JP6352128B2 - Power transmission roller - Google Patents

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JP6352128B2 JP2014189650A JP2014189650A JP6352128B2 JP 6352128 B2 JP6352128 B2 JP 6352128B2 JP 2014189650 A JP2014189650 A JP 2014189650A JP 2014189650 A JP2014189650 A JP 2014189650A JP 6352128 B2 JP6352128 B2 JP 6352128B2
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H13/00Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/02Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H13/04Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner

Description

この発明は、駆動ローラと従動ローラとの間に介在して、駆動ローラの回転力を摩擦力によって従動ローラに伝達する動力伝達ローラに関する。   The present invention relates to a power transmission roller that is interposed between a driving roller and a driven roller and transmits a rotational force of the driving roller to the driven roller by a frictional force.

従来、エンジンの動力伝達機構においては、エンジンのクランクと、ウォータポンプ(WP)やアイドリングストップジェネレータ(ISG)等の補機類との間の動力の伝達を、アイドラプーリを経由して架け渡した補機ベルトを介して行っていた。この場合、クランクの回転に伴って、補機類も常に回転することになるため、例えば、エンジンの暖気運転のようにWPを回転させる必要がない時にも不必要に回転することになり、ベルト損失とプーリの不必要な回転に起因する燃費の低下が問題となっていた。   Conventionally, in an engine power transmission mechanism, power transmission between an engine crank and auxiliary equipment such as a water pump (WP) and an idling stop generator (ISG) is bridged via an idler pulley. I went through the auxiliary belt. In this case, since the auxiliary machinery always rotates with the rotation of the crank, for example, when the WP does not need to be rotated as in the warm-up operation of the engine, the belt rotates unnecessarily. Reduction in fuel consumption due to loss and unnecessary rotation of the pulley has been a problem.

この問題を解決すべく、例えば、特許文献1の図1に示すように、補機ベルトを用いる代わりに、駆動ローラ(クランクシャフトプーリ4)と従動ローラ(フリクションプーリ14)との間に動力伝達用のアイドラローラ(フリクションホイール17)を介在させ、駆動ローラの回転力を、アイドラローラの摩擦力によって、従動ローラに伝達する技術が開示されている。このアイドラローラは、補機ベルトと異なり、その位置を進退させることによって、駆動ローラや従動ローラとの間の接離状態を自在に変えることができる。   In order to solve this problem, for example, as shown in FIG. 1 of Patent Document 1, power transmission is performed between a driving roller (crankshaft pulley 4) and a driven roller (friction pulley 14) instead of using an auxiliary machine belt. A technique is disclosed in which an idler roller (friction wheel 17) is interposed and the rotational force of the driving roller is transmitted to the driven roller by the frictional force of the idler roller. Unlike the accessory belt, the idler roller can freely change the contact / separation state between the driving roller and the driven roller by advancing and retracting its position.

このアイドラローラを進退させて、駆動ローラ及び従動ローラに均等に当接させる機構(カムアクチュエータ)について、例えば、特許文献2の図1を用いて説明する。本図に示すカムアクチュエータは、モータ1の回転を遊星減速機Rで減速し、その減速した回転を偏心カム3によって連接棒201の往復動に変換して、この連接棒201の端部で支持されたプーリ300を進退させるようにしたものである。このプーリ300を進退させることにより、エンジンの稼働状況等の諸条件に対応して、駆動ローラから従動ローラへの動力の伝達又は遮断を制御し、燃費の向上を図っている。   A mechanism (cam actuator) for advancing and retracting the idler roller to uniformly contact the driving roller and the driven roller will be described with reference to FIG. The cam actuator shown in the figure decelerates the rotation of the motor 1 by the planetary reduction gear R, converts the decelerated rotation into the reciprocating motion of the connecting rod 201 by the eccentric cam 3, and is supported at the end of the connecting rod 201. The pulley 300 is advanced and retracted. By moving the pulley 300 back and forth, the transmission or interruption of power from the driving roller to the driven roller is controlled in accordance with various conditions such as the operating state of the engine, thereby improving fuel efficiency.

この連接棒201は、その中ほどで軸方向から若干量だけ揺動可能に構成されている。このように、揺動可能とすることにより、プーリ300が駆動ローラ及び従動ローラと当接した際に、プーリ300と各ローラとの間の当接力がほぼ等しくなるように連接棒201が揺動して、プーリ300が最適な位置に位置決めされる。   The connecting rod 201 is configured to be swingable by a slight amount from the axial direction in the middle. In this way, by enabling swinging, the connecting rod 201 swings so that the contact force between the pulley 300 and each roller becomes substantially equal when the pulley 300 contacts the driving roller and the driven roller. Thus, the pulley 300 is positioned at the optimum position.

特許第4891914号公報Japanese Patent No. 48991414 特許第4809341号公報Japanese Patent No. 4809341

特許文献2に係るカムアクチュエータは、プーリ300(アイドラローラ)の回転軸を掴むように構成され、その揺動支点はプーリ300の外側(連接棒201の長さ方向中央付近)に位置している。このため、プーリ300の周囲にその揺動のためのスペースを確保しておかなければならず、動力伝達機構の小型化に支障が生じ、システムレイアウトの自由度が損なわれる問題がある。   The cam actuator according to Patent Document 2 is configured to grip the rotation shaft of the pulley 300 (idler roller), and its swing fulcrum is located outside the pulley 300 (near the center in the length direction of the connecting rod 201). . For this reason, it is necessary to secure a space for swinging around the pulley 300, which hinders downsizing of the power transmission mechanism and impairs the freedom of system layout.

