JP6390120B2 - 周辺情報取得システム、周辺情報取得方法、周辺情報表示装置、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば車両等の移動体の位置情報を利用して、移動体の位置周辺の情報を周辺情報として取得する周辺情報取得システム、周辺情報取得方法、周辺情報表示装置、およびプログラムに関するものである。

従来、車両等を運転している最中にその車両の位置周辺の情報をリアルタイムに取得する場合において、その周辺情報を取得する範囲を決定する方法として、自車両を中心とする同心円、楕円など絶対距離に基づいて範囲を決定する方法が知られている。また、地図上の分岐点等をノード、ノード間の道路等をリンクとして表し、各リンクの移動時間をコストとして、自車両から一定のコスト範囲内にある情報を取得する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−５５４８４号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、周辺情報の取得範囲に通信状況が考慮されておらず、例えばトンネル等の通信状況の悪いエリアを走行している間は、そのエリアについての情報を取得できない場合があるという課題があった。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、エリアの通信状況を考慮して周辺情報を取得することができる周辺情報取得システム、周辺情報取得方法、周辺情報表示装置、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る周辺情報取得システムは、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報取得部で取得された位置情報に基づいて、移動体の位置周辺の第１エリア内における地域情報を周辺情報として取得する周辺情報取得部と、通信速度データを記憶する通信速度記憶部と、を備え、通信速度データは、通信経路毎に、各エリアの通信速度を示す情報を含んでおり、記周辺情報取得部は、前記通信速度記憶部に記憶された前記通信速度データに基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値以下の第２エリアの少なくとも一部が第１エリアに含まれる場合に第２エリア内における地域情報を周辺情報に含めることを特徴とする。

また、本発明に係る周辺情報取得システムは、移動体の位置情報を取得して送信する周辺情報提供装置と、周辺情報提供装置から受信した移動体の位置情報に基づいて周辺情報を取得するサーバ装置と、を備える周辺情報取得システムであって、サーバ装置は、移動体の位置周辺の通信経路ごとの通信速度に関する情報を周辺情報提供装置に送信し、周辺情報提供装置は、サーバ装置から受信した通信経路ごとの通信速度に関する情報に基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値以下の第２エリアの少なくとも一部が移動体の位置周辺の第１エリア内に含まれる場合に、第１エリアと第２エリアとからなる情報取得エリア内における地域情報をサーバ装置に要求し、サーバ装置は、周辺情報提供装置からの要求に基づき情報取得エリア内の地域情報を周辺情報として取得するとともに周辺情報提供装置に送信し、周辺情報提供装置は、サーバ装置から受信した周辺情報を提供することを特徴とする。

また、本発明に係る周辺情報取得方法は、位置情報取得部が、移動体の位置情報を取得し、周辺情報取得部が、位置情報取得部で取得された位置情報に基づいて、移動体の位置周辺の第１エリア内における地域情報を周辺情報として取得するとともに、通信経路毎の通信速度の情報に基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値以下の第２エリアの少なくとも一部が第１エリアに含まれる場合に第２エリア内における地域情報を周辺情報に含めることを特徴とする。

また、本発明に係る周辺情報表示装置は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報取得部で取得された位置情報に基づいて、移動体の位置周辺の第１エリア内における地域情報を周辺情報として取得するとともに、通信経路毎の通信速度の情報に基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値以下の第２エリアの少なくとも一部が第１エリアに含まれる場合に第２エリア内における地域情報を周辺情報に含める周辺情報取得部と、を備えた周辺情報取得システムにより取得された周辺情報を受信する受信部と、受信部により受信された周辺情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、地図上における地域に関する地域情報を記憶する地域情報記憶部、通信経路毎に、各エリアの通信速度を示す情報を記憶する地図情報記憶部、移動体の位置情報に基づいて移動体の位置周辺の第１エリア内における地域情報を地域情報記憶部から周辺情報として取得するとともに、地図情報記憶部から取得された通信経路毎に、各エリアの通信速度を示す情報に基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値よりも小さい第２エリアの少なくとも一部が第１エリアに含まれる場合に第２エリア内における地域情報を地域情報記憶部から取得し、周辺情報に含める周辺情報取得部として機能させるものである。

本発明の周辺情報取得システム、周辺情報取得方法、周辺情報表示装置、およびプログラムによれば、エリアの通信状況を考慮して周辺情報を取得するので、通信状況の悪いエリアの情報が取得されないことを防止できる。

実施の形態１に係る周辺情報取得システムの構成例を示す図である。 実施の形態１に係る周辺情報取得システムのハードウエア構成例を示す図である。 実施の形態１に係る動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るリンクの接続関係の例を示す図である。 実施の形態１に係る情報取得エリアを決定するための動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る第１エリアの例を説明するための図である。 実施の形態１に係る情報取得エリアの例を説明するための図である。 実施の形態１に係る第１エリアの他の例を説明するための図である。 実施の形態１に係る情報取得エリアの他の例を説明するための図である。 実施の形態１に係る周辺情報取得システムの他の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る周辺情報取得システムの他の構成例を示す図である。 実施の形態２に係る周辺情報取得システムの構成例を示す図である。 実施の形態２に係る動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る第２エリア内におけるリンクのコストの変更の仕方を説明するためのグラフである。 実施の形態３に係る変更後の第２エリア内におけるリンクのコストを説明するための図である。 実施の形態３に係る図１５から所定時間経過後の第２エリア内におけるリンクのコストを説明するための図である。 実施の形態４に係る地図情報を示す図である。

実施の形態１．
以下図面を用いて本発明の実施の形態１を説明する。

図１は実施の形態１に係る周辺情報取得システムの構成例を示す図である。周辺情報取得システムは、情報提供装置１とサーバ装置２とを備える。情報提供装置１は、移動体側に設置される。情報提供装置１は、移動体が車両である場合は車載機等が該当するが、少なくともＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により位置情報を取得する機能を有するものであれば何でもよく、ユーザーが持つスマートホン等の端末装置であってもよい。以下の説明では、移動体は車両として説明を行うが、これに限定するものではない。

