JP6360799B2 - Electric load control device and washing machine using the electric load control device - Google Patents

Electric load control device and washing machine using the electric load control device Download PDF

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Description

本発明は電動機等の電気負荷を制御する電気負荷制御装置に係り、特に電源リレーと並列に設けられた過電流防止用ヒューズを備えた電気負荷制御装置及びこの電気負荷制御装置を用いた洗濯機に関するものである。   The present invention relates to an electric load control device for controlling an electric load such as an electric motor, and more particularly to an electric load control device provided with an overcurrent prevention fuse provided in parallel with a power relay and a washing machine using the electric load control device. It is about.

一般的に電動機等の電気負荷に電力を供給する場合には、電気負荷に繋がる配線の一部に電源リレーを介装し、この電源リレーの接点を制御装置からの制御信号で制御することによって電気負荷に電力を供給する構成としている。このような電気負荷制御装置の例として、例えば、本特許出願人が出願した特開２００６−１９７７３８号公報（特許文献１）には、洗濯機の電気負荷制御装置が開示されている。   Generally, when power is supplied to an electric load such as an electric motor, a power relay is interposed in a part of the wiring connected to the electric load, and the contact of the power relay is controlled by a control signal from a control device. The electric power is supplied to the electric load. As an example of such an electric load control device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-197738 (Patent Document 1) filed by the applicant of the present patent application discloses an electric load control device for a washing machine.

特許文献１には、洗濯槽や撹拌翼を回転させる電動機を制御、駆動するインバータ装置に商用電源から電力を供給する場合、インバータ装置のインバータ用駆動電源と商用電源の間に電源リレーを配置し、この電源リレーを制御装置に内蔵されたマイクロコンピュータからの制御信号によって開閉する構成が示されている。また、この電源リレーの他に制御装置等の電気部品の電気部品用駆動電源に電力を供給する電源リレーも併せ設けられている。   In Patent Document 1, when power is supplied from a commercial power source to an inverter device that controls and drives an electric motor that rotates a washing tub and a stirring blade, a power relay is disposed between the inverter drive power source and the commercial power source of the inverter device. A configuration is shown in which the power supply relay is opened and closed by a control signal from a microcomputer built in the control device. In addition to this power relay, a power relay is also provided for supplying electric power to a drive power source for electrical components such as a control device.

尚、特許文献１には示されていないが、インバータ用駆動源の電源リレーにはヒューズと抵抗が直列に接続された過電流防止用ヒューズが並列に設けられている。この過電流防止用ヒューズは、電源リレーが閉じられた時の突入電流や意図しない過電流が流れた場合にジュール熱で溶断することによって、インバータ装置や電動機を保護するものである。   Although not shown in Patent Document 1, an overcurrent prevention fuse in which a fuse and a resistor are connected in series is provided in parallel in a power supply relay of an inverter drive source. This overcurrent prevention fuse protects the inverter device and the motor by fusing with Joule heat when an inrush current when the power supply relay is closed or an unintended overcurrent flows.

特開２００６−１９７７３８号公報JP 2006-197738 A

ところで、特許文献１にも述べられているように、電源リレーの開閉は制御装置のマイクロコンピュータによって行われている。つまり、電源リレーのリレーコイルの励磁／消磁を制御するリレー制御用トランジスタをマイクロコンピュータからの制御信号でオン/オフすることで、電源リレーの開閉を制御するものである。一般的にはマイクロコンピュータからのオン信号でリレー制御用トランジスタをオンさせてリレーコイルに電流を流し、リレーコイルに生じた電磁力でリレー接点を閉じるものである。   By the way, as described in Patent Document 1, the power relay is opened and closed by a microcomputer of the control device. That is, the switching of the power relay is controlled by turning on / off the relay control transistor that controls the excitation / demagnetization of the relay coil of the power relay by the control signal from the microcomputer. In general, a relay control transistor is turned on by an ON signal from a microcomputer, a current is passed through the relay coil, and a relay contact is closed by an electromagnetic force generated in the relay coil.

ところが、洗濯機の洗濯行程の動作中に何らかの要因によって、過電流防止用ヒューズと並列に接続されている、電動機を駆動する側の電源リレーのリレー制御用トランジスタにオフ信号が入力されると、リレーコイルに流れている電流が遮断されて電磁力が消滅し、これによってリレー接点が開かれる現象を生じる。このような現象は典型的にはマイクロコンピュータに侵入する電磁ノイズによって引き起こされ、この結果、マイクロコンピュータが誤動作を生じて、電源リレーのリレー制御用トランジスタをオフする信号を電源リレーのリレー制御用トランジスタに送ることになる。   However, during an operation of the washing process of the washing machine, when an off signal is input to the relay control transistor of the power relay on the side that drives the electric motor, which is connected in parallel with the overcurrent prevention fuse due to some factor, The current flowing through the relay coil is interrupted, and the electromagnetic force disappears, thereby causing a phenomenon in which the relay contact is opened. Such a phenomenon is typically caused by electromagnetic noise entering the microcomputer. As a result, the microcomputer malfunctions, and a signal for turning off the relay control transistor of the power relay is transmitted to the relay control transistor of the power relay. Will be sent to.

したがって、電源リレーが閉じられている状態で、今まで電源リレーを介して電動機に流れていた負荷電流が、電源リレーが開かれたことによって過電流防止用ヒューズ側に流れてしまうことでヒューズが溶断することになる。このため、電源リレーが開かれていること、及びヒューズが溶断していることから電動機を駆動、制御できなくなる問題が生じる。このように、電動機等の電気負荷の制御動作中に、マイクロコンピュータからの誤った制御信号によって電源リレーが開いてヒューズが溶断する、という問題を対策することが必要になっている。   Therefore, when the power supply relay is closed, the load current that has been flowing to the motor through the power supply relay until now flows to the overcurrent prevention fuse side by opening the power supply relay, so that the fuse is It will blow out. For this reason, there arises a problem that the motor cannot be driven and controlled because the power supply relay is opened and the fuse is blown. As described above, it is necessary to take measures against the problem that the power relay is opened and the fuse is blown by an erroneous control signal from the microcomputer during the control operation of the electric load such as the electric motor.

本発明の目的は、電気負荷の制御動作中にマイクロコンピュータから誤った制御信号が入力されても、電源リレーを閉状態に維持することができる新規な電気負荷制御装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a novel electric load control device that can maintain a power supply relay in a closed state even if an erroneous control signal is input from a microcomputer during an electric load control operation.

本発明の特徴は、過電流防止用ヒューズを備えた電源リレーを設けた電気負荷の電源制御部において、電源スイッチが投入されてマイクロコンピュータによって電源リレーが閉じられた以降では、マイクロコンピュータからの制御信号に依存しないで、電源リレーのリレーコイルに電流を継続的に流して電源リレーの閉状態を維持するリレー接点保持手段を電源制御部に設けた、ところにある。   A feature of the present invention is that, in a power control unit of an electric load provided with a power relay having a fuse for preventing overcurrent, control from the microcomputer is performed after the power switch is turned on and the power relay is closed by the microcomputer. A relay contact holding means for maintaining a closed state of the power supply relay by continuously supplying a current to the relay coil of the power supply relay without depending on the signal is provided in the power supply control unit.

本発明によれば、電源リレーのリレー接点が閉じられた以降は、リレー接点保持手段によって電源リレーのリレーコイルに継続的に電流を流すように動作するため、誤ってリレー接点を開く制御信号がリレーを制御するリレー制御用トランジスタに入力された場合でも、リレー接点の閉状態を維持してヒューズの溶断を防止することができる。   According to the present invention, after the relay contact of the power relay is closed, the relay contact holding means operates so as to continuously flow current through the relay coil of the power relay. Even when the signal is input to the relay control transistor that controls the relay, the relay contact can be kept closed to prevent the fuse from being blown.

