JP6381232B2 - Rolling bearing - Google Patents
Rolling bearing Download PDFInfo
- Publication number
- JP6381232B2 JP6381232B2 JP2014039213A JP2014039213A JP6381232B2 JP 6381232 B2 JP6381232 B2 JP 6381232B2 JP 2014039213 A JP2014039213 A JP 2014039213A JP 2014039213 A JP2014039213 A JP 2014039213A JP 6381232 B2 JP6381232 B2 JP 6381232B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peripheral surface
- outer peripheral
- lip
- inner ring
- cored bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 22
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 77
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 22
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 16
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 20
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 19
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 8
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000002199 base oil Substances 0.000 description 1
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000002562 thickening agent Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- -1 urea compound Chemical class 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7816—Details of the sealing or parts thereof, e.g. geometry, material
- F16C33/782—Details of the sealing or parts thereof, e.g. geometry, material of the sealing region
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7803—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members suited for particular types of rolling bearings
- F16C33/7806—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members suited for particular types of rolling bearings for spherical roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/084—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface sliding on a complementary spherical surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
- F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7869—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
Description
本発明は、転がり軸受に関する。 The present invention relates to a rolling bearing rising.
鉄等の金属材料を圧延するための連続鋳造機のロールは、その軸方向両端部に同軸上に設けたロールネックと称される円柱部を、例えば複列円すいころ軸受を介して回転自在に支承した構造を有する。このような連続鋳造機設備に用いられる軸受は、通常、シールなしの非密封タイプであり、グリースが連続給脂機構により常に軸受に供給される。 A roll of a continuous casting machine for rolling a metal material such as iron can be freely rotated through a cylindrical portion called a roll neck provided coaxially at both axial end portions thereof, for example, via a double row tapered roller bearing. Has a supported structure. The bearing used in such a continuous casting machine facility is usually an unsealed type without a seal, and grease is always supplied to the bearing by a continuous greasing mechanism.
また、連続鋳造機設備に用いられる軸受としては、圧延水や冷却水が軸受内部に浸入することを防止するためにシール装置を具備している密封タイプもある。このようなシール装置としては、軸受の軸方向端部開口を遮蔽して、内輪及び外輪間の軸受内部空間をシールするシールリップ部を接触面に摺接させる接触シール構造からなるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1のシール装置では、シールリップ部の基端部位に金属環が埋設されており、当該金属環によって基端部位が補強されている。 Moreover, as a bearing used for continuous casting machine equipment, there is also a sealed type provided with a sealing device to prevent rolling water or cooling water from entering the inside of the bearing. As such a seal device, there is known a device having a contact seal structure that shields a bearing lip portion that seals the bearing inner space between the inner ring and the outer ring and that contacts the contact surface by shielding the axial end opening of the bearing. (For example, refer to Patent Document 1). In the sealing device of Patent Document 1, a metal ring is embedded in the base end portion of the seal lip portion, and the base end portion is reinforced by the metal ring.
ところで、連続鋳造設備は、水蒸気や酸化スケールのある環境内に使用される為、グリースが水やスケールにより汚染されやすく、汚染されたグリースが軸受内部へ供給されると、軸受の摩耗・破損に繋がる。更に、連続給脂用のグリースは、一台の連続鋳造機にあたり年間およそ30〜70トンの使用量が必要とれるので、グリース廃棄物の量が膨大であり、環境汚染の虞があり、グリース廃棄物の処理も煩雑でコストがかかる。このように、グリースの使用量を減らし、環境負荷の少ない軸受の開発が課題となっている。 By the way, since the continuous casting equipment is used in an environment with water vapor and oxide scale, grease is likely to be contaminated by water and scale, and if contaminated grease is supplied into the bearing, the bearing may be worn or damaged. Connected. Furthermore, since grease for continuous lubrication requires a usage of approximately 30 to 70 tons per year per continuous casting machine, the amount of grease waste is enormous and there is a risk of environmental pollution. Processing of objects is also complicated and expensive. Thus, the development of bearings that reduce the amount of grease used and have a low environmental load is an issue.
そこで、特許文献1のように、シール装置を有する密封タイプの軸受を用いることも考えられるが、このシール装置では、軸の偏心や傾きが発生した場合、接触面との接触状態が変化し、強く当たる部分と弱く当たる部分とが発生する。そして、接触面と強く当接している部分では、破損が生じ易くなってしまう。一方、接触面と弱く当接している部分では、接触面とのしめしろが弱くなることで、軸受内部の潤滑剤が漏れ易くなると共に、外部から異物が浸入し易くなり、軸受の早期損傷を招く虞がある。 Therefore, it is conceivable to use a sealed bearing having a sealing device as in Patent Document 1, but in this sealing device, when the shaft is eccentric or inclined, the contact state with the contact surface changes, A portion that hits strongly and a portion that hits weakly occur. And in the part which is contact | abutting strongly with a contact surface, it will become easy to produce a damage. On the other hand, at the portion that is weakly in contact with the contact surface, the interference with the contact surface is weakened, so that the lubricant inside the bearing is likely to leak and foreign matter can easily enter from the outside, causing early bearing damage. There is a risk of inviting.