情報提供装置１は、位置情報取得部１１と、通信部１２と、周辺情報提供部１３とを備える。

位置情報取得部１１は、例えばナビゲーション装置、ジャイロセンサ等の図示しない外部装置から、車両の位置情報を取得する。ここでの位置情報には車両の進行方向が含まれていてもよい。なお、位置情報取得部１１は、ＧＰＳ機能を有する場合には自ら取得してもよい。

通信部１２は、外部装置と通信を行う機能を有し、データの送受信を行う。

周辺情報提供部１３は、サーバ装置２から受信した移動体の位置周辺の情報である周辺情報を外部装置に提供する。周辺情報の詳細については後述する。

サーバ装置２は、通信部２１と、地図記憶部２２と、地域情報記憶部２３と、エリア決定部２４と、周辺情報取得部２５とを備える。

通信部２１は、外部装置と通信を行う機能を有し、データの送受信を行う。本実施の形態においては、情報提供装置１の通信部１２と、サーバ装置２の通信部２１とが通信を行い、データのやりとりを行う。以下も同様である。

地図記憶部２２は、交差点または分岐点等の地点を表すノードと、ノード間（地点間）の道路等を表すリンクとから構成される地図に関する情報を地図データとして記憶する。

また、地図記憶部２２は、リンクとリンクにおける通信速度の値とを関連付けて通信速度データとして記憶した通信速度記憶部２２１を備える。

また、地図記憶部２２は、リンクとリンクを移動する際にかかるコストとを関連付けてリンクコストデータとして記憶したリンクコスト記憶部２２２を備える。なお、リンクを移動する際にかかるコストとは、例えば移動時間、移動距離、道路の幅員等の通行のしにくさ、または使用燃料等が該当する。以下では、コストとして移動時間を例にとって説明を行うが、これに限定するものではない。

地域情報記憶部２３は、地図上における地域に関する情報を地域情報として記憶する。地域情報は、例えばある地点における急ブレーキ等の危険情報、事故情報、工事情報、店舗情報、またはイベント情報等が該当する。

エリア決定部２４は、通信部２１を介して受信した車両の位置情報と、通信速度記憶部２２１に記憶される通信速度データと、リンクコスト記憶部２２２に記憶されるリンクコストデータとを用いて、車両の位置周辺における地域情報を取得する情報取得エリアを決定する。詳細は後述するが、エリア決定部２４は、例えば、通信状況を考慮しない場合において、車両の位置から、コストが所定の閾値（第２の設定値と定義する。以下も同様。）以下のノード近辺までのエリア（第１エリアと定義する。以下も同様。）を情報取得エリアとして決定する。なお、この第２の設定値は、ユーザー、システム設計者等により予め決められていてもよいし、動的に計算して求めてもよい。

また、エリア決定部２４は、通信速度データから通信速度が設定値（第１の設定値と定義する。以下も同様。）以下のエリア（第２エリアと定義する。以下も同様。）の少なくとも一部が第１エリアに含まれる場合には、第１エリアに加えて第２エリアについても地域情報を取得するための情報取得エリアに含めるようにする。ここで、第１の設定値とは、予めユーザー、システム設計者等により決められた閾値を意味する。ただし、第１の設定値は動的に計算される値としてもよい。

周辺情報取得部２５は、エリア決定部２４により決定された情報取得エリア内における地域情報を周辺情報として地域情報記憶部２３から取得する。つまり、周辺情報取得部２５は、車両の位置情報に基づいて、車両の位置周辺の第１エリア内における地域情報を周辺情報として取得するとともに、第２エリアの少なくとも一部が第１エリアに含まれる場合には、第２エリア内における地域情報についても周辺情報に含める。

また、周辺情報取得部２５は、取得した周辺情報を、通信部２１を介して情報提供装置１に送信する。

次に、情報提供装置１およびサーバ装置２のハードウエア構成について説明する。

図２は実施の形態１に係る周辺情報取得システムのハードウエア構成例を示す図である。情報提供装置１は、例えば、入力部３０と、出力部３１と、メモリ３２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３３と、アンテナ３４とにより実現可能である。サーバ装置２は、例えば、アンテナ３５、メモリ３６、ＣＰＵ３７により実現が可能である。

入力部３０は、情報提供装置１で実行される様々な処理を実行するために用いられる情報を受け付ける。この情報は、例えば、ＧＰＳ等から得られる車両の位置情報が該当する。

出力部３１は、情報提供装置１で保持する各種情報、例えば、サーバ装置２から受信した周辺情報を出力する。

メモリ３２は、情報提供装置１が行う各種機能を実現するためのプログラムおよびデータを記憶する。メモリ３２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。

ＣＰＵ３３は、メモリ３２に記憶されるプログラムおよびデータを読み出してプログラムを実行し、情報提供装置１が行う各種機能を実現する。ＣＰＵ３３は、バス等を介して他のハードウェアデバイスと接続され、それらのハードウェアデバイスを制御する。

アンテナ３４は、携帯電話網やＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介してサーバ装置２と通信を行う。

サーバ装置２は、アンテナ３５と、メモリ３６と、ＣＰＵ３７とにより実現可能である。

アンテナ３５は、携帯電話網やＷＬＡＮ等のネットワークを介して情報提供装置１と通信を行う。

メモリ３６は、サーバ装置２が行う各種機能を実現するためのプログラムおよびデータを記憶し、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等により構成される。

ＣＰＵ３７は、メモリ３６に記憶されるプログラムおよびデータを読み出してプログラムを実行し、サーバ２が行う各種機能を実現する。ＣＰＵ３７は、バス等を介して他のハードウェアデバイスと接続され、それらのハードウェアデバイスを制御する。

