JP6398672B2 - Information distribution device - Google Patents

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Description

本発明は、提供者から提供された情報を利用者に配信する技術に関する。   The present invention relates to a technique for distributing information provided by a provider to a user.

従来、提供者から提供された情報についての評価を数値で示した評価値を該情報と共に利用者に配信する技術が知られている。
特許文献1には、提供された情報が信頼するに足る情報であるかを評価する評価値、すなわち特許文献1における信頼度を、提供された情報と共に配信する技術が記載されている。提供された情報の評価値は、情報が提供されたときの提供者の位置と提供者の普段の行動位置との一致の度合いに応じて算出される。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique for distributing an evaluation value, which is a numerical evaluation of information provided from a provider, together with the information to a user.
Patent Document 1 describes a technique for distributing the evaluation value for evaluating whether the provided information is reliable information, that is, the reliability in Patent Document 1, together with the provided information. The evaluation value of the provided information is calculated according to the degree of coincidence between the position of the provider when the information is provided and the usual action position of the provider.

特許5476571号公報Japanese Patent No. 5476571

しかしながら、上述の技術では、提供者の、すなわち1人の普段の行動位置に基づいて評価値が算出されるため、提供された情報に誤りがあった場合でも、行動位置が一致していれば信頼するに足る情報であることを示す評価値が算出され得る。例えば、提供者が高速道路を走行中に、該高速道路の法定速度を大幅に上回る速度で走行している危険な車両を目撃したという情報を提供すると仮定する。上述の技術では、提供者がその高速道路を普段から利用している場合には、提供された情報に誤りがあったとしても、信頼するに足る情報であることを示す適切ではない評価値が算出され得る。すなわち、評価値が利用者にとって適切に算出されないおそれがある。   However, in the above-described technique, the evaluation value is calculated based on the usual action position of the provider, that is, one person, so that even if there is an error in the provided information, the action position matches. An evaluation value indicating that the information is reliable can be calculated. For example, suppose that the provider provides information that while driving on a highway, he / she has witnessed a dangerous vehicle traveling at a speed significantly exceeding the legal speed of the highway. In the above-described technology, when the provider normally uses the expressway, even if there is an error in the information provided, there is an inappropriate evaluation value indicating that the information is reliable. Can be calculated. That is, the evaluation value may not be calculated appropriately for the user.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、評価値が利用者にとって適切に算出される技術を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique in which an evaluation value is appropriately calculated for a user.

本発明の一側面は、情報配信装置であって、情報受信手段と、共有情報群記録手段と、有用度算出手段と、配信手段とを備える。情報受信手段は、注意情報を受信する。注意情報は、車両に搭載された通信装置から送信され当該車両の運転者の判断に基づく当該車両周辺の情報であり、他の運転者の注意を喚起すべき注意内容を示す。共有情報群記録手段は、情報受信手段により受信された注意情報を蓄積して共有情報群として記録する。有用度算出手段は、注意情報の有用性の高さを示す有用度を算出する。配信手段は、情報受信手段により受信された注意情報を、有用度算出手段により算出された有用度と共に、少なくとも他の車両に搭載された通信装置へ無線通信ネットワークを介して配信する。   One aspect of the present invention is an information distribution device, which includes an information reception unit, a shared information group recording unit, a usefulness calculation unit, and a distribution unit. The information receiving means receives attention information. The caution information is information around the vehicle that is transmitted from a communication device mounted on the vehicle and based on the determination of the driver of the vehicle, and indicates the caution content that should be alerted to other drivers. The shared information group recording means accumulates the attention information received by the information receiving means and records it as a shared information group. The usefulness calculating means calculates a usefulness indicating the usefulness of the attention information. The distribution unit distributes the attention information received by the information reception unit together with the usefulness calculated by the usefulness calculation unit to at least a communication device mounted on another vehicle via a wireless communication network.

また、有用度算出手段は、新たに受信された注意情報と同一性を示す情報が共有情報群記録手段により記録された共有情報群に存在する場合は、注意情報と同一性を示す情報が共有情報群に存在しない場合よりも、有用度を高く算出する複数目撃有用度算出手段を備える。   In addition, the usefulness calculating means shares information indicating the sameness as the attention information when the information indicating the sameness as the newly received attention information is present in the shared information group recorded by the shared information group recording means. A multi-sighted usefulness calculating means for calculating a usefulness higher than when not present in the information group is provided.

このような構成では、同一性を示す注意情報が複数の運転者から送信される場合、該注意情報についての有用度が高く算出される。換言すれば、注意内容が複数の運転者により目撃されている場合は、該注意内容を示す注意情報の信用性が高いものとして有用度を高く算出するため、評価値である有用度を、注意情報の利用者である配信先の運転者にとって適切に算出することができる。   In such a configuration, when attention information indicating identity is transmitted from a plurality of drivers, the usefulness of the attention information is calculated to be high. In other words, when the attention content is witnessed by a plurality of drivers, the usefulness that is the evaluation value is calculated with the attention value indicating that the attention information indicating the attention content is high in reliability. It can be calculated appropriately for the driver of the distribution destination who is the user of the information.

なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   In addition, the code | symbol in the parenthesis described in the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is limited is not.

情報配信システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of an information delivery system. 配信サーバの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a delivery server. 配信処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a delivery process. 有用度算出処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a usefulness calculation process. 複数目撃有用度算出処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of multiple sighting usefulness calculation processing. 行動傾向有用度算出処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a behavior tendency useful degree calculation process. 客観的有用度算出処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of an objective usefulness calculation process. 補正有用度算出処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a correction usefulness degree calculation process. 評価有用度算出処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of an evaluation usefulness degree calculation process. 情報配信システム及び配信サーバの作動の一例を示す図。The figure which shows an example of an operation | movement of an information delivery system and a delivery server.

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
[実施形態]
[1.構成]
図1に示す情報配信システムは、配信サーバ1と、車両2に搭載された車載器21とを備える。配信サーバ1は、例えばWEBサーバとして実現され、インターネット網3Aに有線接続されている。インターネット網3Aにはデータ通信基地局3Bが有線接続されている。データ通信基地局3Bは車両2に搭載された車載器21と無線通信可能に接続されている。すなわち、配信サーバ1は、インターネット網3A及びデータ通信基地局3Bを介して、車両2に搭載された車載器21と無線通信可能に構成されている。データ通信基地局3Bとは、例えばモバイルデータ通信基地局や路車間通信基地局であり、本実施形態ではモバイルデータ通信基地局が利用される。なお、インターネット網3Aに代えて、他のデジタル無線通信ネットワーク(イーサネット(登録商標)LANや広域IPネットワーク)を利用してもよい。図1では、一例として、車載器21が、車両2A、車両2B、車両2Cに搭載されている様子を示している。以下では、説明上必要がある場合は、例えば、車両2を車両2A、車両2Aに搭載されている車載器21を車載器21Aというように、添え字を付して記載する。
Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
[Embodiment]
[1. Constitution]
The information distribution system shown in FIG. 1 includes a distribution server 1 and an in-vehicle device 21 mounted on the vehicle 2. The distribution server 1 is realized as a WEB server, for example, and is wired to the Internet network 3A. A data communication base station 3B is wired to the Internet network 3A. The data communication base station 3B is connected to the vehicle-mounted device 21 mounted on the vehicle 2 so as to be capable of wireless communication. That is, the distribution server 1 is configured to be capable of wireless communication with the vehicle-mounted device 21 mounted on the vehicle 2 via the Internet network 3A and the data communication base station 3B. The data communication base station 3B is, for example, a mobile data communication base station or a road-to-vehicle communication base station. In this embodiment, a mobile data communication base station is used. Instead of the Internet network 3A, other digital wireless communication networks (Ethernet (registered trademark) LAN or wide area IP network) may be used. In FIG. 1, as an example, the vehicle-mounted device 21 is shown mounted on the vehicle 2A, the vehicle 2B, and the vehicle 2C. In the following, when necessary for explanation, for example, the vehicle 2 is described as a vehicle 2A, and the vehicle-mounted device 21 mounted on the vehicle 2A is described as a vehicle-mounted device 21A with a suffix.

図2に示すように、配信サーバ1は、通信部11と、記録部12と、制御部13と、を備える。
通信部11は、車載器21から送信される注意情報と、該注意情報が送信された車載器21の搭載された車両2の運転者を識別する運転者識別番号とを受信して、注意情報と運転者識別番号とを制御部13へ出力する。また、通信部11は、受信した注意情報と、該注意情報について制御部13にて算出された有用度とを、他の車載器21へ送信する。
As shown in FIG. 2, the distribution server 1 includes a communication unit 11, a recording unit 12, and a control unit 13.
The communication unit 11 receives the attention information transmitted from the vehicle-mounted device 21 and the driver identification number for identifying the driver of the vehicle 2 on which the vehicle-mounted device 21 on which the vehicle-mounted device 21 is transmitted. And the driver identification number are output to the control unit 13. In addition, the communication unit 11 transmits the received caution information and the usefulness calculated by the control unit 13 for the caution information to the other vehicle-mounted device 21.

注意情報とは、車載器21から送信された、該車載器21が搭載されている車両2の運転者の判断に基づく、該車両2周辺における情報であり、他の車両2の運転者の注意を喚起すべき注意内容を示した情報である。   The caution information is information around the vehicle 2 transmitted from the vehicle-mounted device 21 based on the judgment of the driver of the vehicle 2 on which the vehicle-mounted device 21 is mounted. This is information that indicates the content of attention that should be evoked.

有用度とは、送信元の車載器21から送信された注意情報が、配信先の車載器21が搭載された車両2の運転者にとってどの程度有用であるかを、数値で示したものである。本実施形態では、数値が大きいほど有用性が高いことを示す。   The usefulness is a numerical value indicating how useful the caution information transmitted from the in-vehicle device 21 of the transmission source is for the driver of the vehicle 2 in which the in-vehicle device 21 of the distribution destination is mounted. . In this embodiment, it shows that usefulness is so high that a numerical value is large.

なお以下では、説明に応じて、注意情報の配信先となる車載器21が搭載されている車両2の運転者を配信先運転者といい、注意情報の配信先となる車載器21を配信先の車載器21といい、該車載器21が搭載されている車両2を配信先の車両2という。また、注意情報の送信元となる車載器21が搭載されている車両2の運転者を送信元運転者といい、注意情報の送信元となる車載器21を送信元の車載器21といい、該車載器21が搭載されている車両2を送信元の車両2という。   In the following, according to the explanation, the driver of the vehicle 2 on which the vehicle-mounted device 21 that is the distribution destination of the attention information is referred to as a distribution destination driver, and the vehicle-mounted device 21 that is the distribution destination of the attention information is the distribution destination. The vehicle 2 equipped with the vehicle-mounted device 21 is referred to as a delivery destination vehicle 2. In addition, the driver of the vehicle 2 in which the vehicle-mounted device 21 that is the transmission source of the caution information is mounted is referred to as a transmission source driver, and the vehicle-mounted device 21 that is the transmission source of the caution information is referred to as the transmission device of the vehicle-mounted device 21. The vehicle 2 on which the vehicle-mounted device 21 is mounted is referred to as a transmission source vehicle 2.

