JP6344038B2 - Range control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載されたシフトのレンジを切り替えるレンジ制御装置に関するものである。 The present invention relates to a range control device that switches a shift range mounted on a vehicle.
特許文献１に示されるように、車両の自動変速機のギヤトレーンの接続状態を選択するためのシフト装置のスイッチ装置が知られている。このシフト装置のスイッチ装置は、基準位置となる手のひらが載置される載置部と、手のひらが載置部に載置された状態において指で操作可能なスイッチ部と、を有している。そしてスイッチ部は、自動変速機のギヤトレーンの接続状態を選択するための第１スイッチ部と、第１スイッチ部からの出力信号を有効とする第２スイッチ部と、を備えている。
As shown in
第１スイッチ部は、親指と対応する位置に設けられたＲボタンスイッチ、人指し指と対応する位置に設けられたＰボタンスイッチ、中指と対応する位置に設けられたＮボタンスイッチ、薬指と対応する位置に設けられたＤボタンスイッチから構成されている。そして第２スイッチ部は小指と対応する位置に設けられたＳボタンスイッチを有している。 The first switch unit includes an R button switch provided at a position corresponding to the thumb, a P button switch provided at a position corresponding to the index finger, an N button switch provided at a position corresponding to the middle finger, and a position corresponding to the ring finger. It is comprised from D button switch provided. The second switch section has an S button switch provided at a position corresponding to the little finger.
例えば自動変速機の接続状態が駐車状態Ｐの時に他の選択状態にするには、以下の操作を行う。先ず、小指位置のＳボタンスイッチとともに人指し指位置のＰボタンスイッチをプッシュ操作することでシフトロックを解除する。次いで、小指位置のＳボタンスイッチをプッシュ操作するとともに、親指位置のＲボタンスイッチ、中指位置のＮボタンスイッチ、および、薬指位置のＤボタンスイッチのいずれかをプッシュ操作する。こうすることで自動変速機のギヤトレーンの接続状態が選択される。 For example, in order to make another selection state when the connection state of the automatic transmission is the parking state P, the following operation is performed. First, the shift lock is released by pushing the P button switch at the index finger position together with the S button switch at the little finger position. Next, the S button switch at the little finger position is pushed, and any one of the R button switch at the thumb position, the N button switch at the middle finger position, and the D button switch at the ring finger position is pushed. By doing so, the connection state of the gear train of the automatic transmission is selected.
上記したように特許文献１に示されるシフト装置のスイッチ装置は複数のスイッチを有し、これらのスイッチを適宜組み合わせてプッシュすることでレンジを切り替える構成となっている。各スイッチは指に対応した配置となっているが、このような配置とスイッチのプッシュ操作の手順をユーザーが記憶するまでには慣れが必要であり、ユーザーが誤って操作する虞がある。
As described above, the switch device of the shift device disclosed in
そこで本発明は上記問題点に鑑み、ユーザーの誤操作の抑制されたレンジ制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a range control device in which erroneous operation by a user is suppressed.
上記した目的を達成するために本発明は、車両に搭載された自動変速機（１１０）のシフトのレンジを切り替えるレンジ切り替え部（１２０）を制御することでレンジを切り替えるレンジ制御装置であって、ユーザーによって操作されるレンジ切り替え意思通知部（２０）と、車両の状態を検出する車両状態検出部（１０）と、レンジ切り替え意思通知部から出力されるユーザーのレンジ切り替え意思の含まれた意思信号、車両状態検出部から出力される車両の状態の含まれた車両信号、および、現在のレンジそれぞれに基づいたレンジ信号を生成し、レンジ信号をレンジ切り替え部に出力することで、レンジを車両が走行する走行レンジから車両が走行しない非走行レンジ、及び非走行レンジから走行レンジへ切り替えるレンジを制御する制御部（３０）と、を有し、レンジ切り替え意思通知部は、意思信号を出力する手段として１つのボタン（２１）のみを有し、ボタンをユーザーが操作することで意思信号が制御部に出
力されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is a range control device that switches a range by controlling a range switching unit (120) that switches a shift range of an automatic transmission (110) mounted on a vehicle, The range switching intention notification unit (20) operated by the user, the vehicle state detection unit (10) for detecting the vehicle state, and the intention signal including the user's range switching intention output from the range switching intention notification unit The vehicle state including the vehicle state output from the vehicle state detection unit and the range signal based on the current range are generated, and the range signal is output to the range switching unit, so that the vehicle Controls the non-traveling range where the vehicle does not travel from the traveling range and the range that switches from the non-traveling range to the traveling range. It includes a control unit (30), a range switching intention notification unit has only one button (21) as a means for outputting a decision signal, buttons willingness signal by the user operating the control unit It is output.
このように本発明ではユーザーが１つのボタン（２１）を操作するだけで、現在のレンジと車両状態それぞれに応じて自動的に適したレンジに切り替えられる。したがってユーザーが複数のボタンを操作することでレンジを切り替える構成と比べて、レンジ切り替えの際にユーザーが誤操作することが抑制される。また、上記した比較構成よりも簡素な構成となるので、部品点数の増大が抑制され、コストの増大が抑制される。 As described above, in the present invention, the user can automatically switch to a suitable range according to the current range and the vehicle state only by operating one button (21). Therefore, compared with the configuration in which the user switches the range by operating a plurality of buttons, it is possible to prevent the user from operating incorrectly when switching the range. In addition, since the configuration is simpler than the above-described comparison configuration, an increase in the number of parts is suppressed, and an increase in cost is suppressed.
車両の状態としては、エンジン（３００）の駆動状態、アクセル（２１０）の操作状態、ブレーキ（２３０）の操作状態、および、車両の速度状態があり、車両信号には少なくともエンジンの駆動状態が含まれている。そしてレンジとして、車両が走行する走行レンジ、および、車両が走行しない非走行レンジがあり、制御部は、意思信号が入力された際にエンジンが駆動状態の場合、レンジを走行レンジに切り替え、意思信号が入力された際にエンジンが非駆動状態の場合、レンジを非走行レンジに切り替える。 The vehicle state includes an engine (300) drive state, an accelerator (210) operation state, a brake (230) operation state, and a vehicle speed state. The vehicle signal includes at least the engine drive state. It is. The range includes a travel range in which the vehicle travels and a non-travel range in which the vehicle does not travel. When the intention signal is input, the control unit switches the range to the travel range when the engine is in a driving state. If the engine is not driven when the signal is input, the range is switched to the non-running range.
エンジン（３００）が駆動状態の場合にユーザーがボタン（２１）を操作した場合、ユーザーは車両を走行したい意思を有すると判定される。したがってこの場合、制御部（３０）はレンジを走行レンジへと切り替える。これとは反対に、エンジン（３００）が非駆動状態の場合にユーザーがボタン（２１）を操作した場合、ユーザーは車両を走行したくない意思を有すると判定される。したがってこの場合、制御部（３０）はレンジを非走行レンジへと切り替える。このようにユーザーの意向に則ったレンジの切り替わりが自動的に行われる。 When the user operates the button (21) when the engine (300) is in a driving state, it is determined that the user has an intention to drive the vehicle. Therefore, in this case, the control unit (30) switches the range to the travel range. On the contrary, if the user operates the button (21) when the engine (300) is in the non-driven state, it is determined that the user has an intention not to drive the vehicle. Therefore, in this case, the control unit (30) switches the range to the non-traveling range. In this way, the range is automatically switched according to the user's intention.
なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけているが、この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。 In addition, although the elements described in the claims and the means for solving the problems are attached with parentheses, the parentheses are attached to each component described in the embodiment. This is to simply show the correspondence with the elements, and does not necessarily indicate the elements themselves described in the embodiments. The description of the reference numerals with parentheses does not unnecessarily narrow the scope of the claims.
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図５に基づいて本実施形態に係るレンジ制御装置を説明する。レンジ制御装置１００は車両に搭載された自動変速機１１０のシフトのレンジを切り替えるレンジ切り替え部１２０を制御することでレンジを制御するものである。図１に示すようにレンジ制御装置１００は、ユーザーの操作する操作部２００とエンジン３００それぞれから出力される情報に基づいてレンジを制御する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
The range control apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The
図１に示すようにレンジ制御装置１００は、車両状態検出部１０と、レンジ切り替え意思通知部２０と、制御部３０と、表示部４０と、を有する。車両状態検出部１０は操作部２００およびエンジン３００それぞれの出力信号に基づいて車両状態を検出し、その旨を含む車両信号を制御部３０に出力する。レンジ切り替え意思通知部２０はユーザーがレンジを切り替えたいという意思を含む意思信号を制御部３０に出力する。制御部３０は自身に入力された車両信号と意思信号、および、現在のレンジそれぞれに基づいたレンジ信号を生成し、それをレンジ切り替え部１２０に出力する。こうすることで制御部３０は自動変速機１１０のレンジを制御する。また制御部３０は現在のレンジとともに次に切り替わるレンジを含む表示信号を表示部４０へ出力する。表示部４０はこの表示信号に基づいて、現在のレンジとともにレンジの切り替わりをユーザーに表示する。
As shown in FIG. 1, the
上記したように車両状態検出部１０は車両状態を検出する。車両状態としては、エンジンの駆動状態、アクセルの操作状態、ブレーキの操作状態、車両の速度状態、および、車両の前後の障害物状態がある。本実施形態の車両状態検出部１０はエンジン状態判定部１１とアクセル操作判定部１２を有し、エンジンの駆動状態とアクセルの操作状態を検出する。エンジン状態判定部１１によってエンジン３００が駆動状態（作動状態）であるのか非駆動状態（停止状態）であるのかが判定され、その判定結果が制御部３０に出力される。アクセル操作判定部１２によってアクセル２１０の操作の有無が判定され、その判定結果が制御部３０に出力される。この判定部１１，１２の判定結果が上記した車両信号に含まれている。
As described above, the vehicle
また本実施形態に係る車両状態検出部１０は意思信号判定部１３も有する。意思信号判定部１３によって意思信号の有無が判定され、その判定結果が制御部３０に出力される。なお車両状態検出部１０は意思信号判定部１３を有さずともよい。車両状態検出部１０が意思信号判定部１３を有さない場合、レンジ切り替え意思通知部２０から制御部３０へ意思信号が直接入力される。
The vehicle
レンジ切り替え意思通知部２０は１つのボタン２１を有し、ボタン２１をユーザーがプッシュ操作することで上記した意思信号が制御部３０へと出力される。本実施形態では図１に示すようにボタン２１はユーザーが運転時に手で操作する操舵部２２０に設けられている。操舵部２２０の具体的な例としては車両の進行方向を操作するためのステアリングホイールがある。本実施形態ではユーザーがボタン２１を１度プッシュした後、意思信号が制御部３０へ所定時間出力され続ける。ただし、ユーザーがボタン２１をプッシュし続ける間だけ意思信号が出力される構成を採用してもよい。そして上記した所定時間は車両状態に基づいて決定されてもよい。車両状態と所定時間との関係は例えば図３に一例が示される。
The range switching
本実施形態に係る制御部３０は統合制御部３１と加減速制御部３２を有する。統合制御部３１は現在のレンジを記憶しており、現在のレンジ、意思信号、および、車両信号それぞれに基づいてレンジ信号および表示信号を生成して出力する。加減速制御部３２はアクセル操作判定部１２の出力信号および統合制御部３１の制御信号に基づいてスロットルバルブ３１０の開度を制御する。制御部３０によるレンジの切り替え処理については後述する。なお制御部３０が特許請求の範囲に記載のレンジ制御部に相当する。
The
本実施形態に係る表示部４０は表示制御部４１と記号表示部４２を有する。表示制御部４１は制御部３０から出力された表示信号に基づいて記号表示部４２を制御する。表示制御部４１は現在のレンジをユーザーに表示する第１表示部４３、切り替わるレンジをユーザーに表示する第２表示部４４、および、第１表示部４３から第２表示部４４へと指し示す矢印表示部４５を有する。これら表示部４３〜４５はスピードメータ４１０やタコメータ４２０とともにダッシュボード４００に設けられる。表示制御部４１はレンジが切り替わらない場合、第１表示部４３だけを表示する。しかしながらレンジが切り替わる場合、表示制御部４１は第１表示部４３だけではなく、第２表示部４４と矢印表示部４５も表示する。レンジの切り替わりが終了すると、表示制御部４１は第１表示部４３に切り替わった後のレンジを表示し、第２表示部４４と矢印表示部４５の表示を終了する。表示制御部４１の表示処理については後述する。なお表示部４０が表示制御部４１を有さない構成を採用することもできる。この場合、表示制御部４１の機能を制御部３０が有し、制御部３０から出力される表示信号によって表示部４３〜４５の制御が行われる。
The
次に、図２に基づいて制御部３０のレンジの切り替え処理を説明する。なお、レンジとしては、車両が走行する走行レンジ、および、車両が走行しない非走行レンジがある。そして走行レンジとしては、車両が前進するドライブレンジ、および、車両が後進するリバースレンジがある。非走行レンジとしては、車両が停止するパーキングレンジ、および、ギアがフリーのニュートラルレンジがある。以下においては、ドライブレンジをＤレンジ、リバースレンジをＲレンジ、パーキングレンジをＰレンジ、ニュートラルレンジをＮレンジと略して示す。図面においても同様にしてこれらのレンジを略して示す。
Next, the range switching process of the
ステップＳ１０において制御部３０は意思信号が有るか否かを判定する。意思信号が無い場合、制御部３０はユーザーがレンジを切り替える意思がないと判定してレンジの切り替え処理を１度終了し、ステップＳ１０へと戻る。これとは異なり意思信号が有る場合、制御部３０はユーザーがレンジを切り替える意思があると判定して、ステップＳ２０へと進む。
In step S10, the
ステップＳ２０へ進むと制御部３０はエンジン３００が作動状態（走行可能状態）であるのか停止状態（走行不可能状態）であるのかを判定する。作動状態であると判定した場合、制御部３０はステップＳ３０へと進み、停止状態であると判定した場合、制御部３０はステップＳ４０へと進む。
In step S20, the
ステップＳ３０へ進むと制御部３０は現在のレンジがＰレンジであるか否かを判定する。Ｐレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ５０へと進む。これとは異なりＰレンジではない（Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジのいずれかである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ６０へと進む。
In step S30, the
ステップＳ５０へ進むと制御部３０はユーザーがアクセル２１０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがアクセル２１０を操作中であると判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思があると判定し、ステップＳ７０へと進む。これとは異なりユーザーがアクセル２１０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思がないと判定し、レンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
In step S50, the
ステップＳ７０へ進むと制御部３０は駆動力の抑制を実施する。すなわち制御部３０（加減速制御部３２）はスロットルバルブ３１０の開度を固定することで、車両の駆動力が上昇することを抑制する。この処理の後に制御部３０はステップＳ８０へと進む。
If it progresses to step S70, the
ステップＳ８０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジからＤレンジへと切り替える旨を含むレンジ信号をレンジ切り替え部１２０に出力する。こうすることでレンジをＰレンジからＤレンジへと切り替える。そして制御部３０はステップＳ９０へと進む。
In step S80, the
なお、以下においては冗長となることを避けるために、制御部３０がレンジ信号をレンジ切り替え部１２０に出力することでレンジを切り替える、と表現するのではなく、単に制御部３０がレンジを切り替える、と表記する。
In the following, in order to avoid redundancy, the
ステップＳ９０へ進むと制御部３０はアクセル２１０の操作が無いか否かを判定する。アクセル２１０の操作が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１００へと進む。これとは異なりアクセル２１０の操作が有ると判定した場合、制御部３０は再びステップＳ９０へと戻る。このように制御部３０はユーザーによるアクセル２１０の操作が無くならない限り駆動力を抑制し続け、切り替え処理を進ませない。
In step S90, the
ステップＳ１００へ進むと制御部３０は、Ｄレンジに切り替わった状態においてアクセル２１０の操作が無いために車両の急発進が抑制されていると判定し、駆動力の抑制を解除する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
In step S100, the