次に、実施の形態１の動作について説明する。

図３は実施の形態１に係る動作例を示すフローチャートである。まず、情報提供装置１の位置情報取得部１１は、外部装置から車両の位置情報を取得する（ステップＳ１）。

次に、位置情報取得部１１は、取得した位置情報を、通信部１２を介してサーバ装置２に送信する（ステップＳ２）。

次に、サーバ装置２のエリア決定部２４は、通信部２１を介して位置情報を受信し、通信速度記憶部２２１から通信速度データを取得し、リンクコスト記憶部２２２からリンクコストデータを取得する（ステップＳ３）。

図４は実施の形態１に係るリンクの接続関係の例を示す図である。図４において、丸はノードを表し、丸の中に記載された数字はノード番号を表す。各ノードのうち、白丸で表されたノードは地域情報が取得されるノードを表し、黒丸で表されたノードは地域情報が取得されないノードを表し、斜線で表されたノードは現在の自車位置を示すノードである。矢印は、車両の進行方向を表す。このような自車位置および進行方向は、情報提供装置１から受信する位置情報に含まれる。図４の例では、いずれのノードにおいても地域情報が取得されていないことを表す。ノード番号が０であるノード０における地域情報とは、例えばノード０近辺の地域情報を意味し、この地域情報の範囲は任意に設定できる。他のノードについても同様である。

図４において、ノード間のリンクに付された数字は、リンクを移動する際にかかるコスト（ここでは移動時間）を表し、このような情報はリンクコストデータに含まれる。例えば、ノード１１とノード０間におけるリンクのコストは１０であり、ノード０とノード１間におけるリンクのコストは２であるので、ノード０とノード１間の方が、ノード１１とノード０間よりも移動時間が短いことを意味する。

ここで、ノード１１とノード１６間のリンクのコストが１７と大きな値となっているが、これは、ノード１１からノード１６への方向が車両の進行方向とは逆方向であるためである。つまり、ノード１１からノード１６へ向かうためには、車両はＵターンを行う必要があり、移動時間がかかることから、リンクのコストが大きな値となっている。コストを移動距離として計算する場合は、車両の進行方向にかかわらずリンクのコストは同じ値となる。

なお、図４において図示はしていないが、エリア決定部２４は、リンクにおける通信速度の情報も保持しており、この情報は通信速度データに含まれる。ここではノード２とノード３間における破線で囲ったエリアが、通信状況の悪い第２エリアに該当するものとする。通信状況が悪いとは、上述したように、通信速度の値が第１の設定値以下であることを意味する。

図３に戻って、エリア決定部２４は、ステップＳ３で取得した車両の位置情報、通信速度データ、およびリンクコストデータを用いて、車両周辺における地域情報を取得する範囲である情報取得エリアを決定する（ステップＳ４）。

ここで、情報取得エリアの決定方法についての詳細を説明する。

図５は実施の形態１に係る情報取得エリアを決定するための動作例を示すフローチャートである。まず、エリア決定部２４は、自車位置を表すノード１１から隣接する次ノードまでのリンクのコストを求める（ステップＳ４１）。図４の例では、エリア決定部２４は、ノード１１とノード０間、ノード１１とノード１８間、ノード１１とノード１７間、ノード１１とノード１６間、ノード１１とノード１２間、についてのリンクのコストを求める。

次に、エリア決定部２４は、コストを計算したリンクについての通信速度が第１の設定値以下かどうかを判別する。エリア決定部２４は、通信速度が第１の設定値以下であれば（ステップＳ４２−Ｙｅｓ）、ステップＳ４３の処理に移り、リンクのコストを下げる処理を行う。一方で、エリア決定部２４は、通信速度が第１の設定値以下でなければ（ステップＳ４２−Ｎｏ）、ステップＳ４４の処理に移る。図４の例では、ノード１１とノード０間、ノード１１とノード１８間、ノード１１とノード１７間、ノード１１とノード１６間、ノード１１とノード１２間、のいずれも通信速度が第１の設定値以下でないので、ステップＳ４４の処理に移る。

次に、エリア決定部２４は、求めたリンクのコストの和と、予め設定した第２の設定値とを比較する（ステップＳ４４）。以下では、第２の設定値は「２０」として説明を行うが、これに限定するものではない。図４の例では、ノード１１とノード０間、ノード１１とノード１８間、ノード１１とノード１７間、ノード１１とノード１６間、ノード１１とノード１２間、のリンクのコストの和と、第２の設定値とを比較する。

次に、エリア決定部２４は、ステップＳ４４における比較の結果、リンクのコストの和が第２の設定値よりも大きい場合（ステップＳ４５−Ｙｅｓ）、ステップＳ４６の処理に移る。一方で、エリア決定部２４は、リンクのコストの和が第２の設定値よりも大きくない場合（ステップＳ４５−Ｎｏ）、ステップＳ４１の処理に戻る。図４の例では、ノード１１とノード０間、ノード１１とノード１８間、ノード１１とノード１７間、ノード１１とノード１６間、ノード１１とノード１２間、におけるリンクのコストの和はいずれも第２の設定値「２０」よりも大きくないので、ステップＳ４１の処理に戻ることになる。

以降も同様にステップＳ４１からステップＳ４５までの処理を繰り返す。

図６は実施の形態１に係る第１エリアの例を説明するための図である。図６の例では、ステップＳ４１からステップＳ４５までの処理を３回繰り返した結果を表している。ノード７について言えば、ノード１１からノード０、ノード１を移動してノード７に辿り着くので、リンクのコストの和は１０＋２＋８となり、これは第２の設定値２０以下であるので、第１エリアに含まれることになる。一方で、ノード１４については、ノード１１からノード１２を経由しても、ノード０を経由しても、リンクのコストの和は第２の設定値２０以下とはならないので、第１エリアに含まれない。

その結果、図６の例では、白丸で表されるノード１１近辺、ノード０近辺、ノード１近辺、ノード２近辺、ノード７近辺、ノード１２近辺、ノード１３近辺、ノード１５近辺、ノード１６近辺、ノード１７近辺、およびノード１８近辺からなるエリアが第１エリアとなり、一点鎖線で囲われたエリアが該当する。ただし、図６での第１エリアの設け方は、あくまで一例である。

