JP6360347B2 - Grain drying system - Google Patents
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Description
本発明は、穀物乾燥システム、詳しくは、稲や小麦等の穀物の種類と性状に応じた穀物乾燥システムに関する。 The present invention, grain drying systems, and more particularly, relates to a grain drying systems in accordance with the grain type and properties of such rice and wheat.
従来、穀物乾燥方法を実行する穀物乾燥装置の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、乾燥処理すべき穀物の中から複数の穀粒をサンプル抽出して、各穀粒の水分値を計測する水分計と、各穀粒の水分値を統計処理することにより、乾燥処理すべき穀物の水分値を演算する演算手段と、演算手段で演算処理された水分値と所定の目標水分値とを比較して、演算手段で演算された水分値が所定の目標水分値になるように、乾燥処理の制御をする制御手段と、少なくとも穀物の種類と性状に応じた複数の統計処理方法を予め格納する記憶手段と、記憶手段に格納されている複数の統計処理方法の中から一の統計処理方法を演算手段の統計処理方法に設定する操作手段と、を備えた穀物乾燥装置が開示されている。 Conventionally, there exists a thing disclosed by patent document 1 as one form of the grain drying apparatus which performs the grain drying method. That is, in Patent Document 1, a plurality of grains are sampled from grains to be dried, and a moisture meter that measures the moisture value of each grain and statistically processing the moisture value of each grain Thus, the calculation means for calculating the moisture value of the grain to be dried, the moisture value calculated by the calculation means and the predetermined target moisture value are compared, and the moisture value calculated by the calculation means is determined to be a predetermined target. Control means for controlling the drying process so as to obtain a moisture value, storage means for storing a plurality of statistical processing methods according to at least the type and properties of the grain, and a plurality of statistical processes stored in the storage means There is disclosed a grain drying apparatus comprising an operation means for setting one statistical processing method among the methods as a statistical processing method of an arithmetic means.
そして、穀物乾燥装置では、サンプル抽出して穀粒の水分値を算出する際の演算方法（ 統計処理による演算方法）を、予め複数種類備えておき、ユーザーがこれらの中から最適の演算方法を選定することで、穀物の種類や穀物の性状等に応じて、最適な乾燥処理を設定するようにしている。 In the grain drying apparatus, a plurality of calculation methods (calculation methods based on statistical processing) for extracting the sample and calculating the moisture value of the grain are prepared in advance, and the user can select an optimal calculation method from these. By selecting, the optimum drying process is set according to the type of grain and the properties of the grain.
ところが、上記した穀物乾燥機では、同じ種類の穀物（例えば、稲の穀粒）とはいえ、一台の穀物乾燥機に、収穫した時間や収穫した圃場が異なる穀物を一緒に収容するため、一緒に収容している穀物の性状、例えば、水分値（含水率）のバラツキが大きすぎる場合もあって、必ずしも最適な乾燥処理が行われていないという不具合がある。 However, in the above-mentioned grain dryer, because the same kind of grain (for example, grain of rice) is stored together in a single grain dryer, grains with different harvest times and harvested fields are stored together. There is a problem that the properties of the grains contained together, for example, the variation in moisture value (moisture content) may be too large, and the optimum drying treatment is not necessarily performed.
そこで、本発明は、収穫された穀物の水分値に基づいた頻度分布と、予め用意された同一種類の穀物の水分値に基づいた頻度分布の形状パターンとを比較して、近似する頻度分布の形状パターンに対応する穀物乾燥機により乾燥処理を行うことで、最適な穀物の乾燥処理が行える穀物乾燥システムを提供することを目定とする。 Therefore, the present invention compares the frequency distribution based on the moisture value of the harvested grain with the shape pattern of the frequency distribution based on the moisture value of the same kind of grain prepared in advance, by performing the drying process by grain dryer corresponding to the shape pattern, and Mejo to provide a cereal product drying system that can drying process of the optimum crop.
請求項１記載の発明は、
コンバインと、前記コンバインとの間でネットワークを介して情報を送受信可能なサーバと、を備え、
前記コンバインは、収穫した穀物の水分値の情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、取得した前記水分値の情報に基づいて作成した頻度分布と、予め用意した同一種類の穀物の水分値に基づく頻度分布の形状パターンとを比較して、作成した頻度分布に近似する頻度分布の形状パターンを選定するとともに、選定した頻度分布の形状パターンに対応する穀物乾燥機を特定し、その特定した穀物乾燥機の識別番号を、前記水分値の情報を送信してきた前記コンバインに返送する
を含むことを特徴とする。
The invention described in claim 1
A combine and a server capable of transmitting and receiving information via the network between the combine and the combine;
The combined transmit information of water content of the harvested crop to the server,
The server compares the frequency distribution created based on the obtained information of the moisture content, the frequency distribution based on the water content of the same type grain prepared in advance and shape pattern, approximating the frequency distribution created with selecting the shape pattern of the frequency distribution to identify a grain dryer corresponding to the shape pattern of the selected constant and the frequent distribution, the identification number of the identified grain dryer has transmitted the information of the moisture content Returning to the combine .
請求項１記載の発明によれば、穀物の水分値に基づく頻度分布に適応した乾燥処理、つまり、連続乾燥、２段乾燥、通風乾燥等の乾燥処理の内、その穀物に最適な乾燥処理を実現することができる。その結果、乾燥処理効率を向上させることができる。なお、形状パターン選定手段は、画像認識機能を有するコンピュータにより、マッチングを採用したパターン認識処理を行うことで、近似する頻度分布の形状パターンを選定することができる。 According to the first aspect of the invention, the drying process adapted to the frequency distribution based on water content of the cereal product, i.e., continuous drying, two-stage drying, of drying process ventilation drying, optimum drying process to the grain Can be realized. As a result, the drying processing efficiency can be improved. The shape pattern selection means can select the shape pattern of the frequency distribution to be approximated by performing a pattern recognition process employing matching by a computer having an image recognition function.
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の穀物乾燥システムにおいて、
前記サーバは、前記水分値の情報を圃場毎に収穫穀物情報として格納しており、前記コンバインからの要求に応じて、特定の圃場における過去の前記収穫穀物情報を、前記コンバインに送信する
ことを特徴とする。
The invention according to
The server stores the moisture value information as harvested grain information for each field, and transmits the harvested grain information in the past in a specific field to the combine in response to a request from the combine. It is characterized by that.
本発明によれば、収穫された穀物の水分値に基づいた頻度分布と、予め用意された同一種類の穀物の水分値に基づいた頻度分布の形状パターンとを比較して、近似する頻度分布の形状パターンに対応する穀物乾燥機により乾燥処理を行うことで、最適な穀物の乾燥処理が行える。 According to the present invention, the frequency distribution based on the moisture value of the harvested grain is compared with the shape pattern of the frequency distribution based on the moisture value of the same kind of grain prepared in advance, and the frequency distribution to be approximated is compared. By performing the drying process with a grain dryer corresponding to the shape pattern, the optimal grain drying process can be performed.