また、通信部11は、配信先の車載器21から送信される評価情報を受信し、制御部13へ出力する。評価情報とは、配信先運転者による注意情報についての評価結果である。本実施形態では、注意情報が有用であったか、有用ではなかったか、の2段階の評価のうちのいずれかが評価結果として配信先の車載器21から送信される。なお、評価結果は2段階で評価されるものに限らず、有用であった、有用ではなかった、どちらでもない、のように3段階で評価されるものであってもよく、さらに多くの段階数で評価されるものであってもよい。   In addition, the communication unit 11 receives the evaluation information transmitted from the on-vehicle device 21 that is the distribution destination, and outputs the evaluation information to the control unit 13. The evaluation information is an evaluation result of attention information by the delivery destination driver. In the present embodiment, one of the two-stage evaluations of whether the caution information is useful or not is transmitted as an evaluation result from the in-vehicle device 21 as the distribution destination. The evaluation results are not limited to those evaluated in two stages, and may be evaluated in three stages such as useful, not useful, or neither, and more stages. It may be evaluated by a number.

記録部12は、個人情報データベース121と、運転履歴データベース122と、運転者信用度データベース123と、共有情報データベース124とを備える。なお以下では、データベースをDBと省略して記載する。   The recording unit 12 includes a personal information database 121, a driving history database 122, a driver reliability database 123, and a shared information database 124. Hereinafter, the database is abbreviated as DB.

個人情報DB121には、車載器21が搭載された車両2の運転者を識別するための運転者識別番号が、対応する車両2(又は車載器21)の識別番号と共に記録されている。また、個人情報DB121には、運転者識別番号で表される運転者についての、予め定められた項目に対する属性を示した属性情報が記録されている。項目としては、次の(1)〜(4)が一例として挙げられる。   In the personal information DB 121, a driver identification number for identifying the driver of the vehicle 2 on which the vehicle-mounted device 21 is mounted is recorded together with the identification number of the corresponding vehicle 2 (or the vehicle-mounted device 21). In the personal information DB 121, attribute information indicating attributes for a predetermined item for the driver represented by the driver identification number is recorded. Examples of the items include the following (1) to (4).

(1)性別。男性又は女性のいずれに属するか、が記録される。
(2)年齢。10代、20代、30代、40代、50代、60代以上、のいずれに属するか、が記録される。
(1) Gender. Whether it belongs to male or female is recorded.
(2) Age. Whether it belongs to the teens, the 20s, the 30s, the 40s, the 50s, the 60s or more is recorded.

(3)職業。例えば、警察官、自動車業界の会社員、その他会社員、公務員、自営業、学生、主婦、無職等のいずれに属するか、が記録される。
(4)送信履歴。注意情報を送信したことがある運転者、注意情報を送信したことが無い運転者、のいずれに属するか、が記録される。
(3) Occupation. For example, whether it belongs to a police officer, a company employee in the automobile industry, other company employee, public employee, self-employed, student, housewife, unemployed, etc. is recorded.
(4) Transmission history. Which of the driver who has transmitted the caution information and the driver who has not transmitted the caution information is recorded.

なお、ここで示した(1)〜(4)の項目、及びそれぞれの項目について示した属性は一例であり、これらに限らず、他の種々の項目及び属性が設定されてもよい。これらの属性情報は、車載器21を搭載する車両2の運転者によって、予め配信サーバ1に登録される情報である。運転者は、例えば、車載器21、又はモバイル装置(携帯電話)、パソコン等を用いて配信サーバ1にアクセスし、属性情報を予め登録する。   The items (1) to (4) shown here and the attributes shown for each item are merely examples, and other various items and attributes may be set. These pieces of attribute information are information registered in advance in the distribution server 1 by the driver of the vehicle 2 on which the vehicle-mounted device 21 is mounted. The driver accesses the distribution server 1 using, for example, the vehicle-mounted device 21 or a mobile device (mobile phone), a personal computer, etc., and registers attribute information in advance.

運転履歴DB122は、運転者識別番号で表される運転者に対応する車両2の運転履歴が記録されるデータベースである。運転履歴として記録される項目としては、次の(1)〜(5)が一例として挙げられる。なお、運転履歴DB122に運転履歴として記録される項目は、これらに限るものではない。   The driving history DB 122 is a database in which the driving history of the vehicle 2 corresponding to the driver represented by the driver identification number is recorded. As items recorded as the operation history, the following (1) to (5) are given as an example. The items recorded as the driving history in the driving history DB 122 are not limited to these.

(1)走行履歴。運転者識別番号で表される運転者が運転操作を行う車両2ごとに、該車両2の走行位置、該走行位置にいた時刻、そのときの走行状態(速度、加速度)等が、走行履歴として記録される。運転履歴DB122には、現時刻から予め定められた記録時間について遡った時刻までの走行履歴が記録される。記録時間は、例えば、分単位、時間単位、日単位、週単位等で設定されてよい。   (1) Travel history. For each vehicle 2 on which the driver represented by the driver identification number performs a driving operation, the traveling position of the vehicle 2, the time at which the vehicle was at the traveling position, the traveling state (speed, acceleration), etc. To be recorded. In the operation history DB 122, a travel history from the current time to a time that goes back for a predetermined recording time is recorded. The recording time may be set in units of minutes, hours, days, weeks, etc., for example.

(2)運転の危険度。運転者識別番号で表される運転者ごとに、該運転者による運転操作の危険度が記録される。本実施形態では一例として、運転の危険度は、危険の大きい順に危険度大、危険度小、の2つのうちのいずれかに分類され、記録される。運転の危険度は、後述するように、運転履歴DB122に記録された走行履歴に基づいて、制御部13にて算出される。算出結果は所定期間ごとに運転履歴DB122に上書きされる。   (2) Driving risk. For each driver represented by the driver identification number, the risk of driving operation by the driver is recorded. In the present embodiment, as an example, the driving risk level is classified and recorded in one of two levels: a high risk level and a low risk level in descending order of risk. As will be described later, the driving risk is calculated by the control unit 13 based on the travel history recorded in the operation history DB 122. The calculation result is overwritten in the operation history DB 122 every predetermined period.

(3)事故履歴。運転者識別番号で表される運転者ごとに、該運転者が運転操作を行う車両2によって経験した事故の履歴が事故履歴として記録される。本実施形態では一例として、事故履歴は、事故を起こした経験が有る、無い、の2つのうちのいずれかに分類され、記録される。   (3) Accident history. For each driver represented by the driver identification number, an accident history experienced by the vehicle 2 on which the driver performs a driving operation is recorded as an accident history. In the present embodiment, as an example, the accident history is classified and recorded as one of two cases of having or not having an accident.

(4)運転時の癖。運転者識別番号で表される運転者ごとに、運転時の加減速度のばらつきが、運転時の癖として記録される。本実施形態では一例として、運転時の癖(運転操作時の加減速度のばらつき)は、急発進が多い、少ない、の2つのうちのいずれかに分類され、記録される。他に、例えばカーブ路における横加減速度のばらつきが、運転時の癖を示す項目として記録されてもよい。   (4) Drought during operation. For each driver represented by the driver identification number, the variation in acceleration / deceleration during driving is recorded as driving habit. In the present embodiment, as an example, soot during driving (variation in acceleration / deceleration during driving operation) is classified and recorded as one of two cases where there are many sudden starts and few. In addition, for example, the variation in lateral acceleration / deceleration on a curved road may be recorded as an item indicating a wrinkle during driving.

運転者信用度DB123は、運転者識別番号で表される運転者ごとに、運転者信用度を記録するデータベースである。運転者信用度とは、運転者識別番号で表される運転者が、信用できる注意情報を提供する運転者であることを示す度合いを示したものである。本実施形態では一例として、運転者信用度は、大、小、の2つのうちのいずれかに分類され、記録される。具体的には、事故履歴の無い運転者であれば信用性の高い情報を提供する可能性が高いものとして、運転履歴DB122に基づいて、事故履歴が無い運転者については運転者信用度が大に設定され、事故履歴が有る運転者については運転者信用度が小に設定される。   The driver reliability DB 123 is a database that records driver reliability for each driver represented by a driver identification number. The driver's reliability indicates a degree indicating that the driver represented by the driver identification number is a driver who provides credible attention information. In the present embodiment, as an example, the driver reliability is classified and recorded as either large or small. Specifically, it is assumed that a driver with no accident history has a high possibility of providing highly reliable information. Based on the driving history DB 122, a driver with no accident history has a high driver reliability. For a driver who is set and has an accident history, the driver's reliability is set small.

共有情報DB124は、通信部11により受信された注意情報を蓄積して、共有情報群として記録するデータベースである。
制御部13は、CPU131、ROM132、RAM133等を含む所謂マイクロコンピュータを備える。
The shared information DB 124 is a database that accumulates the attention information received by the communication unit 11 and records it as a shared information group.
The control unit 13 includes a so-called microcomputer including a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, and the like.

制御部13は、ROM132に記録されたプログラムを実行することにより、運転履歴DB122に記録された走行履歴に基づいて、運転の危険度を算出して運転履歴DB122に記録する機能を実現する処理を実行する。また、制御部13は、通信部11にて受信した注意情報について有用度を算出する機能を実現する有用度算出処理と、算出した有用度と共に注意情報を配信する機能を実現する配信処理と、を実行する。   The control unit 13 executes a program recorded in the ROM 132, thereby executing a process for realizing a function of calculating a driving risk based on the traveling history recorded in the driving history DB 122 and recording it in the driving history DB 122. Run. The control unit 13 also includes a usefulness calculation process for realizing a function for calculating the usefulness for the attention information received by the communication unit 11, a distribution process for realizing a function for distributing the attention information together with the calculated usefulness, Execute.

[2.処理手順]
[2−1.配信処理]
はじめに、制御部13のCPU131が実行する配信処理の具体的な処理手順について、図3のフローチャートを用いて説明する。配信処理は、配信サーバ1の電源が入力されている間、繰り返し実行される処理である。なお、以下の文は、主語が省略されている場合は、制御部13のCPU131を主語とする。
[2. Processing procedure]
[2-1. Distribution process]
First, a specific processing procedure of distribution processing executed by the CPU 131 of the control unit 13 will be described with reference to the flowchart of FIG. The distribution process is a process that is repeatedly executed while the power of the distribution server 1 is input. In the following sentence, when the subject is omitted, the CPU 131 of the control unit 13 is the subject.

はじめに、S(ステップ)1では、いずれかの車両2から注意情報を受信したか否かを判断する。注意情報を受信した場合は処理をS2へ移行させ、受信していない場合は本配信処理を終了させる。   First, in S (step) 1, it is determined whether or not attention information has been received from any vehicle 2. If attention information is received, the process proceeds to S2, and if not received, the distribution process is terminated.

