JP6376073B2 - 通信システム、カウント値同期方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
[1.構成]
通信システム1は、車両に搭載され、図1に示すように、複数のノード10と、各ノード10を相互に接続するバス状の通信路3とを備える。また、通信システム1では、通信路3上で調停負けしたノード10は送信を直ちに停止し、調停勝ちしたノード10のみが送信を継続する、いわゆるCSMA/CA方式のアクセス制御方式が用いられている。具体的には、CANプロトコル(ISO11898)が用いられ、フレームのヘッダ部分に付与される識別子(CANID)を用いて調停が実施される。
[2.ECU]
ECU10は、カウント値保持部11、鍵保持部12、制御部13、メッセージ処理部14、通信コントローラ15を備える。
通信用カウンタは、図2(a)に示すように、後述するメッセージ認証コード(MAC)の生成に使用する所定ビット(ここでは64ビット)のカウンタである。通信用カウンタのカウント値CTは、上位48ビットと下位16ビットに2分割され、その上位側(MSB)のカウント値を上位カウント値CH、下位側(LSB)のカウント値を下位カウント値CLという。
鍵保持部12は、読み書き自在な不揮発性メモリからなり、MACの生成に使用する所定ビット(ここでは128ビット)のいわゆる共通鍵Kを記憶する。この共通鍵Kは、全てのECU10に共通のものであり、鍵保持部12に予め記憶されている。
メッセージ処理部14が扱うメッセージを、図3に示す。メッセージには、通常メッセージと同期メッセージがある。
ここで、メッセージ処理部14が、通常メッセージを送受信する際に実施する処理の概要を、図4を用いて説明する。
同期メッセージを送信する送信側のECU10では、カウント値保持部11に保持されている通信用カウンタの上位カウント値CHをDATA領域に載せたメッセージを生成し、これを通信コントローラ15に供給する。このとき、下位カウント値CLを0にリセットする。
ECU10の送信処理部141が実行する処理を、図6に示すフローチャートを用いて説明する。本処理は、ECU10の電源が投入されると起動する。
ECU10の受信処理部142が実行する処理を、図7に示すフローチャートを用いて説明する。本処理は、ECU10の電源が投入されると起動する。
先のS210にて通常メッセージを受信したと判断されると、S230に進み、通常メッセージのDATA領域に示された値、自ECU10が保持する上位カウント値(F=OFFの場合はCH、F=ONの場合はt_CH)とCNT領域に示された値r_CLからなるカウント値r_CTと、鍵保持部12に保持された共通鍵Kとに基づいてMACを生成し、この生成したMACと通常メッセージのMAC領域に示された値とを比較することでMAC検証をする。その結果、MAC検証NGであればS280に進み、受信した通常メッセージの送信元のECU10に対して再同期要求を送信すると共に、受信した通常メッセージを破棄して、S210に戻る。一方、MAC検証OKであればS240に進む。
続くS270では、通常メッセージは正常であるものとして、そのDATA領域に示されたデータを抽出し、これをデータPDUとして制御部13に供給すると共に、カウント値保持部11に保持されたカウント値CTをインクリメント(CT←CT+1)して、S210に戻る。
以上説明したように通信システム1では、ECU10は、メッセージ種別(CANID)毎に通信用カウンタを管理し、通信用カウンタを上位カウント値CHと、下位カウント値CLとに分け、通常メッセージを送信する送信側のECU10は、通常メッセージを送信する毎にカウント値CTをインクリメントすると共に、通常メッセージに下位カウント値CLを含めて送信する。
同期メッセージを受信した受信側のECU10は、同期メッセージのDATA領域に示された値r_CHを一時カウンタに保持し、その一時カウンタのカウント値t_CHを用いて、通常メッセージのMAC検証に成功した場合、そのカウント値t_CHを正式な上位カウント値CHとしてカウント値保持部11に格納する。
以上説明したように、通信システム1では、通信用カウンタのカウント値CTの再同期時に送信する同期メッセージにおいて、カウント値CTの一部(上位カウント値CHのみ)を送信するだけでなく、同期メッセージを用いて送信されたデータr_CH(=t_CH)の検証は、その後に受信される通常メッセージのMAC検証によって行っている。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
Claims (8)
- 相互に接続された複数のノード(10)を備え、各ノードはカウンタのカウント値を用いてメッセージ認証コードを生成し、該メッセージ認証コードを用いて、前記ノード間で送受信されるメッセージの完全性を保証する通信システムであって、
前記メッセージを送信する側のノードを送信ノード、前記メッセージを受信する側のノードを受信ノードとし、前記カウンタのカウント値を2分割した上位側を上位カウント値、下位側を下位カウント値として、
前記送信ノードは、
前記カウント値を保持する送信側カウント値保持部(11)と、
他ノードに対する送信要求がある毎に、前記送信側カウント値保持部に保持された前記カウント値をインクリメントし、前記送信要求に係る送信データ、前記送信側カウント値保持部に保持された下位カウント値、前記送信データおよび前記送信側カウント値保持部に保持されたカウント値に基づいて生成されたメッセージ認証コードを含んだメッセージである通常メッセージを生成する通常メッセージ生成部(141:S110〜S130)と、
前記受信ノードからの再同期要求に従って、同期メッセージを生成する同期メッセージ生成部(141:S140〜S150)と、
を備え、
前記受信ノードは、
前記カウント値を保持する受信側カウント値保持部(11)と、
前記通常メッセージを受信した場合に、該通常メッセージの内容、および前記受信側カウント値保持部に保持されたカウント値に基づき、前記メッセージ認証コードを用いた検証を実施するメッセージ検証部(142:S230)と、