本発明が適用される洗濯乾燥機の縦断側面図である。It is a vertical side view of the washing and drying machine to which the present invention is applied. 図１に示す洗濯乾燥機の操作パネルを拡大した図である。It is the figure which expanded the operation panel of the washing / drying machine shown in FIG. 本発明の第１の実施形態になる電気負荷制御装置の電源制御部のブロック図である。It is a block diagram of the power supply control part of the electrical load control apparatus which becomes the 1st Embodiment of this invention. 図３に示されているリレー接点保持手段の詳細を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the detail of the relay contact holding means shown by FIG. 本発明の第２の実施形態になる電気負荷制御装置の電源制御部のブロック図である。It is a block diagram of the power supply control part of the electric load control apparatus which becomes the 2nd Embodiment of this invention. 図５に示されているリレー接点保持手段の詳細を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the detail of the relay contact holding means shown by FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。尚、以下の説明では電気負荷制御装置の代表的な実施例として洗濯乾燥機を例にとって本発明の実施例の説明を行うことにする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and application examples are included in the technical concept of the present invention. Is also included in the range. In the following description, embodiments of the present invention will be described by taking a washing / drying machine as an example of a typical embodiment of an electric load control device.

まず、図１を用いて本発明に係る電気負荷制御装置が使用される縦型洗濯乾燥機の構成を説明する。参照番号１は外郭を構成する四角筒状の外枠である。参照番号２は外枠１の上部に取り付けられたトップカバーである。トップカバー２の前側には洗濯物投入口２ａを設けてある。参照番号３はトップカバー２の洗濯物投入口２ａを覆うように取り付けられた外蓋３である。外蓋３は取っ手３ａを上方に引くと二点鎖線で示すように中央で折り曲げて開くようになっている。   First, the configuration of a vertical washer / dryer in which the electric load control device according to the present invention is used will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 is a rectangular cylindrical outer frame constituting the outer shell. Reference numeral 2 is a top cover attached to the upper part of the outer frame 1. A laundry input port 2a is provided on the front side of the top cover 2. Reference numeral 3 is an outer lid 3 attached so as to cover the laundry input port 2 a of the top cover 2. When the handle 3a is pulled upward, the outer lid 3 is bent and opened at the center as shown by a two-dot chain line.

外蓋３の前側に各種操作ボタンスイッチや表示器を備えた操作パネル８を設けてある。操作パネル８は機体底部に設けた制御装置１４に電気的に接続している。この制御装置１４が本実施例でいう負荷制御装置を構成するものである。制御装置１４はマイクロコンピュータを主体とした制御装置であり、各種センサや操作ボタンからの入力信号に基づき、後述する各種電気機器を駆動するものである。   An operation panel 8 having various operation button switches and a display is provided on the front side of the outer lid 3. The operation panel 8 is electrically connected to a control device 14 provided at the bottom of the machine body. This control device 14 constitutes a load control device in this embodiment. The control device 14 is a control device mainly composed of a microcomputer, and drives various electric devices described later based on input signals from various sensors and operation buttons.

参照番号５はトップカバー２の前面に設けた電源スイッチである。トップカバー２の後部には給水電磁弁４やヒータ２０、送風ファン１９などの給水、乾燥に関連する部品を、トップカバー２の前側には洗剤・仕上げ剤容器２８を内蔵している。   Reference numeral 5 is a power switch provided on the front surface of the top cover 2. Parts related to water supply and drying such as a water supply electromagnetic valve 4, a heater 20, and a blower fan 19 are incorporated in the rear part of the top cover 2, and a detergent / finishing agent container 28 is incorporated in the front side of the top cover 2.

参照番号９は、洗濯槽で、その外周壁に通水および通風のための多数の小さな貫通孔９ａを有し、その底壁に通水および通風のための複数の貫通穴９ｂを有し、その上縁部に流体バランサー９ｃを備え、底部の内側には回転自在に回転翼１１を回転可能に設置する。   Reference numeral 9 is a washing tub, which has a large number of small through holes 9a for water flow and ventilation on its outer peripheral wall, and a plurality of through holes 9b for water flow and ventilation on its bottom wall, A fluid balancer 9c is provided at the upper edge, and a rotary blade 11 is rotatably installed inside the bottom.

参照番号１０は、前記洗濯槽を内包する外槽であり、その底部の外側には洗濯脱水駆動装置を取り付ける。この外槽１０は、外枠１の上端部の四隅部に設けた隅板に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置（図示せず）を介して外槽１０の四方位を係合させて均等に支持することにより外枠１の中心部に懸垂する。   Reference numeral 10 denotes an outer tub containing the washing tub, and a washing / dehydrating drive device is attached to the outside of the bottom of the tub. The outer tub 10 has four orientations of the outer tub 10 via buffering devices (not shown) on four support rods that are suspended by hanging from corner plates provided at the four corners of the upper end of the outer frame 1. Is suspended from the center of the outer frame 1 by engaging them uniformly.

洗濯脱水駆動装置は、インバータ駆動電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機１３と、電磁操作クラッチ機構１２と、遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機１３と電磁操作クラッチ機構１２を制御することによって、洗濯槽９を静止させるように係止、または自由に回転できるように解放した状態で回転翼１１を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯槽９と回転翼１１を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを選択的に実行する駆動機能を有する。   The washing / dehydrating drive device incorporates a washing / dehydrating drive motor 13 using an inverter-driven motor, an electromagnetic operation clutch mechanism 12, and a planetary gear speed reduction mechanism, and controls the washing / dehydration drive motor 13 and the electromagnetic operation clutch mechanism 12. The washing tub 9 is locked so as to be stationary, or is released so that it can be freely rotated. The washing driving mode in which the rotating blade 11 is repeatedly rotated forward and backward, and the washing tub 9 and the rotating blade 11 are integrally formed in the same direction. It has a drive function to selectively execute the dehydration drive mode for rotating it.

参照番号２７は振動センサで、外槽１０の側面外側に設置してあり、洗濯時や洗濯槽９が高速回転する脱水時の外槽１０の振動を検出する。   Reference numeral 27 is a vibration sensor, which is installed outside the side surface of the outer tub 10 and detects vibration of the outer tub 10 during washing or dehydration when the washing tub 9 rotates at high speed.

参照番号３１は外槽１０の上面に設けた槽カバーである。槽カバー３１の前側から約２／３の部分には洗濯物投入口３１ａを有し、後面３１ｂには槽カバー３１の上面と下面を連通する温風吹き出し口（図示せず）、給水入口（図示せず）、循環水入口３３が設けてある。また、槽カバー３１の前方には、洗剤・柔軟仕上げ剤入口２８ａが設けてある。   Reference numeral 31 is a tank cover provided on the upper surface of the outer tank 10. About 2/3 from the front side of the tank cover 31 has a laundry input port 31a, and a rear surface 31b has a hot air outlet (not shown) communicating the upper and lower surfaces of the tank cover 31, and a water supply inlet ( A circulating water inlet 33 is provided. Further, a detergent / softening agent inlet 28 a is provided in front of the tank cover 31.

参照番号２３は、洗濯物投入口３１ａを覆うように設けた内蓋である。内蓋２３は、ヒンジ２３ｂで開閉自在に取り付けられており、取っ手２３ａを上方に持ち上げることで、内蓋２３のロック（図示せず）が解除され図中一点鎖線で示すように開き、取っ手２３ａを下方に押すことでロックされるようになっている。参照番号３０は槽カバー３１の後面３１ｂの下面（洗濯槽９側）に設けた循環水カバーである。   Reference numeral 23 is an inner lid provided so as to cover the laundry input port 31a. The inner lid 23 is attached so as to be freely opened and closed by a hinge 23b. When the handle 23a is lifted upward, the inner lid 23 is unlocked (not shown) and opened as indicated by a one-dot chain line in the figure. It is locked by pushing down. Reference numeral 30 is a circulating water cover provided on the lower surface (washing tub 9 side) of the rear surface 31 b of the tub cover 31.