そこで、この発明は、駆動ローラと従動ローラとの間の摩擦による動力伝達を安定的に行いつつ、その動力伝達機構の小型化を図ることを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to reduce the size of the power transmission mechanism while stably performing power transmission by friction between the driving roller and the driven roller.

この課題を解決するために、この発明においては、駆動ローラと従動ローラとの間に介在して、前記駆動ローラの回転力を摩擦力によって前記従動ローラ側に伝達する動力伝達ローラにおいて、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに接触するローラ本体と、カバー側に固定される支点軸と、前記ローラ本体を回転自在に支持するローラ軸受と、前記支点軸及び前記ローラ軸受が取り付けられるとともに、前記支点軸を前記ローラ軸受の径方向に相対移動自在とする変位機構を有し、前記支点軸周りに前記ローラ軸受を回動させる、前記ローラ本体の内径側に収納された揺動アームと、前記揺動アームを前記支点軸周りに回動させるように付勢する、前記ローラ本体の内径側に収納された揺動付勢部材と、を備えたことを特徴とする動力伝達ローラを構成した。   In order to solve this problem, in the present invention, in the power transmission roller that is interposed between the driving roller and the driven roller and transmits the rotational force of the driving roller to the driven roller side by frictional force, the drive A roller body that contacts the roller and the driven roller, a fulcrum shaft fixed to the cover side, a roller bearing that rotatably supports the roller body, and the fulcrum shaft and the roller bearing are attached to the fulcrum shaft. And a swinging arm housed on the inner diameter side of the roller body for rotating the roller bearing about the fulcrum shaft, A swing urging member housed on the inner diameter side of the roller body for urging the arm to rotate about the fulcrum shaft. It was constructed La.

この構成によると、揺動付勢部材で揺動アームを付勢すると、支点軸周りにこの揺動アームが揺動し、これとともにローラ軸受及び動力伝達ローラ(ローラ本体)も揺動する。すると、この動力伝達ローラが駆動ローラ又は従動ローラの一方に当接し、この当接に伴う反力を受ける。この反力により、変位機構の作用によって支点軸がローラ軸受の径方向に相対移動し、この相対移動に伴って動力伝達ローラが当初当接していなかった駆動ローラ又は従動ローラの他方側に当接する。そして、動力伝達ローラと駆動ローラとの当接力、及び動力伝達ローラと従動ローラの当接力の両者がバランスしたところで支点軸の位置が決定される。   According to this configuration, when the swinging arm is biased by the swinging biasing member, the swinging arm swings around the fulcrum shaft, and the roller bearing and the power transmission roller (roller main body) also swing. Then, the power transmission roller comes into contact with one of the driving roller and the driven roller and receives a reaction force accompanying this contact. Due to this reaction force, the fulcrum shaft moves relative to the radial direction of the roller bearing by the action of the displacement mechanism, and the power transmission roller contacts the other side of the driving roller or the driven roller that was not initially in contact with this relative movement. . The position of the fulcrum shaft is determined when both the contact force between the power transmission roller and the drive roller and the contact force between the power transmission roller and the driven roller are balanced.

このように、支点軸とローラ軸受の位置が、動力伝達ローラと駆動ローラ及び従動ローラとの当接力によって相対移動可能となるように構成したことにより、この動力伝達ローラと駆動ローラ及び従動ローラとの間の当接力がそれぞれ等しくなるように、動力伝達ローラの位置が決定される。このため、この動力伝達ローラを介して、駆動ローラから従動ローラに、安定的に動力を伝達することができる。しかも、揺動アーム及び揺動付勢部材をローラ本体の内径側に収納したので、この揺動アームを揺動する支点軸やローラ軸受等の全ての構成が、ローラ本体の内径側に配置されることになり、揺動機構を含めたこの動力伝達ローラの小型化を図ることができる。   As described above, the position of the fulcrum shaft and the roller bearing can be moved relative to each other by the contact force between the power transmission roller, the driving roller, and the driven roller. The position of the power transmission roller is determined so that the contact force between the two becomes equal. For this reason, power can be stably transmitted from the driving roller to the driven roller via the power transmission roller. In addition, since the swing arm and swing biasing member are housed on the inner diameter side of the roller body, all components such as a fulcrum shaft and a roller bearing that swing the swing arm are disposed on the inner diameter side of the roller body. Therefore, the power transmission roller including the swing mechanism can be reduced in size.

前記構成においては、前記変位機構が、前記揺動アームに形成されたガイド孔を有し、このガイド孔内に前記支点軸が移動自在に設けられた構成とすることができる。このように、ガイド孔を形成してこのガイド孔で支点軸を移動自在にガイドすることにより、動力伝達ローラと駆動ローラ及び従動ローラとをスムーズに均等に当接させることができる。揺動アームに取り付けられたローラ軸受と支点軸とを、必要な距離だけ相対的に接離できる限りにおいて、ガイド孔の形状(大きさや向き等)は特に限定されない。   In the above configuration, the displacement mechanism may have a guide hole formed in the swing arm, and the fulcrum shaft may be movably provided in the guide hole. In this way, by forming the guide hole and guiding the fulcrum shaft movably through the guide hole, the power transmission roller, the driving roller, and the driven roller can be brought into contact smoothly and evenly. The shape (size, orientation, etc.) of the guide hole is not particularly limited as long as the roller bearing attached to the swing arm and the fulcrum shaft can be relatively contacted and separated by a necessary distance.

