JP6385114B2 - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof.
カメラでの撮影方法の一つに流し撮りがある。流し撮りは、例えば水平方向に移動している主被写体の動きにカメラを追従させながら撮影する手法である。流し撮りでは、被写体の躍動感を出すためにシャッター速度を遅くするのが一般的である。 One of the methods for taking pictures with a camera is panning. For example, panning is a technique in which a camera follows a movement of a main subject moving in the horizontal direction. In panning, it is common to slow down the shutter speed in order to give the subject a lively feeling.
被写体の動きに上手にカメラを追従させるには、長年の経験が必要であり、初心者にとって流し撮りは難しい撮影方法である。そこで、被写体の追従時に装置に加わる振れによって生じる撮影画像のブレ(像ブレ)を補正するために、撮像装置が、シフトレンズ等の振れ補正手段を光軸と垂直な方向にシフト駆動させることが考えられる。特許文献1は、主被写体の撮像面上の移動速度を検出し、撮影者が行う流し撮り速度との差から主被写体移動速度を算出し、露光中は算出した主被写体移動速度と撮影者が行う流し撮り速度との差を補正するように振れ補正手段を偏心させる撮像装置を開示している。また、特許文献2は、露光中に振れ補正手段の補正可能ストロークが少なくなることを検出して、露光を中止して再撮影を行い、画像の位置ずれを補正して合成する撮影装置を開示している。 To make the camera follow the movement of the subject well, many years of experience are required, and for beginners, panning is difficult. Therefore, in order to correct blur of a captured image (image blur) caused by shake applied to the apparatus during tracking of the subject, the imaging apparatus may shift-drive shake correction means such as a shift lens in a direction perpendicular to the optical axis. Conceivable. Patent Document 1 detects the moving speed of the main subject on the imaging surface, calculates the main subject moving speed from the difference between the panning speed performed by the photographer, and calculates the main subject moving speed and the photographer during the exposure. An imaging apparatus is disclosed in which shake correction means is decentered so as to correct a difference from the panning speed to be performed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a photographing apparatus that detects that the correctable stroke of the shake correcting unit is reduced during exposure, stops exposure, performs re-photographing, corrects the positional deviation of the image, and combines the images. doing.
特許文献1が開示する撮像装置では、装置に加わる振れが大きく、振れ補正手段が駆動できる限界まで駆動した場合には、それ以上装置に加わる振れによる像ブレを補正することができない。したがって、振れ補正手段が駆動できる限界まで駆動した場合には露光を中止することが考えられる。しかし、特許文献2が開示する撮影装置を適用する場合、流し撮り撮影時には撮影画角が時間とともに変化するので、一旦露光を中断して再撮影した画像を合成することが困難である。さらに、露光を中断すると、露光量が不足するので、撮影画像が暗くなってしまうし、利得を上げることで明るさを補正すると、画像のノイズが大きくなる。 In the image pickup apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561, the shake applied to the apparatus is large, and when the shake correction unit is driven to the limit that can be driven, image blur due to the shake applied to the apparatus cannot be corrected any more. Therefore, it is conceivable that the exposure is stopped when the shake correction unit is driven to the limit that can be driven. However, when the photographing apparatus disclosed in Patent Document 2 is applied, the photographing angle of view changes with time at the time of panning photographing, so that it is difficult to synthesize an image that has been re-photographed after interrupting exposure. Further, if the exposure is interrupted, the exposure amount is insufficient, so that the captured image becomes dark. If the brightness is corrected by increasing the gain, the noise of the image increases.
本発明は、振れ補正手段の駆動で対応できない大きな振れが装置に加わったことに応じて露光を中止した場合においても、ノイズを大きくすることなく良好な明るさの撮影画像を得ることができる撮像装置の提供を目的とする。 The present invention is capable of obtaining a photographed image with good brightness without increasing noise even when exposure is stopped when a large shake that cannot be handled by the drive of shake correction means is added to the apparatus. The purpose is to provide a device.
