JP6361502B2 - Battery monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、直列接続される複数の単位電池を含む電池モジュールをバスバー等の導電部材により複数接続して構成される組電池内の各単位電池の状態(電圧等)を監視する電池監視装置に関する。   The present invention relates to a battery monitoring device for monitoring the state (voltage, etc.) of each unit battery in an assembled battery configured by connecting a plurality of battery modules including a plurality of unit batteries connected in series by a conductive member such as a bus bar. .

従来、直列接続される複数の単位電池を含んで構成される組電池内の各単位電池の電圧を検出する集積回路(電池監視IC)を備え、電池監視ICにより検出される各単位電池の電圧に基づき、各単位電池の状態を監視する電力貯蔵装置が知られている(例えば、特許文献1)。   Conventionally, an integrated circuit (battery monitoring IC) that detects the voltage of each unit battery in an assembled battery that includes a plurality of unit batteries connected in series, and the voltage of each unit battery that is detected by the battery monitoring IC Based on the above, a power storage device that monitors the state of each unit battery is known (for example, Patent Document 1).

特開2013−162635号公報JP 2013-162635 A

ところで、組電池は、メンテナンス性の向上等の観点から比較的少数の直列接続される単位電池により構成される多数の電池モジュールをそれぞれ導電部材で直列接続して構成される場合がある。かかる構成では、電池監視ICにより電圧検出可能な単位電池の個数より各電池モジュールに含まれる単位電池の個数の方が少なくなり、電池監視ICが複数の電池モジュールに跨って直列接続される単位電池それぞれの電圧検出を行う場合が生じる。   By the way, the assembled battery may be configured by connecting a large number of battery modules each composed of a relatively small number of unit batteries connected in series with a conductive member from the viewpoint of improving maintainability. In such a configuration, the number of unit batteries included in each battery module is smaller than the number of unit batteries whose voltage can be detected by the battery monitoring IC, and the unit batteries in which the battery monitoring ICs are connected in series across a plurality of battery modules. There are cases where each voltage is detected.

図1(図1(a)、(b))は、かかる構成に対応する組電池100と電池監視IC200の一例を表す図である。具体的には、直列接続される3個の単位電池Cを含む多数の電池モジュールMODをそれぞれ接続して組電池100が構成され、電池監視IC200が2つの電池モジュールMODに跨って6個の電池セルの電圧を検出する構成を表している。   FIG. 1 (FIGS. 1A and 1B) is a diagram illustrating an example of an assembled battery 100 and a battery monitoring IC 200 corresponding to such a configuration. Specifically, a battery pack 100 is configured by connecting a large number of battery modules MOD including three unit batteries C connected in series, and the battery monitoring IC 200 includes six batteries across the two battery modules MOD. The structure which detects the voltage of a cell is represented.

しかしながら、かかる構成を採用すると、以下のような問題が生じうる。   However, when such a configuration is adopted, the following problems may occur.

例えば、メンテナンス時の繋ぎ忘れ等により、電池モジュール間を接続する導電部材に接続異常が発生する可能性がある(図1(a)の×部分)。特に、電池監視ICによる電圧検出対象の電池モジュール間の接続異常が発生した状態で、組電池と負荷(モータ等)の間に設けられるリレー等が接続されると、図1(b)に示すように、電池監視ICを経由して大電流が流れてしまう(図1(b)の太線矢印)。その結果、電池監視IC自体や電池監視ICを保護するサテライト基板のフューズ等が故障してしまうおそれがある。   For example, there is a possibility that a connection abnormality may occur in the conductive members that connect the battery modules due to forgetting connection during maintenance (X portion in FIG. 1A). In particular, when a relay or the like provided between the assembled battery and a load (such as a motor) is connected in a state where a connection abnormality has occurred between battery modules subject to voltage detection by the battery monitoring IC, it is shown in FIG. As described above, a large current flows through the battery monitoring IC (thick arrow in FIG. 1B). As a result, the battery monitoring IC itself or the fuse of the satellite substrate that protects the battery monitoring IC may be broken.

そこで、上記問題に鑑み、電池監視ICにより複数の電池モジュールに跨る各電池セルの電圧を検出する場合に、当該複数の電池モジュール間の接続忘れ等による接続異常の状態を判定することが可能な電池監視装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, when the voltage of each battery cell across a plurality of battery modules is detected by the battery monitoring IC, it is possible to determine a connection abnormality state due to forgetting connection between the plurality of battery modules. An object is to provide a battery monitoring device.

上記の問題を解決するため、一実施形態において、電池監視装置は、
直列接続される複数の単位電池により構成される組電池であって、前記複数の単位電池のうち、直列接続される2以上の単位電池により構成される複数の電池モジュールをそれぞれ導電部材で直列接続して構成される組電池と、
前記複数の単位電池のうち、前記複数の電池モジュールに含まれる少なくとも2個の電池モジュールに渡って連続して接続される単位電池それぞれの電圧を検出する電池監視ICと、
前記電池監視ICにより検出される電圧に基づき、前記複数の単位電池の状態を監視する監視部と、
前記少なくとも2個の電池モジュールのうち、連続する2個の電池モジュールを接続する前記導電部材を経由する態様で、前記連続する2個の電池モジュールに含まれる単位電池から供給される第1の電力により作動する作動回路部であって、前記電池監視ICにおける所定機能を実行する作動回路部と、
前記所定機能が実行されない場合、前記連続する2個の電池モジュールを接続する前記導電部材に接続異常があると判定する接続異常判定部を備える。
In order to solve the above problem, in one embodiment, the battery monitoring device includes:
A battery pack composed of a plurality of unit cells connected in series, and among the plurality of unit cells, a plurality of battery modules composed of two or more unit cells connected in series are connected in series with conductive members, respectively. An assembled battery,
A battery monitoring IC that detects a voltage of each unit battery continuously connected across at least two battery modules included in the plurality of battery modules among the plurality of unit batteries;
A monitoring unit that monitors the states of the plurality of unit batteries based on the voltage detected by the battery monitoring IC;
Of the at least two battery modules, the first electric power supplied from the unit cells included in the two continuous battery modules in a mode of passing through the conductive member connecting the two continuous battery modules. An operation circuit unit that operates according to a predetermined function in the battery monitoring IC; and
When the predetermined function is not executed, a connection abnormality determination unit that determines that there is a connection abnormality in the conductive member that connects the two continuous battery modules is provided.

上記実施形態により、電池監視ICにより複数の電池モジュールに跨る各電池セルの電圧を検出する場合に、当該複数の電池モジュール間の接続忘れ等による接続異常の状態を判定することが可能な電池監視装置を提供することができる。   According to the above embodiment, when the voltage of each battery cell across the plurality of battery modules is detected by the battery monitoring IC, the battery monitoring that can determine the state of connection abnormality due to forgetting connection between the plurality of battery modules An apparatus can be provided.

電池監視ICにより複数の電池モジュールに跨って直列接続される単位電池それぞれの電圧検出が行われる構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of composition by which voltage detection of each unit battery connected in series across a plurality of battery modules by battery monitoring IC is performed. 第1の実施形態に係る電池監視装置を含む車両の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the vehicle containing the battery monitoring apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る電池監視装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the battery monitoring apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る監視ICの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the monitoring IC which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る電池監視装置(電池ECU)による定期通信を含む処理の一例を概念的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows notionally an example of the process including the periodical communication by the battery monitoring apparatus (battery ECU) which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る電池監視装置(電池ECU)による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows notionally an example of the connection abnormality determination process by the battery monitoring apparatus (battery ECU) which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る監視ICの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the monitoring IC which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る電池監視装置(電池ECU)による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows notionally an example of the connection abnormality determination process by the battery monitoring apparatus (battery ECU) which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態の変形例に係る監視ICの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the monitoring IC which concerns on the modification of 2nd Embodiment. 第2の実施形態の変形例に係る電池監視装置(電池ECU)による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows notionally an example of the connection abnormality determination process by the battery monitoring apparatus (battery ECU) which concerns on the modification of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図2は、本実施形態に係る電池監視装置1を含む車両の構成の一例を示すブロック図である。図3は、本実施形態に係る電池監視装置1の構成の一例を示すブロック図である。なお、図2において、実線は電力供給ラインを示し、点線は通信ラインを示し、二重線は動力伝達ラインを示す。
[First Embodiment]
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a vehicle including the battery monitoring device 1 according to the present embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the battery monitoring device 1 according to the present embodiment. In FIG. 2, a solid line indicates a power supply line, a dotted line indicates a communication line, and a double line indicates a power transmission line.

電池監視装置1は、車両(シリーズ・パラレル式のハイブリッド車)に搭載され、当該車両の駆動力源の一つであるモータ50に電力を供給可能に構成される電池ユニット10(電池セルC1〜C54)の状態を監視する。   The battery monitoring device 1 is mounted on a vehicle (series / parallel hybrid vehicle) and is configured to be able to supply electric power to a motor 50 that is one of driving power sources of the vehicle (battery cells C1 to C1). C54) is monitored.

なお、電池ユニット10(電池セルC1〜C54)は、モータ用インバータ70を介して、モータ50に電力(三相交流)を供給することで放電する。また、電池ユニット10(電池セルC1〜C54)は、当該車両の駆動力源の一つであるエンジン40を動力源とするジェネレータ60による発電電力(三相交流)がジェネレータ用インバータ80を介して直流電力として供給されることで充電される。また、電池ユニット10(電池セルC1〜C54)は、当該車両の減速時に発電機として機能するモータ50による回生電力(三相交流)がモータ用インバータ70を介して直流電力として供給されることで充電される。   The battery unit 10 (battery cells C1 to C54) is discharged by supplying electric power (three-phase alternating current) to the motor 50 via the motor inverter 70. In addition, the battery unit 10 (battery cells C1 to C54) generates power (three-phase alternating current) generated by the generator 60 using the engine 40, which is one of the driving power sources of the vehicle, as a power source via the generator inverter 80. It is charged by being supplied as DC power. Further, the battery unit 10 (battery cells C1 to C54) is supplied with regenerative power (three-phase alternating current) by the motor 50 functioning as a generator when the vehicle is decelerated as DC power via the motor inverter 70. Charged.

電池監視装置1は、電池パック2に含まれる電池ユニット10及び電池ECU(Electric Control Unit)20とシステムメインリレー(System Main Relay:SMR)25を含む。また、当該車両は、電池監視装置1に関連する構成要素として、HV−ECU30等を含む。   The battery monitoring device 1 includes a battery unit 10 included in the battery pack 2, a battery ECU (Electric Control Unit) 20, and a system main relay (System Main Relay: SMR) 25. Further, the vehicle includes an HV-ECU 30 as a component related to the battery monitoring device 1.

なお、以下において、高電圧を出力する電池ユニット10内を主に高電圧系と呼び、低電圧で駆動する電池ECU20内(電池ユニット10とのインターフェース部を除く)を主に低電圧系と称する場合がある。   In the following, the inside of the battery unit 10 that outputs a high voltage is mainly referred to as a high voltage system, and the inside of the battery ECU 20 that is driven at a low voltage (excluding the interface unit with the battery unit 10) is mainly referred to as a low voltage system. There is a case.

電池ユニット10は、組電池11、監視IC(Integrated Circuit)12等を含んで構成される。   The battery unit 10 includes an assembled battery 11, a monitoring IC (Integrated Circuit) 12, and the like.

組電池11は、直列接続される複数の単位電池(本実施形態では、54個の電池セルC1〜C54)により構成される。具体的には、電池セルC1〜C54のうち、直列接続される2以上の単位電池(本実施形態では、3個の電池セル)を含む複数の電池モジュール(本実施形態では、18個の電池モジュールMOD1〜MOD18)をそれぞれ導電部材CBL1〜CBL17(例えば、バスバーや接続配線等)で直列接続して構成される。このように、比較的多くの電池モジュールで組電池を構成することにより、一部の電池モジュールに異常が発生しても、交換する単位(電池モジュール)が最小限で済むため、メンテナンスコストを抑制することができる。   The assembled battery 11 includes a plurality of unit batteries (54 battery cells C1 to C54 in this embodiment) connected in series. Specifically, among the battery cells C1 to C54, a plurality of battery modules (18 batteries in the present embodiment) including two or more unit batteries (three battery cells in the present embodiment) connected in series. Modules MOD1 to MOD18) are connected in series with conductive members CBL1 to CBL17 (for example, bus bars and connection wirings), respectively. In this way, by configuring an assembled battery with a relatively large number of battery modules, even if some battery modules malfunction, the unit (battery module) to be replaced can be minimized, thus reducing maintenance costs. can do.