注意情報を受信した場合に移行するS2では、配信タイミングであるか否かを判断する。配信タイミングでない場合は配信タイミングとなるまで待機し、配信タイミングである場合は処理をS3へ移行させる。配信タイミングは、少なくとも後述する有用度算出処理において、受信した注意情報についての総合有用度が算出されるタイミング(S35)以降に設定される。   In S2 that is shifted when the attention information is received, it is determined whether or not it is a distribution timing. If it is not the distribution timing, the process waits until the distribution timing is reached, and if it is the distribution timing, the process proceeds to S3. The distribution timing is set after the timing (S35) at which the total usefulness for the received attention information is calculated at least in the usefulness calculating process described later.

続くS3では、S2で受信した注意情報を取得する。
次にS4では、注意情報の有用度である総合有用度を取得する。上述のように、総合有用度は、本配信処理と並行して実行されている、本配信処理とは異なる有用度算出処理により算出される値である。総合有用度はRAM133に記録されている。
In subsequent S3, the attention information received in S2 is acquired.
Next, in S4, the total usefulness that is the usefulness of the attention information is acquired. As described above, the total usefulness is a value calculated by a usefulness calculation process different from the main distribution process, which is executed in parallel with the main distribution process. The total usefulness is recorded in the RAM 133.

続いてS5では、配信を行う。具体的には、S3にて取得した注意情報を、S4にて取得した総合有用度と共に配信する。本実施形態では一例として、送信元の車両2を中心とした所定の範囲、例えば送信元の車両2を中心とした数kmの範囲を配信範囲とし、該配信範囲内に位置する他の車両2を配信先の車両2として、配信を行う。配信範囲は、注意情報の内容、すなわち注意内容に応じて、注意情報の有効性が認められる範囲に予め設定されている。   Subsequently, in S5, distribution is performed. Specifically, the attention information acquired in S3 is distributed together with the total usefulness acquired in S4. In this embodiment, as an example, a predetermined range centered on the transmission source vehicle 2, for example, a range of several kilometers centered on the transmission source vehicle 2 is set as the distribution range, and the other vehicles 2 positioned within the distribution range. Is distributed as the vehicle 2 of the distribution destination. The distribution range is set in advance in a range where the effectiveness of the caution information is recognized according to the content of the caution information, that is, the caution content.

次にS6では、注意情報と総合有用度とを再配信するか否かを判断し、再配信しない場合は本配信処理を終了し、再配信する場合は処理をS7へ移行させる。
続くS7では、後述する有用度算出処理において更新終了フラグがセットされている場合に本配信処理を終了し、更新終了フラグがセットされていない場合に処理をS4へ移行させ、S4〜S6の処理を繰り返す。ここで、2回目以降の配信処理が行われる場合(S7:NO)は、そのときの最新の総合有用度がRAM133から取得される。
Next, in S6, it is determined whether or not the caution information and the total usefulness are to be redistributed. When the redistribution is not performed, the distribution processing is terminated, and when the redistribution is performed, the processing proceeds to S7.
In subsequent S7, when the update end flag is set in the later-described usefulness calculation process, the present distribution process is terminated. When the update end flag is not set, the process proceeds to S4, and the processes of S4 to S6 are performed. repeat. Here, when the second and subsequent distribution processes are performed (S7: NO), the latest total usefulness at that time is acquired from the RAM 133.

[2−2.有用度算出処理]
次に、制御部13のCPU131が実行する有用度算出処理の具体的な処理手順について、図4のフローチャートを用いて説明する。図4に示す有用度算出処理は、配信サーバ1の電源が入力されている間、配信処理と並行して、繰り返し実行される処理である。なお、以下の文は、主語が省略されている場合は、制御部13のCPU131を主語とする。
[2-2. Usefulness calculation processing]
Next, a specific processing procedure of usefulness calculation processing executed by the CPU 131 of the control unit 13 will be described with reference to the flowchart of FIG. The usefulness calculation process illustrated in FIG. 4 is a process that is repeatedly executed in parallel with the distribution process while the power of the distribution server 1 is input. In the following sentence, when the subject is omitted, the CPU 131 of the control unit 13 is the subject.

はじめに、S10では、いずれかの車両2から注意情報を受信したか否かを判断する。注意情報を受信した場合は処理をS15移行させ、受信していない場合は本有用度算出処理を終了させる。   First, in S10, it is determined whether or not attention information has been received from any of the vehicles 2. If attention information has been received, the process proceeds to S15, and if not, the usefulness calculation process is terminated.

注意情報を受信した場合に移行するS15では、S10にて受信した注意情報を取得する。また、本ステップでは、更新フラグをリセットする。
次にS20では、複数目撃有用度算出処理を実行する。複数目撃有用度算出処理では、受信した注意情報と同一性を示す情報が該注意情報を受信するより以前に既に受信されていたか否かに基づいて、S10にて受信した注意情報の有用度が算出される。算出された有用度は、複数目撃有用度として記録される。
In S15 that is shifted to when the attention information is received, the attention information received in S10 is acquired. In this step, the update flag is reset.
Next, in S20, a multiple sighting usefulness calculation process is executed. In the multiple sighting usefulness calculation process, the usefulness of the attention information received in S10 is determined based on whether or not information indicating the sameness as the received attention information has already been received before the attention information is received. Calculated. The calculated usefulness is recorded as a multiple sighting usefulness.

続くS25では、行動傾向有用度算出処理を実行する。行動傾向有用度算出処理では、S10にて受信した注意情報の送信元運転者の行動傾向に基づいて、該注意情報の有用度が算出される。算出された有用度は、行動傾向有用度として記録される。   In continuing S25, a behavior tendency usefulness calculation process is performed. In the behavior tendency usefulness calculation process, the usefulness of the attention information is calculated based on the behavior tendency of the driver of the attention information received in S10. The calculated usefulness is recorded as a behavior tendency usefulness.

次にS30では、客観的有用度算出処理を実行する。客観的有用度算出処理では、S10にて受信した注意情報と、該注意情報の送信元の車両2における車載センサによる検出結果との一致の度合いに基づいて、注意情報の有用度が算出される。算出された有用度は、客観的有用度として記録される。   Next, in S30, objective usefulness calculation processing is executed. In the objective usefulness calculation process, the usefulness of the caution information is calculated based on the degree of coincidence between the caution information received in S10 and the detection result by the in-vehicle sensor in the vehicle 2 that is the transmission source of the caution information. . The calculated usefulness is recorded as an objective usefulness.

続くS35では、S20で算出した複数目撃有用度、S25で算出した行動傾向有用度、S30で算出した客観的有用度を加算した値を総合有用度として算出し、RAM133に記録する。   In subsequent S35, a value obtained by adding the multiple sightings usefulness calculated in S20, the behavior tendency usefulness calculated in S25, and the objective usefulness calculated in S30 is calculated as the total usefulness and recorded in the RAM 133.

続くS40では、S35にて総合有用度が算出された後、注意情報と同一性を示す新たな注意情報を他の車両2から受信したか否かを判断する。同一性を示す新たな注意情報を受信した場合に処理をS45へ移行させ、受信しなかった場合に処理をS55へ移行させる。   In subsequent S40, after the total usefulness is calculated in S35, it is determined whether or not new attention information indicating the sameness as the attention information is received from another vehicle 2. If new attention information indicating the identity is received, the process proceeds to S45, and if not received, the process proceeds to S55.

S45では、補正有用度算出処理を実行する。補正有用度算出処理では、注意情報が配信された後に同一性を示す情報を受信した場合に大きい値となるように、補正有用度が算出され、記録される。   In S45, a correction usefulness degree calculation process is executed. In the corrected usefulness calculation process, the corrected usefulness is calculated and recorded so as to be a large value when information indicating identity is received after the attention information is distributed.

続くS50では、総合有用度を更新する。具体的には、現在RAM133に記録されている総合有用度にS45にて算出された補正有用度を加算した値を新たな総合有用度として算出し、該総合有用度をRAM133に記録する。   In subsequent S50, the total usefulness is updated. Specifically, a value obtained by adding the corrected usefulness calculated in S <b> 45 to the total usefulness currently recorded in the RAM 133 is calculated as a new total usefulness, and the total usefulness is recorded in the RAM 133.

次にS55では、配信先の車両2から評価情報を受信したか否かを判断する。評価情報は、配信処理によって送信元の車両2から配信先の車両2へ注意情報が総合有用度と共に配信された後に、配信先の車両2から送信される情報であり、注意情報についての評価を示す情報である。評価情報を受信した場合に処理をS60へ移行させ、受信しなかった場合に処理をS70へ移行させる。   Next, in S55, it is determined whether evaluation information has been received from the delivery destination vehicle 2 or not. The evaluation information is information transmitted from the distribution destination vehicle 2 after the attention information is distributed together with the total usefulness from the transmission source vehicle 2 to the distribution destination vehicle 2 by distribution processing. Information. If the evaluation information is received, the process proceeds to S60. If the evaluation information is not received, the process proceeds to S70.

評価情報を受信した場合に移行するS60では、評価有用度算出処理を実行する。評価有用度算出処理では、受信された評価情報に基づいて、注意情報の有用度が算出され、記録される。   In S60 that is shifted to when the evaluation information is received, an evaluation usefulness calculation process is executed. In the evaluation usefulness calculation process, the usefulness of the attention information is calculated and recorded based on the received evaluation information.

S65では、総合有用度を更新する。具体的には、S35またはS50にて算出された総合有用度に、S60にて算出された評価有用度を加算した値を新たな総合有用度として算出し、該総合有用度をRAM133に記録する。   In S65, the total usefulness is updated. Specifically, a value obtained by adding the evaluation usefulness calculated in S60 to the total usefulness calculated in S35 or S50 is calculated as a new total usefulness, and the total usefulness is recorded in the RAM 133. .

次にS70では、更新期間が経過したか否かを判断する。更新期間が経過した場合は処理をS75へ移行させ、経過していない場合は処理をS40へ移行させ一連の処理を繰り返す。更新期間は、予め定められた、S10にて受信した注意情報の総合有用度の更新を行う期間である。   Next, in S70, it is determined whether or not the update period has elapsed. If the update period has elapsed, the process proceeds to S75. If the update period has not elapsed, the process proceeds to S40, and a series of processes is repeated. The update period is a predetermined period for updating the total usefulness of the attention information received in S10.

注意情報の更新期間が経過した場合に移行するS75では、更新終了フラグをセットし、本有用度算出処理を終了する。
[2−2−1.複数目撃有用度算出処理]
次に、有用度算出処理のS20で実行される複数目撃有用度算出処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。
In S75, which is shifted to when the notice information update period has elapsed, an update end flag is set, and the usefulness calculation process ends.
[2-2-1. Multiple eyewitness usefulness calculation process]
Next, the multiple sighting usefulness calculation process executed in S20 of the usefulness calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG.