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すＳｙは穀物乾燥システムであり、穀物乾燥システムＳｙは、圃場Ｇで穀物の収穫作業をするコンバインＡに設けた制御部６０と、穀物を乾燥させる穀物乾燥施設Ｂに配設したサーバ３００との間で、ネットワーク４００を介して、情報を送受信可能としている。Ｃｒは圃場Ｇで育成された穀稈、Ｐａは収獲された穀粒が運搬車等により圃場Ｇから穀物乾燥施設Ｂへ搬入される搬入路である。なお、本実施形態の穀物乾燥システムＳｙでは、図１に示すように、ネットワーク４００の一形態であるインターネットを採用している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a grain drying system, and the grain drying system Sy is a
［穀物乾燥システムの説明］
穀物乾燥システムＳｙは、図２に示すように、頻度分布作成手段５００と単純平均値算出手段５１０と形状パターン選定手段５２０と乾燥処理手段５３０とを備えている。頻度分布作成手段５００は、穀物を収穫する圃場において、収穫された穀物の水分値を継続的に測定するとともに、測定した水分値に基づいて頻度分布を作成する手段である。ここでの頻度分布とは、後述するヒストグラムや水分値曲線図Ｍをいう。単純平均値算出手段５１０は、穀物を収穫する圃場Ｇにおいて、収穫された穀物の水分値を継続的に測定するとともに、測定した穀物の水分値に基づいて単純平均値を算出する手段である。形状パターン選定手段５２０は、単純平均値算出手段５１０において算出された単純平均値及び頻度分布作成手段５００により作成された頻度分布と、予め用意した同一種類の穀物の水分値に基づく単純平均値及び水分値に基づく頻度分布の形状パターンとを比較して、近似する単純平均値及び頻度分布の形状パターンを選定する手段である。同一種類の穀物とは、稲や小麦等の穀物の種類を同一種類に区分けすることであり、本実施形態では、稲の穀粒（以下、単に「穀粒」ともいう。）について説明する。乾燥処理手段５３０は、形状パターン選定手段５２０により選定された近似する単純平均値及び頻度分布の形状パターンに対応する１台ないしは数台をＮ台（Ｎ：自然数）の穀物乾燥機Ｋの中から特定し、その特定した１台ないしは数台の穀物乾燥機Ｋによって、近似する形状パターンの穀粒のみを乾燥処理する手段である。なお、使用頻度の多い穀物乾燥機Ｋは、複数台設定するようにしている。本実施形態では、穀物乾燥システムＳｙは単純平均値算出手段５１０を備えているが、単純平均値算出手段５１０を備えないこともある。
[Description of grain drying system]
As shown in FIG. 2, the grain drying system Sy includes a frequency
このように構成した穀物乾燥システムＳｙでは、頻度分布作成手段５００が、収穫された穀物の水分値に基づいて頻度分布を作成し、単純平均値算出手段５１０が、収穫された穀物の水分値に基づいて単純平均値を算出して、形状パターン選定手段５２０が、単純平均値算出手段５１０で算出された単純平均値及び頻度分布作成手段５００により作成された頻度分布と、予め用意した穀粒の水分値に基づく単純平均値及び水分値に基づく頻度分布の形状パターンとを比較して、近似する頻度分布の形状パターンを選定し、乾燥処理手段５３０が、形状パターン選定手段５２０により選定された近似する頻度分布の形状パターンに対応する１台ないしは数台の穀物乾燥機ＫをＮ台の穀物乾燥機Ｋの中から特定し、その特定した１台ないしは数台の穀物乾燥機Ｋによって、近似する形状パターンの穀粒のみを乾燥処理するようにしているため、穀粒の水分値に基づく頻度分布に適応した乾燥処理、つまり、連続乾燥、２段乾燥、通風乾燥等の乾燥処理の内、その穀粒に最適な乾燥処理を実現することができる。その結果、乾燥処理効率を向上させることができる。
In the grain drying system Sy configured as described above, the frequency
次に、上記した穀物乾燥システムＳｙが備えているコンバインＡと穀物乾燥施設Ｂの構成をより具体的に説明する。 Next, the configuration of the combine A and the grain drying facility B provided in the grain drying system Sy described above will be described more specifically.
コンバインＡは、圃場Ｇに生育している穀稈Ｃｒを刈り取り、刈り取った穀稈Ｃｒから穀粒を脱穀し、脱穀した穀粒を選別し、選別した清粒としての一番穀粒（以下、単に「穀粒」ともいう。）を穀粒貯留部１１に貯留するとともに、貯留される穀粒の一部をサンプリングして、サンプル穀粒の水分値を測定（検出）するようにしている。ここでの水分値とは、穀粒に含まれている水分の重量百分率である含水率（％）をいう。そして、サンプル穀粒の水分値（含水率）に基づいて、水分値（含水率）の単純平均値を算出するとともに、ヒストグラム等作成プログラムによりサンプル穀粒のヒストグラム及びヒストグラムにおける各頻度の頂点を結んでグラフ化した水分値曲線図Ｍ（図２１参照）を作成し、これらの単純平均値、ヒストグラム及び水分値曲線図ＭをコンバインＡからの情報としてサーバ３００に送信可能としている。なお、本実施形態では、一定量ずつのサンプル穀粒の水分値を連続的に測定するようにしているが、一粒ずつのサンプル穀粒の水分値を連続的に測定することもできる。コンバインＡの構成は、後で詳説する。
Combine A harvests cereal grains Cr growing in the field G, threshes grains from the harvested cereal grains Cr, selects the threshed grains, and selects the first grains (hereinafter, Is simply stored in the
穀物乾燥施設Ｂは、穀粒の水分値（含水率）やそれに基づいて作成された水分値曲線図Ｍ等の情報を管理するサーバ３００と、サーバ３００に接続して水分値曲線図Ｍ等の情報を格納するデータベース３１０と、データベース３１０に格納された情報に基づいて特定される多数（Ｎ台）の穀物乾燥機Ｋを備えている。本実施形態では、測定したサンプル穀粒の水分値（含水率）のみをコンバインＡからの情報としてサーバ３００に送信して、サーバ３００がヒストグラム等作成プログラムを実行させて、穀粒の水分値の情報に基づいてヒストグラム及び水分値曲線図Ｍを作成するようにしている。ここでのヒストグラム等作成プログラムは、サーバ３００のデータベース３１０にあらかじめ記憶・格納されており、サーバ３００の中央処理装置がヒストグラム等作成プログラムを実行させることで、ヒストグラム及び水分値曲線図Ｍが作成されるようにしている。
The grain drying facility B includes a
サーバ３００は、情報を送受信するための送受信部（図示せず）を備えており、その送受信部によりネットワーク４００を介して、穀物乾燥システムＳｙを利用する各コンバインＡが備えた送受信部６２と情報を送受信可能としている。サーバ３００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を基本に設計・製造されたＰＣサーバ等であり、プログラムによって様々な数値計算、情報処理、機器制御等を行う中央処理装置（ＣＰＵ）や、主記憶装置である半導体メモリ等を備えている。サーバ３００は、送受信部によりネットワーク４００を介して各コンバインＡが収穫した穀物の情報（例えば、穀粒の性状等）を、各コンバインＡからリアルタイムに受信し、その受信した情報をデータベース３１０に収穫穀物情報として格納する。また、サーバ３００は、複数台存在する内の一台のコンバインＡの作業者の要求に応じて、所望の各圃場Ｇの過去の収穫穀物情報を、その一台のコンバインＡに提供する。データベース３１０には、過去の収穫穀物情報を格納するとともに、乾燥する穀粒の性状を後述するようにパターン化して、各パターンに適合する１台ないしは数台の穀物乾燥機ＫをＮ台の中からを特定化している。また、データベース３１０には、あらかじめパターン認識プログラムが記憶・格納されており、パターン認識プログラムはサーバ３００の中央処理装置により実行されて、マッチングを採用したパターン認識処理がなされるようにしている。そして、収穫された穀粒のパターンが認識されると、そのパターンに適合する１台ないしは数台の特定化された穀物乾燥機Ｋが選定されて、その選定された穀物乾燥機Ｋにより収穫された穀粒が乾燥処理されるようにしている。