本発明の一実施形態の撮像装置は、被写体像を撮像する撮像手段と、狙いの露光量よりも大きい露光量を露光制御に用いる露光量として予め設定する設定手段と、振れ補正手段を駆動して、装置の振れにより生じる前記被写体像のブレを補正する補正駆動手段と、前記振れ補正手段が駆動可能端まで駆動したときに、露光を中止する中止手段と、動作モードが、移動する被写体の動きに追従しながら撮影する流し撮りモードであるかを判断する判断手段と、を備え、動作モードが前記流し撮りモードであると判断された場合に、前記設定手段が前記露光制御に用いる露光量を予め設定し、前記補正駆動手段が前記振れ補正手段を駆動する。 An imaging apparatus according to an embodiment of the present invention drives an imaging unit that captures a subject image, a setting unit that presets an exposure amount that is larger than a target exposure amount as an exposure amount used for exposure control, and a shake correction unit. Correction driving means for correcting blur of the subject image caused by shake of the apparatus, stop means for stopping exposure when the shake correction means is driven to the driveable end, and an operation mode of the moving subject. An exposure amount used by the setting means for the exposure control when it is determined that the operation mode is the panning mode. Is set in advance, and the correction driving means drives the shake correction means .
本発明の撮像装置によれば、振れ補正手段の駆動で対応できない大きな振れが装置に加わったことに応じて露光を中止した場合においても、ノイズを大きくすることなく良好な明るさの撮影画像を得ることができる。 According to the imaging apparatus of the present invention, even when exposure is stopped when a large shake that cannot be dealt with by driving the shake correction unit is added to the apparatus, a captured image with good brightness can be obtained without increasing noise. Can be obtained.
図1は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
図1に示す撮像装置は、デジタルカメラである。もちろん、本発明の適用範囲は、デジタルカメラに限定されない。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus according to the present embodiment.
The imaging apparatus shown in FIG. 1 is a digital camera. Of course, the application range of the present invention is not limited to a digital camera.
撮像装置は、レンズ群100乃至露光条件制御部116を備える。
CPU111は、撮像装置全体を制御する。カメラの起動時には、プログラムフラッシュメモリ113内に圧縮されたプログラムが、プログラムメモリ112に解凍/展開され、CPU111が、プログラムメモリ112内のプログラムにしたがって動作し、以後説明する各種の制御動作を行う。レンズ群100は、撮像レンズとして機能し、被写体光を撮像素子102に導く。
The imaging apparatus includes a
The
露光条件制御部116によって決定された露光条件によって、被写体光は、フォーカス、ズーム等を撮像制御部101に制御されたレンズ群100を通して撮像素子102に結像される。撮像素子102は、被写体光を光電変換して、画像信号を出力する。すなわち、撮像素子102は、被写体像を撮像する撮像手段として機能する。撮像素子102からの画像信号は、所定の周期で読み出され、カメラ信号処理103にて、標準的な画像信号になるように信号処理され、所定周期で標準的なデジタル画像として、画像メモリ104に一時的に蓄積される。また、デジタル画像は、ディスプレイ106へと送られて画面表示される(撮影待機状態)。この撮影待機状態で、操作スイッチ105に含まれる撮影ボタン(未表示)が押されることで撮影が開始する。
