JP6368175B2 - Metal parts, metal parts manufacturing apparatus, and metal parts manufacturing method - Google Patents

Metal parts, metal parts manufacturing apparatus, and metal parts manufacturing method Download PDF

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Description

本発明は、金属製部品、金属製部品の製造装置、及び金属製部品の製造方法に関する。   The present invention relates to a metal part, a metal part manufacturing apparatus, and a metal part manufacturing method.

図11に示すように、ショックアブソーバ100は、機械の稼動部の衝撃や振動を吸収し騒音や損傷を軽減する油圧式緩衝器であって、有底筒113と、有底筒113に配された内筒12と、内筒12の内部空間(圧縮室)において進退自在なピストン13と、ピストン13と連結するピストンロッド14と、有底筒113の開口を塞ぐシール部材15と、有底筒113の側面に設けられスプリングSと係合するスプリング係合フランジ114と、を有する。稼動部の衝撃や振動がピストンロッド14に伝達すると、圧縮室においてピストン13が移動する。このピストン13の移動の際、内筒12に充填されたオイルZは、内筒12に形成されたオリフィス12Xを通過する。このようにして、オリフィス12XにおけるオイルZの抵抗が、ピストンロッド14に伝達された衝撃等を緩衝する。このようなショックアブソーバ100は、有底筒113にスプリング係合フランジ114を溶接させたものが多い(例えば、特許文献1)。   As shown in FIG. 11, the shock absorber 100 is a hydraulic shock absorber that absorbs shocks and vibrations of a moving part of the machine and reduces noise and damage. The shock absorber 100 is disposed on the bottomed tube 113 and the bottomed tube 113. The inner cylinder 12, the piston 13 that is movable back and forth in the inner space (compression chamber) of the inner cylinder 12, the piston rod 14 that is connected to the piston 13, the seal member 15 that closes the opening of the bottomed cylinder 113, and the bottomed cylinder And a spring engaging flange 114 which is provided on a side surface of 113 and engages with the spring S. When the shock or vibration of the operating part is transmitted to the piston rod 14, the piston 13 moves in the compression chamber. During the movement of the piston 13, the oil Z filled in the inner cylinder 12 passes through the orifice 12 </ b> X formed in the inner cylinder 12. In this way, the resistance of the oil Z at the orifice 12X cushions the impact and the like transmitted to the piston rod 14. Many of such shock absorbers 100 are obtained by welding a spring engagement flange 114 to a bottomed tube 113 (for example, Patent Document 1).

特開平11―294513号公報JP-A-11-294513

特許文献1において、有底筒113とスプリング係合フランジ114とからなる金属製部品は、アルミ製であるため軽量であるものの、溶接部分があるため、強度や、溶接工程による製造コストの問題が残る。かかる問題を解決するためには、溶接工程の省略が必要になるが、それに代わる製造方法は未だ確立されていない。   In Patent Document 1, a metal part composed of the bottomed tube 113 and the spring engaging flange 114 is made of aluminum and is lightweight, but has a welded portion, so there are problems of strength and manufacturing cost due to the welding process. Remains. In order to solve such a problem, it is necessary to omit the welding process, but an alternative manufacturing method has not yet been established.

本発明では、溶接工程を省略するとともに、強度が高く、製造が安価な金属製部品を提供する。さらに、本発明では、金属製部品の製造装置や金属製部品の製造方法を提供する。   The present invention provides a metal part that omits the welding process, has high strength, and is inexpensive to manufacture. Furthermore, the present invention provides a metal part manufacturing apparatus and a metal part manufacturing method.

本発明は、ワークから金属製部品をつくる金属製部品の製造装置であって、前記ワークの押し込みを第1側から行なうパンチと、前記第1側と反対の第2側から前記ワークを受ける受用金型と、前記第1側と交差する第3側から前記ワークを受ける側受用金型と、を備え、前記側受用金型は、前記受用金型によって支持された前記ワークに対する前記パンチの押しつけによって、前記ワークに突起を形成するための突起形成金型機構を有し、前記突起形成金型機構は、前記突起のうち前記第1側を形成する第1金型と、前記突起のうち前記第2側を形成する第2金型と、前記第1金型と前記第2金型に囲まれる空間であって、前記ワークが変形して前記突起が形成される突起用据込空間と、を有し、前記第1金型は、前記突起が形成される前の前記ワークの前記第1側の周面と当接しており、前記第2金型は、前記突起が形成される前の前記ワークの前記第2側の周面と当接しており、前記第1金型と前記第2金型に径方向から保持される前記ワークに対して前記パンチが押し込まれることで、前記ワークの軸方向の途中に前記突起が形成されることを特徴とする。
The present invention is a metal part manufacturing apparatus for producing a metal part from a workpiece, the punch for pushing the workpiece from a first side, and receiving the workpiece from a second side opposite to the first side. A die for receiving the workpiece from a third side intersecting the first side, and the side receiving die is pressed against the workpiece supported by the receiving die. A protrusion-forming mold mechanism for forming a protrusion on the workpiece, the protrusion-forming mold mechanism including a first mold that forms the first side of the protrusion and the protrusion of the protrusion A second mold that forms the second side, a space surrounded by the first mold and the second mold, and a projection setup space in which the projection is formed by deformation of the workpiece, have a, the first mold before the protrusions are formed The second mold is in contact with the peripheral surface on the first side of the workpiece, and the second mold is in contact with the peripheral surface on the second side of the workpiece before the projection is formed. The protrusion is formed in the middle of the workpiece in the axial direction when the punch is pushed into the workpiece held in the radial direction by the die and the second die .