S110では、送信元運転者が初めて注意情報を送信した運転者であるか否かを判断する。送信元運転者が、初めて注意情報を送信した運転者である場合に処理をS120へ移行させ、注意情報を送信したことがある運転者である場合に処理をS130へ移行させる。具体的には、個人情報DB121に記録されている送信履歴に基づいて、運転者識別番号で表される送信元運転者が初めて注意情報を送信した運転者であるか否かを判断する。   In S110, it is determined whether or not the transmission source driver is the driver who transmitted the attention information for the first time. When the transmission source driver is the driver who transmitted the attention information for the first time, the process proceeds to S120, and when the transmission source driver is the driver who has transmitted the attention information, the process proceeds to S130. Specifically, based on the transmission history recorded in the personal information DB 121, it is determined whether or not the transmission source driver represented by the driver identification number is the driver who transmitted the attention information for the first time.

送信元運転者が初めて注意情報を送信した運転者である場合に移行するS120では、予めROM132に記録されている有用度の初期値である有用度初期値を複数目撃有用度としてRAM133に記録し、本複数目撃有用度算出処理を終了する。   In S120, which is a transition to the case where the transmission source driver is the driver who transmitted the caution information for the first time, the usefulness initial value, which is the initial value of the usefulness previously recorded in the ROM 132, is recorded in the RAM 133 as the multiple witness usefulness. This multi-witness usefulness calculation process is terminated.

送信元運転者が注意情報を送信したことがある運転者である場合に移行するS130では、送信元運転者の運転者信用度に応じた有用度を算出し、算出した有用度を複数目撃有用度としてRAM133に記録する。具体的には、運転者識別番号に対応する運転者信用度を運転者信用度DB123から取得し、取得した運転者信用度に応じた有用度を算出する。ここでは、運転者信用度が大に設定されている場合、運転者信用度が小に設定されている場合よりも、大きい数値となるように有用度が算出される。   In S130, which is shifted to the case where the transmission source driver is a driver who has transmitted attention information, the usefulness corresponding to the driver's creditworthiness of the transmission source driver is calculated. Is recorded in the RAM 133. Specifically, the driver reliability corresponding to the driver identification number is acquired from the driver reliability DB 123, and the usefulness corresponding to the acquired driver reliability is calculated. Here, when the driver credit is set to be large, the usefulness is calculated to be a larger numerical value than when the driver credit is set to be small.

続くS140では、S10にて受信された注意情報が既に共有されているか否かを判断する。既に共有されている場合は処理をS150へ移行させ、共有されていない場合は本複数目撃有用度算出処理を終了する。具体的には、S10にて受信された注意情報と同一性を示す先に送信された(過去の)注意情報が、S10にて注意情報が受信された時刻から当該注意情報の有効性のある時間遡った時刻までの間に、共有情報DB124に記録され存在する場合に、S10にて受信された注意情報が既に共有されていると判断する。   In subsequent S140, it is determined whether or not the attention information received in S10 is already shared. If it has already been shared, the process proceeds to S150, and if it has not been shared, the multiple sightings usefulness calculation process ends. Specifically, the previous (previous) attention information that is identical to the attention information received in S10 is valid from the time when the attention information is received in S10. If it is recorded and exists in the shared information DB 124 up to the time that has gone back in time, it is determined that the attention information received in S10 has already been shared.

以下では、注意情報の有効性のある時間を情報有効時間という。また、同一の注意内容を示す注意情報を、すなわち、同一の対象に対して同一の内容を示す注意情報を、同一性を示す注意情報というものとする。例えば、S10にて受信された注意情報が「赤い車両が法定速度を大幅超えた速度で走行している」という注意内容であった場合、共有情報DB124において、「赤い車両」を対象とした情報が有り、且つ、赤い車両が「法定速度を大幅超えた速度で走行中」または「暴走中」であるという内容の情報が存在する場合に、注意情報が既に共有されていると判断する。   Hereinafter, the time when the attention information is valid is referred to as information valid time. Further, the caution information indicating the same caution content, that is, the caution information indicating the same content for the same object is referred to as caution information indicating the identity. For example, when the caution information received in S10 is the caution content that “the red vehicle is traveling at a speed significantly exceeding the statutory speed”, the information for the “red vehicle” in the shared information DB 124 And there is information indicating that the red vehicle is “running at a speed significantly exceeding the legal speed” or “runaway”, it is determined that the attention information is already shared.

上述の情報有効時間は、予め定められた値であり、注意内容によって異なる。例えば、注意情報が「赤い車両が法定速度を大幅超えた速度で走行している」という内容であった場合は、車の走行状態は短時間で変化することが考えられるため、注意情報が「信号機が故障している」という内容であった場合よりも、情報有効時間が短く設定される。   The above-described information valid time is a predetermined value and varies depending on the content of attention. For example, if the caution information is “The red vehicle is traveling at a speed significantly exceeding the legal speed”, the driving state of the car may change in a short time. The information valid time is set shorter than when the content is that the traffic light is broken.

注意情報が既に共有されている場合に移行するS150では、同一性を示す注意情報を先に(過去に)送信した車両2と、S10にて受信された注意情報の送信元の車両2との距離を算出する。具体的には、運転履歴DB122に基づいて、同一性を示す情報を先に送信した車両2と送信元の車両2との現在位置を取得し、これら車両間の距離を算出する。   In S150 which shifts when the caution information is already shared, between the vehicle 2 that transmitted the caution information indicating the identity first (in the past) and the vehicle 2 that transmitted the caution information received in S10. Calculate the distance. Specifically, based on the driving history DB 122, the current position between the vehicle 2 that has transmitted the information indicating the identity first and the vehicle 2 that is the transmission source is acquired, and the distance between these vehicles is calculated.

続くS160では、複数目撃有用度の補正値を算出する。具体的には、同一性を示す情報を先に送信した車両2の運転者の運転者信用度を運転者信用度DB123から取得し、該運転者信用度に応じた有用度をS150にて算出した距離で除算した値を補正値とする。すなわち、補正値は、送信元の車両2から同一性を示す情報を先に発信した車両2までの距離が近いほど、大きい値となる。   In subsequent S160, a correction value for the usefulness of multiple sightings is calculated. Specifically, the driver reliability of the driver of the vehicle 2 that previously transmitted the information indicating the identity is acquired from the driver reliability DB 123, and the usefulness corresponding to the driver reliability is calculated by the distance calculated in S150. The division value is used as the correction value. That is, the correction value becomes larger as the distance from the transmission source vehicle 2 to the vehicle 2 that has transmitted the information indicating the identity first is shorter.

続くS170では、S130で設定した有用度にS160で算出した補正値を加算した値を複数目撃有用度として算出する。そして、共有情報DB124に同一性を示す注意情報が他にも記録されている場合はS140〜S170の処理を繰り返し実行し、記録されていない場合は本複数目撃有用度算出処理を終了する。   In subsequent S170, a value obtained by adding the correction value calculated in S160 to the usefulness set in S130 is calculated as the multiple witness usefulness. If other caution information indicating the identity is recorded in the shared information DB 124, the processing of S140 to S170 is repeatedly executed, and if not recorded, the multiple sighting usefulness calculation processing is terminated.

つまり、本複数目撃有用度算出処理では、注意情報が新たに受信された場合、該注意情報と同一性を示す情報が先に受信されているときに、先に受信された同一性を示す情報の数が多いほど、また、該注意情報を先に送信した車両との距離が近いほど、新たに送信された注意情報の有用度を大きく算出する。この思想は、複数の目撃情報がより近い位置で挙げられている場合、その目撃情報の信用性を高く評価するという思想である。   That is, in this multiple sighting usefulness calculation process, when attention information is newly received, when information indicating the same as the attention information is received first, the information indicating the first received identity The greater the number of, and the closer the distance to the vehicle that transmitted the attention information earlier, the greater the usefulness of the newly transmitted attention information. This idea is an idea that, when a plurality of pieces of sighting information are listed at closer positions, the credibility of the sighting information is highly evaluated.

[2−2−2.行動傾向有用度算出処理]
次に、有用度算出処理のS25で実行される行動傾向有用度算出処理について、図6のフローチャートを用いて説明する。
[2-2-2. Behavior tendency usefulness calculation processing]
Next, the behavior tendency usefulness calculation process executed in S25 of the usefulness calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG.

はじめにS210では、安全性に応じた有用度を算出する。安全性に応じた有用度は、送信元運転者による運転操作の傾向における安全性が高い場合、安全性が低い場合よりも、大きい値として算出される。具体的には、安全性に応じた有用度は、運転履歴DB122に記録されている運転の危険度及び事故履歴に基づいて算出される。本実施形態では一例として、運転履歴DB122に記録されている運転の危険度が危険度小であり且つ事故履歴が無い場合に、安全性に応じた有用度が最も大きい値として算出され、運転履歴DB122に記録されている運転の危険度が危険度大であり且つ事故履歴が有る場合に、安全性に応じた有用度が最も小さい値として算出される。   First, in S210, the usefulness corresponding to safety is calculated. The usefulness corresponding to the safety is calculated as a larger value when the safety in the driving operation tendency by the transmission source driver is high than when the safety is low. Specifically, the usefulness corresponding to safety is calculated based on the driving risk and the accident history recorded in the driving history DB 122. In the present embodiment, as an example, when the driving risk recorded in the driving history DB 122 is a low risk and there is no accident history, the maximum usefulness according to safety is calculated as the driving history. When the driving danger level recorded in the DB 122 is high and the accident history is present, the usefulness level corresponding to the safety is calculated as the smallest value.

次にS220では、類似性に応じた有用度を算出する。類似性に応じた有用度は、送信元運転者と配信先運転者との行動における類似性が高いと推定される場合、類似性が低いと推定される場合よりも、大きい値として算出される。具体的には、送信元運転者と配信先運転者とについて、個人情報DB121に記録されている各項目の属性の一致の度合いが高いほど、類似性に応じた有用度が大きい値として算出される。また、送信元運転者と配信先運転者とについて、運転履歴DB122に記録されている運転時の癖についての一致の度合いが高いほど、類似性に応じた有用度が大きい値として算出される。   Next, in S220, the usefulness corresponding to the similarity is calculated. The usefulness corresponding to the similarity is calculated as a larger value when the similarity in the behavior between the transmission source driver and the delivery destination driver is estimated to be higher than when the similarity is estimated to be low. . Specifically, for the transmission source driver and the distribution destination driver, the higher the degree of matching of the attributes of each item recorded in the personal information DB 121, the greater the degree of usefulness corresponding to the similarity. The In addition, for the transmission source driver and the distribution destination driver, the higher the degree of coincidence of driving habits recorded in the driving history DB 122, the higher the degree of usefulness according to similarity.

続くS230では、S210で算出した安全性に応じた有用度とS220で算出した類似性に応じた有用度とを加算した値を、行動傾向有用度として算出する。そして、本行動傾向有用度算出処理を終了する。   In subsequent S230, a value obtained by adding the usefulness corresponding to the safety calculated in S210 and the usefulness corresponding to the similarity calculated in S220 is calculated as the behavior tendency usefulness. And this action tendency usefulness calculation process is complete | finished.

