JP6361514B2

JP6361514B2 - Elevator control device

Info

Publication number: JP6361514B2
Application number: JP2015004893A
Authority: JP
Inventors: 沙也加網元; 薫丹羽
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2015-01-14
Filing date: 2015-01-14
Publication date: 2018-07-25
Anticipated expiration: 2035-01-14
Also published as: JP2016130157A

Description

この発明は、エレベータの制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device.

特許文献１は、エレベータの制御装置を開示する。当該制御装置は、特定階のかご呼びと一般階のかご呼びとが登録されている場合に一般階のかご呼びに応答した後に特定階のかご呼びに応答する。当該制御装置によれば、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止し得る。 Patent Document 1 discloses an elevator control device. The control device responds to the car call on the specific floor after responding to the car call on the general floor when the car call on the specific floor and the car call on the general floor are registered. According to the said control apparatus, the user who is not permitted to go to a specific floor can prevent going to a specific floor.

特公平７−２０８１９号公報Japanese Patent Publication No. 7-20819

しかしながら、特許文献１に記載のものは、一般階の呼びが登録されている限り特定階の呼びに応答しない。このため、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでに時間がかかる。 However, the device described in Patent Document 1 does not respond to a call on a specific floor as long as a general floor call is registered. For this reason, it takes time for a user who is permitted to go to a specific floor to go to the specific floor.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止しつつ、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでの時間を短くすることができるエレベータの制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to shorten the time until a user who is permitted to go to a specific floor goes to the specific floor while preventing a user who is not permitted to go to the specific floor from going to the specific floor. It is providing the control apparatus of the elevator which can do.

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの呼びの登録状態を検出する呼び検出部と、前記エレベータのかごの内部の利用者を検出するかご内利用者検出部と、前記かごの内部のセキュリティ装置を検出するかご内セキュリティ装置検出部と、特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときに前記かごの内部の利用者の数と前記かごの内部のセキュリティ装置の数とが一致する場合は、一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する制御部と、を備えた。 An elevator control device according to the present invention includes a call detection unit that detects a registered state of an elevator call, a user detection unit in a car that detects a user inside the elevator car, and security inside the car. The number of users inside the car and the number of security devices inside the car when the in-car security device detecting unit for detecting the device and the call on the specific floor and the call on the general floor are registered A control unit that responds to a call on a specific floor without responding to a call on a general floor.

この発明によれば、特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときにかごの内部の利用者の数とかごの内部のセキュリティ装置の数とが一致する場合、制御部は、一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する。このため、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止しつつ、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでの時間を短くすることができる。 According to the present invention, when the number of users in the car matches the number of security devices in the car when the call on the specific floor and the call on the general floor are registered, the control unit Responds to calls on a specific floor without answering calls on the general floor. For this reason, while preventing users who are not allowed to go to the specific floor from going to the specific floor, it is possible to shorten the time until the user allowed to go to the specific floor goes to the specific floor it can.

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されたエレベータの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator to which an elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied. FIG. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。1 is a block diagram of an elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the control apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in each figure. The overlapping explanation of the part is appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されたエレベータの構成図である。 Embodiment 1 FIG.
1 is a configuration diagram of an elevator to which an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is applied.

図１において、エレベータの昇降路１は、建築物の各階を貫く。例えば、エレベータの機械室２は、昇降路１の上方に設けられる。エレベータの乗場３は、建築物の各階に設けられる。各乗場３は、昇降路１に対向する。各乗場ドア３ａは、各乗場３の出入口に設けられる。エレベータのかご４は、昇降路１の内部に設けられる。かごドア４ａは、かご４の出入口に設けられる。 In FIG. 1, an elevator hoistway 1 passes through each floor of a building. For example, the elevator machine room 2 is provided above the hoistway 1. The elevator hall 3 is provided on each floor of the building. Each landing 3 faces the hoistway 1. Each landing door 3 a is provided at the entrance of each landing 3. The elevator car 4 is provided inside the hoistway 1. The car door 4 a is provided at the entrance / exit of the car 4.