The
Ｎ台の穀物乾燥機Ｋは、１〜Ｎの識別番号を付して識別しており、それぞれ基本的に同一構造に構成している。それらの代表例としての穀物乾燥機Ｋの構成を、図３の概念説明図を参照しながら説明すると、穀物乾燥機Ｋは、乾燥機本体６００内に貯留室６１０と乾燥室６２０と集穀室６３０を上部から下部に向けて連通連設している。集穀室６３０の下部には搬出コンベア６４０を配設して、搬出コンベア６４０の終端部に穀物収容ケース６５０を連通連結し、穀物収容ケース６５０と貯留室６１０との間には、穀物搬送流路６６０を介設している。
The N grain dryers K are identified by being assigned identification numbers 1 to N, and are basically configured in the same structure. The configuration of the grain dryer K as a representative example thereof will be described with reference to the conceptual explanatory diagram of FIG. 3. The grain dryer K includes a
このように構成した穀物乾燥機Ｋでは、収獲された穀粒を乾燥処理する際に、まず、穀物収容ケース６５０内に収獲された穀粒を収容し、穀物搬送流路６６０を介して貯留室６１０に貯留する。次に、乾燥室６２０内に温風を生起させる。続けて、貯留室６１０から乾燥室６２０を通して集穀室６３０に穀粒を繰り出すことで、乾燥室６２０の温風により穀粒を強制乾燥させる乾燥処理をする。乾燥処理された穀粒は穀物収容ケース６５０に搬出する。連続乾燥や２段乾燥をする場合には、乾燥処理された穀粒を、穀物収容ケース６５０から貯留室６１０に穀物搬送流路６６０を介して搬送することで、繰り返し乾燥処理する。つまり、所要回数だけ穀粒を搬送（循環）することで、所要回数だけ乾燥処理することができるものであり、この乾燥処理回数は穀物乾燥機Ｋ毎に独自に設定し、また、乾燥処理する温風の温度も独自に設定する。なお、乾燥機本体６００内に発生する不要な塵や埃は、適宜、外部へ排出されるようにしている。
In the grain dryer K configured as described above, when the harvested grain is dried, the harvested grain is first accommodated in the
穀物乾燥機Ｋは、前記したように乾燥する穀粒の性状をパターン化して、そのパターン毎にＮ台の中から１台ないしは数台の穀物乾燥機Ｋに識別番号を付して特定している。例えば、図１に示すように、水分値の単純平均が２０％未満で、水分値曲線図Ｍの形状が一つ山形態の形状パターンを有する穀粒を乾燥処理する穀物乾燥機Ｋは、穀物乾燥機Ｋ１と特定している。また、水分値の単純平均値が２０％以上〜２５％未満で、水分値曲線図Ｍの形状が一つ山形態の形状パターンを有する穀粒を乾燥処理する穀物乾燥機Ｋは、穀物乾燥機Ｋ２と特定している。また、水分値の単純平均値が２０％未満で、水分値曲線図Ｍの形状が二つ山形態の場合形状パターンを有する穀粒を乾燥処理する穀物乾燥機Ｋは、穀物乾燥機Ｋ３と特定している。また、水分値の単純平均値が２０％以上〜２５％未満で、水分値曲線図Ｍの形状が二つ山形態の形状パターンを有する穀粒を乾燥処理する穀物乾燥機Ｋは、穀物乾燥機Ｋ４と特定している。このように、水分値の単純平均値と形状パターンの組み合わせ毎に、Ｎ台の穀物乾燥機Ｋを１台ないしは数台に識別番号を付して区分けしている。したがって、特定の穀物乾燥機Ｋでは、性状が同一形状パターンと認識された穀粒のみが乾燥処理される。そのため、特定の穀物乾燥機Ｋにより同一形状パターンの性状に応じた穀粒の乾燥処理、例えば、連続乾燥、２段乾燥、通風乾燥等の乾燥処理の内、その穀粒の性状に最適な乾燥処理、を実現することができる。 The grain dryer K patterns the properties of the grains to be dried as described above, and identifies one or several grain dryers K among the N units by assigning an identification number to each pattern. Yes. For example, as shown in FIG. 1, a grain dryer K for drying a grain having a simple average moisture content of less than 20% and a shape pattern of one moisture value curve M is a grain It is specified as dryer K1. Moreover, the grain dryer K which dry-processes the grain which has the shape pattern of the shape average of a moisture value curve figure M in which the simple average value of a moisture value is 20% or more-less than 25% is one mountain shape is a grain dryer. It is specified as K2. Further, when the simple average value of the moisture value is less than 20% and the shape of the moisture value curve diagram M is a double mountain shape, the grain dryer K for drying the grain having the shape pattern is identified as the grain dryer K3. doing. Moreover, the grain dryer K which dry-processes the grain which has a simple average value of a moisture value of 20% or more and less than 25%, and the shape of the moisture value curve diagram M has a mountain-shaped shape pattern is a grain dryer. It is specified as K4. As described above, for each combination of the simple average value of the moisture value and the shape pattern, one or several N grain dryers K are assigned with identification numbers. Therefore, in the specific grain dryer K, only the grains whose properties are recognized as the same shape pattern are dried. Therefore, among the drying processing of grains according to the characteristics of the same shape pattern by a specific grain dryer K, for example, drying processes such as continuous drying, two-stage drying, ventilation drying, etc., the optimal drying for the characteristics of the grains Processing.
