JP6396989B2 - Bldcモータにおいて磁気クラッチを使用するためのデバイス - Google Patents
Bldcモータにおいて磁気クラッチを使用するためのデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP6396989B2 JP6396989B2 JP2016503777A JP2016503777A JP6396989B2 JP 6396989 B2 JP6396989 B2 JP 6396989B2 JP 2016503777 A JP2016503777 A JP 2016503777A JP 2016503777 A JP2016503777 A JP 2016503777A JP 6396989 B2 JP6396989 B2 JP 6396989B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- magnets
- magnet
- opposing
- rings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
- H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
- H02K49/106—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with a radial air gap
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
a)2つの同心リングと、
b)内側リング及び外側リングに接続された同じ数の磁石と、
c)対向する磁石の各組の極の反対配向(状態)であって、一方の磁石が内側リング上に位置し、またそれに対向する磁石が外側リング上に位置している、反対配向(状態)と
を有しており、
2つの同心リングのうちの第1の同心リングが、第2の同心リングによって加えられたものでない力を加えることによって軸線周りで回動可能であり、また、第1の同心リングが回転するとき、第2の同心リングもまた磁力の作用により回転する。
及び
は、相互に垂直な単位ベクトルである。2つの立方体磁石601及び602は、そのS−N軸線が
方向と平行になるように配置されている。そのS−N配向は反対であり、オフセットhの分だけ
方向に変位されている。磁石601及び602は、この例示的解析のために立方体とみなされるが、一般的な結論は他の形状についても当てはまる。図3に示す測定値は、類似する構成において行われたものである。
方向に作用する力の成分は、オフセットhに正比例する。おおよそオフセットhが磁石601と602との間の間隔の3分の1未満であるとき、hの大きさは比較的小さい。オフセットがこれより大きくなるにつれて、力は最大値に接近し、それからhが増大するとともに減少する。
方向の磁化力Mを有する永久磁石が、
に垂直方向の磁石の表面を流れる均一な表面電流密度JSの形にモデル化できる。Mは、単位体積毎の純磁気双極子モーメントであり、JSは単位長さ毎の等価な表面電流である。したがって、図6の各磁石601及び601を、図7に示す反対方向の等しい電流を有する等価な「ソレノイド」と入れ替えてもよい。
平面中で反対方向に流れる大きさdl=JSdz及びdl’=JSdz’の電流を伝達している。次に、無限小の厚さのそれぞれが図8に示す磁石の一つに属する、2つのループについて検討する。
により与えられる。ここで、
であり、
であり、
であり、また
及び
は、対応するループ中を流れる電流方向の無限小の長さであり、したがってそれらは、
平面中に存在する。
とする。したがって、
となる。
はz及びz’から独立である。また、
と記述することができる。
)を満たす程度に小さいと想定している。
方向の力のみであるので、被積分関数の分子中の
の関連する唯一の構成要素は、
方向のものだけである。磁石は他の方向へ移動できないので、他の力は全て関心の対象外である。したがって、
方向の磁石に作用する力を計算するために、被積分関数の分子中の
を
と入れ替えてもよい。
及び
は、
平面中の増分ベクトルである。より正確には、この正方形状磁石の設定では、内積
は、±dxdx’又は±dydy’のいずれかである。したがって、ループの経路を積分する際には、z及びz’は積算値変数に対して一定である。また、dx,dx’は反対の符号を有し、それらの積分の方向も反対である。したがって、対応する積分の端点も反転している。これは、dy,dy’についても同様である。その結果、
により定義される様々な下位の積分の範囲の全てについての積分の符号は一定である。したがって、ループ経路の二重積分の符号値は、被積分関数の符号と同一である。
方向の力ΔFZは、以下の積分、
と、
と、dI’=JSdz’と、dI=JSdzの結果となる。
は、
によって与えられる。
は、ループにかかる全ての力の合計
である。
が得られる。
はz及びz’から独立していること、すなわち一定であることに留意すると、内部の積分を分析的に計算することができ、
が得られる。ここで、
及び、
を用いる。
なので、よって
(例えば
の場合には)、
となり、さらに、一次テーラー級数中の最後の式を以下のように、
と展開してもよい。
なので、その結果、関数g(x,x’,y,y’)は、x,x’,y,y’のある負関数、すなわちg(x,x’,y,y’)=−|g(x,x’,y,y’)|である。したがって、x,x’,y,y’の二重積分の符号が被積分関数の符号と同一であること、及び設定
を想起すると、原点の磁石に作用する合力
は、他の磁石のオフセットにより、
と、h2≪d2の形をとる。ここで、Kはある比例定数である。最後に、M=JSが
方向の単位体積毎の純磁化力であることを想起しつつ、図6を参照すると、左の磁石に作用する力は、
と、h2≪d2である。
Claims (8)
- ブラシレスDCモータのロータと外部の機械的負荷との間の機械動力を連結するための装置であって、
a)ブラシレスDCモータのロータを構成する第1のリング及び磁気クラッチを構成する第2のリングを含む2つの同心リングと、
b)前記第1のリング及び前記第2のリングに接続された同じ数の磁石であって、前記第1のリングに接続された前記磁石が周方向に互いに離間し、また前記第2のリングに接続された前記磁石が周方向に互いに離間している、前記磁石と、
c)対向する磁石の各組の極の反対配向であって、一方の磁石は前記第1のリング上に位置し、それに対向する磁石は前記第2のリング上に位置している、前記配向と、
d)前記ブラシレスDCモータのステータを構成する周方向に離間した複数の固定空心ソレノイドであって、前記第1のリングの前記磁石は前記各空心ソレノイドの内部を通過することができ、前記複数の固定空心ソレノイドは電気的に付勢されたとき電磁界を生成して、それらの内部を通過する前記磁石の磁界にトルクを生成し、それにより前記第1のリングをその軸線周りで回転させ、また、前記第1の同心リングが前記生成された電磁界に応じて回転するとき、前記第2の同心リングもまた、前記対向する磁石の各組の間の磁力の作用によって回転する、前記複数の固定空心ソレノイドと、