また、ゴム材からなるシールリップ部に疲労(塑性変形やへたり)が生じた場合や、
連続鋳造設備が高温運転(約700〜1500℃)されることにより、軸受の内部温度が約70℃〜80℃に上昇して軸受内の圧力上昇が発生した場合も、シールリップ部と接触面とが開き、軸受内の潤滑剤の漏れや、外部からの異物浸入が発生する虞がある。
Also, when fatigue (plastic deformation or sag) occurs in the seal lip part made of rubber material,
Even when the internal temperature of the bearing rises to about 70 ° C. to 80 ° C. due to the high temperature operation (about 700 to 1500 ° C.) of the continuous casting equipment, the seal lip portion and the contact surface May open, causing leakage of the lubricant in the bearing and entry of foreign matter from the outside.
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、軸の偏心や傾きが発生した場合であっても軸受の密封性を良好に維持可能であり、且つ、シールリップ部の耐圧性(耐内圧性、耐外圧性)を向上可能であり、疲労の発生を抑制可能な転がり軸受を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and can maintain the sealing performance of the bearing well even when the shaft is eccentric or inclined, and the pressure resistance of the seal lip portion ( It is an object of the present invention to provide a rolling bearing capable of improving internal pressure resistance and external pressure resistance and capable of suppressing the occurrence of fatigue.
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) 内輪の外周面並びに外輪若しくは外輪の径方向外側に配置された球面座の内周面との間に存在する空間の軸方向端部開口を塞ぐように、略円環形状に形成される転がり軸受用密封装置を備える転がり軸受であって、
前記転がり軸受用密封装置は、略円環形状の芯金と、前記芯金に固定される弾性体と、
を備え、
前記芯金は、前記外輪若しくは前記球面座の内周面に固定され、径方向内側に延びる第一芯金と、前記第一芯金の径方向内側端部よりも軸方向内側に配置され、径方向内側に延びる第二芯金と、に分割され、
前記弾性体は、前記第一芯金の径方向内側端部と前記第二芯金の径方向外側端部とを接続する接続部と、前記第二芯金に固定されるシールリップ部と、を有し、
前記シールリップ部は、前記第二芯金に固定されるリップ腰部と、前記リップ腰部から連続し、その径方向内側端部が前記内輪の外周面に摺接するリップ先端部と、を有し、
前記リップ先端部の外周面には、該リップ先端部を前記内輪の外周面に向けて付勢するスプリングが配置され、
前記リップ先端部の、径方向内側端部と前記スプリングの径方向内側端部との間の径方向厚さは、前記内輪の外周面の直径の1%以上であり、
前記第二芯金の内径は、前記リップ腰部の径方向厚さが最小となる箇所の外周面の径より小さく、
前記スプリングと前記第二芯金の間にある前記リップ腰部の径方向厚さは、最小となる箇所において、前記内輪の外周面の直径の1%以上であることを特徴とする転がり軸受。
(2) 前記リップ先端部の径方向内側端部は、前記内輪の外周面に対して、しめしろを持って摺接しており、
前記しめしろの2倍の値は、前記内輪の外周面の直径の1%以上であることを特徴とする(1)に記載の転がり軸受。
The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) It is formed in a substantially annular shape so as to close the axial end opening of the space existing between the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring or the spherical seat disposed radially outside the outer ring. A rolling bearing provided with a sealing device for the rolling bearing ,
The rolling bearing sealing device includes a substantially ring-shaped cored bar, an elastic body fixed to the cored bar,
With
The cored bar is fixed to the inner peripheral surface of the outer ring or the spherical seat, and is arranged on the inner side in the axial direction than the first cored bar extending radially inward and the radially inner end of the first cored bar, Divided into a second mandrel extending radially inward,
The elastic body includes a connecting portion that connects a radially inner end portion of the first cored bar and a radially outer end portion of the second cored bar, a seal lip portion fixed to the second cored bar, Have
The seal lip portion includes a lip waist portion fixed to the second core metal, and a lip tip portion that is continuous from the lip waist portion and whose radially inner end portion is in sliding contact with the outer peripheral surface of the inner ring,
On the outer peripheral surface of the lip tip portion, a spring that urges the lip tip portion toward the outer peripheral surface of the inner ring is disposed,
The radial thickness between the radially inner end of the lip tip and the radially inner end of the spring is 1% or more of the diameter of the outer peripheral surface of the inner ring,
Inner diameter of the second core metal is rather smaller than the diameter of the outer peripheral surface of a portion radial thickness of the lip waist is minimized,
The rolling bearing according to claim 1, wherein a radial thickness of the lip waist portion between the spring and the second metal core is 1% or more of a diameter of an outer peripheral surface of the inner ring at a minimum position .
( 2 ) The radially inner end of the lip tip is in sliding contact with the outer peripheral surface of the inner ring with an interference,
2 times the value of White said tightening is rolling bearing according to (1) said at inner ring of more than 1% of the diameter of the outer peripheral surface.
