JP6399227B1 - Control device and control method for passenger conveyor with accuracy check function by handrail slow speed detection device - Google Patents
Control device and control method for passenger conveyor with accuracy check function by handrail slow speed detection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6399227B1 JP6399227B1 JP2017533641A JP2017533641A JP6399227B1 JP 6399227 B1 JP6399227 B1 JP 6399227B1 JP 2017533641 A JP2017533641 A JP 2017533641A JP 2017533641 A JP2017533641 A JP 2017533641A JP 6399227 B1 JP6399227 B1 JP 6399227B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handrail
- passenger conveyor
- slow speed
- detection device
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 153
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
手摺遅速検出装置の点検作業の時間を短くすることができる乗客コンベアの制御装置を提供する。乗客コンベアの制御装置は、利用者検出装置が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際に、利用者を検出していることに対応した情報を受信する受信部と、前記受信部が利用者を検出していることに対応した情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行う制御部と、を備えた。 Provided is a passenger conveyor control device capable of shortening the inspection work time of a handrail slow speed detection device. The control device for the passenger conveyor includes: a receiving unit that receives information corresponding to detecting a user when the user detecting device detects a user who uses the passenger conveyor; and the receiving unit And a control unit that performs control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device that detects the speed of the moving handrail when the information corresponding to the detection of the user is not received.
Description
この発明は、手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method for a passenger conveyor having an accuracy confirmation function by a handrail slow speed detection device.
特許文献１は、手摺遅速検出装置を開示する。当該手摺遅速検出装置によれば、ステップの移動に対する移動手摺の遅れを検出することができる。
しかしながら、特許文献１に記載の手摺遅速検出装置の精度確認を行う際、インナーデッキを取り外して乗客コンベアを運転しながら手摺遅速検出装置のローラを持ち上げる必要がある。このため、手摺遅速検出装置の点検作業に多くの時間がかかる。
However, when checking the accuracy of the handrail slow speed detection device described in
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、手摺遅速検出装置の点検作業の時間を短くすることができる乗客コンベアの制御装置および制御方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The objective of this invention is providing the control apparatus and control method of a passenger conveyor which can shorten the time of the check work of a handrail slow speed detection apparatus.
この発明に係る乗客コンベアの制御装置は、利用者検出装置が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際に、利用者を検出していることを示す情報を受信する受信部と、前記受信部が利用者を検出していることを示す情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための前記乗客コンベアと前記手摺遅速検出装置との動作の制御を行う制御部と、を備えた。 The control device for a passenger conveyor according to the present invention includes a receiving unit that receives information indicating that a user is detected when the user detection device detects a user who uses the passenger conveyor; The passenger conveyor and the handrail slow speed detecting device for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detecting device for detecting the speed of the moving handrail when the receiving unit has not received the information indicating that the user is detected. And a control unit for controlling the operation .
この発明に係る乗客コンベアの制御方法は、利用者検出装置が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際に、利用者を検出していることを示す情報を受信する受信工程と、前記受信工程において利用者を検出していることを示す情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための前記乗客コンベアと前記手摺遅速検出装置との動作の制御を行う制御工程と、を備えた。
In the passenger conveyor control method according to the present invention, when the user detection device detects a user who uses the passenger conveyor, the reception step of receiving information indicating that the user is detected; and The passenger conveyor and the handrail slow speed detecting device for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detecting device for detecting the speed of the moving handrail when the information indicating that the user is detected in the receiving process is not received And a control process for controlling the operation .