e)前記第2のリングを外部システムの機械的負荷に接続する接続手段と
を有する装置。 - 前記第1及び第2のリングが平坦なリング形状の板である、請求項1に記載の装置。
- 前記対向する磁石の各組が同じ大きさである、請求項1に記載の装置。
- 前記2つの対向する磁石の磁気強度が本質的に同じである、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のリング内の各磁石が前記第2のリング内の対向する磁石と対応している、請求項1に記載の装置。
- 各組の前記対向する磁石間の距離(d)が、約30mmである、請求項1に記載の装置。
- 各組の前記対向する磁石間の距離(d)が、18mm、22mm、29mm、30mm及び35mmからなる群から選択される、請求項1に記載の装置。
- 前記第1及び第2のリング上の2つの隣接する磁石間の距離が、同一のリング上の他の2つの隣接する磁石間の距離と同じではない、請求項1に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ILPCT/IL2013/050253 | 2013-03-19 | ||
PCT/IL2013/050253 WO2013140400A1 (en) | 2012-03-20 | 2013-03-19 | Brushless dc motor |
PCT/IL2014/050286 WO2014147612A1 (en) | 2013-03-19 | 2014-03-13 | A device and method for using a magnetic clutch in bldc motors |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016512945A JP2016512945A (ja) | 2016-05-09 |
JP2016512945A5 JP2016512945A5 (ja) | 2017-03-30 |
JP6396989B2 true JP6396989B2 (ja) | 2018-09-26 |
Family
ID=51583768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016503777A Active JP6396989B2 (ja) | 2013-03-19 | 2014-03-13 | Bldcモータにおいて磁気クラッチを使用するためのデバイス |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10312790B2 (ja) |
EP (3) | EP2976540B1 (ja) |
JP (1) | JP6396989B2 (ja) |
KR (1) | KR102102325B1 (ja) |
CN (1) | CN105264252B (ja) |
AU (1) | AU2014233758B2 (ja) |
BR (1) | BR112015022360B1 (ja) |
CA (1) | CA2907040C (ja) |
EA (1) | EA201591461A1 (ja) |
IL (1) | IL241276B (ja) |
MX (1) | MX2015012884A (ja) |
PH (1) | PH12015501956A1 (ja) |
SG (1) | SG11201506948SA (ja) |
WO (1) | WO2014147612A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2014233758B2 (en) * | 2013-03-19 | 2018-02-01 | Intellitech Pty Ltd | A device and method for using a magnetic clutch in BLDC motors |
US10916999B2 (en) * | 2013-03-19 | 2021-02-09 | Intellitech Pty Ltd | Device and method for using a magnetic clutch in BLDC motors |
CN104362829A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-02-18 | 刁俊起 | 一种固定磁隙的永磁调速器 |
CN104377923B (zh) * | 2014-12-05 | 2016-08-31 | 刁俊起 | 一种固定磁隙的永磁调速器 |
FR3039340B1 (fr) * | 2015-07-23 | 2019-07-12 | Bubendorff | Dispositif de freinage et d'immobilisation d'un rotor d'une machine tournante synchrone. |
CN105720790B (zh) * | 2016-02-03 | 2018-04-20 | 南通宏大机电制造有限公司 | 一种永磁变矩器 |
CH712192A1 (fr) * | 2016-03-04 | 2017-09-15 | Clean Cooling Systems Sa | Procédé pour générer un champ magnétique et générateur de champ magnétique rotatif. |
GB201616560D0 (en) | 2016-09-29 | 2016-11-16 | Vastech Holdings Ltd | Electric motor having a diametric coil |
GB2565267A (en) * | 2017-06-21 | 2019-02-13 | Vastech Holdings Ltd | Improved magnetic clutch assembly |
DE102017124981B4 (de) * | 2017-10-25 | 2024-03-07 | Schölly Fiberoptic GmbH | Magnetische Kupplung |
GB201722054D0 (en) | 2017-12-28 | 2018-02-14 | Vastech Holdings Ltd | Electric Motor |