電池セルC1〜C54は、54個の単位電池である。各電池セルC1〜C54は、例えば、リチウムイオン電池の単位セルであってよい。   Battery cells C1 to C54 are 54 unit batteries. Each battery cell C1-C54 may be a unit cell of a lithium ion battery, for example.

なお、電池セルC1〜C54は、充放電可能な単位電池であれば、如何なる構成であってもよく、例えば、他の二次電池(ニッケル水素電池等)やキャパシタ等であってもよい。また、組電池11に含まれる電池セルの個数(54個)や電池モジュールの個数(18個)は例示であり、任意の個数であってよい。   The battery cells C1 to C54 may have any configuration as long as they are chargeable / dischargeable unit batteries, and may be other secondary batteries (such as nickel metal hydride batteries) or capacitors. In addition, the number of battery cells (54) and the number of battery modules (18) included in the assembled battery 11 are examples, and may be any number.

電池モジュールMOD1〜MOD18は、電池セルC1〜C54に含まれる3個の電池セルを直列接続した状態で所定の筐体等に収容して構成される。具体的には、電池モジュールMOD1、MOD2、...、MOD18の順に、連続して接続される電池セルC1〜C3、電池セルC4〜C6、...、電池セルC52〜C54が対応する態様である。電池モジュールMOD1〜MOD18の筐体は、高電位側の一端に位置する電池セル(例えば、電池モジュールMOD1の電池セルC1)の正極に対応する正極端子と低電位側の他端に位置する電池セル(例えば、電池モジュールMOD1の電池セルC3)の負極に対応する負極端子を備える。高電位側から電池モジュールMOD1、MOD2、…、MOD18の順で、隣接する各電池モジュールの負極端子と正極端子の間が導電部材CBL1〜CBL17で接続される。これにより、電池モジュールMOD1〜MOD18の直列接続体(電池セルC1〜C54の直列接続体)としての組電池11が完成する。   The battery modules MOD1 to MOD18 are configured by accommodating three battery cells included in the battery cells C1 to C54 in a predetermined housing or the like in a state of being connected in series. Specifically, battery cells C1 to C3, battery cells C4 to C6,..., Battery cells C52 to C54 that are successively connected in the order of the battery modules MOD1, MOD2,. It is. The casings of the battery modules MOD1 to MOD18 are a positive electrode terminal corresponding to the positive electrode of a battery cell located at one end on the high potential side (for example, a battery cell C1 of the battery module MOD1) and a battery cell located on the other end on the low potential side. For example, a negative electrode terminal corresponding to the negative electrode of the battery module MOD1 is provided. The battery modules MOD1, MOD2,..., MOD18 from the high potential side are connected by conductive members CBL1 to CBL17 between the negative electrode terminal and the positive electrode terminal of each adjacent battery module. Thereby, the assembled battery 11 as a series connection body (series connection body of battery cells C1 to C54) of the battery modules MOD1 to MOD18 is completed.

組電池11は、電池モジュールMOD1の正極端子(電池セルC1の正極)から延設される正極端子V+、及び電池モジュールMOD18の負極端子(電池セルC54の負極)から延設される負極端子V−の間で、当該車両で必要とされる出力電圧(例えば、約200V)を取り出すことができる。   The assembled battery 11 includes a positive terminal V + extending from the positive terminal (the positive electrode of the battery cell C1) of the battery module MOD1, and a negative terminal V− extending from the negative terminal (the negative electrode of the battery cell C54) of the battery module MOD18. The output voltage (for example, about 200 V) required by the vehicle can be taken out.

監視IC12は、集積回路として構成される電圧検出回路であり、具体的には、電池セルC1〜C54の電圧を検出する。監視IC12は、例えば、電圧検出線を入力する7個の電圧検出用のポートを有し、各ポートのうち隣接する2つのポートを1つの電圧検出用のチャンネルとして、6個の電池セルの電圧を検出することができる。以下、電池監視装置1に含まれる9個の監視IC12を「監視IC12−1〜12−9」と異なる符号により区別する。   The monitoring IC 12 is a voltage detection circuit configured as an integrated circuit, and specifically detects the voltage of the battery cells C1 to C54. The monitoring IC 12 has, for example, seven voltage detection ports for inputting voltage detection lines, and two adjacent ports among the ports are used as one voltage detection channel. Can be detected. Hereinafter, the nine monitoring ICs 12 included in the battery monitoring device 1 are distinguished from each other by “s monitoring ICs 12-1 to 12-9”.

なお、監視IC12により電圧検出可能な電池セルの個数(6個)は、例示であり、任意の個数であってよい。   The number (6) of battery cells whose voltage can be detected by the monitoring IC 12 is an example, and may be an arbitrary number.

各監視IC12−1〜12−9は、電池セルC1〜C54のうち、連続して直列接続される6個の電池セルを電圧検出の対象とする。換言すれば、各監視IC12−1〜12−9は、電池モジュールMOD1〜MOD18のうち、直列接続される2個の電池モジュールに含まれる6個の電池セルを電圧検出の対象とする。具体的には、監視IC12−1、12−2、...、12−9の順に、電圧検出対象としての電池セルC1〜C6(電池モジュールMOD1〜2)、電池セルC7〜C12(電池モジュールMOD3〜4)、...、電池セルC49〜C54(電池モジュールMOD17〜18)が割り当てられる。   Each of the monitoring ICs 12-1 to 12-9 has six battery cells connected in series among the battery cells C <b> 1 to C <b> 54 as targets for voltage detection. In other words, each of the monitoring ICs 12-1 to 12-9 targets six battery cells included in two battery modules connected in series among the battery modules MOD 1 to MOD 18 for voltage detection. Specifically, battery cells C1 to C6 (battery modules MOD1 and 2) as voltage detection targets and battery cells C7 to C12 (battery modules) in the order of monitoring ICs 12-1, 12-2,. MOD3-4), ..., battery cells C49-C54 (battery modules MOD17-18) are assigned.

各監視IC12−1〜12−9は、電池ECU20(後述するマイコン22)とデイジーチェーン接続される。即ち、電池ECU20と各監視IC12(12−1〜12−9)の間での通信は、全て、監視IC12−9を経由して実行される。   Each of the monitoring ICs 12-1 to 12-9 is daisy chain connected to the battery ECU 20 (a microcomputer 22 described later). That is, all communication between the battery ECU 20 and each monitoring IC 12 (12-1 to 12-9) is executed via the monitoring IC 12-9.

なお、上記デイジーチェーン接続において、各監視IC12−1〜12−9を制御する(各種指示に対応するコマンドを送信する)電池ECU20を上位側(最上位)とし、制御される各監視IC12−1〜12−9を下位側とする(監視IC12−1が最下位)。また、上記デイジーチェーン接続は、いわゆる循環型デイジーチェーンである。即ち、後述する電池ECU20(マイコン22)から各監視IC12−1〜12−9に送信される各種コマンド(スタンバイコマンド、アドレス学習コマンド、電圧出力コマンド等)は、各監視IC12−1〜12−9を循環して電池ECU20(マイコン22)に戻る。また、図3では省略されるが、各電池セルC1〜C54(正極側検出点及び負極側検出点)と各監視IC12−1〜12−9の各ポートの間には、ノイズを除去するフィルタ回路、各電池セルC1〜C54の充電状態(電圧)の偏りを解消するセルバランス回路(均等化回路)、フューズ等が配置されてよい。   In the daisy chain connection, each of the monitoring ICs 12-1 to 12-9 that controls each of the monitoring ICs 12-1 to 12-9 (transmits commands corresponding to various instructions) is the upper side (the highest level). ˜12-9 is the lower side (the monitoring IC 12-1 is the lowest). The daisy chain connection is a so-called circulation type daisy chain. That is, various commands (standby command, address learning command, voltage output command, etc.) transmitted from the battery ECU 20 (microcomputer 22), which will be described later, to the monitoring ICs 12-1 to 12-9 are the monitoring ICs 12-1 to 12-9. Is returned to the battery ECU 20 (microcomputer 22). Although omitted in FIG. 3, a filter for removing noise is provided between each battery cell C <b> 1 to C <b> 54 (positive detection point and negative detection point) and each port of each monitoring IC 12-1 to 12-9. A circuit, a cell balance circuit (equalization circuit) that eliminates a bias in the state of charge (voltage) of each of the battery cells C1 to C54, a fuse, and the like may be arranged.

ここで、図4を用いて、監視IC12の構成について更に詳しく説明する。   Here, the configuration of the monitoring IC 12 will be described in more detail with reference to FIG.

図4は、本実施形態に係る監視IC12の構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the monitoring IC 12 according to the present embodiment.

なお、監視IC12(12−1〜12−9)の構成は全て同様であるため、図4では、監視IC12−2の構成が例示されている。   In addition, since all the structures of monitoring IC12 (12-1 to 12-9) are the same, in FIG. 4, the structure of monitoring IC12-2 is illustrated.

監視IC12(12−2)は、電圧検出部121、上位通信回路122、下位通信回路123、上位通信電源124、下位通信電源125等を含む。   The monitoring IC 12 (12-2) includes a voltage detection unit 121, an upper communication circuit 122, a lower communication circuit 123, an upper communication power supply 124, a lower communication power supply 125, and the like.

電圧検出部121は、入力される電圧検出対象の電池セルの電圧を検出する電圧検出手段である。例えば、電圧検出部121は、電圧検出対象の6個の電池セルの電圧が入力されるマルチプレクサとADコンバータを含んでよい。即ち、電圧検出部121は、マルチプレクサにより6個の電池セルの電圧(アナログ信号)を時系列多重化し、ADコンバータにより基準電圧を用いて対応するデジタル信号に変換する構成であってよい。また、電圧検出部121は、6個のADコンバータを含み、各ADコンバータにより各電池セルの電圧(アナログ信号)を対応するデジタル信号に変換する構成であってもよい。電圧検出部121は、上位通信回路122により受信される電池ECU20(マイコン22)からの電圧検出の指示に応じて、電圧検出対象の各電池セルの電圧を検出すると共に、各電池セルの電圧に対応する検出信号を上位通信回路122に送信する。   The voltage detection unit 121 is voltage detection means for detecting the voltage of the input battery cell to be detected. For example, the voltage detection unit 121 may include a multiplexer and an AD converter that receive voltages of six battery cells that are voltage detection targets. In other words, the voltage detection unit 121 may be configured to time-series multiplex the voltages (analog signals) of the six battery cells using a multiplexer and convert the voltage into a corresponding digital signal using the reference voltage using an AD converter. The voltage detection unit 121 may include six AD converters, and each AD converter may convert the voltage (analog signal) of each battery cell into a corresponding digital signal. In response to a voltage detection instruction from the battery ECU 20 (microcomputer 22) received by the host communication circuit 122, the voltage detection unit 121 detects the voltage of each battery cell as a voltage detection target, and converts the voltage to the voltage of each battery cell. A corresponding detection signal is transmitted to the upper communication circuit 122.

上位通信回路122は、上記デイジーチェーン接続における上位側(上位側の監視IC12或いは電池ECU20)との通信機能を実現するロジック回路である。例えば、監視IC12−2内の上位通信回路122は、上位側の監視IC12−3との通信を実行し、監視IC12−9内の上位通信回路122は、上位側の電池ECU20(マイコン22)との通信を実行する。上位通信回路122は、上位通信電源124からの電力供給により作動する。   The upper communication circuit 122 is a logic circuit that realizes a communication function with the upper side (the upper side monitoring IC 12 or the battery ECU 20) in the daisy chain connection. For example, the upper communication circuit 122 in the monitoring IC 12-2 executes communication with the upper monitoring IC 12-3, and the upper communication circuit 122 in the monitoring IC 12-9 is connected to the upper battery ECU 20 (microcomputer 22). Execute communication. The upper communication circuit 122 operates by supplying power from the upper communication power supply 124.