本発明は、前記受用金型を駆動する受用アクチュエータと、前記パンチを駆動するパンチ用アクチュエータと、前記受用アクチュエータ及び前記パンチ用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御機構と、をさらに備え、前記アクチュエータ制御機構によって、前記受用金型は、前記パンチによる前記ワークへの押し込みに追従して、前記ワークを支持しながら前記第2側へ移動することが好ましい。
The present invention further comprises a receiving actuator for driving the receiving mold, a punch actuator for driving the punch, and an actuator control mechanism for controlling the receiving actuator and the punch actuator, and the actuator control mechanism The receiving mold preferably moves to the second side while supporting the workpiece following the pressing of the punch into the workpiece.

前記受用金型の前記第2側への移動は、前記パンチによる前記ワークへの押し込みができない状態となる前、または当該状態に行なわれることが好ましい。また、前記受用金型の前記第2側への移動は、前記パンチが前記突起よりも前記第2側に位置する場合に行なわれることが好ましい。さらに、前記受用金型の前記第2側への移動は、前記突起の形成後に行なわれることが好ましい。   The movement of the receiving mold to the second side is preferably performed before or in a state where the punch cannot be pushed into the workpiece. The movement of the receiving mold to the second side is preferably performed when the punch is positioned on the second side of the protrusion. Furthermore, it is preferable that the movement of the receiving mold toward the second side is performed after the formation of the protrusion.

本発明の前記パンチ用アクチュエータは、前記ワークに対する前記パンチの押しつけを、前記パンチによる前記ワークへの押し込みができない状態となる前、または当該状態にて一旦停止するとともに、前記ワークに対する前記パンチの再度の押しつけは、前記突起形成金型機構を退避した後に行なうことを特徴とする。The punch actuator according to the present invention stops the pressing of the punch against the workpiece before the punch cannot be pushed into the workpiece or temporarily stops in the state, and the punch is again applied to the workpiece. The pressing is performed after the projection forming mold mechanism is retracted.

本発明は、ワークへの押し込みを第1側から行なうパンチと、前記第1側と反対の第2側から前記ワークを受ける受用金型と、前記第1側と交差する第3側から前記ワークを受ける側受用金型と、を備え、前記側受用金型は、前記受用金型によって支持された前記ワークに対する前記パンチの押しつけによって、前記ワークに突起を形成するための突起形成金型機構と、前記突起形成金型機構よりも前記第2側に配され、側支持面を用いて前記ワークを第3側から支持する支持機構と、を有し、前記側支持面によって形成される空間の幅 は、前記第1側から前記第2側に向かって等しいことを特徴とする金属製部品の製造装置である。   The present invention provides a punch that pushes into a workpiece from a first side, a receiving mold that receives the workpiece from a second side opposite to the first side, and a workpiece from a third side that intersects the first side. A side receiving mold, and the side receiving mold includes a protrusion forming mold mechanism for forming a protrusion on the work by pressing the punch against the work supported by the receiving mold. A support mechanism disposed on the second side of the protrusion-forming mold mechanism and supporting the workpiece from the third side using a side support surface, and a space formed by the side support surface The width is equal from the first side toward the second side.

本発明は、上記の金属製部品の製造装置を用いて前記ワークから金属製部品を作る金属製部品の製造方法であって、前記第1金型が前記ワークの前記第1側の周面と当接すると共に、前記第2金型が前記ワークの前記第2側の周面と当接するように前記ワークをセットして、前記ワークが前記第1金型と前記第2金型に径方向から保持されるようにするワークセット工程と、前記セットされた前記ワークに前記パンチが押し込まれることで、前記ワークの軸方向の途中に前記突起が形成される突起形成工程と、を備えることを特徴とする。

The present invention is a metal part manufacturing method for producing a metal part from the workpiece using the metal part manufacturing apparatus described above , wherein the first mold is a peripheral surface on the first side of the workpiece. The workpiece is set so that the second die comes into contact with the peripheral surface on the second side of the workpiece, and the workpiece comes into contact with the first die and the second die from the radial direction. A workpiece setting step for holding the workpiece, and a projection forming step in which the projection is formed in the axial direction of the workpiece by being pushed into the set workpiece. And

本発明によれば、溶接工程を省略するとともに、強度が高く、製造が安価な金属製部品を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while omitting a welding process, the intensity | strength is high and the metal parts which manufacture is cheap can be provided.

