JP6365460B2

JP6365460B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP6365460B2
Application number: JP2015157533A
Authority: JP
Inventors: 大羽　圭介; 圭介大羽
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2015-08-07
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2035-08-07
Also published as: JP2017037145A

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラムを含む複数の作像ユニットと、光走査装置と、転写ユニットと、を備えている。光走査装置は、複数の感光体ドラムの表面を露光して複数の静電潜像を形成する。各作像ユニットは、静電潜像を現像してトナー像を形成する。転写ユニットは、複数の支持ローラーに架け渡される転写ベルトを有している。複数の支持ローラーには、転写ベルトを周回走行させる駆動ローラーが含まれている。走行する転写ベルトには、複数の感光体ドラム上に担持された複数のトナー像が順次転写される。これにより、転写ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。 An electrophotographic image forming apparatus includes a plurality of image forming units including a photosensitive drum, an optical scanning device, and a transfer unit. The optical scanning device exposes the surfaces of a plurality of photosensitive drums to form a plurality of electrostatic latent images. Each image forming unit develops the electrostatic latent image to form a toner image. The transfer unit has a transfer belt that is stretched over a plurality of support rollers. The plurality of support rollers include a driving roller that causes the transfer belt to travel around. A plurality of toner images carried on a plurality of photosensitive drums are sequentially transferred to the traveling transfer belt. As a result, a full-color toner image is formed on the transfer belt.

ところで、タンデム方式の画像形成装置では、転写ベルト上において複数のトナー像の重ね合わせ位置がずれることがある（色ずれの発生）。色ずれの主な原因は、熱による光走査装置の変形や駆動ローラーの外径変化等に基づくことが多い。例えば、光走査装置が動作中の熱によって僅かに熱膨張すると、各感光体ドラムの表面において走査光の結像点が僅かにずれることがある。すると、各感光体ドラムに担持されるトナー像の位置がずれるため、色ずれが発生する。また、例えば、駆動ローラーの外径が変化すると、駆動ローラーの線速（周速）が変化する。すると、転写ベルトの周回速度（走行速度）が変化するため、色ずれが発生する。 By the way, in the tandem image forming apparatus, the overlapping positions of a plurality of toner images on the transfer belt may shift (occurrence of color shift). The main cause of color misregistration is often based on deformation of the optical scanning device due to heat, change in the outer diameter of the driving roller, or the like. For example, if the optical scanning device slightly expands due to heat during operation, the imaging point of the scanning light may slightly shift on the surface of each photosensitive drum. As a result, the position of the toner image carried on each photosensitive drum is shifted, and thus color shift occurs. For example, when the outer diameter of the drive roller changes, the linear speed (circumferential speed) of the drive roller changes. Then, since the circumferential speed (traveling speed) of the transfer belt changes, color misregistration occurs.

ところで、画像形成装置は、作像ユニットや光走査装置等を冷却するための冷却ファンを備えている。例えば、画像形成動作の実行に伴って装置本体内の温度が上昇すると、冷却ファンが作動する。このとき、主要な冷却対象である作像ユニットや光走査装置等は、冷却ファンによって短時間で冷却される。これに対し、転写ベルト内に配置された駆動ローラーは、冷却ファンの影響を受け難く短時間で冷却することが難しい。このように、光走査装置等と駆動ローラーとでは、冷却効果が現れるまでの時間に差があった。すると、光走査装置の温度変化を要因とする色ずれと、駆動ローラーの外径変化を要因とする色ずれとのバランスが崩れるため、冷却ファンの作動前よりも色ずれが悪化することがあった。つまり、冷却ファンの作動が、色ずれを助長することがあった。 Incidentally, the image forming apparatus includes a cooling fan for cooling the image forming unit, the optical scanning device, and the like. For example, when the temperature inside the apparatus main body rises as the image forming operation is performed, the cooling fan is activated. At this time, an image forming unit, an optical scanning device, and the like, which are main cooling targets, are cooled in a short time by a cooling fan. On the other hand, the driving roller disposed in the transfer belt is hardly affected by the cooling fan and is difficult to cool in a short time. Thus, there is a difference in the time until the cooling effect appears between the optical scanning device and the drive roller. As a result, the color misregistration caused by the temperature change of the optical scanning device and the color misregistration caused by the change in the outer diameter of the driving roller are lost. It was. In other words, the operation of the cooling fan may promote color misregistration.

そこで、装置本体内の昇温に基づく色ずれを抑制する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、転写ベルト（搬送ベルト）上に形成された色ずれ検出用のパターンを一対の光センサーで検出し、この検出結果に基づいて色ずれを検出する色ずれの補正制御を行う。色ずれ補正制御は、画像形成部の近傍に配置された温度センサーの検出結果、または、装置本体内を冷却する冷却ファンの作動に基づいて実行される。 Therefore, a technique for suppressing color misregistration based on a temperature rise in the apparatus main body has been proposed. For example, the image forming apparatus described in Patent Document 1 detects a color misregistration detection pattern formed on a transfer belt (conveyance belt) with a pair of optical sensors, and detects color misregistration based on the detection result. Performs color misregistration correction control. The color misregistration correction control is executed based on the detection result of a temperature sensor arranged in the vicinity of the image forming unit or the operation of a cooling fan that cools the inside of the apparatus main body.

特開２００５−０７７４５２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-077452

しかしながら、上記の画像形成装置は、色ずれの補正制御を実行するために、通常の画像形成動作を中断しなければならなかった。環境変化が発生する度に画像形成動作が中断されるため、ユーザーが不便を被ることがあった。また、上記の画像形成装置は、色ずれ検出用のパターンを検知するための一対の光センサーを必要とするため、構造や制御が複雑化するという問題もあった。 However, the above-described image forming apparatus has to interrupt a normal image forming operation in order to execute color misregistration correction control. Since the image forming operation is interrupted whenever an environmental change occurs, the user may be inconvenienced. In addition, the image forming apparatus described above requires a pair of photosensors for detecting a color misregistration detection pattern, and thus has a problem that the structure and control are complicated.

本発明は上記した課題を解決すべく、簡単な構造で、色ずれ等の画像の乱れを抑制する画像形成装置を提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image forming apparatus that suppresses image disturbance such as color misregistration with a simple structure.

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体に軸支される複数の支持ローラーに架け渡されて周回走行する転写ベルトを含む転写ユニットと、前記転写ベルトに転写させるトナー像を担持する像担持体を含む複数の作像ユニットと、前記複数の像担持体の表面に走査光を照射する光走査装置と、前記光走査装置を冷却する冷却装置と、前記装置本体の外部の温度を検知する第１温度センサーと、前記光走査装置の温度を検知する第２温度センサーと、前記冷却装置の作動命令に伴い、前記第１温度センサーの検知結果と前記第２温度センサーの検知結果との差分に基づいて前記複数の支持ローラーのうち回転駆動される駆動ローラーの外径変化量を予測して前記駆動ローラーの回転速度を制御する制御装置と、を備えている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a transfer unit including a transfer belt that runs around a plurality of support rollers that are pivotally supported by the apparatus main body, and toner that is transferred to the transfer belt. A plurality of image forming units including an image carrier that carries an image; an optical scanning device that irradiates scanning light onto the surfaces of the plurality of image carriers; a cooling device that cools the optical scanning device; A first temperature sensor for detecting an external temperature; a second temperature sensor for detecting the temperature of the optical scanning device; and a detection result of the first temperature sensor and the second temperature sensor in accordance with an operation command for the cooling device. A control device that predicts an outer diameter change amount of the driving roller that is rotationally driven among the plurality of support rollers based on a difference from the detection result of the control roller, and controls the rotational speed of the driving roller. That.