このガイド孔を形成する構成においては、前記揺動アームに設けられ、前記支点軸を前記ガイド孔内の一方向に付勢する付勢部材をさらに備えた構成とするのが好ましい。この付勢部材を設けることにより、ガイド孔内において支点軸ががたつくのを防止して、動力伝達ローラの所定位置への組み込みを容易に行うことができる。この付勢部材による付勢力は適宜決めることができるが、支点軸のがたつきを防止する程度であればよい。この付勢力が過大になると、動力伝達ローラと駆動ローラ及び従動ローラとの間の当接力が過大となり、動力伝達のロスが生じやすくなるためである。   In the configuration for forming the guide hole, it is preferable to further include a biasing member that is provided on the swing arm and biases the fulcrum shaft in one direction within the guide hole. By providing this urging member, it is possible to prevent the fulcrum shaft from rattling in the guide hole and to easily incorporate the power transmission roller into a predetermined position. Although the urging force by the urging member can be determined as appropriate, it may be sufficient to prevent rattling of the fulcrum shaft. This is because if the urging force is excessive, the contact force between the power transmission roller, the driving roller, and the driven roller is excessive, and power transmission loss is likely to occur.

このようにガイド孔を形成する代わりに、前記変位機構が、前記支点軸を偏心回転中心とする偏心軸を有し、前記揺動アームに前記偏心軸が回転自在に保持された構成とすることもできる。このように偏心軸を支点軸周りに偏心回転させることによって、ガイド孔を形成したときと同様に、支点軸とローラ軸受の位置が、動力伝達ローラと駆動ローラ及び従動ローラとの当接力によって相対移動可能となり、この動力伝達ローラと駆動ローラ及び従動ローラとの間の当接力がそれぞれ等しくなるように、動力伝達ローラの位置が決定される。このため、この動力伝達ローラにより、駆動ローラから従動ローラに、安定的に動力を伝達することができる。   Instead of forming the guide hole in this way, the displacement mechanism has an eccentric shaft having the fulcrum shaft as an eccentric rotation center, and the eccentric shaft is rotatably held by the swing arm. You can also. By rotating the eccentric shaft eccentrically around the fulcrum shaft in this manner, the position of the fulcrum shaft and the roller bearing is relatively adjusted by the contact force between the power transmission roller, the drive roller and the driven roller, as in the case of forming the guide hole. The position of the power transmission roller is determined so that the contact force between the power transmission roller, the driving roller, and the driven roller becomes equal. For this reason, power can be stably transmitted from the driving roller to the driven roller by the power transmission roller.

前記各構成においては、前記揺動付勢部材が、油圧テンショナ装置である構成とすることができる。動力伝達ローラのローラ本体は、使用時間の経過に伴って、駆動ローラ及び従動ローラとの当接面が摩耗して、表面に凹凸が生じた状態となることがある。この凹凸と駆動ローラ等が接触すると、この駆動ローラの回転に伴って、がたつきに起因する異音が発生したり、動力伝達ローラの短寿命化につながったりする問題がある。そこで、揺動付勢部材として油圧テンショナ装置を採用することにより、この凹凸によるがたつきをこの油圧テンショナ装置の減衰作用により減衰させることができ、動力伝達ローラの作動時の静粛性を確保できるとともに、長寿命化を図ることができる。   In each said structure, the said rocking | biasing biasing member can be set as the structure which is a hydraulic tensioner apparatus. In the roller body of the power transmission roller, the contact surface with the driving roller and the driven roller may wear with the passage of time, and the surface may be uneven. When the unevenness and the driving roller come into contact with each other, there is a problem that an abnormal noise due to rattling is generated or the life of the power transmission roller is shortened as the driving roller rotates. Therefore, by adopting the hydraulic tensioner device as the swinging urging member, the rattling due to the unevenness can be attenuated by the damping action of the hydraulic tensioner device, and the quietness during the operation of the power transmission roller can be ensured. At the same time, the service life can be extended.

前記各構成においては、前記各構成においては、前記ローラ軸受の近傍に偏心カムを設け、この偏心カムを偏心回転軸周りに回転して前記ローラ軸受又はこのローラ軸受と一体に構成した部材に当接させることにより、前記ローラ本体と、前記駆動ローラ又は前記従動ローラの少なくとも一方との間の接触を解除する構成とするのが好ましい。このように、偏心カムを採用することによって動力伝達ローラと、駆動ローラ及び従動ローラとの間の接触又は接触解除を容易に切り替えることができる。   In each of the above-described configurations, an eccentric cam is provided in the vicinity of the roller bearing, and the eccentric cam rotates around an eccentric rotation shaft so as to contact the roller bearing or a member configured integrally with the roller bearing. It is preferable that the contact between the roller main body and at least one of the drive roller or the driven roller is released by contact. Thus, by adopting the eccentric cam, it is possible to easily switch contact or release between the power transmission roller, the drive roller and the driven roller.

