JP6393538B2 - 医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム - Google Patents

医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6393538B2
JP6393538B2 JP2014142653A JP2014142653A JP6393538B2 JP 6393538 B2 JP6393538 B2 JP 6393538B2 JP 2014142653 A JP2014142653 A JP 2014142653A JP 2014142653 A JP2014142653 A JP 2014142653A JP 6393538 B2 JP6393538 B2 JP 6393538B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
region
tissue
interest
dimensional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014142653A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016016250A (ja
Inventor
知晃 竹村
知晃 竹村
藤田　勉
藤田　　勉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Medical Solutions Co Ltd
Original Assignee
Konica Minolta Medical Solutions Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Medical Solutions Co Ltd filed Critical Konica Minolta Medical Solutions Co Ltd
Priority to JP2014142653A priority Critical patent/JP6393538B2/ja
Publication of JP2016016250A publication Critical patent/JP2016016250A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6393538B2 publication Critical patent/JP6393538B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、Ｘ線ＣＴ装置(X-ray Computed Tomography apparatus)やＭＲＩ装置（Magnetic Resonance Imaging apparatus）等の医療用画像診断装置から得られた画像を表示する医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムに関する。
医療現場において、より適切な医療行為（手術、診断、治療等）を行うために、事前のシミュレーションを可能にする医療支援装置が活用されている。例えば、Ｘ線ＣＴ装置により生成された骨又は臓器などの断層画像と、ＭＲＩ装置により発生された断層画像とからそれぞれ三次元画像を生成し、その三次元画像を重ね合わせることによって生成される合成画像は、外科手術支援に有用である。このため、異なる撮像方式で撮像された二つの断層画像を用いて、同じ空間に存在する異なる組織（例えば、骨と神経）の位置関係を画像で再現し、表示させる三次元画像処理装置が利用されている。
異なる画像を結合して表示するには、位置合わせが必要である。
例えば、撮像方式の異なる画像同士を重ね合わせて表示することにより、診断の正確性及び医療計画の設計の容易化等を図る医用画像処理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この医用画像処理装置は、コロナル画像、サジタル画像、アキシャル画像を表示制御し、ベース画像とマッチ画像との位置合わせを行う。加えて、二つの画像の相対位置がどれほど正確であるかを示す確か度が出力される。操作者は、位置合わせの確か度を確認することができる。
特許第３８７８２５９号公報
従来の医用画像処理装置は、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、複数の三次元画像を重ね合わせた際に、解剖学的に重なることのない領域が重なって表示されることがある。例えば、骨の３次元画像と神経の三次元画像とを結合した合成画像の場合、骨と神経とは同一の空間には存在しないにも関わらず、同一の空間に存在しているかのように合成画像が表示されてしまうことがある。
また、特許文献１に開示された医用画像処理装置は、二つの画像の位置合わせを行い、その結果を評価する確か度を表示するが、位置がずれていると思われる場合、どのように位置がずれているかを判断することは、確か度や合成画像を見ただけでは判定しにくい。
例えば、首の頚骨等、複雑な構造や曲線を呈する骨構造のＣＴ画像と、神経組織のＭＲＩ画像とを結合した合成画像の場合、操作者が重複している箇所（位置がずれている箇所）を正確に把握することは極めて困難である。
そのため、画像の位置合わせに時間がかかり、またその精度にも問題があった。更に、画像の位置がずれていることに気がつかないままに医療的な判断してしまうおそれもあった。
本発明の課題は、所定の対象部位における異なる組織の位置関係をより正確に画像で再現するのに有効な医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムに関する。
本発明の一つの観点に係る医用画像処理装置は、画像を表示する表示装置に接続される医用画像処理装置であって、画像取得部、三次元画像形成部、画像合成部、及び画像表示制御部を備える。画像取得部は、所定の対象部位を表す第１の断層画像と、同所定の対象部位を表す第２の断層画像であって第１の断層画像とは異なる第２の断層画像を取得する。三次元画像形成部は、第１の断層画像の画素値に基づき所定の対象部位のうち第１の組織を再現する第１の三次元画像を形成すると共に、第２の断層画像の画素値に基づき所定の対象部位のうち第２の組織を再現する第２の三次元画像を形成する。画像合成部は、第１の三次元画像と第２の三次元画像とを結合して合成画像を生成し、合成画像において第１の三次元画像と第２の三次元画像とが重複する重複領域を検出し、当該重複領域に特定の表示情報を付与する。画像表示制御部は、合成画像が表示されるように表示装置を制御し、表示された合成画像において、特定の表示情報が付与された重複領域が他の領域と区別可能に表示されるように表示装置を制御する。