本発明の転がり軸受によれば、芯金は、外輪若しくは球面座の内周面に固定され径方向内側に延びる第一芯金と、第一芯金の径方向内側端部よりも軸方向内側に配置され径方向内側に延びる第二芯金と、を有しており、弾性体は、第一芯金の径方向内側端部と第二芯金の径方向外側端部とを接続する接続部と、第二芯金に固定され、リップ先端部の径方向内側端部が内輪の外周面に摺接するシールリップ部と、を有する。したがって、軸の偏心や傾きが発生した場合であっても、弾性体の接続部が軸の偏心や傾きに追従することによって、シールリップ部と内輪の外周面との接触を維持することが可能である。また、シールリップ部は、第二芯金に固定されるので、内輪の外周面とのしめしろ及び緊迫力を一定に保つことができ、良好なシール性能を発揮することが可能である。
また、リップ先端部の、径方向内側端部とスプリングの径方向内側端部との間の径方向厚さが、内輪の外周面の直径の1%以上となるよう、リップ先端部の肉厚を適切に設定したので、シールリップ部の耐圧性(耐内圧性、耐外圧性)が向上し、軸受の温度上昇によって内部圧力が上昇した場合や、軸受の外部圧力が上昇した場合でも、内輪の外周面に対する緊迫力を維持することが可能であると共に、疲労の発生を抑制することが可能である。
According to the rolling bearing of the present invention, the cored bar is fixed to the inner peripheral surface of the outer ring or the spherical seat and extends radially inward, and axially inward from the radially inner end of the first cored bar. The elastic core is connected to connect the radially inner end of the first core and the radially outer end of the second core. And a seal lip portion that is fixed to the second core metal and in which the radially inner end portion of the lip tip portion is in sliding contact with the outer peripheral surface of the inner ring. Therefore, even when eccentricity or inclination of the shaft occurs, it is possible to maintain the contact between the seal lip portion and the outer peripheral surface of the inner ring by the connecting portion of the elastic body following the eccentricity or inclination of the shaft. It is. Further, since the seal lip portion is fixed to the second cored bar, the interference with the outer peripheral surface of the inner ring and the tightening force can be kept constant, and good sealing performance can be exhibited.
Further, the thickness of the lip tip is such that the radial thickness between the radially inner end of the lip tip and the radially inner end of the spring is 1% or more of the diameter of the outer peripheral surface of the inner ring. Since the pressure resistance (internal pressure resistance and external pressure resistance) of the seal lip is improved, the inner ring increases even if the internal pressure increases due to the temperature rise of the bearing or the external pressure of the bearing increases. It is possible to maintain the tightening force with respect to the outer peripheral surface, and it is possible to suppress the occurrence of fatigue.
また、リップ腰部の径方向厚さを、最小となる箇所において、内輪の外周面の直径の1%以上となるよう、リップ腰部の肉厚を適切に設定した場合、シールリップ部の耐圧性(耐内圧性、耐外圧性)がさらに向上し、軸受の温度上昇によって内部圧力が上昇した場合や、軸受の外部圧力が上昇した場合でも、内輪の外周面に対する緊迫力をさらに維持することが可能であると共に、疲労の発生をさらに抑制することが可能である。 In addition, when the thickness of the lip waist portion is appropriately set so that the radial thickness of the lip waist portion is 1% or more of the diameter of the outer peripheral surface of the inner ring at the minimum position, the pressure resistance of the seal lip portion ( (Internal pressure resistance and external pressure resistance) are further improved, and even when the internal pressure rises due to the temperature rise of the bearing or when the external pressure of the bearing rises, it is possible to further maintain the tightening force against the outer peripheral surface of the inner ring In addition, it is possible to further suppress the occurrence of fatigue.
また、リップ先端部の径方向内側端部を、内輪の外周面に対して、しめしろを持って摺接させ、当該しめしろの2倍の値が、内輪の外周面の直径の1%以上となるように設定した場合、シールリップ部の耐圧性(耐内圧性、耐外圧性)がさらに向上し、軸受の温度上昇によって内部圧力が上昇した場合や、軸受の外部圧力が上昇した場合でも、内輪の外周面に対する緊迫力をさらに維持することが可能であると共に、疲労の発生をさらに抑制することが可能である。 Also, the radially inner end of the lip tip is brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the inner ring with an interference, and the double value of the interference is 1% or more of the diameter of the outer peripheral surface of the inner ring. The pressure resistance (internal pressure resistance, external pressure resistance) of the seal lip is further improved, and even if the internal pressure increases due to the temperature rise of the bearing or the external pressure of the bearing increases Further, it is possible to further maintain the tightening force with respect to the outer circumferential surface of the inner ring and to further suppress the occurrence of fatigue.