上位通信回路122は、上位側から伝達される電池ECU20(マイコン22)からの各種指示のコマンド等を受信すると共に、受信するコマンド等に応じた各種処理を実行する。例えば、電圧検出を指示するコマンドを受信すると、電圧検出部121(マルチプレクサやADコンバータ等)を操作して電圧検出対象の各電池セルの電圧を検出させる処理を実行する。また、下位側の監視IC12に対する各種コマンド(全ての監視IC12に対するものを含む)を受信すると、当該各種コマンドを下位通信回路123に送信(転送)する。   The upper communication circuit 122 receives various instruction commands from the battery ECU 20 (microcomputer 22) transmitted from the upper side and executes various processes according to the received commands. For example, when a command for instructing voltage detection is received, a process for operating the voltage detection unit 121 (such as a multiplexer or an AD converter) to detect the voltage of each battery cell to be detected is executed. Further, when various commands (including those for all the monitoring ICs 12) for the lower-level monitoring IC 12 are received, the various commands are transmitted (transferred) to the lower-level communication circuit 123.

また、上位通信回路122は、電圧検出部121から送信される各電池セルの電圧等に対応する検出信号を上位側(上位側の監視IC12或いは電池ECU20)に送信(転送)する。また、上位通信回路122は、電池ECU20(マイコン22)からの各種コマンドに応じて下位側の監視IC12から送信される情報(各電池セルの電圧に対応する検出信号等)を下位通信回路123から受信し、上位側(上位側の監視IC12或いは電池ECU20)に送信(転送)する。   Further, the upper communication circuit 122 transmits (transfers) a detection signal corresponding to the voltage of each battery cell transmitted from the voltage detection unit 121 to the upper side (upper side monitoring IC 12 or battery ECU 20). Further, the upper communication circuit 122 receives information (such as a detection signal corresponding to the voltage of each battery cell) transmitted from the lower monitoring IC 12 in response to various commands from the battery ECU 20 (microcomputer 22) from the lower communication circuit 123. It is received and transmitted (transferred) to the upper side (upper side monitoring IC 12 or battery ECU 20).

下位通信回路123は、上記デイジーチェーン接続における下位側(の監視IC12)との通信機能を実現するロジック回路である。例えば、監視IC12−2内の下位通信回路123は、下位側の監視IC12−1との通信を実行する。下位通信回路123は、下位通信電源125からの電力供給により作動する。   The lower-order communication circuit 123 is a logic circuit that realizes a communication function with the lower-order side (the monitoring IC 12) in the daisy chain connection. For example, the lower-level communication circuit 123 in the monitoring IC 12-2 performs communication with the lower-level monitoring IC 12-1. The lower communication circuit 123 operates by supplying power from the lower communication power supply 125.

下位通信回路123は、上位側から伝達される電池ECU20(マイコン22)からの各種指示のコマンド等を上位通信回路122から受信すると、下位側の監視IC12に送信(転送)する。   When the lower communication circuit 123 receives from the upper communication circuit 122 a command of various instructions from the battery ECU 20 (microcomputer 22) transmitted from the upper side, the lower communication circuit 123 transmits (transfers) it to the lower monitoring IC 12.

なお、上記デイジーチェーンの最下位に位置する監視IC12−1における下位通信回路123は、上位通信回路122から伝達される電池ECU20(マイコン22)からの各種指示のコマンド等を、再度、上位通信回路22に伝達する(戻す)。   Note that the lower communication circuit 123 in the monitoring IC 12-1 located at the lowest position of the daisy chain again sends various instruction commands from the battery ECU 20 (microcomputer 22) transmitted from the upper communication circuit 122 to the upper communication circuit. 22 (return).

また、下位通信回路123は、電池ECU20(マイコン22)からの各種コマンドに応じて下位側の監視IC12から送信される情報(各電池セルの電圧に対応する検出信号等)を受信すると、上位通信回路122に送信(転送)する。   When the lower communication circuit 123 receives information (such as a detection signal corresponding to the voltage of each battery cell) transmitted from the lower monitoring IC 12 in response to various commands from the battery ECU 20 (microcomputer 22), the upper communication Transmit (transfer) to the circuit 122.

上位通信電源124は、上位通信回路122を作動させる電力を供給する電力供給手段(電源回路)である。上位通信電源124は、監視IC12における電圧検出対象の2個の電池モジュールのうち、低電位側の電池モジュールに含まれる電池セルから供給される電力を用いて、上位通信回路122を作動させる所定の出力電圧(例えば、3.3V)を生成する。例えば、監視IC12−2内の上位通信電源124は、電圧検出対象の電池モジュールMOD3、4のうち、低電位側の電池モジュールMOD4内の連続して直列接続される電池セルC10〜C12からの電力を用いて、上位通信回路122を作動させる所定の出力電圧を生成する。また、上位通信電源124には、電圧検出対象の電池モジュール間を接続する導電部材を経由しない態様で、低電位側の電池モジュールに含まれる電池セルからの電力が供給される。例えば、監視IC12−2内の上位通信電源124には、電圧検出対象の電池モジュールMOD3、4を接続する導電部材CBL3を経由しない態様で、連続して直列接続される電池セルC10〜C12からの電力が供給される。   The upper communication power supply 124 is power supply means (power supply circuit) that supplies electric power for operating the upper communication circuit 122. The upper communication power supply 124 uses a power supplied from a battery cell included in the battery module on the low potential side of the two battery modules to be detected by the monitoring IC 12, to operate the upper communication circuit 122. An output voltage (for example, 3.3V) is generated. For example, the upper communication power supply 124 in the monitoring IC 12-2 is the power from the battery cells C10 to C12 connected in series in the battery module MOD4 on the low potential side among the battery modules MOD3 and 4 for voltage detection. Is used to generate a predetermined output voltage that activates the upper communication circuit 122. In addition, power from the battery cells included in the low-potential side battery module is supplied to the host communication power supply 124 without passing through the conductive member that connects the battery modules to be detected with voltage. For example, the host communication power supply 124 in the monitoring IC 12-2 is supplied from the battery cells C10 to C12 that are continuously connected in series without passing through the conductive member CBL3 that connects the battery modules MOD3 and 4 that are voltage detection targets. Power is supplied.

下位通信電源125は、下位通信回路123を作動させる電力を供給する電力供給手段(電源回路)である。下位通信電源125は、監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で、2個の電池モジュールに含まれる電池セルから供給される電力を用いて、下位通信回路123を作動させる所定の出力電圧(例えば、3.3V)を生成する。例えば、監視IC12−2内の下位通信電源125は、電圧検出対象の電池モジュールMOD3、4を接続する導電部材CBL3を経由する態様で、連続して直列接続される電池セルC7〜C9から供給される電力を用いて、下位通信回路123を作動させる所定の出力電圧を生成する。   The lower communication power supply 125 is power supply means (power supply circuit) that supplies power for operating the lower communication circuit 123. The lower communication power supply 125 is connected to the battery cells included in the two battery modules in such a manner as to pass through the conductive member connecting the two battery modules corresponding to the six battery cells that are the voltage detection targets of the monitoring IC 12. A predetermined output voltage (for example, 3.3 V) for operating the lower communication circuit 123 is generated using the supplied power. For example, the lower-level communication power supply 125 in the monitoring IC 12-2 is supplied from the battery cells C7 to C9 that are continuously connected in series in a mode that passes through the conductive member CBL3 that connects the battery modules MOD3 and 4 that are voltage detection targets. A predetermined output voltage for operating the lower-level communication circuit 123 is generated using the generated power.

図3に戻り、電池ECU20は、電池ユニット10(電池セルC1〜C54)の状態を監視する電子制御ユニットである。電池ECU20は、アイソレータ21、マイコン22等を含み、HV−ECU30と車載LAN等を通じて通信可能に接続される。   Returning to FIG. 3, the battery ECU 20 is an electronic control unit that monitors the state of the battery unit 10 (battery cells C1 to C54). The battery ECU 20 includes an isolator 21, a microcomputer 22, and the like, and is communicably connected to the HV-ECU 30 through an in-vehicle LAN or the like.

アイソレータ21は、高電圧系に属する電池ユニット10と低電圧系に属するマイコン22との電気的絶縁を実現しつつ、電池ユニット10内の監視IC12(12−9)とマイコン22との間での通信を可能にする既知の絶縁インターフェースである。   The isolator 21 realizes electrical insulation between the battery unit 10 belonging to the high voltage system and the microcomputer 22 belonging to the low voltage system, and between the monitoring IC 12 (12-9) in the battery unit 10 and the microcomputer 22. A known isolated interface that enables communication.

マイコン22は、ROMに格納される各種プログラムをCPU上で実行することにより、各種演算処理を実行する処理手段である。   The microcomputer 22 is processing means for executing various arithmetic processes by executing various programs stored in the ROM on the CPU.

マイコン22は、監視IC12−1〜12−9に対して、定期的に、電池セルC1〜C54の電圧を検出すると共に、検出される電圧に対応する検出信号を送信するように指示するコマンド(電圧出力コマンド)を監視IC12(12−9)へ送信する。上述の如く、マイコン22と各監視IC12−1〜12−9は、デイジーチェーン接続されるため、マイコン22から送信されるコマンドは、監視IC12−9→監視IC12−8、...、監視IC12−1の順に伝達される。そして、電圧出力コマンドに対応して各監視IC12−1〜12−9により検出される各電池セルC1〜C54の電圧に対応する検出信号は、監視IC12−1→監視IC12−2、...、監視IC12−9の順に伝達され、監視IC12−9からマイコン22に送信される。以下、定期的に実行されるマイコン22と監視IC12−1〜12−9との当該通信を「定期通信」と称する。   The microcomputer 22 periodically instructs the monitoring ICs 12-1 to 12-9 to detect the voltages of the battery cells C1 to C54 and to transmit a detection signal corresponding to the detected voltage ( Voltage output command) is transmitted to the monitoring IC 12 (12-9). As described above, since the microcomputer 22 and each of the monitoring ICs 12-1 to 12-9 are daisy chain connected, the command transmitted from the microcomputer 22 is the monitoring IC 12-9 → the monitoring IC 12-8,. -1 in order. The detection signals corresponding to the voltages of the battery cells C1 to C54 detected by the monitoring ICs 12-1 to 12-9 in response to the voltage output command are the monitoring IC 12-1 → the monitoring IC 12-2,. Are transmitted in the order of the monitoring IC 12-9 and transmitted from the monitoring IC 12-9 to the microcomputer 22. Hereinafter, the communication between the microcomputer 22 and the monitoring ICs 12-1 to 12-9 that are periodically executed is referred to as “periodic communication”.

図5は、本実施形態に係る電池監視装置1(電池ECU20)による定期通信を含む処理の一例を概念的に示すフローチャートである。なお、当該フローチャートは、後述する接続異常判定処理(図6)が実行された上で接続異常が判定されない場合に実行開始される。また、当該フローチャートの開始時点において、後述する接続異常判定処理により監視IC12(12−1〜12−9)のアドレス情報が既に取得されている。   FIG. 5 is a flowchart conceptually showing an example of processing including regular communication by the battery monitoring apparatus 1 (battery ECU 20) according to the present embodiment. The flowchart is started when a connection abnormality determination process (FIG. 6) described later is executed and a connection abnormality is not determined. Further, at the start of the flowchart, the address information of the monitoring ICs 12 (12-1 to 12-9) has already been acquired by the connection abnormality determination process described later.

ステップS10にて、マイコン22は、既に取得済の監視IC12(12−1〜12−9)のアドレス情報に基づき、デイジーチェーン接続される監視IC数を学習する。   In step S10, the microcomputer 22 learns the number of monitoring ICs connected in a daisy chain based on the address information of the monitoring ICs 12 (12-1 to 12-9) already acquired.