ここでは、医用画像処理装置は、所定の対象部位を表す第１の断層画像に基づき同対象部位のうち第１の組織を再現する第１の三次元画像を形成する。一方、医用画像処理装置は、同対象部位を表す第２の断層画像であって第１の断層画像とは異なる第２の断層画像に基づき同対象部位のうち第２の組織を再現する第２の三次元画像を形成する。更に医用画像処理装置は、第１の三次元画像と第２の三次元画像とを結合して合成画像を生成し表示させる。医用画像処理装置はまた、合成画像の重複領域を検出し、合成画像において第１の三次元画像と第２の三次元画像とが重複する重複領域を検出して、他の重複領域と区別して表示させる。
これにより、二つの三次元画像を画面上で重ね合わせたときに、操作者は、解剖学的に重なることのない領域（重複領域）を視覚的に確認することができる。更に、操作者は、その重なることのない領域の増減を視覚的に確認しながら、二つの画像の位置を調整することが可能となる。この結果、所定の対象部位における異なる組織の位置関係をより正確に画像で再現することが可能になる。
本発明に係る医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムは、所定の対象部位における異なる組織の位置の重複領域を表出させてより正確な合成画像を再現するのに有効である。
本発明の一実施形態に係る医用画像処理システムの概略構成を示す図。 医用画像処理装置の機能ブロック図。 図２の画像合成部による処理を説明するための図。 医用画像処理装置の全体の動作を示すフローチャート。 医用画像処理装置における主に画像合成部及び画像表示制御部の動作を示すフローチャート。 医用画像処理装置における画像表示制御部により出力される画像の例を示す図。 医用画像処理装置における画像表示制御部により出力される画像の例を示す図。 医用画像処理装置における画像表示制御部により出力される画像の例を示す図。 医用画像処理装置における画像表示制御部により出力される画像の例を示す図。 変形例１に係る医用画像処理装置における画像表示制御部により出力される画像の例を示す図。 変形例２に係る医用画像処理装置における画像表示制御部により出力される画像を説明するための図。 変形例２に係る医用画像処理装置における画像表示制御部により出力される画像を説明するための図。
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
１．実施の形態
以下、図面を参照しながら本実施の形態について説明する。
１．１ 構成
１．１．１ 医用画像処理システムの構成
図１は、本発明の一実施形態に係る医用画像処理システム１（医用画像処理システムの一例）の概略構成を示す。
医用画像処理システム１は、医療行為の前に医者等の医療従事者が、医療行為の対象である部位（以下、対象部位と呼ぶ）における組織（例えば、骨や神経）の位置や構造をできる限り正確に把握するため、対象部位を三次元画像で再現する。医用画像処理システム１は、操作者により操作されることにより、二つの異なる断層画像の三次元画像を形成し、三次元化した二つの異なる画像を結合した合成画像を表示する。
なお、本実施の形態においては、二つの異なる断層画像として、Ｘ線ＣＴ装置により生成された画像（以下、ＣＴ画像と呼ぶ）と、ＭＲＩ装置により生成された画像（以下、ＭＲＩ画像と呼ぶ）とを例に挙げて説明する。
図１に示すように、医用画像処理システム１は、バスＢで接続される、ＣＰＵ１１（医用画像処理装置の一例）と、メモリ１３と、を備える。医用画像処理システム１はまた、所定のインターフェース及びバスＢを介してＣＰＵ１１に接続される、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４と、表示装置１５と、入力装置１７と、通信部１９とを備える。
ＣＰＵ１１は、各種アプリケーションプログラム等を実行する演算ユニットである。ＣＰＵ１１が所定のプログラムを実行することにより、後述する医用画像処理装置としての各機能を実行する。
メモリ１３は、ＣＰＵ１１の処理において実行されるプログラム、及びプログラム処理において適宜変化するパラメータの格納エリア、ワーク領域として使用されるＲＡＭを含む。メモリ１３はまた、ＣＰＵ１１が実行するプログラムや演算パラメータとしての固定データを格納するＲＯＭを備えていてもよい。
ＨＤＤ１４は、ＣＰＵ１１によって処理されるデータ、特に後述する断層画像データや三次元画像データ等を格納する。なお、ＨＤＤ１４に加えて又は代えて、ＳＳＤ（ソリッド・ステート・ドライブ）を設けてもよい。また、図示はしていないが、医用画像処理システム１は、光ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体の記録再生を実行するドライブを備えていてもよい。
表示装置１５は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含み、各種情報をテキスト又はイメージ等により表示する。入力装置１７はＣＰＵ１１に各種の指令を入力するために操作者により操作される、キーボード、マウス、タッチパネル等の装置である。
通信部１９は、ネットワークＮで接続された他の機器と通信し、ＣＰＵ１１やＨＤＤ１４等から供給されたデータを送信したり、他の機器からデータを受信したりする。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークである。
１．１．２ 医用画像処理装置の構成
図２は、本実施の形態に係る医用画像処理装置１０（医用画像処理装置の一例）の機能ブロック図である。医用画像処理装置１０は、ＣＰＵ１１が所定のプログラムを実行することにより実現される。
医用画像処理装置１０は、ＣＴ画像とＭＲＩ画像とをそれぞれ三次元化し、表示装置１５の画面にそれぞれ表示させる。医用画像処理装置１０は、更に、これらの二つの三次元画像を結合した合成画像の重なり領域（以下、重複領域と呼ぶ）を検出し、同重複領域を合成画像上に表示させる。
図２に示すように、医用画像処理装置１０は、断層画像取得部１０１（画像取得部の一例）と、ボクセル情報抽出部１０３と、ボリュームレンダリング演算部１０５（三次元画像形成部の一例）と、画像合成部１０７（画像合成部の一例）と、画像表示制御部１１０（画像表示制御部の一例）と、を備える。医用画像処理装置１０は、メモリ１３内のボクセル情報記憶部１３１、ボクセルラベル記憶部１３２、色情報記憶部１３３からデータを取得し、又はデータを記憶することにより、各機能を実行する。
断層画像取得部１０１は、断層画像であるＣＴ画像を取得する。同様に、断層画像取得部１０１は、断層画像であるＭＲＩ画像を取得する。
取得されるＣＴ画像及びＭＲＩ画像は同一の対象部位の断層画像である。
ＣＴ画像やＭＲＩ画像は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置により撮像された後、例えば、施設内で使用されるネットワークシステム（例えば、病院の電子カルテシステム等）のサーバー等に保存される。そして、ＣＴ画像及びＭＲＩ画像は、ネットワークＮ及び通信部１９を介して医用画像処理装置１０に送信される。或いは、ＣＴ画像及びＭＲＩ画像は、操作者により持ち運ばれる記録媒体から取得してもよい。