以下、本発明の一実施形態に係る転がり軸受用密封装置について、図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a rolling bearing sealing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施形態に係る自動調心ころ軸受10は、図1に示すように、内周面に球面状の外輪軌道溝11aが形成された外輪11と、外周面に球面状の内輪軌道溝12aが二列形成された内輪12と、保持器13によって回動自在に保持され、外輪軌道溝11aと内輪軌道溝12aとの間に二列に整列して転動自在に配設された複数の転動体である樽形のころ14と、外輪11の内周面と内輪12の外周面との間に存在する空間の軸方向両端部開口を塞ぐようにそれぞれ配設され、軸受内部を密封する一対の転がり軸受用密封装置としてのオイルシール20と、を備える。
As shown in FIG. 1, the self-aligning roller bearing 10 according to the present embodiment includes an
外輪11の軸方向中間部には、外周面から内周面に貫通し、軸受空間に潤滑剤を供給可能且つ空気抜きが可能な貫通孔15が形成されている。なお、貫通孔15に雌ねじ部(不図示)を設け、当該雌ねじ部に軸受空間を密封するための栓を螺合してもよい。また、軸受空間内に潤滑剤が封入される構成である限り、貫通孔15を設けなくても構わない。ここで、軸受空間内に封入される潤滑剤は、粘度が40℃で300mm2/s〜500mm2/sである高粘度の潤滑油、又は動粘度が40℃で70mm2/s〜500mm2/sである基油とウレア化合物を増ちょう剤とする耐熱性及び耐摩耗性に優れたグリースが用いられる。
A through
図2も参照し、オイルシール20は、全体として略円環形状に形成されており、外輪11の内周面に固定される芯金30と、芯金30の軸方向外側面に固定され、ゴム等の弾性材料から形成された弾性体40と、を有する。
Referring also to FIG. 2, the
芯金30は、外輪11の内周面の軸方向外側端部に形成された溝部11bに圧入されて固定され、径方向内側に延びる断面略L字形状(以降、断面とは周方向断面を意味する。)の第一芯金32と、第一芯金32の径方向内側端部32aよりも軸方向内側に配置され、径方向内側に延びる断面略直線形状の第二芯金34と、に分割されている。
The
弾性体40は、第一芯金32の軸方向外側面に固定される断面略L字形状の第一延出部41と、第二芯金34の軸方向外側面に固定される断面略直線形状の第二延出部42と、第一延出部41及び第二延出部42に連続すると共に、第一芯金32の径方向内側端部32a及び第二芯金34の径方向外側端部34aを接続する接続部43と、を有する。ここで、第一芯金32の径方向内側端部32aが、第二芯金34の径方向外側端部34aよりも径方向外側に位置しているので、弾性体40の接続部43は、軸方向内側に向かうにしたがって径方向内側に若干傾斜する断面略直線形状とされている。
The
また、弾性体40は、第二延出部42の径方向内側端部から連続して軸方向外側に延びると共に、第二芯金34の径方向内側端部34bに軸方向外側で固定されるリップ腰部44aと、リップ腰部44aから連続し、その径方向内側端部44cが内輪12の外周面の軸方向外側端部に形成された溝部12bに対してしめしろGを持って弾性的に摺接するリップ先端部44bと、を有するシールリップ部44を備える。ここで、しめしろGとは、シールリップ部44が摺動する面である内輪12の外周面(溝部12b)の直径(外径)と、リップ先端部44bの径方向内側端部44cの直径(内径)と、の差を意味する。なお、シールリップ部44を内輪12の溝部12bに摺接させて外輪11と内輪12との間を確実にシールする必要があることから、シールリップ部44の外周面44dにスプリング50を装着し、そのスプリング50の弾性力によりシールリップ部44を内輪12の溝部12b側へ付勢するようにしている。
The
さらに、弾性体40は、第二芯金34の径方向内側端部34bに固定されると共に、シールリップ部44よりも軸方向内側に位置するバンパーリップ部45を有する。バンパーリップ部45は、その径方向内側端部45aがリップ先端部44bの径方向内側端部44cよりも径方向外側に位置するように形成されており、内輪12の溝部12bとの間で非接触のシールを形成する補助リップ部として働く。
Furthermore, the
ここで、本実施形態のオイルシール20においては、シールリップ部44の耐圧性(耐内圧性、耐外圧性)を向上させ、且つ、疲労の発生を抑制するために、リップ腰部44a及びリップ先端部44bの径方向厚さが適切な値に設定されている。より詳細には、リップ腰部44aの径方向厚さは、最小となる箇所(図2中、Fで示している。)において、内輪12の外周面(溝部12b)の直径(外径)の1%以上となるように設定される。また、リップ先端部44bの、径方向内側端部44cとスプリング50の径方向内側端部50aとの間の径方向厚さEは、内輪12の外周面(溝部12b)の直径(外径)の1%以上となるように設定される。さらに、リップ先端部44bは、内輪12の溝部12bに対するしめしろGの2倍の値が、内輪12の外周面(溝部12b)の直径(外径)の1%以上となるように設定される。
Here, in the
以上のように構成されたオイルシール20を備える自動調心ころ軸受10は、例えば、連続鋳造設備等の回転速度が非常に遅い箇所(1分間に数回転)に使用され、良好なシール性能が発揮されて、封入された潤滑剤が長寿命に保たれる。より具体的には、図3に示すように、自動調心ころ軸受10は、内輪12がロール70のロールネック部70aに外嵌し、外輪11がハウジング71に外嵌するように、連続鋳造機に組み込まれる。
The self-aligning
ハウジング71の軸側端部(図3中、左側端部)とロールネック部70aの軸側端部との径方向における間には軸側チョックシール72が配置され、ハウジング71のロール側端部(図3中、右側端部)とロールネック部70aのロール側端部との径方向における間には一対のロール側チョックシール73が配置されており、これらのチョックシール72、73によってハウジング71とロールネック部70aとの間の空間がシールされる。