これらの発明によれば、利用者が検出されていないときに、手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御が行われる。このため、手摺遅速検出装置の点検作業の時間を短くすることができる。 According to these inventions, when the user is not detected, control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device is performed. For this reason, the time for the inspection work of the handrail slow speed detection device can be shortened.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in each figure. The overlapping explanation of the part is appropriately simplified or omitted.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアシステムの構成図である。
1 is a configuration diagram of a passenger conveyor system to which a passenger conveyor control device according to
図１の乗客コンベアは、エスカレーターである。例えば、乗客コンベアは、建築物の隣接階の一方から他方に跨るように設けられる。下部乗降口１は、乗客コンベアの下部に設けられる。下部乗降口１は、隣接階の下方階に設けられる。上部乗降口２は、乗客コンベアの上部に設けられる。上部乗降口２は、隣接階の上方階に設けられる。
The passenger conveyor of FIG. 1 is an escalator. For example, a passenger conveyor is provided so that it may straddle one side of the adjacent floor of a building. The lower entrance /
下部機械室３は、下部乗降口１の直下に設けられる。上部機械室４は、上部乗降口２の直下に設けられる。複数のステップ５は、下部乗降口１と上部乗降口２との間において無端状に連結される。
The
一対のインナーデッキ６は、複数のステップ５の両外側に設けられる。一対のインナーデッキ６は、乗客コンベアの長手方向に沿うように設けられる。一対の移動手摺７は、複数のステップ５の両外側において無端状に設けられる。
The pair of
一対の利用者検出装置８の一方は、下部乗降口１に設けられる。一対の利用者検出装置８の他方は、上部乗降口２に設けられる。一対の手摺遅速検出装置９の一方は、一対のインナーデッキ６の一方の側に設けられる。一対の手摺遅速検出装置９の他方は、一対のインナーデッキ６の他方の側に設けられる。
One of the pair of
減速機１０は、上部機械室４に設けられる。調速機１１は、上部機械室４に設けられる。電動機１２は、上部機械室４に設けられる。ブレーキ１３は、上部機械室４に設けられる。制御装置１４は、上部機械室４に設けられる。
The
監視センタ１５は、乗客コンベアが設けられた建築物の外部に設けられる。例えば、監視センタ１５は、乗客コンベアの保守会社に設けられる。
The
乗客コンベアにおいて、制御装置１４は、電動機１２を回転させる。減速機１０は、電動機１２の回転に応じて動作する。複数のステップ５は、減速機１０の動作に応じて循環移動する。一対の移動手摺７は、減速機１０の動作に応じて循環移動する。その結果、一対の移動手摺７は、複数のステップ５と同期して循環移動し得る。
In the passenger conveyor, the
この際、一対の利用者検出装置８は、乗客コンベアを利用する利用者を検出する。具体的には、一対の利用者検出装置８の一方は、下部乗降口１において発した光が遮断されることで利用者を検出する。一対の利用者検出装置８の他方は、上部乗降口２において発した光が遮断されることで利用者を検出する。
At this time, the pair of
一対の手摺遅速検出装置９は、移動手摺７の速度を検出する。具体的には、一対の手摺遅速検出装置９の一方は、一対の移動手摺７の一方の速度を検出する。一対の手摺遅速検出装置９の他方は、一対の移動手摺７の他方の速度を検出する。
The pair of handrail slow
制御装置１４は、一対の利用者検出装置８の検出結果と一対の手摺遅速検出装置９の検出結果とに基づいて乗客コンベアを制御する。例えば、一対の利用者検出装置８の双方が利用者を検出してない場合、制御装置１４は、一対の手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御を行う。この際、一対の手摺遅速検出装置９の検出結果に基づいた制御に異常がある場合は、制御装置１４は、公衆回線１６を通じて当該異常を示す情報を監視センタ１５に送信する。
The
次に、図２と図３とを用いて、乗客コンベアの緊急停止を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの調速機の側面図である。図３は図２のＡ−Ａ線における断面図である。Next, the emergency stop of the passenger conveyor will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a side view of a speed governor for a passenger conveyor to which the passenger conveyor control apparatus according to
図２と図３とに示されるように、調速機１１は、円盤１１ａとキックピン１１ｂとバネ１１ｃとレバー１１ｄとスイッチ１１ｅとセンサ１１ｆとを備える。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
円盤１１ａは、図２と図３とにおいては図示されない減速機１０の回転軸に取り付けられる。キックピン１１ｂは、円盤１１ａの外周の側に配置される。バネ１１ｃの一側は、円盤１１ａに固定される。バネ１１ｃの他側は、キックピン１１ｂに固定される。レバー１１ｄは、円盤１１ａの径方向の外側に配置される。スイッチ１１ｅは、レバー１１ｄに対応して設けられる。センサ１１ｆは、回転する円盤１１ａの２か所が通過するように配置される。
The
キックピン１１ｂは、円盤１１ａの回転速度に応じて遠心力により円盤１１ａの径方向の外側に移動する。乗客コンベアの速度が定格速度の１２０％から１３０％の速度となった際、キックピン１１ｂは、レバー１１ｄと接触する。その結果、レバー１１ｄが倒れる。レバー１１ｄが倒れると、スイッチ１１ｅが動作する。
The
この際、図２と図３とにおいては図示されない制御装置１４は、図２と図３とにおいては図示されないブレーキ１３を動作させる。その結果、乗客コンベアは、緊急停止する。 At this time, the control device 14 (not shown in FIGS. 2 and 3) operates the brake 13 (not shown in FIGS. 2 and 3). As a result, the passenger conveyor is urgently stopped.