収穫された穀粒のパターン認識は、人力（パターン鑑定者等の判断力）による場合と、機械力（コンピュータの画像認識力）による場合とがあり、本実施形態では、機械力でパターン認識されるようにしている。すなわち、形状パターン選定手段５３０では、コンバインＡから圃場で収穫した穀粒の水分値が送信されると、その送信情報に基づいて、サーバ３００の中央処理装置が、ヒストグラム等作成プログラムを実行させて水分値曲線図Ｍ（図２１参照）を作成するとともに、パターン認識プログラムを実行させて水分値曲線図Ｍに近似する形状パターンの選定が実現されるようにしている。
Pattern recognition of the harvested grain may be based on human power (judgment by a pattern appraiser, etc.) or mechanical power (computer image recognition power). In this embodiment, pattern recognition is performed using mechanical power. I try to do it. That is, when the moisture value of the grain harvested in the field is transmitted from the combine A, the shape
より具体的に説明すると、パターン認識プログラムは、図４に示すパターン認識工程図にしたがって実行されるものであり、画像入力工程７００と前処理工程７１０と特徴抽出工程７２０とマッチング工程７３０と認識パターン出力工程７４０とを具備するパターン認識工程を経て実行されるものである。画像入力工程７００は、収獲された穀粒の水分値曲線図Ｍの形状パターンを取得する処理がなされる工程である。前処理工程７１０は、認識過程を簡単にするために前もって行っておく処理がなされる工程であり、正規化やひずみ補正やノイズ除去等がなされる。特徴抽出工程７２０は、マッチングに必要な数値データを求める処理がなされる工程である。マッチング工程７３０は、特徴抽出工程７２０で求めた特徴量（数値データ）と、あらかじめ求めておいた標準パターンの特徴量とを比較して、最も近いグループを探す処理がなされる工程である。つまり、本実施形態では、入力された水分値曲線図Ｍと、あらかじめデータベース３１０に記憶・格納されている多数の標準パターンである水分値曲線図の形状パターン７５０とを対比して、マッチング（近似）する形状パターン７５０を選択する工程である。認識パターン出力工程７４０は、マッチング工程７３０でマッチングされた最も近いグループを認識パターンとして出力処理がなされる工程である。つまり、本実施形態では、収獲された穀粒の水分値曲線図Ｍと、収獲された穀粒の水分値の単純平均値とを加味して（組み合わせて）、マッチング（近似）する水分値曲線図と水分値の単純平均値とを有する形状パターン７５０を選定することにより、穀物乾燥機Ｋを特定する工程である。
More specifically, the pattern recognition program is executed according to the pattern recognition process diagram shown in FIG. 4, and includes an
認識パターン出力工程７４０において特定された穀物乾燥機Ｋの識別番号は、収獲された穀粒の水分値の情報をサーバ３００に送信してきたコンバインＡに、サーバ３００からネットワーク４００を介して返送される。したがって、コンバインＡで収穫作業をした作業者は、収獲された穀粒に適合する穀物乾燥機Ｋの識別番号を圃場Ｇにおいて取得することができる。そして、収獲された穀粒は、取得した識別番号の穀物乾燥機Ｋに搬入されることで、その穀粒の性状にマッチした乾燥処理が堅実にかつ効率良くなされる。なお、性状の異なる穀粒が混合されて一緒に乾燥処理されるという不具合を回避することができるのであれば、穀物乾燥機Ｋの識別番号の取得は、遅くとも穀物乾燥機Ｋへの穀粒の搬入前でもよいものであり、何ら圃場Ｇにおける取得に限られるものではない。
The identification number of the grain dryer K identified in the recognition
［穀物乾燥方法の説明］
次に、本実施形態としての穀物乾燥方法について説明する。穀物乾燥方法は、図５に示すように、頻度分布作成工程８００と単純平均値算出工程８１０と形状パターン選定工程８２０と乾燥処理工程８３０と、を具備している。頻度分布作成工程８００は、穀物を収穫する圃場において、収穫された穀物の水分値を継続的に測定するとともに、測定した水分値に基づいて頻度分布を作成する工程である。単純平均値算出工程８１０は、穀物を収穫する圃場において、収穫された穀物の水分値を継続的に測定するとともに、測定した穀物の水分値に基づいて単純平均値を算出する工程である。形状パターン選定工程８２０は、単純平均値算出工程８１０において算出された単純平均値及び頻度分布作成工程８００において作成された頻度分布と、予め用意した同一種類の穀物の水分値に基づく単純平均値及び水分値に基づく頻度分布の形状パターンとを比較して、近似する単純平均値及び頻度分布の形状パターンを選定する工程である。乾燥処理工程８３０は、形状パターン選定工程８２０において選定された近似する単純平均値及び頻度分布の形状パターンに対応する穀物乾燥機を特定し、その特定した穀物乾燥機により乾燥処理を行う工程である。本実施形態では、穀物乾燥システムＳｙは単純平均値算出工程８１０を備えているが、単純平均値算出工程８１０を具備しないこともある。
[Description of grain drying method]
Next, the grain drying method as this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 5, the grain drying method includes a frequency
このように構成した穀物乾燥方法では、頻度分布作成工程８００において、収穫された穀物の水分値に基づいて頻度分布を作成し、単純平均値算出工程８１０において、収穫された穀物の水分値に基づいて単純平均値を算出して、形状パターン選定工程８２０において、単純平均値算出工程で算出された単純平均値及び頻度分布作成工程８００で作成された頻度分布と、予め用意した同一種類の穀物の水分値に基づく単純平均値及び水分値に基づく頻度分布の形状パターンとを比較して、近似する単純平均値及び頻度分布の形状パターンを選定し、乾燥処理工程８３０において、形状パターン選定工程８２０で選定された近似する単純平均値及び頻度分布の形状パターンに対応する１台ないしは数台の穀物乾燥機Ｋを特定し、その特定した穀物乾燥機Ｋにより乾燥処理を行うようにしているため、穀物の水分値に基づく単純平均値及び頻度分布に適応した乾燥処理、つまり、連続乾燥、２段乾燥、通風乾燥等の乾燥処理の内、その穀物に最適な乾燥処理を実現することができる。その結果、乾燥処理効率を向上させることができる。
In the grain drying method configured as described above, a frequency distribution is created based on the moisture value of the harvested grain in the frequency
［コンバインの全体構成の概要説明］
コンバインＡは、図６〜図８に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１,１上に、機体フレーム２を設け、機体フレーム２の左側前部に刈取フレーム３を介して刈取部４と搬送部５とを昇降自在に取り付けている。機体フレーム２上の左側前部には、穀稈移送部６と脱穀部７と選別部８を配設するとともに、後部に排藁処理部９を配設している。一方、機体フレーム２上の右側前部には、キャビン１０を配設するとともに、右側中途部に穀粒貯留部１１を配設し、穀粒貯留部１１の直後方に穀粒搬出部１２を穀粒貯留部１１と連通させて配設している。そして、穀粒貯留部１１内の底部に配設した底部搬送コンベア１８と、穀粒搬出部１２に内蔵させた搬出コンベア１９とを連動連結している。キャビン１０は、運転部（図示せず）を囲繞しており、キャビン１０の後下部と穀粒貯留部１１の前下部とに跨る機体フレーム２上の位置には、原動機部としてのエンジン１３を搭載して、エンジン１３の駆動力により上記した各部の作動部を作動させるようにしている。図６及び図８に示す１４は、選別部８と穀粒貯留部１１との間に起立状態にて介設した揚穀筒であり、揚穀筒１４は、上下方向に延伸させて形成して搬送用のスパイラルコンベアである揚穀コンベア１５を内蔵しており、選別部８の一番樋８ａに下端部を連通連結するとともに、穀粒貯留部１１の左側上部に設けた投入部１６に上端部を連通連結している。７ａは脱穀部７の扱胴、７ｂは脱穀部７の処理胴、８ｂは選別部８の揺動選別体、８ｃは選別部８の第１唐箕、８ｄは選別部８の第２唐箕、８ｅは選別部８の二番樋、８ｆは選別部８の二番還元筒である。９ａは排藁処理部９の吸引排塵ファンである。