この発明においては、駆動ローラ及び従動ローラに接触するローラ本体と、車両本体側に固定される支点軸と、前記ローラ本体を回転自在に支持するローラ軸受と、前記支点軸及び前記ローラ軸受が取り付けられるとともに、前記支点軸を前記ローラ軸受の径方向に相対移動自在とする変位機構を有し、前記支点軸周りに前記ローラ軸受を回動させる、前記ローラ本体の内径側に収納された揺動アームと、前記揺動アームを前記支点軸周りに回動させるように付勢する、前記ローラ本体の内径側に収納された揺動付勢部材と、を備えたことを特徴とする動力伝達ローラを構成した。   In the present invention, a roller body that contacts the driving roller and the driven roller, a fulcrum shaft fixed to the vehicle body side, a roller bearing that rotatably supports the roller body, and the fulcrum shaft and the roller bearing are attached. And a swing mechanism housed on the inner diameter side of the roller body that has a displacement mechanism that allows the fulcrum shaft to be relatively movable in the radial direction of the roller bearing, and rotates the roller bearing around the fulcrum shaft. A power transmission roller comprising: an arm; and a swinging biasing member housed on the inner diameter side of the roller body for biasing the swinging arm to rotate about the fulcrum shaft. Configured.

このように、支点軸とローラ軸受の位置が、動力伝達ローラと駆動ローラ及び従動ローラとの当接力によって相対移動可能となるように構成したことにより、この動力伝達ローラと駆動ローラ及び従動ローラとの間の当接力がそれぞれ等しくなるように、動力伝達ローラの位置が決定される。このため、この動力伝達ローラを介して、駆動ローラから従動ローラに、安定的に動力を伝達することができる。しかも、揺動アーム及び揺動付勢部材をローラ本体の内径側に収納したので、この揺動アームを揺動する支点軸やローラ軸受等の全ての構成が、ローラ本体の内径側に配置されることになり、揺動機構を含めたこの動力伝達ローラの小型化を図ることができる。   As described above, the position of the fulcrum shaft and the roller bearing can be moved relative to each other by the contact force between the power transmission roller, the driving roller, and the driven roller. The position of the power transmission roller is determined so that the contact force between the two becomes equal. For this reason, power can be stably transmitted from the driving roller to the driven roller via the power transmission roller. In addition, since the swing arm and swing biasing member are housed on the inner diameter side of the roller body, all components such as a fulcrum shaft and a roller bearing that swing the swing arm are disposed on the inner diameter side of the roller body. Therefore, the power transmission roller including the swing mechanism can be reduced in size.

この発明に係る動力伝達ローラの第一実施形態を示す図であって、(a)は正面図、(b)は(a)中のb−b線に沿う断面図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows 1st embodiment of the power transmission roller which concerns on this invention, Comprising: (a) is a front view, (b) is sectional drawing which follows the bb line in (a). 図1に示す動力伝達ローラの斜視図1 is a perspective view of the power transmission roller shown in FIG. 図1に示す動力伝達ローラの分解斜視図1 is an exploded perspective view of the power transmission roller shown in FIG. 図1に示す動力伝達ローラの作用を示す平面図であって、(a)はローラ本体が一方のローラに当接した状態、(b)はローラ本体が両方のローラに当接した状態It is a top view which shows the effect | action of the power transmission roller shown in FIG. 1, (a) is the state which the roller main body contact | abutted to one roller, (b) is the state which the roller main body contact | abutted to both rollers 動力伝達ローラに偏心カム機構を併設した状態の平面図であって、(a)は動力伝達状態、(b)は動力切断状態It is a top view in the state where an eccentric cam mechanism is provided together with the power transmission roller, where (a) is a power transmission state and (b) is a power cut state この発明に係る動力伝達ローラの第二実施形態を示す図であって、(a)は正面図、(b)は(a)中のb−b線に沿う断面図It is a figure which shows 2nd embodiment of the power transmission roller which concerns on this invention, Comprising: (a) is a front view, (b) is sectional drawing which follows the bb line in (a). 図6に示す動力伝達ローラの作用を示す平面図であって、(a)はローラ本体が一方のローラに当接した状態、(b)はローラ本体が両方のローラに当接した状態FIG. 7 is a plan view showing the operation of the power transmission roller shown in FIG. 6, where (a) shows a state in which the roller main body is in contact with one roller, and (b) shows a state in which the roller main body is in contact with both rollers.

この発明に係る動力伝達ローラ1の第一実施形態を図1から図3に示す。この動力伝達ローラ1は、クランク等の駆動ローラDと、ウォータポンプ(WP)やアイドリングストップジェネレータ(ISG)等の補機類を作動させる従動ローラSとの間に介在して、駆動ローラDの回転力を摩擦力によって従動ローラS側に伝達するためのものであり、ローラ本体2、支点軸3、揺動アーム4、ローラ軸受5、揺動付勢部材6を主要な構成要素としている。   1 to 3 show a first embodiment of a power transmission roller 1 according to the present invention. The power transmission roller 1 is interposed between a driving roller D such as a crank and a driven roller S that operates auxiliary equipment such as a water pump (WP) and an idling stop generator (ISG). The rotational force is transmitted to the driven roller S side by frictional force, and the roller body 2, the fulcrum shaft 3, the swing arm 4, the roller bearing 5, and the swing biasing member 6 are the main components.

なお、駆動ローラD及び従動ローラSとしての機能は、クランク等の各ローラに固有のものではなく、例えば、ISGが駆動ローラD、クランクが従動ローラSとして機能することもある。   The functions as the driving roller D and the driven roller S are not unique to each roller such as a crank. For example, the ISG may function as the driving roller D and the crank may function as the driven roller S.