参照番号２２は、乾燥ダクトで、乾燥通水通気口１０ｂと温風吹き出し口との間を接続する。乾燥ダクト２２の途中には、送風ファン１９、ヒータ２０、リントフィルタ（図示せず）、除湿機構２２ｂ、温度センサ２６が設けてある。送風ファン１９を運転し、ヒータ２０に通電すると、洗濯槽９内に温風が吹き込み、洗濯物を温め水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、貫通穴９ａ、９ｂを通り外槽１０に出て、通水通気口１０ｂから乾燥ダクト２２に吸い込まれ、除湿機構２２ｂを流下する冷却水で冷却除湿されて乾いた低温空気となり、ヒータ２０で再度加熱され、洗濯槽９内に吹き込むように循環する。   Reference numeral 22 is a drying duct that connects between the dry water vent 10b and the hot air outlet. In the middle of the drying duct 22, a blower fan 19, a heater 20, a lint filter (not shown), a dehumidifying mechanism 22b, and a temperature sensor 26 are provided. When the blower fan 19 is operated and the heater 20 is energized, warm air blows into the washing tub 9, warming the laundry and evaporating moisture. The air that has become hot and humid passes through the through holes 9a and 9b, exits to the outer tub 10, is sucked into the drying duct 22 through the water vent 10b, and is cooled and dehumidified with cooling water flowing down the dehumidifying mechanism 22b and dried. It becomes low temperature air, is heated again by the heater 20, and circulates so as to blow into the washing tub 9.

参照番号２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆは、ゴム製の蛇腹管で、振動変位する外槽１０や外槽カバー３１と固定側（外枠１やトップカバー２など）に設けた乾燥ダクト２２や給水電磁弁４、循環ポンプ１６などとの接続用に用いている。   Reference numbers 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, and 29f are rubber bellows tubes that are provided on the outer tank 10 and the outer tank cover 31 that are displaced by vibration and on the fixed side (the outer frame 1 and the top cover 2). It is used for connection with the duct 22, the water supply electromagnetic valve 4, the circulation pump 16, and the like.

給水電磁弁４は、本実施例では４方向に給水を行えるよう４連弁を使用している。一つ目は洗濯給水電磁弁で、給水入口に接続され、洗濯槽９内に給水する。二つ目は洗剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の洗剤投入室に接続されている。三つ目は仕上げ剤給水電磁弁で、洗剤・仕上げ剤容器２８の仕上げ剤投入室に接続されている。洗剤・仕上げ剤容器２８は、洗剤・仕上げ剤入口２８ａとつながっており、外槽１０内に洗剤や仕上げ剤が供給される。四つ目は後述する除湿機構２２ｂに接続されている。   In this embodiment, the water supply electromagnetic valve 4 uses a four-way valve so that water can be supplied in four directions. The first is a washing water supply solenoid valve, which is connected to the water supply inlet and supplies water into the washing tub 9. The second is a detergent water supply solenoid valve, which is connected to the detergent charging chamber of the detergent / finishing agent container 28. The third is a finishing water supply solenoid valve, which is connected to the finishing agent charging chamber of the detergent / finishing agent container 28. The detergent / finishing agent container 28 is connected to the detergent / finishing agent inlet 28 a, and the detergent and the finishing agent are supplied into the outer tub 10. The fourth is connected to a dehumidifying mechanism 22b described later.

外槽１０の底面には、エアトラップ２１ａが設けてあり、内部の圧力がチューブ２１ｂを介して水位センサ２１に伝えられ、外槽９内の洗濯水の水位を検知する。   An air trap 21 a is provided on the bottom surface of the outer tub 10, and the internal pressure is transmitted to the water level sensor 21 via the tube 21 b to detect the water level of the washing water in the outer tub 9.

参照番号１７は洗濯水の循環パイプで、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂと循環水入口３３との間を接続する。循環パイプ１７の途中には、機体底部に設けた循環ポンプ１６、異物トラップ１８があり、異物トラップ１８には排水弁１５を介して排水ホース２４が接続している。この循環ポンプ１６が本発明の対象となる電動機によって駆動されるものである。   Reference numeral 17 is a washing water circulation pipe, which connects between the water flow vent 10 b provided at the bottom of the outer tub and the circulation water inlet 33. In the middle of the circulation pipe 17, there are a circulation pump 16 and a foreign matter trap 18 provided at the bottom of the machine body. A drainage hose 24 is connected to the foreign matter trap 18 via a drainage valve 15. The circulation pump 16 is driven by an electric motor that is an object of the present invention.

循環ポンプ１６を運転すると、外槽１０内の洗濯水は、外槽底部に設けた通水通気口１０ｂから循環パイプ１７を通り外槽１０の上部に運ばれ、槽カバー３１の循環水入口３３から循環水カバー３０に入り、糸屑フィルタ３８で糸屑を取り除かれ、ノズル３４から洗濯槽９内に散水される。   When the circulation pump 16 is operated, the wash water in the outer tub 10 is carried from the water vent 10 b provided at the bottom of the outer tub to the upper portion of the outer tub 10 through the circulation pipe 17, and the circulated water inlet 33 of the tub cover 31. Enters the circulating water cover 30, the yarn waste is removed by the yarn waste filter 38, and water is sprinkled from the nozzle 34 into the washing tub 9.

図２に操作パネル８の具体的な構成を示している。操作パネル８の上には電源スイッチ５、各種の操作スイッチ４０及び各種の表示部４１が備えられている。電源スイッチ５は制御装置１４へ電力の供給を開始するためのボタンスイッチであり、この電源スイッチ５は常開型のスイッチである。したがって、手指で押し下げることによって商用電源と制御装置１４が接続され、手指を離すと商用電源と制御装置１４との接続が遮断されるものである。ただ、後述する電源リレーによって商用電源から制御装置１４に電力が供給されるものである。また、操作スイッチ４０は、念入りコースや毛布コース等の運転内容を適宜選択するためのボタンスイッチと、洗い時間やすすぎ回数などを適宜変更するためのボタンスイッチである。   FIG. 2 shows a specific configuration of the operation panel 8. On the operation panel 8, a power switch 5, various operation switches 40, and various display units 41 are provided. The power switch 5 is a button switch for starting the supply of power to the control device 14, and the power switch 5 is a normally open switch. Therefore, the commercial power supply and the control device 14 are connected by being pushed down with a finger, and the connection between the commercial power supply and the control device 14 is cut off when the finger is released. However, electric power is supplied from the commercial power source to the control device 14 by a power relay described later. Further, the operation switch 40 is a button switch for appropriately selecting operation details such as a careful course and a blanket course, and a button switch for appropriately changing the washing time, the number of times of rinsing, and the like.

以上に説明した洗濯乾燥機は既に良く知られた構成であるので、これ以上の説明は省略する。次に本発明の実施形態になる電気負荷制御装置について実施例毎に説明する。尚、図１に示す洗濯機は洗濯と乾燥を行う縦型洗濯乾燥機であるが、洗濯機能だけを備える縦型洗濯機、或いはドラムを用いたドラム式洗濯機、或いはドラム式洗濯乾燥機にも適用できることは言うまでもない。   Since the above-described washing and drying machine has a well-known configuration, further explanation is omitted. Next, the electric load control device according to the embodiment of the present invention will be described for each example. The washing machine shown in FIG. 1 is a vertical washing and drying machine that performs washing and drying. However, the washing machine shown in FIG. 1 may be a vertical washing machine having only a washing function, a drum type washing machine using a drum, or a drum type washing and drying machine. It goes without saying that is also applicable.