Depending on the exposure condition determined by the exposure
撮影ボタンが押されると、CPU111が、撮像素子102から予め設定されたシャッター時間で画像信号を読み出し、画像メモリ104に原画像として一時的に蓄積する。原画像は、画像符号化/復号化回路108にて静止画像の圧縮符号化がなされ(圧縮本画像)、メモリカード109に記録される。
When the shooting button is pressed, the
露光条件制御部116は、設定される撮影モードなどの条件に基づいて、撮影時の絞り値、シャッター速度、ISO感度等の露光条件を決定する。決定された絞り値は、レンズ群100内の絞り羽根(未表示)を駆動することで設定される。決定されたシャッター速度は、レンズ群100内のシャッター(未表示)を所定の時間で開閉するように駆動することで設定される。決定されたISO感度は、撮像素子102内のアナログゲイン回路などを制御することで設定される。
The exposure
撮像装置本体に取り付けられている角速度センサのジャイロセンサ114が、撮影時に手振れなどの揺れを検出すると、CPU111が、撮像制御部101を制御する。具体的には、CPU111は、振れ補正手段である光軸シフトレンズ100aを駆動して、装置に生じる振れ(手振れ)による光軸ずれを補正するように制御する。これにより、手振れにより生じる撮影画像のブレが補正される。光軸シフトレンズ100aは、レンズ群100の一部を形成する光学部材である。
When the
ベクトル検出回路110は、所定の周期で読み出した画像から動きベクトルを検出する。撮像装置の動作モードが流し撮りモードの時には、撮像制御部101が、検出された動きベクトルに基づいて光軸シフトレンズの駆動量を演算して、光軸シフトレンズ100aを所定のタイミングで駆動する。流し撮りモードは、移動する被写体の動きにカメラを追従しながら撮影する動作モードである。
The
なお、図1において、メモリカード109は、光ディスクやハードディスクや光磁気ディスク等でも構わないし、FLASHメモリやSRAM/DRAM等の固体半導体メモリで構成されるランダムアクセス可能なメモリでも構わない。
In FIG. 1, the
図2は、流し撮りモード時の撮像装置の動作を説明するフローチャートである。
電源投入後、CPU111が、ユーザの操作にしたがって、撮像装置が流し撮りモードに設定されたかを判断する。撮像装置が流し撮りモードに設定されると、CPU111が、ジャイロセンサの出力からカメラ本体の動きを検出する(ステップS201)。CPU111は、ジャイロセンサ出力の直流成分が所定の閾値よりも大きい場合には、ユーザがパンニング等をしてカメラを動かしていると判断する。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the imaging apparatus in the panning mode.
After the power is turned on, the
次に、CPU111が、撮像素子102から所定の周期で読み出した撮影画像から、動く被写体を検出する(ステップS202)。具体的には、CPU111は、ベクトル検出回路110を用いて動きベクトルを検出し、撮影画像の領域のうち、周囲よりも動きベクトルが小さい領域を、動く被写体として検出する。
Next, the
次に、CPU111が、撮影する露光量を決定(自動露出設定)する(ステップS203)。具体的には、CPU111は、撮像面を複数のブロック領域に分割し、各ブロック領域の信号値に基づいて、撮像面の中央や被写体領域に大きい重み付けをした重み平均などによって露光量を決定する。この露光量を、狙いの露光量(A)とする。狙いの露光量(A)は、撮影時に実際に得られる露光量に関する目標量である。さらに、CPU111は、設定した露光量(A)に基づいて、既知のプログラム線図に従って、シャッター秒時、絞り値、ISO感度値を決定する。
Next, the
次に、CPU111が、シャッターボタンが押されたかを判断する(ステップS204)。シャッターボタンが押されていない場合は、処理がステップS201に戻る。シャッターボタンが押された場合は、処理がステップS205に進む。
Next, the
次に、CPU111が、上記ステップS203で決定した露光量(A)に対して露出補正を行う(ステップS205)。CPU111は、撮影条件に応じて、予め露光量が狙いの露光量(A)よりも大きくなるようにプラスの方向に露出補正を行う。具体的には、CPU111は、プラスの露光補正量を決定し、露光補正量を露光量(A)に加えることで、露光量を設定する。これは、撮影時に装置の振れが大きく、露光を途中で中断した際に、露光量不足となるのを防ぐためである。露光量不足となった場合には、上記ステップS203で決定した露光量と同等の明るさにするためには画像をデジタルゲインで明るく補正する必要があり、ノイズが大きくなってしまう。
Next, the
図3は、露出補正量の決定処理を説明する図である。
CPU111は、図2のステップS203で決定したISO感度値に対する評価係数、撮影シーンにおける飽和画素領域の割合に対する評価係数、撮影時の振れ評価値に対する評価係数に基づいて、露出補正量を決定する。以下に、それぞれの評価指標について詳しく説明する。
FIG. 3 is a diagram for explaining exposure correction amount determination processing.
