JP6374328B2 - Recording device - Google Patents
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Description
本発明は、インクを記録媒体に吐出するインクジェットヘッドを搭載する記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus equipped with an inkjet head that ejects ink onto a recording medium.
インクカートリッジからインクジェット式の記録ヘッドにインクを供給し、記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して画像や文字等の記録を行うインクジェット方式の記録装置が普及している。 2. Description of the Related Art Inkjet recording apparatuses that record ink, ink, and the like by supplying ink from an ink cartridge to an inkjet recording head and ejecting ink droplets from the recording head onto a recording medium have become widespread.
このようなインクジェット方式の記録ヘッドは、家庭用や小規模なオフィスなどで利用される小型のものだけでなく、1メートル幅を超えるような大判の記録媒体への印刷が可能な大型のものまで幅広く採用されている。 Such inkjet recording heads are not only small ones used in homes and small offices, but also large ones capable of printing on large recording media exceeding 1 meter wide. Widely adopted.
インクジェット式の記録装置では、記録媒体の幅方向に往復移動するキャリッジに記録ヘッドを搭載し、往路と復路とで記録媒体にインクを吐出している。キャリッジの位置はキャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールをキャリッジに搭載したセンサーによって読取り、キャリッジの位置を取得する。一般にリニアエンコーダーと呼ばれる装置を用いている。 In an ink jet recording apparatus, a recording head is mounted on a carriage that reciprocates in the width direction of the recording medium, and ink is ejected onto the recording medium in the forward path and the return path. The position of the carriage is read by a sensor mounted on the carriage with a linear scale provided along the moving direction of the carriage to obtain the position of the carriage. In general, a device called a linear encoder is used.
記録ヘッドには多数の細孔、すなわちノズルが設けられているが、増粘したインクやごみなどによって目詰まりすることがある。ノズルが詰まると、そのノズルからインクが吐出できないので、記録する画像に線状の模様ができてしまう問題が生じる。 The recording head is provided with a large number of pores, that is, nozzles, but may be clogged by thickened ink or dust. When a nozzle is clogged, ink cannot be ejected from the nozzle, which causes a problem that a linear pattern is formed on an image to be recorded.
そのため、特開平10−138513号公報に記載の発明では、記録に先立ち、各ノズルによるテストパターンを記録し、光学センサーを用いて記録されたテストパターンを読み取り、不吐出のノズルを発見し、その不吐出のノズルに対してインクを強制的に排出する吐出信号を与え、不吐出の解消をする技術が開示されている。 Therefore, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-138513, a test pattern by each nozzle is recorded prior to recording, the test pattern recorded using an optical sensor is read, a non-ejection nozzle is found, A technique is disclosed in which a discharge signal for forcibly discharging ink is given to a non-discharge nozzle to eliminate the non-discharge.
しかしながら従来の技術では、例えば、ノズルが400dpiの密度で配置されていれば、ノズルピッチは63μm程度であり、1ドットで記録するラインの線幅は150〜200μm程度になる。また、ノズルは、数百ノズルが列状に配置されている。センサーの検出範囲に応じて、一度の記録するラインの間隔を広くする必要があり、従来の技術でも10ノズル毎に記録している。 However, in the conventional technique, for example, if the nozzles are arranged at a density of 400 dpi, the nozzle pitch is about 63 μm, and the line width of a line recorded with one dot is about 150 to 200 μm. In addition, several hundred nozzles are arranged in a row. According to the detection range of the sensor, it is necessary to widen the interval between the lines to be recorded once, and even the conventional technique records every 10 nozzles.
センサーによって検出する線が、どのノズルによって記録したものなのかを把握する制御が必要である。センサーの検出範囲、記録媒体の搬送精度、記録紙とセンサーを相対的に移動させ場合の移動精度を考慮して、テストパターンを決める必要があり、そのために、テストパターンの線間隔を広くする必要があり、テストパターンの記録面積が広くなる。このように、記録紙を多く消費してしまうという課題が生じる。 It is necessary to control which line is detected by the sensor and which nozzle is used for recording. It is necessary to determine the test pattern in consideration of the detection range of the sensor, the conveyance accuracy of the recording medium, and the movement accuracy when the recording paper and the sensor are moved relative to each other. Therefore, it is necessary to widen the line spacing of the test pattern. This increases the recording area of the test pattern. In this way, there arises a problem that a large amount of recording paper is consumed.