図３及び図４に示す通り本実施例の特徴は、電源スイッチが投入されてマイクロコンピュータによって電源リレーが閉じられた以降では、マイクロコンピュータからの制御信号に依存しないで電源リレーのリレーコイルに電流を継続的に流して電源リレーの閉状態を維持するリレー接点保持手段を電源制御部に設けたところにある。   As shown in FIGS. 3 and 4, the feature of the present embodiment is that after the power switch is turned on and the power relay is closed by the microcomputer, the current flows in the relay coil of the power relay without depending on the control signal from the microcomputer. Is provided with relay contact holding means for maintaining the closed state of the power supply relay in the power supply controller.

図３において、電気負荷制御装置は商用電源４２と電気負荷である電動機１３の間に電気的に配置されているが、図３はこの電気負荷制御装置の電源制御部を示している。   In FIG. 3, the electric load control device is electrically arranged between the commercial power source 42 and the electric motor 13 as an electric load. FIG. 3 shows a power supply control unit of the electric load control device.

商用電源４２の一方の端子と電動機１３の間の第１配線４３の途中には常開型の第１電源リレー４４が設けられ、商用電源４２の他方の端子と電動機１３の間の第２配線４５の途中にはこれも常開型の第２電源リレー４６が設けられている。第２電源リレー４６には並列に過電流防止用ヒューズ４７が設けられており、過電流防止用ヒューズ４７は第２電源リレー４７を跨いで第２配線４５と接続されている。したがって、各電源リレー４４、４６はリレーコイルに電流が流れない時は「開状態」になり、リレーコイルに電流が流れる時は「閉状態」になるものである。   A normally open first power relay 44 is provided in the middle of the first wiring 43 between one terminal of the commercial power source 42 and the motor 13, and the second wiring between the other terminal of the commercial power source 42 and the motor 13. In the middle of 45, a normally open type second power supply relay 46 is also provided. The second power supply relay 46 is provided with an overcurrent prevention fuse 47 in parallel, and the overcurrent prevention fuse 47 is connected to the second wiring 45 across the second power supply relay 47. Accordingly, the power relays 44 and 46 are in the “open state” when no current flows through the relay coil, and are in the “closed state” when current flows through the relay coil.

各電源リレー４４、４６のリレーコイルにはＮＰＮ型のリレー制御用トランジスタが接続されており、マイクロコンピュータからオン信号が入力されるとリレー制御用トランジスタが導通してリレーコイルが励磁され、これによってリレー接点が閉じられて電力が供給されるようになっている。尚、これらの詳細は図４において説明する。   NPN relay control transistors are connected to the relay coils of the power relays 44 and 46. When an ON signal is input from the microcomputer, the relay control transistors are turned on to excite the relay coils. The relay contact is closed and power is supplied. These details will be described with reference to FIG.

第１電源リレー４４と第２電源リレー４６の下流側（商用電源４２を上流側とする場合）の配線は電源回路４８に接続されている。この電源回路４８は後述するマイクロコンピュータやその他の電気部品に直流電力を供給する直流電源である。また、第１電源リレー４４の上流側は電源スイッチ５及びダイオード４９を介して電源回路４８に接続されている。   The wiring on the downstream side of the first power supply relay 44 and the second power supply relay 46 (when the commercial power supply 42 is set as the upstream side) is connected to the power supply circuit 48. The power supply circuit 48 is a direct current power supply for supplying direct current power to a microcomputer and other electrical components described later. The upstream side of the first power supply relay 44 is connected to the power supply circuit 48 via the power switch 5 and the diode 49.

尚、電動機１３を駆動するための電源は図示していないが、第１配線４３と第２配線４５に接続された電源回路（図示せず）が備えられている。そして、商用電源４２の交流がこの電源回路で直流に変換された後に、インバータ装置（図示せず）で制御された交流に変換されて電動機１３に供給されるものである。   A power supply for driving the electric motor 13 is not shown, but a power supply circuit (not shown) connected to the first wiring 43 and the second wiring 45 is provided. And after the alternating current of the commercial power supply 42 is converted into direct current by this power supply circuit, it is converted into alternating current controlled by an inverter device (not shown) and supplied to the electric motor 13.

電源回路４８は周知のものであるので詳細な説明は省略するが、電源回路４８は商用電源４２からの交流を直流に変換する機能と、マイクロコンピュータ５０やその他の電気部品で使用できる低電圧に降圧する機能を備えている。例えば、マイクロコンピュータ５０には＋５Ｖを供給し、電源リレー４４、４６や送風ファン１９等の電気部品には＋１２Ｖや＋２４Ｖを供給する電源として用いられる。   The power supply circuit 48 is well known and will not be described in detail, but the power supply circuit 48 has a function of converting alternating current from the commercial power supply 42 into direct current and a low voltage that can be used by the microcomputer 50 and other electrical components. Has the ability to step down. For example, + 5V is supplied to the microcomputer 50, and + 12V or + 24V is used as a power source for supplying electric components such as the power relays 44 and 46 and the blower fan 19 to the microcomputer 50.

マイクロコンピュータ５０は電源回路４８から電力を供給され、内蔵されたメモリに記憶された制御プログラムにしたがって、電源リレー４４、４６、電動機１３、循環ポンプ１６、送風ファン１９等の制御を実行して洗濯や乾燥の工程を実行するものである。マイクロコンピュータ５０は種々の制御機能を実行するが、本実施例では電源リレー４４、４６の制御に関するものなので、これ以外の制御機能については説明を省略する。そして、マイクロコンピュータ５０は第１電源リレー４４及び第２電源リレー４６を開閉するための制御信号を送るが、マイクロコンピュータ５０と第２電源リレー４６の間にはリレー接点保持手段５１が設けられている。   The microcomputer 50 is supplied with electric power from the power circuit 48 and executes control of the power relays 44 and 46, the electric motor 13, the circulation pump 16, the blower fan 19 and the like according to the control program stored in the built-in memory. And performing a drying process. The microcomputer 50 executes various control functions. In this embodiment, the microcomputer 50 is related to the control of the power supply relays 44 and 46, and therefore the description of other control functions is omitted. The microcomputer 50 sends a control signal for opening and closing the first power supply relay 44 and the second power supply relay 46, and a relay contact holding means 51 is provided between the microcomputer 50 and the second power supply relay 46. Yes.

このリレー接点保持手段５１は、電源スイッチ５が投入されてマイクロコンピュータ５０によって第２電源リレー４６が閉じられた以降では、マイクロコンピュータ５０からの制御信号に依存しないで、第２電源リレー４６のリレーコイルに電流を継続的に流して、第２電源リレー４６の閉状態を維持する機能を備えている。このリレー接点保持手段５１の具体的な構成については、図４に示す回路図によって説明する。   This relay contact holding means 51 does not depend on the control signal from the microcomputer 50 after the power switch 5 is turned on and the second power relay 46 is closed by the microcomputer 50, and the relay of the second power relay 46 A function is provided for maintaining the closed state of the second power supply relay 46 by continuously passing a current through the coil. A specific configuration of the relay contact holding means 51 will be described with reference to a circuit diagram shown in FIG.

今、洗濯乾燥機を運転するために使用者が電源スイッチ５を押し下げると、商用電源４２から電源スイッチ５、ダイオード４９を介して電源回路４８に電力が供給される。電源回路４８は電力の供給を受けると直流電源として機能し、マイクロコンピュータ５０に電力を供給する。この間の時間は十分短いものでありマイクロコンピュータ５０は、電源スイッチ５が投入されてから極めて短い時間で制御処理動作を開始して操作パネル８の表示部４１を直ちに点灯する。   Now, when the user depresses the power switch 5 to operate the washing / drying machine, power is supplied from the commercial power source 42 to the power circuit 48 via the power switch 5 and the diode 49. When power is supplied, the power supply circuit 48 functions as a DC power supply and supplies power to the microcomputer 50. The time during this time is sufficiently short, and the microcomputer 50 starts the control processing operation in a very short time after the power switch 5 is turned on, and immediately turns on the display unit 41 of the operation panel 8.