ローラ本体2は、駆動ローラD及び従動ローラSに直接接触する有底円筒状の部材である。このローラ本体2の回転中心には軸受孔2aが形成されている。この軸受孔2aに、ローラ軸受5(玉軸受)の外輪5aが嵌り込んでいる。このローラ軸受5の内輪5b側には、ボルト7によって揺動アーム4が固定されている。この揺動アーム4は棒状部材であって、その中央部にローラ軸受5が取り付けられるとともに、一方の端部側に変位機構8が、他方の端部側に当接ピン9が設けられている。   The roller body 2 is a bottomed cylindrical member that is in direct contact with the driving roller D and the driven roller S. A bearing hole 2 a is formed at the rotation center of the roller body 2. An outer ring 5a of a roller bearing 5 (ball bearing) is fitted in the bearing hole 2a. On the inner ring 5 b side of the roller bearing 5, the swing arm 4 is fixed by a bolt 7. The swing arm 4 is a rod-like member, and a roller bearing 5 is attached to the center thereof, a displacement mechanism 8 is provided on one end side, and a contact pin 9 is provided on the other end side. .

この構成においては、ローラ本体2が嵌め込まれたローラ軸受5の外輪5aが回転するようになっているが、内輪5b側にローラ本体2を嵌め込む一方で、外輪5a側に揺動アーム4を嵌め込む構成とすることもできる。   In this configuration, the outer ring 5a of the roller bearing 5 in which the roller body 2 is fitted is rotated. However, while the roller body 2 is fitted on the inner ring 5b side, the swing arm 4 is provided on the outer ring 5a side. It can also be set as the structure to insert.

変位機構8は、揺動アーム4に形成されたガイド孔8aを有し、このガイド孔8a内に、ガイド部材8bが揺動アーム4の長さ方向(ローラ軸受5と支点軸3を結ぶ方向)に移動自在に設けられ、このガイド部材8bに支点軸3が設けられている。すなわち、支点軸3はガイド孔8a内を揺動アーム4の長さ方向に沿って移動自在となっている。この支点軸3は、駆動ローラD等の各ローラを覆うカバーC(図1(b)参照)に取り付けられている。揺動アーム4とガイド部材8bとの間には、付勢部材8cとしてのスプリングが設けられている。この付勢部材8cは、揺動アーム4をガイド部材8b(支点軸3)に対してローラ軸受5側に付勢するように作用する。   The displacement mechanism 8 has a guide hole 8 a formed in the swing arm 4, and the guide member 8 b is inserted into the guide hole 8 a in the length direction of the swing arm 4 (the direction connecting the roller bearing 5 and the fulcrum shaft 3). The guide member 8b is provided with a fulcrum shaft 3. That is, the fulcrum shaft 3 is movable in the guide hole 8 a along the length direction of the swing arm 4. The fulcrum shaft 3 is attached to a cover C (see FIG. 1B) that covers each of the rollers such as the driving roller D. A spring as an urging member 8c is provided between the swing arm 4 and the guide member 8b. The urging member 8c acts to urge the swing arm 4 toward the roller bearing 5 with respect to the guide member 8b (fulcrum shaft 3).

当接ピン9側には、揺動付勢部材6が設けられている。この揺動付勢部材6は、支点軸3と同様、カバーCに取り付けられている。この第一実施形態では、揺動付勢部材6としてアクチュエータ(以下、揺動付勢部材と同じく符号6を付す。)を採用し、このアクチュエータ6の本体部6aから突出する押圧部6bで当接ピン9を押圧することによって、揺動アーム4を支点軸3周りに揺動させている。このアクチュエータ6として、油圧テンショナを採用するのが特に好ましい。   A swinging biasing member 6 is provided on the contact pin 9 side. The swing urging member 6 is attached to the cover C like the fulcrum shaft 3. In the first embodiment, an actuator (hereinafter referred to as the same as the swinging biasing member 6) is adopted as the swinging biasing member 6, and the pressing part 6b protruding from the main body part 6a of the actuator 6 is used. The swing arm 4 is swung around the fulcrum shaft 3 by pressing the contact pin 9. It is particularly preferable to employ a hydraulic tensioner as the actuator 6.

このように、アクチュエータ6を採用する代わりに、押圧ばね(図示せず)をアクチュエータ6が配置されている位置に設け、この押圧ばねで当接ピン9を押圧するようにしたり、支点軸3に、支点軸3周りに揺動アーム4をその回動方向(図1(a)では右回り方向)に付勢するねじりコイルばね(図示せず)を設けたりすることによっても、アクチュエータ6と同様の作用を得ることができる。   In this way, instead of adopting the actuator 6, a pressing spring (not shown) is provided at a position where the actuator 6 is disposed, and the abutting pin 9 is pressed by this pressing spring, or the fulcrum shaft 3 is pressed. Similar to the actuator 6, a torsion coil spring (not shown) that urges the swing arm 4 around the fulcrum shaft 3 in the rotation direction (clockwise direction in FIG. 1A) is provided. Can be obtained.

また、上記のように揺動付勢部材6をカバーC側に、当接ピン9を揺動アーム4側に固定する代わりに、当接ピン9をカバーCに固定する一方で、揺動付勢部材6を揺動アーム4側に固定するようにしても、揺動アーム4を支点軸3周りに揺動させることができる。   Further, instead of fixing the swinging biasing member 6 to the cover C side and the contact pin 9 to the swinging arm 4 side as described above, the contact pin 9 is fixed to the cover C while the swinging biasing member 6 is fixed. Even if the biasing member 6 is fixed to the swing arm 4 side, the swing arm 4 can be swung around the fulcrum shaft 3.