The
図3(A)は、撮影時のISO感度値に対する評価係数Aを示すグラフである。CPU111は、図3(A)のグラフに示される対応情報に基づいて、ISO感度値に対する評価係数Aを算出する。露出補正量を決定する際にISO感度値を指標とする理由は、ISO値が大きいほどノイズ量が多いため、さらにデジタルゲインによってノイズが大きくなると好ましくない画像になりやすいためである。撮像素子の特性や、ノイズ除去アルゴリズムの特性によって、ISO感度に対するノイズ量は異なるので、図3(A)中の閾値Tha1、Tha2は、各カメラのノイズ耐性に応じて決定することが望ましい。
FIG. 3A is a graph showing the evaluation coefficient A with respect to the ISO sensitivity value at the time of shooting. The
図3(B)は、撮影シーンの飽和画素領域の割合に対する評価係数Bを示すグラフである。CPU111は、図3(B)のグラフに示される対応情報に基づいて、撮影シーンの飽和画素領域の割合に対する評価係数Bを算出する。
FIG. 3B is a graph showing the evaluation coefficient B with respect to the ratio of the saturated pixel region of the shooting scene. The
閾値Thb1、Thb2は、例えば、画像全体に対して10%、30%としておく。撮影シーンの飽和画素領域の割合を指標とする理由は、画素値が飽和している領域が多いシーンでは、露出を大きくするとさらに飽和する画素値が多くなり、これは後でデジタルゲインで暗く補正しても階調が出ないためである。すなわち、このようなシーンでは、プラスの露出補正をあまりしない方が好ましい画像になりやすいので、対応する評価係数Bが小さくなるようにする。 The threshold values Thb1 and Thb2 are, for example, 10% and 30% with respect to the entire image. The reason why the ratio of the saturated pixel area in the shooting scene is used as an index is that in scenes where there are many areas where the pixel values are saturated, increasing the exposure increases the pixel values that become more saturated. This is because no gradation appears. That is, in such a scene, it is easy to obtain an image that does not require much positive exposure correction, so the corresponding evaluation coefficient B is made small.
図4は、飽和画素領域の評価の手法を説明する図である。
CPU111は、例えば、図4に示すような撮影画像のBV値のヒストグラムを取得し、適レベルに対して+3段以上の領域の全体に対する割合を、飽和画素領域の割合として算出する。CPU111は、高速化およびノイズ除去のため、撮像素子を複数の領域に分割し、各領域で一つのBV値を算出して、上記のヒストグラムを作成するようにしてもよい。
FIG. 4 is a diagram for explaining a technique for evaluating a saturated pixel region.
For example, the
図3(C)は、撮影時の振れ評価値に対する評価係数Cを示すグラフである。CPU111は、図3(C)のグラフに示される対応情報に基づいて、振れ評価値に対する評価係数Cを算出する。
FIG. 3C is a graph showing an evaluation coefficient C with respect to a shake evaluation value at the time of shooting. The
撮影時の振れ評価値を指標とする理由は、装置の振れ量が大きいほど、振れ量を補正するためのレンズ駆動量が大きくなり、補正限界に早く達しやすいためである。後述するように、本実施形態の撮像装置は、補正限界まで光学シフトレンズが駆動すると露光を終了するので、図2のステップS203で決定した露光量に対して露光量不足になりやすい。したがって、CPU111は、振れ量が大きい場合には、予め露光量をプラスに補正しておくことで、露光量不足を未然に防いでおく。
The reason why the shake evaluation value at the time of shooting is used as an index is that the larger the shake amount of the apparatus, the larger the lens drive amount for correcting the shake amount, and it is easier to reach the correction limit sooner. As will be described later, the imaging apparatus according to the present embodiment ends the exposure when the optical shift lens is driven to the correction limit. Therefore, the exposure amount is likely to be insufficient with respect to the exposure amount determined in step S203 in FIG. Accordingly, when the shake amount is large, the