乗場呼びボタン５は、各乗場３に設けられる。各乗場呼びボタン５は、図示しない上昇ボタンと図示しない下降ボタンとを備える。各乗場利用者検出装置６は、各乗場３に設けられる。例えば、乗場利用者検出装置６は、人感センサからなる。例えば、乗場利用者検出装置６は、カメラからなる。 A hall call button 5 is provided at each hall 3. Each hall call button 5 includes an up button (not shown) and a down button (not shown). Each hall user detection device 6 is provided at each hall 3. For example, the hall user detection device 6 includes a human sensor. For example, the hall user detection device 6 is a camera.

かご操作盤７は、かご４の内部に設けられる。かご操作盤７は、各階に対応したボタンを備える。アナウンス装置８は、かご４の内部に設けられる。かご内利用者検出装置９は、かご４に設けられる。例えば、かご内利用者検出装置９は、かご４の床面に設けられる。例えば、かご内利用者検出装置９は、重量センサからなる。例えば、かご内利用者検出装置９は、タッチパネルからなる。認証装置１０は、かご４の内部に設けられる。 The car operation panel 7 is provided inside the car 4. The car operation panel 7 includes buttons corresponding to each floor. The announcement device 8 is provided inside the car 4. The in-car user detection device 9 is provided in the car 4. For example, the in-car user detection device 9 is provided on the floor surface of the car 4. For example, the car user detection device 9 is a weight sensor. For example, the car user detection device 9 is a touch panel. The authentication device 10 is provided inside the car 4.

例えば、制御装置１１は、機械室２の内部に設けられる。 For example, the control device 11 is provided inside the machine room 2.

特定階に行くことを許可された利用者は、セキュリティ装置１２を携帯する。例えば、セキュリティ装置１２は、非接触により交信し得るＩＣカードからなる。例えば、セキュリティ装置１２は、非接触により交信し得るＩＣを搭載した携帯電話からなる。 A user who is permitted to go to a specific floor carries the security device 12. For example, the security device 12 is composed of an IC card that can communicate without contact. For example, the security device 12 includes a mobile phone equipped with an IC that can communicate without contact.

エレベータにおいて、各乗場利用者検出装置６は、各乗場３の利用者を検出する。かご内利用者検出装置９は、かご４の内部の利用者を検出する。例えば、かご内利用者検出装置９は、利用者の足の形と重量とに基づいて利用者を検出する。例えば、かご内利用者検出装置９は、利用者の足の形と当該足の位置とに基づいて利用者を検出する。認証装置１０は、かご４の内部のセキュリティ装置１２を非接触で検出する。 In the elevator, each landing user detection device 6 detects a user of each landing 3. The in-car user detection device 9 detects a user inside the car 4. For example, the in-car user detection device 9 detects a user based on the shape and weight of the user's foot. For example, the in-car user detection device 9 detects a user based on the shape of the user's foot and the position of the foot. The authentication device 10 detects the security device 12 inside the car 4 without contact.

利用者が乗場３において乗場呼びボタン５を操作すると、乗場呼びが登録される。制御装置１１は、当該乗場呼びに登録された階にかご４を走行させる。その後、制御装置１１は、かごドア４ａと乗場ドア３ａとを開く。その後、利用者は、当該乗場３からかご４に乗り込む。その後、制御装置１１は、かごドア４ａと乗場ドア３ａとを閉じる。その後、利用者は、かご操作盤７のボタンを操作する。 When the user operates the hall call button 5 at the hall 3, the hall call is registered. The control device 11 causes the car 4 to travel to the floor registered for the hall call. Thereafter, the control device 11 opens the car door 4a and the landing door 3a. Thereafter, the user gets into the car 4 from the landing 3. Thereafter, the control device 11 closes the car door 4a and the landing door 3a. Thereafter, the user operates a button on the car operation panel 7.

当該ボタンに対応した行先階が一般階の場合、かご操作盤７は、当該一般階に対応したかご呼びを登録する。 When the destination floor corresponding to the button is a general floor, the car operation panel 7 registers a car call corresponding to the general floor.