つまり、行動傾向有用度算出処理では、送信元運転者が車両の運転操作において安全な行動をとる傾向が大きい運転者である場合は、他の運転者にとって危険を及ぼす車両についての有用な情報を送信する可能性が高いものとし、安全な行動をとる傾向が大きい運転者を送信元とする注意情報の有用度を大きく算出するのである。   In other words, in the behavior tendency usefulness calculation process, if the transmission source driver is a driver who has a large tendency to take a safe behavior in the driving operation of the vehicle, useful information about the vehicle that poses a danger to other drivers is displayed. The usefulness of the caution information with a driver having a high tendency to take a safe action as a sender is calculated.

また、運転における行動が似ている運転者同士は、「他の車両の運転者の注意を喚起すべき」注意内容に対する主観的な捉え方の傾向が似ているものと考えられる。すなわち、運転における行動が似ている運転者同士は、どのような注意情報について有用性が高いと感じるかという主観的な捉え方の傾向が似ていると考えられる。そこで、行動傾向有用度算出処理では、性別、年齢、職業、運転傾向等の各項目の属性の一致の度合いが高いほど運転における行動の傾向の類似性が高いものとし、各項目の属性の一致の度合いが高いほど類似性に応じた有用度を大きく算出する。   In addition, it is considered that drivers having similar behavior in driving tend to have similar subjective perception tendencies regarding the content of attention that should “call attention of drivers of other vehicles”. That is, it is considered that drivers having similar driving behaviors have similar subjective perception trends regarding what kind of caution information they feel is useful. Therefore, in the behavior tendency usefulness calculation process, the higher the degree of matching of the attributes of each item such as gender, age, occupation, driving tendency, etc., the higher the similarity of behavior tendency in driving, and the matching of the attributes of each item The higher the degree is, the greater the usefulness corresponding to the similarity is calculated.

[2−2−3.客観的有用度算出処理]
次に、有用度算出処理のS30で実行される客観的有用度算出処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。
[2-2-3. Objective Usefulness Calculation Processing]
Next, the objective usefulness calculation process executed in S30 of the usefulness calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG.

S310では、センサ検出結果を取得する。具体的には、注意情報を送信した送信元の車両2に搭載されているカメラ、レーザレーダ、車速センサ等の各種センサによる、送信元の車両2の周辺の検出結果を取得する。   In S310, a sensor detection result is acquired. Specifically, a detection result around the transmission source vehicle 2 is acquired by various sensors such as a camera, a laser radar, and a vehicle speed sensor mounted on the transmission source vehicle 2 that transmitted the attention information.

S320では、S310で取得したセンサ検出結果と、注意情報とが一致しているか否かを判断する。一致している場合(S320;YES)には処理をS330へ移行させ、一致していない場合には処理をS350へ移行させる。具体的には、送信元の車両2に搭載されている各種センサによって検出された検出結果において、注意情報の対象が注意内容と同様に検出されている場合に、センサ検出結果と注意情報とが一致していると判断する。例えば注意情報が「赤い車両が法定速度を大幅に超えた速度で走行している」というものであった場合、送信元の車両2に搭載されている各種センサによって、赤い車両が検出され、且つ赤い車両が法廷速度を所定速度以上超えた速度で走行していることが検出されていた場合に、肯定判断される。   In S320, it is determined whether or not the sensor detection result acquired in S310 matches the caution information. If they match (S320; YES), the process proceeds to S330, and if they do not match, the process proceeds to S350. Specifically, in the detection results detected by the various sensors mounted on the transmission source vehicle 2, when the target of the attention information is detected in the same manner as the attention content, the sensor detection result and the attention information are displayed. Judge that they match. For example, when the caution information is “a red vehicle is traveling at a speed significantly exceeding the legal speed”, the red vehicle is detected by various sensors mounted on the transmission source vehicle 2, and An affirmative determination is made when it is detected that the red vehicle is traveling at a speed exceeding the court speed by more than a predetermined speed.

センサ検出結果と注意情報とが一致していない場合に移行するS350では、0を客観的有用度の数値として記録し、本客観的有用度算出処理を終了する。
センサ検出結果と注意情報とが一致している場合に移行するS330では、注意情報の対象についての危険性に応じた有用度を算出する。例えば注意情報が「赤い車両が法定速度を大幅超えた速度で走行している」というものであった場合であれば、該赤い車両の速度が法廷速度を超えている度合いが大きいほど、危険性に応じた有用度が大きい値として算出される。
In S350 that is shifted when the sensor detection result and the attention information do not coincide with each other, 0 is recorded as a numerical value of the objective usefulness, and the objective usefulness calculation process is ended.
In S330, which is shifted to when the sensor detection result and the caution information coincide with each other, the usefulness corresponding to the danger of the target of the caution information is calculated. For example, if the caution information is “the red vehicle is traveling at a speed significantly exceeding the legal speed”, the greater the degree that the speed of the red vehicle exceeds the court speed, the more dangerous It is calculated as a value having a large usefulness according to.

続くS340では、S330で算出した危険性に応じた有用度を客観的有用度として記録し、本客観的有用度算出処理を終了する。
つまり、客観的有用度算出処理では、注意情報という送信元運転者の主観による認識結果と、センサ検出結果という客観的な認識結果との一致の度合いを見ることによって、注意情報が客観的に見て正しいか、換言すれば、有用性が高いかを判断している。また、注意情報とセンサ検出結果とが一致している場合に、注意情報における対象の危険性が大きい場合は、有用性の高い情報であるものとして、より大きい値を有用度として算出する。
In subsequent S340, the usefulness corresponding to the risk calculated in S330 is recorded as an objective usefulness, and the objective usefulness calculating process is terminated.
In other words, in the objective usefulness calculation process, attention information is objectively viewed by looking at the degree of coincidence between the subjective recognition result of the sender driver, which is the attention information, and the objective recognition result, which is the sensor detection result. In other words, it is judged whether it is useful. Further, when the caution information and the sensor detection result coincide with each other and the risk of the target in the caution information is large, a larger value is calculated as the usefulness, assuming that the information is highly useful.

[2−2−4.補正有用度算出処理]
次に、有用度算出処理のS45で実行される補正有用度算出処理について、図8のフローチャートを用いて説明する。
[2-2-4. Corrected usefulness calculation process]
Next, the corrected usefulness calculation process executed in S45 of the usefulness calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG.

S410では、S10にて受信された注意情報と同一性を示す情報が新たに共有されたか否かを判断する。新たに共有された場合(S410;YES)、処理をS420へ移行させ、新たに共有されていない場合、処理をS440へ移行させる。具体的には、他の車両2から注意情報が新たに送信された場合に、新たに送信された注意情報がS10にて受信された注意情報と同一性を示す場合に、肯定判断される。   In S410, it is determined whether or not information indicating the same identity as the attention information received in S10 is newly shared. If it is newly shared (S410; YES), the process proceeds to S420. If it is not newly shared, the process proceeds to S440. Specifically, when attention information is newly transmitted from the other vehicle 2, an affirmative determination is made when the newly transmitted attention information is identical to the attention information received in S10.

同一性を示す情報が新たに共有されていない場合に移行するS440では、0を補正有用度の数値として記録し、本補正有用度算出処理を終了する。
同一性を示す情報が新たに共有された場合に移行するS420では、新たに情報を送信した車両2と送信元の車両2との距離を、運転履歴DB122に基づいて算出する。
In S440, which is shifted to when information indicating the identity is not newly shared, 0 is recorded as the numerical value of the correction usefulness, and the correction usefulness calculation processing is terminated.
In S420, which is shifted when information indicating identity is newly shared, the distance between the vehicle 2 that newly transmitted the information and the vehicle 2 that is the transmission source is calculated based on the driving history DB 122.

続くS430では、新たに情報を送信した車両2における運転者の運転者信用度を、S420で算出した距離で除算した値を、補正有用度として算出する。そして、本補正有用度算出処理を終了する。   In subsequent S430, a value obtained by dividing the driver reliability of the driver in the vehicle 2 that has newly transmitted the information by the distance calculated in S420 is calculated as the usefulness of correction. And this correction usefulness degree calculation process is complete | finished.

つまり、補正有用度算出処理では、注意情報と同一性を示す新たな注意情報が共有された場合に、該新たな注意情報の送信元となる車両との距離が近い場合に、より大きい数値の有用度を算出する。同一性を示す目撃情報が近くで挙げられた場合、該目撃情報の信用性が高いという意味である。   In other words, in the corrected usefulness calculation processing, when new attention information that is identical to the attention information is shared, a larger numerical value is obtained when the distance from the vehicle that is the transmission source of the new attention information is short. Calculate usefulness. If sighting information indicating the identity is listed nearby, this means that the credibility of the sighting information is high.

[2−2−5.評価有用度算出処理]
次に、有用度算出処理のS60で実行される評価有用度算出処理について、図9のフローチャートを用いて説明する。
[2-2-5. Evaluation usefulness calculation processing]
Next, the evaluation usefulness calculation process executed in S60 of the usefulness calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG.

S510では、配信した注意情報が評価されたか否かを判断する。評価された場合(S510;YES)に処理をS520へ移行させ、評価されていない場合は評価されるまで待機する。具体的には、通信部11にて配信先の車両2からの評価情報を受信した場合に、肯定判断する。   In S510, it is determined whether or not the distributed attention information has been evaluated. If it is evaluated (S510; YES), the process proceeds to S520. If it is not evaluated, the process waits until it is evaluated. Specifically, when the communication unit 11 receives evaluation information from the delivery destination vehicle 2, an affirmative determination is made.

配信した情報が評価された場合に移行するS520では、評価情報を送信した配信先の車両2と送信元の車両2と距離を、運転履歴DB122に基づいて算出する。
続くS530では、評価情報を送信した配信先の車両2における運転者の運転者信用度を、S520で算出した距離で除算した値を有用度として算出する。
In S520, which is shifted when the distributed information is evaluated, the distance between the distribution destination vehicle 2 that transmitted the evaluation information and the transmission source vehicle 2 is calculated based on the driving history DB 122.
In subsequent S530, a value obtained by dividing the driver reliability of the driver in the distribution destination vehicle 2 that has transmitted the evaluation information by the distance calculated in S520 is calculated as the usefulness.

次にS540では、評価情報において、配信された注意情報が有用であったと評価されたか否かを判断する。有用であったと評価された場合は処理をS550へ移行させ、有用では無かったと評価された場合は処理をS560へ移行させる。   Next, in S540, it is determined whether or not the distributed attention information is evaluated as useful in the evaluation information. If it is evaluated as useful, the process proceeds to S550, and if it is evaluated as not useful, the process proceeds to S560.