ステップＳ４１からステップＳ４５までの処理を３回繰り返した後、エリア決定部２４は、再びステップＳ４１の処理を行い、次ノードまでのリンクのコストを求める。図６の例では、エリア決定部２４は、ノード２とノード３間、ノード７とノード６間、ノード７とノード１９間、ノード１８とノード１９間、ノード１５とノード９間、ノード１３とノード１４間、におけるリンクのコストを求める。

次に、エリア決定部２４は、求めたリンクに対してステップＳ４２の処理を行う。図６の例では、ノード２とノード３間は通信速度が第１の設定値以下となるので（ステップＳ４２−Ｙｅｓ）、エリア決定部２４は、ノード２とノード３間のリンクのコストを下げる（ステップＳ４３）。ここでは、エリア決定部２４は、ノード２とノード３間のリンクのコストを１０から０に下げるものとする。

そのため、エリア決定部２４は、ステップＳ４４、ステップＳ４５の処理を行い、ノード２とノード３間のリンクのコストは０であるので、ノード３についても情報取得エリアに含まれるようになる。

図７は実施の形態１に係る情報取得エリアの例を説明するための図である。図７に示すように、ノード３は白丸で表されており、地域情報が取得されるノードとなる。

そして、エリア決定部２４は、再度ステップＳ４１からステップＳ４５までの処理を繰り返す。図７の例では、ノード１１からノード４、ノード１１からノード６、ノード１１からノード６、ノード１１からノード１９、ノード１１からノード１９、ノード１１からノード１４、ノード１１からノード９、におけるリンクのコストの和はいずれも第２の設定値２０よりも大きくなるので（ステップＳ４５−Ｙｅｓ）、エリア決定部２４は、リンクのコストの和が第２の設定値以下となるエリアを情報取得エリアに決定する（ステップＳ４６）。

結果として、エリア決定部２４は、ノード１１近辺、ノード０近辺、ノード１近辺、ノード２近辺、ノード７近辺、ノード１２近辺、ノード１３近辺、ノード１５近辺、ノード１６近辺、ノード１７近辺、およびノード１８近辺からなる第１エリアと、ノード２とノード３間の通信状況の悪い第２エリアとを合わせたエリアを情報取得エリアと決定する。なお、図７の例では長鎖線で囲ったエリアが情報取得エリアに該当する。ただし、図７での情報取得エリアの設け方は、あくまで一例である。

図３に戻って、周辺情報取得部２５は、エリア決定部２４により決定された情報取得エリア内の地域情報を周辺情報として地域情報記憶部２３から取得する（ステップＳ５）。つまり、周辺情報取得部２５は、地域情報記憶部２３に記憶されている地域情報のうち、図７に示す情報取得エリア内の地域情報を取得し、これを周辺情報とする。周辺情報取得部２５は、取得した周辺情報を、通信部２１を介して情報提供装置１に送信し（ステップＳ６）、情報提供装置１の周辺情報提供部１３は、通信部１２を介して受信した周辺情報を提供する（ステップＳ７）。

ここで、周辺情報取得部２５は、リンクの通信状況について考慮しない場合、図６に示す白丸で表されたノード近辺の第１エリア内における地域情報を取得することになる。この場合、例えば、自車両がノード２近辺の第２エリア内に到達した段階で第２エリア内の地域情報を取得していない場合、その後は第２エリアを通過するまでは通信ができなくなるので、第２エリア内、特にノード３近辺の地域情報を取得できないという事態が生じてしまう。

しかしながら、本実施の形態では、通信状況の悪い第２エリアの少なくとも一部（ここではノード２近辺）が第１エリアに含まれるので、図７に示すように、エリア決定部２４は第２エリアについても情報取得エリアに含め、周辺情報取得部２５は、第１エリア内の地域情報に加え、第２エリア内の地域情報についても取得し、周辺情報に含める。そのため、ノード１１の地点にいる自車両は、通信状況が悪い第２エリアに到達する前に、第２エリア内における地域情報を取得することが可能となる。なお、サーバ装置２から情報提供装置１への周辺情報の送信タイミングについては、少なくとも、車両が第２エリアに到達するよりも前に送信すればよい。

以上より、実施の形態１によれば、周辺情報取得部２５が、移動体（ここでは車両）の位置周辺の第１エリア内における地域情報を周辺情報として取得するとともに、通信状況が悪い第２エリアの少なくとも一部が第１エリアに含まれる場合には、第２エリア内における地域情報についても周辺情報に含めるので、リンクの通信状況を考慮した適切な情報取得ができ、通信状況の悪い第２エリア内の地域情報が取得されないことを防止することが可能となる。

また、車両が第２エリアに入る前に第２エリア内における地域情報をユーザーに提供することができるので、ユーザーにとって快適な走行を実現することが可能となる。特に、第２エリアがトンネル等の見通しが悪くて暗いエリアの場合は、第２エリア内に事故等があると、ユーザーの事故回避の反応が遅れることもあるので、車両が第２エリアに入る前に事故等の情報を周辺情報として提供することにより、ユーザーの安全な走行を担保することが可能となる。

なお、これまで通信状況の悪い第２エリアの少なくとも一部が第１エリアに含まれる場合に、第２エリア内における地域情報を周辺情報に含めることについて説明を行ったが、周辺情報取得部２５は、第２エリア内における地域情報に加え、第２エリアを通過した後のエリア（第３エリアと定義する。以降も同様。）内における地域情報についても、周辺情報に含めるようにしてもよい。

図８は実施の形態１に係る第１エリアの他の例を説明するための図である。図８において、自車両はノード０の位置に居るので、エリア決定部２４は、ノード０から、リンクのコストが第２の設定値「２０」以下のノードまでのエリアを第１エリアと決定する。図８の例において、第１エリアは一点鎖線で囲ったエリアで表される。ノード２とノード３間は通信速度が第１の設定値以下の第２エリアであり、ここでは第２エリアの全てが第１エリアに含まれている。図８の例では、第２エリアは破線で囲ったエリアで表される。第２エリアを通過した後の第３エリアは、例えばノード３とノード４間、ノード３とノード６間、ノード４とノード８間、ノード４とノード５間、等から構成されるエリアが該当する。例えば、第２エリアがトンネルであった場合、第３エリアはトンネルを出た後の道路近辺のエリア等が該当する。