次に、マイクロコンピュータ５０は、第１電源リレー４４のリレーコイルに接続されているＮＰＮ型トランジスタにオン信号を送り、リレーコイルを励磁してリレー接点を閉じる動作を行う。その後は、電源スイッチ５を開放しても第１電源リレー４４を介して電源回路４８に電力が供給されるため、マイクロコンピュータ５０等への電力供給が継続される。   Next, the microcomputer 50 sends an ON signal to the NPN transistor connected to the relay coil of the first power supply relay 44 to excite the relay coil and close the relay contact. After that, even if the power switch 5 is opened, power is supplied to the power circuit 48 via the first power relay 44, so that power supply to the microcomputer 50 and the like is continued.

次に、マイクロコンピュータ５０は、第２電源リレー４６のリレーコイルに接続されているＮＰＮ型トランジスタにオン信号を送り、リレーコイルを励磁してリレー接点を閉じる動作を行う。第２電源リレー４６を閉じると、商用電源４２からの電力は図示しないインバータ装置用の電源回路に送られ、直流に変換された後にインバータ装置で再び制御された交流に変換されて電動機１３に供給されるものである。これによって、洗濯、 脱水、 乾燥等の工程制御が行われるものである。   Next, the microcomputer 50 sends an ON signal to the NPN transistor connected to the relay coil of the second power supply relay 46 to excite the relay coil and close the relay contact. When the second power supply relay 46 is closed, the electric power from the commercial power supply 42 is sent to a power circuit for an inverter device (not shown), converted to direct current, then converted to alternating current controlled again by the inverter device, and supplied to the motor 13. It is what is done. In this way, process control such as washing, dehydration, and drying is performed.

このような動作を行う電気負荷制御装置において、上述したように洗濯乾燥機の洗濯、乾燥行程の動作中に電磁ノイズのような外乱によって、電源制御部を構成するマイクロコンピュータ５０が誤動作して第２電源リレー４６のリレー制御用トランジスタにオフ信号が入力されると、リレーコイルに流れている電流が遮断されて電磁力が消滅し、これによって第２電源リレー４６のリレー接点が開かれる現象を生じる。   In the electric load control device that performs such an operation, the microcomputer 50 constituting the power supply control unit malfunctions due to disturbances such as electromagnetic noise during the washing and drying operation of the washing / drying machine as described above. When an off signal is input to the relay control transistor of the two-power supply relay 46, the current flowing through the relay coil is cut off and the electromagnetic force disappears, thereby causing the relay contact of the second power supply relay 46 to open. Arise.

このため、第２電源リレー４６が閉じられている状態で、今まで第２電源リレー４６を介して電動機１３に流れていた負荷電流が、第２電源リレー４６が開かれたことによって過電流防止用ヒューズ４７側に流れてしまうことでヒューズが溶断することになる。このため、第２電源リレー４６が開かれ、また過電流防止用ヒューズ４７が溶断していることから電動機１３を駆動、制御できなくなる。   For this reason, when the second power supply relay 46 is closed, the load current that has been flowing to the motor 13 through the second power supply relay 46 until now is prevented from being overcurrent due to the opening of the second power supply relay 46. If the fuse flows to the fuse 47 side, the fuse is blown. For this reason, the second power supply relay 46 is opened, and the overcurrent prevention fuse 47 is blown, so that the electric motor 13 cannot be driven or controlled.

そこで、本実施例においては、マイクロコンピュータ５０によって第２電源リレー４６のリレーコイルに電流が流れた以降において、リレー接点保持手段５１によって第２電源リレー４６のリレーコイルに接続されているリレー制御用トランジスタのベース端子にオン信号を供給する構成としたものである。   Therefore, in this embodiment, after the current flows through the relay coil of the second power supply relay 46 by the microcomputer 50, the relay control relay connected to the relay coil of the second power supply relay 46 by the relay contact holding means 51. In this configuration, an ON signal is supplied to the base terminal of the transistor.

図４にはリレー接点保持手段５１の回路構成を示している。図４において、マイクロコンピュータ５０の出力端子と第２電源リレー４６のリレーコイル４６Ａの間には、ＮＰＮ型のリレー制御用トランジスタ５２が接続されている。このＮＰＮ型のリレー制御用トランジスタ５２は従来のリレー制御用のトランジスタであり、リレー制御用トランジスタ５２のコレクタ端子Ｃは第２電源リレー４６のリレーコイル４６Ａに接続され、ベース端子Ｂはマイクロコンピュータ５０の出力端子に接続され、エミッタ端子Ｅは設置されている。また、リレーコイル４６Ａは電源回路４８から電力を供給されるように配線されている。したがって、マイクロコンピュータ５０から第２電源リレー４６を閉じるためのオン信号が入力されると、リレー制御用トランジスタ５２が導通されてリレーコイル４６Ａに電流が流れてリレー接点４６Ｂが駆動され第２電源リレー４６を閉じるものである。   FIG. 4 shows a circuit configuration of the relay contact holding means 51. In FIG. 4, an NPN relay control transistor 52 is connected between the output terminal of the microcomputer 50 and the relay coil 46 </ b> A of the second power supply relay 46. The NPN relay control transistor 52 is a conventional relay control transistor, the collector terminal C of the relay control transistor 52 is connected to the relay coil 46A of the second power supply relay 46, and the base terminal B is the microcomputer 50. The emitter terminal E is installed. The relay coil 46 </ b> A is wired so that power is supplied from the power supply circuit 48. Therefore, when an ON signal for closing the second power supply relay 46 is input from the microcomputer 50, the relay control transistor 52 is turned on, a current flows through the relay coil 46A, and the relay contact 46B is driven to drive the second power supply relay. 46 is closed.

そして、本実施例では更にＮＰＮ型のリレー制御用トランジスタ５２と並列に、リレー接点保持手段としてＰＮＰ型のリレー接点保持用トランジスタ５３が設けられている。リレー接点保持用トランジスタ５３のベース端子Ｂは第２電源リレー４６のリレーコイル４６Ａとリレー制御用トランジスタ５２の間に接続され、出力端子であるコレクタ端子Ｃはリレー制御用トランジスタ５２のベース端子に接続され、エミッタ端子Ｅは電源回路４８に接続されている。   In this embodiment, a PNP relay contact holding transistor 53 is further provided as a relay contact holding means in parallel with the NPN relay control transistor 52. The base terminal B of the relay contact holding transistor 53 is connected between the relay coil 46 </ b> A of the second power supply relay 46 and the relay control transistor 52, and the collector terminal C as an output terminal is connected to the base terminal of the relay control transistor 52. The emitter terminal E is connected to the power supply circuit 48.

上述した通りマイクロコンピュータ５０から第２電源リレー４６を閉じるためのオン信号が入力されると、リレー制御用トランジスタ５２が導通される。したがって、リレー接点保持用トランジスタ５３のベース端子Ｂの電位が下がってリレー接点保持用トランジスタ５３がオン状態に遷移し、エミッタ端子Ｅからコレクタ端子Ｃに向かって電流が流れ、この電流はリレー制御用トランジスタ５２のベース端子Ｂに供給されて、リレー制御用トランジスタ５２のオン信号となる。これによって、リレー制御用トランジスタ５２は常にオン状態に維持され、結果的に第２電源リレー４６のリレーコイル４６Ａに電流が流れて第２電源リレー４６のリレー接点４６Ｂを閉じた状態に維持できるものである。   As described above, when an ON signal for closing the second power supply relay 46 is input from the microcomputer 50, the relay control transistor 52 is turned on. Therefore, the potential of the base terminal B of the relay contact holding transistor 53 is lowered, the relay contact holding transistor 53 is turned on, and a current flows from the emitter terminal E to the collector terminal C. This current is used for relay control. The signal is supplied to the base terminal B of the transistor 52 and becomes an ON signal of the relay control transistor 52. As a result, the relay control transistor 52 is always maintained in an ON state, and as a result, a current flows through the relay coil 46A of the second power supply relay 46 and the relay contact 46B of the second power supply relay 46 can be maintained in a closed state. It is.