有用であったと評価された場合に移行するS550では、S530で算出した有用度を評価有用度として記録し、本評価有用度算出処理を終了する。
有用で無かったと評価された場合に移行するS560では、S530で算出した有用度の符号を反転させたマイナスの数値を評価有用度として記録し、本評価有用度算出処理を終了する。
In S550 to which the process proceeds when it is evaluated as useful, the usefulness calculated in S530 is recorded as the evaluation usefulness, and the evaluation usefulness calculation process is terminated.
In S560, which is shifted to a case where it is evaluated that the evaluation is not useful, a negative numerical value obtained by inverting the sign of the usefulness calculated in S530 is recorded as the evaluation usefulness, and the evaluation usefulness calculation processing is ended.

つまり、評価有用度算出処理では、送信元の車両2との距離が近い配信先の車両2からの評価情報の重み付けを、距離が遠い配信先の車両2からの評価情報よりも大きくして、有用度を算出する。   In other words, in the evaluation usefulness calculation process, the weighting of the evaluation information from the delivery destination vehicle 2 that is close to the transmission source vehicle 2 is set to be larger than the evaluation information from the delivery destination vehicle 2 that is far away from the transmission destination vehicle 2, Calculate usefulness.

[3.作用]
次に、図10に基づいて、配信サーバ1の作動を説明する。
例えば図10に示す車両4が、赤色の車両で、法定速度を超えた速度で走行しているとする。そして、赤い車両4を目撃した運転者が運転操作を行う車両2Aの車載器21から、赤い車両4を対象として、該赤い車両4が法定速度を大幅に超えた速度で危険な運転をしているという注意内容の注意情報が配信サーバ1へ送信されたとする。ここで、「大幅に超えた」及び「危険な」という注意内容は、送信元の車両2Aの運転者の主観に基づくものである。なお、注意情報には、赤い車両4のナンバー、車種、色等の注意情報の対象に関する情報と、車両2Aの位置、速度、及び該注意情報の送信時刻等の送信元の車両2に関する情報とが含まれていてもよい。
[3. Action]
Next, the operation of the distribution server 1 will be described based on FIG.
For example, it is assumed that the vehicle 4 shown in FIG. 10 is a red vehicle and is traveling at a speed exceeding the legal speed. Then, from the vehicle-mounted device 21 of the vehicle 2A on which the driver who witnessed the red vehicle 4 performs the driving operation, the red vehicle 4 makes a dangerous driving at a speed significantly exceeding the legal speed for the red vehicle 4. Suppose that the caution information of the caution content is transmitted to the distribution server 1. Here, the caution content of “significantly exceeded” and “dangerous” is based on the subjectivity of the driver of the transmission source vehicle 2A. Note that the caution information includes information related to the target of the caution information such as the number, vehicle type, and color of the red vehicle 4, and information related to the transmission source vehicle 2 such as the position, speed, and transmission time of the caution information. May be included.

注意情報を受信した配信サーバ1は、配信範囲に車両2B、車両2Cが位置する場合、車両2B及び車両2Cに、車両2Aから受信した注意情報と、車両2B及び車両2Cのそれぞれの運転者に応じて算出された総合有用度とを配信する。なお、配信情報には、赤い車両4のナンバー、車種、色、位置、速度、及び該注意情報の送信時刻等が含まれていてもよい。   When the vehicle 2B and the vehicle 2C are located in the distribution range, the distribution server 1 that has received the caution information receives the caution information received from the vehicle 2A and the drivers of the vehicles 2B and 2C. The total usefulness calculated in accordance with this is distributed. The distribution information may include the number of the red vehicle 4, the vehicle type, the color, the position, the speed, the transmission time of the attention information, and the like.

配信の後、例えば車両2Bの運転者が赤い車両4が暴走している様子を目撃し、該運転者が運転操作を行う車両2Bの車載器21Bから、赤い車両4が法定速度を大幅に超えた速度で危険な運転をしているという注意内容の新たな注意情報が配信サーバ1へ送信された場合、すなわち同一性を示す情報が配信サーバ1へ送信された場合、配信サーバ1は、車両2Aから送信された注意情報を、更新した総合有用度と共に再配信する。   After the delivery, for example, the driver of the vehicle 2B witnesses the red vehicle 4 running away, and the red vehicle 4 greatly exceeds the legal speed from the vehicle-mounted device 21B of the vehicle 2B that the driver performs the driving operation. When new caution information about the caution content that the vehicle is driving at a dangerous speed is transmitted to the distribution server 1, that is, when information indicating the identity is transmitted to the distribution server 1, the distribution server 1 The notice information transmitted from 2A is redistributed with the updated total usefulness.

[4.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[4A]制御部13では、同一性を示す注意情報が複数の運転者から送信される場合、該注意情報についての有用度が高く算出される。換言すれば、注意内容が複数の運転者により目撃されている場合は、該注意内容を示す注意情報の信用性が高いものとして有用度を高く算出するため、評価値である有用度を、注意情報の利用者である配信先の運転者にとって適切に算出することができる。
[4. effect]
According to the embodiment detailed above, the following effects can be obtained.
[4A] In the control unit 13, when the caution information indicating the identity is transmitted from a plurality of drivers, the usefulness of the caution information is calculated to be high. In other words, when the attention content is witnessed by a plurality of drivers, the usefulness that is the evaluation value is calculated with the attention value indicating that the attention information indicating the attention content is high in reliability. It can be calculated appropriately for the driver of the distribution destination who is the user of the information.

[4B]制御部13では、注意情報と同一性を示す情報が、注意情報が受信された時刻から当該注意情報の注意内容に基づいて予め定められた所定時間遡った時刻までの間に共有情報群記録手段により記録された前記共有情報群に存在する場合、有用度を高く算出する。所定時間は、注意情報の有効性の有る時間に定められる。例えば、注意情報が高速道路で法定速度を大幅に超えて走行する車両に関するものであれば、車両の挙動は短い時間で変化することが予想されるため、数秒〜数分程度の時間を所定時間とする、という具合である。これによれば、同様の注意内容が直近の過去に目撃されている場合は該注意内容の示す注意情報の信用性が高いものとして有用度が高く算出されるため、評価値である有用度を、注意情報の利用者である配信先の運転者にとって適切に算出することができる。   [4B] In the control unit 13, the information that is identical to the caution information is shared information between the time when the caution information is received and the time that is a predetermined time that is predetermined based on the caution content of the caution information. When it exists in the shared information group recorded by the group recording means, the usefulness is calculated to be high. The predetermined time is set to a time when the attention information is valid. For example, if the caution information relates to a vehicle traveling on a highway significantly exceeding the legal speed, the behavior of the vehicle is expected to change in a short time. And so on. According to this, when the same attention content has been witnessed in the past, the usefulness is calculated as the reliability of the attention information indicated by the attention content is high. It can be calculated appropriately for the driver of the distribution destination who is the user of the attention information.

[4C]制御部13は、送信元の車両2から注意情報の注意内容に基づいて予め定められた所定距離に存在する他の車両2に搭載された車載器21へ、配信を行う。所定距離は、注意情報の有効性が有る距離に定められる。例えば、注意情報が高速道路で法定速度を大幅に超えて走行する車両に関するものであれば、車両の挙動は短い時間で変化することが予想されるため、該車両が数秒〜数分程度の間に走行可能な距離を所定距離とする、という具合である。これによれば、同じような時間帯に送信元の車両2から近い位置に存在する他の車両2を配信先の車両2として注意情報を配信するため、同じような時間帯に送信元の車両2から遠い位置に存在する他の車両2も含めて注意情報を配信する場合よりも、リアルタイム性が高い情報を、すなわち有用性が高い情報を、配信することができる。   [4C] The control unit 13 performs distribution from the transmission source vehicle 2 to the vehicle-mounted device 21 mounted on another vehicle 2 existing at a predetermined distance based on the caution content of the caution information. The predetermined distance is set to a distance where the attention information is effective. For example, if the caution information relates to a vehicle traveling on a highway significantly exceeding the legal speed, the behavior of the vehicle is expected to change in a short time. The predetermined distance is the distance that can be traveled. According to this, in order to distribute the caution information with the other vehicle 2 existing near the transmission source vehicle 2 in the same time zone as the distribution destination vehicle 2, the transmission source vehicle in the same time zone. Compared with the case where attention information is distributed including other vehicles 2 located far from 2, information with high real-time property, that is, information with high utility can be distributed.

[4D]制御部13は、注意情報を送信した送信元運転者についての運転者情報である送信元運転者情報と、配信先運転者についての運転者情報である配信先運転者情報とに基づいて、注意情報の配信前に、送信元運転者情報と配信先運転者情報との類似の度合いが高い場合、類似の度合いが低い場合よりも、有用度を高く算出する。類似の度合いが高い運転者同士は、すなわち似ている運転者同士は、注意内容についての主観的な捉え方が似ていると考えられる。これによれば、配信先の運転者に応じて、類似の度合いが高い場合に有用度が高く算出されるため、評価値である有用度を、注意情報の利用者である配信先の運転者にとって適切に算出することができる。   [4D] The control unit 13 is based on transmission source driver information that is driver information about the transmission source driver that transmitted the attention information, and distribution destination driver information that is driver information about the distribution destination driver. Thus, before the attention information is distributed, when the degree of similarity between the transmission source driver information and the distribution destination driver information is high, the degree of usefulness is calculated higher than when the degree of similarity is low. It is considered that drivers who have a high degree of similarity, that is, similar drivers, have similar subjective perceptions about the content of attention. According to this, since the usefulness is calculated to be high when the degree of similarity is high according to the driver of the delivery destination, the usefulness that is the evaluation value is set as the driver of the delivery destination who is the user of the attention information. Can be calculated appropriately.

[4E]運転者情報は、例えば、運転者による車両の運転履歴に基づく運転傾向を示す情報であってもよい。運転履歴、換言すれば運転傾向が似ている運転者同士は、注意内容についての主観的な捉え方が似ていると考えられる。これによれば、評価値である有用度を、注意情報の利用者である配信先の運転者にとって適切に算出することができる。   [4E] The driver information may be information indicating a driving tendency based on the driving history of the vehicle by the driver, for example. It is considered that drivers who have similar driving histories, in other words, driving tendencies, have similar subjective perceptions about caution content. According to this, the usefulness that is the evaluation value can be appropriately calculated for the driver of the distribution destination who is the user of the attention information.

[4F]運転者情報は、例えば、性別、年齢、職業等の様な、運転者個人の情報であってもよい。性別、年齢、職業等が似ている運転者同士は、注意内容についての主観的な捉え方が似ていると考えられる。これによれば、評価値である有用度を、注意情報の利用者である配信先の運転者にとって適切に算出することができる。   [4F] The driver information may be individual driver information such as gender, age, occupation, and the like. It is thought that drivers who have similar gender, age, occupation, etc. have similar subjective perceptions about the content of attention. According to this, the usefulness that is the evaluation value can be appropriately calculated for the driver of the distribution destination who is the user of the attention information.

