JP6355760B2 - 撮像被写体のモールドの製造方法および個別化撮像方法 - Google Patents

撮像被写体のモールドの製造方法および個別化撮像方法 Download PDF

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Description

本開示は、医用撮像技術の分野に関し、より詳細には、撮像対象物体のモールドを製造するための方法および個別化撮像方法に関する。
図1〜図4に示すように、従来の医用撮像技術では、より高い診断精度、より少ない放射線障害、およびより低いコストを実現するために、撮像対象物体についての先験的知識が十分には利用されていない。例えば、PET撮像が実施される場合には、プロテーゼとして使用されるシリンダが画像データ情報Img0を取得するために撮像される。画像データ情報Img0は、システム較正およびシステム補正のために使用される。次いで、身体が、較正および補正された撮像システムによって撮像されて、画像データ情報Img1が取得される。撮像システムを較正および補正するためにプロテーゼとしてシリンダを使用するこのプロセスは粗いものである。画像システム自体は、最適化されない。
さらに、PET-CT組合せ撮像システムなどのいくつかの組合せ撮像システムの場合には、患者は、PET-CTを受ける前にCTを受け得る。しかし、PET-CTが実施されると、患者は、減衰を補正するためにPET-CTにおいてCT撮像を再度受けなければならない。一般的には、PET-CTにおけるCTは、低性能であり高放射となる。理学的検査などのいくつかの疾患の診断では、患者に対する放射線量を増加させ患者の健康に有害であるCTの結果が必要とされない。
したがって、従来の技術に存在する問題を解消するために新しい個別化撮像方法を提供することが必要である。この方法は、ヒトの先験的知識を十分に利用する。個人ごとのモールドを確立し、そのモールドを使用してシステムを較正、補正、および最適化し、モールドの情報を利用して撮像結果を最適化することにより、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果が実現され得る。
上記を鑑みて、本開示の目的は、撮像対象物体のモールドを製造するための方法と、撮像品質を改良する個別化撮像方法とを提供することである。この撮像方法の核心は、モールドを確立するためにヒトの先験的知識を利用し得る点である。モールドの画像データ情報は、撮像システムおよび撮像対象物体の画像データ情報を最適化するために利用され得る。さらに、モールドが最適化され得る。これを繰り返すことにより、より高い品質の撮像結果およびデータ分析結果が取得され得る。
上記の目的を達成するために、本開示の技術的解決策が以下に示される。
撮像対象物体のモールドを製造するための方法が提供される。モールドは、撮像対象物体を撮像することにより取得された密度情報または機能情報に従って製造される。
撮像対象物体のモールドを製造するための方法が提供される。モールドは以下のように取得された情報を用いて作られる。撮像対象物体は分類される。次いで、各分類について、様々な撮像システムによる撮像対象物体の撮像によって生成されたデータベースが、平均化されるなど処理される。
個別化撮像方法が提供される。この方法は、
S1.撮像対象物体のモールドの画像データ情報Img0を取得するステップと、
S2.画像データ情報Img0を用いて撮像システムを較正、補正、および最適化し、較正、補正、および最適化された撮像システムにより画像データ情報Img1を取得するために撮像対象物体をスキャンおよび撮像するステップと、
S3.より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために前記画像データ情報Img0および前記画像データ情報Img1を最適化するステップと
を含む。
個別化撮像方法が提供される。この方法は、
S1.撮像対象物体のモールドの画像データ情報Img0を取得するステップと、
S2.画像データ情報Img1を取得するために撮像対象物体を撮像し、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10取得するために画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を最適化するステップと、
S3.ステップS2で取得されたより高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10によりモールドを最適化するステップと
を含む。
個別化撮像方法が提供される。この方法は、
S1.撮像システムAにより画像データ情報Img0を取得するために撮像対象物体のモールドを撮像するステップと、
S2.画像データ情報Img0を用いて撮像システムBを較正、補正、および最適化し、較正、補正、および最適化された撮像システムBにより画像データ情報Img1を取得するために撮像対象物体をスキャンおよび撮像するステップと、
S3.A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を処理するステップと
を含む。
個別化撮像方法が提供される。この方法は、
S1.A-B組合せ撮像システムの撮像システムAにより画像データ情報Img0を取得するために撮像対象物体のモールドを撮像するステップと、
S2.画像データ情報Img0を用いてA-B組合せ撮像システムの撮像システムBを較正、補正、および最適化し、較正、補正、および最適化された撮像システムBを有するA-B組合せ撮像システムにより、画像データ情報Img1を取得するために撮像対象物体に対して組合せ撮像を実施するステップと、
S3.A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を処理するステップと
を含む。
個別化撮像方法が提供される。この方法は、
S1.A-B組合せ撮像システムの撮像システムAにより画像データ情報Img0を取得するために撮像対象物体のモールドを撮像するステップと、
S2.A-B組合せ撮像システムの撮像システムAにより画像データ情報Img1を取得するために撮像対象物体を撮像するステップと、
S3.一体化画像データ情報Img2を取得するために画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を処理し、画像データ情報Img2を用いてA-B組合せ撮像システムの撮像システムBを較正、補正、および最適化するステップと、
S4.較正、補正、および最適化された撮像システムBにより画像データ情報Img3を取得するために撮像対象物体を撮像するか、または較正、補正、および最適化された撮像システムBを有するA-B組合せ撮像システムにより、画像データ情報Img3を取得するために撮像対象物体に対する組合せ撮像を実施するステップと、
S5.A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために、画像データ情報Img1およびImg3を処理するか、画像データ情報Img0およびImg3を処理するか、画像データ情報Img0、Img1、およびImg3を処理するか、または画像データ情報Img2およびImg3を処理するステップと
を含む。