当該ボタンに対応した行先階が特定階の場合、かご操作盤７は、認証装置１０が当該行先階に対応したセキュリティ装置１２を検出しているか否かを判定する。 When the destination floor corresponding to the button is a specific floor, the car operation panel 7 determines whether or not the authentication device 10 has detected the security device 12 corresponding to the destination floor.

認証装置１０が当該行先階に対応したセキュリティ装置１２を検出していない場合、かご操作盤７は、当該行先階に対応したかご呼びを登録しない。認証装置１０が当該行先階に対応したセキュリティ装置１２を検出している場合、かご操作盤７は、当該行先階に対応したかご呼びを登録する。 When the authentication device 10 has not detected the security device 12 corresponding to the destination floor, the car operation panel 7 does not register the car call corresponding to the destination floor. When the authentication device 10 detects the security device 12 corresponding to the destination floor, the car operation panel 7 registers a car call corresponding to the destination floor.

その後、制御装置１１は、当該かご呼びに対応した行先階にかご４を走行させる。この際、制御装置１１は、各乗場利用者検出装置６とかご内利用者検出装置９と認証装置１０との検出結果に基づいて特定階の呼びと一般階の呼びとの優先度を決定する。 Thereafter, the control device 11 causes the car 4 to travel to the destination floor corresponding to the car call. At this time, the control device 11 determines the priority of the call on the specific floor and the call on the general floor based on the detection results of the hall user detection devices 6, the car user detection device 9, and the authentication device 10. .

例えば、特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときにかご４の内部の利用者の数と当該特定階に対応したセキュリティ装置１２の数とが一致している場合、制御装置１１は、特定階の呼びを優先する。 For example, when a call on a specific floor and a call on a general floor are registered, the number of users in the car 4 matches the number of security devices 12 corresponding to the specific floor. The control device 11 gives priority to calls on a specific floor.

例えば、制御装置１１は、一般階の呼びの全てに応答せずに特定階の呼びに応答する。例えば、制御装置１１は、利用者がいる乗場３がある一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する。 For example, the control device 11 responds to calls on a specific floor without responding to all calls on the general floor. For example, the control device 11 responds to a call on a specific floor without responding to a call on the general floor where the hall 3 where the user is located.

次に、図２を用いて、制御装置１１の概要を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。 Next, the outline | summary of the control apparatus 11 is demonstrated using FIG.
FIG. 2 is a block diagram of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図２に示すように、制御装置１１は、呼び検出部１１ａと乗場利用者検出部１１ｂとかご内利用者検出部１１ｃとかご内セキュリティ装置検出部１１ｄと制御部１１ｅとを備える。 As shown in FIG. 2, the control device 11 includes a call detection unit 11a, a hall user detection unit 11b, an in-car user detection unit 11c, an in-car security device detection unit 11d, and a control unit 11e.

呼び検出部１１ａは、乗場呼びボタン５からの情報とかご操作盤７からの情報とに基づいて呼びの登録状態を検出する。乗場利用者検出部１１ｂは、乗場利用者検出装置６からの情報に基づいて乗場３の利用者を検出する。かご内利用者検出部１１ｃは、かご内利用者検出装置９からの情報に基づいてかご４の内部の利用者を検出する。かご内セキュリティ装置検出部１１ｄは、認証装置１０からの情報に基づいてかご４の内部のセキュリティ装置１２を検出する。制御部１１ｅは、呼び検出部１１ａと乗場利用者検出部１１ｂとかご４内利用者数検出部とかご内セキュリティ装置検出部１１ｄとの検出結果に基づいてかご４の走行を制御する。 The call detection unit 11a detects a call registration state based on information from the hall call button 5 and information from the car operation panel 7. The landing user detection unit 11 b detects the user of the landing 3 based on information from the landing user detection device 6. The in-car user detection unit 11 c detects the user inside the car 4 based on the information from the in-car user detection device 9. The car security device detection unit 11 d detects the security device 12 inside the car 4 based on information from the authentication device 10. The control unit 11e controls the traveling of the car 4 based on the detection results of the call detection unit 11a, the landing user detection unit 11b, the number of users in the car 4 and the in-car security device detection unit 11d.

次に、図３を用いて、制御装置１１のハードウェア構成の一例を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のハードウェア構成図である。 Next, an example of the hardware configuration of the control device 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図３に示すように、制御装置１１は、プロセッサ１３とメモリ１４とを備える。図２の制御装置１１の各部の動作は、少なくとも一つのプロセッサ１３が少なくとも一つのメモリ１４に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。 As shown in FIG. 3, the control device 11 includes a processor 13 and a memory 14. The operation of each unit of the control device 11 in FIG. 2 is realized by at least one processor 13 executing a program stored in at least one memory 14.

次に、図４を用いて、乗場利用者検出部１１ｂの検出結果を用いない場合における制御装置１１の動作の一例を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するフローチャートである。 Next, an example of the operation of the control device 11 when the detection result of the hall user detection unit 11b is not used will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

ステップＳ１では、呼び検出部１１ａは、呼びが登録されているか否かを判定する。ステップＳ１で呼びが登録されていない場合は、動作が終了する。ステップＳ１で呼びが登録されている場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、呼び検出部１１ａは、特定階の呼びが登録されているか否かを判定する。 In step S1, the call detection unit 11a determines whether a call is registered. If no call is registered in step S1, the operation ends. If a call is registered in step S1, the process proceeds to step S2. In step S2, the call detection unit 11a determines whether a call on a specific floor is registered.

ステップＳ２で特定階の呼びが登録されていない場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、制御部１１ｅは、通常運転を実施する。その後、動作が終了する。 If the call for the specific floor is not registered in step S2, the process proceeds to step S3. In step S3, the control unit 11e performs normal operation. Thereafter, the operation ends.

ステップＳ２で特定階の呼びが登録されている場合は、ステップＳ４に進む。ステップ４では、かご内利用者検出部１１ｃは、利用者がかご４の内部にいるか否かを判定する。 If a call for a specific floor is registered in step S2, the process proceeds to step S4. In step 4, the car user detection unit 11 c determines whether the user is inside the car 4.

ステップＳ４で利用者がかご４の内部にいない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御部１１ｅは、特定階のかご呼びを抹消する。その後、動作が終了する。 If the user is not inside the car 4 in step S4, the process proceeds to step S5. In step S5, the control unit 11e deletes the car call on the specific floor. Thereafter, the operation ends.

ステップＳ４で利用者がかご４の内部にいる場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいるか否かを判定する。具体的には、制御部１１ｅは、かご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致するか否かを判定する。 If the user is inside the car 4 in step S4, the process proceeds to step S6. In step S6, the control unit 11e determines whether there is a user who does not have the security device 12. Specifically, the control unit 11e determines whether or not the number of users inside the car 4 matches the number of security devices 12 inside the car 4.

ステップＳ６でかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致する場合、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいないと判定する。この場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御部１１ｅは、かご４を特定階へ直行させる。その後、動作が終了する。 If the number of users inside the car 4 matches the number of security devices 12 inside the car 4 in step S6, the control unit 11e determines that there is no user who does not have the security device 12. In this case, the process proceeds to step S7. In step S7, the control unit 11e causes the car 4 to go directly to the specific floor. Thereafter, the operation ends.

ステップＳ６でかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致しない場合、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいると判定する。この場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持つ利用者がいるか否かを判定する。具体的には、制御部１１ｅは、かご４の内部のセキュリティ装置１２の数が１以上か否かを判定する。 If the number of users inside the car 4 does not match the number of security devices 12 inside the car 4 in step S6, the control unit 11e determines that there is a user who does not have the security device 12. In this case, the process proceeds to step S8. In step S8, the control unit 11e determines whether there is a user who has the security device 12. Specifically, the control unit 11e determines whether the number of security devices 12 inside the car 4 is 1 or more.

ステップＳ８でセキュリティ装置１２を持つ利用者がいない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御部１１ｅは、特定階のかご呼びを抹消する。その後、動作が終了する。 If no user has the security device 12 in step S8, the process proceeds to step S5. In step S5, the control unit 11e deletes the car call on the specific floor. Thereafter, the operation ends.