A shaft side chock
ハウジング71の内部には、軸側端面から軸方向に向かってグリース供給孔74が設けられ、当該グリース供給孔74は、一対のロール側チョックシール73の軸方向における間に形成された空間75に接続されて、断面略L字形状とされている。また、ハウジング71には、空間75からハウジング71の外周面に貫通するグリース排出孔76が設けられている。
Inside the
ここで、図3中、矢印で示すように、グリースは、グリース供給孔74を介して、空間75に供給され、ロール70のロールネック部70a等の回転部材の潤滑に供され、その後、グリース排出孔76を通過してハウジング71の外部に排出される。
Here, as indicated by an arrow in FIG. 3, the grease is supplied to the
ここで、グリース供給孔74を介して供給されるグリースは、ロール側チョックシール73によって空間75内に密封されることが望ましいが、ロール側チョックシール73のシールが不完全である場合、自動調心ころ軸受10側の空隙77に浸入することがある。このとき、空隙77内のグリースは、自動調心ころ軸受10に対して外圧を付与するので、当該外圧が軸受内の内圧に比べて大きくなった場合、オイルシール20に対して、内輪12の外周面との間に隙間が生じる方向に力が作用する。
Here, it is desirable that the grease supplied through the
しかしながら、本実施形態のオイルシール20によれば、上記径方向厚さE、F及びしめしろGが、内輪12の外周面の直径の1%以上となるよう、肉厚を適切に設定したので、シールリップ部44の耐圧性(耐外圧性)が向上し、軸受外部の圧力が上昇した場合でも、内輪12の外周面に対する緊迫力を維持することが可能であると共に、疲労の発生を抑制することが可能である。したがって、軸受外部からのグリース、水、異物等の浸入を防止することが可能である。
However, according to the
なお、軸受の温度上昇等によって軸受内部の圧力が上昇し、当該内圧が外圧に比べて大きくなった場合も、オイルシール20に対して、内輪12の外周面との間に隙間が生じる方向に力が作用する。しかしながら、上述したように、本実施形態のオイルシール20によれば上記径方向厚さE、F及びしめしろGが、内輪12の外周面の直径の1%以上となるよう、肉厚を適切に設定したので、シールリップ部44の耐圧性(耐内圧性)が向上し、軸受内部の圧力が上昇した場合でも、内輪12の外周面に対する緊迫力を維持することが可能であると共に、疲労の発生を抑制することが可能である。したがって、軸受内部空間に封入された潤滑剤が軸受外部に漏洩することを防止することが可能であり、潤滑剤を長寿命に保つことが可能となる。
Even when the pressure inside the bearing rises due to the temperature rise of the bearing and the internal pressure becomes larger than the external pressure, a gap is generated between the
(実施例)
ここで、軸受温度が回転等によって0℃(最低温度T0)から80℃(最高温度T1)に上昇した場合の軸受内圧を計算する。空気の温度がT0=273.15[K]のときの圧力をp0とし、T1=273.15+80=353.15[K]のときの圧力をp1とすれば、シャルルボイルの法則よりp0/T0=p1/T1、すなわちp1/p0=T1/T0=1.3となる。つまり、T1=80[℃]での圧力p1はT0=0[℃]のときの圧力p0の1.3倍になる。p0を大気圧とすると、圧力差p1−p0が温度T1のときの相対圧力となり、Pa単位の圧力に換算すれば、p1−p0=1.01325×105×(1.3−1)=3.04×104[Pa]=30.4[kPa]となる。したがって、軸受温度が0℃から80℃に上昇した場合の軸受内圧は30.4kPaとなる。
(Example)
Here, the bearing internal pressure when the bearing temperature rises from 0 ° C. (minimum temperature T0) to 80 ° C. (maximum temperature T1) due to rotation or the like is calculated. Assuming that the pressure when the air temperature is T0 = 273.15 [K] is p0 and the pressure when T1 = 273.15 + 80 = 353.15 [K] is p1, p0 / T0 according to Charles Boyle's law = P1 / T1, that is, p1 / p0 = T1 / T0 = 1.3. That is, the pressure p1 at T1 = 80 [° C.] is 1.3 times the pressure p0 at T0 = 0 [° C.]. When p0 is an atmospheric pressure, the pressure difference p1-p0 is a relative pressure at the temperature T1, and when converted to a pressure in Pa, p1-p0 = 1.01325 × 10 5 × (1.3-1) = 3.04 × 10 4 [Pa] = 30.4 [kPa]. Therefore, the bearing internal pressure when the bearing temperature rises from 0 ° C. to 80 ° C. is 30.4 kPa.