図９は実施の形態１に係る情報取得エリアの他の例を説明するための図である。エリア決定部２４は、図５で説明したステップＳ４２、Ｓ４３の処理により、ノード２とノード３間のリンクのコストを１０から０に下げる。そのため、ノード０からノード４までのリンクのコストについての和は２＋３＋０＋７で１２となり、第２の設定値２０以下となるので、ノード４についても図９に示すように情報取得エリアに含まれる。同様に、ノード６、ノード８についても情報取得エリアに含まれることになる。なお、図９の例では長鎖線で囲ったエリアが情報取得エリアに該当する。ただし、図９での情報取得エリアの設け方は、あくまで一例である。

このように、エリア決定部２４は、第１エリアと第２エリアに加えて、第２エリアを通過した後の第３エリアをも加えて情報取得エリアとするので、周辺情報取得部２５は、第１エリア内の地域情報と、第２エリア内の地域情報と、さらに第３エリア内の地域情報とを周辺情報に含めて地域情報記憶部２３から取得する。そのため、車両が通信状況の悪い第２エリアに入る前に、第２エリア内の地域情報と、第３エリア内の地域情報をユーザーに提供でき、ユーザーは提供された地域情報に従った走行を行うことが可能となる。

特に、第３エリア内の地域情報が事故情報、急カーブ等の危険を知らせるための情報である場合、車両が第２エリアを通過した後に当該地域情報を周辺情報として提供したのでは間に合わない場合があり、また、第２エリアを通過した後すぐに周辺情報を提供すると、かえって危険な場合もある。そのため、実施の形態１のように、車両が第２エリアに入る前に、第２エリアを通過した後の第３エリア内の地域情報を周辺情報として予め取得しておくことによって、ユーザーにとってより快適かつ安全な走行を実現することが可能となる。

なお、情報取得エリアの更新、すなわち周辺情報の再取得のタイミングについては、一定時間毎に行う等任意に決定してもよいが、計算により決定してもよい。例えば、更新のための閾値（第３の設定値と定義する。以下も同様。）を設けておき、隣接するノードまでのリンクのコストが更新のための閾値以下となった場合に更新を行う。図６の例において、更新のための閾値を５と設定しておく。そして、自車両がノード１１から移動し、ノード１５の位置まで移動すると、隣接するノード９までのリンクのコストは５であり、更新のための閾値以下となるので、情報取得エリアの更新を行う。具体的には、エリア決定部２４が図３および図５で説明した処理を再び行う。

このように、情報取得エリアを更新するための閾値を設けておき、自車両から隣接するノードまでのリンクのコストが更新のための閾値以下となった場合に周辺情報を再取得するようにしたので、一定時間毎に周辺情報を再取得する場合に比べて、通信の無駄を防止することが可能となる。特に、自車両が停車または駐車している場合は、周辺情報の再取得は不要である場合が多いので、一定時間毎に無駄な通信を行うことを防止できる。ここでは、隣接するノードまでのリンクのコストと第３の設定値とを比較することにより周辺情報の再取得のタイミングを決定することについて説明したが、必ずしも隣接するノードである必要はなく、例えば２つ隣のノード、３つ隣のノード等、任意に設定することが可能である。任意に設定されたノードは設定された地点とも表現することもできる。

なお、これまで通信速度が第１の設定値以下のエリアを第２エリアとし、この第２エリア内のリンクのコストを下げることについて説明したが、これに限らず、各リンクの通信速度に応じてコストを下げるようにしてもよい。例えば、通信状況が良好なリンクではコストはそのままにし、通信状況が普通のリンクではコストをもとの値の７０％にし、通信状況がやや悪いリンクではコストを２分の１にし、通信状況が非常に悪いリンクではコストを０にしてもよい。通信状況が良好、普通、やや悪い、非常に悪い、等は、通信速度に対して複数の設定値を用意しておけばよい。

図１０は実施の形態１に係る周辺情報取得システムの他の構成例を示す図である。図１０に示すように、情報提供装置１は、外部の周辺情報表示装置４と情報のやりとりが可能な構成となっている。

周辺情報表示装置４は、受信部４１と、表示部４２とを備える。受信部４１は、情報提供装置１の周辺情報提供部１３から周辺情報を受信する。表示部４２は、受信部４１が受信した周辺情報を画像、映像等により表示してユーザーに提供する。なお、周辺情報表示装置４は、画像、映像等を表示できるものなら何でもよいが、例えばカーナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーション用のディスプレイ、メーター表示用のディスプレイ、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）等が該当する。

図１１は実施の形態１に係る周辺情報取得システムの他の構成例を示す図である。図１０に示すように、情報提供装置１は、外部の音声合成装置５と情報のやりとりが可能な構成となっている。周辺情報提供部１３は、サーバ装置２から得た周辺情報を音声合成装置５に出力し、音声合成装置５が周辺情報を音声合成して音声によってユーザーに提供する。

なお、ここでは周辺情報表示装置４、音声合成装置５は情報提供装置１の外部装置として説明を行ったが、これに限らず、情報提供装置１が周辺情報表示装置４の機能を周辺情報表示部として備えていてもよいし、情報提供装置１が音声合成装置５の機能を音声合成部として備えていてもよい。以下も同様である。

また、これまでエリア決定部２３が情報取得エリアを決定し、周辺情報取得部２４がエリア決定部２３で決定された情報取得エリア内の地域情報を周辺情報として取得する構成について説明してきたが、これに限らず、周辺情報取得部２４がエリア決定部２３の機能を有していてもよい。つまり、情報取得部２４が情報取得エリアの決定及び周辺情報の取得を行うようにしてもよい。