ステップＳ８でセキュリティ装置１２を持つ利用者がいる場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、呼び検出部１１ａは、一般階の呼びが登録されているか否かを判定する。 If there is a user having the security device 12 in step S8, the process proceeds to step S9. In step S9, the call detection unit 11a determines whether or not a general floor call is registered.

ステップＳ９で一般階の呼びが登録されている場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、制御部１１ｅは、一般階のかご呼びに応答する。その後、ステップＳ４からの動作が繰り返される。 If a general floor call is registered in step S9, the process proceeds to step S10. In step S10, the control unit 11e responds to the car call on the general floor. Thereafter, the operation from step S4 is repeated.

ステップＳ９で一般階の呼びが登録されていない場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、制御部１１ｅは、かごドア４ａおよび乗場ドア３ａを開いた状態に維持する。制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持っていない利用者に対しかご４から降りることを促す情報をアナウンス装置８に音声で報知させる。その後、ステップＳ１２に進む。 If the general floor call is not registered in step S9, the process proceeds to step S11. In step S11, the control unit 11e keeps the car door 4a and the landing door 3a open. The control unit 11e causes the announcement device 8 to notify the user who does not have the security device 12 by voice of information that prompts the user to get out of the car 4. Thereafter, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいるか否かを判定する。具体的には、制御部１１ｅは、かご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致するか否かを判定する。 In step S12, the control unit 11e determines whether there is a user who does not have the security device 12. Specifically, the control unit 11e determines whether or not the number of users inside the car 4 matches the number of security devices 12 inside the car 4.

ステップＳ１２でかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致しない場合、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいると判定する。この場合、ステップＳ１１に戻る。 If the number of users in the car 4 does not match the number of security devices 12 in the car 4 in step S12, the control unit 11e determines that there is a user who does not have the security device 12. In this case, the process returns to step S11.

ステップＳ１２でかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致する場合、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいないと判定する。この場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、かご内利用者検出部１１ｃは、利用者がかご４の内部にいるか否かを判定する。 If the number of users inside the car 4 matches the number of security devices 12 inside the car 4 in step S12, the control unit 11e determines that there is no user who does not have the security device 12. In this case, the process proceeds to step S13. In step S <b> 13, the in-car user detection unit 11 c determines whether the user is inside the car 4.

ステップＳ１３で利用者がかご４の内部にいない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御部１１ｅは、特定階のかご呼びを抹消する。その後、動作が終了する。 If the user is not inside the car 4 in step S13, the process proceeds to step S5. In step S5, the control unit 11e deletes the car call on the specific floor. Thereafter, the operation ends.

ステップＳ１３で利用者がかご４の内部にいる場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御部１１ｅは、かご４を特定階へ直行させる。その後、動作が終了する。 If the user is inside the car 4 in step S13, the process proceeds to step S7. In step S7, the control unit 11e causes the car 4 to go directly to the specific floor. Thereafter, the operation ends.

以上で説明した実施の形態１によれば、特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときにかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致する場合、制御部１１ｅは、一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する。このため、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止しつつ、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでの時間を短くすることができる。 According to the first embodiment described above, the number of users inside the car 4 and the security device 12 inside the car 4 when the call on the specific floor and the call on the general floor are registered. When the numbers match, the control unit 11e responds to the call on the specific floor without responding to the call on the general floor. For this reason, while preventing users who are not allowed to go to the specific floor from going to the specific floor, it is possible to shorten the time until the user allowed to go to the specific floor goes to the specific floor it can.

なお、乗場利用者検出部１１ｂの検出結果を用いて、かご４の走行を制御してもよい。例えば、かご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致する場合、制御部１１ｅは、利用者がいると検出された乗場３がある一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答すればよい。この場合も、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止しつつ、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでの時間を短くすることができる。 In addition, you may control the driving | running | working of the cage | basket | car 4 using the detection result of the landing user detection part 11b. For example, when the number of users inside the car 4 matches the number of security devices 12 inside the car 4, the control unit 11e calls the general floor where the hall 3 is detected as having a user. What is necessary is just to answer the call of a specific floor, without answering. In this case as well, to prevent users who are not allowed to go to the specific floor from going to the specific floor, while shortening the time required for a user who is allowed to go to the specific floor to go to the specific floor Can do.