センサ１１ｆは、円盤１１ａが磁界を切るタイミングでパルスを発生させる。
The
この際、制御装置１４は、当該パルスに基づいて乗客コンベアの速度を監視する。乗客コンベアの速度が定格速度の２０％以下の速度となった際、制御装置１４は、ブレーキ１３を動作させる。その結果、乗客コンベアは、緊急停止する。
At this time, the
次に、図４から図６を用いて、手摺遅速検出装置９を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の正面図である。図５はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の側面図である。図６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の平面図である。Next, the handrail slow
4 is a front view of a handrail slow speed detection device for a passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to
図４から図６に示されるように、手摺遅速検出装置９は、ローラ９ａと円盤９ｂと近接スイッチ９ｃとを備える。
As shown in FIGS. 4 to 6, the handrail slow
ローラ９ａの外周は、帰路側の移動手摺７の内面に接触するように配置される。円盤９ｂは、ローラ９ａの回転軸に設けられる。近接スイッチ９ｃは、円盤９ｂが横切るように配置される。
The outer periphery of the
ローラ９ａが移動手摺７に接触している際、ローラ９ａは、移動手摺７の移動速度に応じた速度で回転する。円盤９ｂは、ローラ９ａの回転速度と同じ回転速度で回転する。近接スイッチ９ｃは、円盤９ｂの回転数に応じたパルスを発生させる。
When the
当該パルスの間隔が予め設定された間隔よりも長い間隔である時間が予め設定された時間以上続くと、乗客コンベアは緊急停止する。例えば、当該パルスの間隔が乗客コンベアの定格速度の２５％以下の速度に対応した間隔であり、当該状態が０．５秒以上続くと、乗客コンベアは緊急停止する。 If the pulse interval is longer than the preset interval, the passenger conveyor will stop urgently if the time is longer than the preset time. For example, the interval of the pulse is an interval corresponding to a speed of 25% or less of the rated speed of the passenger conveyor, and when the state continues for 0.5 seconds or more, the passenger conveyor stops urgently.
次に、図７と図８とを用いて、手摺遅速検出装置９の機構の第１例を説明する。
図７と図８とはこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第１例の側面図である。Next, a first example of the mechanism of the handrail slow
7 and 8 are side views of a first example of a handrail slow speed detecting device for a passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to
図７と図８とに示されるように、手摺遅速検出装置９は、ピストン１７ａとシリンダ１７ｂとを備える。手摺遅速検出装置９は、ピストン１７ａとシリンダ１７ｂとの動作によりアームを持ち上げることでローラ９ａと移動手摺７との接触を制御する。
As shown in FIGS. 7 and 8, the handrail slow
次に、図９と図１０とを用いて、手摺遅速検出装置９の機構の第２例を説明する。
図９と図１０とはこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第２例の側面図である。Next, a second example of the mechanism of the handrail slow
9 and 10 are side views of a second example of the handrail slow speed detecting device for the passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to the first embodiment of the present invention is applied.
図９と図１０とに示されるように、手摺遅速検出装置９は、アクチュエータ１７ｃを備える。手摺遅速検出装置９は、アクチュエータ１７ｃの動作によりアームを持ち上げることでローラ９ａと移動手摺７との接触を制御する。
As shown in FIGS. 9 and 10, the handrail slow
次に、図１１と図１２とを用いて、手摺遅速検出装置９の機構の第３例を説明する。
図１１と図１２とはこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第３例の側面図である。Next, the 3rd example of the mechanism of the handrail slow
11 and 12 are side views of a third example of the handrail slow speed detecting device for the passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to the first embodiment of the present invention is applied.