このように、オイルシール20のシールリップ部44の耐圧性(耐内圧性)としては、軸受内圧が30kPaよりも大きい場合であっても、内輪12の外周面に対する緊迫力が維持されることが望ましい。
As described above, the pressure resistance (internal pressure resistance) of the
そこで、本実施形態のオイルシール20のシールリップ部44の耐圧性(耐内圧性)について、耐圧試験装置を用いて試験を行った結果を以下に示す。
Then, the result of having tested using the pressure resistance test apparatus about the pressure resistance (internal pressure resistance) of the
図4に示すように、耐圧試験装置60は外輪相当部材11A及び内輪相当部材12Aを備えており、オイルシール20は、外輪相当部材11Aの内周面に固定され、シールリップ部44のリップ先端部44bの径方向内側端部44cは、内輪相当部材12Aの外周面に当接する。
As shown in FIG. 4, the
また、耐圧試験装置60は、オイルシール20の軸方向内側(図4中、左側)及び軸方向外側(図4中、右側)に、それぞれ内部圧力を変更可能な第一圧力室62及び第二圧力室64を備えている。第一圧力室62は、軸受内部空間に相当し、その圧力が内圧P1として表される。また、第二圧力室64は、軸受の外部に相当し、その圧力が外圧P2として表される。
In addition, the
なお、本試験において、オイルシール20は、リップ径(シールリップ部44の径方向内側端部44cの直径)がφ185(mm)であり、上述した径方向厚さE及びF(図2参照)が、内輪12の外周面(溝部12b)の直径(外径)の1%以上であるものと、1%未満であるものを使用した。
In this test, the
そして、第二圧力室64の外圧P2を大気圧に維持するとともに、第一圧力室62の内圧P1を、シールリップ部44及び内輪相当部材12Aの外周面の間からエアー漏れが発生するまで、各10kPa毎(上昇後各30分維持)に上昇させ、エアー漏れするまでの圧力を試験した。当該試験の結果を表1に示す。
The external pressure P2 of the
このように、径方向厚さE及びFが共に1%未満である場合は、シールリップ部44の耐圧性(耐内圧性)に乏しく、内圧P1が30kPaよりも大きい場合、すなわち内圧P1が40kPaである場合、エアー漏れが発生してしまう。一方、上述の実施形態のように径方向厚さE及びFが共に1%以上である場合は、内圧P1が40kPaである場合でもエアー漏れが発生せず、シールリップ部44の耐圧性(耐内圧性)が良好であることがわかる。
Thus, when both the radial thicknesses E and F are less than 1%, the pressure resistance (internal pressure resistance) of the
以上、説明したように本実施形態のオイルシール20によれば、芯金30は、外輪11の内周面に固定され径方向内側に延びる第一芯金32と、第一芯金32の径方向内側端部32aよりも軸方向内側に配置され径方向内側に延びる第二芯金34と、を有しており、弾性体40は、第一芯金32の径方向内側端部32aと第二芯金34の径方向外側端部34aとを接続する接続部43と、第二芯金34に固定され、リップ先端部44bの径方向内側端部44cが内輪12の外周面に摺接するシールリップ部44と、を有する。したがって、軸の偏心や傾きが発生した場合であっても、弾性体40の接続部43が軸の偏心や傾きに追従することによって、シールリップ部44と内輪12の外周面との接触を維持することが可能である。また、シールリップ部44は、第二芯金34に固定されるので、内輪12の外周面とのしめしろ及び緊迫力を一定に保つことができ、良好なシール性能を発揮することが可能である。
また、リップ先端部44bの、径方向内側端部44cとスプリング50の径方向内側端部50aとの間の径方向厚さEが、内輪12の外周面(溝部12b)の直径(外径)の1%以上となるよう、リップ先端部44bの肉厚を適切に設定したので、シールリップ部44の耐圧性(耐内圧性、耐外圧性)が向上し、軸受の温度上昇によって内部圧力が上昇した場合や、軸受の外部圧力が上昇した場合でも、内輪12の外周面に対する緊迫力を維持することが可能であると共に、疲労の発生を抑制することが可能である。
As described above, according to the
Further, the radial thickness E between the radially
また、リップ腰部44aの最小となる箇所における径方向厚さFを、内輪12の外周面(溝部12b)の直径(外径)の1%以上となるよう、リップ腰部44aの肉厚を適切に設定したので、シールリップ部44の耐圧性(耐内圧性、耐外圧性)がさらに向上し、軸受の温度上昇によって内部圧力が上昇した場合や、軸受の外部圧力が上昇した場合でも、内輪12の外周面に対する緊迫力をさらに維持することが可能であると共に、疲労の発生をさらに抑制することが可能である。
In addition, the thickness of the
また、リップ先端部44bの径方向内側端部44cは、内輪12の外周面(溝部12b)に対して、しめしろGを持って摺接しており、当該しめしろGの2倍の値が、内輪12の外周面(溝部12b)の直径(外径)の1%以上であるので、シールリップ部44の耐圧性(耐内圧性、耐外圧性)がさらに向上し、軸受の温度上昇によって内部圧力が上昇した場合や、軸受の外部圧力が上昇した場合でも、内輪の外周面に対する緊迫力をさらに維持することが可能であると共に、疲労の発生をさらに抑制することが可能である。
In addition, the radially
また、第一芯金32の径方向内側端部32aが第二芯金34の径方向外側端部34aよりも径方向外側に位置し、弾性体40の接続部43が軸方向内側に向かうにしたがって径方向内側に傾斜する断面略直線形状であるので、軸の偏心や傾きが発生した場合、接続部43が曲がり易く、軸の偏心や傾きに対する追従性を高めることが可能である。
Further, the radially
また、弾性体40はバンパーリップ部45を有するので、軸の傾きや偏心が起こった場合であっても、当該バンパーリップ部45が内輪12の外周面と緩衝し、シールリップ部44の異常摩耗及び変形を防止することが可能である。
Further, since the
なお、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。 In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
例えば、オイルシール20が適用される転がり軸受としては、上述した自動調心ころ軸受10に限定されず、図5に示すような球面座付き複列円錐ころ軸受や、図6に示すような球面座付き円筒ころ軸受、不図示の球面座付き複列円筒ころ軸受であってもよい。図5及び図6には、球面座80の内周面に外輪11が配置された状態が示されている。
For example, the rolling bearing to which the
また、本発明のオイルシール20は、図7に示すような球面座付き複列円錐ころ軸受や、図8に示すような球面座付き円筒ころ軸受に適用しても構わない。これらの軸受では、内輪12の外周面と外輪11の径方向外側に配置された球面座80の内周面との間に存在する空間の軸方向端部開口を塞ぐように、オイルシール20が形成されており、オイルシール20の芯金30が、球面座80の内周面の軸方向外側端部に形成された溝部80aに圧入されて固定される。
Further, the