本発明は、不良ノズルの検出を行うために消費する記録紙の面積を少なくし、好適に不良ノズルの検出を行うことのできる記録装置を提供する。 The present invention provides a recording apparatus that can reduce the area of recording paper consumed to detect defective nozzles and can detect defective nozzles suitably.
本発明の記録装置は、インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査方向に沿い、前記往復走査される前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録される画像の濃度を読取るセンサーと、前記記録媒体にテストパターンを記録し、前記センサーによって前記テストパターンの濃度を読取ることで前記記録ヘッドの不吐出ノズルの検出を制御する検出制御手段と、を具備し、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記テストパターンは前記記録ヘッドの全ノズルによって記録する第1テストパターンと、前記記録ヘッドの前記全ノズルの内の所定ノズルによって記録する第2テストパターンとを含み、前記検出制御手段は、前記第1テストパターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記第1テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を推定し、該推定した前記不吐出ノズルと該推定した前記不吐出ノズルの隣の位置に配置された前記ノズルを含む複数の前記ノズルを前記所定ノズルとし、該所定ノズルによって前記第2テストパターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記第2テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を特定し、前記第1テストパターンは前記記録ヘッドの前記ノズル毎に記録するドットを連続させた第1の線分からなり、前記第2テストパターンは前記所定ノズル毎に記録するドットを連続させた第2の線分からなり、前記第1の線分は前記第2の線分より短いことを特徴とする。 The recording apparatus of the present invention includes a recording head that ejects ink onto a recording medium, a conveying unit that conveys the recording medium, and the recording head, and the recording head is arranged in a direction that intersects the conveying direction of the recording medium. A carriage that reciprocally scans, a platen that is disposed along the scanning direction of the carriage and that faces the recording head that is reciprocally scanned, supports the recording medium, and is mounted on the carriage and records on the recording medium. A sensor that reads the density of the image to be recorded, and a detection control unit that records the test pattern on the recording medium and controls the detection of the non-ejection nozzles of the recording head by reading the density of the test pattern by the sensor. In the recording apparatus for recording an image on the recording medium, the test pattern is formed by all nozzles of the recording head. A first test pattern to be recorded and a second test pattern to be recorded by a predetermined nozzle among all the nozzles of the recording head, wherein the detection control means records the first test pattern on the recording medium, The recorded first test pattern is read by the sensor, the position of the non-ejection nozzle of the recording head is estimated based on the read information, the estimated non-ejection nozzle and the estimated non-ejection nozzle A plurality of the nozzles including the nozzle arranged at a position adjacent to the predetermined nozzle as the predetermined nozzle, the second test pattern is recorded on the recording medium by the predetermined nozzle, and the recorded second test pattern is recorded as the sensor. The position of the non-ejection nozzle of the recording head is specified based on the read information, and the first test pattern is recorded on the recording head. The first test line includes a first line segment in which dots recorded for each nozzle of the head are continuous, and the second test pattern includes a second line segment in which dots recorded for each predetermined nozzle continue. The minute is shorter than the second line segment.
本発明によれば、テストパターンの記録面積を少なくでき、好適に不良ノズルの検出を行うことのできる記録装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a recording apparatus that can reduce the recording area of the test pattern and can preferably detect a defective nozzle.