前記メッセージ検証部により、メッセージの完全性を否定する結果が得られた場合、前記送信ノードに対してカウンタの再同期を要求する再同期要求部(142:S280)と、
前記同期メッセージを受信した場合に、前記受信側カウント値保持部の上位カウント値を更新するカウント値更新部(142:S290〜S300,S240〜S260)と、
を備えることを特徴とする通信システム。 - 前記同期メッセージ生成部が生成する前記同期メッセージには、前記送信側カウント値保持部に保持された上位カウント値が含まれ、
前記カウント値更新部は、前記同期メッセージに示された上位カウント値によって、前記受信側カウント値保持部の上位カウント値を更新する
ことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - 前記同期メッセージに含まれる前記上位カウント値は、該上位カウント値全体の中の一部であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の通信システム。
- 前記カウント値更新部は、前記同期メッセージに示された上位カウント値を一時的に記憶する一時記憶部に記憶した後、前記メッセージ検証部にてメッセージの完全性を肯定する結果が得られた場合に、前記受信側カウント値保持部の上位カウント値を更新することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の通信システム
- 前記同期メッセージには、前記上位カウント値を用いて生成されたメッセージ認証コードが含まれ、
前記カウント値更新部は、前記同期メッセージに含まれるメッセージ認証コードを用いた検証により、メッセージの完全性を肯定する結果が得られた場合に前記受信側カウント値保持部の上位カウント値を更新することを特徴とする請求項3に記載の通信システム。 - 相互に接続された複数のノード(10)を備え、各ノードがカウンタのカウント値を用いてメッセージ認証コードを生成し、該メッセージ認証コードを用いて、前記ノード間で送受信されるメッセージの完全性を保証する通信システムにおいて、前記ノード間でカウント値を同期させるカウント値同期方法であって、
前記メッセージを送信する側のノードを送信ノード、前記メッセージを受信する側のノードを受信ノードとし、前記カウンタのカウント値を2分割した上位側を上位カウント値、下位側を下位カウント値として、
前記送信ノードは、
他ノードに対する送信要求がある毎に、送信側カウント値保持部に保持されたカウント値をインクリメントし、前記送信要求に係る送信データと、前記送信側カウント値保持部に保持された下位カウント値と、前記送信データおよび前記送信側カウント値保持部に保持されたカウント値に基づいて生成されたメッセージ認証コードと、を含んだメッセージである通常メッセージを生成し(S110〜S130)、
前記受信ノードからの再同期要求に従って、同期メッセージを生成し(S140〜S150)、
前記受信ノードは、
前記通常メッセージを受信した場合に、該通常メッセージの内容、および受信側カウント値保持部に保持されたカウント値に基づき、前記メッセージ認証コードを用いた検証を実施し(S230)、
前記検証により、メッセージの完全性を否定する結果が得られた場合、前記送信ノードに対してカウンタの再同期を要求し(S280)、
前記同期メッセージを受信した場合に、前記受信側カウント値保持部の上位カウント値を更新する(S290〜S300,S240〜S260)、
ことを特徴とするカウント値同期方法。 - 相互に接続された複数のノード(10)を備え、各ノードはカウンタのカウント値を用いてメッセージ認証コードを生成し、該メッセージ認証コードを用いて、前記ノード間で送受信されるメッセージの完全性を保証する通信システムにおいて、前記メッセージを送信する側のノードを送信ノード、前記メッセージを受信する側のノードを受信ノードとし、前記カウンタのカウント値を2分割した上位側を上位カウント値、下位側を下位カウント値として、
前記送信ノードが有するコンピュータを、
前記カウント値を保持する送信側カウント値保持部(11)と、
他ノードに対する送信要求がある毎に、前記送信側カウント値保持部に保持された前記カウント値をインクリメントし、前記送信要求に係る送信データ、前記送信側カウント値保持部に保持された下位カウント値、前記送信データおよび前記送信側カウント値保持部に保持されたカウント値に基づいて生成されたメッセージ認証コードを含んだメッセージである通常メッセージを生成する通常メッセージ生成部(141:S110〜S130)と、
前記受信ノードからの再同期要求に従って、同期メッセージを生成する同期メッセージ生成部(141:S140〜S150)と、
として機能させるためのプログラム。 - 相互に接続された複数のノード(10)を備え、各ノードはカウンタのカウント値を用いてメッセージ認証コードを生成し、該メッセージ認証コードを用いて、前記ノード間で送受信されるメッセージの完全性を保証する通信システムにおいて、前記メッセージを送信する側のノードを送信ノード、前記メッセージを受信する側のノードを受信ノードとし、前記カウンタのカウント値を2分割した上位側を上位カウント値、下位側を下位カウント値として、
前記受信ノードが有するコンピュータを、
前記カウント値を保持する受信側カウント値保持部(11)と、
前記通常メッセージを受信した場合に、該通常メッセージの内容、および前記受信側カウント値保持部に保持されたカウント値に基づき、前記メッセージ認証コードを用いた検証を実施するメッセージ検証部(142:S230)と、
前記メッセージ検証部により、メッセージの完全性を否定する結果が得られた場合、前記送信ノードに対してカウンタの再同期を要求する再同期要求部(142:S280)と、
前記同期メッセージを受信した場合に、前記受信側カウント値保持部の上位カウント値を更新するカウント値更新部(142:S290〜S300,S240〜S260)と、
として機能させるためのプログラム。
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