JP6358590B2 - 血管データ生成装置、血管データ生成方法、および血管データ生成プログラム - Google Patents
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Description
解剖学的統計データを基にした手法では、例えば、解剖により得たブタ心臓の冠動脈の統計的なデータが用いられる。ブタ心臓の冠動脈の統計的なデータに基づいて、乱数を用いて血管の長さ、径、分岐構造(接続関係)が決定される。そして、決定された構造の血管が、両心室の有限要素メッシュにマッピングされる。
血管網構築の最適モデルに基づく手法では、解剖学的なデータを用いずに冠循環モデルが作成される。血管網構築の最適モデルに基づく手法としては、例えば、血管網の構築は血液を流すためのエネルギー(ポアズイユ流れを仮定)と血液を保持するエネルギー(血管容積に比例)の和が最小になるようにモデルを作成する手法がある。また血管網が構築される臓器が決まっていれば、臓器が要求する血流量と灌流の圧力差が決まるので、血液を流すためのエネルギーは固定値となり、血流量と圧力差の制約のもとで血管の容積を最小化するように、モデル(最小容量モデル)を作成する手法がある。血管の最小容量モデルをベースとした、Constrained Constructive Optimization(CCO)という手法も考えられている。CCOでは、臓器形状に流量分布が設定され、かつ血管の木構造の頂点と末端点の血圧が与えられる。そして末端点から血管要素が生成され、ポアズイユ流れの法則に従って、全血管容積が最小になるよう、他の血管要素への接続と接続点の移動が行われる。
1つの側面では、本件は、器官の解剖学的特徴に沿った血管網を再現できるようにすることを目的とする。
〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態に血管データ生成装置の機能構成の一例を示す図である。血管データ生成装置10は、記憶手段11、第1の生成手段12、第2の生成手段13、および更新手段14を有している。
〔第2の実施の形態〕
次に第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態は、マルチコアCPUを有する計算ノードを複数使用した並列計算システムで、心臓の冠循環シミュレーションを行うものである。
図5は、第2の実施の形態の各装置の機能を示すブロック図である。CADシステム100は、有限要素モデル作成部110、冠循環モデル作成部120、シミュレーション条件決定部130、および記憶部140を有する。有限要素モデル作成部110は、ユーザからの指示に従って、心臓の立体形状を示す有限要素モデルを作成する。有限要素モデルは、例えば複数の4面体のメッシュで構成される。4面体のメッシュは、第1の実施の形態における多面体の要素の一例である。冠循環モデル作成部120は、ユーザからの指示に従って、冠循環モデルを作成する。冠循環モデルは、心臓の血管ネットワークを表すモデルである。シミュレーション条件決定部130は、ユーザからの指示に従って、心臓の冠循環シミュレーションの実行条件を決定する。例えば、シミュレーション条件決定部130は、心筋の各圧力節点に、どれくらいの数のミクロモデルを接続させるかを決定する。記憶部140は、解剖学的統計データ141、有限要素モデル142、マクロモデル143、ミクロモデル144を記憶する。なおマクロモデル143とミクロモデル144とを合わせたものが、冠循環モデルである。
図6は、解剖学的統計データの一例を示す図である。図6に示すように、解剖学的統計データ141には、以下の情報が含まれる。
Diameter-defined Strahler Orderは、直径に応じた血管要素ごとの特徴(血管の物性値など)を観察するために、血管要素に付与された値である。この値は、地形学や水文学において河川の流路次数を決定する際に利用される Strahler Orderを応用したものである。例えば、直径が8μm未満の血管要素は毛細血管とみなされ、Orderが0に設定される。次に冠動脈、冠静脈それぞれの木構造のroot(冠動脈:バルサルバ洞、冠静脈:右心房、テベシウス洞)に向かってOrder n(nは整数)同士の血管要素が合流した場合には、合流先の血管要素がOrder n+1 とされる。異なるOrderの血管要素の合流(Order n,m(mは整数)の合流)では、合流した血管要素のOrder n,mのうち大きい方の値が、合流先の血管要素のOrderに設定される。このようして、すべての血管要素にOrderが付与された後、Orderごとの直径の分布が互いに重ならないようにOrderの調整が行われる。血管要素が動脈なのか静脈なのかは、Orderの符号で表される。例えば動脈には正、静脈には負のOrderが設定される。ブタの心臓の解剖により、例えば動脈のOrderは1〜11、静脈のOrderは−1〜−12となる。