そして、図４に示すリレー接点保持手段５１においては、次のような動作を行って第２電源リレー４６を閉状態に維持するものである。今、洗濯乾燥機の洗濯、乾燥行程の動作中に電磁ノイズのような外乱によって、マイクロコンピュータ５０に誤動作が発生して第２電源リレー４６のリレー制御用トランジスタ５２にオフ信号が入力されたとする。   And in the relay contact holding means 51 shown in FIG. 4, the following operation | movement is performed and the 2nd power supply relay 46 is maintained in a closed state. Now, it is assumed that a malfunction occurs in the microcomputer 50 due to disturbance such as electromagnetic noise during washing and drying operations of the washing / drying machine, and an OFF signal is input to the relay control transistor 52 of the second power supply relay 46. .

しかしながら、電源スイッチ５が投入されてリレー制御用トランジスタ５２がオンされた時に、リレー接点保持用トランジスタ５３からリレー制御用トランジスタ５２のベース端子Ｂにオン信号が供給されている。このため、マイクロコンピュータ５０からオフ信号が入力されたとしても、リレー制御用トランジスタ５２はオン状態を維持することができる。   However, when the power switch 5 is turned on and the relay control transistor 52 is turned on, an ON signal is supplied from the relay contact holding transistor 53 to the base terminal B of the relay control transistor 52. For this reason, even if an off signal is input from the microcomputer 50, the relay control transistor 52 can be kept on.

このように、リレー制御用トランジスタ５２は、電源スイッチ５を投入してマイクロコンピュータ５０によってオン状態に制御されると、これ以降はマイクロコンピュータ５０の制御信号の変化に拘わらず（制御信号に依存せず）、リレー接点保持用トランジスタ５３によってオン状態に維持されるものとなる。   As described above, when the power switch 5 is turned on and the relay control transistor 52 is controlled to be turned on by the microcomputer 50, the relay control transistor 52 is controlled regardless of changes in the control signal of the microcomputer 50 thereafter (depending on the control signal). 1), the relay contact holding transistor 53 maintains the ON state.

尚、洗濯乾燥機の工程終了後や洗濯、乾燥行程の動作途中で外部から電源スイッチ５の切断操作がなされた場合は、電源切断処理によって第１電源リレー４４が開かれるため、電源回路４８に電力が供給されなくなるので、電源回路４８はもはや直流電源としての機能を備えないことになる。   When the power switch 5 is disconnected from the outside after the washing / drying process is completed or during the washing / drying process, the first power relay 44 is opened by the power-off process. Since power is not supplied, the power supply circuit 48 no longer has a function as a DC power supply.

したがって、リレー制御用トランジスタ５２及びリレー接点保持用トランジスタ５３の電源も消失するため、リレー制御用トランジスタ５２及びリレー接点保持用トランジスタ５３も、これに合わせてオフ状態に遷移することになる。これによって、第２電源リレー４６のリレーコイル４６Ａの通電が途絶えて第２電源リレー４６のリレー接点４６Ｂが開かれ、正規の終了動作を行うことができる。   Accordingly, since the power source of the relay control transistor 52 and the relay contact holding transistor 53 is also lost, the relay control transistor 52 and the relay contact holding transistor 53 are also turned off in accordance with this. As a result, the energization of the relay coil 46A of the second power supply relay 46 is interrupted and the relay contact 46B of the second power supply relay 46 is opened, so that a normal end operation can be performed.

以上述べた通り本実施例によれば、過電流防止用ヒューズを備えた電源リレーにおいて、電源スイッチが投入されてマイクロコンピュータによって電源リレーが閉じられた以降では、マイクロコンピュータからの制御信号に依存しないで、電源リレーのリレーコイルに電流を継続的に流して電源リレーの閉状態を維持するリレー接点保持手段を設けた構成とした。   As described above, according to this embodiment, in the power relay having the overcurrent prevention fuse, after the power switch is turned on and the power relay is closed by the microcomputer, it does not depend on the control signal from the microcomputer. Thus, the relay contact holding means for continuously supplying the current to the relay coil of the power relay to maintain the power relay closed is provided.

これによれば、電源リレーのリレー接点が閉じられた以降は、リレー接点保持手段によって電源リレーのリレーコイルに継続的に電流を流すように動作するため、誤ってリレー接点を開く制御信号がリレー制御用トランジスタに入力された場合でも、リレー接点の閉状態を維持してヒューズの溶断を防止することができる。   According to this, after the relay contact of the power supply relay is closed, the relay contact holding means operates so as to continuously flow current through the relay coil of the power supply relay, so that a control signal that erroneously opens the relay contact is relayed. Even when it is input to the control transistor, the relay contact can be kept closed to prevent the fuse from being blown.

次に、本発明の第２の実施形態について図５を用いて説明する。本実施例は、過電流防止用ヒューズを備えた第２電源リレー４６より下流側の第２配線４５に電流検出手段を設け、この電流検出手段によってリレー接点保持トランジスタの出力電流を制御する点で実施例１と異なっている。尚、図３、図４と同じ参照番号は同じ構成部品、或いは類似の機能部品を表しているので、必要でない場合は説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, a current detection means is provided in the second wiring 45 downstream of the second power supply relay 46 provided with an overcurrent prevention fuse, and the output current of the relay contact holding transistor is controlled by this current detection means. This is different from the first embodiment. Note that the same reference numerals as those in FIGS. 3 and 4 represent the same components or similar functional components, and thus the description thereof will be omitted if not necessary.

図５において、第２電源リレー４６より下流側の第２配線４５には電流検出手段５４が設けられており、第２配線４５を流れる電流値を検出している。この電流検出手段５４にはカレントトランス方式やホール素子方式を使用することができる。そして、電流検出手段５４によって検出された電流はリレー接点保持手段５１に入力されている。電流検出手段５４は流れる電流の大きさに応じて出力電圧が線形に変化する方式や、流れる電流が閾値を超えた際に信号が反転する方式の電流センサを使用することができる。   In FIG. 5, current detection means 54 is provided in the second wiring 45 downstream of the second power supply relay 46, and the value of the current flowing through the second wiring 45 is detected. A current transformer method or a Hall element method can be used for the current detection means 54. The current detected by the current detection unit 54 is input to the relay contact holding unit 51. The current detection means 54 can use a current sensor of a method in which the output voltage changes linearly according to the magnitude of the flowing current or a method in which the signal is inverted when the flowing current exceeds a threshold value.

また、本実施例の電流検出手段５４には、後述する接続用リレーのリレーコイルを励磁/消磁するためのトランジスタが設けられている。尚、この接続用リレーのリレーコイルを励磁/消磁するためのトランジスタは、リレー接点保持手段５１に設けられていても良いものである。   Further, the current detection means 54 of this embodiment is provided with a transistor for exciting / demagnetizing a relay coil of a connection relay described later. The transistor for exciting / demagnetizing the relay coil of this connection relay may be provided in the relay contact holding means 51.

そして、本実施例のリレー接点保持手段５１は図６に示す構成を備えている。図６において、リレー接点保持用トランジスタ５３と電源回路４８の間に接続用リレー５５を設けるようにしている。この接続用リレー５５は電流検出手段５４に設けられたリレー制御用トランジスタによって開閉状態が制御されている。つまり、接続リレー５５のリレーコイル５５Ａには、電流検出手段５４に設けられた通電制御用トランジスタ（図示せず）が接続されており、電流検出手段５４からの制御信号によって通電制御用トランジスタの導通が制御され、結果的に接続リレー５５のリレー接点５５Ｂの開閉が制御されることになる。   And the relay contact holding means 51 of a present Example is equipped with the structure shown in FIG. In FIG. 6, a connection relay 55 is provided between the relay contact holding transistor 53 and the power supply circuit 48. The connection relay 55 is controlled in its open / closed state by a relay control transistor provided in the current detection means 54. That is, the energization control transistor (not shown) provided in the current detection means 54 is connected to the relay coil 55A of the connection relay 55, and the conduction control transistor is turned on by a control signal from the current detection means 54. As a result, the opening and closing of the relay contact 55B of the connection relay 55 is controlled.

したがって、接続リレー５５の開閉状態によってリレー接点保持用トランジスタ５３のコレクタ端子の出力電流が制御（オン或いはオフ）されるものである。尚、接続リレー５５の代わりに半導体素子を使用することもでき、この場合は電流検出手段５４からの入力電流をベース端子に直接入力することができる。   Accordingly, the output current of the collector terminal of the relay contact holding transistor 53 is controlled (ON or OFF) according to the open / close state of the connection relay 55. A semiconductor element can be used instead of the connection relay 55. In this case, an input current from the current detection means 54 can be directly input to the base terminal.

今、第２配線４５に所定値以上の電流が流れている状態においては、電流検出手段５４は図示しない通電制御用トランジスタを導通させて、接続リレー５５のリレーコイル５５Ａを励磁してちれー接点５５Ｂを閉じる動作を行う。したがって、この状態では図４に示す回路構成と同様となり、マイクロコンピュータ５０から第２電源リレー４６を閉じるためのオン信号が入力されると、リレー制御用トランジスタ５２が導通される。したがって、リレー接点保持用トランジスタ５３のベース端子の電位が下がってリレー接点保持用トランジスタ５３がオン状態に遷移し、エミッタ端子Ｅからコレクタ端子Ｃに向かって電流が流れ、この電流はリレー制御用トランジスタ５２のベース端子Ｂに供給されてオン信号となる。これによって、リレー制御用トランジスタ５２には常にオン状態に維持され、結果的には第２電源リレーのリレーコイル４６Ａに電流が流れて第２電源リレー４６を閉じた状態に維持できるものである。   Now, in a state where a current of a predetermined value or more is flowing through the second wiring 45, the current detection means 54 may energize the relay coil 55 </ b> A of the connection relay 55 by energizing an energization control transistor (not shown). The operation of closing the contact 55B is performed. Therefore, in this state, the circuit configuration is the same as that shown in FIG. 4. When an ON signal for closing the second power supply relay 46 is input from the microcomputer 50, the relay control transistor 52 is turned on. Accordingly, the potential of the base terminal of the relay contact holding transistor 53 is lowered, the relay contact holding transistor 53 is turned on, and a current flows from the emitter terminal E to the collector terminal C. This current is the relay control transistor. The signal is supplied to the base terminal B of 52 and becomes an ON signal. As a result, the relay control transistor 52 is always kept in the ON state, and as a result, a current flows through the relay coil 46A of the second power supply relay so that the second power supply relay 46 can be kept closed.

一方、第２配線４５に所定値以下の電流しか流れていない状態においては、電流検出手段５４は図示しない通電制御用トランジスタを遮断させて、接続リレー５５のリレーコイル５５Ａを消磁する。したがって、この状態ではリレー接点５５Ｂが開かれて電源回路４８とリレー接点保持用トランジスタ５３のエミッタ端子との接続が遮断される。これによって、リレー接続用トランジスタ５３は動作することができなくなり、リレー制御用トランジスタ５２のベース端子にベース電流を供給できなくなり、従来のリレー制御用トランジスタと等価になる。したがって、第２電源リレー４６はマイクロコンピュータ４９の制御信号によって制御することができるようになる。   On the other hand, in a state in which only a current equal to or less than a predetermined value flows through the second wiring 45, the current detection unit 54 blocks an energization control transistor (not shown) and demagnetizes the relay coil 55A of the connection relay 55. Therefore, in this state, the relay contact 55B is opened, and the connection between the power supply circuit 48 and the emitter terminal of the relay contact holding transistor 53 is cut off. As a result, the relay connection transistor 53 cannot operate, and the base current cannot be supplied to the base terminal of the relay control transistor 52, which is equivalent to the conventional relay control transistor. Therefore, the second power supply relay 46 can be controlled by the control signal of the microcomputer 49.

尚、本実施例では、接続リレー５５は電源回路４８とリレー接点保持用トランジスタ５３の間に配置されているが、リレー接点保持用トランジスタ５３とリレー制御用トランジスタ５２のベース端子Ｂの間に配置することも可能である。   In this embodiment, the connection relay 55 is arranged between the power supply circuit 48 and the relay contact holding transistor 53, but is arranged between the relay contact holding transistor 53 and the base terminal B of the relay control transistor 52. It is also possible to do.

この第２実施例によれば第１実施例と同様に、電源リレーの接点が閉じられた以降で、しかも配線に所定の電流値以上の電流が流れている状態では、リレー接点保持手段によって電源リレーのコイルに継続的に電流を流すように動作するため、誤ってリレー接点を開く制御信号がリレー制御用トランジスタに入力された場合でも、リレー接点の閉状態を維持してヒューズの溶断を防止することができる。   According to the second embodiment, similarly to the first embodiment, after the contact of the power supply relay is closed and in a state where a current of a predetermined current value or more is flowing through the wiring, the relay contact holding means supplies the power Operates so that current flows continuously through the coil of the relay, so even if a control signal for accidentally opening the relay contact is input to the relay control transistor, the relay contact is kept closed to prevent the fuse from fusing can do.

また、電源リレーの接点が閉じられた以降であっても、配線に所定の電流値以下の電流
しか流れていない状態では、マイクロコンピュータからの制御信号で第２電源リレーを制御できるので、確実に第２電源リレーを開くことができる。更に、マイクロコンピュータからの制御信で第２電源リレーを制御できるので、制御の拡張性を高めることができる。 Even after the contact of the power supply relay is closed, the second power supply relay can be controlled with a control signal from the microcomputer in a state where only a current equal to or less than a predetermined current value flows through the wiring. The second power relay can be opened. Further, since the second power supply relay can be controlled by a control signal from the microcomputer, the expandability of the control can be improved.

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

５…電源スイッチ、１３…電動機、４０…操作スイッチ、４１…表示部、４２…商用電源、４３…第１配線、４４…第１電源リレー、４５…第２配線、４６…第２電源リレー、４６Ａ…リレーコイル、４７…過電流防止用ヒューズ、４８…電源回路、４９…ダイオード、５０…マイクロコンピュータ、５１…リレー接点保持手段、５２…リレー制御用トランジスタ、５３…リレー接点保持用トランジスタ、５４…電流検出手段、５５…接続リレー、５５Ａ…リレーコイル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Power switch, 13 ... Electric motor, 40 ... Operation switch, 41 ... Display part, 42 ... Commercial power supply, 43 ... 1st wiring, 44 ... 1st power relay, 45 ... 2nd wiring, 46 ... 2nd power relay, 46A ... Relay coil, 47 ... Overcurrent prevention fuse, 48 ... Power supply circuit, 49 ... Diode, 50 ... Microcomputer, 51 ... Relay contact holding means, 52 ... Relay control transistor, 53 ... Relay contact holding transistor, 54 ... Current detection means, 55 ... Connection relay, 55A ... Relay coil.