[Overview of overall structure of combine]
As shown in FIGS. 6 to 8, the combine A is provided with a
このように構成したコンバインＡでは、刈取部４により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送部５により後上方の穀粒移送部６まで搬送して、穀粒移送部６に穀稈を受け渡し、穀稈移送部６により穀稈の株元を挟扼するとともに、穂先を脱穀部７内に挿入した状態で後方へ移送させるようにしている。
In the combine A configured as described above, the culm is harvested by the
この際、穀稈の穂先は脱穀部７により脱穀されるとともに、脱穀された穀粒は選別部８により選別されて、清粒（一番穀粒）のみが揚穀筒１４を介して穀粒貯留部１１に搬送される。穀粒貯留部１１内には、搬送された清粒が投入されて貯留されるとともに、穀粒貯留部１１内に貯留された清粒は、適宜、穀粒貯留部１１内の底部に配設した底部搬送コンベア１８により穀粒搬出部１２の基端部内に搬送され、穀粒搬出部１２の搬出コンベア１９により機外へ搬出されるようにしている。また、脱穀された穀稈は排藁として排藁処理部９に搬送されて、排藁処理部９により細断された後に機外へ搬出されるようにしている。
At this time, the head of the cereal is threshed by the threshing
上記のような構成において、本実施形態は穀粒貯留部１１の構成に特徴と有する。次に、穀粒貯留部１１の構成について説明する。
In the above configuration, the present embodiment is characterized by the configuration of the
［穀粒貯留部の構成の説明］
穀粒貯留部１１は、図９及び図１０に示すように、揚穀筒１４から投入部１６を通して投入された穀粒を貯留する貯留部本体２０と、投入された穀粒の一部をサンプリングするサンプリング流路形成体３０を備えている。
[Description of configuration of grain storage unit]
As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the
貯留部本体２０は、前壁２１と後壁２２と左側壁２３と右側壁２４と天井壁２５と底部壁２６とにより箱型に形成している。左側壁２３の中途上部には、投入部１６を開口させて形成し、投入部１６に揚穀筒１４の上端部を連通連結している。揚穀筒１４に内蔵された揚穀コンベア１５の終端部（上端部）には飛散羽根１７（図６参照）を取り付けている。そして、揚穀コンベア１５によりその終端部まで搬送された穀粒は、揚穀コンベア１５と一体回転する飛散羽根１７により投入部１６から貯留部本体２０内に平面的に拡散状態に投入されるようにしている。この際、投入される穀粒は、少なくとも貯留部本体２０の前壁２１と後壁２２と右側壁２４と天井壁２５には衝突する勢いで広範囲に飛散されるようにしている。
The
サンプリング流路形成体３０は、上下方向に延伸して上下面が開口する筒状に形成して、投入部１６から貯留部本体２０内に拡散状態に投入される穀粒の一部を取り込んでサンプリング可能としている。本実施形態では、貯留部本体２０の右側壁２４をサンプリング流路形成体３０の一部として、その内面に上下方向に延伸する樋状の流路形成体本体３１を取り付けることにより、上下方向に延伸して上下面が開口する筒状のサンプリング流路形成体３０を形成している。なお、サンプリング流路形成体３０の配設位置は、平面的に拡散状態に投入される穀粒の一部を経時的にサンプリングすることができる位置であればよいものであり、穀粒貯留部２０内に穀粒を投入する揚穀筒１４と連通連結したいずれかの前・後・左側・右側壁２１〜２４以外の壁を、サンプリング流路形成体３０の一部として形成することもできる。また、サンプリング流路形成体３０は、上下方向に延伸する筒状に形成することで、穀粒貯留部２０内に各壁から離隔させて配置することもできる。
The sampling flow
流路形成体本体３１は、図１１〜図１６に示すように、上下方向に延伸して上下方向と右側方が開口する樋状に形成しており、その前・後側縁部には、上下方向に延伸する帯状の前・後取付片３２,３３をそれぞれ形成している。そして、前・後取付片３２,３３は、貯留部本体２０の右側壁２４の内面前部に面接触させて取り付けることで、サンプリング流路形成体３０を形成している。
As shown in FIG. 11 to FIG. 16, the flow path forming body
サンプリング流路形成体３０は、図１１〜図１６に示すように、その上端開口部から下端開口部へ向けてサンプリングしたサンプル穀粒が流動するサンプリング流路３４と、サンプリング流路３４の下部を開閉する開閉弁３５と、開閉弁３５により閉塞された上部のサンプリング流路３４内に一時的に貯留される一定以上のサンプル穀粒量を検出する一時的貯留量センサ３６と、一時的貯留量センサ３６によるサンプル穀粒の一時的貯留量の検出結果に基づいて一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値を検出する水分センサ３７と、を具備している。
As shown in FIGS. 11 to 16, the sampling
そして、サンプリング流路形成体３０は、サンプル穀粒をサンプリングして収集するロート状の収集部４０と、収集部４０で収集されたサンプル穀粒を一時的に貯留する扁平筒状の一時貯留部４１と、一時貯留部４１で一時的に貯留されたサンプル穀粒を下方へ流下させる裾広がりのスカート状の流下部４２とを上下方向に直状に連通連結して、これらの収集部４０と一時貯留部４１と流下部４２とによりサンプリング流路３４を形成している。
The sampling flow
一時貯留部４１の下端部には、一時貯留部４１の横断面形状と同一の四角形板状に形成した開閉弁３５を開閉自在に取り付けている。すなわち、開閉弁３５の左側縁部は、前後方向に軸線を向けた開閉支軸４３を介して一時貯留部４１に枢支し、開閉支軸４３の後端部には、ギヤケース４７を介して電動式の開閉駆動モータ４５を連動連結している。一方、開閉支軸４３の前端部には、検出連動機構４８を介してポテンショメータ等の開閉センサ４６の検出端部を連動連結している。そして、検出連動機構４８を介して開閉支軸４３の回動角度を開閉センサ４６により検出することで、開閉弁３５が横臥した所定の閉弁位置と、開閉弁３５が垂下した所定の開弁位置とを、検出可能としている。また、開閉センサ４６は、後述する制御部６０の入力側に接続する一方、制御部６０の出力側に開閉駆動モータ４５を接続して、開閉弁３５を開閉弁制御可能としている。４６ａは開閉センサ取付ピンであり、開閉センサ取付ピン４６ａを介して一時貯留部４１に開閉センサ４６を取り付けている。４９はモータステーであり、モータステー４９を介して一時貯留部４１に開閉駆動モータ４５を支持させている。
An open /
一時貯留部４１には、開閉弁３５と一定の間隔をあけた上方に位置させて感圧センサ（圧力センサ）である一時的貯留量センサ３６を配設している。一時的貯留量センサ３６は、センシング面部３６ａをサンプリング流路３４内に露出させて、閉弁状態の開閉弁３５上に一時的に貯留されるサンプル穀粒によりセンシング面部３６ａが一定圧以上の圧力で押圧された際に、一時的貯留量センサ３６が検出作動して、その検出情報を後述する制御部６０に送信するようにしている。すなわち、一時的貯留量センサ３６は、一時貯留部４１に一時的に貯留された一定量以上のサンプル穀粒からの側圧により、センシング面部３６ａが一定圧以上の圧力で押圧されると、図示しないダイヤフラムなどを介して押圧力を感圧素子で計測し、その計測値を電気信号に変換して制御部６０に出力するようにしている。
The
一時的貯留量センサ３６と開閉弁３５との間に位置する一時貯留部４１には、水分センサ３７を取り付けている。ここでの水分センサ３７としては、非破壊式で連続測定が可能な高周波式や静電容量式等の計測手段を採用することができる。そして、一時的貯留量センサ３６からの検出情報を取得した制御部６０は、一時貯留部４１に水分値を検出可能な一定量のサンプル穀粒が貯留されたと判断して、水分センサ３７を始動させ、一時貯留部４１に一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値を水分センサ３７により検出する。水分センサ３７による検出情報は、制御部６０に送信される。水分センサ３７による検出情報を取得した制御部６０は、サンプル穀粒の水分値の検出が終了したと判断して、開閉駆動モータ４５に開弁駆動信号を送信することで、開閉駆動モータ４５を開弁駆動させて開閉弁３５を開弁作動させる。そして、開閉センサ４６が開弁位置を検出すると、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の開弁駆動を停止させる。