Diameter, Lengthは、Orderごとの血管要素およびエレメントの直径や血管長の平均値および標準偏差である。
コネクティビティマトリックス(Connectivity Matrix:C(m,n))は、Order nの1つのエレメントから生じるOrder mのエレメントの平均本数を、行列(Matrix)で表現したものであり、血管の分岐情報を表す。例えばOrder nの1つのエレメントから生じるOrder mのエレメントの平均本数が、冠循環の部位について計測・集計される。冠循環の部位とは、左冠動脈の左前下行枝および左回旋枝、右冠動脈、冠静脈洞に合流する静脈およびテベシウス静脈である。そして集計結果が、Connectivity Matrix C(m, n)で表される。
図10は、冠循環シミュレーションの手順を示すフローチャートの一例である。
<有限要素モデル作成>
例えばCADシステム100の有限要素モデル作成部110は、医療画像(Computed Tomography, Magnetic Resonance Image, Echocardiogramなど)から、心臓の形状を抽出する。そして有限要素モデル作成部110は、心臓の形状を示すデータを、有限要素法の実行に用いるメッシュ(例えば4面体または6面体の要素)に分割する。
冠循環モデルの作成処理は、マクロモデルの作成と、ミクロモデルの作成とに分けられる。マクロモデルは、解剖学的統計データを基にした手法と最適モデルに基づく手法とを組み合わせた手法で作成される。
[ステップS111]冠循環モデル作成部120は、心臓メッシュと冠循環の太い血管部分のデータを取得する。例えば冠循環モデル作成部120は、ユーザによって入力された心臓メッシュと冠循環の太い血管部分のデータを取得する。
[ステップS113]冠循環モデル作成部120は、解剖学的統計データに基づいて作成された冠循環モデルに対して、最適モデルに基づく手法により、末端点からの血管生成と、生成した血管の接続処理を行う。最適モデルに基づく手法としては、例えば心筋メッシュの節点を血管末端点として最適モデルを作成する手法が用いられる。
・血管分布が極端に疎となる領域が存在する。
・内壁を這う血管など、観察結果とは異なる走向が現れる。
・最小容量モデルにより自然な形態で血管網を構築することが可能となる。例えば心筋節点に末端を配置した血管を、非現実的な距離にある既存血管に接続することは、最小容量モデルにより回避される。これにより、不適切な血管長により血管容積の増加が防がれ、自然な形態で血管網を構築される。
・均等なサイズを持った心筋メッシュを用いることにより、血管が疎な領域を、心筋の節点に末端を配置した血管で充填することができる。その結果、解剖学的に不自然に血管が疎の領域がなくなる。
・右冠動脈が心室と心房の接合部を走行する様子など、最適モデルだけでは再現しえない部分を補完することが可能となる。
<<太い冠動脈または冠静脈の血管データおよび心臓メッシュの取得>>
心筋メッシュは、有限要素モデル作成部110で作成される。太い冠動脈または冠静脈は、CTやMRIといった医療画像診断装置から得られる画像を解析することで生成される。太い冠動脈または冠静脈の太さは、診断装置にもよるが、最も細い血管で直径1mm前後である。
解剖学的統計データに基づくモデリング手法について説明する。まず解剖学的統計データとしては、例えば拡張期のブタの心臓を解剖して得られた、冠動脈、冠静脈、毛細血管についての詳細な計測データを用いる。計測データには、分岐点間の血管要素(Vessel Segment)の直径(または半径)および長さが含まれる。さらに計測データでは、直径に応じて、各血管要素にOrderが付与される。Orderとしては、例えば"Diameter Defined Strahler Order"を用いることができる。
図15は、冠循環モデル(マクロモデル)の生成例を示す図である。図15に示すように、心臓に対する位置情報を持たない冠循環データ44が用意される。この冠循環データ44が、有限要素モデル41に対してマッピングされる。すると、冠循環のマクロモデル45が生成される。