この構成によれば、制御装置は、光走査装置の温度変化に起因する色ずれと、駆動ローラーの外径変化に起因する色ずれとのバランスが崩れた状態を、第１温度センサーと第２温度センサーとの検知結果の差分として認識する。制御装置は、当該差分から予測された駆動ローラーの外径変化量に基づいて、崩れた色ずれのバランスを戻す（色ずれ量を少なくする）ように駆動ローラーの線速（回転速度）を変更する。すなわち、光走査装置の温度変化に起因する色ずれは、駆動ローラーの外径変化に起因する色ずれに相殺される。これにより、画像形成処理（動作）を中断することなく、装置本体内の温度変化に基づく色ずれを抑制することができる。また、色ずれを検知する部材を追加することなく、簡単な構造で色ずれ等の画像の乱れを抑制することができる。さらに、制御装置は、当該差分から駆動ローラーの外径変化量を予測することができる。これにより、駆動ローラーの温度や外径を直接検知する部材を省略することができる。 According to this configuration, the control device displays a state in which the balance between the color shift caused by the temperature change of the optical scanning device and the color shift caused by the outer diameter change of the driving roller is lost. Recognized as a difference in detection result with the temperature sensor. The control device changes the linear speed (rotational speed) of the driving roller so as to restore the balance of the color misalignment that has been lost (reduce the amount of color misregistration) based on the outer diameter change amount of the driving roller predicted from the difference. To do. That is, the color shift caused by the temperature change of the optical scanning device is offset by the color shift caused by the outer diameter change of the drive roller. Thereby, it is possible to suppress the color misregistration based on the temperature change in the apparatus main body without interrupting the image forming process (operation). In addition, it is possible to suppress image disturbance such as color misregistration with a simple structure without adding a member for detecting color misregistration. Further, the control device can predict the outer diameter change amount of the drive roller from the difference. Thereby, the member which directly detects the temperature and outer diameter of the driving roller can be omitted.

この場合、前記転写ベルトを挟んで前記駆動ローラーとの間にニップ部を形成する転写ローラーと、前記現像装置の温度を検知する第３温度センサーと、を更に備え、前記各作像ユニットは、前記像担持体の表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置を有し、前記複数の作像ユニットは、前記転写ベルトに対して前記複数の像担持体に担持された前記複数のトナー像を重ね合せるように転写させ、前記転写ローラーは、前記ニップ部に挟持されつつ搬送されるシートに前記転写ベルト上で重ね合わされた前記トナー像を転写させて前記シート上に画像を形成し、前記冷却装置は、前記作像ユニットの駆動時間若しくは前記光走査装置の温度情報または前記現像装置の温度情報に応じて作動することが好ましい。 In this case, the image forming unit further includes: a transfer roller that forms a nip portion between the transfer belt and the drive roller; and a third temperature sensor that detects the temperature of the developing device. A developing device that develops an electrostatic latent image formed on the surface of the image carrier into a toner image, wherein the plurality of image forming units are carried on the plurality of image carriers with respect to the transfer belt; The plurality of toner images are transferred so as to overlap each other, and the transfer roller transfers the toner images superimposed on the transfer belt onto a sheet conveyed while being held by the nip portion, and the image is formed on the sheet. It is preferable that the cooling device operates according to the driving time of the image forming unit, temperature information of the optical scanning device, or temperature information of the developing device.

この構成によれば、画像形成処理の負荷に応じて、冷却装置による光走査装置等の冷却と駆動ローラーの線速制御とが実行される。これにより、所定の条件を満たした場合に発生する色ずれを抑制することができる。 According to this configuration, the cooling of the optical scanning device or the like by the cooling device and the linear speed control of the driving roller are executed according to the load of the image forming process. Thereby, it is possible to suppress color misregistration that occurs when a predetermined condition is satisfied.

この場合、前記駆動ローラーは、素管の外周面に積層される弾性層を有していることが好ましい。 In this case, it is preferable that the drive roller has an elastic layer laminated on the outer peripheral surface of the raw tube.

また、この場合、前記弾性層は、導電性エチレンプロピレンゴムによって形成されていることが好ましい。 In this case, the elastic layer is preferably formed of conductive ethylene propylene rubber.

これらの構成によれば、駆動ローラーが弾性層を備えることで、転写ベルトと駆動ローラーとのスリップが抑制される。これにより、駆動ローラーは効率良く転写ベルトを周回走行させることができる。 According to these structures, a slip with a transfer belt and a drive roller is suppressed because a drive roller is provided with an elastic layer. As a result, the drive roller can efficiently run around the transfer belt.

本発明によれば、簡単な構造で、色ずれ等の画像の乱れを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress image disturbance such as color misregistration with a simple structure.

本発明の一実施形態に係るカラープリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing an internal structure of a color printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るカラープリンターの中間転写ユニットを模式的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating an intermediate transfer unit of a color printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るカラープリンターを用いた画像形成処理時における駆動ローラーおよび光走査装置の温度とトナー像の色ずれ量との測定結果を示すグラフである。6 is a graph showing measurement results of the temperature of a driving roller and an optical scanning device and the amount of color misregistration of a toner image during image formation processing using a color printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るカラープリンターの制御装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a control device for a color printer according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態に係るカラープリンターの制御装置が実行する色ずれ補正制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating color misregistration correction control executed by a color printer control device according to an embodiment of the present invention.

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下、各図に示す方向を基準に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following, description will be made with reference to the directions shown in the drawings.

図１および図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンター１について説明する。図１はカラープリンター１の内部構造を模式的に示す断面図である。図２は中間転写ユニット１１を模式的に示す断面図である。 A color printer 1 as an image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the color printer 1. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the intermediate transfer unit 11.

図１に示すように、カラープリンター１は、装置本体２と、給紙カセット３と、排紙トレイ４と、を備えている。給紙カセット３は、略直方体形状の装置本体２の下部に設けられている。排紙トレイ４は、装置本体２の上部に設けられている。 As shown in FIG. 1, the color printer 1 includes an apparatus main body 2, a paper feed cassette 3, and a paper discharge tray 4. The paper feed cassette 3 is provided at the lower part of the apparatus body 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape. The paper discharge tray 4 is provided in the upper part of the apparatus main body 2.

給紙カセット３は、装置本体２に着脱可能に装着されている。給紙カセット３の内部には、枚葉のシートＳ（の束）が収容されている。なお、シートＳは、紙製に限らず、樹脂フィルム等であってもよい。 The paper feed cassette 3 is detachably attached to the apparatus main body 2. A sheet S (a bundle) is accommodated in the sheet feeding cassette 3. The sheet S is not limited to paper and may be a resin film or the like.

また、カラープリンター１は、給紙部１０と、中間転写ユニット１１と、画像形成部１２と、定着装置１３と、制御装置１４と、を装置本体２内に備えている。給紙部１０は、給紙カセット３から排紙トレイ４まで延びる搬送路１５の上流側に設けられている。中間転写ユニット１１および画像形成部１２は、装置本体２の中間部に設けられている。定着装置１３は、搬送路１５の下流側に設けられている。制御装置１４は、カラープリンター１の各構成を統括制御する。なお、装置本体２内には、電力を必要とする各構成に給電するための定圧電源１６が備えられている。 Further, the color printer 1 includes a paper feeding unit 10, an intermediate transfer unit 11, an image forming unit 12, a fixing device 13, and a control device 14 in the apparatus main body 2. The paper feed unit 10 is provided on the upstream side of a conveyance path 15 extending from the paper feed cassette 3 to the paper discharge tray 4. The intermediate transfer unit 11 and the image forming unit 12 are provided in an intermediate part of the apparatus main body 2. The fixing device 13 is provided on the downstream side of the conveyance path 15. The control device 14 comprehensively controls each component of the color printer 1. The apparatus main body 2 is provided with a constant pressure power supply 16 for supplying power to each component that requires electric power.