上記の技術的解決策により、本開示の実施形態の個別化撮像方法は、ヒトの先験的知識を十分に利用する。モールドが個人ごとに確立される。モールドの画像データ情報は、撮像システムおよび/または撮像対象物体の画像データ情報を最適化するために使用され、モールドは、さらに最適化され得る。これを繰り返すことにより、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果が取得され得る。
従来の技術と比較した場合に、本開示の利点としては、
(1)撮像対象物体の画像データ情報がモールドの撮像結果によりさらに最適化され、さらにより高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果が取得され得る点と、
(2)撮像システムが、モールドの撮像結果を用いて補正および最適化され、それにより撮像システムを撮像対象物体に最も適した状態におき、さらにより高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果が取得され得る点と、
(3)より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果がモールドを使用することにより取得され得る上に、次いでモールドがより高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果を用いて最適化され、これを繰り返すことにより、モールドの撮像後に取得される画像データ情報がより正確なものになる点と、
(4)より高い放射線を用いた撮像システムの場合に、検査対象物体が受ける放射線量が、検査対象の実物体の撮像ではなくモールドの撮像によって軽減され得る点と
が含まれる。
本願の実施形態における技術的解決策または従来技術をより明確に説明するために、以降では、これらの実施形態または従来技術の説明で使用されることとなる図面が単に導入される。明らかに、以下で説明される図面は、本願のいくつかの実施形態を説明するに過ぎない。当業者は、いかなる創造的労力を伴うこともなくこれらの図面に基づいて他の図面を取得し得る。
従来技術における撮像システムの概略図である。 図1の撮像システムを使用することによりプロテーゼとしてシリンダを撮像することを示す概略図である。 図2の撮像システムにより取得されたシリンダの画像データ情報を用いて撮像システムを較正、補正、および最適化することを示す概略図である。 図3の較正、補正、および最適化された撮像システムを使用することにより身体を撮像することを示す概略図である。 本開示の個別化撮像方法のコンセプトを示す図である。 本開示の個別化撮像方法で3Dモジュール製造デバイスを用いてモールドを製造することを示す流れ図である。 本開示の個別化撮像方法で撮像システムを使用することにより図6で製造されたモールドを撮像することを示す概略図である。 本開示の個別化撮像方法において図7で取得されたモールドの画像データ情報を用いて撮像システムを較正、補正、および最適化することを示す概略図である。 本開示の個別化撮像方法において図8で較正、補正、および最適化された撮像システムを使用することにより身体を撮像することを示す概略図である。 本開示の個別化撮像方法において図7で取得されたモールドの画像データ情報および図9で取得された身体の画像データ情報を最適化することにより新規の画像結果およびデータ分析結果を取得することを示す図である。 複数のヒト画像が本開示の個別化撮像方法において分類され得る撮像により複数のヒト画像を取得するコンセプトを示す図である。 本開示の個別化撮像方法において3Dモジュール製造デバイスを使用することによりモールドを製造することを示す流れ図である。 本開示の個別化撮像方法において撮像システムAを使用することにより図12で製造されたモールドを撮像することを示す概略図である。 本開示の個別化撮像方法において図13で取得されたモールドの画像データ情報を用いて撮像システムBを較正、補正、および最適化することを示す概略図である。 組合せ撮像システムの撮像システムBが、本開示の個別化撮像方法において図14で較正、補正、および最適化された撮像システムである、組合せ撮像システムABを使用することにより身体を撮像することを示す概略図である。 本開示の個別化撮像方法において撮像システムAを使用することにより身体を撮像することを示す概略図である。 撮像システムBが、本開示の個別化撮像方法において図14で較正、補正、および最適化された撮像システムである、撮像システムBを使用することにより身体を撮像することを示す概略図である。 本開示の個別化撮像方法において図13で取得されたモールドの画像データ情報および図15で取得され身体の画像データ情報を最適化することにより新規の組合せ撮像の撮像結果およびデータ分析結果を取得することを示す図である。 複数のヒト画像が本開示の個別化撮像方法において分類され得る組合せ撮像により複数のヒト画像を取得するコンセプトを示す図である。 本開示の個別化撮像方法において3Dモジュール製造デバイスによりモールドを製造することを示す流れ図である。 本開示の個別化撮像方法においてCT撮像システムを使用することにより図20で製造されたモールドを撮像することを示す概略図である。 本開示の個別化撮像方法において図21で取得されたモールドの画像データ情報を用いてPET撮像システムを較正、補正、および最適化することを示す概略図である。 PET撮像システムが、本開示の個別化撮像方法において図22で較正、補正、および最適化されたPET撮像システムである、単体PETまたはPET/CT組合せ撮像方法を使用することにより身体を撮像することを示す概略図である。 本開示の個別化撮像方法において図21で取得されたモールドの画像データ情報および図23で取得された身体の画像データ情報を最適化することにより新規の組合せ撮像の撮像結果およびデータ分析結果を取得することを示す概略図である。 複数のヒト画像が本開示の個別化撮像方法において分類され得る組合せ撮像により複数のヒト画像を取得するコンセプトを示す図である。
本開示の実施形態の技術的解決策を当業者により明瞭に理解させるために、以降では、本開示の実施形態が、図面および実装形態と組み合わせて具体的にさらに説明される。
図5に示すように、個別化撮像方法が本開示により提供される。この撮像方法によれば、3Dモールド製造デバイスにより作られる撮像対象物体のモールドが、スキャンされる。撮像システムが、モールドをスキャンすることにより取得された情報Img0によって較正、補正、および最適化される。撮像情報Img1は、撮像物体をスキャンするために較正、補正、および最適化された撮像システムを使用することにより取得される。より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10が、撮像対象物体およびモールドのスキャンにより取得される情報Img0およびImg1を最適化することによって取得される。より高い品質を有するいくつかの撮像結果およびデータ分析結果Img10が、データベースに格納される。また、当然ながら、データベースは、撮像対象の複数の物体が受けた様々な撮像システムの撮像結果を含んでもよい。新規のモールドが、データベースに従って作られ、これは、撮像対象物体の次の撮像またはモールドが必要とされる他の機会に循環的に使用される。撮像対象の複数の物体の複数の撮像結果を処理することによりモールドを取得する方法は、以下のとおりとなる。すなわち、撮像対象物体を分類し、様々な撮像システムによる分類の撮像対象物体の撮像により生成されたデータベースを平均化など処理し、データベース処理により取得された情報を用いてモールドを作る。