以下、実施の形態について、図を参照して説明する。
まず、図8を用いて、本実施形態の記録装置であるインクジェットプリンター1の全体について説明する。インクジェットプリンター1は、直線状に幅方向に延びるレール2が備わっている。このレール2に沿ってキャリッジ3が往復移動する。キャリッジ3には、インクジェット式の記録ヘッドが搭載されている。カラー印刷するため、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色のインクに、さらにシアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各インクの顔料濃度を少なくして薄い色にしたライトシアン(LC)、ライトマゼンタ(LM)、グレー(G)の3色のインクに対応した7台の記録ヘッドがキャリッジ3に搭載されている。ライト系のインクを用いることで、色の再現性が良くなり記録する画質の向上ができる。キャップユニット4は記録ヘッドが乾燥しないように密封したり、メンテナンスのために定期的に記録ヘッドからインクを吸引したりする。紙、プラスチックフィルムなどの記録媒体を搬送する搬送手段は、レール2に沿って多数配置された搬送ローラー9を含み、この搬送ローラー9を回転させることで、記録媒体を搬送する。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
First, the
キャリッジ3は無端ベルト5に接続され、無端ベルト5はモーター6に接続されている。無端ベルト5はインクジェットプリンター1の端に設置されたプーリーに掛け回されている。モーター6を駆動することで無端ベルト5は移動し、それに連動してキャリッジ3も移動する。
The
プラテン7はレール2に沿って配置される平板である。このプラテン7は、表面に吸引孔が複数備わり、搬送される記録媒体を吸引孔で吸引することで固定することができる。プラテン7の記録媒体の搬送方向下流側にはアフターガイド8が備わる。アフターガイド8は搬送される記録媒体を案内する。また、プラテン7の記録媒体の搬送方向上流側にはプリガイドが備わる。プラテン7、アフターガイド8、プリガイドはヒーターが備わり、加熱することができる。この加熱により搬送される記録媒体を適度な温度に加熱する。加熱することで、インクの定着を促進する。
The
プラテン7はアルミニウム製の平板である。このアルミニウム製の平板の表面は平らで、また吸引孔が設けられている。裏側には、溝が設けられ、この溝にヒーター線が埋め込まれ、プラテン7を加熱する。また、アフターガイド8およびプリガイドは鉄製の板を湾曲させたもので、その裏側にヒーター線を配置し、さらにアルミシートを覆い被せて固定している。
The
このようなインクジェットプリンター1は、キュリッジ3が記録媒体の搬送方向に対して例えば直交する方向、すなわち交差する方向に移動しながら、搭載している記録ヘッドからインクを吐出することで記録媒体に画像を記録する。また、記録媒体は、記録ヘッドによって記録中は、停止し、記録範囲外にキャリッジ3が移動しているときに所定距離移動して停止する。例えば、この所定距離は、画像を複数パスによって記録する場合は、一回の走査で記録できる幅のパス数分の1の距離となる。
In such an
図1は、記録装置のブロック図である。制御手段11は、予め記憶されているプログラムに従って動作し、記録装置の全体の各種制御を行う制御手段である。ROM12は不揮発性メモリーであり、制御手段11のプログラム、初期設定値等の情報を記憶するメモリーである。RAM13は制御手段11の演算等に用いるワークメモリーや一時的な情報の記憶を行うメモリーである。 FIG. 1 is a block diagram of the recording apparatus. The control means 11 is a control means that operates according to a program stored in advance and performs various controls of the entire recording apparatus. The ROM 12 is a non-volatile memory and stores information such as a program of the control unit 11 and initial setting values. The RAM 13 is a work memory used for calculation by the control means 11 or a memory for temporarily storing information.
搬送手段14は、搬送ローラー9、搬送ローラー9を駆動するモーター、およびモーターを駆動する駆動回路を含み、記録媒体を搬送する手段である。搬送ローラー9は、駆動ローラーとピンチローラーの対で構成され、駆動ローラーをモーターで回転させる。ピンチローラーは駆動ローラーに押圧され、連れ回る。記録媒体は、この駆動ローラーとピンチローラーに挟まれて搬送される。制御手段11によって搬送手段14の駆動回路が制御され、モーターを駆動し、搬送ローラー9を回転させ、記録媒体を搬送する。
The
キャリッジ移動手段15は、無端ベルト5に固定されたキャリッジ3をレール2に沿って移動させる。無端ベルト5を回転させるモーター6は、キャリッジ移動手段15に含まれる駆動回路で駆動される。この駆動回路は、制御手段11によって制御される。制御手段11のプログラムに従ってキャリッジ3がレール2に沿って移動する。
The
記録手段16はインク色に対応した記録ヘッドを含む。記録ヘッドはヘッド駆動回路の駆動信号に基づいてインクの吐出動作を行う。ヘッド駆動回路は制御手段11からの制御信号に基づいて動作する。 The recording means 16 includes a recording head corresponding to the ink color. The recording head performs an ink ejection operation based on the drive signal of the head drive circuit. The head drive circuit operates based on a control signal from the control means 11.