CPU111は、振れ量の評価値を、例えば、式(1)に示すように、被写体角速度とパンニング角速度の差分に、撮影秒時を積算することで算出する。
振れ評価値=|(被写体角速度)−(パンニング角速度)|×(撮影秒時)・・・式(1)
The
Evaluation value of shake = | (subject angular velocity) − (panning angular velocity) | × (shooting time)... (1)
本実施形態では、図3(C)中に示す閾値Thc1を振れ補正の最大量、閾値Thc2を振れ補正の最大量の8割にすることで、図3(C)のグラフを折れ線のグラフとしている。これは、被写体角速度およびパンニング角速度が撮影前と撮影中で変わらなければ、式(1)を用いて算出した振れ評価値が振れ補正の最大量となるまでは途中で露光終了することなく撮影可能であるので、予め露出補正をしておく必要性が少ないからである。 In the present embodiment, the threshold value Thc1 shown in FIG. 3C is set to the maximum amount of shake correction, and the threshold value Thc2 is set to 80% of the maximum amount of shake correction, so that the graph of FIG. Yes. This means that if the subject angular velocity and panning angular velocity do not change before and during shooting, it is possible to shoot without ending exposure until the shake evaluation value calculated using Equation (1) reaches the maximum amount of shake correction. Therefore, there is little need to perform exposure correction in advance.
CPU111は、評価係数A、評価係数B、評価係数Cを積算して露出補正評価値を算出する。そして、図3(D)のグラフに示される対応情報に基づいて、露出補正評価値に対する露出補正量を算出する。図3(A)乃至(D)のグラフに示される対応情報は、あらかじめプログラムフラッシュメモリ113に記憶される。なお、CPU111は、評価係数A、評価係数B、評価係数Cのうちのいずれかに基づいて算出される露出補正評価値に応じた露出補正量を決定してもよい。
The
図2に戻って、ステップS206において、CPU111が、ステップS205による露光補正後の露光量に従って、シャッター走行を開始する(露光制御を実行する)。続いて、CPU111が、露光中に撮影画像がブレないように光軸シフトレンズ100aを駆動して、振れ補正を実行する(ステップS207)。すなわち、CPU111が、装置の振れにより生じる被写体像のブレを補正する補正駆動手段として機能する。
Returning to FIG. 2, in step S206, the
次に、CPU111が、光軸シフトレンズ100aが駆動可能端に達したか、つまり振れ補正の限界に達したかを判断する(ステップS208)。光軸シフトレンズ100aが駆動可能端に達した場合は、処理がステップS210に進む。そして、CPU111が、露光を終了(中止)する(ステップS210)。光軸シフトレンズ100aが駆動可能端に達していない場合は、処理がステップS209に進む。
Next, the
ここで、光軸シフトレンズ100aが駆動可能端に達したことによって露光が中断された場合は、CPU111は、露光を中断したことを通知する。この例では、CPU111は、ディスプレイ106に露光を中断したことを表示する。この際に、CPU111は、被写体に対してユーザによるパンニングが速すぎるか遅すぎるかを示す情報も表示する。これにより、ユーザは、次回の流し撮りを行う際の参考とすることができる。
If the exposure is interrupted because the optical
CPU111は、パンニングが速すぎるか遅すぎるかを、光軸シフトレンズ100aの駆動した方向と、パンニング方向との関係によって判断する。露光を中断することで、ブレのない流し撮り画像が得られるものの、パンニングが速すぎるか遅すぎる場合には、本来の撮影秒時で撮影した画像に比べて、流し撮りの効果が少なくなるので、ユーザに対してその旨の警告を行うことが望ましい。
The
図2に戻り、ステップS209において、CPU111が、上記ステップS203で決定した露光時間が経過したかを判断する。露光時間が経過していない場合は、処理がステップS207に戻り、CPU111が、光軸シフトレンズ100aを駆動しながら露光を継続する。露光時間が経過した場合は、処理がステップS210に進む。