この構成においては、支点軸3、揺動アーム4、ローラ軸受5、及び揺動付勢部材6は、全てローラ本体2の内径側(円筒内)に配置されている。このため、この動力伝達ローラ1を含む動力伝達機構の小型化を図ることができる。また、支点軸3及び揺動付勢部材6を駆動ローラD及び従動ローラSを覆うカバーCに取り付けたので、このカバーCを所定位置に嵌め込むことによって、ローラ本体を駆動ローラDと従動ローラSとの間の所定位置に、アクチュエータ6を当接ピン9の押圧可能な位置に、それぞれ、確実かつ容易に配置することができる。   In this configuration, the fulcrum shaft 3, the swing arm 4, the roller bearing 5, and the swing biasing member 6 are all disposed on the inner diameter side (inside the cylinder) of the roller body 2. For this reason, size reduction of the power transmission mechanism including this power transmission roller 1 can be achieved. Further, since the fulcrum shaft 3 and the swing urging member 6 are attached to the cover C that covers the driving roller D and the driven roller S, the roller body is fitted to the driving roller D and the driven roller by fitting the cover C into a predetermined position. The actuator 6 can be reliably and easily disposed at a predetermined position between the actuator S and the position where the contact pin 9 can be pressed.

第一実施形態に係る動力伝達ローラ1の作用を図4を用いて説明する。アクチュエータ6の押圧部6bを突出させて、揺動アーム4に設けられた当接ピン9を押圧すると、この押圧力によって揺動アーム4が支点軸3周りに揺動する。すると、動力伝達ローラ1のローラ本体2に、駆動ローラDが当接する(図4(a)参照)。さらに、押圧部6bを突出させると、この押圧に伴う駆動ローラDからの反力によって、付勢部材8cが押し縮められ、これに伴って支点軸3がガイド孔8a内を相対移動して、ローラ本体2(ローラ軸受5)が支点軸3側に変位する。この変位によって、ローラ本体2が従動ローラSに当接し(図4(b)参照)、駆動ローラDから従動ローラSへの動力の伝達が可能となる。   The operation of the power transmission roller 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. When the pressing portion 6 b of the actuator 6 is protruded and the contact pin 9 provided on the swing arm 4 is pressed, the swing arm 4 swings around the fulcrum shaft 3 by this pressing force. Then, the drive roller D contacts the roller body 2 of the power transmission roller 1 (see FIG. 4A). Further, when the pressing portion 6b is protruded, the urging member 8c is compressed by the reaction force from the driving roller D accompanying this pressing, and accordingly, the fulcrum shaft 3 relatively moves in the guide hole 8a, The roller body 2 (roller bearing 5) is displaced toward the fulcrum shaft 3 side. Due to this displacement, the roller body 2 comes into contact with the driven roller S (see FIG. 4B), and power can be transmitted from the driving roller D to the driven roller S.

この動力伝達ローラ1のローラ軸受5の近傍には、図5に示すように、このローラ軸受5に当接可能に偏心軸10a周りに回動する偏心カム10が設けられている。この偏心軸10aは、遊星ギア機構等の減速機構11を介してモータ(図示せず)に接続されている。偏心カム10が揺動アーム4に当接していない状態では(図5(a)参照)、動力伝達ローラ1は駆動ローラDと従動ローラSにそれぞれ当接し、駆動ローラDから従動ローラSへの動力伝達がなされる。   In the vicinity of the roller bearing 5 of the power transmission roller 1, as shown in FIG. 5, an eccentric cam 10 that rotates around an eccentric shaft 10 a so as to be able to contact the roller bearing 5 is provided. The eccentric shaft 10a is connected to a motor (not shown) via a speed reduction mechanism 11 such as a planetary gear mechanism. In a state where the eccentric cam 10 is not in contact with the swing arm 4 (see FIG. 5A), the power transmission roller 1 is in contact with the drive roller D and the driven roller S, respectively, and the drive roller D to the driven roller S. Power is transmitted.

その一方で、偏心カム10が揺動アーム4に当接し、動力伝達ローラ1に設けられた揺動付勢部材6(アクチュエータ6)の付勢力に抗して(押圧部6bを押し込むように)この揺動アーム4を揺動させると、動力伝達ローラ1と駆動ローラD及び従動ローラSとがそれぞれ離間し(図5(b)参照)、駆動ローラDから従動ローラSへの動力伝達が遮断される。   On the other hand, the eccentric cam 10 abuts on the swing arm 4 and resists the biasing force of the swing biasing member 6 (actuator 6) provided on the power transmission roller 1 (so as to push the pressing portion 6b). When the swing arm 4 is swung, the power transmission roller 1 is separated from the drive roller D and the driven roller S (see FIG. 5B), and the power transmission from the drive roller D to the driven roller S is cut off. Is done.

このように、偏心カム10を設けることにより、駆動ローラDと従動ローラSとの間の動力の伝達及び切断を、容易かつスムーズに行うことができる。偏心カム10を用いる代わりに、各種アクチュエータを採用し、このアクチュエータで揺動アーム4又はローラ軸受5を押し込むようにしても、同様の作用を得ることができる。なお、偏心カム10による揺動アーム4又はローラ軸受5の押し込みは、必ずしも揺動アーム4又はローラ軸受5を直接押し込むものでなくてもよく、この揺動アーム4又はローラ軸受5に設けた付属部材(図示せず)を介して押し込むようにしてもよい。   As described above, by providing the eccentric cam 10, power transmission and cutting between the driving roller D and the driven roller S can be performed easily and smoothly. Even if various actuators are employed instead of using the eccentric cam 10 and the swing arm 4 or the roller bearing 5 is pushed by this actuator, the same action can be obtained. The pushing of the swing arm 4 or the roller bearing 5 by the eccentric cam 10 does not necessarily have to push the swing arm 4 or the roller bearing 5 directly. You may make it push in via a member (not shown).

この発明に係る動力伝達ローラ1の第二実施形態を図6に示す。この動力伝達ローラ1の基本的な構成は第一実施形態に係る動力伝達ローラ1と同じであるが、揺動アーム4に設けられた変位機構8の構成が相違している。すなわち、第二実施形態に係る変位機構8は、支点軸3を偏心回転中心とする偏心軸8eを有しており、支点軸3と偏心軸8eの間には第一軸受8fが設けられ、両軸3、8eは相対回転可能となっている。この偏心軸8eは、第二軸受8gを介して揺動アーム4で保持され、偏心軸8eと揺動アーム4の間も相対回転可能となっている。   FIG. 6 shows a second embodiment of the power transmission roller 1 according to the present invention. The basic configuration of the power transmission roller 1 is the same as that of the power transmission roller 1 according to the first embodiment, but the configuration of the displacement mechanism 8 provided on the swing arm 4 is different. That is, the displacement mechanism 8 according to the second embodiment has an eccentric shaft 8e having the fulcrum shaft 3 as an eccentric rotation center, and a first bearing 8f is provided between the fulcrum shaft 3 and the eccentric shaft 8e. Both shafts 3 and 8e are rotatable relative to each other. The eccentric shaft 8e is held by the swing arm 4 via the second bearing 8g, and the eccentric shaft 8e and the swing arm 4 can also rotate relative to each other.

第二実施形態に係る動力伝達ローラの作用を図7を用いて説明する。アクチュエータ6の押圧部6bを突出させて、揺動アーム4に設けられた当接ピン9を押圧すると、この押圧力によって揺動アーム4が支点軸3周りに揺動する。すると、動力伝達ローラ1のローラ本体2に、駆動ローラDが当接する(図7(a)参照)。さらに、押圧部6bを突出させると、この押圧に伴う駆動ローラDからの反力によって、偏心軸8eが支点軸3周りに偏心回転し、これに伴って偏心軸8e内における支点軸3の相対位置が移動して、ローラ本体2(ローラ軸受5)が支点軸3側に変位する。この変位によって、ローラ本体2が従動ローラSに当接し(図7(b)参照)、駆動ローラDから従動ローラSへの動力の伝達が可能となる。   The operation of the power transmission roller according to the second embodiment will be described with reference to FIG. When the pressing portion 6 b of the actuator 6 is protruded and the contact pin 9 provided on the swing arm 4 is pressed, the swing arm 4 swings around the fulcrum shaft 3 by this pressing force. Then, the driving roller D contacts the roller body 2 of the power transmission roller 1 (see FIG. 7A). Further, when the pressing portion 6b is projected, the eccentric shaft 8e rotates eccentrically around the fulcrum shaft 3 due to the reaction force from the driving roller D accompanying this pressing, and accordingly, the relative rotation of the fulcrum shaft 3 within the eccentric shaft 8e The position moves, and the roller body 2 (roller bearing 5) is displaced toward the fulcrum shaft 3 side. Due to this displacement, the roller body 2 comes into contact with the driven roller S (see FIG. 7B), and power can be transmitted from the driving roller D to the driven roller S.

この第二実施形態においても、第一実施形態と同様に、動力伝達ローラ1のローラ軸受5の近傍に偏心カム10を設け、この偏心カム10を偏心軸8e周りに揺動アーム4に当接可能に回動させ、動力伝達ローラ1に設けられた揺動付勢部材6(アクチュエータ6)の付勢力に抗して(押圧部6bを押し込むように)この揺動アーム4を揺動させると、動力伝達ローラ1と駆動ローラD及び従動ローラSとがそれぞれ離間し、駆動ローラDから従動ローラSへの動力伝達が遮断される(図5(b)参照)。   Also in the second embodiment, as in the first embodiment, an eccentric cam 10 is provided in the vicinity of the roller bearing 5 of the power transmission roller 1, and the eccentric cam 10 is brought into contact with the swing arm 4 around the eccentric shaft 8e. When the swinging arm 4 is swung so as to be able to rotate and resist the biasing force of the swinging biasing member 6 (actuator 6) provided on the power transmission roller 1 (to push the pressing portion 6b). The power transmission roller 1, the driving roller D, and the driven roller S are separated from each other, and the power transmission from the driving roller D to the driven roller S is interrupted (see FIG. 5B).

上記各実施形態に係る動力伝達ローラ1はあくまでも一例であって、駆動ローラDと従動ローラSとの間の摩擦による動力伝達を安定的に行うとともに、その動力伝達機構の小型化を図る、という本願発明の課題を解決し得る限りにおいて、各構成部品の形状や配置を変更したり、別途部品を追加したりすることも許容される。また、各実施形態において示した変位機構8の構成もあくまで一例であって、動力伝達ローラ1と駆動ローラD及び従動ローラSとの当接に伴って、支点軸3とローラ軸受5との間の距離を可変とし得るものであれば適宜採用することができる。   The power transmission roller 1 according to each of the above embodiments is merely an example, and the power transmission by friction between the driving roller D and the driven roller S is stably performed, and the power transmission mechanism is downsized. As long as the problems of the present invention can be solved, it is allowed to change the shape and arrangement of each component and to add additional components. Further, the configuration of the displacement mechanism 8 shown in each embodiment is merely an example, and the contact between the power transmission roller 1, the drive roller D and the driven roller S is between the fulcrum shaft 3 and the roller bearing 5. Any distance can be adopted as long as the distance can be made variable.

1 動力伝達ローラ
2 ローラ本体
2a 軸受孔
3 支点軸
4 揺動アーム
5 ローラ軸受
5a 外輪
5b 内輪
6 揺動付勢部材
7 ボルト
8 変位機構
8a ガイド孔
8b ガイド部材
8c 付勢部材
8e 偏心軸
8f 第一軸受
8g 第二軸受
9 当接ピン
10 偏心カム
10a 偏心軸
11 減速機構
D 駆動ローラ
S 従動ローラ
C カバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission roller 2 Roller main body 2a Bearing hole 3 Supporting shaft 4 Swing arm 5 Roller bearing 5a Outer ring 5b Inner ring 6 Swing biasing member 7 Bolt 8 Displacement mechanism 8a Guide hole 8b Guide member 8c Biasing member 8e Eccentric shaft 8f First Single bearing 8g Second bearing 9 Contact pin 10 Eccentric cam 10a Eccentric shaft 11 Reduction mechanism D Drive roller S Follower roller C Cover

Claims (6)

駆動ローラ(D)と従動ローラ(S)との間に介在して、前記駆動ローラ(D)の回転力を摩擦力によって前記従動ローラ(S)側に伝達する動力伝達ローラにおいて、
前記駆動ローラ(D)及び前記従動ローラ(S)に接触するローラ本体(2)と、
カバー(C)側に固定される支点軸(3)と、
前記ローラ本体(2)を回転自在に支持するローラ軸受(5)と、
前記支点軸(3)及び前記ローラ軸受(5)が取り付けられるとともに、前記支点軸(3)を前記ローラ軸受(5)の径方向に相対移動自在とする変位機構(8)を有し、前記支点軸(3)周りに前記ローラ軸受(5)を回動させる、前記ローラ本体(2)の内径側に収納された揺動アーム(4)と、
前記揺動アーム(4)を前記支点軸(3)周りに回動させるように付勢する、前記ローラ本体(2)の内径側に収納された揺動付勢部材(6)と、
を備えたことを特徴とする動力伝達ローラ。
In a power transmission roller that is interposed between the driving roller (D) and the driven roller (S) and transmits the rotational force of the driving roller (D) to the driven roller (S) side by a frictional force.
A roller body (2) in contact with the drive roller (D) and the driven roller (S);
A fulcrum shaft (3) fixed to the cover (C) side;
A roller bearing (5) for rotatably supporting the roller body (2);
The fulcrum shaft (3) and the roller bearing (5) are attached, and a displacement mechanism (8) for making the fulcrum shaft (3) relatively movable in the radial direction of the roller bearing (5), A swing arm (4) housed on the inner diameter side of the roller body (2) for rotating the roller bearing (5) around a fulcrum shaft (3);
A swinging biasing member (6) housed on the inner diameter side of the roller body (2) for biasing the swinging arm (4) to rotate about the fulcrum shaft (3);
A power transmission roller comprising:
前記変位機構(8)が、前記揺動アーム(4)に形成されたガイド孔(8a)を有し、このガイド孔(8a)内に前記支点軸(3)が移動自在に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達ローラ。   The displacement mechanism (8) has a guide hole (8a) formed in the swing arm (4), and the fulcrum shaft (3) is movably provided in the guide hole (8a). The power transmission roller according to claim 1. 前記揺動アーム(4)に設けられ、前記支点軸(3)を前記ガイド孔(8a)内の一方向に付勢する付勢部材(8c)をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載の動力伝達ローラ。   The biasing member (8c) provided on the swing arm (4) and biasing the fulcrum shaft (3) in one direction in the guide hole (8a) is further provided. The power transmission roller described in 1. 前記変位機構(8)が、前記支点軸(3)を偏心回転中心とする偏心軸(8e)を有し、前記揺動アーム(4)に前記偏心軸(8e)が回転自在に保持されていることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達ローラ。   The displacement mechanism (8) has an eccentric shaft (8e) having the fulcrum shaft (3) as an eccentric rotation center, and the eccentric shaft (8e) is rotatably held by the swing arm (4). The power transmission roller according to claim 1, wherein: 前記揺動付勢部材(6)が、油圧テンショナ装置であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の動力伝達ローラ。   The power transmission roller according to any one of claims 1 to 4, wherein the swing urging member (6) is a hydraulic tensioner device. 前記ローラ軸受(5)の近傍に偏心カム(10)を設け、この偏心カム(10)を偏心回転軸周りに回転して前記ローラ軸受(5)又はこのローラ軸受(5)と一体に構成した部材に当接させることにより、前記ローラ本体(2)と、前記駆動ローラ(D)又は前記従動ローラ(S)の少なくとも一方との間の接触を解除するようにしたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の動力伝達ローラ。   An eccentric cam (10) is provided in the vicinity of the roller bearing (5), and the eccentric cam (10) is rotated around an eccentric rotation shaft to be integrated with the roller bearing (5) or the roller bearing (5). The contact between the roller main body (2) and at least one of the drive roller (D) or the driven roller (S) is released by contacting the member. The power transmission roller according to any one of 1 to 5.
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