本開示の実施形態の個別化撮像方法は、ヒトの先験的知識を十分に利用する。モールドは、個人ごとに1ずつ確立される。モールドの画像データ情報は、撮像システムおよび撮像対象物体の画像データ情報を最適化するために使用され、モールドは、さらに最適化され得る。これを繰り返すことにより、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果が取得され得る。
様々な新規の撮像方法が、モールドのコンセプトを使用することにより後に実現され得る。
本開示の撮像対象物体のモールドは、撮像対象物体を撮像する撮像システムにより取得された密度情報または機能情報に従って作られ得る。そのため、モールドは、CT、MRI、PET、DR、およびCR等の撮像システムにより取得された密度情報または機能情報であり得る。密度情報は、構造情報と一般的に呼ばれ得る。すなわち、ヒト組織と同一の密度を有する材料が、種々の器官または組織をシミュレートするために使用される。機能情報は、相対機能活動において役割を果たす薬物を添加するためにモールド内の対応する空間を確保することによりシミュレートされる。
本開示によれば、単一の個人の情報の代わりに、撮像対象物体のモールドは、以下のように、すなわち、撮像対象物体を分類し、様々な撮像システムによる分類の撮像対象物体の撮像により生成されたデータベースを平均化など処理することによって取得された情報を用いて確立され得る。この方法は、人々が現実生活で複数回にわたり撮像を受け得ることに存する。それらの人々の撮像は分類され得る。各分類について、人々は、様々な撮像システムにより撮像され得る。平均値が、分類の撮像データベースを平均化など処理することによって取得される。次いで、モールドが、平均値を用いて確立される。分類基準は、具体的には制限されない。分類規準は、器官であってもよく、または撮像相似性であってもよい。
上記の2つの方法により確立されたモールドは、撮像対象物体と同等または比例するサイズを有する。当然ながら、いくつかの特別な機会にまたはいくつかの特別な要件に対して、モールドのサイズは、撮像対象物体と同等または比例しなくてもよい。
モールドは、手作業によりあるいは3Dプリンティングもしくは射出成形もしくはダイカスト等の3Dモジュール製造デバイスおよび方法により、サイズが同等となるようにまたは比例的になるように作られてもよい。
本開示の個別化撮像方法の複数の実施形態が存在する。以降では、本開示の実施形態の技術的解決策が具体的に説明される。
図7〜図10に示すように、本開示の個別化撮像方法は、以下のステップを、すなわち
S1.撮像対象物体のモールドの画像データ情報Img0を取得するステップと、
S2.画像データ情報Img0を用いて撮像システムを較正、補正、および最適化し、較正、補正、および最適化された撮像システムにより撮像対象物体をスキャンおよび撮像して、画像データ情報Img1を取得するステップと、
S3.画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を最適化して、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するステップと
を含む。
図6に示すように、モールドが、実施例のステップS1の前に、手作業によって、あるいは3Dプリンティングまたは射出成形またはダイカスト等の3Dモジュール製造デバイスおよび方法によって作られる。
ステップS1の画像データ情報Img0は、モールドのデータを取得し、このデータからパラメータを抽出することによって取得される。代替的には、ステップS1の画像データ情報Img0は、撮像システムの撮像動作により直接的に取得される。
図11に示すように、図11は、材料ライブラリを示す。材料ライブラリは、撮像対象物体の撮像結果およびデータ分析結果Img10を含む。データベースが、Img10について確立される。モールド製造方法の中の1つによれば、撮像対象の1つごとの物体について、過去の撮像結果およびデータ分析結果が、モールドを作るために処理される。別の方法によれば、複数の人々の画像結果およびデータ分析結果Img10が、ImgX1、ImgX2、・・・に分類される。このようにして、撮像対象物体が分類される。各分類について、様々な撮像システムによる撮像対象物体の撮像によって生成されたデータベースの平均化などの処理が、実施され、次いでモールドが、取得された情報を用いて作られる。
この実施例によれば、撮像システムは、撮像対象物体を撮像するのに最も適した状態にあるモールドの画像データ情報Img0に基づいて較正、補正、および最適化される。次いで、撮像対象物体が撮像される。ステップS3の終了時に、較正、補正、および最適化された撮像システムは、比較的高い品質を有する画像データ情報Img1を取得するために、撮像対象物体を撮像するために使用される。画像データ情報をさらに最適化するために、画像データ情報Img0および画像データ情報Img1は、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果を取得するように最適化され得る。
この実施例の個別化撮像方法は、ステップS4を、すなわちより高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果を用いてモールドを最適化するステップをさらに含み得る。S1〜S4を繰り返すことにより、モールドは、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果の取得と同時に徐々に最適化される。将来的には、モールドの情報が十分な精度である場合には、撮像対象物体は、コストを節減するためにモールドと完全に交換され得る。さらに他方で、モールドの情報が将来的に十分な精度である場合には、撮像対象物体が撮像を必要とする場合でも、撮像対象物体を撮像するために低放射線量または低コストの撮像システムを必要とするに過ぎないか、または時間およびコストの節減という利点を実現するために短時間で撮像対象物体を撮像することが必要であるに過ぎない。
本開示の個別化撮像方法は、以下のステップを、すなわち
S1.撮像対象物体のモールドの画像データ情報Img0を取得するステップと、
S2.画像データ情報Img1を取得するために撮像対象物体を撮像し、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を最適化するステップと、
S3.S2で取得したより高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10によりモールドを最適化するステップと
を含む。
この実施例では、ステップS1における画像データ情報Img0は、モールドのデータを取得しそのデータからパラメータを抽出することにより取得される。代替的には、ステップS1における画像データ情報Img0は、撮像システムの撮像動作から直接的に取得される。