(A)は、金属製部品の天面図である。(B)は、金属製部品のIa−Ia線断面図である。(A) is a top view of metal parts. (B) is a sectional view of a metal part taken along line Ia-Ia. (A)は、ショックアブソーバの断面図である。(B)ショックアブソーバの底部を拡大した断面図である。(A) is sectional drawing of a shock absorber. (B) It is sectional drawing to which the bottom part of the shock absorber was expanded. 金属製部品の製造装置の概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the manufacturing apparatus of metal components. 金属製部品の製造装置の概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the manufacturing apparatus of metal components. 金属製部品の製造装置の概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the manufacturing apparatus of metal components. 金属製部品の製造装置の概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the manufacturing apparatus of metal components. 金属製部品の製造装置の概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the manufacturing apparatus of metal components. 本発明の比較例に相当する金属製部品の製造装置の断面図である。It is sectional drawing of the manufacturing apparatus of the metal components corresponded to the comparative example of this invention. 金属製部品の製造装置の変形例の概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the modification of the manufacturing apparatus of metal components. 金属製部品の製造装置の変形例の概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the modification of the manufacturing apparatus of metal components. 金属製部品の製造装置の変形例の概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the modification of the manufacturing apparatus of metal components. (A)は、従来のショックアブソーバの断面図である。(B)は、従来のショックアブソーバの底部を拡大した断面図である。(A) is sectional drawing of the conventional shock absorber. (B) is sectional drawing to which the bottom part of the conventional shock absorber was expanded.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1に示すように、金属製部品2は、一方側が開口し他方側が閉塞する有底筒3と、有底筒3の側面に形成された突起4と、備える。突起4は、有底筒3の長さ方向において底部3Bと開口3Xとの間に位置する。有底筒3と突起4とは、溶接などによって互いに接合されたものではなく、一体となっている。金属製部品2は、鉄、鋼、合金鋼の他、非鉄金属(アルミニウム合金等)から形成される。   As shown in FIG. 1, the metal part 2 includes a bottomed tube 3 that is open on one side and closed on the other side, and a protrusion 4 formed on a side surface of the bottomed tube 3. The protrusion 4 is located between the bottom 3 </ b> B and the opening 3 </ b> X in the length direction of the bottomed tube 3. The bottomed tube 3 and the protrusion 4 are not joined to each other by welding or the like, but are integrated. The metal part 2 is made of non-ferrous metal (aluminum alloy or the like) in addition to iron, steel, alloy steel.

有底筒3は、まっすぐに形成されている。すなわち、有底筒3の外径R1及び内径R2は、有底筒3の長さ方向においてほぼ一定である。また、内径R2の精度が、0.1mm 以下であることが好ましい。さらに、有底筒3の底部3Bには、内径漸減部3Cが形成されることが好ましい。内径漸減部3Cの形成によって、底部3B近傍の内径R2は、一方側から他方側へ向かうに従って小さくなる。   The bottomed cylinder 3 is formed straight. That is, the outer diameter R1 and the inner diameter R2 of the bottomed tube 3 are substantially constant in the length direction of the bottomed tube 3. The accuracy of the inner diameter R2 is preferably 0.1 mm or less. Furthermore, it is preferable that an inner diameter gradually decreasing portion 3 </ b> C is formed on the bottom portion 3 </ b> B of the bottomed tube 3. By forming the inner diameter gradually decreasing portion 3C, the inner diameter R2 in the vicinity of the bottom portion 3B decreases from one side to the other side.

図2に示すように、ショックアブソーバ10は、機械の稼動部の衝撃や振動を吸収し騒音や損傷を軽減するものであって、金属製部品2と、金属製部品2の有底筒3に配された内筒12と、内筒12の内部空間(圧縮室)において進退自在なピストン13と、ピストン13と連結するピストンロッド14と、有底筒3の開口3Xを塞ぐシール部材15と、を有する。金属製部品2の突起4は、スプリングSと係合するスプリング係合フランジとして機能する。   As shown in FIG. 2, the shock absorber 10 absorbs shocks and vibrations of the moving part of the machine and reduces noise and damage. The shock absorber 10 is formed on the metal part 2 and the bottomed cylinder 3 of the metal part 2. An inner cylinder 12 arranged, a piston 13 that can move forward and backward in the inner space (compression chamber) of the inner cylinder 12, a piston rod 14 that is connected to the piston 13, a seal member 15 that closes the opening 3X of the bottomed cylinder 3, Have The protrusion 4 of the metal part 2 functions as a spring engagement flange that engages with the spring S.

稼動部の衝撃や振動がピストンロッド14に伝達すると、圧縮室においてピストン13が移動する。このピストン13の移動の際、内筒12に充填されたオイルZは、内筒12の他方側に形成されたオリフィス12Xを通過する。このようにして、オリフィス12XにおけるオイルZの抵抗が、ピストンロッド14に伝達された衝撃等を緩衝する。このように、ショックアブソーバ10の緩衝性能は、オリフィス12Xの形状や形成位置に強く依存するため、内筒12が当接する底部3Bの形状の精度が非常に重要となる。また、内筒12において底部3のガタツキがあると、騒音などの問題も生じてしまう。このため、有底筒3の底部3Bには、前述した内径漸減部3Cが設けられていることが好ましい。内径漸減部3Cにより、底部3Bに対する内筒12Bの当接が安定するため、ショックアブソーバ10としての所期の性能を奏するとともに、ガタツキに起因する問題(騒音など)を抑制することができる。   When the shock or vibration of the operating part is transmitted to the piston rod 14, the piston 13 moves in the compression chamber. During the movement of the piston 13, the oil Z filled in the inner cylinder 12 passes through the orifice 12 </ b> X formed on the other side of the inner cylinder 12. In this way, the resistance of the oil Z at the orifice 12X cushions the impact and the like transmitted to the piston rod 14. As described above, since the shock absorbing performance of the shock absorber 10 strongly depends on the shape and position of the orifice 12X, the accuracy of the shape of the bottom 3B with which the inner cylinder 12 abuts is very important. Further, if there is a backlash of the bottom 3 in the inner cylinder 12, a problem such as noise will occur. For this reason, it is preferable that the bottom portion 3B of the bottomed tube 3 is provided with the aforementioned inner diameter gradually decreasing portion 3C. Since the inner diameter gradually decreasing portion 3C stabilizes the contact of the inner cylinder 12B with the bottom portion 3B, the expected performance as the shock absorber 10 can be achieved, and problems (noise, etc.) due to rattling can be suppressed.

図3に示すように、金属製部品の製造装置20は、ワークWに対して所定の鍛造を行なって金属製部品を得るものであり、ワークWへの押し込みを下側(第1側)から行なうパンチ30と、上側(第2側)からワークWを受ける上受用金型40と、横側(第3側)からワークWを受ける側受用金型50と、を備える。パンチ30、上受用金型40及び側受用金型50によって囲まれる空間は、ワークWの収容空間となる。   As shown in FIG. 3, the metal part manufacturing apparatus 20 obtains a metal part by performing predetermined forging on the work W, and pushes the work W from the lower side (first side). The punch 30 to perform, the upper receiving metal mold | die 40 which receives the workpiece | work W from an upper side (2nd side), and the side receiving metal mold | die 50 which receives the workpiece | work W from a side (3rd side) are provided. A space surrounded by the punch 30, the upper receiving mold 40, and the side receiving mold 50 serves as a work W accommodating space.

さらに、側受用金型50は、パンチ30が進退可能な孔が形成されたパンチ進退金型51と、パンチ進退金型51の上側に配され、ワークWに突起を形成するための突起形成金型52と、突起形成金型52よりも上側に配され、側支持面53Aを用いてワークWを横側から支持する側支持金型53と、を有する。突起形成金型52は、下側突起形成金型52Lと、横側突起形成金型52Cと、上側突起形成金型52Uと、を有する。図示しない連結機構によって、下側突起形成金型52Lはパンチ進退金型51及び横側突起形成金型52Cと連結し、上側突起形成金型52Uは側支持金型53と連結している。   Further, the side receiving mold 50 includes a punch advance / retract mold 51 in which a hole through which the punch 30 can advance and retreat, and a protrusion forming mold for forming a protrusion on the workpiece W, which is disposed above the punch advance / retract mold 51. The mold 52 includes a side support mold 53 that is disposed above the projection forming mold 52 and supports the workpiece W from the lateral side using the side support surface 53A. The projection forming mold 52 includes a lower projection forming mold 52L, a lateral projection forming mold 52C, and an upper projection forming mold 52U. The lower protrusion forming mold 52L is connected to the punch advance / retreat mold 51 and the lateral protrusion forming mold 52C, and the upper protrusion forming mold 52U is connected to the side support mold 53 by a connection mechanism (not shown).

金属製部品の製造装置20は、さらに、パンチ30の移動を行なうパンチ用アクチュエータ61と、上受用金型40の移動を行なう受用金型用アクチュエータ62と、側受用金型50の移動を行なう側受用金型用アクチュエータ63と、各アクチュエータ61〜63を駆動する駆動コントローラ80と、を有する。駆動コントローラ80によれば、各金型61〜63は上下方向において独立して移動可能となる。より詳しく言えば、上側突起形成金型52Uは、側受用金型用アクチュエータ63によって、横側突起形成金型52Cから離隔した状態(図3。以下、離隔状態と称する。)と、横側突起形成金型52Cに接した状態(図4。以下、接触状態と称する。)と、の間で移動自在となる。接触状態において、突起形成金型52及びワークWによって囲まれてなる突起用据込空間SKが形成される。また、パンチ30は、パンチ用アクチュエータ61によって、上受用金型40は、受用金型用アクチュエータ62によって、それぞれ独立して、上下方向に移動する(図3〜図7)   The metal part manufacturing apparatus 20 further includes a punch actuator 61 for moving the punch 30, a receiving mold actuator 62 for moving the upper receiving mold 40, and a side for moving the side receiving mold 50. It has a receiving mold actuator 63 and a drive controller 80 for driving each of the actuators 61 to 63. According to the drive controller 80, each mold 61-63 can move independently in the up-down direction. More specifically, the upper projection forming mold 52U is separated from the lateral projection forming mold 52C by the side receiving mold actuator 63 (FIG. 3, hereinafter referred to as a separated state), and the lateral projection. It is freely movable between the state in contact with the forming mold 52C (FIG. 4, hereinafter referred to as a contact state). In the contact state, a projection setup space SK surrounded by the projection forming mold 52 and the workpiece W is formed. Further, the punch 30 is moved up and down independently by the punch actuator 61 and the upper receiving mold 40 is independently moved by the receiving mold actuator 62 (FIGS. 3 to 7).

次に、金属製部品の製造方法について説明する。   Next, a method for manufacturing a metal part will be described.

図3〜5において、側受用金型用アクチュエータ63は、上側突起形成金型52Uを接触状態へ付勢している。パンチ用アクチュエータ61はパンチ30をワークWへ押し込み、受用金型用アクチュエータ62は、上受用金型40の位置が上下方向に変動しないように、上受用金型40をワークWへ付勢している。すなわち、パンチ用アクチュエータ61による圧力は、受用金型用アクチュエータ62による圧力と等しい。   3 to 5, the side receiving mold actuator 63 urges the upper projection forming mold 52 </ b> U to a contact state. The punch actuator 61 pushes the punch 30 into the work W, and the receiving mold actuator 62 urges the upper receiving mold 40 toward the work W so that the position of the upper receiving mold 40 does not fluctuate in the vertical direction. Yes. That is, the pressure by the punch actuator 61 is equal to the pressure by the receiving mold actuator 62.

上側突起形成金型52Uは、横側突起形成金型52Cから離れた離隔状態(図3)から接触状態へとなる(図4)。接触状態の際、ワークWに突起用据込空間SKが臨むため、パンチ30による下側からの押し込みと、上受用金型40による上側からの受け止めによって、半密閉据込が行なわれる(図4〜6)。半密閉据込によって、ワークWから、パンチ30の侵入によって形成された有底筒3(図1)と、ワークWの一部が突起用据込空間SKに充填されてなる突起4(図1)とを有する金属製部品2の前駆体を得ることができる。   The upper protrusion-forming mold 52U changes from the separated state (FIG. 3) away from the lateral-side protrusion forming mold 52C (FIG. 4). Since the protrusion setup space SK faces the workpiece W in the contact state, the semi-sealed installation is performed by pushing the punch 30 from below and receiving it from the upper side by the upper receiving mold 40 (FIG. 4). ~ 6). The bottomed cylinder 3 (FIG. 1) formed by the penetration of the punch 30 from the workpiece W and the projection 4 (FIG. 1) in which a part of the workpiece W is filled in the projection installation space SK by the semi-sealed upsetting. ) Can be obtained.

図6において、パンチ30による下側からの押し込みと、上受用金型40による上側からの受け止めとを継続して行おうとしても、ワークWの変形ができない状態(以下、変形不可能状態と称する)となる。ここで、上受用金型40を上側に移動してワークWと上受用金型40との間に空隙Yを形成した状態(図8)で、パンチ30による下側からの押し込みを行なおうとすると、突起4(特に根元部分)が破損してしまう。そこで、パンチ30による下側からの押し込みの際、上受用金型40をワークWに接したまま上側へ移動させると、突起4が破損せずに、パンチ30による押し込みが可能となる。このパンチ30の侵入によって有底筒3(図1)の穴をより深くすることができる(図7)。   In FIG. 6, even if the pressing from the lower side by the punch 30 and the receiving from the upper side by the upper receiving die 40 are continuously performed, the workpiece W cannot be deformed (hereinafter referred to as an undeformable state). ) Here, when the upper receiving die 40 is moved upward and the gap Y is formed between the workpiece W and the upper receiving die 40 (FIG. 8), the punch 30 pushes in from the lower side. Then, the protrusion 4 (particularly the root portion) is damaged. Therefore, when the upper receiving mold 40 is moved upward while being in contact with the workpiece W when the punch 30 is pressed from the lower side, the protrusion 4 is not damaged, and the punch 30 can be pressed. The hole of the bottomed tube 3 (FIG. 1) can be made deeper by the penetration of the punch 30 (FIG. 7).

パンチ30による下側からの押し込みの際、上受用金型40をワークWに接したまま上側へ移動させるためには、例えば、次のように行なう。側受用金型用アクチュエータ63は、接触状態を維持するように上側突起形成金型52Uを付勢する。パンチ用アクチュエータ61はパンチ30をワークWへ押し込む。受用金型用アクチュエータ62は、上受用金型40が上方向へ移動するとともに、上受用金型40をワークWに向けて付勢する。すなわち、パンチ用アクチュエータ61によってワークWにかかる圧力は、受用金型用アクチュエータ62による圧力よりも大きい。   In order to move the upper receiving mold 40 to the upper side while being in contact with the workpiece W when the punch 30 is pushed from the lower side, for example, the following is performed. The side receiving mold actuator 63 biases the upper projection forming mold 52U so as to maintain the contact state. The punch actuator 61 pushes the punch 30 into the workpiece W. The receiving mold actuator 62 urges the upper receiving mold 40 toward the workpiece W while the upper receiving mold 40 moves upward. That is, the pressure applied to the workpiece W by the punch actuator 61 is larger than the pressure by the receiving mold actuator 62.

このように、本発明によれば、鍛造によって、有底筒3と突起4とが一体成型された金属製部品2を得るため、有底筒3と突起4との溶接工程を省略することができる。さらに、溶接部などの接合跡が存在しないため、強度が高く、製造が安価な金属製部品を提供することができる。   Thus, according to the present invention, in order to obtain the metal part 2 in which the bottomed tube 3 and the protrusion 4 are integrally molded by forging, the welding process of the bottomed tube 3 and the protrusion 4 can be omitted. it can. Furthermore, since there is no joint trace such as a welded portion, it is possible to provide a metal part that has high strength and is inexpensive to manufacture.

またさらに、本発明によれば、有底筒3の内径及び外径や、内径漸減部3Cの形状は、パンチ30の形状によって決まる。したがって、金属製部品2は、ショックアブソーバ10の構成部品に適している。   Furthermore, according to the present invention, the inner diameter and outer diameter of the bottomed tube 3 and the shape of the inner diameter gradually decreasing portion 3 </ b> C are determined by the shape of the punch 30. Therefore, the metal part 2 is suitable as a component part of the shock absorber 10.

ところで、ワークWから有底筒3の穴を形成するために、パンチ30の押し込み工程を2回に分けて行なうと、押し込み工程の間における誤差によって、わずかな段差が穴に形成されてしまう。本発明によれば、ワークWから有底筒3の穴を形成するために、パンチ30の押し込み工程(特に、図5〜7)を連続して行なうことができるため、有底筒3の穴の内壁面の精度を高くすることができる。したがって、金属製部品2は、ショックアブソーバ10の構成部品に適している。   By the way, in order to form the hole of the bottomed cylinder 3 from the workpiece W, if the pressing process of the punch 30 is performed in two steps, a slight step is formed in the hole due to an error during the pressing process. According to the present invention, in order to form the hole of the bottomed cylinder 3 from the workpiece W, the pressing process of the punch 30 (particularly, FIGS. 5 to 7) can be continuously performed. The accuracy of the inner wall surface can be increased. Therefore, the metal part 2 is suitable as a component part of the shock absorber 10.

上記実施形態では、受用金型用アクチュエータ62による上受用金型40の制御の切替えを、変形不可能状態である際に行なったが、本発明はこれに限られない。例えば、この切り替えを変形不可能状態に至る前に行なっても良い。ここで、変形不可能状態としては、例えば、上受用金型40とパンチ30との相対的位置の変化量が所定の閾値より小さい状態やパンチ30の押し込みに対する抵抗が所定の閾値よりも大きい状態としてもよい。   In the above-described embodiment, the control of the upper receiving mold 40 by the receiving mold actuator 62 is performed when it is in a non-deformable state, but the present invention is not limited to this. For example, this switching may be performed before reaching the non-deformable state. Here, as the non-deformable state, for example, a state in which the amount of change in the relative position between the upper receiving mold 40 and the punch 30 is smaller than a predetermined threshold, or a state in which the resistance to pushing of the punch 30 is larger than a predetermined threshold. It is good.

また、金属製部品の製造装置20は、変位計や圧力センサを備えていても良い。そして、駆動コントローラ80は、変位センサや圧力センサからのセンシング信号を読み取り、各センサからの測定値及び所定の閾値に基づいて変形不可能状態であるか否かを判定し、変形不可能状態であると判定した場合には、受用金型用アクチュエータ62による上受用金型40の制御の切替えを行なっても良い。   Moreover, the metal component manufacturing apparatus 20 may include a displacement meter and a pressure sensor. Then, the drive controller 80 reads the sensing signal from the displacement sensor or the pressure sensor, determines whether or not it is in a non-deformable state based on the measurement value from each sensor and a predetermined threshold, and in the non-deformable state If it is determined that there is, the control of the upper receiving mold 40 by the receiving mold actuator 62 may be switched.

さらに、受用金型用アクチュエータ62による上受用金型40の制御の切替えタイミングとしては、パンチ40が突起または突起の前駆体よりも上側に位置する場合や、突起またはその前駆体が形成された後としてもよい。ここで、「パンチ40が突起またはその前駆体よりも上側に位置する」とは、パンチ40の上端が突起またはその前駆体よりも上側に位置する場合や、パンチ40の上端が下側突起形成金型52Lの上端よりも上側に位置する場合を含む。また、「突起またはその前駆体が形成された後」としては、据込空間SKの全体にワークWの変形部分が充填された後や、据込空間SKの一部分にワークWの変形部分が充填された後を含む。   Further, the timing for switching the control of the upper receiving mold 40 by the receiving mold actuator 62 is when the punch 40 is positioned above the protrusion or the precursor of the protrusion, or after the protrusion or the precursor thereof is formed. It is good. Here, “the punch 40 is located above the protrusion or its precursor” means that the upper end of the punch 40 is located above the protrusion or its precursor, or the upper end of the punch 40 is formed as a lower protrusion. The case where it is located above the upper end of the mold 52L is included. In addition, “after the protrusions or their precursors are formed” means that the entire part of the upsetting space SK is filled with the deformed part of the work W or the part of the upsetting space SK is filled with the deformed part of the work W. Including after.

なお、本発明においては、突起の前駆体の成型と開口部分の成型とのいずれを優先されてもよいが、突起の前駆体の成型が、開口部分の成型よりも優先されることが好ましい(図5〜6参照)。   In the present invention, priority may be given to either the molding of the precursor of the protrusion or the molding of the opening, but the molding of the precursor of the protrusion is preferred to the molding of the opening ( See FIGS.

上記実施形態では、断面が円形の有底筒3としたが、本発明はこれに限られず、断面が楕円や多角形の有底筒であってもよい。   In the above embodiment, the bottomed cylinder 3 has a circular cross section, but the present invention is not limited thereto, and may be a bottomed cylinder having an elliptical or polygonal cross section.

上記実施形態では、横側突起形成金型52Cを用いたが、本発明はこれに限られず、側突起形成金型52Cは省略しても良い。この場合には、上側突起形成金型52Uは、側受用金型用アクチュエータ63によって、離隔状態(図3)と、横側突起形成金型52Cに近接した状態(以下、近接状態と称する。)と、の間で移動自在とすればよい。また、近接状態における横側突起形成金型52Cと上側突起形成金型52Uとの間隔は、成型しようとする突起の形状に応じて設定すればよい。   In the above embodiment, the lateral protrusion forming mold 52C is used, but the present invention is not limited to this, and the side protrusion forming mold 52C may be omitted. In this case, the upper projection forming mold 52U is separated by the side receiving mold actuator 63 (FIG. 3) and in a state close to the lateral projection forming mold 52C (hereinafter referred to as a proximity state). And can be moved freely between. Further, the distance between the lateral projection forming mold 52C and the upper projection forming mold 52U in the proximity state may be set according to the shape of the projection to be molded.

なお、次のようにして、金属製部品を製造してもよい。   In addition, you may manufacture metal parts as follows.

図9A〜9Bに示すように、金属製部品の製造装置22は、パンチ30と、上受用金型40と、側受用金型50と、パンチ用アクチュエータ61と、駆動コントローラ80と、を備える。上受用金型40は、ワークWを収容する収容孔40Xが形成されたものであり、図3における上受用金型40、上側突起形成金型52U及び側支持金型53が一体となったものと同等の機能を有する。また、上受用金型40は、パンチ30の押し込みに抗するように製造室の壁や床に固定されている。側受用金型50は、パンチ進退金型51と、突起形成金型52とを有する。突起形成金型52は、横側突起形成金型52Cと、下側突起形成金型52Lとを有する。   As illustrated in FIGS. 9A to 9B, the metal part manufacturing apparatus 22 includes a punch 30, an upper receiving mold 40, a side receiving mold 50, a punch actuator 61, and a drive controller 80. The upper receiving die 40 is formed with an accommodation hole 40X for accommodating the workpiece W, and the upper receiving die 40, the upper protrusion forming die 52U and the side support die 53 in FIG. Has the same function. Further, the upper receiving mold 40 is fixed to the wall or floor of the manufacturing room so as to resist the pressing of the punch 30. The side receiving mold 50 includes a punch advance / retreat mold 51 and a protrusion forming mold 52. The projection forming mold 52 includes a lateral projection forming mold 52C and a lower projection forming mold 52L.

ワークWを収容孔40Xへ配置した後、上受用金型40は、側受用金型50に固定される(図9A)。その後、パンチ用アクチュエータ61の駆動によって、パンチ30がワークを押し込む(図9B)。このパンチ30による下側からの押し込みと、上受用金型40による上側からの受け止めによって、半密閉据込が行なわれる。その後、ワークW、上受用金型40及びパンチ30を一体のまま上下反転した後、すなわち側受用金型50を上受用金型40から退避した後、再び、パンチ30をワークWに向けて押し込む(図10)。こうして、金属製部品を製造することができる。   After the workpiece W is disposed in the accommodation hole 40X, the upper receiving mold 40 is fixed to the side receiving mold 50 (FIG. 9A). Thereafter, the punch 30 pushes the workpiece by driving the punch actuator 61 (FIG. 9B). Semi- hermetic upsetting is performed by pressing the punch 30 from the lower side and receiving the upper receiving mold 40 from the upper side. Thereafter, after the workpiece W, the upper receiving die 40 and the punch 30 are turned upside down while being integrated, that is, after the side receiving die 50 is retracted from the upper receiving die 40, the punch 30 is pushed again toward the workpiece W. (FIG. 10). In this way, a metal part can be manufactured.

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

2 金属製部品
3 有底筒
3B 底部
3C 内径漸減部
4 突起
10 ショックアブソーバ
12 内筒
13 ピストン
14 ピストンロッド
15 シール部材
20 金属製部品の製造装置
30 パンチ
40 上受用金型
50 側受用金型
51 パンチ進退金型
52 突起形成金型
52C 横側突起形成金型
52L 下側突起形成金型
52U 上側突起形成金型
53 側支持金型
53A 側支持面
61 パンチ用アクチュエータ
62 受用金型用アクチュエータ
63 側受用金型用アクチュエータ
80 駆動コントローラ
100 ショックアブソーバ
113 有底筒
114 スプリング係合フランジ
R1 外径
R2 内径
S スプリング
SK 据込空間
W ワーク
Z オイル
2 Metal parts 3 Bottomed cylinder 3B Bottom 3C Inner diameter gradually decreasing part 4 Projection 10 Shock absorber 12 Inner cylinder 13 Piston 14 Piston rod 15 Seal member 20 Metal parts manufacturing apparatus 30 Punch 40 Upper receiving mold 50 Side receiving mold 51 Punch advancement / retraction mold 52 Protrusion formation mold 52C Horizontal protrusion formation mold 52L Lower protrusion formation mold 52U Upper protrusion formation mold 53 Side support mold 53A Side support surface 61 Punch actuator 62 Receiving mold actuator 63 side Receiving mold actuator 80 Drive controller 100 Shock absorber 113 Bottomed cylinder 114 Spring engagement flange R1 Outer diameter R2 Inner diameter S Spring SK Upright space W Work Z Oil

Claims (6)

ワークから金属製部品をつくる金属製部品の製造装置であって、
前記ワークの押し込みを第1側から行なうパンチと、
前記第1側と反対の第2側から前記ワークを受ける受用金型と、
前記第1側と交差する第3側から前記ワークを受ける側受用金型と、を備え、
前記側受用金型は、
前記受用金型によって支持された前記ワークに対する前記パンチの押しつけによって、前記ワークに突起を形成するための突起形成金型機構を有し、
前記突起形成金型機構は、
前記突起のうち前記第1側を形成する第1金型と、
前記突起のうち前記第2側を形成する第2金型と、
前記第1金型と前記第2金型に囲まれる空間であって、前記ワークが変形して前記突起が形成される突起用据込空間と、を有し、
前記第1金型は、前記突起が形成される前の前記ワークの前記第1側の周面と当接しており、
前記第2金型は、前記突起が形成される前の前記ワークの前記第2側の周面と当接しており、
前記第1金型と前記第2金型に径方向から保持される前記ワークに対して前記パンチが押し込まれることで、前記ワークの軸方向の途中に前記突起が形成されることを特徴とする、
金属製部品の製造装置。
A metal part manufacturing apparatus for making metal parts from a workpiece,
A punch for pushing the workpiece from the first side;
A receiving mold for receiving the workpiece from the second side opposite to the first side;
A side receiving mold for receiving the workpiece from a third side intersecting the first side,
The side receiving mold is
A protrusion-forming mold mechanism for forming protrusions on the work by pressing the punch against the work supported by the receiving mold;
The protrusion forming mold mechanism is
A first mold forming the first side of the protrusions;
A second mold for forming the second side of the protrusions;
A space surrounded by the second die and the first die, have a, a projection for swaging space in which the workpiece is the projection to deform is formed,
The first mold is in contact with the peripheral surface on the first side of the workpiece before the protrusion is formed,
The second mold is in contact with the peripheral surface on the second side of the workpiece before the protrusion is formed;
The protrusion is formed in the middle of the workpiece in the axial direction when the punch is pushed into the workpiece held in the radial direction by the first die and the second die. ,
Metal parts manufacturing equipment.
前記受用金型を駆動する受用アクチュエータと、
前記パンチを駆動するパンチ用アクチュエータと、
前記受用アクチュエータ及び前記パンチ用アクチュエータを制御するアクチュエータ制御機構と、をさらに備え、
前記アクチュエータ制御機構によって、前記受用金型は、前記パンチによる前記ワークへの押し込みに追従して、前記ワークを支持しながら前記第2側へ移動することを特徴とする請求項1に記載の金属製部品の製造装置。
A receiving actuator for driving the receiving mold;
A punch actuator for driving the punch;
An actuator control mechanism for controlling the receiving actuator and the punch actuator; and
By the actuator control mechanism, said BEARING mold, following the pressing of the said by the punch workpiece, metal according to claim 1, characterized in that to move to the second side while supporting the workpiece Equipment for manufacturing manufactured parts.
前記受用金型の前記第2側への移動は、前記パンチによる前記ワークへの押し込みができない状態となる前、または当該状態に行なわれることを特徴とする請求項2に記載の金属製部品の製造装置。 3. The metal part according to claim 2 , wherein the movement of the receiving mold to the second side is performed before or in a state where the punch cannot be pushed into the workpiece. 4. manufacturing device. 前記受用金型の前記第2側への移動は、前記パンチが前記突起よりも前記第2側に位置する場合に行なわれることを特徴とする請求項2または3に記載の金属製部品の製造装置。 The metal part manufacturing method according to claim 2 or 3 , wherein the movement of the receiving mold to the second side is performed when the punch is positioned on the second side of the protrusion. apparatus. 前記パンチ用アクチュエータは、前記ワークに対する前記パンチの押しつけを、前記パンチによる前記ワークへの押し込みができない状態となる前、または当該状態にて一旦停止するとともに、前記ワークに対する前記パンチの再度の押しつけは、前記突起形成金型機構を退避した後に行なうことを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載金属製部品の製造装置。 The punch actuator stops the pressing of the punch against the workpiece before the punch cannot be pushed into the workpiece, or temporarily stops in this state, and the pressing of the punch against the workpiece is performed again. The metal part manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the metal part manufacturing apparatus is performed after the projection forming mold mechanism is retracted. 請求項1乃至5のうちいずれか1項記載の金属製部品の製造装置を用いて前記ワークから金属製部品を作る金属製部品の製造方法であって、
前記第1金型が前記ワークの前記第1側の周面と当接すると共に、前記第2金型が前記ワークの前記第2側の周面と当接するように前記ワークをセットして、前記ワークが前記第1金型と前記第2金型に径方向から保持されるようにするワークセット工程と、
前記セットされた前記ワークに前記パンチが押し込まれることで、前記ワークの軸方向の途中に前記突起が形成される突起形成工程と、
を備えることを特徴とする、
金属製部品の製造方法。
A preceding claims manufacturing method of a metal part to create a metal part from the workpiece using a metal part of the manufacturing apparatus according to any one of the five,
The work is set so that the first mold comes into contact with the first peripheral surface of the work, and the second mold comes into contact with the second peripheral surface of the work, A work setting step for allowing a work to be held in a radial direction by the first mold and the second mold;
A projection forming step in which the projection is formed in the middle of the workpiece in the axial direction by the punch being pushed into the set workpiece;
Characterized in that it comprises a
Manufacturing method of metal parts.
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