US20220283046A1 (en) * | 2021-03-08 | 2022-09-08 | Baker Hughes Holdings Llc | Perturbator systems and methods |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US700839A (en) | 1899-09-09 | 1902-05-27 | Siemens & Halske Elec Co Usa | Magnetic clutch. |
US2437871A (en) | 1943-02-09 | 1948-03-16 | Alfred R Wood | Magnetic coupling |
US2705762A (en) * | 1951-04-17 | 1955-04-05 | Benjamin D Pile | Magnetic coupling assembly |
FR1487492A (fr) | 1966-05-27 | 1967-07-07 | Dispositif magnétique d'accouplement entre un arbre menant et un arbre mené | |
GB1489055A (en) | 1973-08-17 | 1977-10-19 | Pont Res & Investment Services | Magnetic coupling |
DE2624058C2 (de) * | 1976-05-28 | 1984-11-15 | Franz Klaus-Union, 4630 Bochum | Permanentmagnetpumpe |
US4291248A (en) * | 1978-12-26 | 1981-09-22 | Rainbolt Research, Inc. | Electric motor |
JPS56501747A (ja) * | 1979-12-05 | 1981-11-26 | ||
DE3012740A1 (de) * | 1980-03-28 | 1981-10-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Magnetische zentral-drehkupplung |
DE3732766A1 (de) | 1986-10-10 | 1988-04-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Dauermagneterregte hysteresekupplung bzw. -bremse |
JPH02139461U (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-21 | ||
FR2660497A1 (fr) | 1990-02-01 | 1991-10-04 | United Technologies Corp | Coupleur magnetique. |
US5376862A (en) | 1993-01-28 | 1994-12-27 | Applied Materials, Inc. | Dual coaxial magnetic couplers for vacuum chamber robot assembly |
JPH079087U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-02-07 | 光洋精工株式会社 | ラジアル磁気継手 |
DE4405701A1 (de) | 1994-02-23 | 1995-08-24 | Philips Patentverwaltung | Magnetisches Getriebe mit mehreren magnetisch zusammenwirkenden, relativ zueinander beweglichen Teilen |
FR2724430B1 (fr) * | 1994-09-09 | 1996-11-22 | Serac Sa | Dispositif de transmission a limitation de couple |
EP0779699B1 (de) * | 1995-12-12 | 1999-03-03 | KSB Aktiengesellschaft | Magnetkupplung für eine Kreiselpumpe |
FR2766029B1 (fr) * | 1997-07-08 | 1999-12-24 | Ensmse | Dispositif simple d'accouplements magnetiques synchrones a entrefer cylindrique |
FR2782419B1 (fr) | 1997-07-08 | 2001-02-23 | Ensmse | Dispositif perfectionne d'accouplements magnetiques synchrones a entrefer cylindrique |
JP3897914B2 (ja) * | 1998-09-04 | 2007-03-28 | 山洋電気株式会社 | 電動アクチュエータ |
JP2003199283A (ja) | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Aisan Ind Co Ltd | 磁気結合型モータおよびそれを用いたポンプ |
DE10361378B3 (de) | 2003-12-29 | 2005-09-22 | Karl Schmidt | Magnetkupplungsanordnung zur Übertragung eines Drehmomentes |
JP2005269709A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Maguneo Giken:Kk | 磁気回転伝達装置及び密閉撹拌装置 |
GB2457682B (en) | 2008-02-21 | 2012-03-28 | Magnomatics Ltd | Variable magnetic gears |
KR101011201B1 (ko) * | 2008-11-04 | 2011-01-26 | 김영식 | 전자석 모터를 이용한 전동장치 |
CN101766914A (zh) | 2009-01-07 | 2010-07-07 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 传动装置 |
US20130011317A1 (en) | 2009-03-19 | 2013-01-10 | Emanual Prilutsky | Method for the preparation of boron nitride powder |
GB0905344D0 (en) | 2009-03-27 | 2009-05-13 | Ricardo Uk Ltd | A flywheel |