ボクセル情報抽出部１０３は、取得されたＣＴ画像から、ボクセル情報を取得する。同様に、ボクセル情報抽出部１０３は、取得されたＭＲＩ画像から、ボクセル情報を取得する。
ここで、ボクセルとは、図３（ａ）に示すように三次元画像を構成する単位画素であり、ボクセル情報は各ボクセルが有する画素値である。画素値は、輝度を示す値、例えばＣＴ値の情報や透明度の値を保持する。
ＣＴ値は、人体におけるＸ線吸収の程度を数値化したものであり、水を０とする相対値（単位：ＨＵ）として表される。例えば、骨が表示されるＣＴ値の範囲は５００〜１０００ＨＵ、血液が表示されるＣＴ値の範囲は３０〜５０ＨＵ、肝臓が表示されるＣＴ値の範囲は６０〜７０ＨＵ、腎臓が表示されるＣＴ値の範囲は３０〜４０ＨＵである。本実施の形態においては、後述するボリュームレンダリングによって、ＣＴ値の範囲を対象部位の組織である骨（硬組織）と神経（軟組織）のＣＴ値付近に設定することにより、対象組織のみを抽出した画像が生成可能となる。
また、透明度を設定することにより、対象組織を半透明にして内部を表示したり、不要な部分を透明にすることにより，任意の断面等を画像で再現することができる。
メモリ１３内のボクセル情報記憶部１３１は、ボクセル情報抽出部１０３が断層画像取得部１０１を介して取得したボクセル情報を格納する。ボクセル情報記憶部１３１に格納されるボクセル情報は、例えば、Ｉ（ｘ，ｙ，ｚ，α）で構成される点の情報である。このとき、Ｉは当該点の輝度情報であり、ｘ，ｙ，ｚは座標点を示し、αは透明度情報である。
ボクセルラベル記憶部１３２は、表示対象となる骨や神経等の対象毎に対応してボクセルラベル設定部１０４によって設定されたラベル情報を格納する。ラベル情報には、各ボクセルの表示設定が定められており、ＣＴ値や範囲に透明度を含め表示する・しないの情報を設定する。例えば、神経を表示するＣＴ値の範囲に対応したラベル情報と、骨を表示するＣＴ値の範囲に対応したラベル情報とを格納する。
色情報記憶部１３３は、表示対象となる骨や神経等の対象毎に対応して、ウインドウ座標取得部１０８で取得したウインドウ座標に対応し色情報設定部１０６によって設定された色情報を格納する。例えば、神経を表示するＣＴ値の範囲に対応した色情報(例えば、青)と、骨を表示するＣＴ値の範囲に対応した色情報（例えば、白）とを格納する。
ボリュームレンダリング演算部１０５は、取得したボクセル情報に基づき、ＣＴ画像のボリュームレンダリングを行う。同様に、ボリュームレンダリング演算部１０５は、取得したボクセル情報に基づき、ＭＲＩ画像のボリュームレンダリングを行う。
ボリュームレンダリングは、公知の三次元画像形成法である。ボリュームレンダリングは、画像化の対象となる空間を通過する複数のレイ（視線）を設定し、レイごとに開始点から終了点まで逐次的にボクセル演算を実行する。そして、各レイについての最終的なボクセル演算結果を画素値として対応付けし、複数の画素値の集合として三次元画像を形成する。
本実施の形態においては、ボリュームレンダリング演算部１０５は、骨の画像を抽出するため、抽出可能なＣＴ値の範囲（閾値）を２００ＨＵ以上に設定する。一方、ボリュームレンダリング演算部１０５は、神経の画像を抽出可能なＣＴ値の範囲（閾値）を設定する。なお、ＭＲＩ画像については、信号強度をＣＴ値に置き換えた値に設定する。また、必要に応じて透明度の範囲も設定する。ＣＴ値や透明度の範囲は、操作者による入力装置１７の入力操作に応じて設定、変更される。
また、ボリュームレンダリング演算部１０５は、色情報記憶部１３３に記憶された色情報に応じて三次元画像を形成する。
ボリュームレンダリング演算部１０５は、生成した三次元画像をＨＤＤ１４やメモリ１３に記憶させる。
画像合成部１０７は、ＣＴ三次元画像とＭＲＩ三次元画像とを位置合わせして合成する。具体的には、二つの三次元画像のボクセルの位置を一致させることによって一つの合成三次元画像を生成する。なお、この合成処理は、操作者による入力操作に応じて行われてもよいし（例えば、画面上の一方の画像をドラッグ他方の画像に合わせる）、自動的に行われてもよい。入力操作は、マウス１１１、キーボード１１２、ディスプレイ１１３に設けられたタッチパネル等の入力装置１７（図１）を介して実行される。
画像合成部１０７に含まれる重複領域検出部１０９は、ＣＴ三次元画像及びＭＲＩ三次元画像それぞれについて、ＣＴ値に基づいた閾値処理により補完関係を検出し、重複領域を特定する。具体的には、ＣＴ三次元画像及びＭＲＩ三次元画像を構成する各ボクセルが、所定のＣＴ値の範囲（対象部位の組織である骨と神経のＣＴ値をカバーする範囲）のＣＴ値を有するかどうかを判定する。対応するボクセルが当該範囲のＣＴ値を有する場合、重複領域として特定する。つまり、重複領域とは、ＣＴ三次元画像のボクセル情報（ＣＴ値）と、対応するＭＲＩ三次元画像のボクセル情報（ＣＴ値）の双方が存在するボクセルである。
上述の通り、ＣＴ三次元画像は骨を表示するようＣＴ値の範囲が設定されており、ＭＲＩ三次元画像は神経を表示するようＣＴ値の範囲が設定されている。骨と神経は解剖学的に重なることはないため、合成画像の一つのボクセルにおいて双方のＣＴ値が存在すべきではない。つまり、合成画像の一つのボクセルにおいて双方のＣＴ値が存在するということは、いずれか一方或いは双方の三次元画像に誤差がある、或いは二つの画像の相対位置がずれている等の理由によって、骨と神経の位置関係が正確に再現されていないことを意味する。
重複領域検出部１０９は、各ボクセルの所定範囲におけるＣＴ値の有無を判定することによって、重複領域を特定する。図３（ｂ）は、複数のボクセルからなるＣＴ画像の一部と、同複数のボクセルに対応するＭＲＩ画像の一部を簡略的に示したものである。グレーのボクセルが所定範囲のボクセル情報（ＣＴ値）有するボクセルであって、白のボクセルは所定範囲のボクセル情報（ＣＴ値）がないボクセルである。二つの画像を合成した場合、図３（ｂ）に示すように一部のボクセルがＣＴ画像及びＭＲＩ画像の双方においてボクセル情報（ＣＴ値）を有しており、このボクセルを特定することにより合成画像における重複領域が特定される。
重複領域検出部１０９は更に、特定された重複領域を構成するボクセルに対しては、対象部位の組織（骨や神経等）を表示するための色情報以外の色情報であって、表示されたときに観察者の注意を引くような目立つ所定の色情報（例えば、赤）を付与する。
画像表示制御部１１０は、ボリュームレンダリング演算部１０５によって生成されたＣＴ三次元画像と、ＭＲＩ三次元画像と、を表示装置１５の画面１５０に表示する。なお、二つの三次元画像は、図６に示すように並列して表示される。
画像表示制御部１１０はまた、画像合成部１０７によって合成された三次元画像を、図７に示すように表示装置１５の画面１５０に表示させる。また、画像表示制御部１１０は、操作者によって入力装置１７を介して入力された画面切り替え指令に応じて、例えば、図８に示すような画面に切り替えることができる。図８に示す画面１５０では、重複領域検出部１０９によって特定された重複領域が色づけされて表示される。なお、図８の各画像においては、断面内部の骨（白色部分）と神経（グレー部分）間に存在する黒色部分が重複領域を示す。これの画面を見ることにより、操作者は、三次元画像上においていずれの箇所が重なって表示されているか、つまり合成画像における位置ずれを視覚的に理解することができる。