A
開閉弁３５が開弁されると、サンプル穀粒は、サンプリング流路３４内から流下部４２内に流下される。開閉弁３５が開弁されてから一定時間（例えば、１秒）が経過後には、開閉弁３５は閉弁される。そして、開閉弁３５上にサンプル穀粒が一時的に貯留されると、上記したような水分値検出が繰り返される。つまり、水分値検出は、貯留部本体２０内に所定量の穀粒が貯留されるまで連続的に非破壊で行われる。なお、本実施形態では、制御部６０が一時的貯留量センサ３６からの検出情報を取得した際に、一時貯留部４１に水分値を検出可能な一定量のサンプル穀粒が貯留されたと判断して、水分センサ３７を始動させるようにしているが、一時的貯留量センサ３６や開閉センサ４６を設けることなく、制御部６０が水分値検出のための設定時間毎に水分センサ３７を作動させて、開弁のための設定時間後に開閉弁３５を開弁し、さらに、閉弁のための設定時間後に開閉弁３５を閉弁させる制御を行うようにすることもできる。
When the on-off
流下部４２は、その下端開口部を開閉蓋９０により開閉蓋可能としている。すなわち、開閉蓋９０は、流下部４２の下端開口部を下方から閉蓋可能な四角形板状に形成して、蝶板９１を介して流下部４２の左側縁部に開閉蓋９０の左側縁部を開閉蓋自在に取り付けている。流下部４２の前・後右側部には、規制用ガイド溝９３,９３を有する開蓋規制片９２,９２を垂設して、各規制用ガイド溝９３,９３に開閉蓋９０の前・後端面右側部に突設した係合ピン９４,９４を摺動自在に係合させている。
The lower flow opening 42 can be opened and closed by an opening / closing
開閉蓋９０は、自重により開蓋するとともに、開蓋規制片９２,９２により開蓋量が一定に規制されるようにしている。つまり、貯留部本体２０内に穀粒が開閉蓋９０の高さまで貯留されていない間は、開閉蓋９０がその自重により開蓋されているため、流下部４２内を流下されるサンプリング穀粒は、開蓋された流下部４２の下端開口部を通して貯留部本体２０内まで流下される。その後、貯留部本体２０内に穀粒が開閉蓋９０の高さまで貯留量が増大されると、開閉蓋９０は貯留された穀粒により下方から押圧されて閉蓋される。したがって、貯留部本体２０内に穀粒が開閉蓋９０の高さ以上に貯留量が増大されても流下部４２内には下方から貯留穀粒が流入することがない。その結果、流下部４２内には水分値検出後のサンプル穀粒が流下されて貯留されるが、貯留部本体２０内の下部から流下部４２内に穀粒が逆流入されることがない。そのため、予め、貯留部本体２０内に穀粒が満杯（所定量）に貯留されるまでに数回にわたってサンプリングされるサンプル穀粒の全量を計測しておき、サンプル穀粒の全量が貯留されるように流下部４２内の空間（容積）を確保しておくことで、流下部４２内が水分値検出後のサンプル穀粒で充満されることがないようにするとともに、流下部４２内に流下されたサンプル穀粒が開閉弁３５の開弁動作に支障とならないようにすることができる。つまり、貯留部本体２０内が満杯（所定量）に貯留されるまで、サンプル穀粒の水分値検出を繰り返し連続的に行うことができる。なお、貯留部本体２０内の穀粒が底部搬送コンベア１８により搬送されると、開閉蓋９０に下方から閉蓋方向に押圧していた押圧力が解除されて、開閉蓋９０はその自重により開蓋されるため、流下部４２内のサンプル穀粒を流下部４２の下端開口部を通して貯留部本体２０内に流下させることができて、底部搬送コンベア１８により搬送することができる。
The opening / closing
水分センサ３７の近傍に位置する個所には点検蓋５１を設けている。すなわち、本実施形態では水分センサ３７の水分検出面部３７ａに対面する右側壁２４の部分には、水分検出面部３７ａよりも大きめの四角形の点検口５０を形成するとともに、点検口５０を点検蓋５１により開閉蓋可能として、点検蓋５１を介して点検口５０を開口可能としている。点検蓋５１は、点検口５０よりもやや大きめのアクリル樹脂製板等の透明樹脂製板で形成し、右側壁２４の内面に取り付けたスライドガイド体５２を介して上下方向に摺動（スライド）自在に取り付けている。５３は点検蓋５１の外表面の下部に突設した開閉蓋用の抓みである。そして、透明な点検蓋５１を通して一時貯留部４１内を点検可能とするとともに、抓み５３を抓んで点検蓋５１を上方へスライドさせて開蓋することで、水分センサ３７の水分検出面部３７ａを清掃等可能としている。
An
サンプリング流路形成体３０の一部を形成する右側壁２４には、サンプリング流路３４内を視認するための視認窓を設けており、本実施形では、点検蓋５１を透明素材の合成樹脂で成形することで、点検蓋５１が視認窓を兼用している。
The
サンプリング流路形成体３０の一時貯留部４１には、図１７に示すように、サンプリング流路３４に向けて光を照射する電球や発光ダイオード（ＬＥＤ）使用の照明器具等の光照射具６１を設けて、光照射具６１により光が照射されたサンプリング流路３４内を、視認窓としての点検蓋５１を通して機外から視認可能としている。本実施形態では、光照射具６１は、サンプリング流路３４に向けて光を照射するとともに、貯留部本体２０内も照射可能として、光照射具６１により光が照射されたサンプリング流路３４内と貯留部本体２０内の両方を、視認窓としての点検蓋５１を通して機外から視認可能としている。Ｌｓは光照射具６１から照射される照射光線である。
As shown in FIG. 17, the
サンプリング流路形成体３０に近接する穀粒貯留部１１の壁、本実施形態では右側壁２４に、図１１又は図１８に示すように、供給口７０を形成するとともに、供給口７０を供給口開閉蓋７１により開閉可能としている。供給口開閉蓋７１は、供給口７０を閉塞可能な四角形板状の蓋本体７２と、蓋本体７２の前後端縁部に連設した扇形板状の側壁７３,７３とから形成している。流路形成体本体３１に、側壁７３,７３の右側下部を前後方向に軸線を向けた枢支ピン７４,７４を介して枢支している。蓋本体７２には、ボス部７５を介してロック用抓み支軸７６を挿通し、ロック用抓み支軸７６の内側端にロック用係止片７７を取り付ける一方、ロック用抓み支軸７６の外側端にロック用抓み７８を取り付けている。
As shown in FIG. 11 or FIG. 18, the
そして、ロック用抓み７８をロック用抓み支軸７６の軸線廻りに回動操作して、供給口７０の上端縁部にロック用係止片７７を係合することで、供給口開閉蓋７１を供給口７０が閉蓋された状態でロックすることができる。また、ロック用抓み７８をロック用抓み支軸７６の軸線廻りに回動操作して、供給口７０の上端縁部からロック用係止片７７を係合解除するとともに、ロック用抓み７８を右側外方へ引いて蓋本体７２を傾倒させることで、供給口７０を開口させることができる。したがって、機外から蓋本体７２の内面に沿わせてサンプル穀粒を供給するとともに、供給口７０を通してサンプリング流路３４内にサンプル穀粒を供給することができるようにして、供給されたサンプル穀粒の水分値を機内に設けた水分センサ３７により検出可能としている。この際、蓋本体７２はその自重により開蓋状態が保持され、開蓋した蓋本体７２の前・後側部は側壁７３,７３により閉塞されているため、サンプリング流路３４内にサンプル穀粒を堅実に供給することができる。
Then, the
右側壁２４の外面には、供給口開閉蓋７１に隣接させて四角形板状の表示・操作体８０を取り付けている。表示・操作体８０には、水分センサ３７を検出作動させる操作具としての水分センサスイッチ８１を設け、水分センサスイッチ８１を機外から操作可能としている。また、表示・操作体８０には、水分センサ３７による水分値検出結果を表示する水分値表示部８２を設けて、水分値表示部８２を機外から視認可能としている。そして、機内に設けた水分センサ３７により水分値を検出する際には、供給口開閉蓋７１を介して機外からサンプル穀粒を供給して、水分センサスイッチ８１を機外からＯＮ操作することで、水分センサ３７を検出作動させるとともに、水分値表示部８２に、水分センサ３７による水分値検出結果として後述する水分値の単純平均値とヒストグラムを表示するようにしている。
A rectangular plate-like display /