ES2392315T3 (es) | 2009-12-02 | 2012-12-07 | Ringfeder Power-Transmission Gmbh | Embrague de imanes permanentes |
DE202010001180U1 (de) | 2010-01-19 | 2010-05-06 | Ringfeder Power Transmission Gmbh | Permanentmagnetkupplung |
US20110291504A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Michael Niedzialkowski | Rim Motor/Generator (RMG) |
JP5526281B2 (ja) | 2011-02-21 | 2014-06-18 | 株式会社日立製作所 | 磁気歯車機構 |
PL2502875T3 (pl) | 2011-03-24 | 2015-01-30 | Antonio Mengibar S A | Sprzęgło magnetyczne |
JP2012205348A (ja) | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ギア |
DE202011051969U1 (de) * | 2011-06-15 | 2012-09-17 | Kendrion Linnig Gmbh Commercial Vehicle Systems | Wirbelstromkupplung |
US20130123026A1 (en) | 2011-11-15 | 2013-05-16 | Norman Lane Purdy | Magnetic drive power transfer system |
IL218743A0 (en) * | 2012-03-20 | 2012-07-31 | Mostovoy Alexander | A method of converting electromagnetic energy into mechanical one an apparatus for effecting this conversion |
AU2014233758B2 (en) * | 2013-03-19 | 2018-02-01 | Intellitech Pty Ltd | A device and method for using a magnetic clutch in BLDC motors |
JP2015061422A (ja) | 2013-09-19 | 2015-03-30 | 株式会社デンソー | 動力伝達機構 |
-
2014
- 2014-03-13 AU AU2014233758A patent/AU2014233758B2/en active Active
- 2014-03-13 KR KR1020157025877A patent/KR102102325B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-13 EP EP14767555.7A patent/EP2976540B1/en active Active
- 2014-03-13 EP EP20185362.9A patent/EP3742014A1/en active Pending
- 2014-03-13 EA EA201591461A patent/EA201591461A1/ru unknown
- 2014-03-13 JP JP2016503777A patent/JP6396989B2/ja active Active
- 2014-03-13 US US14/772,005 patent/US10312790B2/en active Active
- 2014-03-13 EP EP19153813.1A patent/EP3492765B1/en active Active
- 2014-03-13 SG SG11201506948SA patent/SG11201506948SA/en unknown
- 2014-03-13 CN CN201480017007.2A patent/CN105264252B/zh active Active
- 2014-03-13 BR BR112015022360-5A patent/BR112015022360B1/pt active IP Right Grant
- 2014-03-13 WO PCT/IL2014/050286 patent/WO2014147612A1/en active Application Filing
- 2014-03-13 MX MX2015012884A patent/MX2015012884A/es active IP Right Grant
- 2014-03-13 CA CA2907040A patent/CA2907040C/en active Active
-
2015
- 2015-09-03 PH PH12015501956A patent/PH12015501956A1/en unknown
- 2015-09-07 IL IL241276A patent/IL241276B/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105264252B (zh) | 2018-01-09 |
US20160028299A1 (en) | 2016-01-28 |
JP2016512945A (ja) | 2016-05-09 |
EP2976540A4 (en) | 2016-11-02 |
KR20150131060A (ko) | 2015-11-24 |
SG11201506948SA (en) | 2015-10-29 |
CN105264252A (zh) | 2016-01-20 |
KR102102325B1 (ko) | 2020-04-21 |
BR112015022360B1 (pt) | 2022-07-26 |
WO2014147612A1 (en) | 2014-09-25 |
EP3492765B1 (en) | 2020-07-15 |
CA2907040C (en) | 2020-12-15 |
EP3742014A1 (en) | 2020-11-25 |
EA201591461A1 (ru) | 2016-01-29 |
US10312790B2 (en) | 2019-06-04 |
PH12015501956B1 (en) | 2016-01-04 |
IL241276A0 (en) | 2015-11-30 |
AU2014233758B2 (en) | 2018-02-01 |
EP2976540B1 (en) | 2019-02-27 |
PH12015501956A1 (en) | 2016-01-04 |