[4G]制御部13は、注意情報と、該注意情報の送信元である送信元の車両2の備える各種センサによって検出された送信元の車両2周辺の検出結果とが同一性を示す場合、同一性を示さない場合よりも有用度を高く算出する。これによれば、注意情報という送信元の運転者の主観による認識結果と、センサの検出結果という客観的な認識結果との一致の度合いに基づいて、注意情報が客観的に見て正しい場合に有用度が高く算出されるため、評価値である有用度を、注意情報の利用者である配信先の運転者にとって適切に算出することができる。   [4G] When the caution information and the detection results around the transmission source vehicle 2 detected by the various sensors included in the transmission source vehicle 2 that is the transmission source of the caution information indicate the same, Usefulness is calculated to be higher than when identity is not shown. According to this, when the caution information is objectively correct based on the degree of coincidence between the subjective recognition result of the sender driver, which is the caution information, and the objective recognition result, which is the detection result of the sensor. Since the usefulness is calculated to be high, the usefulness that is the evaluation value can be appropriately calculated for the driver of the delivery destination who is the user of the attention information.

[4H]制御部13は、注意情報が配信された後に、配信された注意情報と同一性を示す情報が新たに通信部11により受信された場合、配信された注意情報の有用度を高く算出するように補正を行う。これによれば、注意内容が複数の運転者に認識されている場合に有用度が高く算出されるため、評価値である有用度を、注意情報の利用者である配信先の運転者にとって適切に算出することができる。   [4H] The control unit 13 calculates a high degree of usefulness of the distributed attention information when the communication unit 11 newly receives information indicating the sameness as the distributed attention information after the attention information is distributed. Make corrections. According to this, since the usefulness is calculated high when the attention content is recognized by a plurality of drivers, the usefulness that is the evaluation value is appropriate for the driver of the distribution destination who is the user of the attention information. Can be calculated.

[4I]制御部13は、配信された注意情報に対する評価を示す評価情報を配信先の車両2に搭載された車載器21から受信した場合、評価に応じて有用度の補正を行う。これによれば、評価値である有用度を、注意情報の利用者である配信先の運転者にとって適切に算出することができる。   [4I] When the control unit 13 receives the evaluation information indicating the evaluation of the distributed attention information from the vehicle-mounted device 21 mounted on the distribution destination vehicle 2, the control unit 13 corrects the usefulness according to the evaluation. According to this, the usefulness that is the evaluation value can be appropriately calculated for the driver of the distribution destination who is the user of the attention information.

なお、本実施形態では、配信サーバ1が情報配信装置の一例に相当し、車載器21が通信装置の一例に相当する。また、通信部11が情報受信手段、配信手段としての一例に相当し、記録部12が共有情報群記録手段、運転者情報記録手段、としての一例に相当し、制御部13が、有用度算出手段、複数目撃有用度算出手段、類似有用度算出手段、結果有用度算出手段、補正有用度算出手段、評価有用度算出手段の一例に相当する。また、車両2に搭載されているカメラ、レーザレーダ、車速センサ等の各種センサが検出装置の一例に相当する。また、S20が複数目撃有用度算出手段としての処理の一例に相当し、S25が類似有用度算出手段としての処理の一例に相当し、S30が結果有用度算出手段としての処理の一例に相当する。また、S45が補正有用度算出手段としての処理の一例に相当し、S60が評価有用度算出手段としての処理の一例に相当する。   In the present embodiment, the distribution server 1 corresponds to an example of an information distribution device, and the vehicle-mounted device 21 corresponds to an example of a communication device. Further, the communication unit 11 corresponds to an example as an information receiving unit and a distribution unit, the recording unit 12 corresponds to an example as a shared information group recording unit and a driver information recording unit, and the control unit 13 calculates a useful degree. It corresponds to an example of means, multiple sighting usefulness calculating means, similar usefulness calculating means, result usefulness calculating means, corrected usefulness calculating means, and evaluation usefulness calculating means. Various sensors such as a camera, a laser radar, and a vehicle speed sensor mounted on the vehicle 2 correspond to an example of a detection device. Further, S20 corresponds to an example of processing as a multiple sighting usefulness calculating unit, S25 corresponds to an example of processing as a similar usefulness calculating unit, and S30 corresponds to an example of processing as a result usefulness calculating unit. . Further, S45 corresponds to an example of processing as a corrected usefulness degree calculation unit, and S60 corresponds to an example of processing as an evaluation usefulness level calculation unit.

[5.他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
[5. Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention can take a various form, without being limited to the said embodiment.

[5A]上記実施形態では、運転者信用度は、配信先運転者によらず事故履歴に基づいて算出されていたが、これに限るものではない。提供された注意情報がどの程度信用できるかという判断は、配信先運転者の主観に基づくものであるため、ある送信元運転者の運転者信用度は、配信先運転者ごとに設定されてもよい。例えば、運転者識別番号で表される送信元運転者について、運転者識別番号で表される配信先の運転者それぞれに対しての運転者信用度が、運転者信用度DB123に記録されていてもよい。   [5A] In the above embodiment, the driver reliability is calculated based on the accident history regardless of the delivery destination driver, but is not limited thereto. Since the determination as to how much the provided attention information can be trusted is based on the subjectivity of the delivery destination driver, the driver reliability of a certain source driver may be set for each delivery destination driver. . For example, for the transmission source driver represented by the driver identification number, the driver reliability for each of the delivery destination drivers represented by the driver identification number may be recorded in the driver reliability DB 123. .

[5B]上記実施形態では、配信処理において、注意情報及び有用度の配信が、更新終了フラグがセットされる迄繰り返し行われていたが、配信のタイミングはこれに限るものではない。例えば、配信処理において、注意情報及び有用度の再配信が行われないようにしてもよい。また例えば、配信処理において、予め定められたタイミング信号を検出した場合に配信が行われるようにしてもよい。   [5B] In the above embodiment, in the distribution process, the distribution of the caution information and the usefulness level is repeated until the update end flag is set. However, the distribution timing is not limited to this. For example, re-distribution of attention information and usefulness may not be performed in the distribution process. Further, for example, in the distribution process, the distribution may be performed when a predetermined timing signal is detected.

[5C]例えば図10における赤い車両4の様に注意内容の対象となる車両は、車載器21を搭載していない車両であってもよいし、車載器21を搭載している車両2であってもよい。   [5C] For example, the vehicle subject to the caution content, such as the red vehicle 4 in FIG. 10, may be a vehicle not equipped with the vehicle-mounted device 21 or the vehicle 2 equipped with the vehicle-mounted device 21. May be.

[5D]上記実施形態では、注意内容として法定速度を大幅に超えて走行しているという内容を挙げたが、注意内容はこれに限るものではない。例えば、無理な車線変更を行う走行をしているというように、他の車両に危険を及ぼすおそれのある走行をする車両を示す内容であってもよい。また、例えば、信号機が故障している等、他の車両の走行に影響を及ぼす事象を示す内容であってもよい。   [5D] In the above embodiment, the content that the vehicle is traveling significantly exceeding the legal speed is given as the content of caution, but the content of caution is not limited to this. For example, the content may indicate a vehicle that travels with a risk of danger to other vehicles, such as traveling with an unreasonable lane change. Moreover, the content which shows the event which influences driving | running | working of other vehicles, such as the failure of a traffic signal, for example may be sufficient.

[5E]注意情報及び有用度の配信先には、送信元の車両2を含んでいてもよい。
[5F]上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
[5E] The transmission destination vehicle 2 may be included in the distribution destination of the caution information and the usefulness.
[5F] The functions of one component in the embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having the same function. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment as long as a subject can be solved. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present invention.

[5F]本発明は、前述した配信サーバ1、制御部13の他、当該制御部13を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、有用度算出方法など、種々の形態で実現することができる。   [5F] The present invention is realized in various forms such as the distribution server 1 and the control unit 13 described above, a program for causing the control unit 13 to function, a medium on which the program is recorded, a usefulness calculation method, and the like. Can do.

1…配信サーバ 2…車両 11…端末通信部 12…記録部 13…制御部 21…車載器 121…個人情報DB 122…運転履歴DB 131…CPU。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Distribution server 2 ... Vehicle 11 ... Terminal communication part 12 ... Recording part 13 ... Control part 21 ... Onboard equipment 121 ... Personal information DB 122 ... Driving history DB 131 ... CPU.

Claims (13)