ステップS20にて、マイコン22は、全ての電池セルC1〜C54の電圧を検出して送信するように指示するコマンド(電圧出力コマンド)を送信する。   In step S20, the microcomputer 22 transmits a command (voltage output command) instructing to detect and transmit the voltages of all the battery cells C1 to C54.

なお、マイコン22は、電圧出力コマンドを送信すると、内部タイマのカウントを開始する。   The microcomputer 22 starts counting the internal timer when it transmits the voltage output command.

ステップS30にて、マイコン22は、全ての電池セルC1〜C54の電圧に対応する検出信号を含む監視IC12(12−1〜12−9)からの通信フレーム(電圧出力フレーム)を受信したか否かを判定する。マイコン22は、電圧出力フレームを受信した場合、ステップS40に進み、電圧出力フレームを受信していない場合、ステップS50に進む。   In step S30, the microcomputer 22 has received a communication frame (voltage output frame) from the monitoring IC 12 (12-1 to 12-9) including detection signals corresponding to the voltages of all the battery cells C1 to C54. Determine whether. The microcomputer 22 proceeds to step S40 when the voltage output frame is received, and proceeds to step S50 when the voltage output frame is not received.

ステップS40にて、マイコン22は、当該車両のイグニッションオフ(IG−OFF)等により定期通信を終了するか否かを判定する。マイコン22は、定期通信を終了する場合、当該フローチャートを終了し、定期通信を終了しない場合、ステップS20〜S40の処理を繰り返す。   In step S40, the microcomputer 22 determines whether or not the regular communication is to be terminated due to ignition off (IG-OFF) or the like of the vehicle. The microcomputer 22 ends the flowchart when the regular communication is terminated, and repeats the processes of steps S20 to S40 when the regular communication is not terminated.

一方、ステップS50にて、マイコン22は、ステップS20の処理に付随して実行される内部タイマのカウント値が所定値α1以上であるか否かを判定する。マイコン22は、カウント値が所定値α1以上でない場合、ステップS30に戻り、ステップS30、S50の処理を繰り返し、カウント値が所定値α1以上である場合、ステップS60に進む。   On the other hand, in step S50, the microcomputer 22 determines whether or not the count value of the internal timer executed in association with the process of step S20 is equal to or greater than a predetermined value α1. If the count value is not equal to or greater than the predetermined value α1, the microcomputer 22 returns to step S30, repeats the processes of steps S30 and S50, and proceeds to step S60 when the count value is equal to or greater than the predetermined value α1.

なお、所定値α1は、マイコン22による電圧出力コマンドの送信から電圧出力フレームの受信までに想定される時間の最大値よりも長い時間に相当するカウント値である。   The predetermined value α1 is a count value corresponding to a time longer than the maximum value of the time assumed from the transmission of the voltage output command by the microcomputer 22 to the reception of the voltage output frame.

ステップS60にて、マイコン22は、フェールセーフ処理を実行し、当該フローチャートの処理を終了する。具体的には、電池セルC1〜C54の電圧を検出できない旨の信号を電池セルC1〜C54に送信することにより、HV−ECU30による電池セルC1〜C54の充放電を禁止させたり、制限させたりしてよい。また、当該車両の車室内のメータ等に所定のインジケータ(適切に電池監視を実行できない旨を通知するインジケータ)を表示し、ディーラー等への当該車両の持ち込みを促す等してよい。   In step S60, the microcomputer 22 executes a fail safe process and ends the process of the flowchart. Specifically, by transmitting a signal indicating that the voltages of the battery cells C1 to C54 cannot be detected to the battery cells C1 to C54, charging / discharging of the battery cells C1 to C54 by the HV-ECU 30 is prohibited or restricted. You can do it. Further, a predetermined indicator (an indicator notifying that battery monitoring cannot be properly performed) may be displayed on a meter or the like in the passenger compartment of the vehicle, and the vehicle may be brought into a dealer or the like.

なお、ステップS50〜S60の処理は、例えば、車両100の走行中において、電池モジュールMOD1〜MOD18を接続する導電部材CBL1〜17、或いは、電池ECU20と監視IC12との通信線が未接続になる非常に稀な現象を検出する処理である。   Note that the processing of steps S50 to S60 is an emergency in which the communication members CBL1 to CBL1 to 17 that connect the battery modules MOD1 to MOD18 or the communication line between the battery ECU 20 and the monitoring IC 12 are disconnected while the vehicle 100 is traveling, for example. This is a process for detecting a rare phenomenon.

このように、マイコン22は、定期的に、監視IC12(12−1〜12−9)から電池セルC1〜C54の電圧に対応する検出信号を受信する処理を実行することにより、電池セルC1〜C54の状態を適切に監視することができる。また、マイコン22は、電池セルC1〜C54の電圧に対応する検出信号を受信できない場合、適切な電池監視を実行できないと判断し、フェールセーフ処理を実行する。   As described above, the microcomputer 22 periodically executes the process of receiving the detection signals corresponding to the voltages of the battery cells C1 to C54 from the monitoring ICs 12 (12-1 to 12-9), thereby the battery cells C1 to C1. The state of C54 can be monitored appropriately. In addition, when the microcomputer 22 cannot receive the detection signal corresponding to the voltage of the battery cells C1 to C54, the microcomputer 22 determines that appropriate battery monitoring cannot be performed, and executes fail-safe processing.

図3に戻り、マイコン22は、監視IC12(12−1〜12−9)から送信される検出信号に基づき、電池セルC1〜C54の電圧を算出する。以下、監視IC12(12−1〜12−9)から送信される検出信号に基づき、マイコン22により算出される電池セルC1〜C54の電圧を「監視IC12(12−1〜12−9)により検出される電池セルC1〜C54の電圧」と称する。   Returning to FIG. 3, the microcomputer 22 calculates the voltage of the battery cells C <b> 1 to C <b> 54 based on the detection signal transmitted from the monitoring IC 12 (12-1 to 12-9). Hereinafter, based on detection signals transmitted from the monitoring ICs 12 (12-1 to 12-9), the voltages of the battery cells C1 to C54 calculated by the microcomputer 22 are detected by the “monitoring ICs 12 (12-1 to 12-9). The voltage of the battery cells C1 to C54 to be performed ".

また、マイコン22は、監視IC12(12−1〜12−9)により検出される電池セルC1〜C54の電圧に基づき、電池セルC1〜C54の状態(電圧、電流、充電状態(SOC:State Of Charge)、劣化状態(SOH:State Of Health)等)を監視する。例えば、各電池セルC1〜C54の電圧が所定範囲(所定の上限値と所定の下限値の間)にあるか否かにより電池セルC1〜C54の充電状態を監視してよい。そして、各電池セルC1〜C54のうち、何れかが上限値に達すると過充電と判断し、下限値に達すると過放電と判断し、HV−ECU30を介して、電池セルC1〜C54の充放電を制御してよい。具体的には、各電池セルC1〜C54の何れかが過充電である旨の信号(過充電信号)や過放電である旨の信号(過放電信号)をHV−ECU30に送信する。   Further, the microcomputer 22 determines the state (voltage, current, state of charge (SOC: State Of) of the battery cells C1 to C54 based on the voltage of the battery cells C1 to C54 detected by the monitoring IC 12 (12-1 to 12-9). Charge), deterioration state (SOH: State Of Health, etc.) is monitored. For example, the state of charge of the battery cells C1 to C54 may be monitored depending on whether or not the voltage of each of the battery cells C1 to C54 is within a predetermined range (between a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value). When any of the battery cells C1 to C54 reaches the upper limit value, it is determined that the battery is overcharged. When the battery cell C1 to C54 reaches the lower limit value, it is determined that the battery is overdischarged, and the battery cells C1 to C54 are charged via the HV-ECU 30. The discharge may be controlled. Specifically, a signal indicating that any one of the battery cells C1 to C54 is overcharged (overcharge signal) or a signal indicating that it is overdischarged (overdischarge signal) is transmitted to the HV-ECU 30.

なお、マイコン22は、上記信号(過充電信号、過放電信号)以外の電池セルC1〜C54の状態に関する情報(例えば、現在の充電状態(充電率)を示す信号や現在の劣化状態を示す信号等)を送信してよい。   In addition, the microcomputer 22 is information regarding the state of the battery cells C1 to C54 other than the above signals (overcharge signal, overdischarge signal) (for example, a signal indicating the current charge state (charge rate) or a signal indicating the current deterioration state). Etc.) may be transmitted.

また、マイコン22は、各監視IC12−1〜12−9の電圧検出対象である連続して直列接続される6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間の接続異常の有無を判定する処理(接続異常判定処理)を実行する。具体的には、当該2個の電池モジュール同士を接続する導電部材の接続忘れや断線等の接続異常の有無を判定する。マイコン22による接続異常判定処理の詳細については後述する。   Moreover, the microcomputer 22 determines the presence or absence of a connection abnormality between two battery modules corresponding to six battery cells connected in series that are voltage detection targets of the monitoring ICs 12-1 to 12-9. Processing (connection abnormality determination processing) is executed. Specifically, it is determined whether or not there is a connection abnormality such as forgetting connection or disconnection of the conductive member connecting the two battery modules. Details of the connection abnormality determination processing by the microcomputer 22 will be described later.

SMR25は、組電池11と負荷(モータ50、ジェネレータ60、モータ用インバータ70、ジェネレータ用インバータ80)の間の電力供給経路の接続及び遮断を行う接続状態切替手段である。SMR25は、組電池11の正極端子V+側における負荷との接続経路に設けられるSMR25aと、組電池11の負極端子V−側における負荷との接続経路に設けられるSMR25bを含む。SMR25は、電池ECU20(マイコン22)からの制御指示に基づき、その状態(接続又は遮断)が切り替えられる。   The SMR 25 is a connection state switching unit that connects and disconnects the power supply path between the assembled battery 11 and a load (motor 50, generator 60, motor inverter 70, generator inverter 80). The SMR 25 includes an SMR 25a provided in a connection path with a load on the positive electrode terminal V + side of the assembled battery 11, and an SMR 25b provided in a connection path with a load on the negative electrode terminal V− side of the assembled battery 11. The state (connected or disconnected) of the SMR 25 is switched based on a control instruction from the battery ECU 20 (microcomputer 22).

HV−ECU30は、電池ユニット10(電池セルC1〜C54)の充放電制御を含む当該車両に関する各種制御を実行する電子制御ユニットである。HV−ECU30は、例えば、マイクロコンピュータにより構成されてよく、ROMに格納される各種プログラムをCPU上で実行することにより充放電制御を含む各種制御処理を実行してよい。   The HV-ECU 30 is an electronic control unit that executes various controls related to the vehicle including charge / discharge control of the battery unit 10 (battery cells C1 to C54). The HV-ECU 30 may be configured by a microcomputer, for example, and may execute various control processes including charge / discharge control by executing various programs stored in the ROM on the CPU.

HV−ECU30は、電池ECU20(マイコン22)から送信される情報に基づき、充放電制御を実行してよい。HV−ECU30は、例えば、マイコン22から過充電信号を受信した場合、電池セルC1〜C54の充電を抑制(禁止)し、放電を促進する制御を実行してよい。また、HV−ECU30は、マイコン22から過放電信号を受信した場合、電池セルC1〜C54の充電を促進し、放電を抑制(禁止)する制御を実行してよい。   The HV-ECU 30 may execute charge / discharge control based on information transmitted from the battery ECU 20 (microcomputer 22). For example, when the HV-ECU 30 receives an overcharge signal from the microcomputer 22, the HV-ECU 30 may execute control to suppress (prohibit) charging of the battery cells C <b> 1 to C <b> 54 and promote discharge. Moreover, HV-ECU30 may perform control which promotes charge of battery cell C1-C54, and suppresses (prohibits) discharge, when the overdischarge signal is received from the microcomputer 22. FIG.

HV−ECU30は、エンジン40、モータ50、及びジェネレータ60の動作を制御可能に構成される。即ち、HV−ECU30は、当該車両の走行状態や運転者による操作等に応じて、エンジン40、モータ50、及びジェネレータ60を制御することにより電池ユニット10(電池セルC1〜C54)の充放電制御を実行する。   The HV-ECU 30 is configured to be able to control the operations of the engine 40, the motor 50, and the generator 60. That is, the HV-ECU 30 controls the charging / discharging control of the battery unit 10 (battery cells C1 to C54) by controlling the engine 40, the motor 50, and the generator 60 according to the traveling state of the vehicle and the operation by the driver. Execute.

なお、HV−ECU30は、モータ用インバータ70、ジェネレータ用インバータ80を駆動制御することによりモータ50、ジェネレータ60の動作を制御する。また、HV−ECU30は、エンジン40、モータ50(モータ用インバータ70)、ジェネレータ60(ジェネレータ用インバータ80)を直接制御する他のECUを介して、エンジン40、モータ50(モータ用インバータ70)、ジェネレータ60(ジェネレータ用インバータ80)の制御を実行してよい。   The HV-ECU 30 controls the operation of the motor 50 and the generator 60 by driving and controlling the motor inverter 70 and the generator inverter 80. The HV-ECU 30 is connected to the engine 40, the motor 50 (motor inverter 70), and the generator 60 (generator inverter 80) via another ECU that directly controls the engine 40, motor 50 (motor inverter 70), Control of the generator 60 (generator inverter 80) may be executed.

次に、本実施形態に係る電池監視装置1(電池ECU20)による接続異常判定処理の詳細について説明する。   Next, details of the connection abnormality determination process by the battery monitoring apparatus 1 (battery ECU 20) according to the present embodiment will be described.

図6は、本実施形態に係る電池監視装置1(電池ECU20)による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart conceptually showing an example of connection abnormality determination processing by the battery monitoring apparatus 1 (battery ECU 20) according to the present embodiment.

なお、当該フローチャートは、当該車両のイグニッションオン(IG−ON)により実行が開始される。また、当該車両のイグニッションオフの際、電池ECU20(マイコン22)は、SMR25を遮断(OFF)する。即ち、当該フローチャートの開始時点において、SMR25は、遮断(OFF)された状態である。   The flowchart is started when the vehicle is ignited (IG-ON). Further, when the ignition of the vehicle is turned off, the battery ECU 20 (microcomputer 22) shuts off the SMR 25 (OFF). That is, at the start of the flowchart, the SMR 25 is in a blocked (OFF) state.

ステップS101にて、マイコン22は、監視IC12(12−1〜12−9)にスタンバイコマンドを送信する。これにより、監視IC12(12−1〜12−9)は、電池セルC1〜C54の電圧検出が可能な状態に移行する。   In step S101, the microcomputer 22 transmits a standby command to the monitoring IC 12 (12-1 to 12-9). Thereby, monitoring IC12 (12-1 to 12-9) transfers to the state which can detect the voltage of battery cell C1-C54.

ステップS102にて、マイコン22は、監視IC12(12−1〜12−9)にアドレス学習コマンドを送信する。   In step S102, the microcomputer 22 transmits an address learning command to the monitoring IC 12 (12-1 to 12-9).

なお、マイコン22は、アドレス学習コマンドを送信すると、内部タイマのカウントを開始する。   The microcomputer 22 starts counting the internal timer when transmitting the address learning command.

ステップS103にて、マイコン22は、監視IC12からアドレス情報に関する通信フレーム(アドレス情報フレーム)が受信されたか否かを判定する。マイコン22は、アドレス情報フレームを受信した場合、各監視IC12−1〜12−9の電圧検出対象である連続して直列接続される6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間に接続異常はないと判断し、ステップS104に進む。また、マイコン22は、アドレス情報フレームを受信していない場合、ステップS105に進む。   In step S <b> 103, the microcomputer 22 determines whether a communication frame (address information frame) related to address information is received from the monitoring IC 12. When the microcomputer 22 receives the address information frame, the microcomputer 22 is connected between two battery modules corresponding to six battery cells connected in series that are voltage detection targets of the monitoring ICs 12-1 to 12-9. It is determined that there is no abnormality, and the process proceeds to step S104. If the microcomputer 22 has not received the address information frame, the microcomputer 22 proceeds to step S105.

ステップS104にて、マイコン22は、SMR25を接続(ON)して、当該フローチャートの処理を終了する。即ち、マイコン22は、組電池11と負荷(モータ50、ジェネレータ60、モータ用インバータ70、ジェネレータ用インバータ80)の電力の授受を許可する。   In step S104, the microcomputer 22 connects (ON) the SMR 25 and ends the process of the flowchart. That is, the microcomputer 22 permits the power transfer between the assembled battery 11 and the load (motor 50, generator 60, motor inverter 70, generator inverter 80).

一方、ステップS105にて、マイコン22は、内部タイマのカウント値が所定値β1以上であるか否かを判定する。マイコン22は、カウント値が所定値β1以上でない場合、ステップS103に戻って、ステップS103、S105の処理を繰り返す。マイコン22は、カウント値が所定値β1以上である場合、各監視IC12の電圧検出対象である連続して直列接続される6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間の何れかに接続異常があると判断し、ステップS106に進む。   On the other hand, in step S105, the microcomputer 22 determines whether or not the count value of the internal timer is equal to or greater than the predetermined value β1. If the count value is not equal to or greater than the predetermined value β1, the microcomputer 22 returns to step S103 and repeats the processes of steps S103 and S105. When the count value is equal to or greater than the predetermined value β1, the microcomputer 22 is connected to any one of the two battery modules corresponding to the six battery cells connected in series that are the voltage detection targets of each monitoring IC 12 It is determined that there is an abnormality, and the process proceeds to step S106.

なお、所定値β1は、マイコン22によるアドレス学習コマンドの送信からアドレス情報フレームの受信までに想定される時間の最大値よりも長い時間に相当するカウント値である。   Note that the predetermined value β1 is a count value corresponding to a time longer than the maximum value of the time expected from the transmission of the address learning command by the microcomputer 22 to the reception of the address information frame.

ステップS106にて、マイコン22は、接続異常通知とダイアグ処理を実行すると共に、当該接続異常の状態が継続する限り、SMR25が遮断(OFF)された状態を継続させて、当該フローチャートの処理を終了する。   In step S106, the microcomputer 22 performs connection abnormality notification and diagnosis processing, and continues the state in which the SMR 25 is shut off (OFF) as long as the connection abnormality state continues, and ends the processing of the flowchart. To do.

なお、接続異常通知は、例えば、当該車両の車室内のメータに所定のインジケータを表示することにより実行されてよい。また、ダイアグ処理は、電池ECU20における故障診断情報として、接続異常が発生した旨の情報を内部メモリに記憶する処理である。   The connection abnormality notification may be executed, for example, by displaying a predetermined indicator on a meter in the passenger compartment of the vehicle. The diagnosis process is a process of storing information indicating that a connection abnormality has occurred in the internal memory as failure diagnosis information in the battery ECU 20.

このように、本実施形態に係る電池監視装置1は、監視IC12に所定のコマンド(アドレス学習コマンド)を送信すると共に、監視IC12から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できる場合、接続異常はないと判定する。一方、監視IC12から当該コマンドに対応する通信フレームを受信できない場合、接続異常があると判定する。   As described above, when the battery monitoring apparatus 1 according to the present embodiment transmits a predetermined command (address learning command) to the monitoring IC 12 and can receive a communication frame corresponding to the predetermined command from the monitoring IC 12, a connection error occurs. Judge that there is no. On the other hand, when the communication frame corresponding to the command cannot be received from the monitoring IC 12, it is determined that there is a connection abnormality.

より具体的に説明すると、上述の如く、監視IC12内の下位通信回路123は、下位通信電源125から供給される電力で作動する。そして、下位通信電源125は、監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で、2個の電池モジュールに含まれる電池セルから供給される電力を用いて生成される。そのため、導電部材の接続忘れや断線等の接続異常が生じると、下位通信電源125は、下位通信回路123を作動させるための所定の出力電圧を生成できず、下位通信回路123は作動できない。即ち、監視IC12(12−1〜12−9)は、デイジーチェーン接続される電池ECU20(マイコン22)からの所定のコマンドに対して応答することができない。従って、マイコン22は、監視IC12に所定のコマンドを送信して、監視IC12から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できるか否かを確認することにより、接続異常の有無を判定することができる。   More specifically, as described above, the lower communication circuit 123 in the monitoring IC 12 operates with the power supplied from the lower communication power supply 125. The lower communication power supply 125 is a battery included in the two battery modules in such a manner that it passes through a conductive member that connects the two battery modules corresponding to the six battery cells that are the voltage detection targets of the monitoring IC 12. It is generated using power supplied from the cell. Therefore, when connection abnormality such as forgetting connection of a conductive member or disconnection occurs, the lower communication power supply 125 cannot generate a predetermined output voltage for operating the lower communication circuit 123, and the lower communication circuit 123 cannot operate. That is, the monitoring IC 12 (12-1 to 12-9) cannot respond to a predetermined command from the battery ECU 20 (microcomputer 22) connected in a daisy chain. Therefore, the microcomputer 22 can determine whether or not there is a connection abnormality by transmitting a predetermined command to the monitoring IC 12 and checking whether or not a communication frame corresponding to the predetermined command can be received from the monitoring IC 12. it can.

また、マイコン22と監視IC12(12−1〜12−9)は、デイジーチェーン接続され、定期的に通信を実行する関係であるため、通信機能が適切に実行されるか否かにより接続異常の有無を判定するので、比較的容易に接続異常判定を行うことができる。   In addition, since the microcomputer 22 and the monitoring ICs 12 (12-1 to 12-9) are connected in a daisy chain and regularly execute communication, the connection abnormality depends on whether the communication function is properly executed. Since the presence or absence is determined, the connection abnormality determination can be performed relatively easily.

また、監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材に接続異常がある状態で、SMR25が接続されると、監視IC12を迂回して組電池11に電流が流れるおそれがある。即ち、監視IC12に大電流が流れることにより監視IC12自体や監視IC12を保護するサテライト基板のフューズ等が破壊されてしまうおそれがある。しかしながら、上述の如く、本実施形態に係る電池監視装置1は、接続異常の有無を判定することができるため、接続異常があると判定した場合、SMR25の遮断を継続させることによりかかる問題の発生を防止することが可能となる。   Further, when the SMR 25 is connected in a state where there is a connection abnormality in the conductive member connecting the two battery modules corresponding to the six battery cells that are the voltage detection targets of the monitoring IC 12, the monitoring IC 12 is bypassed. There is a possibility that current flows through the assembled battery 11. That is, when a large current flows through the monitoring IC 12, the monitoring IC 12 itself or the fuse of the satellite substrate that protects the monitoring IC 12 may be destroyed. However, as described above, the battery monitoring device 1 according to the present embodiment can determine the presence or absence of a connection abnormality. Therefore, when it is determined that there is a connection abnormality, the problem is caused by continuing to shut off the SMR 25. Can be prevented.

なお、上位通信電源124が、監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で供給される電力を用いて、上位通信回路122を作動させる所定の出力電圧を生成してもよい。また、上位通信電源124、下位通信電源125の双方がかかる態様で、上位通信回路122、下位通信回路123を作動させる所定の出力電圧を生成してもよい。上位通信電源124、下位通信電源125の代わりに、かかる態様で、上位通信回路122、下位通信回路123の双方を作動させる所定の出力電圧を生成する共通の電源を採用してもよい。これらの場合についても、接続異常があると、監視IC12は、マイコン22からの所定のコマンドに応答することができないため、同様の手法で接続異常の有無を判定することができる。   The host communication power supply 124 uses the power supplied in such a manner as to pass through the conductive member that connects the two battery modules corresponding to the six battery cells that are the voltage detection targets of the monitoring IC 12. A predetermined output voltage that activates the circuit 122 may be generated. In addition, both the upper communication power supply 124 and the lower communication power supply 125 may generate a predetermined output voltage that operates the upper communication circuit 122 and the lower communication circuit 123. Instead of the upper communication power supply 124 and the lower communication power supply 125, a common power supply that generates a predetermined output voltage for operating both the upper communication circuit 122 and the lower communication circuit 123 may be employed in this manner. Also in these cases, if there is a connection abnormality, the monitoring IC 12 cannot respond to a predetermined command from the microcomputer 22, and therefore can determine the presence or absence of a connection abnormality by the same method.

また、監視IC12における電池ECU20(マイコン22)との通信機能の代わりに、監視IC12における他の所定機能が実行されるか否かにより、接続異常の有無を判定してもよい。例えば、監視IC12における電池セルの電圧検出機能が実行されるか否かにより、接続異常の有無を判定する。かかる場合、電圧検出部121を作動させる所定の電源は、下位通信電源125と同様、監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で供給される電力を用いるようにすればよい。   Further, instead of the communication function with the battery ECU 20 (microcomputer 22) in the monitoring IC 12, the presence or absence of a connection abnormality may be determined based on whether another predetermined function in the monitoring IC 12 is executed. For example, the presence or absence of a connection abnormality is determined by whether or not the battery cell voltage detection function in the monitoring IC 12 is executed. In such a case, the predetermined power source that operates the voltage detection unit 121 is a conductive member that connects the two battery modules corresponding to the six battery cells that are the voltage detection targets of the monitoring IC 12, as in the lower communication power source 125. What is necessary is just to use the electric power supplied by the aspect to pass.

また、電池監視装置1は、デイジーチェーン接続される何れの監視IC12の所定機能が実行されないかを特定することにより、接続異常が発生している箇所(導電部材CBL1〜CBL17の何れか)を特定してもよい。例えば、本実施形態の構成の場合、マイコン22から監視IC12に送信するコマンドの宛先を特定の監視IC12(監視IC12−1〜12−7の何れか)にすることにより接続異常が発生している箇所を特定することができる。具体的には、マイコン22により、上位側の監視IC12から順に宛先を変更させながら、順次、コマンドを送信させる。その過程で、マイコン22から送信されるコマンドに対する応答がない宛先のものがある場合、その宛先である監視IC12の1つ上位側の監視IC12からコマンドが伝達されていないと考えられる。そのため、マイコン22は、応答がない宛先のものがある場合、その宛先である監視ICの1つ上位側の監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間に接続異常があると判定することができる。   In addition, the battery monitoring device 1 specifies the location (one of the conductive members CBL1 to CBL17) where the connection abnormality has occurred by specifying which monitoring IC 12 connected in a daisy chain is not executed. May be. For example, in the case of the configuration of the present embodiment, a connection abnormality has occurred when the destination of a command transmitted from the microcomputer 22 to the monitoring IC 12 is a specific monitoring IC 12 (any one of the monitoring ICs 12-1 to 12-7). The location can be specified. Specifically, the microcomputer 22 sequentially transmits commands while changing the destination in order from the monitoring IC 12 on the upper side. In the process, if there is a destination that does not respond to the command transmitted from the microcomputer 22, it is considered that the command is not transmitted from the monitoring IC 12 that is one higher than the monitoring IC 12 that is the destination. Therefore, when there is a destination that does not respond, the microcomputer 22 is connected between two battery modules corresponding to the six battery cells that are voltage detection targets of the monitoring IC 12 that is one higher than the monitoring IC that is the destination. It can be determined that there is a connection abnormality.

[第2の実施形態]
次いで、第2の実施形態について説明をする。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described.

本実施形態に係る電池監視装置1は、監視IC12における所定機能を実行するための電源に電力を供給する態様を、2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様としない態様の間で切替可能にする点において第1の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。   In the battery monitoring device 1 according to the present embodiment, the mode of supplying power to the power source for executing a predetermined function in the monitoring IC 12 is between the mode of not passing through the conductive member connecting the two battery modules. This is different from the first embodiment in that switching is possible. Hereinafter, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be mainly described.

なお、本実施形態に係る電池監視装置1の構成は、監視IC12の内部構成が異なる以外、第1の実施形態と同様、図2〜3で表されるため、説明を省略する。   Note that the configuration of the battery monitoring device 1 according to the present embodiment is represented by FIGS. 2 to 3 as in the first embodiment except that the internal configuration of the monitoring IC 12 is different, and thus the description thereof is omitted.

まず、図7を用いて、監視IC12の構成について更に詳しく説明する。   First, the configuration of the monitoring IC 12 will be described in more detail with reference to FIG.

図7は、本実施形態に係る監視IC12の構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the monitoring IC 12 according to the present embodiment.

なお、監視IC12(12−1〜12−9)の構成は全て同様であるため、図7では、監視IC12−2の構成が例示されている。   Since all the configurations of the monitoring ICs 12 (12-1 to 12-9) are the same, the configuration of the monitoring IC 12-2 is illustrated in FIG.

監視IC12(12−2)は、電圧検出部121、通信回路126、電源127、切替スイッチ128等を含む。   The monitoring IC 12 (12-2) includes a voltage detection unit 121, a communication circuit 126, a power supply 127, a changeover switch 128, and the like.

なお、電圧検出部121は、第1の実施形態と同様の構成を有するため、説明を省略する。   Note that the voltage detection unit 121 has the same configuration as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

通信回路126は、上記デイジーチェーン接続における上位側(上位側の監視IC12或いは電池ECU20)及び下位側(下位側の監視IC12)との通信機能を実現するロジック回路である。通信回路126は、電源127からの電力供給により作動する。通信回路126による具体的な処理動作は、第1の形態の上位通信回路122及び下位通信回路123における処理動作(双方間の転送処理動作を除く)と同様であるため、詳細な説明は省略する。   The communication circuit 126 is a logic circuit that realizes a communication function between the upper side (upper side monitoring IC 12 or the battery ECU 20) and the lower side (lower side monitoring IC 12) in the daisy chain connection. The communication circuit 126 operates by supplying power from the power source 127. The specific processing operation by the communication circuit 126 is the same as the processing operation in the upper communication circuit 122 and the lower communication circuit 123 of the first embodiment (excluding the transfer processing operation between them), and thus detailed description thereof is omitted. .

電源127は、監視IC12(内の電圧検出部121、通信回路126等を含む各機能部)を作動させる電力供給手段(電源回路)である。電源127は、切替スイッチ128の作用により、2つの異なる電力供給経路を介して、監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルの少なくとも一つから電力供給を受けることができる。   The power supply 127 is a power supply unit (power supply circuit) that operates the monitoring IC 12 (the function units including the voltage detection unit 121, the communication circuit 126, and the like). The power supply 127 can receive power supply from at least one of the six battery cells that are the voltage detection targets of the monitoring IC 12 through two different power supply paths by the action of the changeover switch 128.

即ち、電源127は、切替スイッチ128の作用により、電圧検出対象の6個の電池セルに対応する2個電池モジュール間を接続する導電部材を経由しない態様で、2個の電池モジュールに含まれる電池セルから電力供給を受けることができる。例えば、監視IC12−2内の電源127は、電圧検出対象の電池セルC7〜C12に対応する電池モジュールMOD3、4を接続する導電部材CBL3を経由しない態様で低電位側の電池モジュールMOD4を構成する電池セルC10〜C12から電力供給を受ける。そして、当該電力を用いて、監視IC12−2を作動させる所定の出力電圧を生成することができる。なお、監視IC12−2内の電源127は、導電部材CBL3を経由しない態様であれば、高電位側の電池モジュールMOD3を構成する電池セルC7〜C9から電力供給を受けてもよい。   In other words, the power supply 127 is configured such that the battery included in the two battery modules does not pass through the conductive member that connects the two battery modules corresponding to the six battery cells to be detected by the action of the changeover switch 128. Power can be supplied from the cell. For example, the power supply 127 in the monitoring IC 12-2 configures the battery module MOD4 on the low potential side in a mode that does not pass through the conductive member CBL3 that connects the battery modules MOD3 and 4 corresponding to the battery cells C7 to C12 to be voltage detected. Power is supplied from battery cells C10 to C12. And the predetermined | prescribed output voltage which operates monitoring IC12-2 can be produced | generated using the said electric power. Note that the power supply 127 in the monitoring IC 12-2 may receive power from the battery cells C7 to C9 constituting the battery module MOD3 on the high potential side as long as the power supply 127 does not pass through the conductive member CBL3.

また、電源127は、切替スイッチ128の作用により、監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で、2個の電池モジュールに含まれる電池セルから電力供給を受けることができる。例えば、監視IC12−2内の電源127は、電圧検出対象の電池セルC7〜C12に対応する電池モジュールMOD3、4を接続する導電部材CBL3を経由する態様で電池モジュールMOD3、4に含まれる電池セルC7〜C12から電力供給を受ける。そして、当該電力を用いて、監視IC12−2を作動させる所定の出力電圧を生成することができる。   In addition, the power supply 127 is configured such that two batteries are connected in such a manner as to pass through the conductive member connecting the two battery modules corresponding to the six battery cells that are the voltage detection targets of the monitoring IC 12 by the action of the changeover switch 128. Electric power can be received from the battery cells included in the module. For example, the power supply 127 in the monitoring IC 12-2 includes the battery cells included in the battery modules MOD3 and 4 in such a manner as to pass through the conductive member CBL3 that connects the battery modules MOD3 and 4 corresponding to the battery cells C7 to C12 to be detected. Power is supplied from C7 to C12. And the predetermined | prescribed output voltage which operates monitoring IC12-2 can be produced | generated using the said electric power.

切替スイッチ128は、電源127への電力供給経路を切り替える経路切替手段である。具体的には、可動接点MCを固定接点c1、c2の何れかに選択して接続することにより
電源127への電力供給経路を切り替えることができる。可動接点MCが固定接点c1に接続されると、電源127には、監視IC12の電圧検出対象の6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由しない態様で、2個の電池モジュールに含まれる電池セルから電力が供給される。また、可動接点MCが固定接点c2に接続されると、電源127には、監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で、2個の電池モジュールに含まれる電池セルから電力が供給される。
The changeover switch 128 is a path switching unit that switches a power supply path to the power supply 127. Specifically, the power supply path to the power source 127 can be switched by selecting and connecting the movable contact MC to either the fixed contact c1 or c2. When the movable contact MC is connected to the fixed contact c1, the power source 127 does not pass through the conductive member that connects the two battery modules corresponding to the six battery cells to be detected by the monitoring IC 12, Electric power is supplied from the battery cells included in the two battery modules. When the movable contact MC is connected to the fixed contact c2, the power supply 127 passes through a conductive member that connects the two battery modules corresponding to the six battery cells that are the voltage detection targets of the monitoring IC 12. In an aspect, electric power is supplied from the battery cells included in the two battery modules.

次に、本実施形態に係る電池監視装置1による接続異常判定処理について説明する。   Next, connection abnormality determination processing by the battery monitoring apparatus 1 according to the present embodiment will be described.

図8は、本実施形態に係る電池監視装置1による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。図8(a)は、電池ECU20(マイコン22)による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。図8(b)は、電池ECU20(マイコン22)による接続異常判定処理に対応する監視IC12の動作の一例を概念的に示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart conceptually showing an example of the connection abnormality determination process by the battery monitoring apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 8A is a flowchart conceptually showing an example of connection abnormality determination processing by the battery ECU 20 (microcomputer 22). FIG. 8B is a flowchart conceptually showing an example of the operation of the monitoring IC 12 corresponding to the connection abnormality determination process by the battery ECU 20 (microcomputer 22).

なお、当該フローチャートは、当該車両のイグニッションオン(IG−ON)により実行が開始される。また、当該車両のイグニッションオフの際、電池ECU20(マイコン22)は、SMR25を遮断(OFF)する。即ち、当該フローチャートの開始時点において、SMR25は、遮断(OFF)された状態である。また、当該フローチャートの開始時点において、切替スイッチ128の可動接点MCは、固定接点c1に接続されていることを前提とする。   The flowchart is started when the vehicle is ignited (IG-ON). Further, when the ignition of the vehicle is turned off, the battery ECU 20 (microcomputer 22) shuts off the SMR 25 (OFF). That is, at the start of the flowchart, the SMR 25 is in a blocked (OFF) state. Further, it is assumed that the movable contact MC of the changeover switch 128 is connected to the fixed contact c1 at the start of the flowchart.

ステップS201にて、マイコン22は、監視IC12(12−1〜12−9)にスタンバイコマンドを送信する。   In step S201, the microcomputer 22 transmits a standby command to the monitoring IC 12 (12-1 to 12-9).

ステップS251にて、監視IC12(12−1〜12−9)は、マイコン22からのスタンバイコマンドに対応してスタンバイ状態(電池セルC1〜C54の電圧検出が可能な状態)に移行する。   In step S251, the monitoring ICs 12 (12-1 to 12-9) shift to a standby state (a state in which the voltages of the battery cells C1 to C54 can be detected) in response to a standby command from the microcomputer 22.

ステップS202にて、マイコン22は、監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルのうち、低電位側の3個の電池セル(低電位側の電池モジュールに含まれる電池セル)の電圧を検出して送信するように指示するコマンド(電圧出力コマンド)を監視IC12に送信する。   In step S202, the microcomputer 22 determines the voltage of three battery cells on the low potential side (battery cells included in the battery module on the low potential side) among the six battery cells that are the voltage detection targets of the monitoring IC 12. A command (voltage output command) instructing to detect and transmit is transmitted to the monitoring IC 12.

なお、マイコン22は、当該電圧出力コマンドを送信すると、内部タイマのカウントを開始する。   The microcomputer 22 starts counting the internal timer when the voltage output command is transmitted.

ステップS252にて、監視IC12は、マイコン22からの電圧出力コマンドに対応して低電位側の3個の電池セルの電圧に対応する検出信号を含む通信フレーム(電圧出力フレーム)をマイコン22に送信する。   In step S <b> 252, the monitoring IC 12 transmits to the microcomputer 22 a communication frame (voltage output frame) including detection signals corresponding to the voltages of the three battery cells on the low potential side in response to the voltage output command from the microcomputer 22. To do.

ステップS203にて、マイコン22は、低電位側の3個の電池セルの電圧に対応する検出信号を含む通信フレーム(電圧出力フレーム)を監視IC12から受信したか否かを判定する。マイコン22は、電圧出力フレームを受信した場合、ステップS204に進み、電圧出力フレームを受信していない場合、ステップS207に進む。   In step S203, the microcomputer 22 determines whether or not a communication frame (voltage output frame) including a detection signal corresponding to the voltages of the three battery cells on the low potential side has been received from the monitoring IC 12. When the microcomputer 22 receives the voltage output frame, the microcomputer 22 proceeds to step S204. When the microcomputer 22 does not receive the voltage output frame, the microcomputer 22 proceeds to step S207.

ステップS204にて、マイコン22は、電圧検出対象である全ての電池セルの電圧を検出して送信するように指示するコマンド(電圧出力コマンド)を送信する。   In step S204, the microcomputer 22 transmits a command (voltage output command) instructing to detect and transmit the voltages of all the battery cells that are voltage detection targets.

なお、マイコン22は、当該電圧出力コマンドを送信すると、内部タイマのカウントを開始する。   The microcomputer 22 starts counting the internal timer when the voltage output command is transmitted.

ステップS253にて、監視IC12は、電圧検出対象である全ての電池セルに対応する電圧出力コマンドをマイコン22から受信したか否かを繰り返し判定する。そして、当該電圧出力コマンドを受信すると、ステップS254に進む。   In step S253, the monitoring IC 12 repeatedly determines whether or not voltage output commands corresponding to all battery cells that are voltage detection targets have been received from the microcomputer 22. When the voltage output command is received, the process proceeds to step S254.

ステップS254にて、監視IC12は、切替スイッチ128の可動接点MCを固定接点c1に接続する状態から固定接点c2に接続する状態に切り替える。   In step S254, the monitoring IC 12 switches from the state where the movable contact MC of the changeover switch 128 is connected to the fixed contact c1 to the state where it is connected to the fixed contact c2.

ステップS255にて、監視IC12は、電圧検出対象である全ての電池セルの電圧に対応する検出信号を含む通信フレーム(電圧出力フレーム)をマイコン22に送信して処理を終了する。   In step S255, the monitoring IC 12 transmits a communication frame (voltage output frame) including detection signals corresponding to the voltages of all the battery cells that are voltage detection targets to the microcomputer 22 and ends the process.

ステップS205にて、マイコン22は、電圧検出対象である全ての電池セルの電圧に対応する検出信号を含む通信フレーム(電圧出力フレーム)を監視IC12から受信したか否かを判定する。マイコン22は、監視IC12から当該電圧出力フレームを受信した場合、接続異常はないと判断し、ステップS206に進み、監視IC12から当該電圧出力フレームを受信していない場合、ステップS209に進む。   In step S <b> 205, the microcomputer 22 determines whether a communication frame (voltage output frame) including a detection signal corresponding to the voltage of all the battery cells that are voltage detection targets has been received from the monitoring IC 12. If the microcomputer 22 receives the voltage output frame from the monitoring IC 12, the microcomputer 22 determines that there is no connection abnormality and proceeds to step S206. If the microcomputer 22 does not receive the voltage output frame from the monitoring IC 12, the process proceeds to step S209.

ステップS206にて、マイコン22は、SMR25を接続(ON)して、当該フローチャートの処理を終了する。即ち、マイコン22は、組電池11と負荷(モータ50、ジェネレータ60、モータ用インバータ70、ジェネレータ用インバータ80)の電力の授受を許可する。   In step S206, the microcomputer 22 connects (ON) the SMR 25 and ends the processing of the flowchart. That is, the microcomputer 22 permits the power transfer between the assembled battery 11 and the load (motor 50, generator 60, motor inverter 70, generator inverter 80).

一方、ステップS207にて、マイコン22は、内部タイマのカウント値が所定値α2以上であるか否かを判定する。マイコン22は、カウント値が所定値α2以上でない場合、ステップS203に戻って、ステップS203、S205の処理を繰り返し、カウント値が所定値α2以上である場合、ステップS208に進む。   On the other hand, in step S207, the microcomputer 22 determines whether or not the count value of the internal timer is equal to or greater than the predetermined value α2. If the count value is not greater than or equal to the predetermined value α2, the microcomputer 22 returns to step S203 and repeats the processing of steps S203 and S205. If the count value is greater than or equal to the predetermined value α2, the microcomputer 22 proceeds to step S208.

なお、所定値α2は、マイコン22による電圧出力コマンドの送信から電圧出力フレームの受信までに想定される時間の最大値よりも長い時間に相当するカウント値である。   The predetermined value α2 is a count value corresponding to a time longer than the maximum value of the time expected from the transmission of the voltage output command by the microcomputer 22 to the reception of the voltage output frame.

そして、ステップS208にて、マイコン22は、フェールセーフ処理を実行し、当該フローチャートの処理を終了する。   In step S208, the microcomputer 22 executes fail-safe processing and ends the processing of the flowchart.

なお、フェールセーフ処理の内容は、第1の実施形態の図5におけるステップS60と同様である。   Note that the content of the fail-safe process is the same as step S60 in FIG. 5 of the first embodiment.

また、ステップS209にて、マイコン22は、内部タイマのカウント値が所定値β2以上であるか否かを判定する。マイコン22は、カウント値が所定値β2以上でない場合、ステップS205に戻って、ステップS205、S209の処理を繰り返し、カウント値が所定値β2以上である場合、各監視IC12の電圧検出対象である連続して直列接続される6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間の何れかに接続異常があると判断し、ステップS210に進む。   In step S209, the microcomputer 22 determines whether the count value of the internal timer is equal to or greater than the predetermined value β2. If the count value is not equal to or greater than the predetermined value β2, the microcomputer 22 returns to step S205 and repeats the processes of steps S205 and S209. If the count value is equal to or greater than the predetermined value β2, the microcomputer 22 continuously detects the voltage detected by each monitoring IC 12. Then, it is determined that there is a connection abnormality in any of the two battery modules corresponding to the six battery cells connected in series, and the process proceeds to step S210.

なお、所定値β2は、マイコン22による電圧検出対象である全ての電池セルの電圧に対応する電圧出力コマンドの送信から当該電圧出力コマンドに対応する電圧出力フレームの受信までに想定される時間の最大値よりも長い時間に相当するカウント値である。   Note that the predetermined value β2 is the maximum time that is expected from the transmission of the voltage output command corresponding to the voltage of all the battery cells to be detected by the microcomputer 22 to the reception of the voltage output frame corresponding to the voltage output command. This is a count value corresponding to a time longer than the value.

ステップS210にて、マイコン22は、接続異常通知とダイアグ処理を実行すると共に、当該接続異常の状態が継続する限り、SMR25が遮断(OFF)された状態を継続させて、当該フローチャートの処理を終了する。   In step S210, the microcomputer 22 executes connection abnormality notification and diagnosis processing, and continues the state in which the SMR 25 is shut off (OFF) as long as the connection abnormality state continues, and ends the processing of the flowchart. To do.

なお、接続異常通知及びダイアグ処理の内容は、第1の実施形態の図6におけるステップS106と同様である。   The contents of the connection abnormality notification and the diagnosis process are the same as those in step S106 in FIG. 6 of the first embodiment.

このように、本実施形態に係る電池監視装置1は、切替スイッチ128の可動接点MCを固定接点c1に接続する状態で、監視IC12に所定のコマンド(電圧出力コマンド)を送信する。続いて、電池監視装置1は、監視IC12から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できることを確認した後、切替スイッチ128の可動接点MCを固定接点c2に接続する状態に切り替えて、監視IC12に所定のコマンド(電圧出力コマンド)を送信する。そして、電池監視装置1は、監視IC12から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できる場合、接続異常はないと判定する。一方、監視IC12から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できない場合、接続異常があると判定する。即ち、電池監視装置1は、監視IC12の電圧検出対象の6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由せずに通信回路126に電力が供給される状態で、監視IC12との通信が可能な場合であって、当該導電部材を経由して通信回路126に電力が供給される状態で、監視IC12との通信が不可能な場合に接続異常があると判定する。これにより、より確実に接続異常の判定を行うことが可能となる。   Thus, the battery monitoring apparatus 1 according to the present embodiment transmits a predetermined command (voltage output command) to the monitoring IC 12 in a state where the movable contact MC of the changeover switch 128 is connected to the fixed contact c1. Subsequently, after confirming that the communication frame corresponding to the predetermined command can be received from the monitoring IC 12, the battery monitoring device 1 switches the movable contact MC of the changeover switch 128 to a state in which it is connected to the fixed contact c <b> 2. A predetermined command (voltage output command) is transmitted. When the battery monitoring device 1 can receive a communication frame corresponding to the predetermined command from the monitoring IC 12, the battery monitoring device 1 determines that there is no connection abnormality. On the other hand, when a communication frame corresponding to the predetermined command cannot be received from the monitoring IC 12, it is determined that there is a connection abnormality. That is, the battery monitoring device 1 is in a state in which power is supplied to the communication circuit 126 without passing through the conductive member that connects the two battery modules corresponding to the six battery cells to be detected by the monitoring IC 12. In the case where communication with the monitoring IC 12 is possible and power is supplied to the communication circuit 126 via the conductive member and communication with the monitoring IC 12 is impossible, it is determined that there is a connection abnormality. To do. As a result, it is possible to more reliably determine the connection abnormality.

即ち、監視IC12の電圧検出対象の6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由せずに2個の電池モジュールに含まれる電池セルから通信回路126に電力が供給される状態で、監視IC12との通信が可能であるか否かを確認する。これにより、通信回路126の機能異常等の有無を確認できる。そのため、監視IC12との通信が可能である状態、即ち、通信回路126に機能異常等がない状態で、当該導電部材を経由して通信回路126に電力を供給し、監視IC12との通信ができないということは、確実に、接続異常が発生していることを表している。よって、本実施形態に係る電池監視装置1は、より確実に接続異常の判定を行うことができる。   That is, power is supplied from the battery cells included in the two battery modules to the communication circuit 126 without passing through the conductive member connecting the two battery modules corresponding to the six battery cells to be detected by the monitoring IC 12. In the supplied state, it is confirmed whether or not communication with the monitoring IC 12 is possible. As a result, it is possible to confirm whether or not there is a malfunction in the communication circuit 126. Therefore, in a state where communication with the monitoring IC 12 is possible, that is, in a state where there is no functional abnormality in the communication circuit 126, power is supplied to the communication circuit 126 via the conductive member, and communication with the monitoring IC 12 cannot be performed. This definitely indicates that a connection abnormality has occurred. Therefore, the battery monitoring apparatus 1 according to the present embodiment can more reliably determine connection abnormality.