バスＢには上述したボリュームレンダリング演算部１０５、ウインドウ座標取得部１０８、ボクセルラベル設定部１０４、画像表示制御部１１０を含む医用画像処理装置１０やメモリ１３が接続されており、マウス１１１、キーボード１１２、ディスプレイ１１３に設けられたタッチパネル等から入力された内容に基づいて、ディスプレイ１１３に三次元画像を表示する。
ウインドウ座標取得部１０８には、色情報設定部１０６が接続され、さらにメモリ１３内の色情報記憶部１３３に接続されている。
なお、合成三次元画像は、図７に示すように、前後左右の方向から表示することが可能であり、更に図８に示すように、サジタル画像、コロナル画像、アキシャル画像として表示することが可能である。
１．２ 動作
以下、医用画像処理装置１０の動作について説明する。
図４は、医用画像処理装置１０の全体の動作を示し、図５は、医用画像処理装置１０による画像合成／表示処理の動作を示す。
１．２．１ 医用画像処理装置の動作
Ｓ１０１：操作者による入力操作等に応じて、ＣＰＵ１１は、所定のプログラム（医用画像処理プログラムの一例）を起動する。
Ｓ１０２：医用画像処理装置１０の断層画像取得部１０１により、ＣＴ画像とＭＲＩ画像とが取得される。なお、取得されるＣＴ画像及びＭＲＩ画像は同一の対象部位の断層画像である。
Ｓ１０３：ステップＳ１０２で取得されたＣＴ画像から、ボクセル情報抽出部１０３によりボクセル情報が取得される。同様に、ステップＳ１０２で取得されたＭＲＩ画像から、ボクセル情報抽出部１０３によりボクセル情報が取得される。
Ｓ１０４：ボリュームレンダリング演算部１０５は、ステップＳ１０２で取得されたＣＴ画像に対し、ステップＳ１０３で取得されたボクセル情報に基づき、上述したようにＣＴ画像のボリュームレンダリングを行い、三次元画像を形成する。同様に、ボリュームレンダリング演算部１０５は、ステップＳ１０２で取得されたＭＲＩ画像に対し、ステップＳ１０３で取得されたボクセル情報に基づき、上述したようにＭＲＩ画像のボリュームレンダリングを行い、三次元画像を形成する。
Ｓ１０５：画像表示制御部１１０は、ステップＳ１０４において形成されたＣＴ三次元画像とＭＲＩ三次元画像とをそれぞれ表示装置１５に表示する。この結果、例えば、図６に示すように、表示装置１５の画面１５０に設けられるＣＴ三次元画像表示領域２００にＣＴ三次元画像２００Ｉが表示され、ＣＴ三次元画像表示領域２００に並列して配されるＭＲＩ三次元画像表示領域３００にＭＲＩ三次元画像３００Ｉが表示される。なお、本実施の形態において、ＣＴ三次元画像２００Ｉは、対象部位（首部分）のうち骨を抽出した画像であり、ＭＲＩ三次元画像３００Ｉは、同対象部位のうち神経を抽出した画像である。
Ｓ１０６：画像合成部１０７は、操作者により入力装置１７を介してＣＴ三次元画像２００ＩとＭＲＩ三次元画像３００Ｉの合成の指令が入力されたかどうかを判定する。指令が入力された場合は、ステップＳ１０７に進む。
Ｓ１０７：画像合成部１０７により、画像合成／表示処理が実行される。この画像合成／表示処理については、後述する。
Ｓ１０８：操作者の操作等に応じて、ＣＰＵ１１はプログラムを終了させる。
１．２．２ 画像合成／表示処理
Ｓ１０７１：画像合成部１０７は、図４のステップＳ１０６で判定された指令に応じて、ＣＴ三次元画像２００ＩとＭＲＩ三次元画像３００Ｉとを合成する。画像の合成は、上述したようにそれぞれの画像を構成するボクセルの位置を合わせることにより行う。なお、この合成処理は、操作者による入力操作に応じて行われてもよいし（例えば、画面上の一方の画像をドラッグ他方の画像に合わせる）、自動的に行われてもよい。
Ｓ１０７２：画像合成部１０７の重複領域検出部１０９により、ＣＴ三次元画像２００ＩとＭＲＩ三次元画像３００Ｉとの重複領域を検出・特定する。具体的には、ＣＴ三次元画像２００Ｉ及びＭＲＩ三次元画像３００Ｉを構成する各ボクセルが、所定のＣＴ値の範囲（対象部位の組織である骨と神経のＣＴ値をカバーする範囲）のボクセル情報（ＣＴ値）を有するかどうかを判定し、対応するボクセルが当該範囲のボクセル情報（ＣＴ値）を有する場合、重複領域として特定する。
ＣＴ三次元画像２００ＩとＭＲＩ三次元画像３００Ｉとにおいて重複領域が検出されない場合、処理を終了し、図４のステップＳ１０８に進む。
Ｓ１０７３：重複領域検出部１０９は、双方に上記ボクセル情報がある場合は当該ボクセルに対し、所定の色情報（特定の表示情報の一例；以下、警告用の色情報と呼ぶ）を付与する。
Ｓ１０７４：画像表示制御部１１０により、合成画像を表示する。このとき、警告用の色情報を付与されたボクセルは、例えば図８に示すように、他の部分とは区別できるように表示される。つまり、この区別された部分が、二つの画像が重複している部分、つまり重複領域であることを意味する。
Ｓ１０７５：画像表示制御部１１０は、操作者により入力装置１７を介して画像の位置を変更する操作がなされたかどうかを判定する。
ここで、画像の位置を変更する操作とは、例えば、図８に示す画面１５０に設けられた三次元合成画像表示領域５００に表示された三次元合成画像５００Ｆ１の任意の位置（骨を示す部分又は神経を示す分）を指定し、ドラッグ等の操作によって骨の画像部分と神経の画像部分の相対位置を変更することを含む。なお、この画像の位置の変更は、操作者が別途画面１５０上の表示されるスケールを操作する、或いは座標値を直接入力する等により行ってもよい。
また、操作者は、重複領域の位置を把握するため、入力装置１７の入力操作により合成画像のボリューム位置や大きさを変更できる。この場合、入力操作による指令を受けた画像表示制御部１１０は、選択された合成画像を回転（時計回転、左右回転、上下回転）、平行移動、拡大縮小をして表示させる。
なお、図８に示される三次元合成画像５００Ｆ１の画像の位置が変更された場合、同図におけるアキシャル画像５０１ＡＩ、サジタル画像５０１ＳＩ、コロナル画像５０１ＣＩにおける骨の画像部分と神経の画像部分も同期して変更される。
以上のように、画像の位置変更の操作がなされた場合は、ステップＳ１０７６に進み、 画像の位置変更の操作がない場合は、処理を終了し、図４のステップＳ１０８に進む。
なお、画像の位置変更の操作がない場合とは、操作者が画面を見て、二つの画像に重複領域がないか、或いは重複領域があっても観察するのに支障がないと思われる程度であった場合等、位置変更の必要がないと判断できる場合である。
Ｓ１０７６：ステップＳ１０７５において、画像の位置変更の操作がなされた場合は、すでに付与された警告用の色情報を初期化する。
そして、処理はステップＳ１０７２に戻って、画像の位置変更により変更された重複領域が新たに検出される。ステップＳ１０７２〜Ｓ１０７５の処理を繰り返すことにより、合成画像の位置合わせの精度を挙げていく。
１．２．３ 画面例