本実施例と実施例1との違いは、撮像システムが、画像データ情報Img0を用いて較正、補正、および最適化されない点である。本実施例は、撮像システムを最適化することが不可能であるまたは必要がないいくつかの場合に適する。より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10は、画像データ情報Img0を用いて画像データ情報Img1を最適化することにより直接的に取得される。次いで、モールドが、撮像結果およびデータ分析結果Img10を用いて最適化される。これらのステップを繰り返すことにより、モールドは、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果の取得と同時に徐々に最適化される。またモールドの情報が十分な精度である場合には、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果は、撮像システムを較正、補正、および最適化することなく取得され得る。本実施例は、モールドの情報が将来的に十分な精度になると、実施例1のように時間およびコストの節減という利点を実現し得る。
図13、図14、図17、および図18に示すように、本開示の個別化撮像方法は、以下のステップを、すなわち
S1.画像データ情報Img0を取得するために撮像対象物体のモールドを撮像システムAにより撮像するステップと、
S2.画像データ情報Img0を用いて撮像システムBを較正、補正、および最適化し、画像データ情報Img1を取得するために較正、補正、および最適化された撮像システムBにより撮像対象物体をスキャンおよび撮像するステップと、
S3.A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を処理するステップと
を含む。
図12に示すように、モールドは、実施例のステップS1の前に、手作業によって、あるいは3Dプリンティングまたは射出成形またはダイカスト等の3Dモジュール製造デバイスおよび方法によって作られる。
この実施例は、主に組合せ撮像データを取得するためのものである。ある特定の実施例では、例えば、画像データ情報Img0は、撮像対象物体に対するCT撮像を実施することによって取得される。PETは、画像データ情報Img0を用いて較正、補正、および最適化される。次いで、画像データ情報Img1が、PETを用いて撮像対象物体をスキャンおよび撮像することにより取得される。その後、画像データ情報Img0および画像データ情報Img1が処理される。このようにして、PET-CT融合撮像結果およびデータ分析結果Img10が取得される。
別の特定の実施例では、例えば、画像データ情報Img0は、撮像対象物体に対するCT撮像の実施によって取得される。SPECTは、画像データ情報Img0を用いて較正、補正、および最適化される。次いで、画像データ情報Img1は、SPECTを用いて撮像対象物体をスキャンおよび撮像することにより取得される。その後、画像データ情報Img0および画像データ情報Img1が処理される。このようにして、SPECT-CT融合撮像結果およびデータ分析結果Img10が取得される。
この実施例では、撮像対象物体は、融合撮像結果およびデータ分析結果Img10の取得において撮像システムAにより撮像されない。これは、撮像対象物体が不要な物理的損傷を被るのを回避し、過剰な時間を費やすことを回避し得る。例えば、上記の特定の実施例におけるCT撮像での放射線量の有害性は、人体にとって比較的大きい。これは、融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するためにモールドの撮像情報を使用することのみにより、人体に対するCT放射を防ぎ得る。
この実施例では、個別化撮像方法は、融合A-B撮像結果およびデータ分析結果Img10を用いてモールドを最適化するステップS4をさらに含む。S1〜S4を繰り返すことにより、モールドは、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果の取得と同時に徐々に最適化される。また、この実施例は、モールドの情報が将来的に十分な精度になると、実施例1のように時間およびコストの節減という利点を実現し得る。
図19に示すように、図19は、材料ライブラリを示す。材料ライブラリは、撮像対象物体の撮像結果およびデータ分析結果Img10を含む。データベースが、Img10について確立される。モールド製造方法の中の1つによれば、撮像対象の1つごとの物体について、過去の撮像結果およびデータ分析結果がモールドを作るために処理される。別の方法によれば、複数の人の画像結果およびデータ分析結果Img10が、ImgX1、ImgX2、・・・に分類される。このようにして、撮像対象物体が分類される。各分類について、様々な撮像システムによる撮像対象物体の撮像によって生成されたデータベースの平均化などの処理が、実施され、次いでモールドが、取得された情報を用いて作られる。
図13、図14、図15、および図18に示すように、本開示の個別化撮像方法は、以下のステップを、すなわち
S1.画像データ情報Img0を取得するためにA-B組合せ撮像システムの撮像システムAにより撮像対象物体のモールドを撮像するステップと、
S2.画像データ情報Img0を用いてA-B組合せ撮像システムの撮像システムBを較正、補正、および最適化し、画像データ情報Img1を取得するために較正、補正、および最適化された撮像システムBを有するA-B組合せ撮像システムにより、撮像対象物体に対する組合せ撮像を実施するステップと、
S3.A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を処理するステップと
を含む。
本実施例と実施例3と違いは、本実施例における撮像システム自体が組合せ撮像システムである点である。撮像対象物体は、組合せ撮像においてAおよびBの撮像を同時に必要とする。
個別化撮像方法は、融合A-B撮像結果およびデータ分析結果Img10を用いてモールドを最適化するステップS4をさらに含む。この実施例の方法によれば、モールドの撮像は、撮像対象物体の撮像にますます近くなる。より高い品質を有する画像データ情報は、より最適化されたモールドを撮像することにより得られる画像データ情報を使用して撮像対象物体の撮像により得られる画像データ情報を最適化することによって取得され得る。そのため、モールドの先験的知識が十分な精度である場合には、いくつかの場合において、人体に対して低度の損傷を与えるいくつかの撮像システムが、撮像対象物体の撮像のために選択され得る。PEC-CT組合せ撮像またはSPECT-CT組合せ撮像などの場合には、低量のCT放射がCT撮像のために使用され得る。
また、本実施例は、モールドの情報が将来的に十分な精度になると、実施例1のように時間およびコストの節減という利点を実現し得る。
図16に示すように、本開示の個別化撮像方法は、以下のステップを、すなわち
S1.画像データ情報Img0を取得するためにA-B組合せ撮像システムの撮像システムAにより撮像対象物体を撮像するステップと、
S2.画像データ情報Img1を取得するためにA-B組合せ撮像システムの撮像システムAにより撮像対象物体のモールドを撮像するステップと、
S3.一体化画像データ情報Img2を取得するために画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を処理し、画像データ情報Img2を用いてA-B撮像システムの撮像システムBを較正、補正、および最適化するステップと、