また、これまで説明してきた周辺情報取得システムとは、情報提供装置１とサーバ装置２から構成されるシステム、つまり複数の装置からなるシステムのみに限らず、情報提供装置１単体、または、サーバ装置２単体をも含む概念である。例えば情報提供装置１がサーバ装置２の機能も有する場合は、周辺情報取得システムとは情報提供装置１を指す。一方で、サーバ装置２が情報提供装置１の機能も有する場合は、周辺情報取得システムとはサーバ装置２を指す。また、情報提供装置１が、サーバ装置２における機能を一部有する構成であってもよい。

実施の形態２．
以下図面を用いて本発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、情報提供装置１が、実施の形態１で説明したサーバ装置２の一部の機能を実行する。

図１２は実施の形態２に係る周辺情報取得システムの構成例を示す図である。図１２の例では、情報提供装置１がサーバ装置２の一部機能を有する構成となっている。情報提供装置１は、エリア決定部１４と、周辺情報要求部１５とを備え、サーバ装置２は、地図情報送信部２６を備える。その他の構成については図１と同一の符号を付して説明を省略する。

情報提供装置１のエリア決定部１４は、図１のサーバ装置２におけるエリア決定部２４と同様の機能を有し、車両の位置情報と、通信速度データと、リンクコストデータとを用いて、情報取得エリアを決定する。

情報提供装置１の周辺情報要求部１５は、エリア決定部１４で決定された情報取得エリア内における地域情報を送信するようサーバ装置２に要求する。

サーバ装置２の地図情報送信部２６は、情報提供装置１に対し、通信部２１を介して地図情報を送信する。詳細は後述するが、この地図情報には、リンクコストデータおよび通信速度データが含まれている。

次に、実施の形態２の動作について説明する。

図１３は実施の形態２に係る動作例を示すフローチャートである。まず、情報提供装置１の位置情報取得部１１が車両の位置情報を取得し（ステップＳ０１）、通信部１２を介してサーバ装置２に送信する（ステップＳ０２）。

サーバ装置２の地図情報送信部２６は、通信部２１を介して車両の位置情報を受信すると、車両の位置から所定範囲のエリア（第４エリアと定義する。以下も同様。）内におけるノード、リンク、リンクのコスト、および通信速度についての情報を地図記憶部２２から取得し、地図情報として通信部２１を介して情報提供装置１に送信する（ステップＳ０３）。なお、この第４エリアについて、その範囲は任意に設定してもよいが、少なくとも情報取得エリアとして決定される範囲よりも広く設定するほうが好ましい。そうすることにより、情報取得エリアとして決定された範囲内の地域情報を漏れなく取得、提供することが可能となるからである。

情報提供装置１のエリア決定部１４は、地図情報送信部２６から送信された地図情報を受信すると、実施の形態１の図３および図５で説明した処理を実施し、情報取得エリアを決定する（ステップＳ０４）。つまり、エリア決定部１４は、通信速度が第１の設定値以下の第２エリアの少なくとも一部が移動体の位置周辺の第１エリア内に含まれる場合には、第１エリアと第２エリアとを有するエリアを情報取得エリアとして決定する。

次に、情報提供装置１の周辺情報要求部１５は、エリア決定部１４で決定された情報取得エリア内における地域情報を送信するようサーバ装置２に要求する（ステップＳ０５）。

サーバ装置２の周辺情報取得部２４は、周辺情報要求部１５からの要求を受信すると、情報取得エリア内における地域情報を地域情報記憶部２５から取得し、周辺情報として情報提供装置１に送信する（ステップＳ０６）。

情報提供装置１の周辺情報提供部１３は、周辺情報取得部２４から受信した周辺情報を提供する（ステップＳ０７）。

以上より、実施の形態２によれば、情報提供装置１のエリア決定１４が情報取得エリアを決定し、周辺情報要求部１５がサーバ装置２に対して情報取得エリア内における地域情報を送信するよう要求するので、サーバ装置２の処理負荷を軽減することが可能となる。

また、通常時には、実施の形態１で説明したように、サーバ装置２において情報取得エリアの決定および周辺情報取得を行い、サーバ装置２へのアクセスが集中した場合またはサーバ装置２が故障した場合には、実施の形態２で説明したように、情報提供装置１において情報取得エリアの決定を行うようにしてもよい。そうすることにより、サーバ装置２の処理速度低下によって車両への周辺情報の送信が遅延することを防止することが可能となる。

実施の形態３．
以下図面を用いて本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態１、２では、エリア決定部２４は、第２エリア内におけるリンクのコストを一律に下げる（例えば０にする）ことについて説明したが、実施の形態３では、自車両から第２エリアまでのリンクのコスト和に応じて第２エリア内におけるリンクの減少量を決定する。

図１４は実施の形態３に係る第２エリア内におけるリンクのコストの変更の仕方を説明するためのグラフである。図１４において、横軸は自車両から第２エリア内のノードまでのリンクのコスト和を表し、縦軸は変更後の第２エリア内におけるリンクのコストを表す。

図１４の例では、エリア決定部２４は、自車両から第２エリア内のノードまでのリンクのコスト和が１５以下の場合は、変更後の第２エリア内におけるリンクのコストを０にする。自車両から第２エリア内のノードまでのリンクのコスト和が１５より大きくなると、変更後の第２エリア内におけるリンクのコストは０から徐々に大きな値となる。換言すれば、自車両からコストの意味で近い位置に通信状況が悪い第２エリアがある場合は、第２エリア内におけるリンクのコストは０に下げるが、自車両からコストの意味で遠い位置に第２エリアがある場合は、第２エリア内におけるリンクのコストを０よりも大きくする。

図１５は実施の形態３に係る変更後の第２エリア内におけるリンクのコストを説明するための図である。図１５に示すように、自車両はノード１１に存在し、ノード２とノード３間付近が第２エリアとなる。また、ノード３とノード４間付近についても通信状況が悪く、第２エリアとなる。これら第２エリアは、図１５においては破線で囲ったエリアが該当する。