制御部６０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を備えたマイクロコンピュータシステムで構成されており、あらかじめ設定されているシステムプログラムを実行することによって、水分センサ３７により穀粒の水分値を連続的に測定する。制御部６０は、記憶部等を備えており、記憶部には、システムプログラムや後述するグラフ作成プログラム等があらかじめ記憶・格納されているとともに、水分センサ３７から取得した情報データが記憶・格納されるようにしている。そして、制御部６０は、水分センサ３７から取得した情報データに基づいて穀粒の水分値（含水率）、さらには、水分値の単純平均値を算出するようにしている。水分センサ３７の起動は、運転部に設けた操作部８５（図２０参照）ないしは水分値表示部８２に設けた水分センサスイッチ８１により行われる。水分値表示部８２には、光照射具６１を起動・停止させるためのＯＮ・ＯＦＦスイッチ８３を設けている。８６は運転部に設けた表示部である。
The
図２０に示すように、制御部６０の入力側には、一時的貯留量センサ３６と水分センサ３７と開閉センサ４６と水分センサスイッチ８１と操作部８５とがそれぞれ接続されている。一方、制御部６０の出力側には、開閉駆動モータ４５と水分値表示部８２と表示部８６とを接続している。また、制御部６０には、情報を送受信するための送受信部６２を接続しており、送受信部６２によりネットワーク４００を介してサーバ３００の送受信部との間で情報を送受信可能としている。
As shown in FIG. 20, the temporary
制御部６０は、水分センサ３７により検出された水分値に基づいて、制御部６０の記憶部に格納されたグラフ作成プログラムを実行させることで、縦軸を頻度とし、かつ、横軸を水分値（％）とするヒストグラムを作成するとともに、ヒストグラムにおける各頻度の頂点を結んでグラフ化した水分値曲線図Ｍを作成する（図２１参照）。そして、作成された水分値曲線図Ｍは、水分値表示部８２と表示部８６にそれぞれ表示可能としている。また、制御部６０は、水分センサ３７により検出された水分値に基づいて、水分値の単純平均値を算出し、表示部８６に水分値の単純平均値と水分値曲線図Ｍを一緒に表示する一方、水分値表示部８２に水分値の単純平均値とヒストグラムを表示する。したがって、オペレータは、収獲された直後（揚穀筒から穀粒貯留部に投入された直後）の穀粒の水分値の単純平均値と水分値曲線図Ｍを、運転部における表示部８６によって確認することができる。また、機外においては水分値表示部８２によって穀粒の水分値の単純平均値とヒストグラムを確認することができる。また、制御部６０には、有線ないしは無線で情報を送受信する送受信部６２を接続することで、水分値の単純平均値と水分値曲線図Ｍを制御部６０から送受信部６２により所望の場所（例えば、穀粒を乾燥させる乾燥施設）に送信することができる一方、制御部６０は外部に配設されたサーバ等から所望の情報を送受信部６２により取得することができる。
The
図２２は、穀粒貯留部１１内に投入された穀粒をサンプリング流路形成体３０によりサンプリングして、サンプリングしたサンプル穀粒の水分値を検出する制御動作を示すフローチャートであり、以下に、図２２のフローチャートを参照しながら水分センサ３７の検出動作を説明する。
FIG. 22 is a flowchart showing a control operation of sampling the grain put into the
すなわち、一時的貯留量センサ３６が一定圧以上の圧力を検出すると（Ｓ１００Ｙｅｓ）、その検出情報を制御部６０に送信する。制御部６０が一時的貯留量センサ３６からの検出情報を取得すると、一時貯留部４１に水分値を検出可能な一定量のサンプル穀粒が貯留されたと判断して、水分センサ３７を始動させる。水分センサ３７はサンプル穀粒の水分値を検出し（Ｓ１１０）、検出した水分値の情報を制御部６０に送信する。制御部６０は、記憶部に水分値の情報を記憶させるとともに、サンプル穀粒の水分値の検出が終了したと判断して、開閉駆動モータ４５に開弁駆動信号を送信し、開閉駆動モータ４５を開弁駆動させて開閉弁３５を開弁作動させる（Ｓ１２０）。そして、開閉センサ４６が所定の開弁位置を検出すると（Ｓ１３０Ｙｅｓ）、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の開弁駆動を停止させる。開閉弁３５が所定の開弁位置まで開弁される（Ｓ１４０）。開閉弁３５が開弁されると、サンプル穀粒は、サンプリング流路３４内から流下部４２内に流下される。開閉弁３５が開弁されてから一定時間（例えば、１秒）が経過すると（Ｓ１５０Ｙｅｓ）、開閉駆動モータ４５に閉弁駆動信号を送信し、開閉駆動モータ４５を閉弁駆動させて開閉弁３５を閉弁作動させる（Ｓ１６０）。そして、開閉センサ４６が開閉弁３５の閉弁位置を検出すると（Ｓ１７０Ｙｅｓ）、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の閉弁駆動を停止させる。開閉弁３５は閉弁される（Ｓ１８０）。Ｓ１００〜Ｓ１８０までの水分値検出動作が、貯留部本体２０内に所定量の穀粒が貯留されるまで繰り返される。なお、上記したフローチャートにおいて、検出動作がＮｏの場合には、その検出動作がＹｅｓとなるまで継続する。
That is, when the temporary
図２３は、機外から供給口７０を通してサンプリング流路３４内にサンプル穀粒を供給することで、機外から供給したサンプル穀粒の水分値を検出する制御動作を示すフローチャートであり、以下に、図２３のフローチャートを参照しながら水分センサ３７の検出動作を説明する。
FIG. 23 is a flowchart showing a control operation for detecting the moisture value of the sample grain supplied from outside the apparatus by supplying the sample grain into the
すなわち、オペレータが供給口開閉蓋７１を開蓋して、開閉弁３５が閉弁されたサンプリング流路３４内に機外から供給口７０を通してサンプル穀粒を供給する。続いて、表示・操作体８０に設けた水分センサスイッチ８１をＯＮにすると(Ｓ２００Ｙｅｓ)、水分センサスイッチ８１のＯＮ信号が制御部６０に送信される。一時的貯留量センサ３６が一定圧以上の圧力を検出すると（Ｓ２１０Ｙｅｓ）、その検出情報を制御部６０に送信する。制御部６０が一時的貯留量センサ３６からの検出情報を取得すると、一時貯留部４１に水分値を検出可能な一定量のサンプル穀粒が貯留されたと判断して、水分センサ３７を始動させる。水分センサ３７はサンプル穀粒の水分値を検出し（Ｓ２２０）、検出した水分値の情報を制御部６０に送信する。制御部６０は、記憶部に水分値の情報を記憶させるとともに、サンプル穀粒の水分値の検出が終了したと判断する。そして、制御部６０は、水分値の情報に基づいて水分値の単純平均値を算出するとともに、グラフ作成プログラムを実行させてサンプル穀粒のヒストグラムを作成し、水分値表示部８２に水分値の単純平均値とヒストグラムを表示する(Ｓ２３０)。また、制御部６０は、開閉駆動モータ４５に開弁駆動信号を送信し、開閉駆動モータ４５を開弁駆動させて開閉弁３５を開弁作動させる（Ｓ２４０）。そして、開閉センサ４６が所定の開弁位置を検出すると（Ｓ２５０Ｙｅｓ）、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の開弁駆動を停止させる。開閉弁３５が所定の開弁位置まで開弁される（Ｓ２６０）。開閉弁３５が開弁されると、サンプル穀粒は、サンプリング流路３４内から流下部４２内に流下される。開閉弁３５が開弁位置まで開弁されてから一定時間（例えば、１秒）が経過すると（Ｓ２７０Ｙｅｓ）、開閉駆動モータ４５に閉弁駆動信号を送信し、開閉駆動モータ４５を閉弁駆動させて開閉弁３５を閉弁作動させる（Ｓ２８０）。そして、開閉センサ４６が開閉弁３５の閉弁位置を検出すると（Ｓ２９０Ｙｅｓ）、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の閉弁駆動を停止させる。開閉弁３５は閉弁される(Ｓ３００)。なお、上記したフローチャートにおいて、検出動作がＮｏの場合には、その検出動作がＹｅｓとなるまで継続する。
That is, the operator opens the supply port opening / closing
[コンバインの作用効果の説明]
本実施形態に係るコンバインＡは、上記のように構成しているものであり、かかるコンバインＡによれば、以下のような作用効果が生起される。
[Explanation of the effects of combine]
The combine A which concerns on this embodiment is comprised as mentioned above, According to this combine A, the following effects are produced.