車両に搭載された通信装置(21)から送信され当該車両の運転者の判断に基づく当該車両周辺の注意情報であって、他の運転者の注意を喚起すべき注意内容を示す前記注意情報を受信する情報受信手段(11)と、
前記情報受信手段により受信された前記注意情報を蓄積して共有情報群として記録する共有情報群記録手段(12)と、
前記注意情報の有用性の高さを示す数値である有用度を算出する有用度算出手段(13)と、
前記情報受信手段により受信された前記注意情報を、前記有用度算出手段により算出された前記有用度と共に、少なくとも他の車両に搭載された前記通信装置へ無線通信ネットワークを介して配信する配信手段(11)と、
を備え、
前記有用度算出手段は、前記注意情報と同一性を示す情報の受信の有無を数値で表す複数目撃有用度、前記注意情報の送信元の運転者と前記注意情報の配信先の運転者との類似の度合いを数値で表す行動傾向有用度、及び前記注意情報と前記注意情報の送信元の車両が備える検出装置による検出結果との一致の有無を数値で表す客観的有用度、のうち少なくとも1つに基づいて、前記有用度を算出する
ことを特徴とする情報配信装置(1)。
The caution information that is transmitted from the communication device (21) mounted on the vehicle and is based on the judgment of the driver of the vehicle and around the vehicle, the caution information indicating the caution content that should alert other drivers. Information receiving means (11) for receiving;
A shared information group recording means (12) for accumulating the attention information received by the information receiving means and recording it as a shared information group;
Usefulness calculating means (13) for calculating usefulness which is a numerical value indicating the usefulness of the attention information;
Distribution means for distributing the caution information received by the information reception means together with the usefulness calculated by the usefulness calculation means to at least the communication device mounted in another vehicle via a wireless communication network ( 11) and
With
The usefulness calculating means includes a plurality of sighting usefulness values indicating whether or not information indicating the same information as the caution information is received, a driver of the caution information transmission source and a driver of the caution information distribution destination At least one of a behavior tendency usefulness level representing the degree of similarity and an objective usefulness level representing numerically the presence / absence of coincidence between the attention information and a detection result of a detection device included in a vehicle that is the transmission source of the attention information One on the basis, said information delivery apparatus characterized by leaving calculate the usefulness (1).
請求項1に記載の情報配信装置であって、
前記有用度算出手段は、新たに受信された前記注意情報と同一性を示す情報が前記共有情報群記録手段により記録された前記共有情報群に存在するか否かを判断し、前記新たに受信された注意情報と同一性を示す情報が前記共有情報群記録手段により記録された前記共有情報群に存在する場合は、前記注意情報と同一性を示す情報が前記共有情報群記録手段により記録された前記共有情報群に存在しない場合よりも、前記複数目撃有用度を高く算出する複数目撃有用度算出手段(13、S20)、
を備えることを特徴とする情報配信装置(1)。
The information distribution device according to claim 1,
The usefulness calculating means determines whether or not information indicating the identity with the newly received attention information exists in the shared information group recorded by the shared information group recording means, and the newly received information When the information indicating the same as the caution information is present in the shared information group recorded by the shared information group recording unit, the information indicating the same as the caution information is recorded by the shared information group recording unit. was than if not present in the shared information group, more witness useful degree calculating means for increasing calculates the plurality witnessed usefulness (13, S20),
An information distribution apparatus (1) comprising:
車両に搭載された通信装置(21)から送信され当該車両の運転者の判断に基づく当該車両周辺の注意情報であって、他の運転者の注意を喚起すべき注意内容を示す前記注意情報を受信する情報受信手段(11)と、
前記情報受信手段により受信された前記注意情報を蓄積して共有情報群として記録する共有情報群記録手段(12)と、
前記注意情報の有用性の高さを示す数値である有用度を算出する有用度算出手段(13)と、
前記情報受信手段により受信された前記注意情報を、前記有用度算出手段により算出された前記有用度と共に、少なくとも他の車両に搭載された前記通信装置へ無線通信ネットワークを介して配信する配信手段(11)と、
を備え、
前記有用度算出手段は、前記注意情報と同一性を示す情報の受信の有無を数値で表す複数目撃有用度を前記有用度として算出する手段であって、新たに受信された前記注意情報と同一性を示す情報が前記共有情報群記録手段により記録された前記共有情報群に存在するか否かを判断し、新たに受信された注意情報と同一性を示す情報が前記共有情報群記録手段により記録された前記共有情報群に存在する場合は、前記注意情報と同一性を示す情報が前記共有情報群記録手段により記録された前記共有情報群に存在しない場合よりも、前記複数目撃有用度を高く算出する複数目撃有用度算出手段(13、S20)、
を備えることを特徴とする情報配信装置(1)。
The caution information that is transmitted from the communication device (21) mounted on the vehicle and is based on the judgment of the driver of the vehicle and around the vehicle, the caution information indicating the caution content that should alert other drivers. Information receiving means (11) for receiving;
A shared information group recording means (12) for accumulating the attention information received by the information receiving means and recording it as a shared information group;
Usefulness calculating means (13) for calculating usefulness which is a numerical value indicating the usefulness of the attention information;
Distribution means for distributing the caution information received by the information reception means together with the usefulness calculated by the usefulness calculation means to at least the communication device mounted in another vehicle via a wireless communication network ( 11) and
With
The usefulness calculating means is a means for calculating, as the usefulness, a multiple sighting usefulness that represents the presence or absence of reception of information indicating the sameness as the attention information, and is the same as the newly received attention information It is determined whether or not the information indicating sex exists in the shared information group recorded by the shared information group recording means, and the information indicating the identity with the newly received attention information is determined by the shared information group recording means. When present in the recorded shared information group, the multiple sightings usefulness is higher than in the case where information indicating identity with the attention information is not present in the shared information group recorded by the shared information group recording means. Multiple sighting usefulness calculating means (13, S20) for calculating high,
An information distribution apparatus (1) comprising:
請求項2又は請求項3に記載の情報配信装置であって、An information distribution apparatus according to claim 2 or claim 3, wherein
前記複数目撃有用度算出手段は、少なくとも、前記注意情報の送信元の運転者が信用できる情報を提供する運転者であることを示す度合いである運転者信用度に基づいて、前記運転者信用度が大きい場合は、前記運転者信用度が小さい場合よりも、高く前記複数目撃有用度を算出する  The multiple sighting usefulness calculating means has a high driver reliability based on a driver reliability that is a degree indicating that the driver who transmits the caution information is a driver who provides reliable information. If the driver's creditworthiness is small, calculate the multiple sightings usefulness higher
ことを特徴とする情報配信装置。  An information distribution apparatus characterized by that.
請求項4に記載の情報配信装置であって、  The information distribution device according to claim 4,
前記運転者信用度は、事故履歴が無い運転者については、事故履歴が有る運転者よりも大きく設定される  The driver's reliability is set larger for a driver who has no accident history than a driver who has an accident history.
ことを特徴とする情報配信装置。  An information distribution apparatus characterized by that.
請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の情報配信装置であって、
前記複数目撃有用度算出手段は、前記注意情報と同一性を示す情報が、前記注意情報が受信された時刻から当該注意情報の前記注意内容に基づいて予め定められた所定時間遡った時刻までの間に前記共有情報群記録手段により記録された前記共有情報群に存在する場合、前記複数目撃有用度を高く算出する
ことを特徴とする情報配信装置。
An information distribution apparatus according to any one of claims 2 to 5 ,
The multiple sighting usefulness calculating means is configured such that the information indicating the same as the caution information is from a time when the caution information is received to a time that is a predetermined time that is predetermined based on the caution content of the caution information. The information distribution apparatus characterized in that, when the shared information group recorded by the shared information group recording means is present in between, the multiple sightings usefulness is calculated high.
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の情報配信装置であって、
前記配信手段は、前記注意情報が配信された前記通信装置の搭載された前記車両から前記注意情報の前記注意内容に基づいて予め定められた所定距離に存在する前記他の車両に搭載された通信装置へ、配信を行う
ことを特徴とする情報配信装置。
The information distribution device according to any one of claims 1 to 6 ,
The distribution means is a communication mounted on the other vehicle existing at a predetermined distance based on the attention content of the attention information from the vehicle on which the communication device to which the attention information is distributed is mounted. An information distribution device characterized by performing distribution to a device.
請求項1から請求項のいずれか一項に記載の情報配信装置であって、
前記通信装置が搭載された車両の運転者についての運転者情報を記録する運転者情報記録手段(12)
を備え、
前記有用度算出手段は、前記注意情報の送信元の運転者と前記注意情報の配信先の運転者との類似の度合いを数値で表す行動傾向有用度を前記有用度として算出する手段であって、前記注意情報を送信した通信装置が搭載された車両の運転者についての運転者情報である送信元運転者情報と、前記配信手段による前記注意情報及び前記有用度の配信先の前記通信装置が搭載される車両の運転者についての運転者情報である配信先運転者情報とに基づいて、前記送信元運転者情報と前記配信先運転者情報との類似の度合いが高い場合、前記送信元運転者情報と前記配信先運転者情報との類似の度合いが低い場合よりも、前記行動傾向有用度を高く算出する類似有用度算出手段(13、S25)
を備えることを特徴とする情報配信装置。
The information distribution device according to any one of claims 1 to 7 ,
Driver information recording means (12) for recording driver information about a driver of a vehicle equipped with the communication device.
With
The usefulness calculating means is a means for calculating, as the usefulness, a behavior tendency usefulness that expresses a degree of similarity between the driver of the attention information transmission source and the driver of the attention information distribution destination by a numerical value. , Transmission source driver information that is driver information about a driver of a vehicle on which the communication device that transmitted the attention information is mounted, and the communication device that is the distribution destination of the attention information and the usefulness by the distribution unit. When the degree of similarity between the transmission source driver information and the distribution destination driver information is high based on the distribution destination driver information that is driver information about the driver of the mounted vehicle, the transmission source driving Similarity usefulness calculating means (13, S25) for calculating the behavior tendency usefulness higher than when the degree of similarity between the operator information and the delivery destination driver information is low
An information distribution apparatus comprising:
請求項に記載の情報配信装置であって、
前記運転者情報は、前記運転者による車両の運転履歴に基づく運転傾向を示す情報である
ことを特徴とする情報配信装置。
The information distribution device according to claim 8 , wherein
The information distribution apparatus, wherein the driver information is information indicating a driving tendency based on a driving history of the vehicle by the driver.
請求項または請求項に記載の情報配信装置であって、
前記運転者情報は、前記運転者個人の情報である
ことを特徴とする情報配信装置。
The information distribution device according to claim 8 or 9 , wherein
The information distribution apparatus, wherein the driver information is personal information of the driver.
請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の情報配信装置であって、
前記通信装置が搭載された車両の備える検出装置によって検出された前記車両周辺の検出結果を取得する検出結果取得手段(S310)
を備え、
前記有用度算出手段は、前記注意情報と前記注意情報の送信元の車両が備える検出装置による検出結果との一致の有無を数値で表す客観的有用度を前記有用度として算出する手段であって、前記注意情報と、該注意情報を送信した前記通信装置が搭載された前記車両の備える検出装置によって検出された前記車両周辺の検出結果とが同一性を示すか否かを判断し、同一性を示す場合、同一性を示さない場合よりも、前記客観的有用度を高く算出する結果有用度算出手段(13、S30)
を備えることを特徴とする情報配信装置。
The information distribution device according to any one of claims 1 to 10 ,
Detection result acquisition means (S310) for acquiring a detection result around the vehicle detected by a detection device included in the vehicle on which the communication device is mounted.
With
The usefulness calculating means is a means for calculating, as the usefulness, an objective usefulness that expresses numerically the presence / absence of coincidence between the attention information and a detection result of a detection device provided in a vehicle that is the transmission source of the attention information. the warning information and the detection result of the vehicle periphery which is detected by the detection device included in the said vehicle by the communication device that transmitted the attention information is mounted is determined whether indicating the identity, identity Result usefulness calculating means (13, S30) for calculating the objective usefulness higher than when not showing identity.
An information distribution apparatus comprising:
請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の情報配信装置であって、
前記情報受信手段により受信された前記注意情報が前記配信手段によって配信された後に、配信された前記注意情報と同一性を示す情報が新たに前記情報受信手段により受信されたか否かを判断し、新たに受信された場合、前記配信された注意情報の前記有用度を高く算出する補正を行う補正有用度算出手段(13、S45)
を備えることを特徴とする情報配信装置。
The information distribution device according to any one of claims 1 to 11 ,
After the attention information received by the information receiving means is distributed by the distribution means, it is determined whether or not information indicating the sameness as the distributed attention information is newly received by the information receiving means. Corrected usefulness calculation means (13, S45) for performing correction to calculate the usefulness of the distributed attention information high when newly received
An information distribution apparatus comprising:
請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の情報配信装置であって、
前記情報受信手段により受信された前記注意情報が前記配信手段によって配信された後に、配信された前記注意情報に対する評価を示す評価情報を他の車両に搭載された通信装置から受信したか否かを判断し、前記評価情報を受信した場合、前記評価に応じて前記有用度の補正を行う評価有用度算出手段(13、S60)
を備えることを特徴とする情報配信装置。
The information distribution device according to any one of claims 1 to 12 ,
After the attention information received by the information receiving means has been distributed by the distribution means, whether or not evaluation information indicating an evaluation of the distributed attention information has been received from a communication device mounted on another vehicle. Evaluation usefulness calculating means for correcting the usefulness according to the evaluation when judging and receiving the evaluation information (13, S60)
An information distribution apparatus comprising:
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