Returning to FIG. 2, in step S209, the
ステップS210で露光が終了した後、CPU111が、実際に撮影された画像の露光量(B)が、上記ステップS203で設定した狙いの露光量(A)と同じであるかを判断する(ステップS)。これは、狙いの露光量分が過不足なく撮像された場合には、ステップS212の明るさ補正を行う必要がないので、明るさ補正の処理をスキップすることができるためである。したがって、露光量(B)と露光量(A)とが同じである場合は、ステップS212をスキップして、処理がステップS213に進む。露光量(B)と露光量(A)とが異なる場合は、処理がステップS212に進む。
After the exposure is completed in step S210, the
次に、CPU111が、撮影画像に対して明るさ補正を行う(ステップS212)。具体的には、CPU111は、ステップS203で算出した狙いの露光量(A)に対する、実際に撮影された被写体像の露光量(B)の比率に基づき、露光量(B)が狙いの露光量(A)に過不足した分(差分)に応じた画像補正処理を実行する。この例では、CPU111は、全輝度に対して一律の露光量(B)/露光量(A)倍のデジタルゲインを、被写体像に係る各画素信号に対して積算することで、明るさ補正を行う。以下では、露光量(B)/露光量(A)を単にB/Aと記述する。飽和している画素信号をゲインダウンすると、階調が失われているために、飽和部がグレーになるなど、不自然な画像になってしまう場合がある。したがって、CPU111は、画素信号をゲインダウンする場合には、画像の輝度によって異なる利得となるトーンカーブ補正を行う。これにより、ゲインダウンによる画像の不自然さを軽減することができる。
Next, the
図5は、トーンカーブ補正を説明する図である。
図5には、1倍〜0.5倍の補正を行うトーンカーブの例を示す。CPU111は、例えば、画像の中間輝度については、補正倍率(B/A)倍、画像のダークレベルと飽和レベルについては、補正倍率1倍とし、その中間は階調が滑らかにつながるように、徐々に画素信号をゲインダウンする際の補正倍率を変える。これにより、CPU111は、画像の主要部分については、図2のステップS203で決定した狙いの露光量(A)になるように明るさ補正を行いながら、全体としての階調も自然に補正することができる。
FIG. 5 is a diagram for explaining tone curve correction.
FIG. 5 shows an example of a tone curve for performing 1 to 0.5 times correction. For example, the
ゲインダウン(B/A<1)の場合には、上記のようにトーンカーブ補正を行うことが望ましいが、ゲインアップ(B/A>1)の場合には、輝度によって一律のデジタルゲインによって明るさ補正を行っても、不自然な画像にはなりにくい。したがって、CPU111は、ゲインダウンかゲインアップかで、トーンカーブ補正を行うか、一律のデジタルゲインを行うかを切り替えてもよい。
In the case of gain down (B / A <1), it is desirable to perform tone curve correction as described above. However, in the case of gain up (B / A> 1), the brightness is increased by a uniform digital gain depending on the luminance. Even if the correction is performed, it is difficult to produce an unnatural image. Therefore, the
図2の説明に戻る。ステップS213において、CPU111は、画像処理回路107および画像符号化/復号化回路108を制御して、撮影された画像に対してガンマ補正や圧縮処理などの所定の画像処理を行う。そして、CPUは、画像処理後の画像をディスプレイ106に表示するとともに、メモリカード109に記録する(ステップS213)。
Returning to the description of FIG. In step S213, the
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、システム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. Software (computer program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to the system or apparatus via a network or various storage media, and the computer of the system or apparatus (or CPU, MPU, etc.) reads and executes the program. It is processing. In this case, the program and the storage medium storing the program constitute the present invention.