ここで、自車両の位置であるノード１１から第２エリア内におけるノード２までのリンクのコスト和は、１０＋２＋５で１７となる。そのため、図１４に示すように、変更後の第２エリア内におけるリンクのコストは０とはならず、７となる。したがって、この場合、ノード３は情報取得エリアに含まれないことになる。結果として、図１５における白丸で表されたノード近辺からなるエリアが情報取得エリアとして決定される。

図１６は実施の形態３に係る図１５から所定時間経過後の第２エリア内におけるリンクのコストを説明するための図である。図１６では、自車両はノード１１からノード０に移動している。そうすると、自車両の位置であるノード０から第２エリア内におけるノード２までのリンクのコスト和は２＋５で７となる。そのため、図１４に示すように、変更後の第２エリア（ノード２とノード３間）内におけるリンクのコストは０となる。

一方で、自車両の位置であるノード０から第２エリア内におけるノード３までのリンクのコスト和は２＋５＋１０で１７となる。そのため、図１４に示すように、変更後の第２エリア（ノード３とノード４間）内におけるリンクのコストは７となる。結果として、エリア決定部２４により、図１５における白丸で表されたノード近辺からなるエリアが情報取得エリアとして決定される。換言すると、エリア決定部２４は、自車両から第２エリアまでのリンクのコストに応じて第２エリア内におけるリンクのコストを下げて、周辺情報取得部２５は、第２エリア内におけるリンクのコストが下げられることにより周辺情報に含められた第２エリア内における地域情報を取得することになる。

以上より、実施の形態３によれば、エリア決定部２４が、第２エリア内におけるリンクのコストを一律に下げるのではなく、自車両から第２エリア内のノードまでのリンクのコスト和に応じてその減少量を決定するので、周辺情報取得部２５は、自車両からコストの意味で遠い位置にある第２エリア内の地域情報を周辺情報に含めないようにすることができる。そうすることにより、到達可能性が不確実なエリア内における地域情報の取得を防止でき、通信量の削減を図ることが可能となる。

なお、これまでは、図１４の例を用いてリンクのコストについての減少量を決定することを説明したが、これに限らない。例えば、自車両から第２エリア内のノードまでのリンクのコスト和に応じて第２エリア内におけるリンクのコストから所定の値を引くような処理を行ってもいいし、所定の係数をかけることによって減少させてもよい。

実施の形態４．
以下図面を用いて本発明の実施の形態４について説明する。実施の形態４では、通信速度データに通信経路毎の通信速度の情報が含まれている点において実施の形態１、２、３と異なる。

図１７は実施の形態４に係る地図情報を示す図である。これまで説明したように、地図情報には、リンクコストデータおよび通信速度データが含まれており、図１７に示すように、リンク毎のリンク番号、天気、曜日、時刻、移動時間コスト（平均）、通信速度が地図情報記憶部２２に記憶される。なお、移動時間コスト（平均）はリンクのコストを表し、リンクコストデータに含まれ、地図記憶部２２のうちリンクコスト記憶部２２２に記憶される。通信速度については通信速度データに含まれ、地図記憶部２２のうち通信速度記憶部２２１に含まれる。図１７に示すように、各リンクにおいて、通信速度はその通信経路毎の値が記憶されており、例えば携帯電話網、Ｗｉｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ：登録商標）、Ｗｉｍａｘ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ Ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ：登録商標）それぞれにおける通信速度が記憶される。

そのため、サーバ装置２のエリア決定部２４は、図３および図５で説明した処理を行う場合において、リンクの通信経路に応じて情報取得エリアを決定することが可能となる。

具体的には、エリア決定部２４は、図３におけるステップＳ３の処理において、通信速度データを通信データ記憶部２２１から取得し、通信速度データにはリンクの通信経路毎の通信速度が含まれる。そして、エリア決定部２４は、通信経路毎の通信速度に応じて情報取得エリアを決定する。例えば、エリア決定部２４は、各リンクにおいて、最も通信速度が高い通信経路に基づいて情報取得エリアを決定し、周辺情報取得部２５はエリア決定部２４により決定された情報取得エリア内における地域情報を地域情報記憶部２３から取得し、周辺情報として情報提供装置１に送信する。

以上より、実施の形態４によれば、通信速度記憶部２２１にはリンクにおける通信経路毎の通信速度を含む通信速度データが記憶され、エリア決定部２４はリンクにおける通信経路に応じて情報取得エリアを決定するので、実施の形態１と比べてより適切な範囲の周辺情報を取得することが可能となる。例えば、リンクにおける通信経路のうち最も通信速度の高い通信経路に基づいて情報取得エリアを決定することにより、車両にとって不必要なエリア内の地域情報が周辺情報に含まれないようになるので、通信量の削減を図ることができる。

また、車両側の通信能力に合わせて情報取得エリアを決定することが可能となる。つまり、サーバ装置１が事前に車両側で通信可能な通信経路を把握しておけば、エリア決定部２４は、車両側で通信可能な通信経路における通信速度に基づいて情報取得エリアを決定することができる。

そのため、車両側の通信能力に見合った範囲の情報取得エリアが決定されることになるので、各々の車両は、適切な範囲の情報取得エリア内における地域情報を周辺情報として得ることが可能となる。その結果、サーバ装置２と各車両間の通信量の削減を図ることができ、また、サーバ装置２の処理負担を軽減することが可能となる。

また、サーバ装置２が予め情報提供装置１に通信経路毎の通信速度の情報を通知することにより、車両側において、各リンクを移動する際に最も通信速度が高い通信経路を選択することが可能となり、周辺情報の取得が遅延することを防止できる。

なお、通信経路毎の通信速度の情報については、例えば車両において情報提供装置１が起動されサーバ装置２との通信が確立した段階でサーバ装置２から送信するようにしてもよいし、図１３のステップＳ０３においてエリア決定部２４から情報提供装置１に送信される地図情報に含まれるようにしてもよい。

１ 情報提供装置、２ サーバ装置、４ 周辺情報表示装置、５ 音声合成装置、１１ 位置情報取得部、１２ 通信部、１３ 周辺情報提供部、１４ エリア決定部、１５ 周辺情報要求部、２１ 通信部、２２ 地図記憶部、２３ 地域情報記憶部、２４ エリア決定部、２５ 周辺情報取得部、２６ 地図情報送信部、４１ 受信部、４２ 表示部、２２１ 通信速度記憶部、２２２ リンクコスト記憶部。

Claims (13)

1. 移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報取得部で取得された前記位置情報に基づいて、前記移動体の位置周辺の第１エリア内における地域情報を周辺情報として取得する周辺情報取得部と、
   通信速度データを記憶する通信速度記憶部と、を備え、
   前記通信速度データは、通信経路毎に、各エリアの通信速度を示す情報を含んでおり、
   前記周辺情報取得部は、前記通信速度記憶部に記憶された前記通信速度データに基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値以下の第２エリアの少なくとも一部が前記第１エリアに含まれる場合に前記第２エリア内における地域情報を前記周辺情報に含めることを特徴とする周辺情報取得システム。
2. 前記周辺情報取得部は、前記第２エリアの少なくとも一部が前記第１エリアに含まれる場合に、前記第２エリアを通過した後の第３エリア内における地域情報を前記周辺情報に含めることを特徴とする請求項１に記載の周辺情報取得システム。
3. 前記周辺情報取得部で取得された前記周辺情報を提供する周辺情報提供部を備え、
   前記周辺情報提供部は、前記移動体が前記第２エリアに到達するよりも前に前記周辺情報をユーザーに提供することを特徴とする請求項１または２に記載の周辺情報取得システム。
4. 前記周辺情報提供部により提供される前記周辺情報を音声合成して出力する音声合成部を備えることを特徴とする請求項３に記載の周辺情報取得システム。
5. 地図上の地点間を表すリンクを通過するのにかかるコストが記憶されるリンクコスト記憶部を備え、
   前記周辺情報取得部は、前記リンクコスト記憶部から取得した前記コストの情報に基づき、前記移動体の位置から前記コストが第２の設定値以下となる地点までを前記第１エリアとすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の周辺情報取得システム。
6. 前記周辺情報取得部は、前記第２エリア内における前記リンクの前記コストを下げることにより前記第２エリア内における地域情報を前記周辺情報に含めることを特徴とする請求項５に記載の周辺情報取得システム。
7. 前記周辺情報取得部は、前記移動体の位置から前記第２エリアまでの前記リンクの前記コストに応じて前記第２エリア内における前記リンクの前記コストを下げることを特徴とする請求項６に記載の周辺情報取得システム。
8. 前記周辺情報取得部は、前記移動体の位置と設定された地点との間の前記リンクの前記コストが第３の設定値以下となった場合に前記周辺情報の取得を行うことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の周辺情報取得システム。
9. 前記位置情報取得部は、前記移動体側に設置される周辺情報提供装置に設けられ、
   前記周辺情報取得部は、前記周辺情報提供装置と通信を行うサーバ装置に設けられることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の周辺情報取得システム。
10. 移動体の位置情報を取得して送信する周辺情報提供装置と、前記周辺情報提供装置から受信した移動体の位置情報に基づいて周辺情報を取得するサーバ装置と、を備える周辺情報取得システムであって、
    前記サーバ装置は、
    前記移動体の位置周辺において、通信経路毎に、各エリアの通信速度を示す情報を前記周辺情報提供装置に送信し、
    前記周辺情報提供装置は、
    前記サーバ装置から受信した通信経路毎の前記通信速度を示す情報に基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値以下の第２エリアの少なくとも一部が前記移動体の位置周辺の第１エリア内に含まれる場合に、前記第１エリアと前記第２エリアとからなる情報取得エリア内における地域情報を前記サーバ装置に要求し、
    前記サーバ装置は、
    前記周辺情報提供装置からの要求に基づき前記情報取得エリア内の地域情報を周辺情報として取得するとともに前記周辺情報提供装置に送信し、
    前記周辺情報提供装置は、前記サーバ装置から受信した前記周辺情報を提供することを特徴とする周辺情報取得システム。
11. 位置情報取得部が、移動体の位置情報を取得し、
    周辺情報取得部が、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報に基づいて、前記移動体の位置周辺の第１エリア内における地域情報を周辺情報として取得するとともに、通信経路毎に、各エリアの通信速度を示す情報に基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値以下の第２エリアの少なくとも一部が前記第１エリアに含まれる場合に前記第２エリア内における地域情報を前記周辺情報に含めることを特徴とする周辺情報取得方法。
12. 移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報に基づいて、前記移動体の位置周辺の第１エリア内における地域情報を周辺情報として取得するとともに、通信経路毎に、各エリアの通信速度を示す情報に基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値以下の第２エリアの少なくとも一部が前記第１エリアに含まれる場合に前記第２エリア内における地域情報を前記周辺情報に含める周辺情報取得部と、を備えた周辺情報取得システムにより取得された前記周辺情報を受信する受信部と、
    前記受信部により受信された前記周辺情報を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする周辺情報表示装置。
13. コンピュータを、
    地図上における地域に関する地域情報を記憶する地域情報記憶部、
    通信経路毎に、各エリアの通信速度を示す情報を記憶する地図情報記憶部、
    移動体の位置情報に基づいて前記移動体の位置周辺の第１エリア内における地域情報を前記地域情報記憶部から周辺情報として取得するとともに、前記地図情報記憶部から取得された通信経路毎に、各エリアの通信速度を示す情報に基づいて、すべての通信経路の通信速度が第１の設定値よりも小さい第２エリアの少なくとも一部が前記第１エリアに含まれる場合に前記第２エリア内における地域情報を前記地域情報記憶部から取得し、前記周辺情報に含める周辺情報取得部
    として機能させるためのプログラム。

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