上述したように解剖学的統計データには、例えばOrderごとのエレメントの直径、長さの平均値と標準偏差が与えられている。そのため、これらのパラメータから規定される正規分布と冠循環モデル作成部120で発生させる乱数を用いれば、指定したOrderの血管要素またはエレメントの直径、長さを統計データに従うように決定することが可能である。
[第1の手順]冠循環モデル作成部120は、太い血管データ(入力)のOrder nの血管要素の節点から分岐する血管のOrder mをコネクティビティマトリックス(C(m,n))と乱数を用いて決定する。次に冠循環モデル作成部120は、コネクティビティマトリックスの値のうち、Order nのエレメントから発生するOrder m(動脈のmは11〜1、静脈では−1〜−12)の平均本数を正規化して、Orderごとの発生率に変換する。そして冠循環モデル作成部120は、Orderごとの発生率を用いて、分岐する血管のOrderを決定する。
第2の実施の形態では、血管要素の節点の位置xの決定を、エネルギーの最小化問題とする。エネルギーは次式の通りである。
f(x)=f1(x)+f2(x)+f3(x) ・・・(1)
f1(x)は位置決めがすでに行われた血管と空間的に重なることを回避するためのエネルギーである。f1(x)は、周辺血管の中点との距離に反比例し、かつそれらの容積に比例する。f2(x)はxを心筋内部に閉じ込めるためのコストである。f2(x)は、心外膜、心内膜、心基部の境界面に近づくほど高くなる。f3(x)は、xによって決まる血管の分岐角を、壁面せん断応力が最小となるような最適分岐角に近づけるためのエネルギーである。f3(x)は、血管の分岐角と最適分岐角との差が拡大するに従い増加する。
解剖学的統計データに基づくモデリング手法で生成された冠循環データ(マクロモデル)に対して、血管の末端点を心臓メッシュの節点とした最適モデルにより血管を生成し、接続する。第2の実施の形態では、最適モデルの一例として最小容量モデルを用いるものとする。
[ステップS121]冠循環モデル作成部120は、圧力条件を設定する。例えば冠循環モデル作成部120は、血管網の最上位点における圧力値Proot、血管末端点における圧力値Ptermを設定する。冠動脈では、Prootは左右の冠動脈の起始部となるバルサルバ洞における圧力値が該当する。
[ステップS125]冠循環モデル作成部120は、近傍血管を探索する。例えば冠循環モデル作成部120は、選択した心筋節点近傍の血管要素を接続先候補として抽出する。距離計算には、例えば血管要素の中点と心筋節点の距離を用いる。例えば冠循環モデル作成部120は、選択した心筋節点と距離が近い方から、所定数(例えば20程度)の血管要素を接続先候補とする。
[ステップS127]冠循環モデル作成部120は、評価関数値が最適となるように、選択した心筋節点を末端とする血管要素と近傍血管との接続点の位置を最適化する。例えば冠循環モデル作成部120は、予め与えられた評価関数でエネルギーを計算し、エネルギーが最小となる接続点の位置を求める。そして、冠循環モデル作成部120は、求めた位置に接続点を移動する。エネルギーを求める最適モデルとして、例えば血管の総容積を用いることができる。この場合、次式のエネルギーEを最小化する血管網を構築する。Vは血管要素の総容積を表す。
E=V ・・・(2)
[ステップS128]冠循環モデル作成部120は、評価関数値をメモリ102に保存する。
[ステップS130]冠循環モデル作成部120は、すべての近傍血管を評価したか否かを判断する。未評価の近傍血管があれば、処理がステップS126に進められる。すべての近傍血管の評価が完了していれば、処理がステップS131に進められる。
[ステップS132]冠循環モデル作成部120は、すべての心筋節点を選択したか否かを判断する。すべての心筋節点が選択済みの場合、処理が終了する。未選択の心筋節点がある場合、処理がステップS124に進められる。
図17は、近傍血管への接続例を示す図である。第2の実施の形態では、選択した心筋節点から複数の近傍血管それぞれへの接続を試みられ、その都度、エネルギーが計算される。そして、エネルギーが最小となる近傍血管に再接続される。その過程が、図17に示されている。
図18は、エネルギー計算対象の血管網の一例を示す図である。図18に示す血管網51に対して、血管要素(Segment)を追加するときの、エネルギーの計算に用いるパラメータの更新方法について説明する。なお血管網51は、9個の血管要素を含んでいる。血管要素には、血流の流入元に近い方から順に0から昇順の番号が振られている。以下i番目(iは0以上の整数)の血管要素をSegment iと表す。
・半径:ri
・長さ:li
・Segment i を流れる血液流量:Qi