操作者は、図８に示すような画面１５０を見ながら、三次元合成画像表示領域５００に表示された三次元合成画像５００ＦＩの任意の位置（骨を示す部分又は神経を示す分）を指定し、ドラッグ等の操作によって骨の画像部分と神経の画像部分の相対位置を変更する。なお、図８の三次元合成画像表示領域５００における三次元合成画像５００ＦＩ（前方向）は、図７に示す三次元合成画像５００ＢＩ（後方向）、三次元合成画像５００ＬＩ（左方向）、三次元合成画像５００ＲＩ（右方向）等、方向を変更して表示可能である。
操作者が画像の位置を変更する操作を行うと、図８に示すように、画面１５０上に設けられた、アキシャル画像表示領域５０１Ａにおけるアキシャル画像５０１ＡＩ、サジタル画像表示領域５０１Ｓに設けられたサジタル画像５０１ＳＩ、コロナル画像表示領域５０１Ｃに設けられたコロナル画像５０１ＣＩは、それぞれ画面上で重複領域を示す部分も同期して変更される。
図９は、図５の画像合成／表示処理を行う前後を示す画面例である。図９の上段は、重複領域が残った状態のアキシャル画像５０１ＡＩ、サジタル画像５０１ＳＩ、コロナル画像５０１ＣＩを示す。なお、図９の各画像においては、断面内部の骨（白色部分）と神経（グレー部分）間に存在する黒色部分が重複領域を示す。図９の下段は、画像の位置変更後のアキシャル画像５０１ＡＩ、サジタル画像５０１ＳＩ、コロナル画像５０１ＣＩを示す。
同下段の矢印で示す部分においては、重複領域を示す部分がなくなっており、観察するのに支障がないと思われる程度に画像の位置ずれが是正されていることを示す。
１．３ 特徴等
上記実施の形態に係る医用画像処理装置１０は、所定の対象部位（首）を表すＣＴ画像に基づき同対象部位のうち第１の組織（骨）を再現するＣＴ三次元画像を形成し、同対象部位を表すＭＲＩ画像に基づき同対象部位のうち第２の組織（神経）を再現するＭＲＩ三次元画像を形成する。医用画像処理装置１０は、ＣＴ三次元画像とＭＲＩ三次元画像とを結合して合成画像を生成し表示させると共に、合成画像の重複領域を検出し、合成画像においてＣＴ三次元画像とＭＲＩ三次元画像とが重複する重複領域を検出して、他の重複領域と区別して表示させる。
このため、操作者は、二つの三次元画像を画面上で重ね合わせたときに、解剖学的に重なることのない領域（衝突位置）を視覚的に確認することができる。更に、操作者は、その重なることのない領域の増減を視覚的に確認しながら、二つの画像の位置を調整・変更することが可能となる。この結果、所定の対象部位における異なる組織の位置関係をより正確に画像で再現することが可能になる。
１．４ 変形例１
上記実施の形態において、対象部位によっては、形成された画像の範囲全ての位置を一致させることは困難である。例えば、首の頚骨等、複雑な構造や曲線を呈する骨構造のＣＴ画像と、神経組織のＭＲＩ画像とを結合した合成画像を生成する場合、元の画像におけるずれている等の理由により、完全に重複領域をなくすことはできない場合がある。
一方、対象部位によっては、組織の一部分が関心領域であることも多い。その関心領域のみで位置合わせを行なえば、医療行為の実施に支障がない場合がある。
この場合、図１０に示すように、対象部位の画像範囲のうち予め関心領域が指定される。画像表示制御部１１０は、関心領域が指定されているかどうかを判定し、関心領域が指定されている場合は、当該関心領域に相当する画像の範囲を、例えば図１０に示すように、フレーム５０３で囲んで表示する。
操作者は、このフレーム５０３内において重複領域がなくなる、又は重複領域が無視できる程度に小さくなるように画像の位置合わせを行う。これにより、画像全体の位置合わせを行う必要がなく、効率よく対象部位の組織の位置関係を是正できる。
また、関心領域が指定された場合は、画像表示制御部１１０は、図８に示す各領域５０１Ａ、５０１Ｓ、５０１Ｃの少なくとも一つにおいて当該関心領域のみを示す画像を表示するようにしてもよい。
１．５ 変形例２
上記の変形例１においては、関心領域をフレーム５０３で表示すること、または関心領域のみを示す画像を表示することで効率よく対象部位の組織の画像位置合わせを行なった。本変形例２においては、画像表示制御部１１０は、さらに画像位置合わせの精度を上げるために、操作者に重複領域の各種情報を提示する。
図１１は、関心領域を立体的に示すフレーム６０４を設定し表示した三次元画像６００と、参照画像として同関心領域のアキシャル画像６０１Ａ、サジタル画像６０１Ｓ、コロナル画像６０１Ｃを示す。関心領域は立方体状または直方体状のフレーム６０４として画面に表示され、マウス等の入力デバイスによってフレーム６０４の位置や大きさを変更することができる。操作者は、入力デバイスを操作して画面上の三次元画像６００を三次元的に回転移動させることにより、対象画像（骨、神経、血管、臓器等）とフレーム６０４の位置関係とを確認しながら設定することができる。これによって、操作者は、関心領域内の重複領域を３方向から立体的に確認することが可能になり、より精度よく画像位置合わせを行うことができる。
なお、画像表示制御部１１０は、参照画像として、上記のアキシャル画像６０１Ａ、サジタル画像６０１Ｓ、コロナル画像６０１Ｃのうち、少なくとも１つを示すようにしてもよい。これによって、関心領域における重複領域を別の視点から確認することが可能になり、より精度よく画像位置合わせを行うことができる。
また、参照画像としては、アキシャル画像６０１Ａ、サジタル画像６０１Ｓ、コロナル画像６０１Ｃ以外の任意角度でカットした任意断面画像であってもよい。これによって、操作者は、関心領域における重複領域を別の視点から確認することが可能になり、より精度よく画像位置合わせを行うことができる。
図１２は、更にそれぞれの参照画像に対応した重複領域の重複量（この場合は重なり面積）の表示について説明するための図である。図１２（ａ）は、図１１と同様に、参照画像として表示されるアキシャル画像６０１Ａ、サジタル画像６０１Ｓ、コロナル画像６０１Ｃをそれぞれ示す。図１２（ｂ）は、図１１の三次元画像６００をアキシャル方向、サジタル方向、コロナル方向にそれぞれスライスした状態のボリューム画像６０３Ａ、６０３Ｓ、６０３Ｃを示す。
図１２（ｃ）は、アキシャル画像に対応したグラフ６０２Ａ、サジタル画像に対応したグラフ６０２Ｓ、コロナル画像に対応したグラフ６０２Ｃをそれぞれ示す。図１２（ｃ）は、アキシャル画像６０１Ａ、サジタル画像６０１Ｓ、コロナル画像６０１Ｃそれぞれに関し、図１２（ｂ）の各スライス画像における重複領域の面積を示すグラフを示す。更に、各グラフにはそれぞれ設定された関心領域の範囲が示される。
まず、アキシャル画像に対応したグラフ６０２Ａについて説明する。アキシャル画像は、三次元画像６００を図１２（ｂ）に示すようにスライスした画像である。この場合の関心領域の高さ方向は、例えば図１１のフレーム６０４の「Ａ１」から「Ａ２」に相当する。画像表示制御部１１０は、図１２（ｃ）に示すように、例えば「０」から「Ｎａ」の範囲でスライス画像毎の重複領域の重複量（この場合は重なり面積）をプロットし、関心領域として「Ａ１」から「Ａ２」を示したグラフ６０２Ａを生成し、表示装置１５の画面１５０上に表示させる。また、画像表示制御部１１０は、操作者の操作によって重複量が増減した場合は、それに応じてグラフ６０２Ａを変化させる。操作者は、このグラフ６０２Ａを見ながら、関心領域の高さ方向の範囲である「Ａ１」から「Ａ２」の重なり面積が最小となるように画像位置合わせを行う。この結果、関心領域における重複量をデータとして可視化できるため、操作者は精度よく画像位置合わせを行うことができる。