リニアエンコーダー17はキャリッジ3の移動方向に沿って直線状に配置されたリニアスケールの目盛を光学的に検出する。リニアエンコーダー17は制御手段11からの制御信号に基づいて動作し、検出結果をAD変換して、その信号を制御手段11に出力する。制御手段11はこの信号をカウントすることで、キャリッジ3の位置が特定でき、位置を取得し、その位置に応じた制御ができる。
The
キャリッジ3に備わる各記録ヘッドの位置は予め測定して、ROM12に記憶しておく。キャリッジ3の位置に応じて、記録ヘッドの位置を演算し、その結果に応じて、記録ヘッドを駆動し、インクを吐出することで、所望の画像を記録することができる。
The position of each recording head provided in the
ROM12には予めテストパターンが記憶されている。このテストパターンは状況に応じて複数のパターンがあり、状況に応じて制御手段11が複数のテストパターンから必要なテストパターンを読み出して使用する。 A test pattern is stored in the ROM 12 in advance. This test pattern has a plurality of patterns according to the situation, and the control means 11 reads out and uses the necessary test patterns from the plurality of test patterns according to the situation.
R検出手段18は、赤色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。G検出手段19は、緑色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。B検出手段20は、青色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。これらの検出手段は、記録媒体に記録された画像の濃度を各検出手段の検出範囲で検出し、その結果を制御手段11に出力する。制御手段11は、この検出結果に基づいて演算し、記録ヘッドのノズルの吐出状況を取得することができる。 The R detection means 18 is an optical sensor that emits red light and detects the reflected light. The G detection means 19 is an optical sensor that emits green light and detects the reflected light. The B detection means 20 is an optical sensor that emits blue light and detects the reflected light. These detection means detect the density of the image recorded on the recording medium in the detection range of each detection means, and output the result to the control means 11. The control means 11 can calculate based on the detection result and acquire the discharge status of the nozzles of the recording head.
図2は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと検出センサーの配置の概略図である。キャリッジ3のプラテン7に対して対向する位置にキャリッジベース21が備わる。そのキャリッジベース21に記録ヘッドが固定されている。記録ヘッドは、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色、ライトシアン色、ライトマゼンタ色、グレー色の各色に対応して7台の記録ヘッド、すなわちシアン色用記録ヘッド22、マゼンタ色用記録ヘッド23、イエロー色用記録ヘッド24、ブラック色用記録ヘッド25、ライトシアン色用記録ヘッド26、ライトマゼンタ色用記録ヘッド27、グレー色用記録ヘッド28がキャリッジベース21に固定されている。R検出手段18はシアン色とライトシアン色の検出を行う。この2色は同じ顔料を色材として濃度を変えて使用しているので、検出手段が同一のもので検出できる。マゼンタ色とライトマゼンタ色に対するG検出手段19も同様である。B検出手段20はイエロー色の検出を行う。また、ブラック色とグレー色も色の光源中B検出手段20の反応が良いのでこれを検出用に使用する。ブラック色とグレー色も同じ顔料を色材としている。
FIG. 2 is a schematic diagram of the arrangement of the recording head and the detection sensor mounted on the carriage. A carriage base 21 is provided at a position facing the
図3は、第1テストパターンの例を説明する図である。図4は、第1テストパターンの検出を説明する図である。これらを用いて第1テストパターンについて説明する。テストパターンの記録面積を小さくすることは、センサーの移動距離が短くなり、検出スピードが向上する。また、詳細は後述するが、検出制御を2段階に分けて行う。まず、1回目の第1テストパターン及びその検出で、不良ノズルの位置を完全に特定できない場合がある。そこで1回目の検出によって不良ノズルの存在する範囲を特定し、その範囲内のノズルによる第2テストパターンの記録と2回目の検出で不良ノズルを特定する。このようにすることでテストパターンの記録面積を小さくし、検出スピードを向上させる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the first test pattern. FIG. 4 is a diagram for explaining detection of the first test pattern. The first test pattern will be described using these. Reducing the test pattern recording area shortens the moving distance of the sensor and improves the detection speed. Although details will be described later, detection control is performed in two stages. First, the position of the defective nozzle may not be completely specified by the first test pattern and its detection for the first time. Therefore, the range where the defective nozzle exists is specified by the first detection, and the defective nozzle is specified by the recording of the second test pattern by the nozzle in the range and the second detection. By doing so, the recording area of the test pattern is reduced and the detection speed is improved.
図3では、複数ある記録ヘッドの内の一つすなわちシアン色のインクを吐出するシアン色用記録ヘッド22を使って説明する。各記録ヘッドについて同様の検出を行うことで、全記録ヘッドのノズルの状態を把握できる。または、説明を簡略化するためにノズル列30のノズル数を20個、第9ノズル31が不吐出の場合を用いて説明する。ここで、第1ノズルとはノズル列の先頭のノズルであり、第2、第3、・・・第nと先頭のノズルからの位置に応じて番号を付けてノズルの位置を見分けられるように説明する。キャリッジ3は矢印43の示すように紙面上左右に移動できる。
In FIG. 3, description will be made using one of a plurality of recording heads, that is, a
記録媒体に、先ず、第1列32のラインを記録する。このラインは、第1ノズル、第6ノズル、第11ノズル、第16ノズルの5ノズル毎に所定の長さのラインを記録する。次に第2列33のラインを記録する。このラインは、第2ノズル、第7ノズル、第12ノズル、第17ノズルの5ノズル毎に所定の長さのラインを記録する。記録するラインの間隔は、例えば、検出精度を上げるために検出センサーの検出範囲には1ラインだけ入ることを条件に決められる。このように、検出センサーの検出範囲に基づいて決められる。続けて、同様に、第3列34、第4列35、第5列36のラインを記録する。これは、キャリッジ3の一度の走査で記録すことができる。例えば、不吐出のノズルである第9ノズル31が本来記録する第4列35の位置37には、ラインは記録されていない。
First, the lines in the first row 32 are recorded on the recording medium. For this line, a line having a predetermined length is recorded for every five nozzles of the first nozzle, the sixth nozzle, the eleventh nozzle, and the sixteenth nozzle. Next, the lines in the second column 33 are recorded. For this line, a line having a predetermined length is recorded for every five nozzles of the second nozzle, the seventh nozzle, the twelfth nozzle, and the seventeenth nozzle. The interval between the lines to be recorded is determined on condition that, for example, only one line enters the detection range of the detection sensor in order to increase detection accuracy. Thus, it is determined based on the detection range of the detection sensor. Subsequently, similarly, the lines of the
全ノズルの記録が記録媒体に記録されると、搬送手段14を用いて、記録媒体を巻き戻す。また、R検出手段18、G検出手段19、B検出手段20は、記録媒体の搬送方向に沿って一列に並んでいる。これらの検出手段と第1列32が記録媒体の搬送方向に直線状に並ぶ位置に、キャリッジ3を移動する。そして、搬送手段14を用いて、記録媒体を搬送しながらラインの有無を検出する。第1列32を読み取った後に、第2列33を読み取るため、キャリッジ3を移動させ、さらに搬送手段14によって記録媒体を巻き戻し、検出手段と第2列33が記録媒体の搬送方向に直線状に並ぶ位置にする。そして、記録媒体を搬送しながら第2列33のラインの有無を検出する。同様に、第2列34、第4列35、第5列36のラインの有無を検出する。
When the recording of all the nozzles is recorded on the recording medium, the recording medium is rewound using the conveying
例えば、第2列33を検出する場合を説明する。R検出手段18の検出範囲40の中心は、二点鎖線41上を移動しながらラインの有無を検出する。検出範囲40の中には隣に記録されたラインも同時に検出できる範囲となっている。また、検出範囲42の位置では第9ノズル31が本来記録するライン37を含む位置にある場合を示している。不吐出ノズルがある場合に、隣り合うラインが、同時にR検出手段18の検出範囲に入っていたとしても検出が可能である。これは、不吐出ノズルの位置に検出範囲が入ると、センサーの検出出力が落ちることで、不吐出ノズルの有無を判断が可能であるためである。好ましくは、より検出精度を高めるため、検出範囲には、1ラインだけが入るようにする。
For example, a case where the second column 33 is detected will be described. The center of the
ラインを密に配置することで、全ノズルによるライン画像であるテストパターン全体の面積を小さくすることができる。一方で、記録媒体の搬送は、記録媒体の伸縮や搬送時のスリップなどによって、微妙に搬送ズレが生じる場合がある。そのために、記録媒体の搬送量と検出するラインの位置、すなわち記録媒体の搬送量とノズルの位置の関係が正確に対応させることができない場合がある。このような問題に対して、正確にノズルとラインの対応関係を把握できる手段が必要である。そこで、この手段について、図5、図6を用いて説明する。 By arranging the lines densely, the area of the entire test pattern, which is a line image by all nozzles, can be reduced. On the other hand, the conveyance of the recording medium may cause a slight deviation in conveyance due to expansion / contraction of the recording medium, slip during conveyance, or the like. For this reason, there is a case where the relationship between the conveyance amount of the recording medium and the position of the detected line, that is, the relationship between the conveyance amount of the recording medium and the position of the nozzle cannot be accurately matched. For such a problem, a means for accurately grasping the correspondence between the nozzle and the line is necessary. This means will be described with reference to FIGS.