図２に示すように、中間転写ユニット１１（転写ユニット）は、複数の支持ローラー２０と、中間転写ベルト２１と、ベルトクリーニング装置２２と、を備えている。複数の支持ローラー２０は、装置本体２に軸支されている。中間転写ベルト２１（転写ベルト）は、複数の支持ローラー２０に架け渡されている。ベルトクリーニング装置２２は、中間転写ベルト２１に摺接可能に設けられている。 As shown in FIG. 2, the intermediate transfer unit 11 (transfer unit) includes a plurality of support rollers 20, an intermediate transfer belt 21, and a belt cleaning device 22. The plurality of support rollers 20 are pivotally supported on the apparatus main body 2. The intermediate transfer belt 21 (transfer belt) is stretched around a plurality of support rollers 20. The belt cleaning device 22 is provided so as to be slidable on the intermediate transfer belt 21.

複数の支持ローラー２０は、駆動ローラー２０ａと、従動ローラー２０ｂと、テンションローラー２０ｃと、を含んで構成されている。各ローラー２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、左右方向に延びる円筒状に形成されている。駆動ローラー２０ａは、装置本体２の後側に配置され、従動ローラー２０ｂは、装置本体２の前側に配置されている（図１参照）。テンションローラー２０ｃは、従動ローラー２０ｂの後下側に配置されている。 The plurality of support rollers 20 includes a drive roller 20a, a driven roller 20b, and a tension roller 20c. Each roller 20a, 20b, 20c is formed in the cylindrical shape extended in the left-right direction. The driving roller 20a is disposed on the rear side of the apparatus main body 2, and the driven roller 20b is disposed on the front side of the apparatus main body 2 (see FIG. 1). The tension roller 20c is disposed on the lower rear side of the driven roller 20b.

駆動ローラー２０ａは、ギア列（図示せず）を介してベルトモーターＭに接続されている。駆動ローラー２０ａは、素管２３の外周面に積層される弾性層２４を有している。素管２３は、アルミニウム製で円筒状に形成されている（所謂三ツ矢管）。弾性層２４は、例えば、導電性エチレンプロピレンゴムによって形成されている。このように、駆動ローラー２０ａが導電性エチレンプロピレンゴムから成る弾性層２４を備えることで、中間転写ベルト２１と駆動ローラー２０ａとのスリップが抑制される。これにより、駆動ローラー２０ａは効率良く中間転写ベルト２１を周回走行させることができる。なお、弾性層２４は、従動ローラー２０ｂまたは／およびテンションローラー２０ｃに形成されていてもよい。 The drive roller 20a is connected to the belt motor M via a gear train (not shown). The driving roller 20 a has an elastic layer 24 that is laminated on the outer peripheral surface of the raw tube 23. The raw tube 23 is made of aluminum and is formed in a cylindrical shape (so-called three-headed tube). The elastic layer 24 is made of, for example, conductive ethylene propylene rubber. As described above, the drive roller 20a includes the elastic layer 24 made of conductive ethylene propylene rubber, so that slip between the intermediate transfer belt 21 and the drive roller 20a is suppressed. Thereby, the drive roller 20a can efficiently run the intermediate transfer belt 21 around. The elastic layer 24 may be formed on the driven roller 20b and / or the tension roller 20c.

中間転写ベルト２１は、無端状（環状）に形成され、３つのローラー２０ａ，２０ｂ，２０ｃに掛け回されている。中間転写ベルト２１は、テンションローラー２０ｃによって所定のテンションを付与されている。中間転写ベルト２１は、ベルトモーターＭを稼働させて駆動ローラー２０ａを回転駆動させることで、図２の矢印方向に周回（走行）する。 The intermediate transfer belt 21 is formed in an endless shape (annular shape) and is wound around three rollers 20a, 20b, and 20c. The intermediate transfer belt 21 is given a predetermined tension by a tension roller 20c. The intermediate transfer belt 21 circulates (runs) in the direction of the arrow in FIG. 2 by operating the belt motor M to rotationally drive the driving roller 20a.

中間転写ベルト２１は、内側から順に、基材層２１ａと、中間層２１ｂと、コート層２１ｃと、を積層して構成されている。基材層２１ａは、例えば、ポリフッ化ビニリデンやポリイミド樹脂等で構成されている。中間層２１ｂは、例えば、ヒドリンゴム、クロロプレンゴムまたはポリウレタンゴム等で構成されている。コート層２１ｃは、例えば、アクリル、シリコンまたはフッ素系樹脂等で構成されている。 The intermediate transfer belt 21 is configured by laminating a base material layer 21a, an intermediate layer 21b, and a coat layer 21c in order from the inside. The base material layer 21a is made of, for example, polyvinylidene fluoride or polyimide resin. The intermediate layer 21b is made of, for example, hydrin rubber, chloroprene rubber, polyurethane rubber, or the like. The coat layer 21c is made of, for example, acrylic, silicon, fluorine resin, or the like.

ベルトクリーニング装置２２は、中間転写ベルト２１を挟んで従動ローラー２０ｂに対向する位置に設けられている。ベルトクリーニング装置２２は、中間転写ベルト２１の表面に付着した残留トナーを除去するための複数のブラシ２２ａ，２２ｂを備えている。 The belt cleaning device 22 is provided at a position facing the driven roller 20b with the intermediate transfer belt 21 interposed therebetween. The belt cleaning device 22 includes a plurality of brushes 22 a and 22 b for removing residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 21.

図１に示すように、画像形成部１２は、４つのトナーコンテナ２５と、４つのドラムユニット２６と、光走査装置２７と、を含んで構成されている。４つのトナーコンテナ２５は、排紙トレイ４の下側で前後方向に並設されている。作像ユニットとしての４つのドラムユニット２６は、中間転写ベルト２１の下側で前後方向に並設されている。光走査装置２７は、各ドラムユニット２６の下側に配設されている。 As shown in FIG. 1, the image forming unit 12 includes four toner containers 25, four drum units 26, and an optical scanning device 27. The four toner containers 25 are juxtaposed in the front-rear direction below the paper discharge tray 4. The four drum units 26 as image forming units are juxtaposed in the front-rear direction below the intermediate transfer belt 21. The optical scanning device 27 is disposed below each drum unit 26.

４つのトナーコンテナ２５は、４色（イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ））のトナー（現像剤）を収容している。４つのドラムユニット２６は、中間転写ベルト２１の走行方向上流側（従動ローラー２０ｂ側）から順にイエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ）に対応している。４つのドラムユニット２６は、中間転写ベルト２１に転写させるトナー像を担持する感光体ドラム３０を含んで構成されている。詳細は後述するが、４つのドラムユニット２６は、中間転写ベルト２１に対して４つの感光体ドラム３０に担持された４色のトナー像を重ね合せるように転写させる。なお、４つのドラムユニット２６は略同一構造であるため、以下、１つのドラムユニット２６について説明する。 The four toner containers 25 contain toner (developer) of four colors (yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K)). The four drum units 26 correspond to yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) in order from the upstream side in the running direction of the intermediate transfer belt 21 (the driven roller 20b side). The four drum units 26 include a photosensitive drum 30 that carries a toner image to be transferred to the intermediate transfer belt 21. Although details will be described later, the four drum units 26 transfer the toner images of four colors carried on the four photosensitive drums 30 to the intermediate transfer belt 21 so as to overlap each other. Since the four drum units 26 have substantially the same structure, only one drum unit 26 will be described below.

ドラムユニット２６は、感光体ドラム３０と、帯電装置３１と、現像装置３２と、一次転写ローラー３３と、ドラムクリーニング装置３４と、を含んで構成されている。像担持体としての感光体ドラム３０は、中間転写ベルト２１の下側に接触している。帯電装置３１、現像装置３２、一次転写ローラー３３およびドラムクリーニング装置３４は、感光体ドラム３０の周囲に転写プロセス順に配置されている。一次転写ローラー３３は、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム３０の上側に配置されている。中間転写ベルト２１の右側には、二次転写ローラー３５（転写ローラー）が配置されている。二次転写ローラー３５は、中間転写ベルト２１を挟んで駆動ローラー２０ａとの間に二次転写ニップ部３５ａ（ニップ部）を形成している（図２も参照）。 The drum unit 26 includes a photosensitive drum 30, a charging device 31, a developing device 32, a primary transfer roller 33, and a drum cleaning device 34. A photosensitive drum 30 as an image carrier is in contact with the lower side of the intermediate transfer belt 21. The charging device 31, the developing device 32, the primary transfer roller 33, and the drum cleaning device 34 are arranged around the photosensitive drum 30 in the order of the transfer process. The primary transfer roller 33 is disposed above the photosensitive drum 30 with the intermediate transfer belt 21 interposed therebetween. A secondary transfer roller 35 (transfer roller) is disposed on the right side of the intermediate transfer belt 21. The secondary transfer roller 35 forms a secondary transfer nip portion 35a (nip portion) between the intermediate transfer belt 21 and the driving roller 20a (see also FIG. 2).

光走査装置２７は、略直方体形状のハウジング３６の内部に２つの走査部３７を有している。２つの走査部３７は、ハウジング３６内で前後方向に並設されている。なお、２つの走査部３７は略同一構造であるため、以下、１つの走査部３７について説明する。 The optical scanning device 27 includes two scanning portions 37 inside a substantially rectangular parallelepiped housing 36. The two scanning units 37 are arranged in the front-rear direction in the housing 36. Since the two scanning units 37 have substantially the same structure, only one scanning unit 37 will be described below.

走査部３７は、偏向器３７ａと、一対の光学素子群３７ｂと、を有している。なお、合計４つの光学素子群３７ｂは、４つの感光体ドラム３０に対応して設けられている。偏向器３７ａは、一対の光学素子群３７ｂの間で、ハウジング３６の底面に配置されている。図示は省略するが、偏向器３７ａは、ポリゴンモーターに回転駆動されるポリゴンミラーによって光源から射出されたレーザー光を一対の光学素子群３７ｂに振り分ける。振り分けられたレーザー光（走査光）は、各光学素子群３７ｂに導かれて感光体ドラム３０の表面に結像する（図１の破線矢印参照）。 The scanning unit 37 includes a deflector 37a and a pair of optical element groups 37b. A total of four optical element groups 37 b are provided corresponding to the four photosensitive drums 30. The deflector 37a is disposed on the bottom surface of the housing 36 between the pair of optical element groups 37b. Although not shown, the deflector 37a distributes the laser light emitted from the light source to a pair of optical element groups 37b by a polygon mirror that is rotationally driven by a polygon motor. The distributed laser light (scanning light) is guided to each optical element group 37b and forms an image on the surface of the photosensitive drum 30 (see the broken line arrow in FIG. 1).

ここで、カラープリンター１の動作について説明する。制御装置１４は、入力された画像データに基づいて、以下のように画像形成処理を実行する。 Here, the operation of the color printer 1 will be described. Based on the input image data, the control device 14 executes an image forming process as follows.

各帯電装置３１は、各感光体ドラム３０の表面を帯電させる。光走査装置２７は、４つの感光体ドラム３０の表面に対し、画像データに対応した走査光（図１の破線矢印参照）を照射する。各現像装置３２は、各感光体ドラム３０の表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する。一次転写バイアスを印加された各一次転写ローラー３３は、各感光体ドラム３０の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１に転写させる。中間転写ベルト２１は、周回走行しながら４つの感光体ドラム３０に担持された４色のトナー像の一次転写を受ける。つまり、４つのトナー像は、走行する中間転写ベルト２１に順番に重なるように転写される。これにより、中間転写ベルト２１の表面にはフルカラーのトナー像（重ね合わされたトナー像）が形成される。 Each charging device 31 charges the surface of each photosensitive drum 30. The optical scanning device 27 irradiates the surfaces of the four photosensitive drums 30 with scanning light corresponding to image data (see broken line arrows in FIG. 1). Each developing device 32 develops the electrostatic latent image formed on the surface of each photosensitive drum 30 into a toner image. Each primary transfer roller 33 to which the primary transfer bias is applied transfers the toner image formed on the surface of each photoconductive drum 30 to the intermediate transfer belt 21. The intermediate transfer belt 21 receives the primary transfer of the four color toner images carried on the four photosensitive drums 30 while running around. That is, the four toner images are transferred so as to overlap the traveling intermediate transfer belt 21 in order. As a result, a full-color toner image (superposed toner image) is formed on the surface of the intermediate transfer belt 21.

一方、給紙カセット３から供給されたシートＳは、搬送路１５を搬送されて二次転写ニップ部３５ａまで到達する。二次転写バイアスが印加された二次転写ローラー３５は、二次転写ニップ部３５ａに挟持されつつ搬送されるシートＳに中間転写ベルト２１上で重ね合わされたトナー像を二次転写させる。これにより、シートＳ上に画像が形成される。定着装置１３は、シートＳにトナー像（画像）を定着させる。定着処理後のシートＳは、排紙トレイ４に排出される。各ドラムクリーニング装置３４は、転写後に各感光体ドラム３０の表面に残ったトナーを除去する。 On the other hand, the sheet S supplied from the paper feed cassette 3 is transported through the transport path 15 and reaches the secondary transfer nip portion 35a. The secondary transfer roller 35 to which the secondary transfer bias is applied secondarily transfers the toner image superimposed on the intermediate transfer belt 21 to the sheet S conveyed while being sandwiched by the secondary transfer nip portion 35a. As a result, an image is formed on the sheet S. The fixing device 13 fixes the toner image (image) on the sheet S. The sheet S after the fixing process is discharged to the paper discharge tray 4. Each drum cleaning device 34 removes the toner remaining on the surface of each photosensitive drum 30 after the transfer.

ところで、画像形成処理を実行するとドラムユニット２６や光走査装置２７等から大量の熱が発生する。このため、カラープリンター１には、装置本体２内の温度を下げるための冷却機構４０が備えられている。 By the way, when the image forming process is executed, a large amount of heat is generated from the drum unit 26, the optical scanning device 27, and the like. For this reason, the color printer 1 is provided with a cooling mechanism 40 for lowering the temperature in the apparatus main body 2.

図１に示すように、冷却機構４０は、吸気ファン４１と、冷却ファン４２と、を有している。吸気装置としての吸気ファン４１は、装置本体２の内部に外気を取り込むために設けられている。冷却装置としての冷却ファン４２は、ドラムユニット２６および光走査装置２７を冷却するために設けられている。 As shown in FIG. 1, the cooling mechanism 40 includes an intake fan 41 and a cooling fan 42. An intake fan 41 as an intake device is provided to take outside air into the apparatus main body 2. A cooling fan 42 as a cooling device is provided to cool the drum unit 26 and the optical scanning device 27.

吸気ファン４１は、装置本体２の左面下部に開口する吸気口（図示せず）に設けられている。吸気ファン４１は、複数枚の羽根をモーター（図示せず）で回転させて装置本体２の外部から内部に向かう気流を発生させる。吸気ファン４１は、外気を装置本体２内に取り込んで定圧電源１６やこれを制御する定圧基板（図示せず）を冷却する。なお、装置本体２内に取り込まれた空気は、排気口（図示せず）から装置本体２の外部に排出される。 The intake fan 41 is provided at an intake port (not shown) that opens at the lower left side of the apparatus body 2. The intake fan 41 rotates a plurality of blades with a motor (not shown) to generate an airflow from the outside to the inside of the apparatus main body 2. The intake fan 41 takes outside air into the apparatus main body 2 and cools the constant pressure power supply 16 and a constant pressure substrate (not shown) that controls the constant pressure power supply 16. Note that the air taken into the apparatus main body 2 is discharged to the outside of the apparatus main body 2 through an exhaust port (not shown).

吸気ファン４１には、例えば、サーミスタ等の第１温度センサー４３が設けられている。第１温度センサー４３は、装置本体２の外部の温度を検知するために設けられている。第１温度センサー４３は、制御装置１４に電気的に接続されている（図４参照）。吸気ファン４１に第１温度センサー４３を設けることで、制御装置１４は、装置本体２内に取り込まれる外気の温度を正確に検知することができる。 The intake fan 41 is provided with a first temperature sensor 43 such as a thermistor, for example. The first temperature sensor 43 is provided to detect the temperature outside the apparatus body 2. The first temperature sensor 43 is electrically connected to the control device 14 (see FIG. 4). By providing the first temperature sensor 43 in the intake fan 41, the control device 14 can accurately detect the temperature of the outside air taken into the device main body 2.

冷却ファン４２は、装置本体２の右面下部に開口する供給口（図示せず）に設けられている。冷却ファン４２は、複数枚の羽根をモーター（図示せず）で回転させて装置本体２の外部から内部に向かう気流を発生させる。冷却ファン４２は、外気を装置本体２内に取り込んでドラムユニット２６（主に現像装置３２）や光走査装置２７等を冷却する。なお、装置本体２内には、供給口から取り込まれた外気を光走査装置２７等まで導くための冷却ダクト（図示せず）が設けられている。なお、装置本体２内に取り込まれた空気は、排出口（図示せず）から装置本体２の外部に排出される。 The cooling fan 42 is provided in a supply port (not shown) that opens at the lower right side of the apparatus main body 2. The cooling fan 42 rotates a plurality of blades with a motor (not shown) to generate an air flow from the outside to the inside of the apparatus main body 2. The cooling fan 42 takes outside air into the apparatus main body 2 and cools the drum unit 26 (mainly the developing device 32), the optical scanning device 27, and the like. Note that a cooling duct (not shown) for guiding the outside air taken in from the supply port to the optical scanning device 27 and the like is provided in the apparatus main body 2. Note that the air taken into the apparatus main body 2 is discharged to the outside of the apparatus main body 2 through a discharge port (not shown).

カラープリンター１を起動（電源ＯＮ）している状態では、吸気ファン４１は、常に作動（回転）して、定圧電源１６等を冷却している。これに対し、冷却ファン４２は、電源ＯＮ状態で常に作動するとは限らない。冷却ファン４２は、各ドラムユニット２６の駆動時間若しくは光走査装置２７の温度情報または現像装置３２の温度情報に応じて作動するように構成されている。なお、冷却ファン４２は、画像を形成（印字）されたシートＳの枚数に応じて作動するように構成してもよい。 In the state where the color printer 1 is activated (power ON), the intake fan 41 is always operated (rotated) to cool the constant pressure power supply 16 and the like. On the other hand, the cooling fan 42 does not always operate in the power ON state. The cooling fan 42 is configured to operate according to the driving time of each drum unit 26, the temperature information of the optical scanning device 27, or the temperature information of the developing device 32. The cooling fan 42 may be configured to operate in accordance with the number of sheets S on which an image is formed (printed).

冷却ファン４２の作動開始のトリガーとなる光走査装置２７の温度は、例えば、サーミスタ等の第２温度センサー４４によって検知される。第２温度センサー４４は、光走査装置２７に内蔵される電力制御基板３７ｃに実装されている。電力制御基板３７ｃは、各偏向器３７ａに対する電力供給等を制御するために設けられている。第２温度センサー４４（電力制御基板３７ｃ）は、制御装置１４に電気的に接続されている（図４参照）。光走査装置２７に第２温度センサー４４を内設することで、制御装置１４は、光走査装置２７内の温度を正確に検知することができる。また、現像装置３２の温度は、例えば、サーミスタ等の第３温度センサー４５によって検知される。第３温度センサー４５は、制御装置１４に電気的に接続されている（図４参照）。なお、第３温度センサー４５を省略し、第２温度センサー４４が現像装置３２の温度を検知するように構成されてもよい。 The temperature of the optical scanning device 27 that triggers the start of operation of the cooling fan 42 is detected by a second temperature sensor 44 such as a thermistor, for example. The second temperature sensor 44 is mounted on a power control board 37 c built in the optical scanning device 27. The power control board 37c is provided to control power supply to each deflector 37a. The second temperature sensor 44 (power control board 37c) is electrically connected to the control device 14 (see FIG. 4). By providing the second temperature sensor 44 in the optical scanning device 27, the control device 14 can accurately detect the temperature in the optical scanning device 27. Further, the temperature of the developing device 32 is detected by a third temperature sensor 45 such as a thermistor, for example. The third temperature sensor 45 is electrically connected to the control device 14 (see FIG. 4). Note that the third temperature sensor 45 may be omitted, and the second temperature sensor 44 may be configured to detect the temperature of the developing device 32.

ところで、タンデム方式のカラープリンター１では、中間転写ベルト２１上において複数のトナー像の重ね合わせ位置がずれることがある（色ずれの発生）。色ずれの主な原因は、熱による光走査装置２７の変形と駆動ローラー２０ａの外径変化（主に弾性層２４の層厚ｔの変化（図２参照））とに基づくことが多い。 By the way, in the tandem color printer 1, the overlapping positions of a plurality of toner images on the intermediate transfer belt 21 may shift (occurrence of color shift). The main causes of color misregistration are often based on deformation of the optical scanning device 27 due to heat and changes in the outer diameter of the drive roller 20a (mainly changes in the layer thickness t of the elastic layer 24 (see FIG. 2)).

図３を参照して、画像形成処理を連続実行（連続印字）させた場合において、駆動ローラー２０ａおよび光走査装置２７の温度とトナー像（シアン）の色ずれ量との関係について説明する。図３は画像形成処理時における駆動ローラー２０ａおよび光走査装置２７の温度とトナー像（シアン）の色ずれ量との測定結果を示すグラフである。 With reference to FIG. 3, the relationship between the temperature of the driving roller 20a and the optical scanning device 27 and the color shift amount of the toner image (cyan) when the image forming process is continuously executed (continuous printing) will be described. FIG. 3 is a graph showing the measurement results of the temperature of the driving roller 20a and the optical scanning device 27 and the color shift amount of the toner image (cyan) during the image forming process.

当該測定に用いたカラープリンター１の仕様は、例えば、以下のように設定されている。
中間転写ベルト２１
基材層２１ａ：ポリフッ化ビニリデン
中間層２１ｂ：ポリウレタンゴム等
コート層２１ｃ：フッ素系樹脂（ポリテトラフルオロエチレン製コート）
感光体ドラム３０：正帯電有機感光体
二次転写ローラー３５：イオン導電性、ＡＳＫＥＲ−Ｃ硬度４０°
ステーション間ピッチ：８３ｍｍ
駆動ローラー２０ａ（外径２７ｍｍ）
素管２３：アルミニウム製三ツ矢管
弾性層２４：厚さｔ＝１．１ｍｍ、ＡＳＫＥＲ−Ａ硬度＝８０°
なお、ステーション間ピッチとは、隣り合う感光体ドラム３０がそれぞれ中間転写ベルト２１に接触する点の間の距離を指す。 The specification of the color printer 1 used for the measurement is set as follows, for example.
Intermediate transfer belt 21
Base material layer 21a: polyvinylidene fluoride
Intermediate layer 21b: polyurethane rubber, etc.
Coat layer 21c: Fluorine resin (polytetrafluoroethylene coat)
Photosensitive drum 30: Positively charged organic photosensitive member Secondary transfer roller 35: Ionic conductivity, ASKER-C hardness 40 °
Station pitch: 83mm
Drive roller 20a (outer diameter 27mm)
Base tube 23: Aluminum Mitsuya tube
Elastic layer 24: thickness t = 1.1 mm, ASKER-A hardness = 80 °
The inter-station pitch refers to the distance between the points where the adjacent photosensitive drums 30 are in contact with the intermediate transfer belt 21.

図３に実線で示すように、画像形成処理を開始すると時間の経過に従って、駆動ローラー２０ａおよび光走査装置２７の温度が上昇すると共に色ずれ量も大きくなる。冷却ファン４２が作動すると、主要な冷却対象である光走査装置２７等は、冷却ファン４２によって短時間で冷却されるが、駆動ローラー２０ａは、冷却ファン４２の影響を受け難く短時間で冷却することが難しい。すると、光走査装置２７の温度変化を要因とする色ずれと、駆動ローラー２０ａの外径変化を要因とする色ずれとのバランスが崩れるため、冷却ファン４２の作動前よりも色ずれが悪化することがあった。 As shown by the solid line in FIG. 3, when the image forming process is started, the temperature of the driving roller 20a and the optical scanning device 27 increases and the amount of color misregistration increases with the passage of time. When the cooling fan 42 is activated, the optical scanning device 27 and the like that are the main cooling targets are cooled in a short time by the cooling fan 42, but the drive roller 20a is hardly affected by the cooling fan 42 and cools in a short time. It is difficult. Then, since the balance between the color shift caused by the temperature change of the optical scanning device 27 and the color shift caused by the outer diameter change of the driving roller 20a is lost, the color shift is worse than before the operation of the cooling fan 42. There was a thing.

そこで、本実施形態に係るカラープリンター１の制御装置１４は、冷却ファン４２の作動命令に付随する色ずれ補正制御を実行する。まず、色ずれ補正制御の説明に先立ち、図４を参照して、制御装置１４について説明する。図４は制御装置１４を示すブロック図である。 Therefore, the control device 14 of the color printer 1 according to the present embodiment executes color misregistration correction control accompanying the operation command for the cooling fan 42. First, prior to the description of the color misregistration correction control, the control device 14 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the control device 14.

制御装置１４は、ＣＰＵ５０と、メモリー５１と、バス５２と、インターフェース５３と、を含んで構成されている。ＣＰＵ５０（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）は、様々な数値計算やカラープリンター１の各構成要素の制御等を行う。メモリー５１は、画像形成処理に必要なデータやプログラム等を記憶する。バス５２は、ＣＰＵ５０、メモリー５１およびインターフェース５３を電気的に接続させる。インターフェース５３は、ＣＰＵ５０等とカラープリンター１の各構成とを電気的に接続させる。 The control device 14 includes a CPU 50, a memory 51, a bus 52, and an interface 53. A CPU 50 (Central Processing Unit) performs various numerical calculations, control of each component of the color printer 1, and the like. The memory 51 stores data, programs, and the like necessary for image forming processing. The bus 52 electrically connects the CPU 50, the memory 51, and the interface 53. The interface 53 electrically connects the CPU 50 and the like to each component of the color printer 1.

ＣＰＵ５０は、メモリー５１に記憶されたデータやプロクラム等に従って演算処理を実行し、カラープリンター１の各構成要素を制御して画像形成処理を実現する。ＣＰＵ５０は、各ドラムユニット２６の連続駆動時間（または累積駆動時間）やシートＳの連続印字枚数（または累積印字枚数）等をメモリー５１に一時記憶させる。メモリー５１には、画像形成処理や色ずれ補正制御の実行に必要なデータやプログラム等が記憶されている。インターフェース５３には、ベルトモーターＭ、定圧電源１６、吸気ファン４１、冷却ファン４２、第１温度センサー４３および第２温度センサー４４等が電気的に接続されている。なお、図示は省略するが、これらの他にも、カラープリンター１の各構成要素がインターフェース５３に電気的に接続されている。これにより、ＣＰＵ５０は、インターフェース５３に接続された各構成要素と各種制御信号の送受信を行うことができる。 The CPU 50 executes arithmetic processing in accordance with data, programs, etc. stored in the memory 51, and controls each component of the color printer 1 to realize image forming processing. The CPU 50 temporarily stores in the memory 51 the continuous drive time (or cumulative drive time) of each drum unit 26, the continuous print number of sheets S (or cumulative print number), and the like. The memory 51 stores data, programs, and the like necessary for image forming processing and color misregistration correction control. The interface 53 is electrically connected to a belt motor M, a constant pressure power supply 16, an intake fan 41, a cooling fan 42, a first temperature sensor 43, a second temperature sensor 44, and the like. Although not shown, each component of the color printer 1 is electrically connected to the interface 53 other than these. Thereby, the CPU 50 can transmit / receive various control signals to / from each component connected to the interface 53.

続いて、図５を参照して、制御装置１４が実行する色ずれ補正制御について説明する。図５は色ずれ補正制御を示すフローチャートである。 Next, color misregistration correction control executed by the control device 14 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing color misregistration correction control.

制御装置１４（ＣＰＵ５０）は、所定の条件を満たした場合に、冷却ファン４２の作動命令に付随する色ずれ補正制御を実行する。ここで、所定の条件とは、光走査装置２７の温度が設定値以上になった場合で、且つ、各ドラムユニット２６の連続（または累積）駆動時間が設定値以上になった場合、または、シートＳの連続（または累積）印字枚数が設定枚数以上になった場合である。 The control device 14 (CPU 50) executes color misregistration correction control associated with the operation command for the cooling fan 42 when a predetermined condition is satisfied. Here, the predetermined condition is when the temperature of the optical scanning device 27 becomes equal to or higher than the set value, and when the continuous (or cumulative) driving time of each drum unit 26 becomes equal to or higher than the set value, or the sheet This is a case where the continuous (or cumulative) number of prints of S exceeds the set number.

詳細に説明すると、まず、制御装置１４は、第１温度センサー４３と第２温度センサー４４との検知結果を受信する（ステップＳ１）。制御装置１４は、第２温度センサー４４の検知結果と、メモリー５１に記憶された各ドラムユニット２６の駆動時間（またはシートＳの印字枚数）とを参照し、上記所定の条件を満たしたか否かを判断する（ステップＳ２）。所定の条件を満たす場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、制御装置１４は、色ずれ補正制御を開始する。なお、所定の条件を満たさない場合（ステップＳ２で「ＮＯ」）、制御装置１４は、再び各温度センサー４３，４４の検知結果の受信を行う（ステップＳ１）。 Specifically, first, the control device 14 receives detection results of the first temperature sensor 43 and the second temperature sensor 44 (step S1). The control device 14 refers to the detection result of the second temperature sensor 44 and the driving time of each drum unit 26 (or the number of printed sheets S) stored in the memory 51 to determine whether or not the predetermined condition is satisfied. Judgment is made (step S2). When the predetermined condition is satisfied (“YES” in step S2), the control device 14 starts color misregistration correction control. When the predetermined condition is not satisfied (“NO” in step S2), the control device 14 receives the detection results of the temperature sensors 43 and 44 again (step S1).

制御装置１４は、第１温度センサー４３の検知結果と第２温度センサー４４の検知結果との差分ｄを算出し、当該差分ｄと第１設定温度Ｄ１（例えば、１０℃）とを比較する（ステップＳ３）。 The control device 14 calculates a difference d between the detection result of the first temperature sensor 43 and the detection result of the second temperature sensor 44, and compares the difference d with a first set temperature D1 (for example, 10 ° C.) ( Step S3).

ここで、メモリー５１には、第１設定温度Ｄ１および後述する第２設定温度Ｄ２等のデータが予め記憶されている。また、メモリー５１には、光走査装置２７の温度変化量と、色ずれ量と、を関連付けるデータテーブルＴ１が予め記憶されている。このデータテーブルＴ１は、ドラムユニット２６毎に個別に作成されている。また、メモリー５１には、第１設定温度Ｄ１以上となる差分ｄと、駆動ローラー２０ａの外径変化量（弾性層２４の層厚ｔの変化量）と、を関連付けるデータテーブルＴ２が予め記憶されている。さらに、メモリー５１には、第１設定温度Ｄ１未満となる差分ｄと、駆動ローラー２０ａの外径変化量と、を関連付けるデータテーブルＴ３が予め記憶されている。なお、データテーブルＴ１〜Ｔ３は、経験的・実験的に求められる。 Here, data such as a first set temperature D1 and a second set temperature D2 to be described later are stored in the memory 51 in advance. In addition, the memory 51 stores in advance a data table T1 that associates the temperature change amount of the optical scanning device 27 with the color misregistration amount. The data table T1 is created individually for each drum unit 26. The memory 51 stores in advance a data table T2 that associates the difference d that is equal to or higher than the first set temperature D1 with the outer diameter change amount of the drive roller 20a (change amount of the layer thickness t of the elastic layer 24). ing. Further, the memory 51 stores in advance a data table T3 that associates the difference d that is lower than the first set temperature D1 with the outer diameter change amount of the drive roller 20a. The data tables T1 to T3 are obtained empirically and experimentally.

ステップＳ３で算出した差分ｄが第１設定温度Ｄ１以上である場合（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、制御装置１４は、データテーブルＴ１を参照して、光走査装置２７の温度変化を要因とする色ずれ量を算出する（ステップＳ４）。制御装置１４は、データテーブルＴ２を参照して、駆動ローラー２０ａの外径変化量を算出する（ステップＳ５）。続いて、制御装置１４は、ベルトモーターＭを制御して、ステップ４で算出した色ずれ量を相殺するように駆動ローラー２０ａの線速（周速）を変更する（ステップＳ６）。最後に、制御装置１４は、冷却ファン４２の作動命令を実行（作動開始を指示）する（ステップＳ７）。以上によって、色ずれ補正制御が完了する。 When the difference d calculated in step S3 is equal to or higher than the first set temperature D1 (“YES” in step S3), the control device 14 refers to the data table T1 and causes the temperature change of the optical scanning device 27 as a factor. A color misregistration amount is calculated (step S4). The control device 14 refers to the data table T2 and calculates the outer diameter change amount of the drive roller 20a (step S5). Subsequently, the control device 14 controls the belt motor M to change the linear speed (circumferential speed) of the drive roller 20a so as to cancel out the color misregistration amount calculated in Step 4 (Step S6). Finally, the control device 14 executes an operation command for the cooling fan 42 (instructs start of operation) (step S7). The color misregistration correction control is thus completed.

一方、ステップＳ３で算出した差分ｄが第１設定温度Ｄ１未満である場合、（ステップＳ３で「ＮＯ」）、制御装置１４は、当該差分ｄと第２設定温度Ｄ２（例えば、５℃）とを比較する（ステップＳ１０）。当該差分ｄが第２設定温度Ｄ２以上である場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、制御装置１４は、データテーブルＴ１を参照して、光走査装置２７の温度変化を要因とする色ずれ量を算出する（ステップＳ１１）。制御装置１４は、データテーブルＴ３を参照して、駆動ローラー２０ａの外径変化量を算出する（ステップＳ１２）。続いて、制御装置１４は、ベルトモーターＭを制御して、ステップ１１で算出した色ずれ量を相殺するように駆動ローラー２０ａの線速を変更する（ステップＳ１３）。最後に、制御装置１４は、冷却ファン４２の作動命令を実行し（ステップＳ７）、色ずれ補正制御を完了させる。 On the other hand, when the difference d calculated in step S3 is less than the first set temperature D1 (“NO” in step S3), the control device 14 determines that the difference d and the second set temperature D2 (for example, 5 ° C.) Are compared (step S10). When the difference d is equal to or higher than the second set temperature D2 (“YES” in step S10), the control device 14 refers to the data table T1 to determine the color misregistration amount caused by the temperature change of the optical scanning device 27. Calculate (step S11). The control device 14 refers to the data table T3 and calculates the outer diameter change amount of the drive roller 20a (step S12). Subsequently, the control device 14 controls the belt motor M to change the linear velocity of the drive roller 20a so as to cancel out the color misregistration amount calculated in Step 11 (Step S13). Finally, the control device 14 executes an operation command for the cooling fan 42 (step S7), and completes the color misregistration correction control.

ところで、冷却ファン４２が作動しても色ずれが悪化しない場合もある。例えば、図３に二点鎖線で示すように、所定の条件を満たす直前に画像形成処理を停止（印字停止）した場合、駆動ローラー２０ａおよび光走査装置２７の温度上昇が止まる（鈍くなる）。光走査装置２７は、熱源となる走査部３７を含むため、駆動ローラー２０ａよりも冷め難い。したがって、冷却ファン４２が作動していない状態では、駆動ローラー２０ａの温度は、光走査装置２７の温度よりも早く低下する。ここで、再び画像形成処理を開始（印字再開）すると、駆動ローラー２０ａおよび光走査装置２７の温度が上昇を始め、所定の条件を満たすと冷却ファン４２が作動する。このとき、光走査装置２７の温度変化を要因とする色ずれは、駆動ローラー２０ａの外径変化を要因とする色ずれとバランスのとれた状態（冷却ファン４２の作動前と略同様の状態）であるため、色ずれが悪化することがない。 By the way, even if the cooling fan 42 is operated, the color shift may not be deteriorated. For example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, when the image forming process is stopped (printing stopped) immediately before the predetermined condition is satisfied, the temperature rise of the driving roller 20a and the optical scanning device 27 is stopped (dulls). Since the optical scanning device 27 includes the scanning unit 37 serving as a heat source, it is harder to cool than the driving roller 20a. Therefore, in a state where the cooling fan 42 is not operating, the temperature of the drive roller 20 a is lowered earlier than the temperature of the optical scanning device 27. Here, when the image forming process is started again (resumption of printing), the temperatures of the driving roller 20a and the optical scanning device 27 start to rise, and the cooling fan 42 operates when a predetermined condition is satisfied. At this time, the color misregistration caused by the temperature change of the optical scanning device 27 is balanced with the color misregistration caused by the outer diameter change of the driving roller 20a (a state substantially the same as before the operation of the cooling fan 42). Therefore, color misregistration does not deteriorate.

そこで、制御装置１４が実行する色ずれ補正制御では、当該差分ｄが第２設定温度Ｄ２未満である場合、色ずれの悪化を無視できるものとしている。すなわち、ステップＳ１０で算出した差分ｄが第２設定温度Ｄ２未満である場合、（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、制御装置１４は、色ずれ補正制御を行うことなく冷却ファン４２の作動開始を指示する（ステップＳ７）。 Therefore, in the color misregistration correction control executed by the control device 14, when the difference d is less than the second set temperature D2, the deterioration of the color misregistration can be ignored. That is, when the difference d calculated in step S10 is less than the second set temperature D2 (“NO” in step S10), the control device 14 instructs the start of the operation of the cooling fan 42 without performing color misregistration correction control. (Step S7).

以上説明したように、制御装置１４は、冷却ファン４２の作動命令に伴い、第１温度センサー４３の検知結果と第２温度センサー４４の検知結果との差分ｄに基づいて駆動ローラー２０ａの外径変化量を予測して駆動ローラー２０ａの回転速度を制御する。制御装置１４は、光走査装置２７の温度変化に起因する色ずれと、駆動ローラー２０ａの外径変化に起因する色ずれとのバランスが崩れた状態を、第１温度センサー４３と第２温度センサー４４との検知結果の差分ｄとして認識する。制御装置１４は、当該差分ｄから予測された駆動ローラー２０ａの外径変化量に基づいて、崩れた色ずれのバランスを戻すように駆動ローラー２０ａの線速を変更する。すなわち、光走査装置２７の温度変化に起因する色ずれは、駆動ローラー２０ａの外径変化に起因する色ずれに相殺される。これにより、画像形成処理（動作）を中断することなく、装置本体２内の温度変化に基づく色ずれを抑制することができる。また、色ずれを検知する部材を追加することなく、簡単な構造で色ずれ等の画像の乱れを抑制することができる。さらに、制御装置１４は、当該差分ｄから駆動ローラー２０ａの外径変化量を予測することができる。これにより、駆動ローラー２０ａの温度や外径を直接検知する部材を省略することができる。 As described above, the control device 14 follows the operation command of the cooling fan 42 based on the difference d between the detection result of the first temperature sensor 43 and the detection result of the second temperature sensor 44. The amount of change is predicted to control the rotational speed of the drive roller 20a. The control device 14 determines the state in which the balance between the color shift caused by the temperature change of the optical scanning device 27 and the color shift caused by the outer diameter change of the driving roller 20a is lost, as a first temperature sensor 43 and a second temperature sensor. It is recognized as a difference d of the detection result from 44. The control device 14 changes the linear velocity of the driving roller 20a based on the outer diameter change amount of the driving roller 20a predicted from the difference d so as to restore the broken color misalignment balance. That is, the color shift caused by the temperature change of the optical scanning device 27 is offset by the color shift caused by the outer diameter change of the drive roller 20a. Thereby, it is possible to suppress a color shift based on a temperature change in the apparatus main body 2 without interrupting the image forming process (operation). In addition, it is possible to suppress image disturbance such as color misregistration with a simple structure without adding a member for detecting color misregistration. Furthermore, the control device 14 can predict the amount of change in the outer diameter of the drive roller 20a from the difference d. Thereby, the member which directly detects the temperature and outer diameter of the driving roller 20a can be omitted.

また、本実施形態に係るカラープリンター１によれば、画像形成処理の負荷に応じて、冷却ファン４２による光走査装置１７等の冷却と駆動ローラー２０ａの線速制御とが実行される。これにより、所定の条件を満たした場合に発生する色ずれを抑制することができる。 Further, according to the color printer 1 according to the present embodiment, the cooling of the optical scanning device 17 and the like by the cooling fan 42 and the linear speed control of the driving roller 20a are executed according to the load of the image forming process. Thereby, it is possible to suppress color misregistration that occurs when a predetermined condition is satisfied.

なお、以上説明した色ずれ補正制御の順序は一例であって、本発明はこれに限定されない。例えば、ステップ４（またはステップ１１）とステップ５（またはステップ１２）との順番を入れ替えてもよい。また、差分ｄと比較する各設定温度Ｄ１，Ｄ２は、１０℃や５℃に限らず、経験的・実験的に自由に設定してもよい。 The order of the color misregistration correction control described above is an example, and the present invention is not limited to this. For example, the order of step 4 (or step 11) and step 5 (or step 12) may be interchanged. Further, the set temperatures D1 and D2 to be compared with the difference d are not limited to 10 ° C. and 5 ° C., and may be freely set experimentally and experimentally.

なお、本実施形態に係るカラープリンター１は、装置本体２内に外気を取り込む吸気ファン４１と冷却ファン４２とを備えていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各ファン４１，４２に代えて、装置本体２内から空気を排出する排気ファンを設けてもよい。この場合、第１温度センサー４３は、外気の温度を検知可能な場所に配置する。 Although the color printer 1 according to the present embodiment includes the intake fan 41 and the cooling fan 42 that take in the outside air into the apparatus main body 2, the present invention is not limited to this. For example, instead of the fans 41 and 42, an exhaust fan that exhausts air from the inside of the apparatus main body 2 may be provided. In this case, the 1st temperature sensor 43 is arrange | positioned in the place which can detect the temperature of external air.

なお、本実施形態の説明では、一例として、本発明をカラープリンター１に適用した場合を示したが、これに限らず、例えば、モノクロプリンター、複写機、ファクシミリまたは複合機等に本発明を適用してもよい。 In the description of the present embodiment, the case where the present invention is applied to the color printer 1 is shown as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is applied to, for example, a monochrome printer, a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine. May be.

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えや組み合わせが可能であって、上記実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。 The description of the above embodiment shows one aspect of the image forming apparatus according to the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment. The components in the above embodiment can be appropriately replaced or combined with existing components and the like, and the description of the above embodiment does not limit the content of the invention described in the claims. .

１カラープリンター（画像形成装置）
２装置本体
１１中間転写ユニット（転写ユニット）
１４制御装置
２０支持ローラー
２０ａ駆動ローラー
２１中間転写ベルト（転写ベルト）
２３素管
２４弾性層
２６ドラムユニット（作像ユニット）
２７光走査装置
３０感光体ドラム（像担持体）
３２現像装置
３５二次転写ローラー（転写ローラー）
３５ａ二次転写ニップ部（ニップ部）
４１吸気ファン（吸気装置）
４２冷却ファン（冷却装置）
４３第１温度センサー
４４第２温度センサー
４５第３温度センサー
ｄ差分 1 Color printer (image forming device)
2 Device body 11 Intermediate transfer unit (transfer unit)
14 control device 20 support roller 20a drive roller 21 intermediate transfer belt (transfer belt)
23 Base tube 24 Elastic layer 26 Drum unit (imaging unit)
27 Optical scanning device 30 Photosensitive drum (image carrier)
32 Developing device 35 Secondary transfer roller (transfer roller)
35a Secondary transfer nip (nip)
41 Intake fan (intake device)
42 Cooling fan (cooling device)
43 1st temperature sensor 44 2nd temperature sensor 45 3rd temperature sensor d Difference

Claims

A transfer unit including a transfer belt that circulates around a plurality of support rollers that are pivotally supported by the apparatus body; and
A plurality of image forming units including an image carrier that carries a toner image to be transferred to the transfer belt;
An optical scanning device that irradiates the surface of the plurality of image carriers with scanning light;
An intake device provided for taking outside air into the device body;
A cooling device for cooling the optical scanning device;
A first temperature sensor that is provided in the intake device and detects an external temperature taken into the device body;
A second temperature sensor mounted on a power control board built in the optical scanning device and detecting a temperature in the optical scanning device;
According to the operation command of the cooling device, the outer diameter change amount of the driving roller that is rotationally driven among the plurality of support rollers based on the difference between the detection result of the first temperature sensor and the detection result of the second temperature sensor. and a controller for controlling the rotational speed of the drive roller to predict,
In the case where the control device satisfies a predetermined condition including that the detection result of the second temperature sensor indicates that the temperature of the optical scanning device is equal to or higher than a set value,
When the difference between the detection result of the first temperature sensor and the detection result of the second temperature sensor is equal to or higher than a preset temperature, a color shift caused by a temperature change of the optical scanning device, and the plurality of It is assumed that the balance with the color shift caused by the change in the outer diameter of the driving roller that is rotationally driven among the support rollers is lost, and the rotation speed of the driving roller is determined by predicting the outer diameter change amount of the driving roller. Change and start operating the cooling device,
When the difference between the detection result of the first temperature sensor and the detection result of the second temperature sensor is less than a preset temperature, a color shift caused by a temperature change of the optical scanning device, and the driving roller An image forming apparatus , wherein the operation of the cooling device is started without changing the rotation speed of the driving roller, assuming that the color misregistration caused by a change in the outer diameter of the toner is balanced .

A transfer roller that forms a nip portion with the drive roller across the transfer belt;
A third temperature sensor for detecting the temperature of the developing device,
Each of the image forming units has a developing device that develops an electrostatic latent image formed on the surface of the image carrier into a toner image,
The plurality of image forming units transfer the plurality of toner images carried on the plurality of image carriers on the transfer belt so as to overlap each other,
The transfer roller forms an image on the sheet by transferring the toner image superimposed on the transfer belt to a sheet conveyed while being sandwiched between the nip portions,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cooling device operates in accordance with a driving time of the image forming unit, temperature information of the optical scanning device, or temperature information of the developing device.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving roller includes an elastic layer that is laminated on an outer peripheral surface of the raw tube.

The image forming apparatus according to claim 3, wherein the elastic layer is made of conductive ethylene propylene rubber.