また、上述の実施形態においては、補助リップ部としてバンパーリップ部45を設けるとしたが、外部からのダスト侵入を防止するダストリップ部としてもよい。また、補助リップ部は、必ずしも内輪12の外周面に接触する構成に限られず、内輪12の外周面との間でシールを形成する限り非接触であってもよい。また、補助リップ部を設けない構成としても構わない。
In the above-described embodiment, the
10 自動調心ころ軸受(転がり軸受)
11 外輪
11a 外輪軌道溝
11b 溝部
11A 外輪相当部材
12 内輪
12a 内輪軌道溝
12b 溝部
12A 内輪相当部材
13 保持器
14 ころ
15 貫通孔
20 オイルシール(転がり軸受用密封装置)
30 芯金
32 第一芯金
32a 径方向内側端部
34 第二芯金
34a 径方向外側端部
34b 径方向内側端部
40 弾性体
41 第一延出部
42 第二延出部
43 接続部
44 シールリップ部
44a リップ腰部
44b リップ先端部
44c 径方向内側端部
44d 外周面
45 バンパーリップ部(補助リップ部)
45a 径方向内側端部
50 スプリング
50a 径方向内側端部
60 耐圧試験装置
62 第一圧力室
64 第二圧力室
70 ロール
70a ロールネック部
71 ハウジング
72 軸側チョックシール
73 ロール側チョックシール
74 グリース供給孔
75 空間
76 グリース排出孔
77 空隙
80 球面座
80a 溝部
E、F 径方向厚さ
G しめしろ
10 Spherical roller bearings (rolling bearings)
11
30 cored
45a Radial
Claims (2)
前記転がり軸受用密封装置は、略円環形状の芯金と、前記芯金に固定される弾性体と、
を備え、
前記芯金は、前記外輪若しくは前記球面座の内周面に固定され、径方向内側に延びる第一芯金と、前記第一芯金の径方向内側端部よりも軸方向内側に配置され、径方向内側に延びる第二芯金と、に分割され、
前記弾性体は、前記第一芯金の径方向内側端部と前記第二芯金の径方向外側端部とを接続する接続部と、前記第二芯金に固定されるシールリップ部と、を有し、
前記シールリップ部は、前記第二芯金に固定されるリップ腰部と、前記リップ腰部から連続し、その径方向内側端部が前記内輪の外周面に摺接するリップ先端部と、を有し、
前記リップ先端部の外周面には、該リップ先端部を前記内輪の外周面に向けて付勢するスプリングが配置され、
前記リップ先端部の、径方向内側端部と前記スプリングの径方向内側端部との間の径方向厚さは、前記内輪の外周面の直径の1%以上であり、
前記第二芯金の内径は、前記リップ腰部の径方向厚さが最小となる箇所の外周面の径より小さく、
前記スプリングと前記第二芯金の間にある前記リップ腰部の径方向厚さは、最小となる箇所において、前記内輪の外周面の直径の1%以上であることを特徴とする転がり軸受。 Rolling bearing formed in a substantially annular shape so as to close the axial end opening of the space existing between the outer peripheral surface of the inner ring and the outer peripheral ring or the inner peripheral surface of the spherical seat disposed radially outside the outer ring. A rolling bearing provided with a sealing device for
The rolling bearing sealing device includes a substantially ring-shaped cored bar, an elastic body fixed to the cored bar,
With
The cored bar is fixed to the inner peripheral surface of the outer ring or the spherical seat, and is arranged on the inner side in the axial direction than the first cored bar extending radially inward and the radially inner end of the first cored bar, Divided into a second mandrel extending radially inward,
The elastic body includes a connecting portion that connects a radially inner end portion of the first cored bar and a radially outer end portion of the second cored bar, a seal lip portion fixed to the second cored bar, Have
The seal lip portion includes a lip waist portion fixed to the second core metal, and a lip tip portion that is continuous from the lip waist portion and whose radially inner end portion is in sliding contact with the outer peripheral surface of the inner ring,
On the outer peripheral surface of the lip tip portion, a spring that urges the lip tip portion toward the outer peripheral surface of the inner ring is disposed,
The radial thickness between the radially inner end of the lip tip and the radially inner end of the spring is 1% or more of the diameter of the outer peripheral surface of the inner ring,
Inner diameter of the second core metal is rather smaller than the diameter of the outer peripheral surface of a portion radial thickness of the lip waist is minimized,
The rolling bearing according to claim 1, wherein a radial thickness of the lip waist portion between the spring and the second metal core is 1% or more of a diameter of an outer peripheral surface of the inner ring at a minimum position .
前記しめしろの2倍の値は、前記内輪の外周面の直径の1%以上であることを特徴とする請求項1に記載の転がり軸受。 The radially inner end of the lip tip is in sliding contact with the outer peripheral surface of the inner ring with an interference.