なお、電池監視装置1は、第1の実施形態と同様、監視IC12における電池ECU20(マイコン22)との通信機能の代わりに、監視IC12における他の所定機能が実行されるか否かにより、接続異常の有無を判定してもよい。例えば、監視IC12における電池セルの電圧検出機能が実行されるか否かにより、接続異常の有無を判定してよい。   Note that, as in the first embodiment, the battery monitoring device 1 is connected depending on whether another predetermined function in the monitoring IC 12 is executed instead of the communication function with the battery ECU 20 (microcomputer 22) in the monitoring IC 12. You may determine the presence or absence of abnormality. For example, the presence or absence of a connection abnormality may be determined based on whether or not the voltage detection function of the battery cell in the monitoring IC 12 is executed.

また、電池監視装置1は、第1の実施形態と同様、デイジーチェーン接続される何れの監視IC12の所定機能が実行されないかを特定することにより、接続異常が発生している箇所(導電部材CBL1〜CBL17の何れか)を特定してもよい。例えば、本実施形態の構成の場合、図8のフローチャートによる処理を監視IC12毎に実行することにより、接続異常が発生している箇所を特定することができる。具体的には、マイコン22により、上位側の監視IC12から順に図8のフローチャートによる処理を実行させる。その過程で、マイコン22から送信される電圧検出対象の全ての電池セルに対する電圧出力コマンド(ステップS204)に対する応答がない場合、マイコン22は、応答がない監視IC12の電圧検出対象である6個の電池セルに対応する2個の電池モジュール間に接続異常があると判定することができる。   Further, as in the first embodiment, the battery monitoring device 1 specifies the location where the connection abnormality has occurred (the conductive member CBL1) by specifying which monitoring IC 12 connected in a daisy chain is not executed. ~ Any of CBL17) may be specified. For example, in the case of the configuration of the present embodiment, by executing the process according to the flowchart of FIG. Specifically, the microcomputer 22 sequentially executes the processing according to the flowchart of FIG. In the process, if there is no response to the voltage output command (step S204) for all the battery cells to be detected by the voltage transmitted from the microcomputer 22, the microcomputer 22 has six response detection targets of the monitoring IC 12 having no response. It can be determined that there is a connection abnormality between the two battery modules corresponding to the battery cells.

[変形例]
次いで、第2の実施形態の変形例について説明する。
[Modification]
Next, a modification of the second embodiment will be described.

図9は、本変形例に係る監視IC12の構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of the monitoring IC 12 according to this modification.

なお、監視IC12(12−1〜12−9)の構成は全て同様であるため、図7では、監視IC12−2の構成が例示されている。   Since all the configurations of the monitoring ICs 12 (12-1 to 12-9) are the same, the configuration of the monitoring IC 12-2 is illustrated in FIG.

本変形例に係る監視IC12の構成のうち、上述した第2の実施形態と異なる部分は、監視IC12内の切替スイッチ128が監視IC12外のスイッチモジュール23として実装されている点である。   In the configuration of the monitoring IC 12 according to this modification, a different part from the second embodiment described above is that the changeover switch 128 in the monitoring IC 12 is mounted as the switch module 23 outside the monitoring IC 12.

スイッチモジュール23は、第2の実施形態における切替スイッチ128と同様の機能を有し、電池ECU20(マイコン22)からの制御指令により電源127への電力供給経路を切り替える。   The switch module 23 has the same function as that of the changeover switch 128 in the second embodiment, and switches the power supply path to the power supply 127 according to a control command from the battery ECU 20 (microcomputer 22).

かかる構成の採用により、本変形例に係る電池監視装置1は、第2の実施形態と同様の接続異常判定処理を実行することができる。   By adopting such a configuration, the battery monitoring device 1 according to the present modification can execute a connection abnormality determination process similar to that of the second embodiment.

図10は、本変形例に係る電池監視装置1(電池ECU20)による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart conceptually showing an example of the connection abnormality determination process by the battery monitoring apparatus 1 (battery ECU 20) according to this modification.

第2の実施形態の図8(a)のフローチャートと異なる部分は、ステップS304のみであり、ステップS301〜S303、及びステップS305〜S311は、図8(a)におけるステップS201〜S203、及びステップS204〜S210と同様である。即ち、ステップS304にて、マイコン22は、第2の実施形態の図8(b)におけるステップS254(監視IC12による処理)と同様、スイッチモジュール23の可動接点MCを固定接点c1に接続する状態から固定接点c2に接続する状態に切り替える。   The part different from the flowchart of FIG. 8A of the second embodiment is only step S304, and steps S301 to S303 and steps S305 to S311 are steps S201 to S203 and step S204 in FIG. To S210. That is, in step S304, the microcomputer 22 starts from the state in which the movable contact MC of the switch module 23 is connected to the fixed contact c1, as in step S254 (processing by the monitoring IC 12) in FIG. 8B of the second embodiment. Switch to the state of connection to the fixed contact c2.

このように、本変形例に係る電池監視装置1は、第2の実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。   Thus, the battery monitoring apparatus 1 according to the present modification can obtain the same operations and effects as those of the second embodiment.

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was explained in full detail, this invention is not limited to this specific embodiment, In the range of the summary of this invention described in the claim, various Can be modified or changed.

また、上述した実施形態係る電池監視装置は、シリーズ・パラレル式のハイブリッド車以外の電動車両(レンジエクステンダ車、モータのみを駆動力源とする電気自動車等)に搭載される組電池に含まれる単位電池の状態監視に適用されてもよい。   In addition, the battery monitoring device according to the above-described embodiment is a unit included in an assembled battery mounted on an electric vehicle (range extender vehicle, electric vehicle using only a motor as a driving force source) other than a series / parallel hybrid vehicle. The present invention may be applied to battery status monitoring.

また、上述した実施形態に係る電池監視装置は、車載以外の組電池(例えば、定置用の蓄電装置内の組電池等)の状態監視に適用されてもよい。   In addition, the battery monitoring device according to the above-described embodiment may be applied to state monitoring of an assembled battery other than a vehicle (for example, an assembled battery in a stationary power storage device).

1 電池監視装置
2 電池パック
10 電池ユニット
11 組電池
12、12−1〜12−9 監視IC(電池監視IC)
20 電池ECU
21 アイソレータ
22 マイコン(監視部、接続異常判定部)
23 スイッチモジュール(電力切替部)
30 HV−ECU
40 エンジン
50 モータ
60 ジェネレータ
70 モータ用インバータ
80 ジェネレータ用インバータ
121 電圧検出部
122 上位通信回路
123 下位通信回路(作動回路部)
124 上位通信電源
125 下位通信電源
126 通信回路(作動回路部)
127 電源
128 切替スイッチ(電力切替部)
C1〜C54 電池セル(単位電池)
MOD1〜MOD18 電池モジュール
V+ 正極端子
V− 負極端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery monitoring apparatus 2 Battery pack 10 Battery unit 11 Assembly battery 12, 12-1 to 12-9 Monitoring IC (battery monitoring IC)
20 Battery ECU
21 Isolator 22 Microcomputer (monitoring unit, connection abnormality determination unit)
23 Switch module (power switching unit)
30 HV-ECU
40 Engine 50 Motor 60 Generator 70 Motor Inverter 80 Generator Inverter 121 Voltage Detector 122 Higher Communication Circuit 123 Lower Communication Circuit (Operating Circuit Unit)
124 Upper communication power supply 125 Lower communication power supply 126 Communication circuit (operation circuit part)
127 power supply 128 changeover switch (power changeover unit)
C1-C54 battery cell (unit battery)
MOD1 to MOD18 Battery module V + Positive terminal V- Negative terminal

Claims (4)

直列接続される複数の単位電池により構成される組電池であって、前記複数の単位電池のうち、直列接続される2以上の単位電池により構成される複数の電池モジュールをそれぞれ導電部材で直列接続して構成される組電池と、
前記複数の単位電池のうち、前記複数の電池モジュールに含まれる少なくとも2個の電池モジュールに渡って連続して接続される単位電池それぞれの電圧を検出する電池監視ICと、
前記電池監視ICにより検出される電圧に基づき、前記複数の単位電池の状態を監視する監視部と、
前記少なくとも2個の電池モジュールのうち、連続する2個の電池モジュールを接続する前記導電部材を経由する態様で、前記連続する2個の電池モジュールに含まれる単位電池から供給される第1の電力により作動する作動回路部であって、前記電池監視ICにおける所定機能を実行する作動回路部と、
前記所定機能が実行されない場合、前記連続する2個の電池モジュールを接続する前記導電部材に接続異常があると判定する接続異常判定部を備える、
電池監視装置。
A battery pack composed of a plurality of unit cells connected in series, and among the plurality of unit cells, a plurality of battery modules composed of two or more unit cells connected in series are connected in series with conductive members, respectively. An assembled battery,
A battery monitoring IC that detects a voltage of each unit battery continuously connected across at least two battery modules included in the plurality of battery modules among the plurality of unit batteries;
A monitoring unit that monitors the states of the plurality of unit batteries based on the voltage detected by the battery monitoring IC;
Of the at least two battery modules, the first electric power supplied from the unit cells included in the two continuous battery modules in a mode of passing through the conductive member connecting the two continuous battery modules. An operation circuit unit that operates according to a predetermined function in the battery monitoring IC; and
When the predetermined function is not executed, a connection abnormality determination unit that determines that there is a connection abnormality in the conductive member that connects the two continuous battery modules,
Battery monitoring device.
前記作動回路部に対して、前記第1の電力と、前記連続する2個の電池モジュールを接続する前記導電部材を経由しない態様で、前記連続する2個の電池モジュールに含まれる単位電池から供給される第2の電力の何れか一方を供給するように切り替える電力切替部を備え、
前記接続異常判定部は、
前記電力切替部により前記第2の電力が前記作動回路部へ供給されるように切り替えられた状態で、前記所定機能が実行され、かつ、前記電力切替部により前記第1の電力が前記作動回路部へ供給されるように切り替えられた状態で、前記所定機能が実行されない場合、前記連続する2個の電池モジュールを接続する前記導電部材に接続異常があると判定する、
請求項1に記載の電池監視装置。
Supplied from the unit battery included in the two continuous battery modules in a mode not passing through the conductive member connecting the first power and the two continuous battery modules to the operating circuit unit A power switching unit that switches to supply any one of the second power
The connection abnormality determination unit
The predetermined function is executed in a state in which the second power is switched to be supplied to the operating circuit unit by the power switching unit, and the first power is supplied to the operating circuit by the power switching unit. When the predetermined function is not executed in a state where it is switched to be supplied to the unit, it is determined that there is a connection abnormality in the conductive member that connects the two continuous battery modules.
The battery monitoring apparatus according to claim 1.
前記所定機能は、
前記電池監視ICの外部と通信する通信機能である、
請求項1又は2に記載の電池監視装置。
The predetermined function is:
A communication function for communicating with the outside of the battery monitoring IC;
The battery monitoring apparatus according to claim 1 or 2.
前記組電池は、
接続状態と遮断状態を切り替えるリレーを介して所定の負荷に接続され、
前記接続異常判定部は、
前記リレーが遮断状態にある場合に、前記接続異常の有無を判定すると共に、前記接続異常があると判定すると、前記リレーを遮断状態に維持し続ける、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の電池監視装置。
The assembled battery is
Connected to a predetermined load via a relay that switches between connected and disconnected states,
The connection abnormality determination unit
When the relay is in a disconnected state, the presence or absence of the connection abnormality is determined, and when it is determined that the connection abnormality is present, the relay is continuously maintained in the disconnected state.
The battery monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3.
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