次に、サジタル画像に対応したグラフ６０２Ｓについて説明する。サジタル画像は、三次元画像６００を図１２（ｂ）に示すようにスライスした画像である。この場合の関心領域の横幅方向は、例えば図１１のフレーム６０４の「Ｓ１」から「Ｓ２」に相当する。画像表示制御部１１０は、図１２（ｃ）に示すように、例えば「０」から「Ｎｓ」の範囲でスライス画像毎の重複領域の重複量（この場合は重なり面積）をプロットし、関心領域として「Ｓ１」から「Ｓ２」を示したグラフ６０２Ｓを生成し、表示装置１５の画面１５０上に表示させる。また、画像表示制御部１１０は、操作者の操作によって重複量が増減した場合は、それに応じてグラフ６０２Ｓを変化させる。操作者は、このグラフ６０２Ｓを見ながら、関心領域の横幅方向の範囲である「Ｓ１」から「Ｓ２」の重なり面積が最小となるように画像位置合わせを行う。この結果、関心領域における重複量をデータとして可視化できるため、操作者は精度よく画像位置合わせを行うことができる。
更に、コロナル画像に対応したグラフ６０２Ｃについて説明する。コロナル画像は、三次元画像６００を図１２（ｂ）に示すようにスライスした画像である。この場合の関心領域の奥行き方向は、例えば図１１の「Ｃ１」から「Ｃ２」に相当する。画像表示制御部１１０は、図１２（ｃ）に示すように、例えば「０」から「Ｎｃ」の範囲でスライス画像毎の重複領域の重複量（この場合は重なり面積）をプロットし、関心領域として「Ｃ１」から「Ｃ２」を示したグラフ６０２Ｃを生成し、表示装置１５の画面１５０上に表示させる。また、画像表示制御部１１０は、操作者の操作によって重複量が増減した場合は、それに応じてグラフ６０２Ｃを変化させる。操作者は、このグラフ６０２Ｃを見ながら、関心領域の奥行き方向の範囲である「Ｃ１」から「Ｃ２」の重なり面積が最小となるように画像位置合わせを行う。この結果、関心領域における重複量をデータとして可視化できるため、操作者は精度よく画像位置合わせを行うことができる。
なお、本変形例においては、三次元画像６００、及び参照画像として、アキシャル画像６０１Ａと、サジタル画像６０１Ｓと、コロナル画像６０１Ｃと、グラフ６０２Ａと、グラフ６０２Ｓと、グラフ６０２Ｃとを表示する例を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。三次元画像６００、及び参照画像として、グラフ６０２Ａと、グラフ６０２Ｓと、グラフ６０２Ｃとのみを表示してもよい。
なお、参照画像は上記のグラフ６０２Ａ、グラフ６０２Ｓ、グラフ６０２Ｃのうち、少なくとも１つを示してもよい。これによって、関心領域における重複領域を別の視点から確認することが可能になり、より精度よく画像位置合わせを行うことができる。
また、参照画像としては、アキシャル画像６０１Ａ、サジタル画像６０１Ｓ、コロナル画像６０１Ｃ以外の任意角度でカットした任意断面画像に対応するグラフであってもよい。これによって、関心領域における重複領域を別の視点から確認することが可能になり、より精度よく画像位置合わせを行うことができる。
２．その他実施の形態
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、以下のような変更が考えられる。
（Ａ）
上記実施の形態においては、対象部位の組織として骨と神経を例に挙げていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、血管、門脈、臓器、腫瘍等であってもよい。
また、本発明はＣＴ画像とＭＲＩ画像を用いた合成画像に限定されない。例えば、ＣＴ画像（例えば、臓器）とＣＴ画像（例えば、造影剤を投与した血管）等であってもよい。また、ＭＲＩ画像とＭＲＩ画像を用いた合成画像であってもよい。
また、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）に撮像した画像との合成画像であってもよい。
（Ｂ）
上記実施の形態においては、重複領域に警告用の色情報を付与して合成画像を表示しているが、これに加えて、重複領域の大きさ（ボクセルの数等）に応じた数値（合成画像の位置ずれの度合いを示す）を表示したり、警告音を出力したりしてもよい。
また、上記変形例に係る関心領域に所定の大きさ以上の重複領域が存在するかどうかに応じて、数値の表示や警告音の出力を行ってもよい。
（Ｃ）
上記実施の形態では、医用画像処理装置として本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図４及び図５に示す制御方法、或いはその制御方法をコンピュータに実行させるプログラムとして、本発明を実現してもよい。
（Ｄ）
図６〜図１０に示す画面の配置、組み合わせ、数、画像のデザイン等は表示されているものに限定されない。
（Ｅ）
上記実施の形態では、断層画像から３次元画像を形成する方法としてボリュームレンダリングを例に挙げていたが、本発明はこれに限定されない。サーフェイスレンダリング法や積算投影法等を用いてもよい。
（Ｆ）
なお、図４及び図５に示す動作の実行手順は上記のものに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば実施形態に応じて変更可能である。
本発明は、医療行為を行う対象部位の組織同士の正確な位置関係を把握することを可能にする手術支援装置として広く適用可能である。
１ 医用画像処理システム（医用画像処理システムの一例）
１０ 医用画像処理装置（医用画像処理装置の一例）
１１ ＣＰＵ
１３ メモリ
１４ ＨＤＤ
１５ 表示装置（表示装置の一例）
１７ 入力装置（入力装置の一例）
１９ 通信部
１０１ 断層画像取得部(画像取得部の一例)
１０３ ボクセル情報抽出部
１０４ ボクセルラベル設定部
１０５ ボリュームレンダリング演算部（三次元画像形成部の一例）
１０６ 色情報設定部
１０７ 画像合成部（画像合成部の一例）
１０８ ウインドウ座標取得部１０８
１０９ 重複領域検出部
１１０ 画像表示制御部（画像表示制御部の一例）
１１１ マウス
１１２ キーボード
１１３ ディスプレイ
１５０ 画面
２００ ＣＴ三次元画像表示領域
３００ ＭＲＩ三次元画像表示領域
５００ 合成画像表示領域
５０１Ａ アキシャル画像表示領域
５０１Ｓ サジタル画像表示領域
５０１Ｃ コロナル画像表示領域
５０３ フレーム
６００ 三次元画像
６０１Ａ アキシャル画像
６０１Ｓ サジタル画像
６０１Ｃ コロナル画像
６０２Ａ アキシャル画像に対応したグラフ
６０２Ｓ サジタル画像に対応したグラフ
６０２Ｃ コロナル画像に対応したグラフ
６０３Ａ アキシャル説明図
６０３Ｓ サジタル説明図
６０３Ｃ コロナル説明図

Claims (17)

  1. 画像を表示する表示装置に接続される医用画像処理装置であって、
    所定の対象部位を表す第１の断層画像と、前記第１の断層画像とは異なる前記所定の対象部位を表す第２の断層画像とを取得する画像取得部、
    前記第１の断層画像の画素値に基づき前記所定の対象部位のうち第１の組織を再現する第１の三次元画像と、前記第２の断層画像の画素値に基づき前記所定の対象部位のうち第２の組織を再現する第２の三次元画像とを形成する三次元画像形成部、
    前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを結合して合成画像を生成し、前記合成画像において前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とが重複する重複領域を検出し、当該重複領域に特定の表示情報を付与する画像合成部、及び
    前記合成画像が表示されるように前記表示装置を制御し、前記表示された合成画像において、前記特定の表示情報が付与された重複領域が他の領域と区別可能に表示されるように前記表示装置を制御する画像表示制御部、
    を備え、
    前記画像合成部は、前記第１の三次元画像の画素と対応する前記第２の三次元画像の画素とを比較し、双方の画素が所定範囲の画素値を有するかどうかを判定することにより、前記重複領域を検出し、双方の画素が所定範囲の画素値を有する場合、当該画素に前記特定の表示情報を付与し、
    前記所定範囲は、前記第１の組織及び前記第２の組織を表示可能ＣＴ値の範囲である、
    医用画像処理装置。
  2. 前記画像合成部は、前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像との相対位置を変更する指令を受けたとき、前記重複領域の範囲を変更して前記合成画像を生成する、
    請求項１に記載の医用画像処理装置。
  3. 前記画像表示制御部は、前記合成画像の一部を関心領域の範囲として表示するよう制御する、
    請求項１から２のいずれかに記載の医用画像処理装置。
  4. 前記画像表示制御部は、前記合成画像の一部を関心領域の範囲として表示すると共に、前記関心領域のアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像及び前記関心領域を任意角度でカットした任意断面画像のうち少なくとも１つの画像を表示するように前記表示装置を制御する、
    請求項１から３のいずれかに記載の医用画像処理装置。
  5. 前記画像表示制御部は、前記合成画像の一部を関心領域の範囲として表示すると共に、前記関心領域のアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像及び前記関心領域を任意角度でカットした任意断面画像のうち少なくとも１つの画像に対応した重複領域の面積と関心領域との関係を表示するように前記表示装置を制御する、
    請求項１から４のいずれかに記載の医用画像処理装置。
  6. 前記第１の断層画像及び前記第２の断層画像のうち少なくとも一方は、ＣＴにより取得された画像である、
    請求項１から５のいずれかに記載の医用画像処理装置。
  7. 前記特定の表示情報は、色情報である、
    請求項１から６のいずれかに記載の医用画像処理装置。
  8. 画像を表示する表示装置に接続される医用画像処理装置であって、
    所定の対象部位を表す第１の断層画像と、前記第１の断層画像とは異なる前記所定の対象部位を表す第２の断層画像とを取得する画像取得部、
    前記第１の断層画像の画素値に基づき前記所定の対象部位のうち第１の組織を再現する第１の三次元画像と、前記第２の断層画像の画素値に基づき前記所定の対象部位のうち第２の組織を再現する第２の三次元画像とを形成する三次元画像形成部、
    前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを結合して合成画像を生成し、前記合成画像において前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とが重複する重複領域を検出し、当該重複領域に特定の表示情報を付与する画像合成部、及び
    前記合成画像が表示されるように前記表示装置を制御し、前記表示された合成画像において、前記特定の表示情報が付与された重複領域が他の領域と区別可能に表示されるように前記表示装置を制御する画像表示制御部、
    を備え、
    前記第１の組織は硬組織であり、前記第２の組織は軟組織である
    医用画像処理装置。
  9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の医用画像処理装置、
    画面を有し、前記画像表示制御部によって制御される前記表示装置、
    入力操作を受け付ける入力装置、
    を備える医用画像処理システム。
  10. 表示装置に表示する画像を処理する医用画像処理方法であって、
    所定の対象部位を表す第１の断層画像を取得し、
    前記所定の対象部位を表す第２の断層画像であって前記第１の断層画像とは異なる第２の断層画像を取得し、
    前記第１の断層画像の画素値に基づき、前記所定の対象部位のうち第１の組織を再現する第１の三次元画像を形成し、
    前記第２の断層画像の画素値に基づき、前記所定の対象部位のうち第２の組織を再現する第２の三次元画像を形成し、
    前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを結合して合成画像を生成し、
    前記合成画像において前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とが重複する重複領域を検出し、
    当該重複領域に特定の表示情報を付与し、
    前記合成画像が表示されるように前記表示装置を制御し、
    前記表示された合成画像において、前記特定の表示情報が付与された重複領域が他の領域と区別可能に表示されるように前記表示装置を制御し、
    前記重複領域を検出では、前記第１の三次元画像の画素と対応する前記第２の三次元画像の画素とを比較し、双方の画素が所定範囲の画素値を有するかどうかを判定することにより、前記重複領域を検出し、双方の画素が所定範囲の画素値を有する場合、当該画素に前記特定の表示情報を付与し、
    前記所定範囲は、前記第１の組織及び前記第２の組織を表示可能ＣＴ値の範囲である、
    医用画像処理方法。
  11. 前記表示された合成画像の一部を関心領域の範囲として設定し、
    前記合成画像に前記関心領域の範囲を表示すると共に、前記関心領域のアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像及び前記関心領域を任意角度でカットした任意断面画像のうち少なくとも１つの画像を表示するように前記表示装置を制御する、
    請求項１０に記載の医用画像処理方法。
  12. 前記表示された合成画像の一部を関心領域の範囲として設定し、
    前記合成画像に前記関心領域の範囲を表示すると共に、前記関心領域のアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像及び前記関心領域を任意角度でカットした任意断面画像のうち少なくとも１つの画像に対応した重複領域の面積と関心領域との関係を表示するように前記表示装置を制御する、
    請求項１１又は１２に記載の医用画像処理方法。
  13. 表示装置に表示する画像の処理をコンピュータに実行させる医用画像処理プログラムであって、
    所定の対象部位を表す第１の断層画像を取得し、
    前記所定の対象部位を表す第２の断層画像であって前記第１の断層画像とは異なる第２の断層画像を取得し、
    前記第１の断層画像の画素値に基づき、前記所定の対象部位のうち第１の組織を再現する第１の三次元画像を形成し、
    前記第２の断層画像の画素値に基づき、前記所定の対象部位のうち第２の組織を再現する第２の三次元画像を形成し、
    前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを結合して合成画像を生成し、
    前記合成画像において前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とが重複する重複領域を検出し、
    当該重複領域に特定の表示情報を付与し、
    前記合成画像が表示されるように前記表示装置を制御し、
    前記表示された合成画像において、前記特定の表示情報が付与された重複領域が他の領域と区別可能に表示されるように前記表示装置を制御し、
    前記重複領域を検出では、前記第１の三次元画像の画素と対応する前記第２の三次元画像の画素とを比較し、双方の画素が所定範囲の画素値を有するかどうかを判定することにより、前記重複領域を検出し、双方の画素が所定範囲の画素値を有する場合、当該画素に前記特定の表示情報を付与し、
    前記所定範囲は、前記第１の組織及び前記第２の組織を表示可能ＣＴ値の範囲である、
    処理をコンピュータに実行させる医用画像処理プログラム。
  14. 前記表示された合成画像の一部を関心領域の範囲として設定し、
    前記合成画像に前記関心領域の範囲を表示すると共に、前記関心領域のアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像及び前記関心領域を任意角度でカットした任意断面画像のうち少なくとも１つの画像を表示するように前記表示装置を制御する、
    処理をコンピュータに実行させる請求項１３に記載の医用画像処理プログラム。
  15. 前記表示された合成画像の一部を関心領域の範囲として設定し、
    前記合成画像に前記関心領域の範囲を表示すると共に、前記関心領域のアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像及び前記関心領域を任意角度でカットした任意断面画像のうち少なくとも１つの画像に対応した重複領域の面積と関心領域との関係を表示するよう
    に前記表示装置を制御する、
    処理をコンピュータに実行させる請求項１３または１４に記載の医用画像処理プログラム。
  16. 表示装置に表示する画像を処理する医用画像処理方法であって、
    所定の対象部位を表す第１の断層画像を取得し、
    前記所定の対象部位を表す第２の断層画像であって前記第１の断層画像とは異なる第２の断層画像を取得し、
    前記第１の断層画像の画素値に基づき、前記所定の対象部位のうち第１の組織を再現する第１の三次元画像を形成し、
    前記第２の断層画像の画素値に基づき、前記所定の対象部位のうち第２の組織を再現する第２の三次元画像を形成し、
    前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを結合して合成画像を生成し、
    前記合成画像において前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とが重複する重複領域を検出し、
    当該重複領域に特定の表示情報を付与し、
    前記合成画像が表示されるように前記表示装置を制御し、
    前記表示された合成画像において、前記特定の表示情報が付与された重複領域が他の領域と区別可能に表示されるように前記表示装置を制御し、
    前記第１の組織は硬組織であり、前記第２の組織は軟組織である
    医用画像処理方法。
  17. 表示装置に表示する画像の処理をコンピュータに実行させる医用画像処理プログラムであって、
    所定の対象部位を表す第１の断層画像を取得し、
    前記所定の対象部位を表す第２の断層画像であって前記第１の断層画像とは異なる第２の断層画像を取得し、
    前記第１の断層画像の画素値に基づき、前記所定の対象部位のうち第１の組織を再現する第１の三次元画像を形成し、
    前記第２の断層画像の画素値に基づき、前記所定の対象部位のうち第２の組織を再現する第２の三次元画像を形成し、
    前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とを結合して合成画像を生成し、
    前記合成画像において前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とが重複する重複領域を検出し、
    当該重複領域に特定の表示情報を付与し、
    前記合成画像が表示されるように前記表示装置を制御し、
    前記第１の組織は硬組織であり、前記第２の組織は軟組織である
    処理をコンピュータに実行させる医用画像処理プログラム。
JP2014142653A 2014-07-10 2014-07-10 医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム Active JP6393538B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014142653A JP6393538B2 (ja) 2014-07-10 2014-07-10 医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014142653A JP6393538B2 (ja) 2014-07-10 2014-07-10 医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016016250A JP2016016250A (ja) 2016-02-01
JP6393538B2 true JP6393538B2 (ja) 2018-09-19

Family

ID=55231959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014142653A Active JP6393538B2 (ja) 2014-07-10 2014-07-10 医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6393538B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101790437B1 (ko) * 2016-04-15 2017-10-26 이화여자대학교 산학협력단 의료 영상 처리 방법 및 의료 영상 처리 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001291088A (ja) * 2000-04-07 2001-10-19 Ge Yokogawa Medical Systems Ltd 医用画像表示装置
JP5192921B2 (ja) * 2008-06-23 2013-05-08 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016016250A (ja) 2016-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6768878B2 (ja) 画像表示の生成方法
JP5775244B2 (ja) 医学的イメージング・ボリュームの３ｄグラフィカル・プリスクリプションのためのシステム及び方法
US8611988B2 (en) Projection image generation apparatus and method, and computer readable recording medium on which is recorded program for the same
US9058679B2 (en) Visualization of anatomical data
JP5224451B2 (ja) 投影画像作成装置、方法およびプログラム
JP6205146B2 (ja) 歯根破折のインタラクティブな検査の方法
US9659409B2 (en) Providing a spatial anatomical model of a body part of a patient
CN107847274B (zh) 用于在机器人外科手术期间提供更新后的患者图像的方法和装置
US9972083B2 (en) Detection of tooth fractures in CBCT image
CN104050711B (zh) 医用图像处理装置以及医用图像处理方法
JP6051158B2 (ja) 切削シミュレーション装置および切削シミュレーションプログラム
JP2008272470A (ja) 被撮像体内の目的物の視覚性を改善するためのシステム及び方法
JP6058286B2 (ja) 医用画像診断装置、医用画像処理装置及び方法
US11646111B2 (en) Medical image processing apparatus, medical image processing method and medical image processing system
JP2013244211A (ja) 医用画像処理装置、医用画像処理方法及び制御プログラム
EP3003155B1 (en) Method and device for displaying a first image and a second image of an object
JP3989896B2 (ja) 医用画像処理装置、関心領域抽出方法、ならびに、プログラム
JP6393538B2 (ja) 医用画像処理装置、医用画像処理システム、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム
JP4612379B2 (ja) 医用画像診断支援システム、医用画像診断支援装置、医用画像診断支援方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム
JP7323989B2 (ja) コンピュータプログラム、記録媒体、表示装置及び表示方法
JP2006055402A (ja) 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
JP5010961B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP6662580B2 (ja) 医用画像処理装置
JP2023128704A (ja) 画像処理装置、方法、プログラム及び記憶媒体
JP2011072728A (ja) 医用画像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20170425

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170707

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170823

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20170823

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20170823

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20170823

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180313

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180511

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180731

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180827

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6393538

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350