費電力量の関係を示す(以下これを「第3のパターン」という。)。 In FIG. 6, a curve C1 shows the relationship between the amount of water distribution and the amount of power consumption when the pump A is used (hereinafter referred to as “first pattern”). A curve C2 shows the relationship between the amount of water distribution and the amount of power consumption when the pump B is used (hereinafter referred to as “second pattern”). A curve C3 shows the relationship between the water distribution amount and the power consumption when the pump A and the pump B are used at the same time (hereinafter referred to as “third pattern”).
図6に示す例においては、第1のパターンと第2のパターンのいずれを用いても配水可能な配水量が存在する。具体的には、単位時間当たりの配水量がq1〜q2である場合に、第1のパターンと第2のパターンのいずれを用いても配水可能である。このような場合、モデル決定部220は、複数のパターンのうち、消費電力量がより少ないパターンを用いてもよいし、計画を決定する際の直前の時間に用いられていたパターンを用いてもよい。例えば、モデル決定部220は、配水量がq1〜q2である場合において、直前の時間に第1のパターンが用いられていたときには第1のパターンを用い、直前の時間に第2のパターンが用いられていたときには第2のパターンを用いてもよい 。
In the example shown in FIG. 6, there is a water distribution amount that can be distributed using either the first pattern or the second pattern. Specifically, when the water distribution amount per unit time is q1 to q2, water can be distributed using either the first pattern or the second pattern. In such a case, the
なお、ポンプ場に3台以上のポンプがある場合には、モデル決定部220は、考え得る全ての組み合わせについてシミュレーションを実行してもよいし、適当に選択された一部の組み合わせのみについてシミュレーションを実行してもよい。また、ポンプは、複数組み合わせて用いられず、それぞれが単独で用いられてもよい。
When there are three or more pumps in the pump station, the
消費電力量のシミュレーションを実行したら、モデル決定部220は、第1のコストモデル及び第2のコストモデルをそれぞれ決定する(ステップS13、S14)。具体的には、モデル決定部220は、ステップS12において算出されたシミュレーション結果に基づいて、以下のようにしてそれぞれのコストモデルを決定する。
When the power consumption simulation is executed, the
図7は、図6の例に従った第1のコストモデルを例示する模式図である。また、図8は、図6の例に従った第2のコストモデルを例示する模式図である。この例において、第1のコストモデルは、曲線C1〜C3を単一の直線で近似した関数によって表される。換言すれば、第1のコストモデルは、配水量と消費電力量の関係をポンプ場単位で表している。これに対し、第2のコストモデルは、曲線C1〜C3のそれぞれを直線で近似した区分関数によって表される。換言すれば、第2のコストモデルは、配水量と消費電力量の関係をポンプ単位(又はポンプの組み合わせ単位)で表している。 FIG. 7 is a schematic view illustrating a first cost model according to the example of FIG. FIG. 8 is a schematic view illustrating a second cost model according to the example of FIG. In this example, the first cost model is represented by a function obtained by approximating the curves C1 to C3 with a single straight line. In other words, the first cost model represents the relationship between the water distribution amount and the power consumption amount in units of pumping stations. On the other hand, the second cost model is represented by a piecewise function obtained by approximating each of the curves C1 to C3 with a straight line. In other words, the second cost model represents the relationship between the amount of water distribution and the amount of power consumption in units of pumps (or units of pump combinations).
なお、第1のコストモデル及び第2のコストモデルは、必ずしも直線で表されていなくてもよい。例えば、第2のコストモデルは、複数の高次関数で表された曲線を複数の低次関数によって近似したものであってもよい。また、曲線(又は高次関数)を直線(又は低次関数)に近似する具体的な方法は、特に限定されず、周知のいずれの方法を用いてもよい。 Note that the first cost model and the second cost model are not necessarily represented by straight lines. For example, the second cost model may be obtained by approximating a curve represented by a plurality of high-order functions by a plurality of low-order functions. In addition, a specific method for approximating a curve (or higher order function) to a straight line (or lower order function) is not particularly limited, and any known method may be used.
コストモデルが決定されたら、ステップS2、S3において、配水計画部230が浄水計画とポンプの運転計画をそれぞれ決定する。具体的には、第1計画部231が浄水計画を決定し、第2計画部232がポンプの運転計画を決定する。
When the cost model is determined, in steps S2 and S3, the water
図9は、ある日の浄水計画を決定する処理(ステップS2)を示すフローチャートである。この処理において、第1計画部231は、配水網全体における1日当たりの水需要量の予測値を取得する(ステップS21)。換言すれば、第1計画部231は、第1の時間スケールで表される水需要量の予測値を取得する。水需要量の予測値は、入力部210を介して与えられるパラメータである。配水網全体における1日当たりの水需要量の予測値は、例えば、それぞれの需要点における1日当たりの水需要量の予測値を積算することで求められる。
FIG. 9 is a flowchart showing a process (step S2) for determining a water purification plan on a certain day. In this process, the
次に、第1計画部231は、該当する日の配水網情報と制約条件を取得する(ステップS22)。配水網情報は、配水網(特に管路)の構成や物理限界を記述した情報である。また、ここでいう制約条件は、配水網のうちの工事等の理由により使用できない設備があったり、取水制限が課せられたりした場合に設定される条件である。
Next, the
第1計画部231は、ステップS21、S22において取得された情報と、第1のコストモデルとを用いて、1日当たり(すなわち第1の時間スケール)の浄水計画を決定する(ステップS23)。具体的には、第1計画部231は、予測された1日当たりの水需要量を満たし、かつ配水に要する消費電力量が最小になるように、それぞれの浄水場における浄水量の割り振りを決定する。このとき、第1計画部231は、配水網情報及び制約条件による制限の範囲内で消費電力量が最小になる浄水計画を決定する(詳細は後述)。
The
図10は、ある日のポンプの運転計画を決定する処理(ステップS3)を示すフローチャートである。この処理において、第2計画部232は、個々の需要点における水需要量の15分単位の予測値を取得する(ステップS31)。この処理は、第2の時間スケールで表される水需要量の予測値を取得する点において、(予測値が第1の時間スケールで表されている)ステップS21の処理と異なる。
FIG. 10 is a flowchart showing a process (step S3) for determining a pump operation plan for a certain day. In this process, the
次に、第2計画部232は、第1計画部231により決定された浄水計画が示す各浄水場の浄水量(計画値)を取得する(ステップS32)。また、第2計画部232は、該当する日の配水網情報と制約条件を取得する(ステップS33)。なお、配水網情報及び制約条件が時間帯によって変化する場合であれば、第2計画部232は、該当する時間帯の配水網情報と制約条件を取得する。
Next, the
これらの情報を取得したら、第2計画部232は、ステップS31〜S33において取得された情報と、第2のコストモデルとを用いて、15分単位(すなわち第2の時間スケール)のポンプの運転計画を決定する(ステップS34)。具体的には、第2計画部232は、予測された15分毎の水需要量をそれぞれ満たし、かつ配水に要する消費電力量が最小になるように、各時間帯(15分単位)における浄水場又は給水所の配水量を決定する(詳細は後述)。なお、第2計画部232は、1日分の運転計画を一括して決定してもよいし、15分単位の運転計画を都度決定してもよい。
If these information is acquired, the
このようにして浄水計画及びポンプの運転計画が決定された後、計画設定部240は、配水網内の該当する水道施設(又は設備)に浄水計画及びポンプの運転計画を設定する(ステップS4)。計画設定部240が該当する水道施設の全てに計画を設定したら、図4に示した動作は終了する。
After the water purification plan and the pump operation plan are thus determined, the
図11は、浄水計画の決定処理の一例を示す図である。ここで、図11に示すように、需要点41、42、43、44のそれぞれにおける1日当たりの水需要量の予測値が「60」、「140」、「80」、「120」であったとする。この場合、配水網全体での1日当たりの水需要量の予測値は、「400」である。第1計画部231は、一定量の配水に要する消費電力量が複数の浄水場の間で異なるとき、消費電力量がより少ない浄水場での浄水を優先させる。また、この浄水場での浄水が配水網情報や制約条件による制限を受ける場合、第1計画部231は、この制限を受けない他の浄水場に浄水量を割り振る。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a water purification plan determination process. Here, as shown in FIG. 11, the predicted values of the daily water demand at each of the demand points 41, 42, 43, 44 are “60”, “140”, “80”, “120”. To do. In this case, the predicted value of the daily water demand in the entire distribution network is “400”. The
ここで、需要点は、特定の浄水場のみから配水される需要点と、複数の浄水場から配水可能な需要点とがある。例えば、需要点41が浄水場11のみから配水される一方で、需要点42は、浄水場11と浄水場12のいずれからも配水され得る。第1計画部231は、配水網情報を参照することにより、このような需要点に対し、要求される水需要量を満たしつつ、消費電力量が最小になるように、浄水場11、12における浄水量を決定することができる。例えば、第1計画部231は、需要点42、43に配水するために用いられるポンプ場P2、P3、P4、P5に関する第1のコストモデルに基づき、消費電力量が最小になる浄水量の割り当てを決定する。一方、需要点41に配水可能な浄水場は、浄水場11のみであり、需要点44に配水可能な浄水場は、浄水場12のみである。結果として、第1計画部231は、例えば浄水場11における浄水量を「250」、浄水場12における浄水量を「150」というように割り当てを決定する。
Here, a demand point has the demand point distributed from only a specific water purification plant, and the demand point which can be distributed from several water purification plants. For example, while the
図12は、ポンプの運転計画の決定処理の一例を示す図である。図12上段において、破線で示したグラフは、それぞれの需要点における水需要量の推移(時間変化)を模式的に示している。また、図12下段において、破線で示したグラフは、それぞれのポンプ場における配水量の推移を模式的に示している。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a process for determining a pump operation plan. In the upper part of FIG. 12, the graph shown by the broken line schematically shows the transition (time change) of the water demand at each demand point. In the lower part of FIG. 12, the graph indicated by a broken line schematically shows the transition of the water distribution amount at each pump station.
第2計画部232は、需要点41〜44における水需要量の15分毎の予測値を取得すると、浄水計画や第2のコストモデルを参照してポンプ場P1〜P6の運転計画を決定する。第2計画部232は、1日単位で浄水場11、12に対して計画されているそれぞれの浄水量を超えず、かつ、15分単位で需要点41〜44における水需要量を満たすとともに、全体の消費電力量が最小になるように、ポンプ場P1〜P6における時間帯毎の配水量を決定する。第2計画部232は、第1計画部231と同様に、消費電力量が最小になる運転計画を配水網情報及び制約条件による制限の範囲内で決定する。
The
以上のとおり、本実施形態の配水制御システム200によれば、第1の時間スケールによる浄水計画と第2の時間スケールによるポンプの運転計画とを決定し、水道施設を制御することが可能である。これにより、配水制御システム200は、水道施設における消費電力量を適切に評価することが可能である。
As described above, according to the water
例えば、浄水量は、比較的大きい時間スケールで計画される。しかし、より小さい時間スケールでみた場合、水需要量は常に変動しており、一定ではない。また、各需要点における水需要量もまちまちである。したがって、浄水計画のような時間スケールが大きい計画を決定する際には、個々のポンプ場の運転パターンを特定した第2のコストモデルを適用するよりも、ポンプ場単位での電力消費の傾向を示した第1のコストモデルを適用した方が適切であるといえる。また、ポンプの運転計画のような時間スケールが小さい計画を決定する際に(ポンプ場単位での電力消費の傾向を示した)第1のコストモデルを適用したのでは、算出される消費電力量の誤差が大きくなり、消費電力量を正確に予測することができなくなる。 For example, the amount of purified water is planned on a relatively large time scale. However, when viewed on a smaller time scale, water demand is constantly changing and not constant. In addition, water demand at each demand point varies. Therefore, when determining a plan with a large time scale, such as a water purification plan, rather than applying the second cost model that specifies the operation pattern of each pump station, the tendency of power consumption in each pump station is shown. It can be said that it is more appropriate to apply the first cost model shown. In addition, when the first cost model (indicating a tendency of power consumption in units of pump stations) is applied when determining a plan with a small time scale such as a pump operation plan, the calculated power consumption amount This increases the error and makes it impossible to accurately predict the power consumption.
一方、配水制御システム200のように時間スケールに応じた複数のコストモデルを用いると、例えば単一のコストモデルを用いる場合に比べ、時間スケールが異なるそれぞれの計画を適切に決定することが可能になる。この結果として、配水制御システム200は、消費電力量が少なくなるような配水計画を精度良く決定し、配水に要する消費電力の削減に寄与することが可能になる。また、配水制御システム200によれば、単一のシミュレーション結果から複数のコストモデルを決定することができるため、それぞれのコストモデル毎にシミュレーションを実行する場合に比べて計算量を少なくすることが可能である。
On the other hand, when a plurality of cost models corresponding to the time scale is used as in the water
[変形例]
本発明の実施の形態は、上述した実施形態のみに限定されない。本発明の実施の形態は、例えば、以下に記載する変形例を含み得る。また、本発明の実施の形態は、本明細書に記載された実施形態及び変形例を必要に応じて適宜に組み合わせたものであってもよい。例えば、特定の実施形態を用いて説明された変形は、他の実施形態に対しても適用され得る。[Modification]
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment. Embodiments of the present invention may include, for example, modifications described below. Further, the embodiment of the present invention may be a combination of the embodiments and modifications described in this specification as appropriate. For example, the modifications described using a specific embodiment can be applied to other embodiments.
(変形例1)
図13は、第2実施形態の配水計画部230の変形例を示すブロック図である。同図に示す配水計画部230aは、第3計画部233を含む点において第2実施形態の配水計画部230(図2参照)と相違し、その他の点において配水計画部230と共通の構成を有する。配水制御システム200は、配水計画部230に代えて配水計画部230aを備えてもよい。(Modification 1)
FIG. 13 is a block diagram illustrating a modification of the water
第3計画部233は、給水所21、22に含まれる貯水設備に関する貯水計画を決定する。例えば、第3計画部233は、貯水設備における貯水量の実測値と当該設備に設定された貯水量の閾値(上限値及び下限値)とに基づいて、貯水量、換言すれば貯水設備への流入量及び貯水設備からの流出量を決定する。例えば、第3計画部233は、流入及び流出後の貯水量が上述した閾値の範囲内に収まるように流入量及び流出量を決定する。この場合、貯水計画が示す貯水量は、浄水計画やポンプの運転計画の決定に際して制約条件として用いられる(図9、10参照)。
The
需要点における水需要量は、時々刻々と変動する。また、ポンプの運転計画も、比較的小さい時間スケールで決定される。したがって、第3計画部233は、第2のコストモデルを用いて貯水計画を決定する。
The amount of water demand at the demand point varies from moment to moment. The pump operation plan is also determined on a relatively small time scale. Therefore, the
(変形例2)
第1計画部231は、ポンプの電力消費に加え、他の電力消費要素による電力消費を考慮して浄水計画を決定してもよい。例えば、浄水場における電力消費は、ポンプによる電力消費が支配的であるものの、浄化設備などの他の設備による電力消費も含まれる。したがって、第1計画部231は、ポンプによる電力消費量に加え、このような他の設備による消費電力量を浄水場毎に算出した上で、配水に要する消費電力量が最小になるように各浄水場における浄水量の割り振りを決定してもよい。(Modification 2)
The
(変形例3)
本発明は、典型的には上水道に適用されるが、他の水道に対しても適用され得る。例えば、本発明は、工業用水道に適用されてもよい。また、本発明でいう水道施設は、配水網の種別に応じて異なり得る。(Modification 3)
The present invention is typically applied to waterworks, but can also be applied to other waterworks. For example, the present invention may be applied to industrial waterworks. In addition, the water supply facility referred to in the present invention may vary depending on the type of distribution network.
(変形例4)
配水計画システム100及び配水制御システム200の具体的なハードウェア構成は、特定の構成に限定されない。例えば、配水計画システム100及び配水制御システム200は、いずれも単一の装置によって構成されてもよいし、複数の装置の組み合わせによって構成されてもよい。ここでいう複数の装置は、有線又は無線のいずれで接続されてもよく、また、ネットワークを介して接続されてもよい。(Modification 4)
The specific hardware configuration of the water
例えば、図2に示した配水制御システム200は、入力部210を備える第1の装置と、モデル決定部220及び配水計画部230を備える第2の装置と、計画設定部230を備える第3の装置とによって構成されてもよい。この場合、第2の装置は、本発明に係る配水計画システムを構成する。
For example, the water
図14は、配水計画システム100又は配水制御システム200を実現するコンピュータ装置300のハードウェア構成を例示するブロック図である。コンピュータ装置300は、CPU(Central Processing Unit)301と、ROM(Read Only Memory)302と、RAM(Random Access Memory)303と、記憶装置304と、ドライブ装置305と、通信インタフェース306と、入出力インタフェース307とを備える。
FIG. 14 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a
CPU301は、RAM303を用いてプログラム308を実行する。プログラム308は、ROM302に記憶されていてもよい。また、プログラム308は、記録媒体309に記録され、ドライブ装置305によって読み出されてもよいし、外部装置からネットワーク310を介して送信されてもよい。通信インタフェース306は、ネットワーク310を介して外部装置とデータをやり取りする。入出力インタフェース307は、周辺機器(キーボード、マウス、表示装置など)とデータをやり取りする。通信インタフェース306及び入出力インタフェース307は、データを取得又は出力する手段として機能することができる。
The
なお、配水計画システム100又は配水制御システム200の構成要素の一部又は全部は、汎用又は専用の電気回路構成(circuitry)によって実現され得る。ここで、電気回路構成とは、単一のデバイス(single device)、複数のデバイス(multiple devices)又はチップセット(chipset)を概念的に含む文言である。さらに、配水計画システム100又は配水制御システム200の構成要素の一部又は全部は、上述した電気回路構成とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。
Note that some or all of the components of the water
また、本発明の利用形態には、クラウドコンピューティングやSaaS(Software as a Service)が含まれ得る。例えば、配水計画システム100又は配水制御システム200が複数の装置によって構成される場合、当該複数の装置の一部の機能は、ネットワークを介したサービスとしてユーザ(水道事業者)に提供されてもよい。具体的には、配水制御システム200は、サーバ装置とユーザが使用するクライアント装置とを含んで構成され、ユーザが必要な情報をサーバ装置に送信することで計画情報を受信できるサービスを提供するものであってもよい。
In addition, cloud computing and SaaS (Software as a Service) can be included in the usage form of the present invention. For example, when the water
この出願は、2015年10月26日に出願された日本出願特願2015−209602を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。 This application claims the priority on the basis of Japanese application Japanese Patent Application No. 2015-209602 for which it applied on October 26, 2015, and takes in those the indications of all here.
100 配水計画システム
110 決定部
120 計画部
200 配水制御システム
210 入力部
220 モデル決定部
230、230a 配水計画部
231 第1計画部
232 第2計画部
233 第3計画部
240 計画設定部DESCRIPTION OF
Claims (7)
1つ以上の前記水道施設の各々について、当該水道施設について決定された、第1の時間スケールに対応する第1のコストモデルに基づいて、第1の時間スケールにおける、当該水道施設からの配水量を決定づける第1の計画値を、第1の時間スケールにおける、当該配水量と当該水道施設における消費電力とが、第1の所定の条件を満たすように、計算する第1の計画手段と、
前記1つ以上の水道施設からの水を配水する複数の前記水道施設の各々について、当該水道施設について決定された第2の時間スケールに対応する第2のコストモデルと、前記第1の計画値とに基づいて、第2の時間スケールにおける、当該水道施設からの配水量を決定づける第2の計画値を、第2の時間スケールにおける、当該配水量と当該水道施設における消費電力とが、第2の所定の条件を満たすように、計算する第2の計画手段と、
を備える配水計画システム。 For water facilities, based on information indicating the relationship between the water distribution amount and the power consumption of water distribution means constituting the water facilities, at a given time scale, it shows the relationship between the water distribution amount and power consumption amount of the water facilities A determination means for determining a cost model ;
For each of the one or more water supply facilities, the amount of water distribution from the water supply facility in the first time scale based on a first cost model determined for the water supply facility and corresponding to the first time scale. A first planning means for calculating a first plan value for determining the first distribution so that the water distribution amount and the power consumption in the water supply facility satisfy a first predetermined condition in a first time scale;
A second cost model corresponding to a second time scale determined for the water supply facility for each of the plurality of water supply facilities that distribute water from the one or more water supply facilities; and the first planned value Based on the above, the second planned value that determines the amount of water distribution from the water facility in the second time scale is the second amount of water distribution and the power consumption in the water facility in the second time scale. Second planning means for calculating so as to satisfy the predetermined condition of:
Water distribution planning system with.
前記第2のコストモデルは前記第1のコストモデルよりも精緻に、前記水道施設の配水量と消費電力量との関係を示す、
請求項1に記載の配水計画システム。 The second time scale is smaller than the first time scale;
The second cost model shows the relationship between the water distribution amount of the water supply facility and the power consumption amount more precisely than the first cost model.
The water distribution planning system according to claim 1.
前記第1の計画手段は、前記浄水場における浄水量を前記配水量として前記第1の計画値を計算し、 The first planning means calculates the first planned value using the amount of water purified at the water purification plant as the water distribution amount,
前記第2の計画手段は、前記第2の計画値として前記配水手段の運転の制御に関する計画値を計算する、 The second plan means calculates a plan value related to operation control of the water distribution means as the second plan value.
請求項1または請求項2に記載の配水計画システム。 The water distribution planning system according to claim 1 or claim 2.
前記第2の計画手段は、前記貯水設備における貯水量が所定の範囲内となることを制約条件の1つとして、前記第2の計画値を計算する
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の配水計画システム。 At least one of the plurality of water supply facilities is a facility including a water storage facility,
The second planning means, the water amount in the water storage facility one of the constraints that falls within a predetermined range, any one of claims 1 to calculate the second planned to claim 3 The water distribution planning system according to item 1 .
請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の配水計画システム。 Said determining means, the power consumption required for water distribution at a predetermined pressure, the calculated by combining each simulation water distribution means, the first cost model and the second cost model based on the calculation result The water distribution planning system according to any one of claims 1 to 4.
水道施設について、当該水道施設を構成する配水手段の配水量と消費電力量との関係を示す情報に基づき、所定の時間スケールにおける、当該水道施設の配水量と消費電力量との関係を示すコストモデルを決定し、
1つ以上の前記水道施設の各々について、当該水道施設について決定された、第1の時間スケールに対応する第1のコストモデルに基づいて、第1の時間スケールにおける、当該水道施設からの配水量を決定づける第1の計画値を、第1の時間スケールにおける、当該配水量と当該水道施設における消費電力とが、第1の所定の条件を満たすように、計算し、
前記1つ以上の水道施設からの水を配水する複数の前記水道施設の各々について、当該水道施設について決定された第2の時間スケールに対応する第2のコストモデルと、前記第1の計画値とに基づいて、第2の時間スケールにおける、当該水道施設からの配水量を決定づける第2の計画値を、第2の時間スケールにおける、当該配水量と当該水道施設における消費電力とが、第2の所定の条件を満たすように、計算する、
配水計画方法。 Information processing device
For water facilities, based on information indicating the relationship between the water distribution amount and the power consumption of water distribution means constituting the water facilities, at a given time scale, it shows the relationship between the water distribution amount and power consumption amount of the water facilities Determine the cost model ,
For each of the one or more water supply facilities, the amount of water distribution from the water supply facility in the first time scale based on a first cost model determined for the water supply facility and corresponding to the first time scale. Calculating the first planned value that determines the first water flow rate and the power consumption in the water supply facility in the first time scale so that the first predetermined condition is satisfied,
A second cost model corresponding to a second time scale determined for the water supply facility for each of the plurality of water supply facilities that distribute water from the one or more water supply facilities; and the first planned value Based on the above, the second planned value that determines the amount of water distribution from the water facility in the second time scale is the second amount of water distribution and the power consumption in the water facility in the second time scale. To satisfy the predetermined condition of
Water distribution planning method.
水道施設について、当該水道施設を構成する配水手段の配水量と消費電力量との関係を示す情報に基づき、所定の時間スケールにおける、当該水道施設の配水量と消費電力量との関係を示すコストモデルを決定する処理と、
1つ以上の前記水道施設の各々について、当該水道施設について決定された、第1の時間スケールに対応する第1のコストモデルに基づいて、第1の時間スケールにおける、当該水道施設からの配水量を決定づける第1の計画値を、第1の時間スケールにおける、当該配水量と当該水道施設における消費電力とが、第1の所定の条件を満たすように、計算する処理と、
前記1つ以上の水道施設からの水を配水する複数の前記水道施設の各々について、当該水道施設について決定された第2の時間スケールに対応する第2のコストモデルと、前記第1の計画値とに基づいて、第2の時間スケールにおける、当該水道施設からの配水量を決定づける第2の計画値を、第2の時間スケールにおける、当該配水量と当該水道施設における消費電力とが、第2の所定の条件を満たすように、計算する処理と、
を実行させるためのプログラム。 On the computer,
For water facilities, based on information indicating the relationship between the water distribution amount and the power consumption of water distribution means constituting the water facilities, at a given time scale, it shows the relationship between the water distribution amount and power consumption amount of the water facilities The process of determining the cost model ;
For each of the one or more water supply facilities, the amount of water distribution from the water supply facility in the first time scale based on a first cost model determined for the water supply facility and corresponding to the first time scale. A process for calculating a first planned value that determines the first predetermined time scale so that the water distribution amount and the power consumption in the water supply facility satisfy the first predetermined condition in the first time scale;
A second cost model corresponding to a second time scale determined for the water supply facility for each of the plurality of water supply facilities that distribute water from the one or more water supply facilities; and the first planned value Based on the above, the second planned value that determines the amount of water distribution from the water facility in the second time scale is the second amount of water distribution and the power consumption in the water facility in the second time scale. Processing to satisfy the predetermined condition of
A program for running
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015209602 | 2015-10-26 | ||
JP2015209602 | 2015-10-26 | ||
PCT/JP2016/004306 WO2017073012A1 (en) | 2015-10-26 | 2016-09-21 | Water supply planning system, water supply planning method, and program recording medium |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017073012A1 JPWO2017073012A1 (en) | 2018-04-19 |
JP6399235B2 true JP6399235B2 (en) | 2018-10-03 |
Family
ID=58630088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017547355A Active JP6399235B2 (en) | 2015-10-26 | 2016-09-21 | Water distribution planning system, water distribution planning method, and program recording medium |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6399235B2 (en) |