・ポアズイユ流れにおける抵抗値:Ri
・Segment i を頂点とする部分木(Subtree)の合成抵抗:Rsub,i
ここで、Riは、以下の式で表される。
Proot−Pterm=Rsub,0Q0 ・・・(14)
が成り立つ。頂点から全体に供給する血液流量Q0を与えればr0を求めることができる。上記の処理によってβi jはすべて計算済みとなる。最後にr0とβi jにより血管の上流から全血管要素の半径が計算される。
図19は、新規の血管要素を追加した場合のパラメータの更新範囲を示す図である。図19は、図18に示した血管網51に対して、新規のSegment 10 を接続する場合のパラメータの更新範囲を示している。パラメータの更新は上述の方法が基本であるが、上流に向かってBifurcation Ratio βi jの計算を行う血管要素は、Segment 0,2,3だけでよい。これは、例えば式(9)からわかるように、Bifurcation Ratio βi jはSegment iよりも下流側の血管要素の流量と長さに依存するためである。新規の血管要素と既存の血管要素との接続位置を最適化するときは、流量は変わらず、Segment 9,10の長さが変わる。そのためBifurcation Ratioの更新はSegment 0,2,3に限られる。一方、r0が更新されるため、半径の更新はすべての血管要素に対して行われる。
E=V+E med+Eshrink ・・・(15)
Vは全血管の容積である。E medは医療画像に代表されるデータによって、直径、長さが計測値として与えられた血管要素を保持するためのエネルギーである。Eshrinkは末端点から生成した血管要素の接続点が、最適化によりその他の血管要素の端点に重なることを防ぐためのペナルティである。以下、各エネルギーについて述べる。
この項は、最小容量モデルと同様に全血管の容積に対応する。ただし図13に示したように、血管末端点への血流供給を行わない血管要素は削除される。そのため、血管容積の計算では、流量>0を満たす血管要素のみが対象となる。
ところで、従来の最小容量モデルでは、医療画像から得られた血管データを利用することが考慮されていない。一方、第2の実施の形態では、医療画像から得られた血管データが利用される。例えば図14に示したような太い血管のデータが、CTやMRIといった医療画像診断装置によって取得される。
図20は、医療画像由来の血管要素を含む冠循環モデルの血管網の一例を示す図である。血管網の上位に医療画像由来の複数の血管要素52がある。その先に、解剖学的統計データを基にした手法で生成された複数の血管要素53が接続されている。さらにその先に、最適モデルに基づく手法で生成された複数の血管要素54が接続されている。
新規の血管要素の接続点の位置を最適化すると、接続点の位置が、その接続点を共有する他の血管要素の端点に重なる(Shrink)ことがある。血管要素の端点は、血管網の分岐点である。そのためShrinkが発生すると、分岐点にさらに血管を接続することとなり、不自然な分岐状態となってしまう。
・全流量:133.3 ml/min
・大動脈圧:77.0 mmHg
・動脈末端圧力:57.0 mmHg
・右心房圧力:1.0 mmHg
・静脈末端圧力:5.0 mmHg
・E medのパラメータα:1.0×10-3
・E medのパラメータβ:1.0×103
・fshrinkのパラメータη:1.0×105
・分岐前後の半径を関連付けるパラメータγ:2.55
・血液の粘性係数:4.0 cp
次に、心筋節点の選択(図16のステップS123,S124)の順序について詳細に説明する。心筋節点をランダム選択した場合、全血管生成プロセスのうち、初期段階で生成された血管が太いものになる性質がある。したがって、このままでは太い血管が心筋表面付近を走行するという冠循環の特徴が、冠循環モデルに反映されない。したがって、心筋節点の選択はランダムではなく、心筋表面付近から選択するのが適切である。
図22は、ラプラス方程式の解を模式的に示した図である。図22には、ラプラス方程式の解の値が心外膜から心内膜に向かって大きくなる様子を、有限要素モデル41の断面上の模様の変化で表している。
このように各節点の流量を、解剖学的に適切に定めることで、最適モデルに基づく手法で血管を生成する際に、適切な流量に基づいて血管要素のパラメータを算出できる。その結果、解剖学的に適切な冠循環モデルを作成することができる。
次に血液の流量が設定されなかった血管の削除処理について詳細に説明する。第2の実施の形態では、解剖学的統計データに基づくモデリング結果に対して、最適モデルに基づく手法により生成した血管が接続される。その後、流量が与えられなかった解剖学的統計データに基づくモデリングにより生成した血管が削除される(図13参照)。
なお、最適モデルに基づく手法で生成された血管の太さや本数は、パラメータや有限要素モデルを構成するメッシュの解像度で変化する。パラメータとメッシュの解像度は、ここでは冠循環シミュレーションのマルチスケール解析を考慮して設定される。
マルチスケール解析では、太い冠状動脈・静脈から毛細血管までを含むすべてのスケールを考慮した冠循環モデルが用いられる。マルチスケール解析に用いる冠循環モデルでは、大動脈から発する太い冠状動脈から分岐を繰り返して小動脈、細動脈、最終的に毛細血管に至る血管網が再現される。またマルチスケール解析に用いる冠循環モデルでは、毛細血管は細静脈に接続し、集合を繰り返しながら最終的に太い冠状静脈となり右心房へ接続する血管網も再現される。
図26は、圧力節点におけるマクロモデルとミクロモデルとの接続法を示す図である。有限要素モデルの要素41aは、複数の圧力節点間を線分で接続して得られる多面体である。要素41aの圧力節点kを末端とするマクロモデル80の血管に対して、要素41aの圧力節点kを介して、nk個のミクロモデル710が接続されている。なお、図26に示されているマクロモデル80の血管ネットワークは、動脈系のネットワークである。
図29は、冠循環モデルの比較例を示す図である。図29には、解剖学的統計データを基にした手法のみで作成された冠循環モデル内のSlab領域に含まれる冠動脈(Slab領域内冠動脈910)と冠静脈(Slab領域内冠静脈920)とが示されている。解剖学的統計データを基にした手法のみで作成された冠循環モデルには、内壁を走行する血管がある。また血管が疎な領域が存在する。
また、第2の実施の形態では、心筋節点の選択はランダムではなく、心筋表面付近を先に選択する。これにより、生成された冠循環モデルでは、心筋表面から内膜に向かって血管が生成される。
冠循環モデルが完成すると、シミュレーション条件決定部130により、シミュレーション条件が管理ノードに指示される。すると、管理ノード200の制御の下、複数の計算ノード400,500,600,・・・によって冠循環シミュレーションが行われる。例えば、管理ノード200によって、記憶部140内の有限要素モデル142、マクロモデル143、およびミクロモデル144が、ストレージ装置300にコピーされる。そして、管理ノード200から複数の計算ノード400,500,600,・・・に、冠循環シミュレーションの実行が指示される。
11 記憶手段
12 第1の生成手段
13 第2の生成手段
14 更新手段
15 解剖学的統計データ
16 形状モデル
16a 節点
17 第1の血管データ
17a 血管網
18 第2の血管データ
18a 複数の血管
Claims (10)
- 器官の血管に関する解剖学的統計データに基づいて、前記器官内の血管網を示す木構造を有する第1の血管データを生成する第1の生成手段と、
前記器官の形状を定義した形状モデルに含まれる複数の節点それぞれを接続元とし、前記第1の血管データで示される血管網に含まれる、前記接続元との距離が近い方から所定数の血管のうちの1つを、前記接続元の節点に対応する接続先の血管とし、前記複数の節点それぞれを対応する前記接続先の血管に接続する複数の血管を示す第2の血管データを生成する第2の生成手段と、
前記第1の血管データで示される血管網から、前記第2の血管データで示される血管が末端に接続されていない部分が削除されるように、前記第1の血管データを更新する更新手段と、
を有する血管データ生成装置。 - 前記第1の生成手段は、医療画像に表された血管の末端に、前記解剖学的統計データに基づく血管を接続することで、前記第1の血管データを生成することを特徴とする請求項1記載の血管データ生成装置。
- 器官の血管に関する解剖学的統計データに基づいて、前記器官内の血管網を示す木構造を有する第1の血管データを生成する第1の生成手段と、
前記器官の形状を定義した形状モデルに含まれる複数の節点それぞれを接続元とし、前記第1の血管データで示される血管網に含まれる、前記接続元との距離が近い方から所定数の血管のうちの1つを、前記接続元の節点に対応する接続先の血管とし、前記複数の節点それぞれを対応する前記接続先の血管に接続する複数の血管を示す第2の血管データを生成し、前記第1の血管データと前記第2の血管データとで表される血管網を、前記血管網の末端と末端に接続された血管の上位の点との圧力差、または血管内の血液の流量を用いた評価関数で評価したときに高い評価が得られるように、前記第1の血管データと前記第2の血管データを適正化する第2の生成手段と、
前記第1の血管データで示される血管網から、前記第2の血管データで示される血管が末端に接続されていない部分が削除されるように、前記第1の血管データを更新する更新手段と、
を有する血管データ生成装置。 - 器官の血管に関する解剖学的統計データに基づいて、前記器官内の血管網を示す木構造を有する第1の血管データを生成する第1の生成手段と、
前記器官の形状を定義した形状モデルに含まれる複数の節点と、前記第1の血管データで示される血管網とをそれぞれ接続する複数の血管を示す第2の血管データを生成し、血管網の末端の血液の圧力よりも、該末端に接続された血管の上位の点の血液の圧力の方が高い場合には、該末端と該上位の点との圧力差が大きいほど高い評価となり、該末端の血液の圧力よりも、該上位の点の血液の圧力の方が低い場合には、該末端と該上位の点との圧力差が大きいほど低い評価となる評価関数で、前記第1の血管データと前記第2の血管データとで表される血管網を評価したときに、高い評価が得られるように、前記第1の血管データと前記第2の血管データを適正化する第2の生成手段と、
を有する血管データ生成装置。 - 前記第2の生成手段は、前記評価関数として、前記第2の血管データで示される血管の長さが、該血管の直径に比べて長いほど高い評価となる式を用いることを特徴とする請求項4記載の血管データ生成装置。
- 器官の血管に関する解剖学的統計データに基づいて、前記器官内の血管網を示す木構造を有する第1の血管データを生成する第1の生成手段と、
前記器官の形状を定義した形状モデルに含まれる複数の節点と、前記第1の血管データで示される血管網とをそれぞれ接続する複数の血管を示す第2の血管データを生成し、前記器官の内側の面に近い節点に接続された血管ほど血流量を多くして、血管内の血液の流量を用いた評価関数を計算することで、前記第1の血管データと前記第2の血管データとで表される血管網を評価したときに、高い評価が得られるように、前記第1の血管データと前記第2の血管データを適正化する第2の生成手段と、
を有する血管データ生成装置。 - 器官の血管に関する解剖学的統計データに基づいて、前記器官内の血管網を示す木構造を有する第1の血管データを生成する第1の生成手段と、
前記器官の外側の面に近い節点ほど選択確率を高くして、前記器官の形状を定義した形状モデルに含まれる複数の節点を順番に選択し、選択した順に、選択された節点を接続元として、前記接続元と前記第1の血管データで示される血管網とを接続する血管の、接続先、長さ、および太さを決定し、前記複数の節点と、前記第1の血管データで示される血管網とをそれぞれ接続する複数の血管を示す第2の血管データを生成する第2の生成手段と、
を有する血管データ生成装置。 - 前記第2の生成手段は、前記器官は心臓であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の血管データ生成装置。
- コンピュータが、
器官の血管に関する解剖学的統計データに基づいて、前記器官内の血管網を示す木構造を有する第1の血管データを生成し、
前記器官の形状を定義した形状モデルに含まれる複数の節点それぞれを接続元とし、前記第1の血管データで示される血管網に含まれる、前記接続元との距離が近い方から所定数の血管のうちの1つを、前記接続元の節点に対応する接続先の血管とし、前記複数の節点それぞれを対応する前記接続先の血管に接続する複数の血管を示す第2の血管データを生成し、
前記第1の血管データで示される血管網から、前記第2の血管データで示される血管が末端に接続されていない部分が削除されるように、前記第1の血管データを更新する、
血管データ生成方法。 - コンピュータに、
器官の血管に関する解剖学的統計データに基づいて、前記器官内の血管網を示す木構造を有する第1の血管データを生成し、
前記器官の形状を定義した形状モデルに含まれる複数の節点それぞれを接続元とし、前記第1の血管データで示される血管網に含まれる、前記接続元との距離が近い方から所定数の血管のうちの1つを、前記接続元の節点に対応する接続先の血管とし、前記複数の節点それぞれを対応する前記接続先の血管に接続する複数の血管を示す第2の血管データを生成し、
前記第1の血管データで示される血管網から、前記第2の血管データで示される血管が末端に接続されていない部分が削除されるように、前記第1の血管データを更新する、
処理を実行させる血管データ生成プログラム。
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