上記したようにステップＳ３０において現在のレンジがＰレンジではない、すなわち現在のレンジがＤレンジ、Ｒレンジ、および、Ｎレンジのいずれかであると判定した場合、制御部３０はステップＳ６０へと進む。ステップＳ６０へ進むと制御部３０は現在のレンジがＤレンジ以外であるか否かを判定する。すなわち制御部３０は現在のレンジがＲレンジ若しくはＮレンジであるのか、それともＤレンジであるのかを判定する。Ｒレンジ若しくはＮレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１１０へと進む。これとは異なりＤレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１２０へと進む。
As described above, when it is determined in step S30 that the current range is not the P range, that is, the current range is any one of the D range, the R range, and the N range, the
ステップＳ１１０へ進むと制御部３０はレンジをＲレンジ若しくはＮレンジからＤレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ１２０へ進むと制御部３０はレンジをＤレンジからＲレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
In step S110, the
上記したようにステップＳ２０においてエンジン３００が停止中であると判定した場合、制御部３０はステップＳ４０へと進む。ステップＳ４０へ進むと制御部３０は現在のレンジがＰレンジ以外であるか否かを判定する。Ｐレンジ以外である（Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジのいずれかである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ１３０へと進む。これとは異なりＰレンジ以外ではない（Ｐレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ１４０へと進む。
As described above, when it is determined in step S20 that the
ステップＳ１３０へ進むと制御部３０はレンジをＤレンジ、Ｒレンジ、若しくは、ＮレンジからＰレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ１４０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジからＮレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
In step S130, the
以上示したように、制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態の場合、現在のレンジを走行レンジ（Ｄレンジ若しくはＲレンジ）に切り替える。また制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が停止状態の場合、現在のレンジを非走行レンジ（Ｐレンジ若しくはＮレンジ）に切り替える。
As described above, the
ただし制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態でありアクセル２１０が非操作状態の場合にレンジの切り替えを拒否する。そして制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態でありアクセル２１０が操作状態の場合、車両の駆動力を抑制した後にＰレンジをＤレンジに切り替える。
However, when the intention signal is input, the
次に、図３に基づいてレンジの切り替えの一例を説明する。図３に示すように時間ｔ０においてエンジン３００は停止状態、意思信号は無く、アクセル２１０の操作もない。また駆動力の抑制は実施されておらず、現在のレンジはＰレンジである。この状態においてエンジン３００が停止状態から作動状態に移行し、時間ｔ１において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が作動状態であり、現在のレンジはＰレンジであるが、アクセル２１０の操作がないので制御部３０はユーザーに車両を走行する意思がないと判定し、レンジの切り替えを行わない。しかしながら時間ｔ２においてアクセル２１０の操作が行われると制御部３０はユーザーに車両を走行する意思があると判定し、駆動力の抑制を実施しつつ、レンジをＰレンジからＤレンジへと切り替える。そして時間ｔ３においてアクセル２１０の操作が無くなると制御部３０は駆動力の抑制を解除する。以上示したように時間ｔ０から時間ｔ４までのレンジの切り替え処理は図２に示すステップＳ１０〜Ｓ３０，Ｓ５０〜Ｓ１００の処理に相当する。
Next, an example of range switching will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, at time t <b> 0,
図３に示すように時間ｔ３から時間ｔ４の間においてエンジン３００は作動状態、意思信号は無く、アクセル２１０の操作も無い。また駆動力の抑制は実施されておらず、現在のレンジはＤレンジである。この状態において時間ｔ４に意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が作動状態であり、Ｄレンジであるため、制御部３０はユーザーが走行方向を切り替えたいと判定し、現在のレンジをＤレンジからＲレンジへと切り替える。このＲレンジへの切り替えの後、再び時間ｔ５において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が作動状態であり、Ｒレンジである（ＰレンジおよびＤレンジではない）ため、制御部３０はユーザーが走行方向を切り替えたいと判定し、現在のレンジをＲレンジからＤレンジへと切り替える。以上示したように時間ｔ４から時間ｔ５までのレンジ切り替え処理は図２に示すステップＳ１０〜Ｓ３０，Ｓ６０，Ｓ１１０，Ｓ１２０の処理に相当する。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように時間ｔ５の途中から時間ｔ６の間においてエンジン３００は作動状態から停止状態に移行し、時間ｔ６において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が停止状態であり、Ｄレンジである（Ｐレンジ以外である）ため、制御部３０はユーザーが車両を停止したいと判定し、現在のレンジをＤレンジからＰレンジへと切り替える。このＰレンジへの切り替えの後、再び時間ｔ７において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が停止状態であり、Ｐレンジであるため、制御部３０はユーザーが非走行レンジを切り替えたいと判定し、現在のレンジをＰレンジからＮレンジへと切り替える。また時間ｔ８において意思信号が出力される。この場合、意思信号があり、エンジン３００が停止状態であり、Ｎレンジである（Ｐレンジ以外である）ため、制御部３０はユーザーが非走行レンジを切り替えたいと判定し、現在のレンジをＮレンジからＰレンジへと切り替える。以上示したように時間ｔ５から時間ｔ８までのレンジ切り替え処理は図２に示すステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ４０，Ｓ１３０，Ｓ１４０の処理に相当する。
As shown in FIG. 3, the
次に、図４に基づいて表示制御部４１の表示処理を説明する。なお、図４では意思信号が制御部３０に入力されているとする。すなわち、レンジの切り替わり意思がユーザーにあるとする。
Next, the display process of the
図４に示すように表示制御部４１はステップＳ５００において、現在のレンジがＰレンジで有るか否かを判定する。Ｐレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５１０へと進む。これとは異なりＰレンジではない（Ｒレンジ、Ｄレンジ、若しくは、Ｎレンジである）と判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５２０へと進む。
As shown in FIG. 4, in step S500, the
ステップＳ５１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３にＰレンジを示す記号Ｐを表示し、ステップＳ５３０へと進む。
When the process proceeds to step S510, the
ステップＳ５３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ５４０へと進み、第２表示部４４にＮレンジを示す記号Ｎを表示する。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ５５０へと進み、第２表示部４４にＤレンジを示す記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ５４０，Ｓ５５０後に表示処理を１度終了して再びステップＳ５００へと戻る。
In step S530, the
上記したようにステップＳ５００において現在のレンジがＰレンジではないと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５２０へと進む。ステップＳ５２０へ進むと表示制御部４１は現在のレンジがＲレンジであるか否かを判定する。Ｒレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５６０へと進む。これとは異なりＲレンジではない（Ｄレンジ若しくはＮレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ５７０へと進む。
As described above, when it is determined in step S500 that the current range is not the P range, the
ステップＳ５６０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３にＲレンジを示す記号Ｒを表示し、ステップＳ５８０へと進む。
When the process proceeds to step S560, the
ステップＳ５８０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ５９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ６００へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ５９０，Ｓ６００後に表示処理を１度終了して再びステップＳ５００へと戻る。
If it progresses to step S580, the
上記したようにステップＳ５２０において現在のレンジがＲレンジではないと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ５７０へと進む。ステップＳ５７０へ進むと表示制御部４１は現在のレンジがＤレンジであるか否かを判定する。Ｄレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ６００へと進む。これとは異なりＤレンジではない（Ｎレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ６２０へと進む。