WO (1) | WO2017073012A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7034632B2 (en) * | 2017-08-28 | 2022-03-14 | 株式会社東芝 | Operation planning device, operation planning system and operation planning method |
JP7267780B2 (en) * | 2019-03-04 | 2023-05-02 | 株式会社東芝 | Driving support device, driving support method, computer program and water intake system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3425160B2 (en) * | 1992-05-29 | 2003-07-07 | 株式会社日立製作所 | Water supply operation planning method |
JP2971276B2 (en) * | 1992-12-25 | 1999-11-02 | 株式会社東芝 | Water distribution pattern prediction device |
JP3352153B2 (en) * | 1993-06-17 | 2002-12-03 | 株式会社東芝 | Water distribution flow prediction device |
JP4969599B2 (en) * | 2009-03-10 | 2012-07-04 | 中国電力株式会社 | Inflow prediction system, inflow prediction method and program |
JP2014067405A (en) * | 2012-09-05 | 2014-04-17 | Yaskawa Electric Corp | Peak shift water supply planning method, peak shift water supply planning device and feed out planning method of storable resources |
-
2016
- 2016-09-21 JP JP2017547355A patent/JP6399235B2/en active Active
- 2016-09-21 WO PCT/JP2016/004306 patent/WO2017073012A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017073012A1 (en) | 2018-04-19 |
WO2017073012A1 (en) | 2017-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Giacomello et al. | Fast hybrid optimization method for effective pump scheduling | |
CN108732929B (en) | Control system for increasing capacity factor in natural gas pipeline network | |
US10061279B2 (en) | Multi-objective scheduling for on/off equipment | |
CN102691333B (en) | Central waterworks monitoring and controlling device, waterworks monitoring and controlling system, and waterworks monitoring and controlling program | |
CN107608398B (en) | Method of managing demand for water from a water network and demand management system | |
US8725480B2 (en) | Arrangement and method for optimizing the operation of a supply network | |
JP5932466B2 (en) | Water distribution operation control device | |
Naoum-Sawaya et al. | Simulation-optimization approaches for water pump scheduling and pipe replacement problems | |
JP6283606B2 (en) | Pump operation planning system and pump operation planning method | |
JP2023099662A (en) | Tool for managing multiple water resources | |
JP6399235B2 (en) | Water distribution planning system, water distribution planning method, and program recording medium | |
Gupta et al. | Optimization techniques for leakage management in urban water distribution networks | |
JP6881311B2 (en) | Water distribution operation system, water distribution operation method, and recording medium | |
Naderi et al. | Robust bi-objective macroscopic municipal water supply network redesign and rehabilitation | |
Ahn et al. | Optimal planning of water supply system for long-term sustainability | |
Rajakumar et al. | Leak management in district metered areas with internal-pressure reducing valves | |
Abhijith et al. | Analyzing the role of consumer behavior in coping with intermittent supply in water distribution systems | |
Laucelli et al. | A digital water strategy based on the digital water service concept to support asset management in a real system | |
Radivojević et al. | Water supply system performance improvement in the town of Pirot using water balance IWA methodology and numerical simulations | |
JP6285265B2 (en) | Power management system, power management method, and power management program | |
JP6018970B2 (en) | Water distribution control device and method | |
Wu et al. | An integer programming model for minimizing energy cost in water distribution system using trigger levels with additional time slots | |
JP6927286B2 (en) | Operation support system, operation support method and program | |
JP6725380B2 (en) | Optimization calculation device, optimization calculation method, and program | |
Evangelista et al. | Rehabilitation of water distribution networks: when and how to rehabilitate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180110 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180110 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180110 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180601 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180820 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6399235 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |