JP6365387B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
102:マルチコアマイコン
103:複数のコア
103a:コア1(他のコア)
103b:コア2(同一のコア)
105:タスク監視部(優先順位変更部、監視部)
106:RAM(記憶部)
108,208:複数のタスク
108b,208b:タスクB(第二のタスク)
108c,208c:タスクC(第一のタスク)
108d:タスクD(第三のタスク)
208d:タスクD(第四のタスク)
208e:タスクE(第三のタスク)
Claims (6)
- 複数のコア(103)で所定の複数のタスク(108,208)を並行して実行するマルチコアマイコン(102)を備え、
前記所定の複数のタスクのそれぞれは、前記複数のコアのうち特定の1つのコアで実行するよう個別に設定されると共に、前記マルチコアマイコン内における実行の順序を設定されており、
同一の前記コアで実行するよう設定される複数のタスクのそれぞれは、前記同一のコア内における前記実行の順序を規定するための優先順位を設定され、
前記同一のコアで実行するように設定される前記複数のタスク(108c,108d,208c〜208e)のうちの第一のタスク(108c,208c)が、前記同一のコア(103b)以外の他の前記コア(103a)で実行される第二のタスク(108b,208b)の完了まで実行を待機する必要があるとき、前記同一のコアで実行するように設定される前記複数のタスクのうち前記第一のタスクを除く第三のタスク(108d,208e)の前記優先順位に対して、前記第一のタスクの前記優先順位を相対的に低くすることを特徴とする電子制御装置(101)。 - 前記第二のタスクの実行が完了したとき、前記第三のタスクに対して相対的に低くした前記第一のタスクの前記優先順位を元に戻す
ことを特徴とする、請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記第一のタスクが、前記第二のタスクが完了するまで実行を待機する必要があるとき、前記第三のタスクの前記優先順位に対して、前記第一のタスクの前記優先順位を相対的に低く変更する優先順位変更部(105)と、
前記優先順位変更部により前記第一のタスクの前記優先順位が変更されたとき、前記第一のタスクの元の優先順位を記憶する記憶部(106)と、
を備え、
前記優先順位変更部は、前記第二のタスクの実行が完了したとき、前記第一のタスクの前記優先順位を前記記憶部に記憶されている前記元の優先順位に戻す
ことを特徴とする、請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記複数のコアで実行されるタスクの実行完了を監視する監視部(105)を備え、
前記優先順位変更部は、前記監視部により前記第二のタスクの実行が完了したことが検知されたとき、前記第一のタスクの前記優先順位を前記記憶部に記憶されている前記元の優先順位に戻す
ことを特徴とする、請求項3に記載の電子制御装置。 - 前記第三のタスク(208e)の前記優先順位に対して、前記第一のタスク(208c)の前記優先順位を相対的に低く変更するとき、前記同一のコアで実行するように設定される前記複数のタスク(208c〜208e)のうち前記第一のタスクと同一の優先順位が設定される第四のタスク(208d)の優先順位を前記第一のタスクと同様に変更する
ことを特徴とする、請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記第二のタスクの実行が完了したとき、前記第三のタスクに対して相対的に低くした前記第一のタスク及び前記第四のタスクの前記優先順位を元に戻す
ことを特徴とする、請求項5に記載の電子制御装置。
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