As described above, when it is determined in step S520 that the current range is not the R range, the
ステップＳ６１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｄを表示し、ステップＳ６３０へと進む。
When the process proceeds to step S610, the
ステップＳ６３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ６４０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ６５０へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ６４０，Ｓ６５０後に表示処理を１度終了して再びステップＳ５００へと戻る。
If it progresses to step S630, the
上記したようにステップＳ５７０において現在のレンジがＤレンジではない（Ｎレンジである）と判断した場合、表示制御部４１はステップＳ６２０へと進む。ステップＳ６２０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｎを表示し、ステップＳ６６０へと進む。ステップＳ６６０へ進むと表示制御部４１は第２表示部４４に記号Ｐを表示して表示処理を１度終了し、再びステップＳ５００へと戻る。
As described above, when it is determined in step S570 that the current range is not the D range (the N range), the
なお、図５では複数の表示部４３〜４５を示しているが、ダッシュボード４００には複数の表示部４３〜４５が形成されているわけではない。図５では表示部４３〜４５それぞれに表示される記号をまとめて図示しているに過ぎない。
In addition, although the several display parts 43-45 are shown in FIG. 5, the several display parts 43-45 are not necessarily formed in the
図５には記号Ｐｎ，Ｐｄ，Ｐｒ，Ｄｒ，ＤＰ、そして、Ｒｄ，Ｒｐ，Ｎｐそれぞれを図示しているが、これらの記号はダッシュボード４００に表示されても良いし、表示されなくとも良い。すなわち、表示部４０が上記した記号を表示する表示部を表示部４３〜４５とは別に有しても良いし、有さずとも良い。
FIG. 5 illustrates symbols Pn, Pd, Pr, Dr, DP, and Rd, Rp, and Np, but these symbols may or may not be displayed on the
なお、各記号についての定義は以下のとおりである。記号Ｐｎは現在レンジがＰでありエンジン停止中を示し、記号Ｐｄは現在レンジがＰでありエンジン作動中を示す。記号Ｐｒは現在レンジがＰでありエンジン停止中であり前方障害物がある場合を示し、記号Ｄｒは現在レンジがＤでありエンジン作動中を示す。記号Ｄｐは現在レンジがＤでありエンジン停止中を示し、記号Ｒｄは現在レンジがＲでありエンジン作動中を示す。そして記号Ｒｐは現在レンジがＲでありエンジン停止中を示し、記号Ｎｄはエンジンの状態によらずに現在レンジがＮであることを示す。これらの記号をダッシュボード４００に表示することで、レンジの切り替わりがユーザーに明確に通知される。
The definitions for each symbol are as follows. Symbol Pn indicates that the current range is P and the engine is stopped, and symbol Pd indicates that the current range is P and the engine is operating. Symbol Pr indicates a case where the current range is P and the engine is stopped and there is a forward obstacle, and symbol Dr indicates that the current range is D and the engine is operating. Symbol Dp indicates that the current range is D and the engine is stopped, and symbol Rd indicates that the current range is R and the engine is operating. The symbol Rp indicates that the current range is R and the engine is stopped, and the symbol Nd indicates that the current range is N regardless of the state of the engine. By displaying these symbols on the
上記したように記号Ｐｒは前方障害物の有無が表示の条件となるが、車両に前方障害物を検出するセンサが車両に設けられている場合、この記号の活用が行われる。後述するように、そのような形態は第４実施形態に記載される。なお後方障害物あった場合は記号Ｐｄが表示される。 As described above, the symbol Pr is displayed based on the presence or absence of a front obstacle. However, when a vehicle is provided with a sensor for detecting a front obstacle, the symbol Pr is used. As will be described later, such a form is described in the fourth embodiment. If there is a rear obstacle, the symbol Pd is displayed.
次に、本実施形態に係るレンジ制御装置１００の作用効果を説明する。上記構成によれば、ユーザーが１つのボタン２１をプッシュ操作するだけで、現在のレンジと車両状態それぞれに応じて自動的に適したレンジに切り替えられる。したがってユーザーが複数のボタンを操作することでレンジを切り替える構成と比べて、レンジ切り替えの際にユーザーが誤操作することが抑制される。また、上記した比較構成よりも簡素な構成となるので、部品点数の増大が抑制され、コストの増大が抑制される。
Next, the effect of the
ボタン２１が操舵部２２０に設けられている。これによれば、ユーザーがボタン２１の位置を視認しなくともボタンを操作することができる。また、走行中において操舵部２２０から手を放すことなくボタン２１を操作することでレンジを切り替えることができる。
A
制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態（駆動状態）の場合、現在のレンジを走行レンジに切り替える。そして制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が停止状態の場合、現在のレンジを非走行レンジに切り替える。エンジン３００が作動状態の場合にユーザーがボタン２１を操作した場合、ユーザーは車両を走行したい意思を有すると判定される。したがってこの場合、制御部３０はレンジを走行レンジへと切り替える。これとは反対に、エンジン３００が停止状態（非駆動状態）の場合にユーザーがボタン２１を操作した場合、ユーザーは車両を走行したくない意思を有すると判定される。したがってこの場合、制御部３０はレンジを非走行レンジへと切り替える。このようにユーザーの意向に則ったレンジの切り替わりが自動的に行われる。
If
制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態でありアクセル２１０が非操作状態の場合、レンジの切り替えを拒否する。そして制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態でありアクセル２１０が操作状態の場合、車両の駆動力を抑制した後にＰレンジをＤレンジに切り替える。エンジン３００が作動状態においてアクセル２１０が非操作状態の場合、ユーザーは車両を走行する意思がないと判定される。したがってこの場合、制御部３０はレンジの切り替えを拒否する。これとは反対に、エンジン３００が作動状態においてアクセル２１０が操作状態の場合、ユーザーは車両を走行する意思があると判定される。したがってこの場合、制御部３０はＰレンジをＤレンジに切り替える。ただし、上記したように制御部３０は駆動力を抑制した後にＰレンジをＤレンジに切り替える。こうすることでレンジの切り替えと同時に車両が急発進することが抑制される。
When the intention signal is input, the
表示部４０は現在のレンジを表示する第１表示部４３、および、切り替わるレンジを表示する第２表示部４４を有する。これによれば現在のレンジと、自動で行われるレンジの切り替えをユーザーに明示することができる。
The
本実施形態では制御部３０が、意思信号が入力された際にアクセル２１０が操作中であると判定した場合、車両の駆動力を抑制した後にレンジを切り替える例を示した。しかしながら制御部３０は、意思信号が入力された際にアクセル２１０が操作中であると判定した場合、レンジの切り替えを拒否してもよい。この場合、図２に示すフローにおいてステップＳ７０，Ｓ９０，Ｓ１００が省略される。そしてステップＳ５０において制御部３０はアクセル２１０が操作中であると判定すると、レンジの切り替え処理を一度終了して再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりアクセル２１０が操作中ではないと判定すると、制御部３０はステップＳ８０へと進む。
In the present embodiment, when the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図６および図７に基づいて説明する。第２実施形態に係るレンジ制御装置は上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The range control apparatus according to the second embodiment has much in common with the above-described embodiment. Therefore, in the following description, description of common parts is omitted, and different parts are mainly described. In the following description, the same reference numerals are given to the same elements as those described in the above embodiment.
第１実施形態の車両状態検出部１０はエンジン状態判定部１１とアクセル操作判定部１２を有し、エンジン３００の作動状態とアクセル２１０の操作状態を検出する例を示した。これに対して本実施形態の車両状態検出部１０はエンジン状態判定部１１とブレーキ操作判定部１４を有する。ブレーキ操作判定部１４によってブレーキ２３０の操作の有無が判定され、その判定結果が制御部３０に出力される。したがって本実施形態では判定部１１，１４の判定結果が車両信号に含まれる。
The vehicle
第１実施形態に係る制御部３０は統合制御部３１と加減速制御部３２を有する例を示した。これに対して本実施形態の制御部３０は統合制御部３１と減速制御部３３を有する。減速制御部３３はブレーキ操作判定部１４の出力信号および統合制御部３１の制御信号に基づいてブレーキ油圧バルブ３２０の油圧を制御する。
The
制御部３０は図７に示すレンジの切り替え処理を行う。第１実施形態で示した図２に示すフローとの相違点は、ステップＳ５０，Ｓ７０，Ｓ１００の内容変更、ステップＳ９０の省略、および、ステップＳ１５０の追加である。
The
ステップＳ５０において制御部３０はユーザーがブレーキ２３０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがブレーキ２３０を操作中であると判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思があると判定し、ステップＳ７０へと進む。これとは異なりユーザーがブレーキ２３０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思がないと判定し、レンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
In step S50, the
ステップＳ７０へ進むと制御部３０は駆動力の抑制を実施する。すなわち制御部３０（減速制御部３３）はブレーキ油圧バルブ３２０の油圧を高めることで、車両の駆動力を抑制する。この処理の後に制御部３０はステップＳ８０へと進む。
If it progresses to step S70, the
ステップＳ８０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジからＤレンジへと切り替え、ステップＳ１００へと進む。
If it progresses to step S80, the
ステップＳ１００へ進むと制御部３０は、Ｄレンジに切り替わった状態において駆動力の抑制（ブレーキ油圧バルブ３２０の油圧の上昇）を解除する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
When the process proceeds to step S100, the
また上記したようにステップＳ４０において現在のレンジがＰレンジ以外ではない（Ｐレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ１５０へと進む。ステップＳ１５０へ進むと制御部３０はユーザーがブレーキ２３０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがブレーキ２３０を操作中であると判定した場合、制御部３０はステップＳ１４０へと進む。これとは異なりユーザーがブレーキ２３０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
As described above, when it is determined in step S40 that the current range is not the P range (is the P range), the
ステップＳ１４０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジからＮレンジへと切り替える。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
In step S140, the
以上示したように、制御部３０は、意思信号が入力された際にブレーキ２３０が操作状態の場合、レンジをＰレンジからＤレンジ若しくはＮレンジに切り替え、意思信号が入力された際にブレーキが非操作状態の場合、レンジの切り替えを拒否する。
As described above, when the intention signal is input, the
これによればレンジをＤレンジに切り替えた際にユーザーの意思とは関係無しに車両が動くことが抑制される。またレンジをＮレンジに切り替えた際に車両環境（坂道、風など）によってユーザーの意思とは関係無しに車両が動くことが抑制される。 According to this, when the range is switched to the D range, the vehicle is restrained from moving regardless of the user's intention. Further, when the range is switched to the N range, the vehicle environment (slope, wind, etc.) prevents the vehicle from moving regardless of the user's intention.
本実施形態では車両状態検出部１０がエンジン状態判定部１１とブレーキ操作判定部１４を有し、制御部３０は統合制御部３１と減速制御部３３を有する例を示した。しかしながら第１実施形態の要素と第２実施形態との要素を合わせ持った構成として、図８に示す構成を採用することもできる。すなわち、車両状態検出部１０がエンジン状態判定部１１、アクセル操作判定部１２、および、ブレーキ操作判定部１４を有し、制御部３０が統合制御部３１、加減速制御部３２、および、減速制御部３３を有する構成を採用することもできる。
In this embodiment, the vehicle
図８に示す制御部３０は図９に示すレンジの切り替え処理を行う。第１実施形態で示した図２に示すフローとの相違点は、ステップＳ５０，Ｓ７０，Ｓ１００の内容変更と、ステップＳ１５０，Ｓ１６０の追加である。
The
ステップＳ５０において制御部３０はユーザーがアクセル２１０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがアクセル２１０を操作中であると判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思があると判定し、ステップＳ７０へと進む。これとは異なりユーザーがアクセル２１０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はステップＳ１６０へと進む。
In step S50, the
ステップＳ７０へ進むと制御部３０は駆動力の抑制を実施する。すなわち加減速制御部３２がスロットルバルブ３１０の開度を固定することで、車両の駆動力の上昇を抑制するとともに、減速制御部３３がブレーキ油圧バルブ３２０の油圧を高めることで、車両の駆動力を抑制する。この処理の後に制御部３０はステップＳ８０へと進む。
If it progresses to step S70, the
ステップＳ８０およびステップＳ９０を経てステップＳ１００へ進むと制御部３０は、Ｄレンジに切り替わった状態においてアクセル２１０の操作が無いために車両の急発進が抑制されていると判定し、駆動力の抑制を解除する。すなわち、スロットルバルブ３１０の開度の固定、および、ブレーキ油圧バルブ３２０の油圧の上昇それぞれを解除する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
When the process proceeds to step S100 through step S80 and step S90, the
上記したようにステップＳ５０においてアクセル２１０が操作中でないと判定した場合、制御部３０はステップＳ１６０へと進む。ステップＳ１６０へ進むと制御部３０はユーザーがブレーキ２３０を操作中であるか否かを判定する。ユーザーがブレーキ２３０を操作中であると判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思があると判定し、ステップＳ１１０へと進む。これとは異なりユーザーがブレーキ２３０を操作中ではないと判定した場合、制御部３０はユーザーが車両を走行する意思がないと判定し、レンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。なお、ステップＳ１５０の処理は上記したのと同一であるので、その記載を省略する。
As described above, when it is determined in step S50 that the
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図１０および図１１に基づいて説明する。第３実施形態に係るレンジ制御装置は上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The range control apparatus according to the third embodiment has much in common with the above-described embodiment. Therefore, in the following description, description of common parts is omitted, and different parts are mainly described. In the following description, the same reference numerals are given to the same elements as those described in the above embodiment.
第１実施形態および第２実施形態においてレンジ制御装置１００は、ユーザーの操作する操作部２００とエンジン３００それぞれから出力される情報に基づいてレンジを切り替える例を示した。これに対して本実施形態に係るレンジ制御装置１００は、操作部２００とエンジン３００だけではなく、車両に設けられたセンサ５００から出力される車両情報に基づいてレンジを切り替える。
In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the
センサ５００は車速センサ５１０を有する。車速センサ５１０は車両が前方へ進行するための速度を有しているのか、それとも車両が後方へ進行するための速度を有しているのか、という車両の速度状態を検出し、それを制御部３０へと出力する。
The
制御部３０は図１１に示すレンジの切り替え処理を行う。第１実施形態で示した図２に示すフローとの相違点は、ステップＳ１７０〜Ｓ２２０の追加である。
The
ステップＳ６０において制御部３０は現在のレンジがＤレンジ以外であるか否かを判定する。すなわち制御部３０は現在のレンジがＲレンジ若しくはＮレンジであるのか、それともＤレンジであるのかを判定する。Ｒレンジ若しくはＮレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１７０へと進む。これとは異なりＤレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。
In step S60, the
ステップＳ１７０へ進むと制御部３０は、車両が後方へ進行する（後進する）車速が無いか否かを判定する。後進車速が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１１０へと進み、後進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ１８０へと進む。
In step S170, the
ステップＳ１１０へ進むと制御部３０はレンジをＤレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ１８０へ進むと制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。なお、レンジの切り替え拒否は音声および画像の少なくとも一方によってユーザーに通知される。
If it progresses to step S110, the
上記したようにステップＳ６０において現在のレンジがＤレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。ステップＳ１９０へ進むと制御部３０は、車両が前方へ進行する（前進する）車速が無いか否かを判定する。前進車速が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１２０へと進み、前進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ２００へと進む。
As described above, when it is determined in step S60 that the current range is the D range, the
ステップＳ１２０へ進むと制御部３０はレンジをＲレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ２００へ進むと制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
If it progresses to step S120, the
ステップＳ４０において制御部３０は現在のレンジがＰレンジ以外であるか否かを判定する。Ｐレンジ以外である（Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジのいずれかである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ２１０へと進む。これとは異なりＰレンジ以外ではない（Ｐレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ１４０へと進む。
In step S40, the
ステップＳ２１０へ進むと制御部３０は、車速が無いか否かを判定する。車速が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１３０へと進み、車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ２２０へと進む。
If it progresses to step S210, the
ステップＳ１３０へ進むと制御部３０はレンジをＰレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ２２０へ進むと制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
If it progresses to step S130, the
以上示したように、制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態であり車両が後進車速を有さない場合、レンジをＤレンジに切り替える。また制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が作動状態であり車両が前進車速を有さない場合、レンジをＲレンジに切り替える。そして制御部３０は意思信号が入力された際にエンジン３００が停止状態であり車両の速度がある場合、レンジの切り替えを拒否する。
As described above, when the intention signal is input, the
これによれば、車両の走行状態とレンジとが相矛盾する関係となることが抑制される。すなわち、車両がエンジン３００の駆動によって前進しているにも関わらずに車両が後進するＲレンジに切り替わることが抑制される。車両がエンジン３００の駆動によって後進しているにも関わらずに車両が前進するＤレンジに切り替わることが抑制される。更に言えば、車両に速度がある場合に車両が停止するＰレンジに切り替わることが抑制される。なお、前進車速を有さないとは、車速がゼロ若しくは後進車速を有することを示し、後進車速を有さないとは、車速がゼロ若しくは前進車速を有することを示している。
According to this, it is suppressed that the driving | running | working state and range of a vehicle become a contradictory relationship. That is, it is suppressed that the vehicle is switched to the R range in which the vehicle moves backward while the vehicle is moving forward by driving the
本実施形態では制御部３０が、意思信号が入力された際に車両の速度がある場合、レンジの切り替えを拒否する例を示した。しかしながら制御部３０は、意思信号が入力された際に車両の速度がある場合、レンジをＮレンジに切り替えてもよい。
In this embodiment, the
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図１２および図１３に基づいて説明する。第４実施形態に係るレンジ制御装置は上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The range control apparatus according to the fourth embodiment has much in common with the above-described embodiment. Therefore, in the following description, description of common parts is omitted, and different parts are mainly described. In the following description, the same reference numerals are given to the same elements as those described in the above embodiment.
第３実施形態においてレンジ制御装置１００は、現在のレンジ、操作部２００とエンジン３００および車速センサ５１０から得られる車両情報に基づいてレンジを切り替える例を示した。これに対して本実施形態に係るレンジ制御装置１００は、現在のレンジ、操作部２００とエンジン３００および障害物センサ５２０から出力される車両情報に基づいてレンジを切り替える。
In 3rd Embodiment, the
センサ５００は上記した障害物センサ５２０を有する。障害物センサ５２０は車両の前方に障害物があるか否か、車両の後方に障害物があるか否かを検出し、それを含む障害物信号を制御部３０へ出力する。
The
制御部３０は図１３に示すレンジの切り替え処理を行う。第３実施形態で示した図１１に示すフローとの相違点は、ステップＳ１７０，Ｓ１９０の内容の変更、および、ステップＳ１８０，Ｓ２１０，Ｓ２２０の省略である。
The
ステップＳ６０において制御部３０は現在のレンジがＤレンジ以外であるか否かを判定する。すなわち制御部３０は現在のレンジがＲレンジ若しくはＮレンジであるのか、それともＤレンジであるのかを判定する。Ｒレンジ若しくはＮレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１７０へと進む。これとは異なりＤレンジであると判定した場合、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。
In step S60, the
ステップＳ１７０へ進むと制御部３０は、車両の前方に障害物が無いか否かを判定する。前方障害物が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１１０へと進み、前方障害物が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。
In step S170, the
ステップＳ１１０へ進むと制御部３０はレンジをＤレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ１９０へ進むと制御部３０は、車両の後方に障害物が無いか否かを判定する。後方障害物が無いと判定した場合、制御部３０はステップＳ１２０へと進み、前進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ２００へと進む。なお、上記したようにステップＳ６０において現在のレンジがＤレンジであると判定した場合においても、制御部３０はステップＳ１９０へと進む。
If it progresses to step S110, the
ステップＳ１２０へ進むと制御部３０はレンジをＲレンジへと切り替え、再びステップＳ１０へと戻る。これとは異なりステップＳ２００へ進むと制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。そして制御部３０はレンジの切り替え処理を１度終了して再びステップＳ１０へと戻る。
If it progresses to step S120, the
以上示したように制御部３０は、意思信号が入力された際に障害物がない場合にレンジを切り替える。そして制御部３０は意思信号が入力された際に障害物がある場合にレンジの切り替えを拒否する。これによれば車両が障害物と衝突することが抑制される。
As described above, the
本実施形態ではセンサ５００が障害物センサ５２０を有する例を示した。しかしながら第３実施形態の要素と第４実施形態との要素を合わせ持った構成として、図１４に示す構成を採用することもできる。すなわち、センサ５００が車速センサ５１０と障害物センサ５２０を有し、レンジ制御装置１００の制御部３０が現在のレンジ、意思信号、および、車速と障害物を含む車両信号に基づいてレンジを切り替える構成を採用することもできる。
In the present embodiment, an example in which the
図１４に示す制御部３０は図１５に示すレンジの切り替え処理を行う。第３実施形態で示した図１１に示すフローとの相違点は、ステップＳ１７０，Ｓ１９０の内容である。図１１のステップＳ１７０において制御部３０は後進車速が無いか否かを判定する。そして後進車速が無いと判定した場合に制御部３０は現在のレンジをＤレンジに切り替え、後進車速が有ると判定した場合に制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。これに対して図１５のステップＳ１７０において制御部３０は後進車速が無いか否か、および、前方障害物が無いか否かを判定する。そして後進車速と前方障害物それぞれが無いと判定した場合に制御部３０は現在のレンジをＤレンジに切り替え、後進車速と前方障害物の少なくとも一方が有ると判定した場合に制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。
The
また図１１のステップＳ１９０において制御部３０は前進車速が無いか否かを判定する。そして前進車速が無いと判定した場合に制御部３０は現在のレンジをＲレンジに切り替え、前進車速が有ると判定した場合に制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。これに対して図１５のステップＳ１９０において制御部３０は前進車速が無いか否か、および、後方障害物が無いか否かを判定する。そして前進車速と後方障害物それぞれが無いと判定した場合に制御部３０は現在のレンジをＲレンジに切り替え、前進車速と後方障害物の少なくとも一方が有ると判定した場合に制御部３０はレンジの切り替えを拒否するとともにそれをユーザーに通知する。
In step S190 in FIG. 11, the
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば図１６に示すように、第１〜第４実施形態に記載の全ての要素を併せ持った構成を採用することができる。この場合、制御部３０は図１７に示すレンジ切り替え処理を行う。そして図１６に示す構成の場合、図１７に示すレンジ切り替え処理に応じて、表示制御部４１は図１８および図１９に示す表示処理を行う。なお、図１８に示すＡは図１９に示すＡと対応関係になっている。図１７に示すフローに新規事項はないのでその説明を省略するが、図１８および図１９に示すフローは新規事項が多いの、以下にその詳細を記載する。
For example, as shown in FIG. 16, the structure which has all the elements as described in 1st-4th embodiment is employable. In this case, the
図１８に示すように表示制御部４１はステップＳ７００において、現在のレンジがＰレンジであるか否かを判定する。Ｐレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７１０へと進む。これとは異なりＰレンジではない（Ｒレンジ、Ｄレンジ、若しくは、Ｎレンジである）と判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７２０へと進む。
As shown in FIG. 18, in step S700, the
ステップＳ７１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｐを表示し、ステップＳ７３０へと進む。
When the process proceeds to step S710, the
ステップＳ７３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ７４０へと進み、第２表示部４４に記号Ｎを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ７５０へと進む。
If it progresses to step S730, the
ステップＳ７５０へ進むと表示制御部４１はブレーキ２３０の操作が有るか否かを判定する。ブレーキ２３０の操作が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７６０へと進む。これとは異なりブレーキ２３０の操作が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７７０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
In step S750, the
ステップＳ７６０へ進むと表示制御部４１は前方障害物が無いか否かを判定する。前方障害物が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７８０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。これとは異なり前方障害物が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７９０へと進む。
In step S760, the
ステップＳ７９０へ進むと表示制御部４１は後方障害物が無いか否かを判定する。後方障害物が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８００へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。これとは異なり後方障害物が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７７０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
If it progresses to step S790, the
上記したようにステップＳ７００において現在のレンジがＰレンジではないと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ７２０へと進む。ステップＳ７２０へ進むと表示制御部４１は現在のレンジがＲレンジであるか否かを判定する。Ｒレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８１０へと進む。これとは異なりＲレンジではない（Ｄレンジ若しくはＮレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ８２０へと進む。
As described above, when it is determined in step S700 that the current range is not the P range, the
ステップＳ８１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｒを表示し、ステップＳ８３０へと進む。
When the process proceeds to step S810, the
ステップＳ８３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ８４０へと進む。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ８５０へと進む。
In step S830, the
ステップＳ８４０へ進むと表示制御部４１は車速が有るか否かを判定する。車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８６０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なり車速が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８７０へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ８６０，Ｓ８７０後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
If it progresses to step S840, the
上記したようにステップＳ８３０においてエンジンが作動中であると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８５０へと進む。ステップＳ８５０へ進むと表示制御部４１は後進車速が有るか否かを判定する。後進車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８８０へと進む。これとは異なり後進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ８９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
As described above, when it is determined in step S830 that the engine is operating, the
ステップＳ８８０へ進むと表示制御部４１は前方障害物が無いか否かを判定する。前方障害物が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９００へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。これとは異なり前方障害物が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ８９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ８９０，Ｓ９００後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
In step S880, the
上記したようにステップＳ７２０において現在のレンジがＲレンジではないと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ８２０へと進む。図１９に示すようにステップＳ８２０へ進むと表示制御部４１は現在のレンジがＤレンジであるか否かを判定する。Ｄレンジであると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９１０へと進む。これとは異なりＤレンジではない（Ｎレンジである）と判定した場合、制御部３０はステップＳ９２０へと進む。
As described above, when it is determined in step S720 that the current range is not the R range, the
ステップＳ９１０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｄを表示し、ステップＳ９３０へと進む。
When the process proceeds to step S910, the
ステップＳ９３０へ進むと表示制御部４１はエンジン３００が作動中であるのか否かに応じて切り替え後のレンジの表示を決定する。すなわちエンジン３００が停止中の場合、表示制御部４１はステップＳ９４０へと進む。これとは異なりエンジン３００が作動中の場合、表示制御部４１はステップＳ９５０へと進む。
If it progresses to step S930, the
ステップＳ９４０へ進むと表示制御部４１は車速が有るか否かを判定する。車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９６０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なり車速が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９７０へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ９６０，Ｓ９７０後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
If it progresses to step S940, the
上記したようにステップＳ９３０においてエンジンが作動中であると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９５０へと進む。ステップＳ９５０へ進むと表示制御部４１は前進車速が有るか否かを判定する。前進車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９８０へと進む。これとは異なり前進車速が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ９９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１は表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
As described above, when it is determined in step S930 that the engine is operating, the
ステップＳ９８０へ進むと表示制御部４１は後方障害物が無いか否かを判定する。後方障害物が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ１０００へと進み、第２表示部４４に記号Ｒを表示する。これとは異なり後方障害物が有ると判定した場合、制御部３０はステップＳ９９０へと進み、第２表示部４４に記号Ｄを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ９９０，Ｓ１０００後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
If it progresses to step S980, the
上記したようにステップＳ８２０において現在のレンジがＤレンジではない（Ｎレンジである）と判定した場合、表示制御部４１はステップＳ９２０へと進む。ステップＳ９２０へ進むと表示制御部４１は図５に示すように第１表示部４３に記号Ｎを表示し、ステップＳ１０１０へと進む。
As described above, when it is determined in step S820 that the current range is not the D range (the N range), the
ステップＳ１０１０へ進むと表示制御部４１は車速が有るか否かを判定する。車速が無いと判定した場合、表示制御部４１はステップＳ１０２０へと進み、第２表示部４４に記号Ｐを表示する。これとは異なり車速が有ると判定した場合、表示制御部４１はステップＳ１０３０へと進み、第２表示部４４に記号Ｎを表示する。そして表示制御部４１はステップＳ１０２０，Ｓ１０３０後、表示処理を１度終了して再びステップＳ７００へと戻る。
In step S1010, the
なお、図１８および図１９ではステップＳ７７０，Ｓ８７０，Ｓ８９０，Ｓ９７０，Ｓ９９０，Ｓ１０３０それぞれにおいて、切り替えが行われないにも関わらずに第１表示部４３に表示した記号と同一の記号を第２表示部４４に表示する例を示した。しかしながらこれとは異なり、上記した各ステップにおいて第２表示部４４に何も表示しなくともよい。
In FIG. 18 and FIG. 19, in steps S770, S870, S890, S970, S990, and S1030, a symbol that is the same as the symbol displayed on the
各実施形態ではレンジ制御装置１００が少なくとも操作部２００とエンジン３００それぞれから出力される情報に基づいてレンジを切り替える例を示した。しかしながらレンジ制御装置１００はエンジン３００から出力される情報に基づいてレンジを切り替えてもよい。この場合、車両状態検出部１０はエンジン状態判定部１１のみを有し、エンジン状態判定部１１の判定結果のみが車両信号に含まれる。また制御部３０は統合制御部３１のみを有し、図２に示すフローにおいてステップＳ５０，Ｓ７０，Ｓ９０，Ｓ１００が省略される。すなわち、駆動力の抑制についての処理が省略される。
In each embodiment, the
各実施形態ではボタン２１が操舵部２２０に設けられた例を示した。しかしながらボタン２１の場所としては車両を運転するユーザー（ドライバー）が、運転に支障をきたさない場所（ドライバーが車両正面から視線を移さなくとも済む場所）であれば適宜採用することができる。
In each embodiment, an example in which the
各実施形態ではレンジ制御装置１００が表示部４０を有する例を示した。しかしながら表示部４０はなくともよい。
In each embodiment, the example which the
１０・・・車両状態検出部
２０・・・レンジ切り替え意思通知部
２１・・・ボタン
３０・・・制御部
１００・・・レンジ制御装置
１１０・・・自動変速機
１２０・・・レンジ切り替え部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
ユーザーによって操作されるレンジ切り替え意思通知部（２０）と、
前記車両の状態を検出する車両状態検出部（１０）と、
前記レンジ切り替え意思通知部から出力される前記ユーザーのレンジ切り替え意思の含まれた意思信号、前記車両状態検出部から出力される前記車両の状態の含まれた車両信号、および、現在の前記レンジそれぞれに基づいたレンジ信号を生成し、前記レンジ信号を前記レンジ切り替え部に出力することで、前記レンジを前記車両が走行する走行レンジから前記車両が走行しない非走行レンジ、及び前記非走行レンジから走行レンジへ切り替える前記レンジを制御する制御部（３０）と、を有し、
前記レンジ切り替え意思通知部は、前記意思信号を出力する手段として１つのボタン（２１）のみを有し、前記ボタンを前記ユーザーが操作することで前記意思信号が前記制御部に出力されることを特徴とするレンジ制御装置。 A range control device that switches the range by controlling a range switching unit (120) that switches a shift range of an automatic transmission (110) mounted on a vehicle,
A range switching intention notifying unit (20) operated by a user;
A vehicle state detector (10) for detecting the state of the vehicle;
The intention signal including the user's range switching intention output from the range switching intention notification unit, the vehicle signal including the vehicle state output from the vehicle state detection unit, and the current range, respectively By generating a range signal based on the range and outputting the range signal to the range switching unit, so that the range travels from the travel range in which the vehicle travels to the non-travel range in which the vehicle does not travel, and the non-travel range A control unit (30) for controlling the range to be switched to the range,
The range switching intention notification unit has only one button (21) as means for outputting the intention signal, and the user operates the button to output the intention signal to the control unit. Feature range control device.
前記車両信号には少なくとも前記エンジンの駆動状態が含まれていることを特徴とする請求項１に記載のレンジ制御装置。 The vehicle state includes a driving state of the engine (300), an operating state of the accelerator (210), an operating state of the brake (230), a speed state of the vehicle, and an obstacle state before and after the vehicle,
The range control device according to claim 1, wherein the vehicle signal includes at least a driving state of the engine.
前記制御部は、前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態の場合、前記レンジを前記走行レンジに切り替え、前記意思信号が入力された際に前記エンジンが非駆動状態の場合、前記レンジを前記非走行レンジに切り替えることを特徴とする請求項２に記載のレンジ制御装置。 The range includes a travel range in which the vehicle travels, and a non-travel range in which the vehicle does not travel,
The control unit switches the range to the travel range when the engine is in a driving state when the intention signal is input, and when the engine is in a non-driving state when the intention signal is input, The range control device according to claim 2, wherein the range is switched to the non-traveling range.
前記制御部は、前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態であり前記アクセルが非操作状態の場合、前記レンジの切り替えを拒否し、前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態であり前記アクセルが操作状態の場合、前記車両の駆動力を抑制した後に前記レンジを前記走行レンジに切り替えることを特徴とする請求項３に記載のレンジ制御装置。 The vehicle signal includes the operation state of the accelerator,
The control unit rejects the switching of the range when the engine is in a driving state when the intention signal is input and the accelerator is in a non-operating state, and the engine operates when the intention signal is input. The range control device according to claim 3, wherein when the accelerator is in an operating state and the accelerator is in an operating state, the range is switched to the travel range after suppressing the driving force of the vehicle.
前記制御部は、前記意思信号が入力された際に前記ブレーキが操作状態の場合、前記レンジを切り替え、前記意思信号が入力された際に前記ブレーキが非操作状態の場合、前記レンジの切り替えを拒否することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のレンジ制御装置。 The vehicle signal includes the operating state of the brake,
The control unit switches the range when the brake is operated when the intention signal is input, and switches the range when the brake is not operated when the intention signal is input. 5. The range control device according to claim 3, wherein the range control device rejects the range control.
前記車両信号には前記車両の速度状態も含まれており、
前記走行レンジとして、前記車両が前進するドライブレンジ、および、前記車両が後進するリバースレンジがあり、
前記制御部は、
前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態であり前記車両が後進する速度を有さない場合、前記レンジを前記ドライブレンジに切り替え、
前記意思信号が入力された際に前記エンジンが駆動状態であり前記車両が前進する速度を有さない場合、前記レンジを前記リバースレンジに切り替え、
前記意思信号が入力された際に前記エンジンが非駆動状態であり前記車両の速度がある場合、前記レンジの切り替えを拒否することを特徴とする請求項３〜５いずれか１項に記載のレンジ制御装置。 The vehicle is provided with a vehicle speed sensor that detects a speed state of the vehicle,
The vehicle signal includes a speed state of the vehicle,
As the travel range, there is a drive range in which the vehicle moves forward, and a reverse range in which the vehicle moves backward,
The controller is
When the engine is in a driving state when the intention signal is input and the vehicle does not have a reverse speed, the range is switched to the drive range,
When the engine is in a driving state when the intention signal is input and the vehicle does not have a speed to advance, the range is switched to the reverse range,
6. The range according to claim 3, wherein, when the intention signal is input, if the engine is in a non-driving state and the speed of the vehicle is present, switching of the range is rejected. 6. Control device.
前記車両信号には前記車両の前後の障害物状態も含まれており、
前記制御部は、前記意思信号が入力された際に前記障害物がない場合、前記レンジを切り替え、前記意思信号が入力された際に前記障害物がある場合、前記レンジの切り替えを拒否することを特徴とする請求項３〜６いずれか１項に記載のレンジ制御装置。 The vehicle is provided with an obstacle sensor for detecting an obstacle located in front of and behind the vehicle,
The vehicle signal includes obstacle states before and after the vehicle,
The control unit switches the range when there is no obstacle when the intention signal is input, and rejects the switching of the range when there is the obstacle when the intention signal is input. The range control device according to claim 3, wherein
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