この際、乗場利用者検出部１１ｂにより乗場呼びの登録状態に基づいて利用者が乗場にいることを検出してもよい。この場合、乗場利用者検出装置６を設けなくても乗場の状態を考慮してかご４の走行を制御することができる。 At this time, the landing user detecting unit 11b may detect that the user is at the landing based on the registered state of the landing call. In this case, the traveling of the car 4 can be controlled in consideration of the state of the landing without providing the landing user detecting device 6.

また、セキュリティ装置１２がかご４の内部になく特定階のかご呼びが登録されている場合、制御部１１ｅは、当該特定階のかご呼びは抹消される。このため、特定階に行くことを許可された利用者が特定階のかご呼びを登録した後にかご４から降りた場合でも、エレベータのセキュリティを維持することができる。 If the security device 12 is not inside the car 4 and a car call on a specific floor is registered, the control unit 11e cancels the car call on the specific floor. Therefore, even when a user who is permitted to go to a specific floor gets out of the car 4 after registering a car call on the specific floor, the security of the elevator can be maintained.

また、特定階の呼びが登録されておらず一般階の呼びが登録されている場合、制御部１１ｅは、一般階の呼びに応答する。このため、最終的には、一般階の呼びにも応答することができる。 Further, when the call on the specific floor is not registered and the call on the general floor is registered, the control unit 11e responds to the call on the general floor. For this reason, finally, it is possible to respond to calls on the general floor.

なお、かご４の内部にカメラに設けてもよい。この場合、かご４の内部の利用者の顔の画像に基づいて特定階に行くことを許可された利用者を検出すればよい。かご４の内部の利用者の全てが特定階に行くことを許可された利用者であれば、一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答すればよい。 A camera may be provided inside the car 4. In this case, what is necessary is just to detect the user permitted to go to a specific floor based on the face image of the user inside the car 4. If all the users inside the car 4 are allowed to go to the specific floor, they may respond to the call on the specific floor without responding to the call on the general floor.

１昇降路、２機械室、３乗場、３ａ乗場ドア、４かご、４ａかごドア、５乗場呼びボタン、６乗場利用者検出装置、７かご操作盤、８アナウンス装置、９かご内利用者検出装置、１０認証装置、１１制御装置、１１ａ呼び検出部、１１ｂ乗場利用者検出部、１１ｃかご内利用者検出部、１１ｄかご内セキュリティ装置検出部、１１ｅ制御部、１２セキュリティ装置、１３プロセッサ、１４メモリ 1 hoistway, 2 machine room, 3 landing, 3a landing door, 4 car, 4a car door, 5 landing call button, 6 landing user detection device, 7 car operation panel, 8 announcement device, 9 in-car user detection device , 10 authentication device, 11 control device, 11a call detection unit, 11b hall user detection unit, 11c in-car user detection unit, 11d in-car security device detection unit, 11e control unit, 12 security device, 13 processor, 14 memory

Claims

A call detector for detecting the registration state of the elevator call;
An in-car user detecting unit for detecting a user in the elevator car;
An in-car security device detection unit for detecting an internal security device of the car;
If the number of users inside the car matches the number of security devices inside the car when a call on a specific floor and a call on the general floor are registered, the call on the general floor A control unit that responds to calls on a specific floor without answering,
Elevator control device.

A hall user detector for detecting a user of the elevator hall;
With
When the number of users inside the car and the number of security devices inside the car match when the call on the specific floor and the call on the general floor are registered, the control unit The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the hall detected by the hall user detection unit responds to a call on a specific floor without responding to a call on a general floor where there is a hall.

The elevator control device according to claim 2, wherein the hall user detection unit detects that the user is at the hall based on a registration state of a hall call of the elevator.

The elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit deletes a car call on a specific floor when the security device is not inside the car and a car call on a specific floor is registered. Control device.

The elevator according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit responds to a call on a general floor when a call on a specific floor is not registered and a call on a general floor is registered. Control device.