図5は、第2テストパターンの例を説明する図である。図6は、第2テストパターンの検出を説明する図である。ここでは、シアン色用記録ヘッド22を用いて説明する。他色の記録ヘッドも同様に制御できる。シアン色用記録ヘッド22の第9ノズル31の前後で不吐出のノズルがあることが検出されると、次に正確にノズルの位置を取得するための制御が開始される。キャリッジ3を移動させながら記録媒体に第9ノズル31の付近の所定範囲のノズルを用いてラインを記録する。ここでの例は、不吐出と推定される第9ノズル31を含む、その前後のノズルを確認している。前後2〜5ノズルの範囲のノズルを確認するなど、センサーの検出範囲や、記録媒体との相対的な移動速度などの性能によって最適な確認が必要な範囲を予め設定しておく。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the second test pattern. FIG. 6 is a diagram for explaining detection of the second test pattern. Here, description will be made using the
キャリッジ3を移動させながら、確認の範囲のノズルを順に用いてラインを記録する。このラインを記録した位置は、キャリッジ3の位置から演算して取得できる。そのため、記録されたラインと、それを記録したノズルの位置を特定できる。記録された第1ライン51、第2ライン52、第3ライン53の長さは、先に行った第1テストパターンの記録した各ラインより長いものとしている。これは、正確にラインの有無を判断する必要があるので、R検出手段18の検出範囲よりラインが長くなるようにして、検出漏れを防止している。また、検出時に隣のラインを含まないようにしている。
While moving the
点線で示された第2ライン52は、不吐出の第9ノズル31によって、本来記録される位置を示している。この第2ライン52だけが記録されてないので、検出結果が他のラインと異なり、不吐出であることが容易に検出できる。 A second line 52 indicated by a dotted line indicates a position originally recorded by the non-ejection ninth nozzle 31. Since only the second line 52 is not recorded, the detection result is different from the other lines, and it can be easily detected that there is no ejection.
図7は、不良ノズルを検出する動作を説明するフローチャートである。これをもちいて動作を説明する。
ステップS1では、誤検出を防ぐために、何も記録がされていない部分に第1テストパターンが記録できるように記録媒体を搬送する。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of detecting a defective nozzle. The operation will be described using this.
In step S1, in order to prevent erroneous detection, the recording medium is conveyed so that the first test pattern can be recorded in a portion where nothing is recorded.
次にステップS2では、第1テストパターンを記録する。キャリッジ3を移動させながら第1テストパターンを記録する。第1テストパターンは、6色ある記録ヘッド毎にキャリッジ3の移動方向に記録される。また、記録するラインを濃くするために、往路と復路の2回、同じ位置に同じノズルから記録してもよい。例えば、イエローやライト系のインクはラインが薄くなるので、このように2重に記録することで検出しやすくなる。
Next, in step S2, the first test pattern is recorded. The first test pattern is recorded while moving the
次にステップS3では、キャリッジ3に搭載されているR検出手段18、G検出手段19、B検出手段20の検出範囲が、第1テストパターンの最初の列が記録されている位置に合うように、キャリッジ3を移動する。
Next, in step S3, the detection ranges of the R detection unit 18, the
次にステップS4では、キャリッジ3を停止したまま、記録媒体を搬送し、記録した第1テストパターンのラインを読み取る。
次にステップS5では、この読取った読取データをRAM13に記憶する。
次にステップS6はで、最後の列まで検出したか否か判断する。最後の列の検出が終了した場合はステップS7に移行し、そうでない場合は、ステップS8に移行する。
Next, in step S4, the recording medium is conveyed while the
In step S5, the read data thus read is stored in the RAM 13.
Next, in step S6, it is determined whether or not the last column has been detected. If the detection of the last column is completed, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S8.