すなわち、本実施形態に係るコンバインＡでは、穀粒貯留部１１内に投入された穀粒をサンプリング流路形成体３０内に取り込んで、投入された穀粒の一部をサンプリングすることができる。この際、サンプリング流路３４内は、一時貯留部４１の下部において、閉弁された開閉弁３５により閉塞されているため、サンプリング流路３４内にサンプリングされたサンプル穀粒が一時貯留部４１に一時的に貯留される。そして、制御部６０により、以下の制御がなされる。つまり、一定量以上に貯留されたサンプル穀粒量が一時的貯留量センサ３６により検出されると、水分センサ３７が始動されて、水分センサ３７により一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値が検出される。また、水分センサ３７によるサンプル穀粒の水分値検出が終了した後には、開閉弁３５が開弁されて、サンプリング流路３４内から流下部４２内にサンプル穀粒が流下される。このようにして、サンプル穀粒の水分値検出が、連続的に非破壊で行われる。したがって、水分値測定する穀粒に無駄が生じることがなく、効率的に水分値測定を実行することができる。
That is, in the combine A which concerns on this embodiment, the grain thrown in in the
この際、穀粒貯留部１１内に穀粒を投入する揚穀筒１４と連通連結した左側壁２３以外の壁である右側壁２４を、サンプリング流路形成体３０の一部として形成しているため、サンプリング流路形成体３０の形成部材の点数を削減することができるとともに、揚穀筒１４から投入される穀粒を堅実にサンプリングすることができる。
At this time, the
そして、点検蓋５１を介して水分センサ３７の近傍に位置する右側壁２４に形成した点検口５０を開口することで、点検口５０を通して水分センサ３７を楽に点検することができる。
Then, by opening the
しかも、光照射具６１によりサンプリング流路３４内に光が照射されることで、視認窓として透明素材の合成樹脂で成形した点検蓋５１を通して機外からサンプリング流路３４内を明確に視認することができる。そのため、サンプリング流路３４内、並びに、その流路３４内のサンプル穀粒の状況を堅実に把握することができる。したがって、サンプリング流路３４内で何か不具合が生じていれば、速やかに対処することができる。
Moreover, when the
さらには、光照射具６１によりサンプリング流路３４内のみならず貯留部本体２０内の両方に光が照射されることで、点検蓋５１を通して機外から貯留部本体２０内も視認することができる。そのため、サンプリング流路３４内、並びに、その流路３４内に収集されるサンプル穀粒の状況、さらには、貯留部本体２０内、並びに、貯留部本体２０内の貯留穀粒の状況を堅実に把握することができる。したがって、サンプリング流路３４内ないしは貯留部本体２０内に何か不具合が生じていれば、速やかに対処することができる。
Furthermore, by irradiating light not only in the
また、右側壁２４に開口された供給口７０を通して機外からサンプリング流路３４内にサンプル穀粒を供給して、供給されたサンプル穀粒の水分値をサンプリング流路形成体３０が具備する水分センサ３７により検出可能としている。そのため、例えば、穀稈に朝露が付いている場合、その穀稈をコンバインＡで刈り取って穀粒を収獲する前に、一部の穀稈を手刈りして、その穀粒の水分値を測定・確認しておきたいことがあるが、そのような場合にも、コンバインＡの穀粒貯留部１１内に取り付けられた水分センサ３７を有効利用して、手刈りした穀稈の穀粒の水分値を測定・確認することができる。
In addition, the sample grain is supplied into the
この際、右側壁２４の外面には、供給口７０を開閉蓋する供給口開閉蓋７１に隣接させて四角形板状の表示・操作体８０を取り付け、表示・操作体８０に水分センサ３７を検出作動させる操作具としての水分センサスイッチ８１を設けて、水分センサスイッチ８１を機外から操作可能としているため、例えば、手刈りした穀稈の穀粒の水分値を、機外から手軽に測定操作することができる。
At this time, a rectangular plate-like display /
しかも、表示・操作体８０に水分センサ３７による水分値検出結果を表示する水分値表示部８２を設けて、水分値表示部８２を機外から視認可能としているため、例えば、手刈りした穀稈の穀粒の水分値を、機外で手軽に測定することができるとともに、その測定結果（検出結果）をその場で速やかに確認することができる。
In addition, since the moisture
Ｓｙ 穀物乾燥システム
Ａ コンバイン
Ｂ 穀物乾燥施設
Ｋ 穀物乾燥機
Ｍ 水分値曲線図
Ｇ 圃場
３００ サーバ
３１０ データベース
４００ ネットワーク
８００ 頻度分布作成工程
８１０ 単純平均値算出工程
８２０ 形状パターン選定工程
８３０ 乾燥処理工程
Sy grain drying system A combine B grain drying facility K grain dryer M moisture
Claims (2)
前記コンバインは、収穫した穀物の水分値の情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、取得した前記水分値の情報に基づいて作成した頻度分布と、予め用意した同一種類の穀物の水分値に基づく頻度分布の形状パターンとを比較して、作成した頻度分布に近似する頻度分布の形状パターンを選定するとともに、選定した頻度分布の形状パターンに対応する穀物乾燥機を特定し、その特定した穀物乾燥機の識別番号を、前記水分値の情報を送信してきた前記コンバインに返送する
ことを特徴とする穀物乾燥システム。 A combine and a server capable of transmitting and receiving information via the network between the combine and the combine;
The combined transmit information of water content of the harvested crop to the server,
The server compares the frequency distribution created based on the obtained information of the moisture content, the frequency distribution based on the water content of the same type grain prepared in advance and shape pattern, approximating the frequency distribution created with selecting the shape pattern of the frequency distribution to identify a grain dryer corresponding to the shape pattern of the selected constant and the frequent distribution, the identification number of the identified grain dryer has transmitted the information of the moisture content A grain drying system, which is returned to the combine .
ことを特徴とする請求項１に記載の穀物乾燥システム。 The server stores the moisture value information as harvested grain information for each field, and transmits the harvested grain information in the past in a specific field to the combine in response to a request from the combine. A grain drying system according to claim 1 characterized by the above .
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