2 times the value of White said tightening is rolling bearing according to claim 1, characterized in that at least 1% of the diameter of the outer peripheral surface of the inner ring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014039213A JP6381232B2 (en) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | Rolling bearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014039213A JP6381232B2 (en) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | Rolling bearing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015161403A JP2015161403A (en) | 2015-09-07 |
JP6381232B2 true JP6381232B2 (en) | 2018-08-29 |
Family
ID=54184625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014039213A Active JP6381232B2 (en) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | Rolling bearing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6381232B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017198242A (en) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 日本精工株式会社 | Bearing device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0712736Y2 (en) * | 1987-11-10 | 1995-03-29 | 日本精工株式会社 | Spherical roller bearing |
JP4370659B2 (en) * | 1999-03-09 | 2009-11-25 | 日本精工株式会社 | Seal and clutch release bearing device |
DE10246398A1 (en) * | 2002-10-04 | 2004-04-29 | Ina-Schaeffler Kg | Shaft lip seal |
JP6019703B2 (en) * | 2012-04-23 | 2016-11-02 | 日本精工株式会社 | Self-aligning roller bearing with sealing device and manufacturing method thereof |
-
2014
- 2014-02-28 JP JP2014039213A patent/JP6381232B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015161403A (en) | 2015-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9644681B2 (en) | Low-friction dynamic seal | |
JP2017207124A (en) | Bearing device for wheel | |
US8646985B2 (en) | Sealed spherical roller bearing assembly | |
KR20160111959A (en) | Rolling bearing with seal | |
JP2015021590A (en) | Seal device for rolling bearing and rolling bearing | |
JP2017210992A (en) | Bearing seal device | |
JP2006266496A (en) | Rolling bearing and bearing device | |
US9752620B2 (en) | Dynamically aligning, maintenance free, radial insert ball bearing | |
JP6381232B2 (en) | Rolling bearing | |
JP6019703B2 (en) | Self-aligning roller bearing with sealing device and manufacturing method thereof | |
US9644679B2 (en) | Slewing bearing, in particular for a vehicle | |
JP2017053420A (en) | Rolling bearing | |
US1533184A (en) | Bearing | |
JP6518406B2 (en) | Tapered roller bearings | |
JP2013145028A (en) | Sealing type roll bearing | |
JP2017040337A (en) | Rolling bearing | |
US3029082A (en) | Seal assembly | |
CN102135132A (en) | Rolling bearing | |
CN103899654A (en) | U-shaped combined bearing pedestal sealing device for waterproof carrier roller | |
JP2005163828A (en) | Bearing device | |
RU2059903C1 (en) | Sealing device of film lubrication bearing | |
JP5953700B2 (en) | Sealed tapered roller bearing for roll neck | |
JP2017215020A (en) | Rolling bearing | |
JP2018004062A (en) | Rolling bearing | |
JPH11247866A (en) | Sealing device for rolling bearing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171024 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20171110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20171110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180710 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180731 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6381232 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |