JP6348415B2

JP6348415B2 - ベルトクランプ及びベルトクランプ方法、並びに、ベルトクランプを取り付けた歯付ベルト

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Publication number: JP6348415B2
Application number: JP2014265895A
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Inventors: 智昭赤代
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Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2018-06-27
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Description

本発明は、歯付ベルトに用いられるベルトクランプ及びベルトクランプ方法、並びに、ベルトクランプを取り付けた歯付ベルトに関する。

動力伝達や物品搬送に使用される歯付ベルトには、無端状のエンドレスベルトのほかに、両端部があるオープンエンドベルトがある。無端状のエンドレスベルトが、円筒状のモールド上に輪状に成形されるのに対し、両端部があるオープンエンドベルトは、押出成形などによって連続的に成形できるため、歯付ベルトの長さを自由に選定することができる。この両端部があるオープンエンドベルトの使用例として、オープンエンドベルトの両端部を固定治具として用いたベルトクランプにより固定して一定範囲を往復運動させるものがある。また、１本または２本以上のオープンエンドベルトの両端部を連結具（継手）として用いたベルトクランプで連結してループ状に形成し、歯付プーリに巻回して回転駆動させるものがある。

この歯付ベルトの端部を固定する固定治具や、端部同士を連結する連結具等として用いられるベルトクランプは種々の形態のものがあるが、基本的な構成としては、長手方向と直交する複数の係合溝を設け、これらの係合溝を連結される歯付ベルトの各端部の歯と係合させるようにしたものが多い（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１に記載されたベルトクランプは、複数の係合凹部を設けた係合片部を連結される歯付ベルトの各端部の歯面側に重ね合わせて、各係合凹部を歯面の歯と係合させ、係合片部に、歯付ベルトの背面側に屈曲可能な挟持片部を連設している。そして、幅方向両側の挟持片部を係合凹部に歯を係合させた歯付ベルトの背面側に重ねるように屈曲させて、これらの幅方向両側の挟持片部と係合片部との間に歯付ベルトの各端部を挟持することにより、歯付ベルトの端部同士を連結するようにしている。また、複数の係合凹部を設けた係合片部を連結される歯付ベルトの各端部の背面に重ね合わせて、各係合凹部を背面の凸部と係合させ、係合片部に、歯付ベルトの背面側に屈曲可能な挟持片部を連設している。そして、幅方向両側の挟持編部を係合凹部に歯を係合させた歯付ベルトの歯部側に重ねるように屈曲させて、これらの幅方向両側の挟持片部と係合片部との間に歯付ベルトの各端部を挟持することにより、歯付ベルトの端部同士を連結するようにしている。これにより、ベルトと連結具の間に隙間がないようにクランプされることで、確実に歯付ベルトを連結することができる。また、歯付ベルトを係合した後に、挟持するように構成されているため、ベルト厚さのバラつきの影響を受けにくい。

特許文献２に記載されたベルトクランプは、一側面に歯を等ピッチで形成するベルト押えをベルトの歯と噛合するように取り付けると共に、歯付ベルトの他側面に裏板を設けて、ベルト押えと裏板とをネジで締め付けて歯付ベルトを挟持することにより、歯付ベルトの端部同士を連結するようにしている。これにより、ネジを強く締めることで確実に歯付ベルトを連結することができる。

特開２０１２−１１７６１４号公報実開昭６１−０８２１５３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたベルトクランプでは、挟持片部を屈曲させて歯付ベルトを挟持することから、連結具から歯付ベルトを外すためにクランプ後の挟持片部をさらに曲げてしまうと、挟持片部が塑性変形し、歯付ベルトの保持力が低下してしまう。そのため、特許文献１に記載した連結具は、一度しか歯付ベルトをクランプすることができず、汎用性に欠けてしまうという問題がある。また、歯付ベルトの背面に設けられた凸部に重ね合わせて連結する場合は、凸部が歯付ベルトに一体成型されているため、連結位置の変更をすることができない。

また、特許文献２に記載されたベルトクランプでは、ベルト押えと裏板とをネジで締め付けて歯付ベルトを挟持する必要があるため、ベルト押えと裏板の形状によっては、ベルト厚さのバラつきによる影響を受けてしまい、汎用性に欠けてしまうという問題がある。また、歯付ベルトの連結に時間がかかり、簡単に取り付けることができないという問題がある。更に、歯付ベルトに孔をあけてクランプする場合、連結位置の変更をすることができない。

本発明は、上記のような課題を解決するものであり、簡単にベルト端部に取り付けることができ、且つ、汎用性のある歯付ベルトに用いられるベルトクランプ及びベルトクランプ方法、並びに、ベルトクランプを取り付けた歯付ベルトを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るベルトクランプは、歯付ベルトの端部に取り付けられるベルトクランプであって、一端が厚く他端に至るにしたがって薄くなるように形成され、一端から他端に至るまでの片方の表面に前記歯付ベルトの歯と噛み合う凸部を有する楔状の第１部材と、入口が厚く出口に至るにしたがって薄くなり、前記第１部材を挿入可能に形成された楔状の貫通孔を有する第２部材と、を備え、前記第２部材の前記出口から挿入された前記歯付ベルトの端部と噛み合わせた前記第１部材を、前記第２部材の前記入口から前記出口に向けて差し込んで前記第２部材の前記貫通孔に係合させ、前記歯付ベルトを固定させることを特徴とする。

本発明のベルトクランプによれば、第２部材の楔状の貫通孔から挿入された歯付ベルトの歯を、楔状の第１部材の凸部に噛み合わせて、第１部材と共に第２部材の貫通孔の入口から出口に向かう方向に差し込むことにより、第１部材と第２部材とで歯付ベルトを挟持して固定することができる。そのため、歯付ベルトに突起、ネジや孔を設けることなく、簡単にベルトクランプに歯付ベルトを固定することができる。また、歯付ベルトのベルト厚さのバラつきに影響を受けることなく、様々なベルト厚さの歯付ベルトに適用することができる。
また、歯付ベルトの端部と噛み合わせた楔状の第１部材を、第２部材の楔状の貫通孔の入口から出口に向かう方向に力を加える（例えば、歯付ベルトに張力をかける）ことにより、第１部材と第２部材とによる歯付ベルトの締め付けが増し、ベルトクランプで歯付ベルトを強固に固定することができる。
更に、歯付ベルトの端部と噛み合わせた楔状の第１部材を、第２部材の楔状の貫通孔の出口から入口に向かう方向に力を加える（例えば、歯付ベルトを引っ張る方向と逆の方向に動かす）ことで、楔状の第１部材を第２部材の楔状の貫通孔から引き抜くことにより、容易にベルトクランプから歯付ベルトを取り外すことができる。そのため、ベルトクランプを繰り返し使用することができる。また、ベルトクランプにおける歯付ベルトの端部の固定位置を容易に変更して、ベルトクランプに取り付けられる歯付ベルトの長さを調整することができる。
以上から、本発明のベルトクランプは、簡単に歯付ベルトの端部に取り付けることができるとともに、汎用性が高い。

上記ベルトクランプにおいて、前記第２部材の前記出口の厚みが、前記第１部材の前記一端における前記第１部材及び前記第１部材と噛み合わされた前記歯付ベルトを合わせた厚みよりも薄くなるように形成されることが好ましい。
第２部材の貫通孔から歯付ベルトと噛み合わせた第１部材がすり抜けてしまうことを防止するためである。

上記ベルトクランプにおいて、前記第１部材の凸部と噛み合わせる前記歯付ベルトの歯の数は、２個以上であって良い。
ベルトクランプから歯付ベルトが抜けてしまうことを防止しつつ、第１部材及び第２部材とで歯付ベルトをより強固に固定することができる。尚、３〜１０個程度がより好ましい。第１部材の大きさを大きくすることなく、且つ、ベルトクランプで歯付ベルトをより強固に固定することができるからである。

上記ベルトクランプにおいて、前記歯付ベルトは、ポリウレタンまたはゴムから形成されて良い。
摩擦係数が高い材料で歯付ベルトを形成することにより、第１部材と噛み合わされる歯付ベルトの滑りを防止して、歯付ベルトを挟持した第１部材と第２部材とでより強固に固定することができる。

上記ベルトクランプにおいて、前記第２部材の前記出口の厚みが、前記第１部材の前記他端における前記第１部材及び前記第１部材と噛み合わされた前記歯付ベルトを合わせた厚みよりも厚くなるように形成されて良い。
第２部材の楔状の貫通孔に挿入された楔状の第１部材の他端が、第２部材の貫通孔から突出するため、第１部材の突出した他端を貫通孔の出口２２方向から入口２１方向に押し出すことにより、第１部材を第２部材の貫通孔から容易に引き抜くことができる。

本発明の歯付ベルトは、上記ベルトクランプを取り付けたことを特徴とする。
本発明のベルトクランプによれば、ベルトクランプを利用して、オープンエンドベルトである歯付ベルトを強固に固定することができる。

また、上記ベルトクランプにおいて、前記第２部材は、連結部材により、前記貫通孔の前記入口同士が対向するように配置されて、他の第２部材と連結可能に構成されて良い。
連結部材により、２つのベルトクランプを歯付ベルトの連結に用いる連結具として利用することができる。また、２つのベルトクランプが、貫通孔の入口同士が対向するように配置されて連結されることから、歯付ベルトの端部と噛み合わせた楔状の第１部材が、歯付ベルトに引っ張られて第２部材の楔状の貫通孔の入口から出口に向かう方向に力が加えられ、第１部材と第２部材とによる歯付ベルトの締め付けが増し、２つのベルトクランプでベルトを強固に連結することができる。

そして、本発明の歯付ベルトは、上記ベルトクランプを取り付けた歯付ベルトであって、前記ベルトクランプ同士を前記連結部材により連結し、前記端部同士を連結したことを特徴とする。
本発明のベルトクランプによれば、ベルトクランプを連結具として利用して、歯付ベルトを強固に連結することができる。

本発明のベルトクランプ方法は、上記ベルトクランプを用い、前記第２部材の前記貫通孔の前記出口から挿入された前記歯付ベルトを、前記第１部材の歯に噛み合わせて、前記第１部材と共に前記第２部材の前記貫通孔の前記入口から前記出口に向かう方向に引っ張ることにより、前記歯付ベルトをクランプすることを特徴とする。

本発明のベルトクランプ方法によれば、ベルトクランプを用いて、第１部材と第２部材とで歯付ベルトを挟持して固定することができる。そのため、歯付ベルトに突起、ネジや孔を設けることなく、簡単にベルトクランプに歯付ベルトを固定することができる。
また、歯付ベルトの端部と噛み合わせた楔状の第１部材と共に、歯付ベルトを、第２部材の楔状の貫通孔の入口から出口に向かう方向に引っ張ることにより、第１部材と第２部材とによる歯付ベルトの締め付けが増し、ベルトクランプで歯付ベルトを強固に固定することができる。また、歯付ベルトのベルト厚さのバラつきに影響を受けることなく、様々なベルト厚さの歯付ベルトに適用することができる。
更に、歯付ベルトの端部と噛み合わせた楔状の第１部材を、第２部材の楔状の貫通孔の出口から入口に向かう方向に力を加える（例えば、歯付ベルトを引っ張る方向と逆の方向に動かす）ことで、歯付ベルトの端部と噛み合わせた楔状の第１部材と共に、歯付ベルトを、第２部材の楔状の貫通孔の入口から出口に向かう方向とは逆に押し出すことにより、楔状の第１部材を第２部材の楔状の貫通孔から引き抜くことができ、容易にベルトクランプから歯付ベルトを取り外すことができる。そのため、ベルトクランプを繰り返し使用することができる。また、ベルトクランプにおける歯付ベルトの端部の固定位置を容易に変更して、ベルトクランプに取り付けられる歯付ベルトの長さを調整することができる。
以上から、本発明のベルトクランプは、簡単にベルト端部に取り付けることができるとともに、汎用性が高い。

以上の説明に述べたように、本発明によれば、簡単に歯付ベルトのベルト端部に取り付けることができるとともに、汎用性が高いベルトクランプ及びベルトクランプ方法、並びに、ベルトクランプを取り付けた歯付ベルトを提供することができる。

本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトを示す斜視図である。本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトを示す上面図である。本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトを示す側面図である。本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトを示す下面図である。本実施形態に係るベルトクランプの第１部材を示す斜視図である。本実施形態に係るベルトクランプの第１部材を示す上面図である。本実施形態に係るベルトクランプの第１部材を示す側面図である。本実施形態に係るベルトクランプの第１部材を示す下面図である。本実施形態に係るベルトクランプの第１部材を示す正面図である。本実施形態に係るベルトクランプの第２部材を示す斜視図である。本実施形態に係るベルトクランプの第２部材を示す上面図、正面図、下面図である。本実施形態に係るベルトクランプの第２部材を示す図であり、図３ＢのＡ−Ａ断面図である。本実施形態に係るベルトクランプ方法により、本実施形態に係るベルトクランプを歯付ベルトに取り付ける過程を示す図であり、本実施形態に係るベルトクランプの第１部材を、歯付ベルトの歯と噛み合わせた状態で、第２部材に挿入する途中の状態を示す側面図である。本実施形態に係るベルトクランプ方法により、本実施形態に係るベルトクランプを歯付ベルトに取り付ける過程を示す図であり、本実施形態に係るベルトクランプの第１部材を、歯付ベルトの歯と噛み合わせた状態で、第２部材に挿入した状態を示す側面図である。本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトであって、歯付ベルトの端部に取り付けられたベルトクランプ同士を連結した連結具の一例を示す側面図である。本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトであって、歯付ベルトの端部に取り付けられたベルトクランプ同士を連結した連結具の別の一例を示す側面図である。本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトであって、連結具により端部同士を連結した歯付ベルトを示す模式図である。本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトであって、両端部をベルトクランプで固定したオープンエンドベルトの歯付ベルトを示す模式図である。本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトであって、ベルトクランプ同士に接続した他部品とを示す断面図である。本実施形態に係るベルトクランプを取り付けた歯付ベルトであって、ベルトクランプに他部品を接続した歯付ベルトを示す模式図である。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態に係るベルトクランプは、歯付ベルトの端部に取り付けられ、歯付ベルトの連結に用いる連結具や、歯付ベルトの端部を係止固定する固定治具、歯付ベルトの端部に他の部品を接続する接続治具等として用いられる。

［ベルトクランプ］
まず、本実施形態に係るベルトクランプについて説明する。

図１Ａ〜図１Ｄに示すように、本実施形態に係るベルトクランプ１は、第１部材１０と第２部材２０とを備え、歯付ベルト３０の端部に取り付けられる。ここで、本実施形態に係るベルトクランプ１が端部に取り付けられる歯付ベルト３０は、複数の歯３１を備え、両端部があるオープンエンドベルトである。

（第１部材１０）
第１部材１０は、図２Ａ及び図２Ｃに示すように、金属製又は樹脂製の板で形成されており、一端１１が厚く、他端１２に至るにしたがって薄くなるような楔状に形成されている。即ち、図２Ｃに示す紙面の左右方向を第１部材１０の長手方向、紙面の奥行き方向を第１部材１０の幅方向とすると、図２Ｃに示すように、第１部材１０の幅方向に直交する断面が、略三角形になるように形成される。尚、楔状の第１部材１０の表面１０の傾斜角は、小さい方が好ましく、例えば、５〜１０°程度であることが好ましい。後述する第１部材１０の凸部１５と噛み合わされて、後述する第２部材２０の貫通孔２４に差し込まれた歯付ベルト３０が、貫通孔２４の出口２２において、屈曲することにより局部的に負荷がかかることを防止することができるからである。

第１部材１０は、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、紙面左側の一端１１から紙面右側の他端１２に至るまでの片方の表面１３に凸部１５が設けられる。凸部１５は、第１部材１０の幅方向に所定ピッチで設けられている。凸部１５は、取り付けられる歯付ベルト３０の歯３１と噛み合わせることができるように、歯付ベルト３０の歯３１と同じピッチで設けられる。凸部１５は、第１部材１０の表面１３に、少なくとも３〜１０個程度設けられることが好ましい。第１部材１０の大きさを大きくすることなく、ベルトクランプ１で歯付ベルト３０を強固に固定することができるからである。

第１部材１０は、図２Ａ、図２Ｄ及び図２Ｅに示すように、凸部１５が設けられた表面１３とは反対側の表面１４の略中央に、第１部材１０の長手方向に、所定の幅のガイド板１６が設けられる。ガイド板１６は、後述する第２部材２０のガイド溝２３と係合するように、ガイド溝２３と同じ幅で設けられる。尚、ガイド溝１６は、図では、一端１１から他端１２に至るまで設けられているが、それに限らず、一端１１から他端１２に至るまでの途中に設けられているものであっても良い。

（第２部材２０）
第２部材２０は、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、金属製又は樹脂製の四角いブロック状に形成されている。第２部材２０が四角いブロック状に形成されていることにより、ベルトクランプ１を後述する連結具や固定治具、接続治具として用いる際に、簡単な構成で連結や固定、接続を行うことができる。

第２部材２０は、入口２１が厚く出口２２に至るにしたがって薄くなるように形成された楔状の貫通孔２４を有する。即ち、図３Ｃに示す紙面の左右方向を第２部材２０の長手方向、紙面の奥行き方向を第２部材２０の幅方向とすると、図３Ｃに示すように、第２部材２０の幅方向に直交する断面が、略台形になるように形成される。尚、楔状の貫通孔２４の傾斜角は、小さい方が好ましく、例えば、５〜１０°程度であることが好ましい。第１部材１０の凸部１５と噛み合わされて、第２部材２０の貫通孔２４に差し込まれた歯付ベルト３０が、貫通孔２４の出口２２において、屈曲することにより局部的に負荷がかかることを防止することができるからである。

第２部材２０の貫通孔２４は、第１部材１０を挿入可能に形成される。より詳細には、第２部材２０の貫通孔２４の出口２２の厚みは、第１部材１０の一端１１における第１部材１０及び第１部材１０と噛み合わせた歯付ベルト３０を合わせた厚みよりも薄くなるように形成される。第２部材２０の貫通孔２４から歯付ベルト３０と噛み合わせた第１部材１０がすり抜けてしまうことを防止するためである。