図１１と図１２とに示されるように、手摺遅速検出装置９は、ワイヤ１７ｄと滑車１７ｅとを備える。手摺遅速検出装置９は、滑車１７ｅに巻き掛けられたワイヤ１７ｄの動作によりアームを持ち上げることでローラ９ａと移動手摺７との接触を制御する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the handrail slow
次に、図１３を用いて、制御装置１４の概要を説明する。
図１３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置のブロック図である。Next, the outline | summary of the
FIG. 13 is a block diagram of the passenger conveyor control apparatus according to
図１３に示されるように、制御装置１４は、受信部１４ａと送信部１４ｂと記憶部１４ｃと制御部１４ｄとを備える。
As illustrated in FIG. 13, the
受信部１４ａは、外部からの情報を受信する。例えば、利用者検出装置８が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際、受信部１４ａは、利用者を検出していることを示す情報を利用者検出装置８から受信する。例えば、受信部１４ａは、移動手摺７の速度の情報を手摺遅速検出装置９から受信する。
The receiving
送信部１４ｂは、外部へ情報を送信する。例えば、手摺遅速検出装置９が移動手摺７の遅れを検出した際、送信部１４ｂは、移動手摺７の遅れを示す情報を監視センタ１５に送信する。
The
記憶部１４ｃは、乗客コンベアに関する情報を記憶する。例えば、記憶部１４ｃは、乗客コンベアの診断運転時における移動手摺７のスリップ率の測定値の情報を記憶する。例えば、記憶部１４ｃは、乗客コンベアの診断運転時におけるブレーキ１３による乗客コンベアの停止距離を示す情報を記憶する。
The memory |
制御部１４ｄは、乗客コンベアの全体を制御する。例えば、制御部１４ｄは、利用者検出装置８が利用者を検出した際に、電動機１２の動作を開始させる。例えば、手摺遅速検出装置９が移動手摺７の遅れを検出した際、制御部１４ｄは、ブレーキ１３を動作させることにより乗客コンベアを停止させる。
The
次に、図１４と図１５とを用いて、制御装置１４の動作を説明する。
図１４と図１５とはこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。Next, the operation of the
14 and 15 are flowcharts for explaining the operation of the passenger conveyor control apparatus according to
診断運転が開始されると、ステップＳ１では、制御装置１４は、利用者検出装置８が利用者を検出しているか否かを判定する。例えば、制御装置１４は、ステップ５が１周する時間に３０秒を加えた時間の間に一対の利用者検出装置８の双方が利用者を検出したか否かを判定する。
When the diagnostic operation is started, in step S1, the
ステップＳ１で利用者検出装置８が利用者を検出している場合、制御装置１４は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で利用者検出装置８が利用者を検出していない場合、制御装置１４は、ステップＳ２の動作を行う。
When the
ステップＳ２では、制御装置１４は、移動手摺７のスリップ率の測定を開始する。その後、制御装置１４は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１４は、ステップ５が１周する間に利用者検出装置８が利用者を検出したか否かを判定する。ステップＳ３でステップ５が１周する間に利用者検出装置８が利用者を検出した場合、制御装置１４は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ３でステップ５が１周する間に利用者検出装置８が利用者を検出しない場合、制御装置１４は、ステップＳ４の動作を行う。
In step S <b> 2, the
ステップＳ４では、制御装置１４は、移動手摺７のスリップ率の測定値の情報を記憶する。その後、制御装置１４は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置１４は、手摺遅速検出装置９が移動手摺７の遅れを検出した場合に移動手摺７の遅れを示す情報を送信しない設定に切り替える。その後、制御装置１４は、ステップＳ６の動作を行う。
In step S <b> 4, the
ステップＳ６では、制御装置１４は、ローラ９ａを移動手摺７との接触から解放させる。その後、制御装置１４は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、制御装置１４は、利用者検出装置８が利用者を検出しているか否かを判定する。ステップＳ７で利用者検出装置８が利用者を検出している場合、制御装置１４は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で利用者検出装置８が利用者を検出していない場合、制御装置１４は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、制御装置１４は、予め設定された時間内に乗客コンベアが停止したか否かを判定する。
In step S <b> 6, the
ステップＳ８で乗客コンベアが停止した場合、制御装置１４は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置１４は、手摺遅速検出装置９による遅速検知が正常であることを示す情報とブレーキ１３による乗客コンベアの停止距離を示す情報とを記憶する。この際、制御装置１４は、近接スイッチ９ｃが発生したパルスに基づいて乗客コンベアの停止距離を把握する。その後、診断運転が終了する。
When a passenger conveyor stops at step S8, the
ステップＳ８で乗客コンベアが停止しない場合、制御装置１４は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、制御装置１４は、ブレーキ１３を動作させる。その後、制御装置１４は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置１４は、異常を示す情報を監視センタ１５に送信する。その後、診断運転が終了する。
If the passenger conveyor does not stop in step S8, the
以上で説明した実施の形態１によれば、利用者が検出されていないときに、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われる。このため、手摺遅速検出装置９の点検作業の時間を短くすることができる。
According to the first embodiment described above, control for confirming the detection accuracy of the handrail slow
また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われる際、利用者が検出された場合は、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が停止される。このため、利用者は通常通りに乗客コンベアを利用することができる。
Further, when the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow
また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われる際、移動手摺７のスリップ率の測定値が記憶される。このため、移動手摺７のスリップ率の測定値を自動で収集することができる。
When the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow
また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われている際に手摺遅速検出装置９が移動手摺７の遅れを検出した場合に、移動手摺７の遅れを示す情報は、外部に送信されない。このため、移動手摺７の遅れを示す情報が不必要に監視センタ１５に送信されることを抑制できる。
Further, when the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow
また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われている際にローラ９ａと移動手摺７との接触の解放から予め設定された時間内に乗客コンベアが停止しない場合に、異常を示す情報が外部に送信される。このため、監視センタ１５において、手摺遅速検出装置９の検出結果に基づいた制御の異常を把握することできる。
In addition, when the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow
また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われている際にローラ９ａと移動手摺７との接触の解放から予め設定された時間内に乗客コンベアが停止しない場合に、ブレーキ１３が動作する。このため、点検作業時の安全性を確実に確保することができる。
In addition, when the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow
また、ブレーキ１３による乗客コンベアの停止距離を示す情報が記憶される。このため、ブレーキ１３による乗客コンベアの停止距離を示す情報を自動で収集することができる。
Moreover, the information which shows the stop distance of the passenger conveyor by the
なお、利用者検出装置８としてカメラを用いてもよい。この場合も、利用者が検出されていないときに、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われる。このため、手摺遅速検出装置９の点検作業の時間を短くすることができる。
A camera may be used as the
次に、図１６を用いて、制御装置１４の例を説明する。
図１６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置のハードウェア構成図である。Next, an example of the
FIG. 16 is a hardware configuration diagram of the passenger conveyor control apparatus according to
制御装置１４の各機能は、処理回路により実現される。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える。
Each function of the
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える場合、制御装置１４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、少なくとも１つのメモリ１８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、メモリ１８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
When the processing circuit includes at least one
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＣＰＬＤ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１４の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
If the processing circuit comprises at least one
制御装置１４の各機能について、一部を専用のハードウェア１９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部１４ｄについては専用のハードウェア１９としての処理回路で実現し、制御部１４ｄの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１８ａが少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
A part of the functions of the
このように、処理回路は、ハードウェア１９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１４の各機能を実現する。
As described above, the processing circuit realizes each function of the
以上のように、この発明に係る乗客コンベアの制御装置および制御方法は、手摺遅速検出装置の点検作業の時間を短くするシステムに利用できる。 As described above, the control device and the control method for the passenger conveyor according to the present invention can be used for a system that shortens the inspection work time of the handrail slow speed detection device.
１ 下部乗降口、 ２ 上部乗降口、 ３ 下部機械室、 ４ 上部機械室、 ５ ステップ、 ６ インナーデッキ、 ７ 移動手摺、 ８ 利用者検出装置、 ９ 手摺遅速検出装置、 ９ａ ローラ、 ９ｂ 円盤、 ９ｃ 近接スイッチ、 １０ 減速機、 １１ 調速機、 １１ａ 円盤、 １１ｂ キックピン、 １１ｃ バネ、 １１ｄ レバー、 １１ｅ スイッチ、 １１ｆ センサ、 １２ 電動機、 １３ ブレーキ、 １４ 制御装置、 １４ａ 受信部、 １４ｂ 送信部、 記憶部１４ｃ、 １４ｄ 制御部、 １５ 監視センタ、 １６ 公衆回線、 １７ａ ピストン、 １７ｂ シリンダ、 １７ｃ アクチュエータ、 １７ｄ ワイヤ、 １７ｅ 滑車、 １８ａ プロセッサ、 １８ｂ メモリ、 １９ ハードウェア
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記受信部が利用者を検出していることを示す情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための前記乗客コンベアと前記手摺遅速検出装置との動作の制御を行う制御部と、
を備えた乗客コンベアの制御装置。 When the user detection device detects a user who uses a passenger conveyor, a receiving unit that receives information indicating that the user is detected;
The passenger conveyor and the handrail slow speed detection for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device for detecting the speed of the moving handrail when the receiving unit has not received information indicating that the user is detected. A control unit that controls the operation of the apparatus ;
A passenger conveyor control device.
を備えた請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの制御装置。 The handrail slow speed detection device detects the delay of the moving handrail when the control unit does not control the operation of the passenger conveyor and the handrail slow speed detection device for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device. In this case, the information indicating the delay of the moving handrail is transmitted to the outside, and the control unit controls the operation of the passenger conveyor and the handrail slow speed detection device for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device. A transmission unit that does not transmit information indicating the delay of the moving handrail to the outside when the handrail slow speed detection device detects the delay of the moving handrail when performing
The control apparatus of the passenger conveyor of Claim 1 or Claim 2 provided with these.
を備えた請求項３に記載の乗客コンベアの制御装置。 When the control unit controls the operation of the passenger conveyor and the handrail slow speed detection device for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device , information on the measured value of the slip rate of the moving handrail is stored. Storage unit
The control apparatus of the passenger conveyor of Claim 3 provided with.
前記送信部は、前記ローラと前記移動手摺との接触の解放から予め設定された時間内に前記乗客コンベアが停止しない場合に、異常を示す情報を外部に送信する請求項４に記載の乗客コンベアの制御装置。 The control unit releases the roller of the handrail slow speed detection device from contact with the moving handrail as control of the operation of the handrail slow speed detection device for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device ,
5. The passenger conveyor according to claim 4, wherein the transmission unit transmits information indicating an abnormality to the outside when the passenger conveyor does not stop within a preset time from the release of contact between the roller and the moving handrail. Control device.
前記受信工程において利用者を検出していることを示す情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための前記乗客コンベアと前記手摺遅速検出装置との動作の制御を行う制御工程と、
を備えた乗客コンベアの制御方法。 When the user detecting device detects a user who uses the passenger conveyor, a receiving step for receiving information indicating that the user is detected;
The passenger conveyor and the handrail slow speed detection for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detecting device for detecting the speed of the moving handrail when the information indicating that the user is detected in the receiving step is not received. A control process for controlling the operation of the apparatus ;
Control method for passenger conveyors.
を備えた請求項８または請求項９に記載の乗客コンベアの制御方法。 The handrail slow detection device detects the delay of the moving handrail when the operation of the passenger conveyor and the handrail slow detection device for checking the detection accuracy of the handrail slow detection device is not controlled in the control step. when the information indicating the delay of the moving handrail is transmitted to the external control of the operation of the handrail slow detection equipment the passenger conveyor for checking the accuracy of detection of said handrail slow detection device in the control step A transmission step of not transmitting information indicating the delay of the moving handrail to the outside when the handrail slow speed detecting device detects the delay of the moving handrail when performing
The control method of the passenger conveyor of Claim 8 or Claim 9 provided with these.
を備えた請求項１０に記載の乗客コンベアの制御方法。 Stores information on the measured value of the slip rate of the moving handrail when controlling the operation of the passenger conveyor and the handrail slow speed detection device for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device in the control step. A storage process,
The control method of the passenger conveyor of Claim 10 provided with this.