次にステップS8を説明する。最後の列まで検出が済んでいない場合は、キャリッジ3を次の列に移動する。そして、その列の先頭から検出できるように記録媒体を巻き戻す。そして、ステップS4に移行する。
Next, step S8 will be described. If detection has not been completed up to the last row, the
次にステップS7では、最後の列まで検出が終わった後に、不吐出のノズルがあったかどうかを記憶した読取データから演算する。記録媒体の搬送が搬送手段14の制御によって行っているので、この制御時に記録媒体の搬送量や搬送位置などの搬送情報を取得できる。そして、R検出手段18、G検出手段19、R検出手段18の検出データと搬送情報を合わせて、読取位置とその位置での検出出力とを対応させて記憶している。そして、これらから、記録媒体に記録された第1テストパターンのラインの位置と、それを記録したノズルを対応させることができる。
Next, in step S7, after the detection to the last row is completed, whether or not there is a non-ejection nozzle is calculated from the stored read data. Since the recording medium is transported by the control of the transporting
読取データから不吐出ノズルの有無を判断し、不吐出ノズルがあれば、ステップS9に移行し、不吐出ノズルが無ければステップS10に移行する。
次にステップS10では、不吐出ノズルが無いことを示す情報をRAM13に記憶し、ノズルの状態を検出する処理を終了する。
The presence or absence of a non-ejection nozzle is determined from the read data. If there is a non-ejection nozzle, the process proceeds to step S9, and if there is no non-ejection nozzle, the process proceeds to step S10.
Next, in step S10, information indicating that there is no non-ejecting nozzle is stored in the RAM 13, and the process of detecting the nozzle state is terminated.
次にステップS9では、誤検出を防ぐために、何も記録がされていない部分に第2テストパターンが記録できるように記録媒体を搬送する。第1テストパターンを記録した後に用紙に余裕があれば、記録媒体を搬送させずに、そこに第2テストパターンのラインを記録する。 Next, in step S9, in order to prevent erroneous detection, the recording medium is conveyed so that the second test pattern can be recorded in a portion where nothing is recorded. If there is a margin in the paper after recording the first test pattern, the line of the second test pattern is recorded there without conveying the recording medium.
次にステップS11では、第2テストパターンを記録する。キャリッジ3を移動させながら第2テストパターンを記録する。第2テストパターンは、6色ある記録ヘッド毎に、不吐出ノズルが存在すると推定される所定範囲のノズルによってキャリッジ3の移動方向に記録する。また、記録するラインを濃くするために、往路と復路の2回、同じ位置に同じノズルから記録してもよい。例えば、イエローやライト系のインクはラインが薄くなるので、このように2重に記録することで検出しやすくなる。
Next, in step S11, a second test pattern is recorded. The second test pattern is recorded while moving the
次にステップS12では、キャリッジ3に搭載されているR検出手段18、G検出手段19、B検出手段20の検出範囲が、第2テストパターンの最初の列が記録されている位置に合うように、キャリッジ3を移動する。
次にステップS13では、キャリッジ3を停止したまま、記録媒体を搬送し、記録した第2テストパターンのラインを読み取る。
Next, in step S12, the detection ranges of the R detection means 18, G detection means 19, and B detection means 20 mounted on the
In step S13, the recording medium is conveyed while the
次にステップS14では、この読取った読取データをRAM13に記憶する。記録媒体の搬送が搬送手段14の制御によって行っているので、この制御時に記録媒体の搬送量や搬送位置などの搬送情報を取得できる。そして、R検出手段18、G検出手段19、R検出手段18の検出データと搬送情報を合わせて、読取位置とその位置での検出出力とを対応させて記憶している。そして、これらから、記録媒体に記録された第2テストパターンのラインの位置と、それを記録したノズルを対応させることができる。
In step S14, the read data thus read is stored in the RAM 13. Since the recording medium is transported by the control of the transporting
次にステップS15はで、最後の列まで検出したか否か判断する。最後の列の検出が終了した場合はステップS16に移行し、そうでない場合は、ステップS17に移行する。
次にステップS17を説明する。最後の列まで検出が済んでいない場合は、キャリッジ3を次の列に移動する。そして、その列のラインを検出できるように記録媒体を巻き戻す。そして、ステップS13に移行する。
In step S15, it is determined whether or not the last column has been detected. If the detection of the last column is completed, the process proceeds to step S16. If not, the process proceeds to step S17.
Next, step S17 will be described. If detection has not been completed up to the last row, the
次にステップS16では、最後の列まで検出が終わった後に、不吐出のノズルがあったかどうかを記憶した読取データから演算する。RAM13に記憶した読取データと対応するノズル位置に基づいて、吐出できるノズルかできないノズルかを判断し、不吐出ノズルを特定し、RAM13に不吐出ノズルの情報を記憶し、ノズルの状態を検出する処理を終了する。例えば、全ノズルについて、吐出可能なら1、吐出不能なら0のデータを書き込む。制御手段11はこの情報を基に、記録制御のときに不吐出ノズルを他のノズルで代替するなどの制御をする。 Next, in step S16, whether or not there is a non-ejection nozzle is calculated from the stored read data after the detection to the last row is completed. Based on the nozzle data corresponding to the read data stored in the RAM 13, it is determined whether the nozzle can be ejected or not, the non-ejection nozzle is specified, the information on the non-ejection nozzle is stored in the RAM 13, and the nozzle state is detected. The process ends. For example, for all nozzles, 1 is written if ejection is possible, and 0 is written if ejection is impossible. Based on this information, the control means 11 performs control such as substituting the non-ejection nozzle with another nozzle during the recording control.
このように2段階の検出をすることで、不吐出ノズルの検出の精度を向上させることができ、また、テストパターンを高密度に記録することができるので、使用する記録媒体も節約できる。 By performing the two-step detection in this way, the accuracy of detecting the non-ejection nozzle can be improved, and the test pattern can be recorded at a high density, so that the recording medium to be used can be saved.
本発明は、インクジェットプリンターに利用できる。 The present invention can be used for an ink jet printer.
1 インクジェットプリンター
2 レール
3 キャリッジ
4 キャップユニット
5 無端ベルト
6 モーター
7 プラテン
8 アフターガイド
9 搬送ローラー
11 制御手段
12 ROM
13 RAM
14 搬送手段
15 キャリッジ移動手段
16 記録手段
17 リニアエンコーダー
18 R検出手段
19 G検出手段
20 B検出手段
DESCRIPTION OF
13 RAM
14 Carrying means 15 Carriage moving means 16 Recording means 17 Linear encoder 18 R detecting means 19 G detecting means 20 B detecting means
Claims (5)
前記テストパターンは前記記録ヘッドの全ノズルによって記録する第1テストパターンと、前記記録ヘッドの前記全ノズルの内の所定ノズルによって記録する第2テストパターンとを含み、
前記検出制御手段は、前記第1テストパターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記第1テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を推定し、該推定した前記不吐出ノズルと該推定した前記不吐出ノズルの隣の位置に配置された前記ノズルを含む複数の前記ノズルを前記所定ノズルとし、該所定ノズルによって前記第2テストパターンを前記記録媒体に記録し、該記録した前記第2テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を特定し、
前記第1テストパターンは前記記録ヘッドの前記ノズル毎に記録するドットを連続させた第1の線分からなり、
前記第2テストパターンは前記所定ノズル毎に記録するドットを連続させた第2の線分からなり、
前記第1の線分は前記第2の線分より短いことを特徴とする記録装置。 A recording head for ejecting ink onto a recording medium, a conveying means for conveying the recording medium, a carriage mounted with the recording head and reciprocally scanning the recording head in a direction crossing the conveying direction of the recording medium; A platen that is disposed along the scanning direction of the carriage and is opposed to the recording head that is reciprocally scanned, supports the recording medium, and is mounted on the carriage, and reads the density of an image recorded on the recording medium. A sensor, and a detection control means for controlling the detection of a non-ejection nozzle of the recording head by recording a test pattern on the recording medium and reading the density of the test pattern by the sensor. In a recording device for recording images,
The test pattern includes a first test pattern recorded by all the nozzles of the recording head, and a second test pattern recorded by a predetermined nozzle among all the nozzles of the recording head,
The detection control means, said first test pattern recorded on the recording medium, reads the recorded first test pattern by the sensor, of the recording head based on said read took information the discharge failure out of nozzle position estimates and the plurality of the nozzles including the nozzle located at the position next to the non-ejection nozzles the faulty nozzle and the estimation with the estimated a predetermined Bruno nozzle, the second by the predetermined nozzle A test pattern is recorded on the recording medium, the recorded second test pattern is read by the sensor, and a position of the non-ejection nozzle of the recording head is specified based on the read information ,
The first test pattern comprises a first line segment in which dots recorded for each nozzle of the recording head are continuous,
The second test pattern includes a second line segment in which dots recorded for each predetermined nozzle are continuous.
The recording apparatus according to claim 1, wherein the first line segment is shorter than the second line segment .
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