また、第２部材２０の貫通孔２４の出口２２の厚みは、第１部材１０の他端１２における第１部材１０及び第１部材１０と噛み合わせた歯付ベルト３０を合わせた厚みよりも厚くなるように形成される。これにより、図１Ａ〜図１Ｄに示すように、第２部材３０の楔状の貫通孔２４に挿入された楔状の第１部材１０の他端１２が、第２部材２０の貫通孔２４から突出する。そのため、歯付ベルト３０と共に、第１部材１０の突出した他端１２を貫通孔２４の出口２２方向から入口２１方向に押し出すことにより、第１部材１０を第２部材２０の貫通孔２４から容易に引き抜くことができる。

更に、第２部材２０の貫通孔２４において、第１部材１０の片方の表面１３及び第１部材１０と噛み合わせた歯付ベルト３０の歯３１が設けられる面と反対側の背面に対向する面（即ち、図３Ａに示す貫通孔２４の上面）のうち、出口２２から長手方向に所定の長さまで面２２ａについては、楔状の傾斜が設けられず、同じ厚みになるように形成されることが好ましい。具体的には、面２２ａは、図３Ｂに示すように、出口２２と出口２２と平行な点線とで囲まれる範囲である。このように構成されることにより、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、第２部材２０の貫通孔２４に、第１部材１０と噛み合わせた歯付ベルト３０が挿入された状態でも、貫通孔２４の出口２２付近の面２２ａの範囲において、歯付ベルト３０の背面との間に少し隙間が生じる。そして、貫通孔２４の出口２２付近の面２２ａの範囲において、歯付ベルト３０の背面と貫通孔２４の出口２２の角が接触することがなく、歯付ベルト３０の背面と貫通孔２４の出口２２の角が接触して歯付ベルト３０の背面が摩耗することを防止できるからである。

第２部材２０の貫通孔２４内の下面中央には、第２部材の長手方向に、所定の幅のガイド溝２３が設けられる。第１部材１０が第２部材２０の貫通孔２４に差し込まれる際、または引き抜く際に、図１Ａ〜図１Ｄに示すように、ガイド溝２３は第１部材１０のガイド板１６と係合されて、第１部材１０の挿入をガイドする。

（歯付ベルト３０）
歯付ベルト３０は、図１Ａ〜図１Ｄに示すように、両端部があるオープンエンドベルトであり、長尺・薄厚のベルト本体部と、ベルト本体部の内面に設けられた複数の歯３１とを有している。歯３１は、歯付ベルト３０の幅方向に所定ピッチで、ベルト本体部の内面側（図１Ａで示す下面側）に設けられている。

歯部３１は、図１Ｃに示す紙面の左右方向を歯付ベルト３０の長手方向、紙面の奥行き方向を歯付ベルト３０の幅方向とすると、図１Ｃに示すように、歯付ベルト３０の幅方向に直交する断面が、略台形形状になるように形成される。そして、歯付ベルト３０の歯３１は、第１部材１０に設けられた凸部１５に噛み合うようになっている。

歯付ベルト３０は、ポリウレタンまたはゴムから形成されることが好ましい。摩擦係数が高い材料で歯付ベルト３０を形成することにより、金属製又は樹脂製のベルトクランプ１に対する歯付ベルト３０の滑りを防止して、歯付ベルト３０を挟持した第１部材１０と第２部材２０とでより強固に固定することができるからである。尚、歯付ベルト３０が形成される材料は、摩擦係数が高い材料であれば、ポリウレタンまたはゴムに限定されない。

（ベルトクランプ１）
ベルトクランプ１は、図１Ａ〜図１Ｄに示すように、歯付ベルト３０の歯３１と凸部１５を噛み合わせた第１部材１０を、第２部材２０の入口２１から出口２２方向に差し込んで、楔状の第１部材１０と楔状の第２部材２０の貫通孔２４とを係合させ、歯付ベルト３０を固定させている。

歯付ベルト３０の歯３１と第１部材１０の凸部１５とが噛み合わされる際、第２部材２０の出口２２側から貫通孔２４内に挿入された歯付ベルト３０の端部の歯３１が設けられる内面と、第１部材１０の凸部１５が設けられる表面１３とを対向させる。ここで、第１部材１０の凸部１５と噛み合わされる歯付ベルト３０の歯３１の数は、２個以上であり、３〜１０個程度がより好ましい。第１部材１０の大きさを大きくすることなく、且つ、ベルトクランプ１で歯付ベルト３０をより強固に固定することができるからである。

ここで、第１部材１０の凸部１５と噛み合わされる歯付ベルト３０の歯３１の数は任意に選択してよい。これにより、ベルトクランプ１における歯付ベルト３０の端部の固定位置を容易に変更することができる。

第１部材１０を第２部材２０の貫通孔２４に差し込む際に、第１部材１０のガイド板１６は、第２部材２０のガイド溝２３に係合され、第１部材１０が、ガイド溝２３に沿ってスライドして差し込まれる。次に、歯付ベルト３０の端部と噛み合わせた楔状の第１部材１０を、第２部材２０の楔状の貫通孔２４の入口２１から出口２２に向かう方向に力を加える（例えば、歯付ベルト３０に張力をかける）。そして、第１部材１０と第２部材２０とによる歯付ベルト３０の締め付けが増し、ベルトクランプで歯付ベルト３０を強固に固定することができる。

尚、第２部材２０の貫通孔２４に、第１部材１０と噛み合わせた歯付ベルト３０が挿入された状態において、貫通孔２４の出口２２付近の面２２ａの範囲において、歯付ベルト３０の背面との間に少し隙間が生じる。そして、貫通孔２４の出口２２付近の面２２ａの範囲においては、歯付ベルト３０についてのベルト厚み方向の多少の移動が可能となる。

尚、ベルトクランプ１を歯付ベルト３０から取り外すには、歯付ベルト３０と共に、第１部材１０の突出した端部（他端１２）を貫通孔２４の出口２２方向から入口２１方向に押し出す。第１部材１０のガイド板１６が第２部材２０のガイド溝２３に係合されているため、第１部材１０がガイド溝２３に沿ってスライドして押し出され、第１部材１０が第２部材２０の貫通孔２４から取り出される。

［ベルトクランプ方法］
次に、図４Ａ及び図４Ｂに基づいて、上述の本実施形態に係るベルトクランプ１を用いて、歯付ベルト３０をクランプするベルトクランプ方法について説明する。

図４Ａに示すように、歯付ベルト３０の端部を、第２部材２０の出口２２側から貫通孔２４内に挿入する。その際、歯付ベルト３０の歯部３１が設けられる内面が、第２部材２０の貫通孔２４のガイド溝２３方向に対向するように挿入される。

そして、歯付ベルト３０の歯３１が設けられる内面と、第１部材１０の凸部１５が設けられる表面１３とを対向させ、歯付ベルト３０の歯３１と第１部材１０の凸部１５とを噛み合わせる。また、第１部材１０のガイド板１６を、第２部材２０のガイド溝２３に係合して、差し込む。

次に、図４Ｂに示すように、歯付ベルト３０を、第１部材１０と共に、第２部材２０の入口２１から出口２２方向に向かう方向に引っ張ることにより、第１部材１０が第２部材２０のガイド溝２３に沿ってスライドする。そして、楔状の第１部材１０と楔状の第２部材２０の貫通孔２４とが係合され、歯付ベルト３０をベルトクランプ１でクランプして、固定させることができる。

以上のように、本実施形態に係るベルトクランプ１及び本実施形態に係るベルトクランプを用いたベルトクランプ方法によると、第２部材２０の楔状の貫通孔２４から挿入された歯付ベルト３０の歯３１を、楔状の第１部材１０の凸部１５に噛み合わせて、第１部材１０と共に第２部材２０の貫通孔２４の入口２１から出口２２に向かう方向に差し込むことにより、第１部材１０と第２部材２０とで歯付ベルト３０を挟持して固定することができる。そのため、歯付ベルト３０に突起、ネジや孔を設けることなく、簡単にベルトクランプ１に歯付ベルト３０を固定することができる。また、歯付ベルト３０のベルト厚さのバラつきに影響を受けることなく、様々なベルト厚さの歯付ベルト３０に適用することができる。

また、歯付ベルト３０の端部と噛み合わせた楔状の第１部材１０を、第２部材２０の楔状の貫通孔２４の入口２１から出口２２に向かう方向に力を加える（例えば、歯付ベルトに張力をかける）ことにより、第１部材１０と第２部材２０とによる歯付ベルト３０の締め付けが増し、ベルトクランプ１で歯付ベルト３０を強固に固定することができる。

更に、歯付ベルト３０の端部と噛み合わせた楔状の第１部材１０を、第２部材２０の楔状の貫通孔２４の出口２２から入口２１に向かう方向に力を加える（例えば、歯付ベルト３０を引っ張る方向と逆の方向に動かす）ことで、楔状の第１部材１０を第２部材２０の楔状の貫通孔２４から引き抜くことにより、容易にベルトクランプ１から歯付ベルト３０を取り外すことができる。そのため、ベルトクランプ１を繰り返し使用することができる。また、ベルトクランプ１における歯付ベルト３０の端部の固定位置を容易に変更して、ベルトクランプ１に取り付けられる歯付ベルト３０の長さを調整することができる。

以上から、本実施形態に係るベルトクランプ１は、簡単に歯付ベルト３０の端部に取り付けることができるとともに、汎用性が高い。

［歯付ベルト］
以下、上述の本実施形態に係るベルトクランプ１を取り付けた歯付ベルトについて、説明する。

（連結具）
次に、図５Ａ、図５Ｂ及び図６に基づいて、上述の本実施形態に係るベルトクランプ１を歯付ベルト３０の連結に用いる連結具（連結部材）４０として用いた歯付ベルト３０の一例について説明する。

図６に示すように、両端部を上述の本実施形態に係るベルトクランプ１でクランプしたオープンエンドベルトの歯付ベルト３０を２つ用意する。そして、２か所において、ベルトクランプ１同士を連結具４０で接続して、２つの歯付ベルト３０を連結して環状に形成する。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、連結具４０は、第２部材２０が挿入可能に大きさで形成された筒状の押え板４１と、ボルト４２とから形成される。尚、押え板４１は、筒状に限らず、コの字状や２つの平板で形成されていても良い。

押え板４１には、２つの歯付ベルト３０の端部にそれぞれ取り付けられたベルトクランプ１の第２部材２０が、それぞれ、貫通孔２４の入口２１同士が対向するように配置されて挿入される。ここで、押え板４１に挿入される２つの第２部材２０は、図５Ａに示すように、クランプされた歯付ベルト３０の歯３１が同じ方向を向くように配置されても良いし、図５Ｂに示すように、クランプされた歯付ベルト３０の歯３１が互いに反対の方向を向くように配置されても良い。

ボルト４２は、押え板４１と共に、２つの歯付ベルト３０の端部にそれぞれ取り付けられたベルトクランプ１の第２部材２０のそれぞれにネジ止めされて、固定される。尚、ボルト４２は、図５Ａ及び図５Ｂに示す例では、第２部材２０の上面及び下面に取り付けられているが、それに限らない。ボルト４２は、第２部材２０の側面に取り付けられても良い。

これにより、図６に示すように、連結具４０により連結された２つの歯付ベルト３０を、２つのプーリ３５に巻き掛けて使用することができる。尚、図６に示すように、連結具４０により連結された２つの歯付ベルト３０を２つのプーリ３５に巻き掛けて使用した場合、２つのベルトクランプ１が、貫通孔２４の入口２１同士が対向するように配置されて連結されることから、歯付ベルト３０の端部と噛み合わせた楔状の第１部材１０が、歯付ベルト３０に引っ張られて第２部材２０の楔状の貫通孔２４の入口２１から出口２２に向かう方向に力が加えられる。そのため、第１部材１０と第２部材２０とによる歯付ベルト３０の締め付けが増し、２つのベルトクランプ１で歯付ベルト３０を強固に連結することができる。

（固定治具）
図７に基づいて、上述の本実施形態に係るベルトクランプ１を歯付ベルト３０の端部を係止固定する固定治具として用いた歯付ベルト３０の一例について説明する。

図７に示すように、両端部にベルトクランプ１を取り付けたオープンエンドベルトの歯付ベルト３０を固定して、一定範囲を往復運動させるものがある。ここで、ベルトクランプ１は固定値具として用いられ、歯付ベルト３０の両端部に取り付けられたベルトクランプ１を基台５３に対して、ボルト５５をネジ止めすることにより、歯付ベルト３０を固定するものである。

歯付ベルト３０は、歯付ベルト３０の内面側に設けられた歯３１と噛み合わされる歯が形成された駆動プーリ５１と、駆動プーリ５１の両側で歯付ベルト３０を押えるように配置された２つの従動プーリ５２とに巻き掛けられる。駆動プーリ５１及び従動プーリ５２は、基台５３上に歯付ベルト３０の長手方向に沿って可動可能に配置された可動装置５４に取り付けられている。そして、駆動プーリ５１が回転されることにより、基台５３上の可動装置５４が、両端がベルトクランプ１により固定された歯付ベルト３０の範囲で、歯付ベルト３０の長手方向に沿って、往復運動することができる。

（接続治具）
次に、図８及び図９基づいて、上述の本実施形態に係るベルトクランプ１を歯付ベルト３０と他部品とを接続する接続治具として用いた歯付ベルト３０の一例について説明する。

図８に示すように、オープンエンドベルトの歯付ベルト３０の両端部にベルトクランプ１を取り付け、両端部のベルトクランプ１のそれぞれを、キャリッジ等の他部品６０と接続する。他部品６０とベルトクランプ１とは、ボルトによるネジ止めなどで接続される。また、他部品６０との接続において、両端部のベルトクランプ１は、それぞれの第２部材２０が貫通孔２４の入口２１同士が対向するように配置される。

これにより、図９に示すように、他部品６０が接続された歯付ベルト３０を、２つのプーリ３５に巻き掛けて使用することができる。尚、図９に示すように、他部品６０が接続された歯付ベルト３０を２つのプーリ３５に巻き掛けて使用した場合、２つのベルトクランプ１が、貫通孔２４の入口２１同士が対向するように配置されて連結されることから、歯付ベルト３０の端部と噛み合わせた楔状の第１部材１０が、歯付ベルト３０に引っ張られて第２部材２０の楔状の貫通孔２４の入口２１から出口２２に向かう方向に力が加えられる。そのため、第１部材１０と第２部材２０とによる歯付ベルト３０の締め付けが増し、２つのベルトクランプ１で歯付ベルト３０を強固に連結することができる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態及び実施例に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態及び実施例の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

本発明を利用すれば、簡単に歯付ベルトのベルト端部に取り付けることができるとともに、汎用性が高いベルトクランプ及びベルトクランプ方法、並びに、ベルトクランプを取り付けた歯付ベルトを提供することができる。

１ベルトクランプ
１０第１部材
１１一端
１２他端
１３表面
１５凸部
２０第２部材
２１入口
２２出口
２４貫通孔
３０歯付ベルト
４０連結具（連結部材）

Claims

歯付ベルトの端部に取り付けられるベルトクランプであって、
一端が厚く他端に至るにしたがって薄くなるように形成され、一端から他端に至るまでの片方の表面に前記歯付ベルトの歯と噛み合う凸部を有する楔状の第１部材と、
入口が厚く出口に至るにしたがって薄くなり、前記第１部材を挿入可能に形成された楔状の貫通孔を有する第２部材と、を備え、
前記第２部材の前記出口から挿入された前記歯付ベルトの端部と噛み合わせた前記第１部材を、前記第２部材の前記入口から前記出口に向けて差し込んで前記第２部材の前記貫通孔に係合させ、前記歯付ベルトを固定させるベルトクランプ。
前記第２部材の前記出口の厚みが、前記第１部材の前記一端における前記第１部材及び前記第１部材と噛み合わされた前記歯付ベルトを合わせた厚みよりも薄くなるように形成される請求項１に記載のベルトクランプ。
前記第１部材の凸部と噛み合わせる前記歯付ベルトの歯の数は、２個以上である請求項１または２に記載のベルトクランプ。
前記歯付ベルトは、ポリウレタンまたはゴムから形成される請求項１〜３のいずれか一項に記載のベルトクランプ。
前記第２部材の前記出口の厚みが、前記第１部材の前記他端における前記第１部材及び前記第１部材と噛み合わされた前記歯付ベルトを合わせた厚みよりも厚くなるように形成された請求項１〜４のいずれか一項に記載のベルトクランプ。
前記第２部材は、連結部材により、前記貫通孔の前記入口同士が対向するように配置されて、他の第２部材と連結された請求項１〜５のいずれか一項に記載のベルトクランプ。
前記端部に、請求項１〜５のいずれか一項に記載のベルトクランプを取り付けた歯付ベルト。
前記端部に、請求項６に記載のベルトクランプを取り付けた歯付ベルトであって、
前記ベルトクランプ同士を前記連結部材により連結し、前記端部同士を連結した歯付ベルト。
歯付ベルトの端部をクランプするベルトクランプ方法であって、
一端が厚く他端に至るにしたがって薄くなるように形成され、一端から他端に至るまでの片方の表面に前記歯付ベルトの歯と噛み合う凸部を有する楔状の第１部材と、
入口が厚く出口に至るにしたがって薄くなり、前記第１部材を挿入可能に形成された楔状の貫通孔を有する第２部材と、を用い、
前記第２部材の前記貫通孔の前記出口から挿入された前記歯付ベルトを、前記第１部材の歯に噛み合わせて、前記第１部材と共に前記第２部材の前記貫通孔の前記入口から前記出口に向かう方向に引っ張ることにより、前記歯付ベルトをクランプするベルトクランプ方法。
歯付ベルトの２つの端部をクランプするベルトクランプ方法であって、
一端が厚く他端に至るにしたがって薄くなるように形成され、一端から他端に至るまでの片方の表面に前記歯付ベルトの歯と噛み合う凸部を有する、２つの楔状の第１部材と、
入口が厚く出口に至るにしたがって薄くなり、前記第１部材を挿入可能に形成された楔状の貫通孔を有する２つの第２部材と、
前記２つの第２部材の前記入口同士が対向するように連結する連結部材と、を用い、
前記第２部材の前記貫通孔の前記出口から挿入された前記歯付ベルトを、前記第１部材の歯に噛み合わせて、前記第１部材と共に前記第２部材の前記貫通孔の前記入口から前記出口に向かう方向に引っ張ることを前記歯付ベルトの２つの端部で行うことにより、前記歯付ベルトの２つの端部をクランプするベルトクランプ方法。