100 レンズ群
110 ベクトル検出回路
111 CPU
100
Claims (10)
狙いの露光量よりも大きい露光量を露光制御に用いる露光量として予め設定する設定手段と、
振れ補正手段を駆動して、装置の振れにより生じる前記被写体像のブレを補正する補正駆動手段と、
前記振れ補正手段が駆動可能端まで駆動したときに、露光を中止する中止手段と、
動作モードが、移動する被写体の動きに追従しながら撮影する流し撮りモードであるかを判断する判断手段と、を備え、
動作モードが前記流し撮りモードであると判断された場合に、前記設定手段が前記露光制御に用いる露光量を予め設定し、前記補正駆動手段が前記振れ補正手段を駆動する
ことを特徴とする撮像装置。 Imaging means for capturing a subject image;
A setting means for presetting an exposure amount larger than a target exposure amount as an exposure amount used for exposure control;
Correction drive means for driving shake correction means to correct blur of the subject image caused by shake of the apparatus;
Stop means for stopping exposure when the shake correction means is driven to the driveable end ; and
Determining means for determining whether the operation mode is a panning mode for shooting while following the movement of a moving subject ;
When it is determined that the operation mode is the panning mode, the setting unit presets an exposure amount used for the exposure control, and the correction driving unit drives the shake correction unit. apparatus.
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 When the exposure amount when the exposure is stopped is different from the target exposure amount, the brightness of the subject image is corrected according to the difference between the exposure amount when the exposure is stopped and the target exposure amount. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a brightness correction unit that performs the correction.
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 The brightness correction means does not correct the brightness of the subject image when the exposure amount when the exposure is stopped is the same as the target exposure amount. Imaging device.
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 The brightness correction means adds a uniform digital gain to the pixel signal related to the subject image with respect to the entire luminance, or performs tone curve correction on the pixel signal so that the gain varies depending on the luminance. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein brightness of the subject image is corrected.
前記被写体像に係る画素信号をゲインアップする場合は、全輝度に対して一律のデジタルゲインを当該画素信号に積算し、
前記被写体像に係る画素信号をゲインダウンする場合は、前記画素信号に対して前記トーンカーブ補正を行う
ことを特徴する請求項4に記載の撮像装置。 The brightness correction means includes
When gaining up the pixel signal related to the subject image, a uniform digital gain is added to the pixel signal for all luminances,
The imaging apparatus according to claim 4, wherein when the pixel signal related to the subject image is gained down, the tone curve correction is performed on the pixel signal.
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 The setting means pre-sets an exposure amount larger than the target exposure amount based on an ISO sensitivity value, a ratio of a saturated pixel region in a shooting scene, or a shake evaluation value at the time of shooting. Item 6. The imaging device according to any one of Items 1 to 5.
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 6, wherein the shake evaluation value at the time of shooting is calculated by subject angular velocity, panning angular velocity, and shooting second time.
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the shake correction unit is an optical member that forms part of an imaging lens.
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 9. The information processing apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies that the exposure is stopped when the exposure is stopped by driving the shake correction unit to the driveable end. The imaging device according to item.
狙いの露光量よりも大きい露光量を露光制御に用いる露光量として予め設定する工程と、
振れ補正手段を駆動して、装置の振れにより生じる前記被写体像のブレを補正する工程と、
前記振れ補正手段が駆動可能端まで駆動したときに、露光を中止する工程と、
動作モードが、移動する被写体の動きに追従しながら撮影する流し撮りモードであるかを判断する判断工程と、を有し、
動作モードが前記流し撮りモードであると判断された場合に、前記設定する工程にて前記露光制御に用いる露光量を予め設定し、前記ブレを補正する工程にて前記振れ補正手段を駆動する
ことを特徴とする制御方法。 A method for controlling an imaging apparatus including an imaging unit that captures a subject image,
A step of presetting an exposure amount larger than a target exposure amount as an exposure amount used for exposure control;
Driving the shake correction means to correct the blur of the subject image caused by the shake of the apparatus;
A step of stopping exposure when the shake correction means is driven to the driveable end ;
Operation mode, possess a determination step of determining whether a panning mode recording while following the movement of a moving object, the,
When it is determined that the operation mode is the panning mode, an exposure amount used for the exposure control is set in advance in the setting step, and the shake correction unit is driven in the step of correcting the blur. A control method characterized by the above.
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