前記送信工程は、前記ローラが前記移動手摺との接触の解放から予め設定された時間内に前記乗客コンベアが停止しない場合に、異常を示す情報を外部に送信する工程を含む請求項１１に記載の乗客コンベアの制御方法。 The control step includes a step of releasing a roller of the handrail slow speed detection device from contact with the moving handrail as control of operation of the handrail slow speed detection device for confirming detection accuracy of the handrail slow speed detection device ,
The said transmission process includes the process of transmitting the information which shows abnormality to the exterior, when the said passenger conveyor does not stop within the preset time from the release | release of the contact with the said moving handrail. Passenger conveyor control method.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/009146 WO2018163310A1 (en) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | Control device for passenger conveyor provided with accuracy confirmation function for handrail slow-speed detection device, and control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6399227B1 true JP6399227B1 (en) | 2018-10-03 |
| JPWO2018163310A1 JPWO2018163310A1 (en) | 2019-03-22 |
Family
ID=63447430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017533641A Active JP6399227B1 (en) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | Control device and control method for passenger conveyor with accuracy check function by handrail slow speed detection device |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6399227B1 (en) |
| CN (1) | CN110177752B (en) |
| WO (1) | WO2018163310A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020150730A (en) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | フジテック株式会社 | Passenger conveyor |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003246578A (en) * | 2002-02-27 | 2003-09-02 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Control apparatus for man conveyor |
| JP2008179437A (en) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Roller holding fixture and roller holding method for device for detecting delay of moving handrail |
| JP2009029540A (en) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Monitoring device of handrail driving force of passenger conveyor |
| JP2011006225A (en) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | Handrail driving control device |
| JP2012250835A (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Passenger conveyor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY106142A (en) * | 1990-02-20 | 1995-03-31 | Toshiba Kk | Man conveyor. |
| US5092446A (en) * | 1991-06-13 | 1992-03-03 | Ecs Corporation | Handrail monitoring system |
| CN202296789U (en) * | 2011-10-14 | 2012-07-04 | 上海爱登堡电梯股份有限公司 | Remote wireless warning system for escalator |
| CN205222419U (en) * | 2015-11-30 | 2016-05-11 | 苏州富士电梯有限公司 | Handrail area protector |
| CN205346589U (en) * | 2016-02-24 | 2016-06-29 | 张园 | Escalator handrail takes safety arrangement |
-
2017
- 2017-03-08 WO PCT/JP2017/009146 patent/WO2018163310A1/en active Application Filing
- 2017-03-08 CN CN201780082644.1A patent/CN110177752B/en active Active
- 2017-03-08 JP JP2017533641A patent/JP6399227B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003246578A (en) * | 2002-02-27 | 2003-09-02 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Control apparatus for man conveyor |
| JP2008179437A (en) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | Roller holding fixture and roller holding method for device for detecting delay of moving handrail |
| JP2009029540A (en) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Monitoring device of handrail driving force of passenger conveyor |
| JP2011006225A (en) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | Handrail driving control device |
| JP2012250835A (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Passenger conveyor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020150730A (en) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | フジテック株式会社 | Passenger conveyor |
| JP7006642B2 (en) | 2019-03-14 | 2022-01-24 | フジテック株式会社 | Passenger conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018163310A1 (en) | 2018-09-13 |
| JPWO2018163310A1 (en) | 2019-03-22 |
| CN110177752B (en) | 2021-07-13 |
| CN110177752A (en) | 2019-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10196234B2 (en) | Method for controlling unintended vertical speed and acceleration of an elevator | |
| US9708157B2 (en) | Controlling speed of an elevator using a speed reducing switch and governor | |
| EP3003946B1 (en) | Method and apparatus for performing a rescue run | |
| JP5816102B2 (en) | Electronic safety elevator | |
| EP2958843B1 (en) | Method and arrangement for monitoring the safety of a counterweighted elevator | |
| JPWO2010058453A1 (en) | Elevator equipment | |
| JP2010018419A (en) | Passenger conveyer | |
| EP2838827B1 (en) | Testing apparatus and safety arrangement | |
| CN107531454B (en) | Operation state monitoring device and operation state monitoring method for elevator | |
| JP6399227B1 (en) | Control device and control method for passenger conveyor with accuracy check function by handrail slow speed detection device | |
| KR102512225B1 (en) | A monitoring device that avoids trapping users in elevators | |
| KR101488412B1 (en) | Braking Apparatus for Elevator | |
| JP6132976B2 (en) | Elevator control device | |
| JP6146157B2 (en) | Conveyor device and its braking capacity diagnosis method | |
| JP5897212B2 (en) | Elevator apparatus and control method thereof | |
| CN113015685A (en) | Monitoring device for detecting contamination of security camera of elevator, determination device and elevator system | |
| JP5356458B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP6248429B2 (en) | Conveyor device and its braking capacity diagnosis method | |
| JP2016020246A (en) | Elevator system | |
| EP4177206A1 (en) | Avoiding entrapment in an elevator system | |
| JPH11100183A (en) | Diagnosis operation device of elevator | |
| JP6394849B1 (en) | Elevator control device that allows the car to function as a scaffold | |
| CN109132756B (en) | Elevator device and control method thereof | |
| JP4901446B2 (en) | Elevator control system | |
| KR20230083310A (en) | Elevator car speed monitoring device and elevator car speed monitoring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180704 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180820 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6399227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |