JP6364862B2 - Water purification equipment monitoring system - Google Patents

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本開示は、浄水設備監視システムに関する。   The present disclosure relates to a water purification equipment monitoring system.

浄水設備の監視システムにおいては、浄水設備の運転状態を継続的に記録することが求められる。プロセスを継続的に監視するためのシステムとして、例えば特許文献１には、マスタ側の装置とスレーブ側の装置とを備え、マスタ側の装置の停止時には、当該装置による監視をスレーブ側の装置による監視に切り替える分散型制御システムが開示されている。   In a water purification equipment monitoring system, it is required to continuously record the operation state of the water purification equipment. As a system for continuously monitoring a process, for example, Patent Document 1 includes a master device and a slave device, and when the master device is stopped, monitoring by the slave device is performed by the slave device. A distributed control system that switches to monitoring is disclosed.

特開２００１−１６６９６７号公報JP 2001-166967 A

上記分散型監視システムを浄水設備における運転状態の記録に用いた場合には、マスタ側の装置が停止した後、スレーブ側の装置が動作を継続するまでの期間の運転状態を記録できない可能性がある。   When the above distributed monitoring system is used for recording the operation state in the water purification facility, there is a possibility that the operation state during the period until the slave side device continues to operate after the master side device stops may not be recorded. is there.

そこで本開示は、浄水設備の運転状態の記録をより確実に継続させることができるシステムを提供することを目的とする。   Then, this indication aims at providing the system which can continue the record of the operation state of water purification equipment more certainly.

本開示に係る浄水設備監視システムは、浄水設備の運転状態に関する運転情報を表示する監視装置と、運転情報を取得して記録する第１コンピュータと、第１コンピュータの運転時には、第１コンピュータに記録された運転情報を定期的に複製し、第１コンピュータの停止時には、第１コンピュータに代わって運転情報を取得して記録する第２コンピュータと、運転情報を取得して記録し、第１コンピュータの停止後、第２コンピュータが運転情報の取得を開始するまでに記録した運転情報を第２コンピュータに提供する第３コンピュータと、を備える。   The water purification equipment monitoring system according to the present disclosure includes a monitoring device that displays operation information related to the operation state of the water purification equipment, a first computer that acquires and records the operation information, and is recorded in the first computer during operation of the first computer. The operation information is periodically copied, and when the first computer is stopped, the second computer that acquires and records the operation information on behalf of the first computer, the operation information is acquired and recorded, A third computer that provides the second computer with the operation information recorded until the second computer starts acquiring the operation information after the stop.

本開示によれば、浄水設備の運転状態の記録をより確実に継続させることができる。   According to this indication, the record of the operation state of water purification equipment can be continued more reliably.

浄水場監視システムのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a water purification plant monitoring system. 浄水場監視システムの機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a water purification plant monitoring system. 運転情報の記録手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recording procedure of driving | operation information.

以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the description, the same elements or elements having the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１に示すように、浄水設備監視システム１は、監視装置２と、マスターコンピュータ１００と、スレーブコンピュータ２００と、補完用コンピュータ３００とを備える。監視装置２は、制御用ネットワーク１１を介してＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３に接続されている。ＰＬＣ３は、浄水設備４を制御する。浄水設備４としては、例えば各種ポンプ及び薬品注入装置等が挙げられる。監視装置２は、浄水設備４の運転状態に関する情報（以下、「運転情報」という。）をＰＬＣ３から取得し、取得した運転情報を表示する。運転状態に関する情報の具体例としては、浄水プロセスに関する情報（例えば送水流量、処理槽の水位、水質等）、送水ポンプ・送風装置（ブロワ）等の動作状況に関する情報等が挙げられる。監視装置２による表示内容は、例えばオペレータによる監視に用いられる。   As shown in FIG. 1, the water purification facility monitoring system 1 includes a monitoring device 2, a master computer 100, a slave computer 200, and a complementary computer 300. The monitoring device 2 is connected to a PLC (Programmable Logic Controller) 3 via a control network 11. The PLC 3 controls the water purification facility 4. Examples of the water purification equipment 4 include various pumps and chemical injection devices. The monitoring device 2 acquires information related to the operation state of the water purification facility 4 (hereinafter referred to as “operation information”) from the PLC 3 and displays the acquired operation information. Specific examples of information relating to the operating state include information relating to the water purification process (for example, water flow rate, treatment tank water level, water quality, etc.), information relating to the operation status of the water feed pump / blower (blower), and the like. The display content by the monitoring device 2 is used for monitoring by an operator, for example.

マスターコンピュータ１００（第１コンピュータ）は、例えば工業用のパーソナルコンピュータ（ＦＡＰＣ）であり、制御用ネットワーク１１及びデータ用ネットワーク１２に接続されている。ＦＡＰＣとは、自己の異常（例えば故障による停止等）を検知し、当該異常を報知する電気信号をＰＬＣに出力する機能を有するパーソナルコンピュータを意味する。ＦＡＰＣは、自己診断機能、電源断検出機能、温度上昇検出機能、冷却ファン停止検出機能、外部警報入出力機能、ハードディスクミラーリング機能等を更に有するものであってもよい。マスターコンピュータ１００は、上記運転情報をＰＬＣ３から制御用ネットワーク１１経由で取得し、記録する。   The master computer 100 (first computer) is, for example, an industrial personal computer (FAPC), and is connected to the control network 11 and the data network 12. FAPC means a personal computer having a function of detecting an abnormality (for example, stoppage due to a failure) and outputting an electric signal notifying the abnormality to the PLC. The FAPC may further have a self-diagnosis function, a power-off detection function, a temperature rise detection function, a cooling fan stop detection function, an external alarm input / output function, a hard disk mirroring function, and the like. The master computer 100 acquires the operation information from the PLC 3 via the control network 11 and records it.

マスターコンピュータ１００は、プロセッサ１１１と、メモリー１１２と、入出力部１１３と、ストレージ１１４と、異常検出回路１１５と、これらを接続するバス１１６とを有する。入出力部１１３は、制御用ネットワーク１１及びデータ用ネットワーク１２に接続されており、これらのネットワークを経由したデータの入出力を行う。異常検出回路１１５はＰＬＣ３に接続されている。   The master computer 100 includes a processor 111, a memory 112, an input / output unit 113, a storage 114, an abnormality detection circuit 115, and a bus 116 that connects them. The input / output unit 113 is connected to the control network 11 and the data network 12 and performs input / output of data via these networks. The abnormality detection circuit 115 is connected to the PLC 3.

異常検出回路１１５は、故障に起因する停止等、マスターコンピュータ１００の異常を検知し、当該異常を報知する情報を電気信号としてＰＬＣ３に出力する。ＰＬＣ３は、異常検出回路１１５からの情報を取得し、この情報を、制御用ネットワーク１１を介して監視装置２、スレーブコンピュータ２００等に出力する。このように、マスターコンピュータ１００の異常を報知する情報は、ＰＬＣ３を経由して監視装置２及びスレーブコンピュータ２００に取得されるがこれに限られない。例えば、監視装置２及びスレーブコンピュータ２００は、異常検出回路１１５からの電気信号を直接受信してもよい。   The abnormality detection circuit 115 detects an abnormality of the master computer 100 such as a stop due to a failure, and outputs information for notifying the abnormality to the PLC 3 as an electrical signal. The PLC 3 acquires information from the abnormality detection circuit 115 and outputs this information to the monitoring device 2, the slave computer 200, and the like via the control network 11. As described above, the information for notifying the abnormality of the master computer 100 is acquired by the monitoring device 2 and the slave computer 200 via the PLC 3, but is not limited thereto. For example, the monitoring device 2 and the slave computer 200 may directly receive an electrical signal from the abnormality detection circuit 115.

ストレージ１１４（第１ストレージ）は、実行用のプログラム及び上記運転情報等を記録する。プロセッサ１１１は、メモリー１１２及びストレージ１１４の少なくとも一方と協働してプログラムを実行し、入出力部１１３を介したデータの入出力を行う。これにより、マスターコンピュータ１００の様々な機能が実現される。   The storage 114 (first storage) records an execution program, the operation information, and the like. The processor 111 executes a program in cooperation with at least one of the memory 112 and the storage 114, and inputs / outputs data via the input / output unit 113. Thereby, various functions of the master computer 100 are realized.

スレーブコンピュータ２００（第２コンピュータ）は、例えばＦＡＰＣであり、制御用ネットワーク１１及びデータ用ネットワーク１２に接続されている。マスターコンピュータ１００の運転時において、スレーブコンピュータ２００は、マスターコンピュータ１００に記録された上記運転情報をデータ用ネットワーク１２経由で定期的に複製する。マスターコンピュータ１００の停止時において、スレーブコンピュータ２００は、マスターコンピュータ１００に代わって、上記運転情報をＰＬＣ３から制御用ネットワーク１１経由で取得し、記録する。   The slave computer 200 (second computer) is an FAPC, for example, and is connected to the control network 11 and the data network 12. During operation of the master computer 100, the slave computer 200 periodically replicates the operation information recorded in the master computer 100 via the data network 12. When the master computer 100 is stopped, the slave computer 200 acquires and records the operation information from the PLC 3 via the control network 11 instead of the master computer 100.

スレーブコンピュータ２００は、プロセッサ２１１と、メモリー２１２と、入出力部２１３と、ストレージ２１４と、異常検出回路２１５と、これらを接続するバス２１６とを有する。入出力部２１３は、制御用ネットワーク１１及びデータ用ネットワーク１２に接続されており、これらのネットワークを経由したデータの入出力を行う。異常検出回路２１５はＰＬＣ３に接続されている。   The slave computer 200 includes a processor 211, a memory 212, an input / output unit 213, a storage 214, an abnormality detection circuit 215, and a bus 216 connecting them. The input / output unit 213 is connected to the control network 11 and the data network 12 and inputs / outputs data via these networks. The abnormality detection circuit 215 is connected to the PLC 3.

異常検出回路２１５は、故障に起因する停止等、スレーブコンピュータ２００の異常を検知し、当該異常を報知する情報を電気信号としてＰＬＣ３に出力する。ＰＬＣ３は、異常検出回路２１５からの情報を取得し、この情報を、制御用ネットワーク１１を介して監視装置２に出力する。このように、スレーブコンピュータ２００の異常を報知する情報は、ＰＬＣ３を経由して監視装置２に取得されるがこれに限られない。例えば、監視装置２は、異常検出回路２１５からの電気信号を直接受信してもよい。   The abnormality detection circuit 215 detects an abnormality of the slave computer 200, such as a stop due to a failure, and outputs information for notifying the abnormality to the PLC 3 as an electric signal. The PLC 3 acquires information from the abnormality detection circuit 215 and outputs this information to the monitoring device 2 via the control network 11. As described above, the information for notifying the abnormality of the slave computer 200 is acquired by the monitoring device 2 via the PLC 3, but is not limited thereto. For example, the monitoring device 2 may directly receive an electrical signal from the abnormality detection circuit 215.

ストレージ２１４（第２ストレージ）は、実行用のプログラム及び上記運転情報等を記録する。プロセッサ２１１は、メモリー２１２及びストレージ２１４の少なくとも一方と協働してプログラムを実行し、入出力部２１３を介したデータの入出力を行う。これにより、スレーブコンピュータ２００の様々な機能が実現される。   The storage 214 (second storage) records an execution program, the operation information, and the like. The processor 211 executes a program in cooperation with at least one of the memory 212 and the storage 214 and inputs / outputs data via the input / output unit 213. Thereby, various functions of the slave computer 200 are realized.

補完用コンピュータ３００（第３コンピュータ）は、例えばＦＡＰＣであり、制御用ネットワーク１１及びデータ用ネットワーク１２に接続されている。補完用コンピュータ３００は、上記運転情報をＰＬＣ３から制御用ネットワーク１１経由で取得し、記録する。補完用コンピュータ３００は、マスターコンピュータ１００の停止後、スレーブコンピュータ２００が運転情報の取得を開始するまでに記録した運転情報をデータ用ネットワーク１２経由でスレーブコンピュータ２００に提供する。   The complementary computer 300 (third computer) is, for example, an FAPC, and is connected to the control network 11 and the data network 12. The complementary computer 300 acquires the operation information from the PLC 3 via the control network 11 and records it. The supplementary computer 300 provides the operation information recorded until the slave computer 200 starts acquiring the operation information after the master computer 100 stops, to the slave computer 200 via the data network 12.

補完用コンピュータ３００は、プロセッサ３１１と、メモリー３１２と、入出力部３１３と、ストレージ３１４と、異常検出回路３１５と、これらを接続するバス３１６とを有する。入出力部３１３は、制御用ネットワーク１１及びデータ用ネットワーク１２に接続されており、これらのネットワークを経由したデータの入出力を行う。   The complementary computer 300 includes a processor 311, a memory 312, an input / output unit 313, a storage 314, an abnormality detection circuit 315, and a bus 316 that connects them. The input / output unit 313 is connected to the control network 11 and the data network 12 and performs input / output of data via these networks.

異常検出回路３１５はＰＬＣ３に接続されている。異常検出回路３１５は、故障に起因する停止等、補完用コンピュータ３００の異常を検知し、当該異常を報知する情報を電気信号としてＰＬＣ３に出力する。ＰＬＣ３は、異常検出回路３１５からの情報を取得し、この情報を、制御用ネットワーク１１を介して監視装置２に出力する。このように、補完用コンピュータ３００の異常を報知する情報は、ＰＬＣ３を経由して監視装置２に取得されるがこれに限られない。例えば、監視装置２は、異常検出回路３１５からの電気信号を直接受信してもよい。   The abnormality detection circuit 315 is connected to the PLC 3. The abnormality detection circuit 315 detects an abnormality of the complementary computer 300 such as a stop due to a failure, and outputs information for notifying the abnormality to the PLC 3 as an electric signal. The PLC 3 acquires information from the abnormality detection circuit 315 and outputs this information to the monitoring device 2 via the control network 11. As described above, the information for notifying the abnormality of the computer for complementation 300 is acquired by the monitoring device 2 via the PLC 3, but is not limited thereto. For example, the monitoring device 2 may directly receive an electrical signal from the abnormality detection circuit 315.

ストレージ３１４は、実行用のプログラム及び上記運転情報等を記録する。プロセッサ３１１は、メモリー３１２及びストレージ３１４の少なくとも一方と協働してプログラムを実行し、入出力部３１３を介したデータの入出力を行う。これにより、補完用コンピュータ３００の様々な機能が実現される。   The storage 314 records an execution program, the operation information, and the like. The processor 311 executes a program in cooperation with at least one of the memory 312 and the storage 314, and inputs / outputs data via the input / output unit 313. Thereby, various functions of the computer for complementation 300 are realized.

なお、以上に示したマスターコンピュータ１００、スレーブコンピュータ２００及び補完用コンピュータ３００のハードウェア構成は一例に過ぎない。マスターコンピュータ１００、スレーブコンピュータ２００及び補完用コンピュータ３００は、上述した機能をそれぞれ実現可能なコンピュータであればどのようなものであってもよい。例えば補完用コンピュータ３００は、必ずしもストレージ３１４を有しなくてよい。補完用コンピュータ３００がストレージ３１４を有しない場合、実行用のプログラム及び上記運転情報等はメモリー３１２に記録される。   Note that the hardware configurations of the master computer 100, the slave computer 200, and the complementary computer 300 described above are merely examples. The master computer 100, the slave computer 200, and the complementary computer 300 may be any computer as long as the above-described functions can be realized. For example, the complementing computer 300 does not necessarily have the storage 314. When the supplementary computer 300 does not have the storage 314, the execution program and the operation information are recorded in the memory 312.

図２は、マスターコンピュータ１００、スレーブコンピュータ２００及び補完用コンピュータ３００の各機能を仮想的な構成要素（以下、「機能ブロック」という。）として示した図である。これらの機能ブロックは、マスターコンピュータ１００、スレーブコンピュータ２００及び補完用コンピュータ３００の機能を便宜上複数のブロックに区切ったものに過ぎず、ハードウェアがこのようなブロックに分かれていることを意味するものではない。また、各機能ブロックは、必ずしもプログラムの実行により実現されていなくてよく、所定の動作に特化した回路素子（例えば論理ＩＣ）により実現されていてもよい。   FIG. 2 is a diagram illustrating the functions of the master computer 100, the slave computer 200, and the complementing computer 300 as virtual components (hereinafter referred to as “function blocks”). These functional blocks are merely the functions of the master computer 100, the slave computer 200, and the complementary computer 300 divided into a plurality of blocks for convenience, and do not mean that the hardware is divided into such blocks. Absent. Each functional block is not necessarily realized by executing a program, and may be realized by a circuit element (for example, a logic IC) specialized for a predetermined operation.

マスターコンピュータ１００は、機能ブロックとして、データベース１２１と、データ取得部１２２と、データ出力部１２３と、複製用データ出力部１２４と、異常報知部１２５とを有する。   The master computer 100 includes a database 121, a data acquisition unit 122, a data output unit 123, a duplication data output unit 124, and an abnormality notification unit 125 as functional blocks.

データベース１２１は、時刻と上記運転情報とを関連付けて記録する。データ取得部１２２は、運転情報をＰＬＣ３から取得してデータベース１２１に記録する。データ出力部１２３は、監視装置２からの要求に応じ、データベース１２１に記録された運転情報を監視装置２に出力する。複製用データ出力部１２４は、データベース１２１に記録された運転情報を複製用にスレーブコンピュータ２００に出力する。異常報知部１２５は、異常検出回路１１５により構成され、マスターコンピュータ１００の異常を報知する情報を出力する。この情報は監視装置２により取得され、表示される。   The database 121 records the time and the operation information in association with each other. The data acquisition unit 122 acquires operation information from the PLC 3 and records it in the database 121. The data output unit 123 outputs the operation information recorded in the database 121 to the monitoring device 2 in response to a request from the monitoring device 2. The duplication data output unit 124 outputs the operation information recorded in the database 121 to the slave computer 200 for duplication. The abnormality notification unit 125 includes the abnormality detection circuit 115, and outputs information for notifying the abnormality of the master computer 100. This information is acquired by the monitoring device 2 and displayed.

スレーブコンピュータ２００は、機能ブロックとして、データベース２２１と、複製用データ取得部２２２と、マスター異常検知部２２３と、補完用データ取得部２２４と、データ取得部２２５と、データ出力部２２６と、異常報知部２２７とを有する。   The slave computer 200 includes, as functional blocks, a database 221, a duplication data acquisition unit 222, a master abnormality detection unit 223, a complementary data acquisition unit 224, a data acquisition unit 225, a data output unit 226, and an abnormality notification. Part 227.

データベース２２１は、時刻と上記運転情報とを関連付けて記録する。複製用データ取得部２２２は、複製用データ出力部１２４により出力された運転情報を取得し、データベース２２１に記録する。すなわち、複製用データ取得部２２２は、複製用データ出力部１２４と協働して運転情報の複製を行う。マスター異常検知部２２３は、異常報知部１２５から出力された信号に基づいてマスターコンピュータ１００の異常停止を検知する。補完用データ取得部２２４は、マスターコンピュータ１００の停止後、スレーブコンピュータ２００が運転情報の取得を開始するまでに記録された運転情報を補完用コンピュータ３００から取得する。データ取得部２２５は、マスターコンピュータ１００の停止後に、運転情報をＰＬＣ３から取得してデータベース２２１に記録する。データ出力部２２６は、監視装置２からの要求に応じ、データベース２２１に記録された運転情報を監視装置２に出力する。異常報知部２２７は、スレーブコンピュータ２００の異常を報知する情報を出力する。この情報は監視装置２により取得され、表示される。   The database 221 records the time and the operation information in association with each other. The duplication data acquisition unit 222 acquires the operation information output by the duplication data output unit 124 and records it in the database 221. That is, the duplication data acquisition unit 222 duplicates the driving information in cooperation with the duplication data output unit 124. The master abnormality detection unit 223 detects an abnormal stop of the master computer 100 based on the signal output from the abnormality notification unit 125. The complementary data acquisition unit 224 acquires, from the complementary computer 300, the driving information recorded until the slave computer 200 starts acquiring the driving information after the master computer 100 is stopped. The data acquisition unit 225 acquires the operation information from the PLC 3 and records it in the database 221 after the master computer 100 is stopped. The data output unit 226 outputs the operation information recorded in the database 221 to the monitoring device 2 in response to a request from the monitoring device 2. The abnormality notification unit 227 outputs information for reporting the abnormality of the slave computer 200. This information is acquired by the monitoring device 2 and displayed.

補完用コンピュータ３００は、機能ブロックとして、補完用バッファ３２１と、データ取得部３２２と、補完用データ出力部３２３と、異常報知部３２４とを有する。   The complement computer 300 includes a complement buffer 321, a data acquisition unit 322, a supplement data output unit 323, and an abnormality notification unit 324 as functional blocks.

補完用バッファ３２１は、時刻と上記運転情報とを関連付けて記録する。データ取得部３２２は、運転情報をＰＬＣ３から取得して補完用バッファ３２１に記録する。補完用データ出力部３２３は、マスターコンピュータ１００の停止後、スレーブコンピュータ２００が運転情報の取得を開始するまでに補完用バッファ３２１に記録された運転情報を補完用データ取得部２２４に出力する。異常報知部３２４は、補完用コンピュータ３００の異常を報知する情報を出力する。この情報は監視装置２により取得され、表示される。   The complementary buffer 321 records the time and the operation information in association with each other. The data acquisition unit 322 acquires the operation information from the PLC 3 and records it in the complementary buffer 321. The complementary data output unit 323 outputs the driving information recorded in the complementary buffer 321 to the complementary data acquisition unit 224 until the slave computer 200 starts acquiring the driving information after the master computer 100 is stopped. The abnormality notifying unit 324 outputs information for notifying the abnormality of the supplementary computer 300. This information is acquired by the monitoring device 2 and displayed.

なお、複製用データ取得部２２２が運転情報の複製を実行する周期は、データ取得部１２２が運転情報を取得する周期及びデータ取得部３２２が運転情報を取得する周期のそれぞれに比べ大きく、且つ補完用バッファ３２１が運転情報を記録可能な期間に比べ小さい。すなわち、マスターコンピュータ１００に記録された運転情報をスレーブコンピュータ２００が複製する周期は、マスターコンピュータ１００が運転情報を取得する周期及び補完用コンピュータ３００が運転情報を取得する周期のそれぞれに比べ大きく、且つ補完用コンピュータ３００が運転情報を記録可能な期間に比べ小さい。   In addition, the cycle in which the duplication data acquisition unit 222 executes the duplication of the driving information is larger than the cycle in which the data acquisition unit 122 acquires the driving information and the cycle in which the data acquisition unit 322 acquires the driving information. The buffer 321 is smaller than the period in which the operation information can be recorded. That is, the period in which the slave computer 200 replicates the operation information recorded in the master computer 100 is larger than each of the period in which the master computer 100 acquires the operation information and the period in which the complementary computer 300 acquires the operation information, and This is smaller than the period in which the supplementary computer 300 can record the driving information.

補完用バッファ３２１が運転情報を記録可能な期間は、データベース１２１が運転情報を記録可能な期間及びデータベース２２１が運転情報を記録可能な期間のそれぞれに比べ小さい。すなわち、補完用コンピュータ３００が運転情報を記録可能な期間は、スレーブコンピュータ２００がマスターコンピュータ１００に記録された運転情報を複製する周期に比べ大きく、且つマスターコンピュータ１００が運転情報を記録可能な期間及びスレーブコンピュータ２００が運転情報を記録可能な期間のそれぞれに比べ小さい。補完用バッファ３２１が運転情報を記録可能な期間は、ストレージ３１４及びメモリー３１２の少なくとも一方の記憶容量に基づいて定まる。   The period during which the complementary buffer 321 can record the driving information is smaller than the period during which the database 121 can record the driving information and the period during which the database 221 can record the driving information. That is, the period during which the supplementary computer 300 can record the operation information is longer than the period in which the slave computer 200 duplicates the operation information recorded in the master computer 100, and the period in which the master computer 100 can record the operation information. The slave computer 200 is smaller than each of the periods in which the operation information can be recorded. The period during which the supplementary buffer 321 can record the operation information is determined based on the storage capacity of at least one of the storage 314 and the memory 312.

データ取得部１２２が運転情報を取得する周期及びデータ取得部３２２が運転情報を取得する周期のそれぞれは、例えば１秒である。複製用データ取得部２２２が運転情報の複製を実行する周期は、例えば２〜５分である。補完用バッファ３２１が運転情報を記録可能な期間は例えば５〜１０分である。   Each of the cycle in which the data acquisition unit 122 acquires the driving information and the cycle in which the data acquisition unit 322 acquires the driving information is, for example, 1 second. The cycle in which the duplication data acquisition unit 222 duplicates the operation information is, for example, 2 to 5 minutes. The period during which the complementary buffer 321 can record the driving information is, for example, 5 to 10 minutes.

続いて、マスターコンピュータ１００、スレーブコンピュータ２００及び補完用コンピュータ３００により実行される上記運転情報の記録手順について説明する。図３は、運転情報の取得及び記録がマスターコンピュータ１００からスレーブコンピュータ２００に引き継がれるまでの手順を示す。   Next, the operation information recording procedure executed by the master computer 100, the slave computer 200, and the complementary computer 300 will be described. FIG. 3 shows a procedure until acquisition and recording of operation information is transferred from the master computer 100 to the slave computer 200.

図３に示すように、マスターコンピュータ１００は、データ取得部１２２による運転情報の取得及び記録をデータ取得周期（例えば１秒）ごとに繰り返す（ステップＳ０１，Ｓ０２）。   As shown in FIG. 3, the master computer 100 repeats the acquisition and recording of the driving information by the data acquisition unit 122 every data acquisition cycle (for example, 1 second) (steps S01 and S02).

補完用コンピュータ３００は、データ取得部３２２による運転情報の取得及び記録をデータ取得周期（例えば１秒）ごとに繰り返す（ステップＳ０３，Ｓ０４）。   The complementary computer 300 repeats the acquisition and recording of the operation information by the data acquisition unit 322 every data acquisition cycle (for example, 1 second) (steps S03 and S04).

スレーブコンピュータ２００は、マスターコンピュータ１００の異常停止を報知する情報が出力されているかどうかをマスター異常検知部２２３により確認する（ステップＳ０５）。マスターコンピュータ１００の異常停止を報知する情報の出力が確認されない場合、スレーブコンピュータ２００は、複製周期（例えば２〜５分）の経過を待機する（ステップＳ０６）。複製周期が経過すると、スレーブコンピュータ２００は、マスターコンピュータ１００により記録された運転情報を複製する（ステップＳ０７）。すなわち、複製用データ取得部２２２が複製用データ出力部１２４と協働して運転情報の複製を実行する。運転情報の複製が完了すると、スレーブコンピュータ２００は手順をステップＳ０５に戻す。このようにして、スレーブコンピュータ２００は、マスターコンピュータ１００の異常停止の確認と、運転情報の複製とを定期的に（複製周期ごとに）繰り返す。   The slave computer 200 uses the master abnormality detection unit 223 to check whether information notifying the abnormal stop of the master computer 100 is output (step S05). If the output of information notifying the abnormal stop of the master computer 100 is not confirmed, the slave computer 200 waits for the replication cycle (for example, 2 to 5 minutes) to elapse (step S06). When the duplication cycle elapses, the slave computer 200 duplicates the operation information recorded by the master computer 100 (step S07). That is, the duplication data acquisition unit 222 cooperates with the duplication data output unit 124 to duplicate the driving information. When the duplication of the operation information is completed, the slave computer 200 returns the procedure to step S05. In this way, the slave computer 200 repeats the confirmation of the abnormal stop of the master computer 100 and the duplication of operation information periodically (every duplication cycle).

ステップＳ０５において、マスターコンピュータ１００の異常停止を報知する情報の出力が確認された場合、スレーブコンピュータ２００は、データ取得部２２５による運転情報の取得及び記録を開始し、これをデータ取得周期（例えば１秒）ごとに繰り返す（ステップＳ０８，Ｓ０９）。   In step S05, when the output of the information for notifying the abnormal stop of the master computer 100 is confirmed, the slave computer 200 starts the acquisition and recording of the operation information by the data acquisition unit 225, and this is recorded in the data acquisition cycle (for example, 1 Repeat every second (steps S08 and S09).

スレーブコンピュータ２００は、運転情報の取得及び記録に並行して、データベース２２１の運転情報の補完を実行する（ステップＳ１０）。具体的に、スレーブコンピュータ２００は、マスターコンピュータ１００における運転情報の記録が停止した直後から、スレーブコンピュータ２００における運転情報の記録が開始する直前までに補完用コンピュータ３００において記録された運転情報を補完用データ取得部２２４により取得し、データベース２２１に記録する。補完用コンピュータ３００の補完用データ出力部３２３は、補完に必要な運転情報を例えば時刻情報に基づいて特定し、補完用データ取得部２２４に出力する。時刻情報は、例えばマスターコンピュータ１００における運転情報の記録が停止した時刻及びスレーブコンピュータ２００における運転情報の記録が開始した時刻であり、データベース２２１を参照することで特定可能である。   The slave computer 200 complements the operation information in the database 221 in parallel with the acquisition and recording of the operation information (step S10). Specifically, the slave computer 200 supplements the operation information recorded in the supplement computer 300 from immediately after the operation information recording in the master computer 100 stops until immediately before the operation information recording in the slave computer 200 starts. Obtained by the data obtaining unit 224 and recorded in the database 221. The supplementary data output unit 323 of the supplementary computer 300 specifies driving information necessary for complementation based on, for example, time information, and outputs the driving information to the supplementary data acquisition unit 224. The time information is, for example, the time when the recording of the operation information in the master computer 100 is stopped and the time when the operation information is recorded in the slave computer 200, and can be specified by referring to the database 221.

ステップＳ１０において、データベース２２１の運転情報が補完されると、運転情報の取得及び記録の引継ぎが完了する。以後、スレーブコンピュータ２００により運転情報の取得及び記録が継続される。   In step S10, when the operation information in the database 221 is supplemented, the acquisition of the operation information and the takeover of the recording are completed. Thereafter, the slave computer 200 continues to acquire and record the operation information.

以上に説明した浄水設備監視システム１によれば、マスターコンピュータ１００の運転時には、マスターコンピュータ１００によって運転情報が記録され、記録された運転情報が定期的にスレーブコンピュータ２００に複製される（以下、運転情報を複製する周期を「複製周期」という。）。マスターコンピュータ１００の停止時には、スレーブコンピュータ２００によって運転情報の記録が継続される。マスターコンピュータ１００が停止した後、スレーブコンピュータ２００が運転情報の記録を再開するまでの間には、運転情報を記録できない空白期間が生じる。これに対し、補完用コンピュータ３００により記録された運転情報を用いて上記空白期間の運転情報を補完できる。従って、浄水設備の運転状態の記録をより確実に継続させることができる。   According to the water purification equipment monitoring system 1 described above, when the master computer 100 is operated, the operation information is recorded by the master computer 100, and the recorded operation information is periodically copied to the slave computer 200 (hereinafter referred to as operation). The period for replicating information is called "replication period"). When the master computer 100 is stopped, the slave computer 200 continues to record the operation information. After the master computer 100 stops, there is a blank period during which the operation information cannot be recorded until the slave computer 200 resumes the operation information recording. On the other hand, the driving information recorded during the blank period can be supplemented using the driving information recorded by the supplementing computer 300. Therefore, the recording of the operation state of the water purification facility can be continued more reliably.

また、補完用コンピュータ３００が無い場合に比べ、複製周期を長くしつつ、運転情報の記録の欠落を減らすことができる。複製周期を長くすることで、マスターコンピュータ１００及びスレーブコンピュータ２００の負荷が軽減される。このため、汎用的なコンピュータをマスターコンピュータ１００及びスレーブコンピュータ２００として採用し得る。一方、補完用コンピュータ３００は、上記空白期間を補うのに必要な情報量を記録できるものであればよい。このため、マスターコンピュータ１００及びスレーブコンピュータ２００に比べ更に汎用的なコンピュータを補完用コンピュータ３００として採用し得る。従って、採用実績の豊富な汎用コンピュータをマスターコンピュータ１００、スレーブコンピュータ２００及び補完用コンピュータ３００として採用し、記録の継続の確実性を更に高めることができる。なお、汎用コンピュータを採用することは、システムのコスト削減にも寄与し得る。   Further, as compared with the case where there is no supplementary computer 300, it is possible to lengthen the duplication period and reduce the lack of operation information recording. By extending the duplication cycle, the load on the master computer 100 and the slave computer 200 is reduced. Therefore, general-purpose computers can be employed as the master computer 100 and the slave computer 200. On the other hand, the complementing computer 300 may be any computer that can record the amount of information necessary to compensate for the blank period. For this reason, a more general-purpose computer than the master computer 100 and the slave computer 200 can be adopted as the complementary computer 300. Therefore, general-purpose computers with a rich record of adoption can be adopted as the master computer 100, the slave computer 200, and the complementary computer 300, and the certainty of continuation of recording can be further enhanced. In addition, adopting a general-purpose computer can contribute to cost reduction of the system.

複製周期は、マスターコンピュータ１００が運転情報を取得する周期及び補完用コンピュータ３００が運転情報を取得する周期のそれぞれに比べ大きく、且つ補完用コンピュータ３００が運転情報を記録可能な期間に比べ小さい。補完用コンピュータ３００が運転情報を記録可能な期間に比べて複製周期を小さくすることで、上記空白期間の長さを抑制し、上記空白期間の運転情報をより確実に補完できる。このため、運転状態の記録をより確実に継続させることができる。また、マスターコンピュータ１００が運転情報を取得する周期及び補完用コンピュータ３００が運転情報を取得する周期のそれぞれに比べ複製周期を大きくすることで、マスターコンピュータ１００及びスレーブコンピュータ２００の負荷を確実に軽減できる。このため、汎用的なコンピュータをマスターコンピュータ１００及びスレーブコンピュータ２００として採用し、記録の継続の確実性を更に高めると共に、コスト削減を図ることができる。   The duplication cycle is larger than each of the cycle in which the master computer 100 acquires the driving information and the cycle in which the complementary computer 300 acquires the driving information, and is smaller than the period in which the complementary computer 300 can record the driving information. By making the duplication cycle smaller than the period in which the supplementary computer 300 can record the driving information, the length of the blank period can be suppressed, and the driving information in the blank period can be more reliably complemented. For this reason, it is possible to continue the recording of the operation state more reliably. Further, by increasing the replication period compared to the period in which the master computer 100 acquires the driving information and the period in which the complementary computer 300 acquires the driving information, the load on the master computer 100 and the slave computer 200 can be reliably reduced. . For this reason, general-purpose computers can be adopted as the master computer 100 and the slave computer 200 to further increase the certainty of continuation of recording and reduce costs.

補完用コンピュータ３００が運転情報を記録可能な期間は、複製周期に比べ大きく、且つマスターコンピュータ１００が前記運転情報を記録可能な期間及びスレーブコンピュータ２００が運転情報を記録可能な期間のそれぞれに比べ小さい。補完用コンピュータ３００が運転情報を記録可能な期間を複製周期に比べて大きくすることで、上記空白期間の運転情報を補完するのに十分な情報を補完用コンピュータ３００に記録できる。このため、運転状態の記録をより確実に継続させることができる。また、補完用コンピュータ３００が運転情報を記録可能な期間をマスターコンピュータ１００が運転情報を記録可能な期間及びスレーブコンピュータ２００が運転情報を記録可能な期間のそれぞれに比べ小さくすることで、更に汎用的なコンピュータを補完用コンピュータ３００として採用し、コスト削減を図ることができる。   The period in which the supplementary computer 300 can record the driving information is longer than the duplication period, and is shorter than the period in which the master computer 100 can record the driving information and the period in which the slave computer 200 can record the driving information. . By making the period during which the supplementary computer 300 can record the driving information longer than the duplication period, information sufficient to supplement the blanking period driving information can be recorded in the complementary computer 300. For this reason, it is possible to continue the recording of the operation state more reliably. Further, the period in which the supplementary computer 300 can record the driving information is made smaller than the period in which the master computer 100 can record the driving information and the period in which the slave computer 200 can record the driving information. A simple computer can be employed as the complementary computer 300 to reduce costs.

マスターコンピュータ１００及びスレーブコンピュータ２００は、運転情報を記録するためのストレージ１１４，２１４をそれぞれ有する。このようにストレージを冗長化させることで、運転状態の記録をより確実に継続させることができる。   The master computer 100 and the slave computer 200 have storages 114 and 214 for recording operation information, respectively. By making the storage redundant in this way, it is possible to continue the recording of the operation state more reliably.

なお、補完用コンピュータ３００は、マスターコンピュータ１００が停止したかどうかを示す存否情報を取得し、スレーブコンピュータ２００に提供することを更に実行するものであってもよい。補完用コンピュータ３００は、運転情報を表示することを更に実行するものであってもよい。補完用コンピュータ３００は、クライアントコンピュータからの要求に応じて、運転情報を当該クライアントコンピュータに出力することを更に実行するものであってもよい。これらの構成により、補完用コンピュータ３００を有効活用できる。   Note that the computer for complementation 300 may further execute the acquisition of presence / absence information indicating whether or not the master computer 100 is stopped and providing the information to the slave computer 200. The computer for complementation 300 may further execute displaying the driving information. The computer for complementation 300 may further execute outputting the driving information to the client computer in response to a request from the client computer. With these configurations, the complementary computer 300 can be effectively used.

補完用コンピュータ３００が運転情報を記録可能な期間は、マスターコンピュータ１００及びスレーブコンピュータ２００の両方が異常停止した場合に備えて設定されていてもよい。例えば、１０日以内に修理が完了することを想定し、上記期間を１０日以上に設定してもよい。   The period in which the supplementary computer 300 can record the operation information may be set in preparation for the case where both the master computer 100 and the slave computer 200 are abnormally stopped. For example, assuming that the repair is completed within 10 days, the period may be set to 10 days or more.

以上、実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

１…浄水設備監視システム、２…監視装置、４…浄水設備、１００…マスターコンピュータ（第１コンピュータ）、２００…スレーブコンピュータ（第２コンピュータ）、３００…補完用コンピュータ（第３コンピュータ）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Water purification equipment monitoring system, 2 ... Monitoring apparatus, 4 ... Water purification equipment, 100 ... Master computer (1st computer), 200 ... Slave computer (2nd computer), 300 ... Complementary computer (3rd computer).

Claims (8)

浄水設備の運転状態に関する運転情報を表示する監視装置と、
前記浄水設備の運転状態に関する運転情報を取得して記録する第１コンピュータと、
前記第１コンピュータの運転時には、前記第１コンピュータに記録された前記運転情報を定期的に複製し、前記第１コンピュータの停止後における前記浄水設備の運転状態に関する前記運転情報を、前記第１コンピュータに代わって取得して記録する第２コンピュータと、
少なくとも前記第１コンピュータが停止してから前記第２コンピュータが前記運転情報の取得を開始するまでの期間における前記浄水設備の運転状態に関する前記運転情報を取得して記録し、前記第１コンピュータの停止後、前記第２コンピュータが前記運転情報の取得を開始するまでに記録した前記運転情報を前記第２コンピュータに提供する第３コンピュータと、を備え、
前記第１コンピュータに記録された前記運転情報を前記第２コンピュータが複製する周期は、前記第１コンピュータが前記運転情報を取得する周期及び前記第３コンピュータが前記運転情報を取得する周期のそれぞれに比べ大きく、且つ前記第３コンピュータが前記運転情報を記録可能な期間に比べ小さい、浄水設備監視システム。 A monitoring device that displays operation information regarding the operation state of the water purification facility;
A first computer that acquires and records operation information relating to the operation state of the water purification facility ;
During operation of the first computer, the operation information recorded in the first computer is periodically replicated, and the operation information relating to the operation state of the water purification facility after the first computer is stopped is used as the first computer. a second computer to obtain and recorded collected on behalf of,
Acquire and record the operation information relating to the operation state of the water purification facility in a period from at least the first computer being stopped until the second computer starts acquiring the operation information, and stopping the first computer And a third computer that provides the second computer with the driving information recorded until the second computer starts acquiring the driving information,
The period in which the second computer duplicates the driving information recorded in the first computer is divided into a period in which the first computer acquires the driving information and a period in which the third computer acquires the driving information. A water purification equipment monitoring system, which is larger than the period during which the third computer can record the operation information. 前記第３コンピュータが前記運転情報を記録可能な期間は、前記第２コンピュータが前記第１コンピュータに記録された前記運転情報を複製する周期に比べ大きく、且つ前記第１コンピュータが前記運転情報を記録可能な期間及び前記第２コンピュータが前記運転情報を記録可能な期間のそれぞれに比べ小さい、請求項１記載の浄水設備監視システム。   The period during which the third computer can record the driving information is larger than the period in which the second computer duplicates the driving information recorded in the first computer, and the first computer records the driving information. The water purification equipment monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring period is smaller than each of a possible period and a period in which the second computer can record the operation information. 前記第１コンピュータ及び前記第２コンピュータは、前記運転情報を記録するための第１ストレージ及び第２ストレージをそれぞれ有する、請求項１又は２記載の浄水設備監視システム。   The water purification equipment monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the first computer and the second computer each have a first storage and a second storage for recording the operation information. 前記第１コンピュータ及び前記第２コンピュータはパーソナルコンピュータである、請求項１〜３のいずれか一項記載の浄水設備監視システム。   The water purification facility monitoring system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first computer and the second computer are personal computers. 前記第３コンピュータはパーソナルコンピュータである、請求項４記載の浄水設備監視システム。   The water purification facility monitoring system according to claim 4, wherein the third computer is a personal computer. 前記第３コンピュータは、前記第１コンピュータが停止したかどうかを示す存否情報を取得し、前記第２コンピュータに提供することを更に実行する、請求項１〜５のいずれか一項記載の浄水設備監視システム。   The water purification facility according to any one of claims 1 to 5, wherein the third computer further acquires presence / absence information indicating whether the first computer has stopped and provides the second computer with the presence / absence information. Monitoring system. 前記第３コンピュータは、前記運転情報を表示することを更に実行する、請求項１〜６のいずれか一項記載の浄水設備監視システム。   The water purification equipment monitoring system according to any one of claims 1 to 6, wherein the third computer further executes displaying the operation information. 前記第３コンピュータは、クライアントコンピュータからの要求に応じて、前記運転情報を当該クライアントコンピュータに出力することを更に実行する、請求項１〜７のいずれか一項記載の浄水設備監視システム。   The water purification facility monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein the third computer further executes outputting the operation information to the client computer in response to a request from the client computer.
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