Claims (2)

少なくとも、商用電源と電気負荷を接続する配線の途中に設けられた電源リレーと、この電源リレーと並列に前記商用電源と前記電気負荷に接続された過電流防止用ヒューズと、前記電源リレーのリレーコイルに流れる電流を制御してリレー接点を開閉するマイクロコンピュータと、前記マイクロコンピュータに電力を供給する電源スイッチよりなる電源制御部を備えた電気負荷制御装置において、
前記電源制御部には、
前記電源リレーの前記リレーコイルに前記マイクロコンピュータからの制御信号によって制御されるリレー制御用トランジスタが接続されると共に、前記リレー制御用トランジスタが前記リレーコイルに電流を流している状態で、前記リレー制御用トランジスタが継続して前記リレーコイルに電流を流すことができる信号を前記リレー制御用トランジスタのベース端子に与えるリレー接点保持用トランジスタが設けられ、
前記リレー接点保持用トランジスタと前記リレー制御用トランジスタは並列に接続され、前記リレー接点保持用トランジスタのベース端子は、前記リレー制御用トランジスタと前記リレーコイルの間に接続されると共に、前記リレー接点保持用トランジスタの出力端子は前記リレー制御用トランジスタの前記ベース端子に接続されており、前記マイクロコンピュータからの制御信号によって前記リレー制御用トランジスタがオンすると、前記リレー接点保持用トランジスタがオンして前記リレー制御用トランジスタの前記ベース端子に前記リレー制御用トランジスタがオン状態を継続できる信号を与え、
更に、前記電源リレーと前記電気負荷の間の配線に流れる電流を検出する電流検出手段が設けられている共に、前記リレー接点保持用トランジスタと電源回路、或いは前記リレー接点保持用トランジスタと前記リレー制御用トランジスタの前記ベース端子の間に接続手段が設けられており、
前記電流検出手段によって前記配線を流れる電流が所定値を超えたことを検出すると、これに対応して前記接続手段が導通され、前記電流検出手段によって前記配線を流れる電流が所定値を超えないことを検出すると、これに対応して前記接続手段が遮断されることを特徴とする電気負荷制御装置。 At least a power relay provided in the middle of the wiring connecting the commercial power source and the electric load, an overcurrent prevention fuse connected to the commercial power source and the electric load in parallel with the power relay, and the relay of the power relay In an electrical load control device comprising a microcomputer for controlling the current flowing in the coil to open and close the relay contact, and a power control unit comprising a power switch for supplying power to the microcomputer,
In the power control unit,
A relay control transistor controlled by a control signal from the microcomputer is connected to the relay coil of the power relay, and the relay control transistor is in a state where a current flows through the relay coil. A relay contact holding transistor that provides a signal to the base terminal of the relay control transistor that allows the transistor for current to continuously flow through the relay coil;
The relay contact holding transistor and the relay control transistor are connected in parallel, and the base terminal of the relay contact holding transistor is connected between the relay control transistor and the relay coil, and the relay contact holding The output terminal of the transistor is connected to the base terminal of the relay control transistor. When the relay control transistor is turned on by a control signal from the microcomputer, the relay contact holding transistor is turned on and the relay Giving a signal to the base terminal of the control transistor that the relay control transistor can be kept on;
Further, current detection means for detecting a current flowing in the wiring between the power relay and the electric load is provided, and the relay contact holding transistor and the power circuit, or the relay contact holding transistor and the relay control are provided. A connecting means is provided between the base terminals of the transistors for use;
When the current detection means detects that the current flowing through the wiring exceeds a predetermined value, the connection means is turned on correspondingly, and the current flowing through the wiring does not exceed the predetermined value by the current detection means. When the electric load is detected, the connection means is cut off correspondingly . 少なくとも、洗濯槽と、前記洗濯槽を内包し洗濯水を溜める外槽と、前記洗濯槽を回転駆動する電動機と、前記電動機を制御する電気負荷制御装置を備えた洗濯機において、In a washing machine comprising at least a washing tub, an outer tub containing the washing tub and storing washing water, an electric motor for rotationally driving the washing tub, and an electric load control device for controlling the electric motor,
前記電気負荷制御装置は、少なくとも、商用電源と前記電動機を接続する配線の途中に設けられた電源リレーと、この電源リレーと並列に前記商用電源と前記電動機に接続された過電流防止用ヒューズと、前記電源リレーのリレーコイルに流れる電流を制御してリレー接点を開閉するマイクロコンピュータと、前記マイクロコンピュータに電力を供給する電源スイッチよりなる電源制御部を備えていると共に、The electrical load control device includes at least a power supply relay provided in the middle of a wiring connecting a commercial power supply and the motor, and an overcurrent prevention fuse connected to the commercial power supply and the motor in parallel with the power supply relay. A microcomputer for controlling the current flowing through the relay coil of the power relay to open and close the relay contact, and a power control unit comprising a power switch for supplying power to the microcomputer,
前記電源制御部には、In the power control unit,
前記電源リレーの前記リレーコイルに前記マイクロコンピュータからの制御信号によって制御されるリレー制御用トランジスタが接続されると共に、前記リレー制御用トランジスタが前記リレーコイルに電流を流している状態で、前記リレー制御用トランジスタが継続して前記リレーコイルに電流を流すことができる信号を前記リレー制御用トランジスタのベース端子に与えるリレー接点保持用トランジスタが設けられ、A relay control transistor controlled by a control signal from the microcomputer is connected to the relay coil of the power relay, and the relay control transistor is in a state where a current flows through the relay coil. A relay contact holding transistor that provides a signal to the base terminal of the relay control transistor that allows the transistor for current to continuously flow through the relay coil;
前記リレー接点保持用トランジスタと前記リレー制御用トランジスタは並列に接続され、前記リレー接点保持用トランジスタのベース端子は、前記リレー制御用トランジスタと前記リレーコイルの間に接続されると共に、前記リレー接点保持用トランジスタの出力端子は前記リレー制御用トランジスタの前記ベース端子に接続されており、前記マイクロコンピュータからの制御信号によって前記リレー制御用トランジスタがオンすると、前記リレー接点保持用トランジスタがオンして前記リレー制御用トランジスタの前記ベース端子に前記リレー制御用トランジスタがオン状態を継続できる信号を与え、The relay contact holding transistor and the relay control transistor are connected in parallel, and the base terminal of the relay contact holding transistor is connected between the relay control transistor and the relay coil, and the relay contact holding The output terminal of the transistor is connected to the base terminal of the relay control transistor. When the relay control transistor is turned on by a control signal from the microcomputer, the relay contact holding transistor is turned on and the relay Giving a signal that allows the relay control transistor to continue to be in an ON state to the base terminal of the control transistor;
更に、前記電源リレーと前記電動機の間の配線に流れる電流を検出する電流検出手段が設けられている共に、前記リレー接点保持用トランジスタと電源回路、或いは前記リレー接点保持用トランジスタと前記リレー制御用トランジスタの前記ベース端子の間に接続手段が設けられており、Furthermore, current detection means for detecting a current flowing in the wiring between the power relay and the motor is provided, and the relay contact holding transistor and the power circuit, or the relay contact holding transistor and the relay control are provided. A connecting means is provided between the base terminals of the transistors;
前記電流検出手段によって前記配線を流れる電流が所定値を超えたことを検出すると、これに対応して前記接続手段が導通され、前記電流検出手段によって前記配線を流れる電流が所定値を超えないことを検出すると、これに対応して前記接続手段が遮断されることを特徴とする洗濯機。When the current detection means detects that the current flowing through the wiring exceeds a predetermined value, the connection means is turned on correspondingly, and the current flowing through the wiring does not exceed the predetermined value by the current detection means. When the machine is detected, the connection means is cut off correspondingly.
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