S4.画像データ情報Img3を取得するために較正、補正、および最適化された撮像システムBにより撮像対象物体を撮像するか、または画像データ情報Img3を取得するために較正、補正、および最適化された撮像システムBを有するA-B組合せ撮像システムにより、撮像対象物体に対する組合せ撮像を実施するステップと、
S5.A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために画像データ情報Img1およびImg3を処理するかまたは画像データ情報Img0およびImg3を処理するかまたは画像データ情報Img0、Img1、およびImg3を処理するかまたは画像データ情報Img2およびImg3を処理するステップと
を含む。
本実施例と実施例4との違いは、この実施例において撮像システムBを較正、補正、および最適化した場合に、A-B組合せ撮像システムの撮像システムAによりモールドを撮像することによって取得される画像データ情報Img0のみでなく、さらにA-B組合せ撮像システムの撮像システムAにより撮像対象物体を撮像することによって取得される画像データ情報Img1も必要となる点である。A-B組合せ撮像システムの撮像システムBは、画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を用いて較正、補正、および最適化される。
さらに、本実施例と実施例4との違いは、B撮像システムを較正、補正、および最適化した後に、撮像対象物体に対するA-B組合せ撮像を実施するように選択し得るか、または撮像システムAにより撮像対象物体を撮像せずに撮像システムBにより撮像対象物体を撮像するのみであり得る点である。これは、撮像システムAが人体にとって有害であるいくつかの場合に主に適する。例えば、PET-CT撮像では、撮像システムAのCT放射線量は、人体に有害である。そのため、データ品質が要件を満たす場合には、人体を損傷から再び保護するためにCT撮像を繰り返さないことが選択され得る。
この実施例における撮像対象物体は、同時に2回撮像される。モールドが初めに撮像されることにより、後の撮像データに対する最適化された機能を有し得るだけでなく、さらに撮像システムAの選択を補助し得るため、これにより、撮像システムAによる次の撮像についての撮像対象物体に対する有害性がより低下し、コストがより低下する。PET/CT組合せ撮像などについては、CT撮像がモールドに対して実施された後に、PEC/CT撮像が撮像対象物体に対して実施されると、PEC/CT組合せ撮像におけるCTは、コスト節減の目的を達成するような低コストCTとなり得る。また、PEC/CT組合せ撮像におけるCTは、低放射線量を有し得るため、撮像対象物体が被る放射線量は、大幅に低減され得る。
この実施例では、個別化撮像方法は、融合A-B撮像結果およびデータ分析結果Img0を用いてモールドを最適化するステップS6をさらに含む。この実施例の方法によれば、モールドの撮像は、撮像対象物体の撮像にますます近くなる。より高い品質を有する画像データ情報は、より最適化されたモールドを撮像することにより得られる画像データ情報を使用して撮像対象物体の撮像により得られる画像データ情報を最適化することによって取得され得る。そのため、モールドの先験的知識が十分な精度である場合には、いくつかの場合において、人体に対して低度の損傷を与えるいくつかの撮像システムが、撮像対象物体の撮像のために選択され得る。PEC-CT組合せ撮像またはSPECT-CT組合せ撮像などの場合には、低量のCT放射がCT撮像のために使用され得る。
また、本実施例は、モールドの情報が将来的に十分な精度になると、実施例1のように時間およびコストの節減という利点を実現し得る。
以降では、本開示の個別化撮像方法が、一実施例のある特定の撮像システムによりさらに説明される。
図21〜図24に示すように、本開示の個別化撮像方法は、以下のステップを、すなわち
S1.画像データ情報Img0を取得するためにCTにより撮像対象物体のモールドを撮像するステップと、
S2.画像データ情報Img0に基づきPETを較正、補正、および最適化するステップと、
S3.画像データ情報Img1を取得するためにPET/CTにより撮像対象物体に対して組合せ撮像を実施するか、またはPET撮像およびCT撮像をそれぞれ実施し、次いで画像データ情報Img1を取得するために画像融合を実施するか、または画像データ情報Img1を取得するためにPETによってのみ撮像を実施するステップと、
S4.PET/CT融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために画像データ情報Img0および画像データ情報Img1を最適化するステップと
を含む。
また、代替的には、S4は以下のとおりであってもよい。撮像対象物体に対するPET/CT組合せ撮像を実施するかまたはPET撮像およびCT撮像をそれぞれ実施し、次いで融合を実施した場合に、組合せ撮像結果および融合撮像結果が、撮像結果およびデータ分析結果Img10として直接的に得られ得る。後の撮像を最適化するために先験的画像データ情報Img0を使用する必要がないためであるが、最適化された撮像結果およびデータ分析結果の品質がより高くなる。
図20に示すように、モールドが、この実施例のステップS1の前に、手作業によって、あるいは3Dプリンティングまたは射出成形またはダイカスト等の3Dモジュール製造デバイスおよび方法によって作られる。
図25に示すように、図25は、材料ライブラリを示す。材料ライブラリは、撮像対象物体の撮像結果およびデータ分析結果Img10を含む。データベースが、Img10について確立される。モールド製造方法の中の1つによれば、撮像対象の1つごとの物体について、過去の撮像結果およびデータ分析結果がモールドを作るために処理される。別の方法によれば、複数の人の画像結果およびデータ分析結果Img10が、ImgX1、ImgX2、・・・に分類される。このようにして、撮像対象物体が分類される。各分類について、様々な撮像システムによる撮像対象物体の撮像によって生成されたデータベースが、平均化され、次いでモールドが、取得された情報を用いて作られる。
ステップS2の較正は、正規化方法を採用し得る。この補正は、散乱補正を採用し得る。
ステップS2では、画像データ情報Img1は、撮像対象物体に対するPET/CT組合せ撮像を実施することにより取得され得ると共に、PETは、モールドのCT画像を用いて較正、補正、および最適化される。そのような場合には、PETおよび低コストCTが採用され得る。低コストCTは、撮像対象物体のモールドを撮像するために比較的高い放射線量で作動する。撮像結果は、PET撮像システムを較正、補正、および最適化するために使用され、CTシステムもまた、同時に最適化される。次いで、組合せ撮像、すなわち低放射線量で作動するCT撮像と組み合わせたPET撮像が、撮像対象物体に対して実施される。
ステップS2では、画像データ情報Img1は、PET撮像の実施のみによって取得され得ると共に、PETは、モールドのCT画像を用いて較正、補正、および最適化される。そのような場合には、撮像対象物体(患者または動物)が、CT撮像によりもたらされる放射線(これがPET/CTにおける殆どの放射線量を占める)を受けない。放射線量は大幅に低下し、PET撮像の品質が維持される。
ステップS2では、PET撮像およびCT撮像が、それぞれ実施され、PET撮像の実施前に、PETはモールドのCT画像を用いて較正、補正、および最適化され得るか、または撮像対象物体のCT画像と組み合わせてモールドのCT画像を用いて較正、補正、および最適化され得る。本解決策は、撮像対象物体の解剖学的撮像結果を生成するために、撮像対象物体の3DモールドのCT撮像に、撮像対象物体のCT撮像を組み合わせる。PETシステムは、この結果に基づき、さらに較正、補正、および最適化される。画像融合が、融合機能的および解剖学的画像を取得するために、PET撮像システムにより取得された機能的撮像と、CT撮像システムにより取得された解剖学的撮像とに対して実施され得る。この場合には、これは第1の実装形態解決策を含む。すなわち、比較的低いCT放射線量が、高い品質を有するPET/CT画像を取得するために撮像対象物体に対して選択され得る。この場合では、これは第2の実装形態解決策をさらに含む。すなわち、PETおよび低コストCTが、撮像対象物体に対して採用される。低コストCTは、撮像対象物体のモールドを撮像するために比較的高い放射線量で作動する。撮像結果は、PET撮像システムを較正、補正、および最適化し、同時にCTシステムを最適化するために使用される。次いで、PET撮像および低放射線量で作動するCT撮像が、撮像対象物体に対してそれぞれ実施される。第1の実装形態解決策と第2の実装形態との違いは、第1の実装形態解決策で選択されるCTの放射線量が比較的低い点である。しかし、第1の実装形態解決策におけるCT自体は、低コストでないことがあり、高コストであってもよい。しかし、第2の実装形態解決策におけるCTは、低コストである。
一般的には、それは、PET/CT組合せ撮像のCT撮像の選択に関する3つの状況を含む。第1の状況では、患者および動物は、CT撮像によりもたらされる放射線(これがPET/CTにおける殆どの放射線量を占める)を受けないように選択され得る。放射線量は大幅に低下し、PET撮像の品質が維持される。第2の状況では、撮像される対象物体のCT撮像と撮像対象物体の3DモールドのCT撮像とが、撮像対象物体の解剖学的撮像結果を生成するために組み合わされ、PET撮像システムは、この結果に基づきさらに較正、補正、および最適化される。画像融合が、融合機能的および解剖学的画像を取得するために、PET撮像システムにより取得された機能的撮像およびCT撮像システムにより取得された解剖学的撮像に対して実施され得る。この場合には、比較的低いCT放射線量が、高品質のPET/CT画像を取得するために撮像対象物体に対して選択され得る。第3の状況では、PETおよび低コストCTが採用される。低コストCTは、撮像対象物体のモールドを撮像するために比較的高い放射線量で作動する。撮像結果は、PET撮像システムを較正、補正、および最適化し、同時にCTシステムを最適化するために使用される。次いで、PET撮像および低放射線量で作動するCT撮像が、撮像対象物体に対して実施される。上記の3つの状況では、同一のPET撮像品質を実現するために、PET撮像システムはいずれも、低コストで確立され得るか、または患者は、より低いPETトレーサ放射線量を受ける。対照的に、PET撮像の品質は、同一コストでPET撮像システムを採用し、同一のPETトレーサ放射線量を受けることによってより高くなり得る。
本開示の実施例の各撮像システムは、CT、MRI、SPECT、PET、DR、またはCRであってもよい。
本開示の全ての実施例において、CTに関して、これは、少量の線量による再構成を実施するために少量のデータを必要とする画像再構成方法と連携し得る。これは、マルチパラメータ評価を実施するために他の密度データを融合し得る。MRIに関して、これは、超分解能撮像を展開するために低品質または低電界の磁気共鳴と連携し得る。
撮像システムは、従来の医療施設の撮像システムがいずれも殆どの人々にとって共通であるため、本開示の全ての実施例においてモールドの画像データ情報Img0を用いて較正、補正、および最適化される。撮像システムは、モールドの撮像によって調節され、それにより撮像システムは、撮像対象物体に適した状態へと調節される。そのため、最善の撮像効果が実現され得る。すなわち、通常の性能レベルを有する撮像システムの場合に、撮像システム自体のコストが節減されなくても、撮像品質が改善され得る。当然ながら、通常外の性能レベルを有するいくつかの撮像システムの場合にも、撮像システムのコスト節減という観点から考慮して撮像品質を確保する場合に、これは、比較的低い性能パラメータを有する撮像システムを選択し得る。低性能パラメータを有するこれらの撮像システム自体のスペアパーツは、低コストであり、そのため撮像システムの製造コスト全体は、比較的低い。
本開示の実施例の個別化撮像方法は、ヒトの先験的知識を十分に利用する。モールドが、個人ごとに確立される。モールドは、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果を取得するために、CT撮像またはPET撮像またはMRI撮像または複数の組合せ撮像を較正および補正するために使用される。
後の撮像展開のために、本開示の教示(enlightenment)により、調整されたモールドが撮像対象の各物体について作られる限りは、不要な撮像は回避され得る。撮像システムは、同時にモールドの情報により較正、補正、および最適化され得る。
本開示の実施例において使用される人体の先験的知識は、以下のとおりである。個人に対して撮像を実施することにより取得される人体の先験的知識は、個人についてのモールドを作るために使用されるか、または撮像対象物体の先験的知識は、分類または平均化された後にモールドを作るために使用され、次いでモールドは、上記の実施例で指摘するように撮像システムおよび撮像データ情報を最適化するために使用される。
当然ながら、人体の先験的知識は、後の人体スキャンにも有用となり得る。例えば、胸部および腹部のプリスキャンは、胸部および腹部の器官の形状および位置に対する呼吸運動の影響を累積的に取得し得る。したがって、後のスキャンについては、胸部および腹部の器官の形状および位置を正確に取得するために先行スキャンの情報を使用するのに短時間のスキャンのみが必要となり得る。あるいは、焦点位置を予め決定するためにPETのスキャン結果を使用し、次いでCTの線量等を軽減するためにスキャンにCTを使用し得る。
本開示の複数の実施例において、撮像システムは、モールドの画像データ情報Img0を用いて較正、補正、および最適化される。モールドの撮像システムならびに較正、補正、および最適化された撮像システムが同一である場合には、較正、補正、および最適化は、最適化の意味を表す。モールドの撮像システムならびに較正、補正、および最適化された撮像システムが異なる撮像システムである場合には、較正、補正、および最適化のプロセスが存在する。較正、補正、および最適化の方法は、ここの撮像システムごとに異なる。以降では、PET-CTが一例として取り上げられる。
CTは、PETがより正確な撮像を取得するようにPETに対する減衰補正を実施するために利用される。
PETにより取得されたデータは、減衰効果を含む。511keVガンマが人体を貫通する場合に減衰効果が発生し得るためである。対応する補正がなされない場合には、画像はコントラスト誤差、定量誤差を含むことになり、焦点が認識不能となる。また、CT撮像は、人体の種々の組織および器官の減衰係数分布を取得し得るため、CT画像の信号雑音比はより高くなり、撮像速度は速く、PETはPETデータに対する減衰補正のためにCT撮像を一般的に採用する。
この方法は以下のとおりである。データをCT収集し、CT画像を再構成し、CT画像を取得し、511keV減衰画像を取得するためにCT画像を変換し(CTのエネルギー範囲は40〜140keVであり、PETは511keVである。減衰値は同一ではない。変換が必要である。この方法は分割方法、マッピング方法、および二重エネルギーCT方法等を含む。)、PETスキャンによりPETデータを取得し、減衰補正を実施するためにCT変換の減衰画像を使用し、画像再構成を実施するために補正されたPETデータを使用し、PET画像を取得する。
PETは、PETがより正確な撮像を達成し得るように、CTによって補正された散乱である。
PETスキャンのデータは、真事象だけでなく、さらに散乱事象および確率事象も含む。散乱事象は、光子の位置誤差、ならびに画像のコントラストおよび量子化の評価誤差を引き起こし、焦点認識に対して影響を与える。PETデータは、一般的にCT画像を用いて補正された散乱である。このプロセスは、以下のとおりである。
1.初期画像を取得するために、補正された散乱ではないPET減衰(Aデータ)に対する画像再構成を実施する。
2.散乱事象および真事象の分布評価を取得するために、PETアクティブ画像およびCT減衰画像を用いてPETスキャンプロセスをシミュレートする。
3.補正されたPETデータ(Bデータ)を取得するために、2における散乱事象および真事象の分布を用いて1で補正された散乱ではないPETデータに対する散乱補正を実施する。
4.最適化されたPET画像を取得するために3で出力されたデータ(Bデータ)に対するPET画像再構成を実施する。
本開示の実施例の個別化撮像方法は、ヒトの先験的知識を十分に利用する。モールドが、個人ごとに確立される。モールドの画像データ情報は、撮像システムを最適化するために使用され、撮像対象物体およびモールドの画像データ情報は、さらに最適化され得る。これを繰り返すことにより、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果が取得され得る。
従来技術と比較した場合に、本開示の利点としては、
(1)撮像対象物体の画像データ情報がモールドの撮像結果を用いてさらに最適化され、さらにより高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果が取得され得る点と、
(2)撮像システムが、撮像対象物体に最も適した状態に撮像システムをおくためにモールドの撮像結果を用いて補正および最適化され、さらにより高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果が取得され得る点と、
(3)より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果がモールドを使用して取得され得る上に、次いでモールドがより高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果を用いて最適化され、これを繰り返すことにより、モールドの撮像後に取得される画像データ情報がより正確なものになる点と、
(4)より高い放射線を用いた撮像システムの場合に、検査対象物体が受ける放射線量が、検査対象の実物体の撮像ではなくモールドの撮像によって軽減され得る点と
が含まれる。
これらの実施例の上記の説明から、上記の実施例におけるステップの全てまたは一部が、ソフトウェアおよび必要な一般的ハードウェアプラットフォームにより実施され得る点が当業者には明確に理解され得る。この理解の下に、本開示の従来技術に対する寄与の本質または一部における技術的解決策が、ソフトウェア製品によって実施され得る。コンピュータソフトウェア製品は、ROM/RAM、磁気ディスク、または光ディスクなどの記憶媒体に格納されてもよく、全ての実施例または本開示の実施例による方法の一部をコンピュータデバイス(パーソナルコンピュータ、サーバもしくはマルチメディアゲートウェイ、または同様の通信デバイスであり得る)に実施させるための複数の命令を含み得る。
本願の様々な実施例は漸進的に説明される点に留意されたい。様々な実施例の同一または同様のパーツは相互的に参照され得る。各実施例は、他の実施例との相違点に焦点が置かれる。特に、装置およびシステムの実施例について、それらは、方法の実施例と同様であるため、比較的簡単に説明される。方法の説明の一部は、対応するパーツを説明するために参照され得る。上記で説明された装置およびシステムの実施例は、単に概略的なものである。離散コンポーネントとしてのユニットは、物理的に離散してもまたはしなくてもよい。ユニットとしての表示されるコンポーネントは、物理的ユニットであってもまたはなくてもよい。すなわち、それらは、1つの場所に位置してもよく、または複数のネットワークユニットへと分散されてもよい。モジュールの全てまたは一部が、実際に要求に基づき実施例の解決策のオブジェクトを実施するように選択されてもよい。当業者は、発明的努力を伴うことなく理解および実施し得る。
上記の説明は、本開示のより良い実施例であり、本開示の保護範囲を限定するようには意図されない。本開示の主旨および原理の下における全ての補正、均等代替、および改良が、いずれも本開示の保護範囲に含まれる。

Claims (12)

  1. 撮像対象物体のモールドを製造するための方法であって、前記モールドは、前記撮像対象物体を撮像することにより取得された密度情報または機能情報に従って製造され、前記モールドは、前記撮像対象物体と同等のまたは比例するサイズで製造され、
    前記モールドは、
    撮像対象物体を分類し、
    様々な撮像システムにより前記撮像対象物体を撮像することでデータベースを生成し、
    各分類について、前記データベースを平均化することによって取得された情報を用いて製造される、
    撮像対象物体のモールドを製造するための方法。
  2. 撮像対象物体のモールドの画像データ情報Img0を取得するステップS1と、
    前記画像データ情報Img0を用いて撮像システムを較正、補正、および最適化し、前記較正、補正、および最適化された撮像システムにより画像データ情報Img1を取得するために前記撮像対象物体をスキャンおよび撮像するステップS2と、
    より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために前記画像データ情報Img0および前記画像データ情報Img1を最適化するステップS3と
    を含む、個別化撮像方法であって、
    前記モールドは、前記撮像対象物体を撮像することにより取得された密度情報または機能情報に従って製造され、前記モールドは、前記撮像対象物体と同等のまたは比例するサイズで製造され、
    前記モールドは、
    撮像対象物体を分類し、
    様々な撮像システムにより前記撮像対象物体を撮像することでデータベースを生成し、
    各分類について、前記データベースを平均化することによって取得された情報を用いて製造される、
    個別化撮像方法。
  3. S4.前記より高い品質を有する前記撮像結果および前記データ分析結果Img10を用いて前記モールドを最適化するステップ
    をさらに含む、請求項2に記載の個別化撮像方法。
  4. 前記ステップS1における前記画像データ情報Img0は、前記モールドのデータを取得しかつ前記データからパラメータを抽出することによって取得されるか、または前記ステップS1の前記画像データ情報Img0は、前記撮像システムの撮像動作から直接的に取得される、請求項2に記載の個別化撮像方法。
  5. 撮像対象物体のモールドの画像データ情報Img0を取得するステップS1と、
    画像データ情報Img1を取得するために前記撮像対象物体を撮像し、より高い品質を有する撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために前記画像データ情報Img0および前記画像データ情報Img1を最適化するステップS2と、
    前記ステップS2で取得された前記より高い品質を有する前記撮像結果および前記データ分析結果Img10により前記モールドを最適化するステップS3と
    を含む、個別化撮像方法であって、
    前記モールドは、前記撮像対象物体を撮像することにより取得された密度情報または機能情報に従って製造され、前記モールドは、前記撮像対象物体と同等のまたは比例するサイズで製造され、
    前記モールドは、
    撮像対象物体を分類し、
    様々な撮像システムにより前記撮像対象物体を撮像することでデータベースを生成し、
    各分類について、前記データベースを平均化することによって取得された情報を用いて製造される、
    個別化撮像方法。
  6. 前記ステップS1の前記画像データ情報Img0は、前記モールドのデータを取得し、前記データからパラメータを抽出することにより取得されるか、または前記ステップS1の前記画像データ情報Img0は、撮像システムの撮像動作から直接的に取得される、請求項5に記載の個別化撮像方法。
  7. 撮像システムAにより画像データ情報Img0を取得するために撮像対象物体のモールドを撮像するステップS1と、
    前記画像データ情報Img0を用いて撮像システムBを較正、補正、および最適化し、前記較正、補正、および最適化された撮像システムBにより画像データ情報Img1を取得するために前記撮像対象物体をスキャンおよび撮像するステップS2と、
    A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために前記画像データ情報Img0および前記画像データ情報Img1を処理するステップS3と
    を含む、個別化撮像方法であって、
    前記モールドは、前記撮像対象物体を撮像することにより取得された密度情報または機能情報に従って製造され、前記モールドは、前記撮像対象物体と同等のまたは比例するサイズで製造され、
    前記モールドは、
    撮像対象物体を分類し、
    様々な撮像システムにより前記撮像対象物体を撮像することでデータベースを生成し、
    各分類について、前記データベースを平均化することによって取得された情報を用いて製造される、
    個別化撮像方法。
  8. 前記A-B融合撮像結果および前記データ分析結果Img10を用いて前記モールドを最適化するステップS4
    をさらに含む、請求項7に記載の個別化撮像方法。
  9. A-B組合せ撮像システムの撮像システムAにより画像データ情報Img0を取得するために撮像対象物体のモールドを撮像するステップS1と、
    前記画像データ情報Img0を用いて前記A-B組合せ撮像システムの撮像システムBを較正、補正、および最適化し、前記較正、補正、および最適化された撮像システムBを有する前記A-B組合せ撮像システムにより、画像データ情報Img1を取得するために前記撮像対象物体に対して組合せ撮像を実施するステップS2と、
    A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために前記画像データ情報Img0および前記画像データ情報Img1を処理するステップS3と
    を含む、個別化撮像方法であって、
    前記モールドは、前記撮像対象物体を撮像することにより取得された密度情報または機能情報に従って製造され、前記モールドは、前記撮像対象物体と同等のまたは比例するサイズで製造され、
    前記モールドは、
    撮像対象物体を分類し、
    様々な撮像システムにより前記撮像対象物体を撮像することでデータベースを生成し、
    各分類について、前記データベースを平均化することによって取得された情報を用いて製造される、
    個別化撮像方法。
  10. 前記A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を用いて前記モールドを最適化するステップS4
    をさらに含む、請求項9に記載の個別化撮像方法。
  11. A-B組合せ撮像システムの撮像システムAにより画像データ情報Img0を取得するために撮像対象物体のモールドを撮像するステップS1と、
    前記A-B組合せ撮像システムの前記撮像システムAにより画像データ情報Img1を取得するために前記撮像対象物体を撮像するステップS2と、
    一体化画像データ情報Img2を取得するために前記画像データ情報Img0および前記画像データ情報Img1を処理し、前記画像データ情報Img2を用いて前記A-B組合せ撮像システムの撮像システムBを較正、補正、および最適化するステップS3と、
    前記較正、補正、および最適化された撮像システムBにより画像データ情報Img3を取得するために前記撮像対象物体を撮像するか、または前記較正、補正、および最適化された撮像システムBを有する前記A-B組合せ撮像システムにより、前記画像データ情報Img3を取得するために前記撮像対象物体に対する組合せ撮像を実施するステップS4と、
    A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を取得するために、前記画像データ情報Img1およびImg3を処理するか、前記画像データ情報Img0およびImg3を処理するか、前記画像データ情報Img0、Img1、およびImg3を処理するか、または前記画像データ情報Img2およびImg3を処理するステップS5と
    を含む、個別化撮像方法であって、
    前記モールドは、前記撮像対象物体を撮像することにより取得された密度情報または機能情報に従って製造され、前記モールドは、前記撮像対象物体と同等のまたは比例するサイズで製造され、
    前記モールドは、
    撮像対象物体を分類し、
    様々な撮像システムにより前記撮像対象物体を撮像することでデータベースを生成し、
    各分類について、前記データベースを平均化することによって取得された情報を用いて製造される、
    個別化撮像方法。
  12. 前記A-B融合撮像結果およびデータ分析結果Img10を用いて前記モールドを最適化するステップS6
    をさらに含む、請求項11に記載の個別化撮像方法。
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