MX2015012884A (es) | 2015-12-03 |
CA2907040A1 (en) | 2015-09-25 |
IL241276B (en) | 2020-05-31 |
BR112015022360A2 (pt) | 2017-07-18 |
AU2014233758A1 (en) | 2015-09-24 |
EP2976540A1 (en) | 2016-01-27 |
EP3492765A1 (en) | 2019-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6396989B2 (ja) | Bldcモータにおいて磁気クラッチを使用するためのデバイス | |
IL274247A (en) | Device and method for using magnetic clutch in BLDC motors | |
DE112018003941T5 (de) | Rotierende elektrische Maschine, Antriebssystem einer rotierenden elektrischen Maschine, Magnet, Verfahren zum Herstellen eines Magneten, Magnetisierungsvorrichtung und Magneteinheit | |
CN109542087B (zh) | 一种永磁同步电机失磁故障模拟方法、系统及介质 | |
Wu et al. | Magnetic field analysis of a coaxial magnetic gear mechanism by two-dimensional equivalent magnetic circuit network method and finite-element method | |
SE531984C2 (sv) | Rotoranordning för en ensidig transversalflödesmaskin med flödeskoncentration | |
Kim et al. | Magnetic field analysis of a VCM spherical actuator | |
Michon et al. | Unbalanced magnetic pull in permanent magnet machines | |
US10916999B2 (en) | Device and method for using a magnetic clutch in BLDC motors | |
Zhang et al. | Theoretical modeling and experimental verification of circular Halbach electromagnetic energy harvesters for performance enhancement | |
CN104767339B (zh) | 一种励磁可调式永磁同步电机 | |
Lee et al. | Improvements of performance of multi-DOF spherical motor by double air-gap feature | |
Hongfeng et al. | Permanent magnet eddy current loss analysis of the permanent magnet spherical motor | |
Maeda et al. | Feedback control of electromagnetic actuator with three degrees of freedom using optical image sensors | |
Kang et al. | Parametric analysis and experimental testing of radial flux type synchronous permanent magnet coupling based on analytical torque calculations | |
US20170227070A1 (en) | Magnetic clutch | |
Högberg et al. | Improving torque per kilogram magnet of permanent magnet couplings using finite element analysis | |
Chaojun et al. | Analysis for axial force of slotted-type axial-flux magnetic coupler | |
Wu et al. | Study on the Torque of Sleeve Permanent Magnetic Couplings | |
Hu et al. | Analytical torque model for a permanent magnet spherical motor using magnetic field reconstruction from measured boundary conditions | |
Matsumoto et al. | Study of losses in permanent magnet couplings due to highly conductive walls | |
Zhu et al. | Magnet Field Finite Element Analysis of Permanent Magnet Brushless DC Motors based on ANSOFT | |
Högberg et al. | Influence of end-effects on static torque performance of misaligned cylindrical permanent magnet couplings | |
Jin et al. | Analysis and optimization of a new 2-D magnet array for linear and rotary actuator | |
Shishan et al. | Solution of inductance for bearingless switched reluctance motor by using enhanced incremental energy method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170220 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6396989 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |