JP6342948B2 - Torque hinge - Google Patents

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Description

本発明は、第1の対象物及び第2の対象物が互いに開閉可能に回動されるように用いられるトルクヒンジに関する。   The present invention relates to a torque hinge that is used so that a first object and a second object are rotated so as to be able to open and close each other.

図1は、従来のトルクヒンジの一例を示す分解斜視図、図2は、図1のトルクヒンジの組立縦断面図である。なお、第1の対象物は例えばドアパネル等であり、第2の対象物は例えばドアフレーム等である。図示の如く、この従来例に係るトルクヒンジは概ね、ヒンジユニット11とトルク付与ユニット12とを備えている。ヒンジユニット11は、第1の対象物(図示せず)と第2の対象物(図示せず)とにそれぞれ連結する第1のウィングプレート111と第2のウィングプレート112と、第1のウィングプレート111と第2のウィングプレート112とが相対的に回動されるように第1のウィングプレート111と第2のウィングプレート112とにそれぞれ連結された連結機構を有する。連結機構は、相対的に枢動可能に交錯して同軸状に並ぶように、第1のウィングプレート111の一側縁に連結して設けられた複数の第1のスリーブ113と、第2のウィングプレート112の第1のウィングプレート111の一側縁と対応して連結する一側縁に連結して設けられた複数の第2のスリーブ114と、を有する。トルク付与ユニット12は、第1のスリーブ113と第2のスリーブ114に貫通して設けられており、第1のスリーブ113と同期的に回動されるように設けられたセントラルシャフト121と、第2のスリーブ114と同期的に回動されるインナースリーブユニット122と、弾性復元力を有するようにセントラルシャフト121及びインナースリーブユニット122と連結されたねじりばね123と、を有する。   FIG. 1 is an exploded perspective view showing an example of a conventional torque hinge, and FIG. 2 is an assembly longitudinal sectional view of the torque hinge of FIG. The first object is, for example, a door panel, and the second object is, for example, a door frame. As shown in the figure, the torque hinge according to this conventional example generally includes a hinge unit 11 and a torque applying unit 12. The hinge unit 11 includes a first wing plate 111, a second wing plate 112, and a first wing that are respectively connected to a first object (not shown) and a second object (not shown). There are connecting mechanisms respectively connected to the first wing plate 111 and the second wing plate 112 so that the plate 111 and the second wing plate 112 are relatively rotated. The connection mechanism includes a plurality of first sleeves 113 provided to be connected to one side edge of the first wing plate 111 so as to be relatively coaxially arranged in a pivotable manner, And a plurality of second sleeves 114 connected to one side edge corresponding to one side edge of the first wing plate 111 of the wing plate 112. The torque applying unit 12 is provided so as to penetrate through the first sleeve 113 and the second sleeve 114, and a central shaft 121 provided so as to be rotated synchronously with the first sleeve 113, The inner sleeve unit 122 rotated synchronously with the second sleeve 114, and the torsion spring 123 connected to the central shaft 121 and the inner sleeve unit 122 so as to have elastic restoring force.

第1の対象物と第2の対象物とが相対的にオープン状態になるように回動されると、第1のウィングプレート111と第1のスリーブ113とが連動して回動され、又は、第2のウィングプレート112と第2のスリーブ114とが連動して回動される。第1のスリーブ113又は第2のスリーブ114が回動される際、セントラルシャフト121又はインナースリーブユニット122がねじりばね123の弾性復元力に抗しながら、第1のスリーブ113又は第2のスリーブ114の回動に連動して回動される。そして、ねじりばね123に蓄積された弾性復元力によって第1の対象物がオープン状態からクローズ状態になるよう回動され、復帰される。   When the first object and the second object are rotated so as to be relatively open, the first wing plate 111 and the first sleeve 113 are rotated in conjunction with each other, or The second wing plate 112 and the second sleeve 114 are rotated in conjunction with each other. When the first sleeve 113 or the second sleeve 114 is rotated, the central sleeve 121 or the inner sleeve unit 122 resists the elastic restoring force of the torsion spring 123, while the first sleeve 113 or the second sleeve 114. It is rotated in conjunction with the rotation. Then, the first object is rotated and returned from the open state to the closed state by the elastic restoring force accumulated in the torsion spring 123.

台湾特許第I441987号Taiwan Patent No. I441987

従来のトルクヒンジでは、ねじりばね123の弾性復元力及び外部駆動力によりドアパネルの開閉速度が決まるが、外部駆動力が小さいと順調に開扉できない問題点がある。また、ドアパネルを閉める際外部からの風等で速くなりすぎてドアパネルがドアフレームに強く当たることで不快な音が出たり、ドアパネルやドアフレームが損壊する問題点もある。   In the conventional torque hinge, the opening / closing speed of the door panel is determined by the elastic restoring force of the torsion spring 123 and the external driving force, but there is a problem that the door cannot be opened smoothly if the external driving force is small. In addition, when the door panel is closed, there is a problem that an unpleasant sound is generated or the door panel or the door frame is damaged when the door panel hits the door frame too much due to an external wind or the like.

本発明は、上記問題点を解決してなされるものであり、第1の対象物及び第2の対象物が互いに順調に開閉するよう回動されるために用いられるトルクヒンジを提供することを目的とする。   The present invention is made by solving the above-described problems, and provides a torque hinge used for rotating a first object and a second object so as to open and close each other smoothly. Objective.

上記目的を達成するために、本発明は、
二つの対象物が相対的に開閉回動可能に用いられるものであり、ウィング機構と、スリーブユニットと、油圧式スリーブユニットとを備え、
ウィング機構は、
対象物それぞれの一つの対応する側縁に対応して連結された第1のウィングプレートと、第2のウィングプレートと、第1のウィングプレートと第2のウィングプレートとがこの側縁に平行の軸線を中心として角運動して相対的に接近・離反するよう第1のウィングプレート、第2のウィングプレートの運動に連動可能にそれぞれ連結されるものであって、第1のウィングプレートの軸線に沿う方向である軸線方向に沿って第1のウィングプレートと連結された複数の第1のスリーブと、第2のウィングプレートの軸線方向側縁と連結された複数の第2のスリーブと、を有する、第1のウィングプレートユニットとしてのウィングプレートユニットを有し、
第1のスリーブと第2のスリーブとは、交錯して同軸状に並ぶように設けられ、
スリーブユニットは、
第1のスリーブ、第2のスリーブの回動に連動可能に第1のスリーブ、第2のスリーブに差し込まれて連結されるように設けられた連結筒と、
この連結筒に連動可能に、連結筒の軸線方向の一端に挿入して設けられた連結軸と、
上記の軸線方向に沿って連結筒に差し込まれて装着され、連結筒又は連結軸の連動運動によってトリガーを発生するトリガーモジュールと、を有し、
油圧式スリーブユニットは、
第1のスリーブ、第2のスリーブに連動可能に第1のスリーブ、第2のスリーブに差し込まれて設けられた連結チューブと、
連結チューブ内に設けられた第1のカム部材と、
上記の軸線方向に伸縮運動して油圧緩衝効果を発生させるように連結チューブ内に設けられた油圧式モジュールと、
油圧式モジュールを押動可能に第1のカム部材及び油圧式モジュールの間に上記の軸線方向に摺動するように、連結チューブ内に設けられた第3のカム部材と、を有し、
第1のカム部材は、上記の軸線と直角の径方向の一側から他側に向かって傾斜する傾斜端面が形成され、
第3のカム部材は、第1のカム部材の該傾斜端面と突き当たるように上記の径方向の一側から他側に向かって傾斜する接合端面と、上記の連結軸に連動可能に連結され、第1のカム部材を上記の軸線方向に貫通するように突き出て設けられている軸部と、が設けられ、
外部駆動力により二つの対象物を相対的に回動させて、第1のウィングプレートと第2のウィングプレートとにおける一方が他方に対して回動連動された時、上記の連結筒と連結チューブとが回動せず、この連結軸が第3のカム部材の上記の軸部の回動に連動された場合、又は、この連結軸とこの軸部とが回動せず、上記の連結筒と連結チューブとが回動された場合、上記のトリガーモジュールがトリガーを発生し、また、上記の接合端面の傾斜端面に対する突き当たりによって上記の油圧式モジュールが押動され油圧緩衝効果を発生し、また、外部駆動力が解消されると、トリガー及び油圧緩衝効果により第1のウィングプレートと第2のウィングプレートとにおける一方が他方に対して回動され、二つの対象物を相対的に回動させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
Two objects are used to be able to open and close relatively, and include a wing mechanism, a sleeve unit, and a hydraulic sleeve unit,
Wing mechanism
A first wing plate, a second wing plate, a first wing plate and a second wing plate connected to one corresponding side edge of each object are parallel to the side edge. The first wing plate and the second wing plate are connected to each other so as to move relative to and move away from each other by angular movement about the axis, and are connected to the axis of the first wing plate. A plurality of first sleeves connected to the first wing plate along an axial direction that is a direction along the plurality of second sleeves, and a plurality of second sleeves connected to an axial side edge of the second wing plate. , Having a wing plate unit as a first wing plate unit,
The first sleeve and the second sleeve are provided so as to intersect and coaxially line up,
The sleeve unit
A first connecting sleeve provided to be connected to the first sleeve and the second sleeve so as to be interlocked with the rotation of the first sleeve and the second sleeve;
A connecting shaft provided to be inserted into one end of the connecting tube in the axial direction so as to be interlocked with the connecting tube,
A trigger module that is inserted and attached to the connecting cylinder along the axial direction and generates a trigger by the interlocking movement of the connecting cylinder or the connecting shaft; and
The hydraulic sleeve unit
A first sleeve, a connecting tube provided to be inserted into the second sleeve so as to be interlocked with the second sleeve;
A first cam member provided in the connecting tube;
A hydraulic module provided in the connecting tube to expand and contract in the axial direction to generate a hydraulic buffer effect;
A third cam member provided in the connecting tube so as to slide in the axial direction between the first cam member and the hydraulic module so as to be able to push the hydraulic module;
The first cam member has an inclined end surface that is inclined from one side in the radial direction perpendicular to the axis to the other side,
The third cam member is coupled to the joint end surface that is inclined from one side in the radial direction to the other side so as to abut against the inclined end surface of the first cam member, and to be coupled to the connection shaft. A shaft portion provided so as to protrude through the first cam member in the axial direction, and
When the two objects are rotated relative to each other by an external driving force and one of the first wing plate and the second wing plate is rotated and interlocked with respect to the other, the connecting cylinder and the connecting tube described above are used. And the connecting shaft is interlocked with the rotation of the shaft portion of the third cam member, or the connecting shaft and the shaft portion do not rotate, and the connecting cylinder And the connecting tube are rotated, the trigger module generates a trigger, and the hydraulic module is pushed by the abutment of the joint end surface against the inclined end surface to generate a hydraulic buffer effect. When the external driving force is eliminated, one of the first wing plate and the second wing plate is rotated with respect to the other by the trigger and the hydraulic shock absorbing effect, and the two objects are relatively rotated. about And features.

本発明に係るトルクヒンジは、第3のカム部材と第1のカム部材とが互いに押し付けられるように配置され、スリーブユニットと油圧式スリーブユニットとが連動して液圧・機械の相互作用を果たすように配置されていることによって、開ける際には速やかに、閉める際にはゆっくりとなるように開閉時の回動速度をコントロールすることができる。また、取り付けの向きにかかわらずトルクヒンジをドアに取り付けることができる。   The torque hinge according to the present invention is arranged such that the third cam member and the first cam member are pressed against each other, and the sleeve unit and the hydraulic sleeve unit are interlocked to achieve the hydraulic pressure / machine interaction. By being arranged in this way, it is possible to control the rotation speed at the time of opening and closing so as to be quick when opening and slow when closing. In addition, the torque hinge can be attached to the door regardless of the direction of attachment.

従来のトルクヒンジの一例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows an example of the conventional torque hinge. 該従来例のトルクヒンジの断面図である。It is sectional drawing of the torque hinge of this prior art example. 本発明に係るトルクヒンジの第1の実施例を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a torque hinge according to the present invention. 第1のチューブユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a 1st tube unit. 第1のチューブユニットを示す組立縦断面図である。It is an assembly longitudinal cross-sectional view which shows a 1st tube unit. 第1の油圧式チューブユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a 1st hydraulic tube unit. チェックバルブユニットと第3のカム部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a check valve unit and a 3rd cam member. 第1のニードルベアリングユニットと連結チューブを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a 1st needle bearing unit and a connection tube. 第1の油圧式チューブユニットを示す組立縦断面図である。It is an assembly longitudinal section showing the 1st hydraulic tube unit. 第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が0度のトルクヒンジを示す組立斜視図である。It is an assembly perspective view showing a torque hinge with a depression angle of 0 degrees between the first wing plate and the second wing plate. 図10の第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が0度の場合の線XI−XIの縦断面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view taken along line XI-XI when the included angle between the first wing plate and the second wing plate in FIG. 10 is 0 degrees. 第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が90度の場合の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in case the depression angle between the 1st wing plate and the 2nd wing plate is 90 degrees. 第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が0度から90度になる場合の作動状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the operation state in case the depression angle between the 1st wing plate and the 2nd wing plate becomes 0 degree to 90 degree | times. 第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が90度から0度になる場合の作動状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the operation state in case the depression angle between a 1st wing plate and a 2nd wing plate turns into 90 degree | times from 90 degree | times. トルクヒンジを用いたドアの第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が90度のオープン状態を示す平面図である。It is a top view which shows the open state whose depression angle between the 1st wing plate and the 2nd wing plate of the door using a torque hinge is 90 degree | times. 第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が0度の場合で、プランジャーが限界位置に移動された状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state by which the plunger was moved to the limit position in the case where the included angle between the 1st wing plate and the 2nd wing plate is 0 degree. プランジャーの移動状態を説明する図である。It is a figure explaining the movement state of a plunger. トルクヒンジが取り付けられたドアを示す図である。It is a figure which shows the door to which the torque hinge was attached. 第2の実施例に係るトルクヒンジにおける第2のチューブユニットを示す組立斜視図である。It is an assembly perspective view showing the 2nd tube unit in the torque hinge concerning the 2nd example. 第2の実施例に係るトルクヒンジを示す組立断面図である。It is an assembly sectional view showing a torque hinge concerning the 2nd example. 本発明に係るトルクヒンジの第3の実施例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 3rd Example of the torque hinge which concerns on this invention. 本発明に係るトルクヒンジの第3の実施例を示す組立断面図である。It is an assembly sectional view showing the 3rd example of the torque hinge concerning the present invention. 本発明に係るトルクヒンジの第4の実施例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 4th Example of the torque hinge which concerns on this invention. 本発明に係るトルクヒンジの第4の実施例を示す組立断面図である。FIG. 7 is an assembled cross-sectional view showing a fourth embodiment of the torque hinge according to the present invention. 本発明に係るトルクヒンジの第5の実施例を示す組立断面図である。FIG. 7 is an assembled cross-sectional view showing a fifth embodiment of the torque hinge according to the present invention. 第5の実施例に係るトルクヒンジにおける、第2のニードルベアリングユニット、チェックバルブユニット、第3のカム部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 2nd needle bearing unit, the check valve unit, and the 3rd cam member in the torque hinge which concerns on a 5th Example. 第5の実施例に係るトルクヒンジにおける、第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が0度から90度になる場合の作動状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the operation state in the torque hinge which concerns on a 5th Example in case the depression angle between the 1st wing plate and the 2nd wing plate becomes 0 degree to 90 degrees. 第5の実施例に係るトルクヒンジにおける、第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が90度から0度になる場合の作動状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the operation state in the torque hinge which concerns on a 5th Example in case the depression angle between the 1st wing plate and the 2nd wing plate changes from 90 degree | times to 0 degree | times. 本発明に係るトルクヒンジの第6の実施例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 6th Example of the torque hinge which concerns on this invention. 第6の実施例に係るトルクヒンジにおける第2の油圧式チューブユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 2nd hydraulic tube unit in the torque hinge which concerns on a 6th Example. 第6の実施例に係るトルクヒンジの第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が90度の状態を示す組立縦断面図である。It is an assembly longitudinal section showing the state where the depression angle between the 1st wing plate and the 2nd wing plate of the torque hinge concerning the 6th example is 90 degrees. 第6の実施例に係るトルクヒンジの第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が0度の場合の油圧緩衝効果を有する状態を示す組立縦断面図である。It is an assembly longitudinal cross-sectional view which shows the state which has a hydraulic buffering effect in case the depression angle between the 1st wing plate of the torque hinge which concerns on a 6th Example, and a 2nd wing plate is 0 degree | times. 第6の実施例に係るトルクヒンジの第1のウィングプレートと第2のウィングプレート間の夾角が90度の場合の油圧緩衝効果を有する状態を示す組立縦断面図である。It is an assembly longitudinal cross-sectional view which shows the state which has a hydraulic buffer effect when the included angle between the 1st wing plate of the torque hinge which concerns on a 6th Example, and a 2nd wing plate is 90 degree | times. 本発明に係るトルクヒンジの第7の実施例を示す組立縦断面図である。It is an assembly longitudinal section showing the 7th example of the torque hinge concerning the present invention.

以下、本発明に係るトルクヒンジのいくつかの実施形態について図面を参照して説明する。なお、同一構成及び機能を有する構成要素については、同一番号を付してその説明を省略する。   Several embodiments of the torque hinge according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, about the component which has the same structure and function, the same number is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

(第1の実施例)
図3は、本発明に係るトルクヒンジの第1の実施例を示している。トルクヒンジ100は、二つの対象物21、22(例えば図18参照)が相対的に開閉可能になるよう用いられるものであり、ウィング機構3と、第1のスリーブユニット4と、第1の油圧式スリーブユニット5とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 3 shows a first embodiment of a torque hinge according to the present invention. The torque hinge 100 is used so that two objects 21 and 22 (see, for example, FIG. 18) can be opened and closed relatively, and includes a wing mechanism 3, a first sleeve unit 4, and a first hydraulic pressure. Type sleeve unit 5.

ウィング機構3は、二つの対象物21、22が相対的に回動されるように連結された第1のウィングプレートユニット31を有する。第1のウィングプレートユニット31は、二つの対象物21、22のいずれかの対応する側縁のそれぞれに対応して連結された第1のウィングプレート311、第2のウィングプレート312と、第1のウィングプレート311、第2のウィングプレート312の対応する側縁が隣接して連結されるように設けられた連結機構と、を有する。連結機構は、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312とが軸線Xを中心として角運動して相対的に接近・離反するように第1のウィングプレート311及び第2のウィングプレート312と連結されたものであって、第1のウィングプレート311の側縁に平行する軸線Xに沿う方向である軸線方向に沿って第1のウィングプレート311と連結された複数の第1のスリーブ313と、第2のウィングプレート312の軸線方向側縁と連結された複数の第2のスリーブ314と、を有する。複数の第1のスリーブ313と複数の第2のスリーブ314とは、交錯して同軸状に並ぶように設けられている。   The wing mechanism 3 includes a first wing plate unit 31 connected so that the two objects 21 and 22 are relatively rotated. The first wing plate unit 31 includes a first wing plate 311, a second wing plate 312, and a first wing plate 312 that are connected to the corresponding side edges of the two objects 21 and 22, respectively. And a connecting mechanism provided so that corresponding side edges of the second wing plate 311 and the second wing plate 312 are connected adjacently. The coupling mechanism includes a first wing plate 311 and a second wing plate 312 such that the first wing plate 311 and the second wing plate 312 are angularly moved about the axis X to relatively approach and separate from each other. And a plurality of first sleeves 313 connected to the first wing plate 311 along an axial direction which is a direction along the axis X parallel to the side edge of the first wing plate 311. And a plurality of second sleeves 314 coupled to the axial side edge of the second wing plate 312. The plurality of first sleeves 313 and the plurality of second sleeves 314 are provided so as to intersect with each other and be arranged coaxially.

複数の第1のスリーブ313はそれぞれ、例えば図3、図11に示されているように、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成した第1の管壁を有し、第1の管壁の取付空間側の第1の内壁面のそれぞれから対向してつば状に突き出るように形成された2つの制限端面3131、3131と、軸線方向の両端側のそれぞれの第1の管壁にそれぞれ対向するように対応する第1の管壁を軸線方向と直角に貫通して形成された複数の第1のねじ孔3132、3132、3133、3133を有する。   Each of the plurality of first sleeves 313 includes a first tube wall that surrounds the axis X and forms a mounting space, as shown in FIGS. 3 and 11, for example. Two limiting end surfaces 3131 and 3131 formed so as to protrude from the first inner wall surface on the space side so as to protrude in a brim shape, and the first tube walls on both end sides in the axial direction, respectively. And a plurality of first screw holes 3132, 3132, 3133, 3133 formed so as to penetrate the first tube wall at right angles to the axial direction.

複数の第2のスリーブ314はそれぞれ、例えば図3、図11に示されているように、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成した第2の管壁を有し、その中の一つの第2の管壁の取付空間側の第2の内壁面に対向するように切り欠いて2つの縦溝3141、3141が軸線方向に沿って延伸されるように形成されている。   Each of the plurality of second sleeves 314 includes a second tube wall that surrounds the axis X and forms a mounting space, as shown in FIGS. 3 and 11, for example. Two vertical grooves 3141 and 3141 are formed so as to extend along the axial direction by cutting out so as to face the second inner wall surface on the mounting space side of the tube wall.

第1のスリーブユニット4は、例えば図3〜図5、図11に示されているように、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成しており、第1のスリーブ313の回動に連動可能に第1のスリーブ313に差し込まれて連結されるように設けられた第1の連結筒41と、第2のスリーブ314の回動に連動可能に第1の連結筒41の軸線方向の一端41aに挿入して設けられた連結軸42と、第1の連結筒41又は連結軸42の連動運動によってトリガーを発生するトリガーモジュールとして用いられ、軸線方向に沿って第1の連結筒41の軸線方向の他端41bに挿入して装着された装着シャフト43と、トルクスプリング44と、第1のコイルばね45と、2つのねじ付のボルト46とを備えている。   For example, as shown in FIGS. 3 to 5 and 11, the first sleeve unit 4 surrounds the axis X to form a mounting space, and can be interlocked with the rotation of the first sleeve 313. A first connecting cylinder 41 provided so as to be inserted and connected to the first sleeve 313 and an end 41a in the axial direction of the first connecting cylinder 41 so as to be interlocked with the rotation of the second sleeve 314. It is used as a trigger module that generates a trigger by interlocking movement of the connecting shaft 42 that is inserted and the first connecting tube 41 or the connecting shaft 42, and extends in the axial direction of the first connecting tube 41 along the axial direction. A mounting shaft 43 inserted into the other end 41b, a torque spring 44, a first coil spring 45, and two screwed bolts 46 are provided.

第1の連結筒41は、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成した筒壁を有し、筒壁の取付空間と逆の外周面に第1のスリーブ313の2つの制限端面3131が装着されて定位されるように軸線方向に沿って延伸されるように形成された2つの定位溝411、411と、筒壁の取付空間側の内周面に軸線Xを取り囲むように突き出て形成されたブロック412と、ブロック412の一端41a側の面に凹凸状に切り欠いて形成された第1の凹凸面412aと、定位溝411において第1のスリーブ313の第1のねじ孔3132に対応して筒壁に軸線方向と直角に貫通して設けられた第2のねじ孔413と、を有する。   The first connecting cylinder 41 has a cylindrical wall that surrounds the axis X and forms a mounting space, and two limiting end surfaces 3131 of the first sleeve 313 are mounted on the outer peripheral surface opposite to the mounting space of the cylindrical wall. Two localization grooves 411 and 411 formed so as to be oriented along the axial direction so as to be localized, and a block formed so as to protrude so as to surround the axis X on the inner peripheral surface on the mounting space side of the cylindrical wall 412, a first concavo-convex surface 412 a formed by cutting out a concavo-convex shape on the surface on the one end 41 a side of the block 412, and a cylinder corresponding to the first screw hole 3132 of the first sleeve 313 in the localization groove 411. And a second screw hole 413 provided through the wall at a right angle to the axial direction.

連結軸42は、軸線方向に延伸される軸体を有し、軸体の軸線方向の両端が径幅違いに形成された径大の第1の端部421と径小の第2の端部422と、第1の端部421に第1の油圧式スリーブユニット5が有する後述の第3のカム部材56が挿入連結されるよう第1の端部421の端面から窪んで軸線Xを中心として取り囲むように多辺形状に画成されたプラグ孔423と、第2のスリーブ314の縦溝3141に対応して当て止めて係合されるように第1の端部421の外周面から突き出て形成された2つの凸部424と、を有する。凸部424はトルクスプリング44の一つの端部442が装着される装着孔が形成されている。凸部424が軸線方向に延伸する縦溝3141に当て止めて装着されることによって、連結軸42が第2のスリーブ314の回転に連動して軸線方向に移動可能であると共に軸線X周りに回転しないようにすることができる。   The connecting shaft 42 has a shaft body that extends in the axial direction, and a first end portion 421 having a large diameter and a second end portion having a small diameter, both ends of the shaft body having different diameter widths. 422 and the first end portion 421 are recessed from the end face of the first end portion 421 so that a third cam member 56 (described later) of the first hydraulic sleeve unit 5 is inserted and connected to the first end portion 421. Projecting from the outer peripheral surface of the first end 421 so as to engage and engage with the plug hole 423 defined in a multi-sided shape so as to surround the vertical groove 3141 of the second sleeve 314 And two formed protrusions 424. The convex portion 424 has a mounting hole in which one end 442 of the torque spring 44 is mounted. By attaching the convex portion 424 to the longitudinal groove 3141 extending in the axial direction, the connecting shaft 42 can move in the axial direction in conjunction with the rotation of the second sleeve 314 and rotate around the axial line X. You can avoid it.

装着シャフト43は、図4に示されるように、軸線方向に延伸されるシャフト体を有し、シャフト体の軸線方向の第1の端部43aとその反対の第2の端部43bと、第1の端部43a及び第2の端部43bの間に第1の端部43a及び第2の端部43bよりも径大に形成された凸環部43cと、を有する。第1の端部43aは、第1のコイルばね45と連結軸42の第2の端部422とが差し込んで装着される装着孔431が軸線Xを取り囲んで延伸されるように第1の端部43aの端面に窪んで設けられている。凸環部43cはその第2の端部43b側の端面に第1の凹凸面412aに対応して係合されるように凹凸状に切り欠いて形成された第2の凹凸面432と、その外周面から切り欠いてトルクスプリング44が差し込んで装着されるように形成された装着溝433と、を有する。第2の端部43bは、その外周面から軸線方向と直角に窪む凹部434と、その外端面から軸線方向に窪む操作孔435と、が設けられている。   As shown in FIG. 4, the mounting shaft 43 has a shaft body that extends in the axial direction, and includes a first end portion 43 a in the axial direction of the shaft body, a second end portion 43 b opposite thereto, A convex ring portion 43c formed between the first end portion 43a and the second end portion 43b and having a diameter larger than that of the first end portion 43a and the second end portion 43b. The first end portion 43a has a first end so that the mounting hole 431 into which the first coil spring 45 and the second end portion 422 of the connecting shaft 42 are inserted is attached to extend around the axis X. It is recessed in the end surface of the part 43a. The convex ring portion 43c has a second concavo-convex surface 432 formed by cutting out into a concavo-convex shape so as to be engaged with the end surface on the second end portion 43b side corresponding to the first concavo-convex surface 412a, And a mounting groove 433 formed so that the torque spring 44 is inserted by being cut out from the outer peripheral surface. The second end portion 43b is provided with a concave portion 434 that is recessed from the outer peripheral surface at a right angle to the axial direction, and an operation hole 435 that is recessed from the outer end surface in the axial direction.

トルクスプリング44は、装着シャフト43の第1の端部43aと連結軸42の第2の端部422とを取り囲むように第1の連結筒41の取付空間に取り付けられ、装着シャフト43の装着溝433に装着定位される一つの端部441と、連結軸42の凸部424に装着定位される他の一つの端部442と、を有する。   The torque spring 44 is attached to the mounting space of the first connecting cylinder 41 so as to surround the first end 43 a of the mounting shaft 43 and the second end 422 of the connecting shaft 42. One end portion 441 mounted and positioned at 433 and another one end portion 442 mounted and positioned at the convex portion 424 of the connecting shaft 42 are provided.

第1のコイルばね45は、装着シャフト43及び連結軸42の間に常に連結軸42の第2の端部422によって押し付けられるように装着シャフト43の装着孔431に装着されている。   The first coil spring 45 is mounted in the mounting hole 431 of the mounting shaft 43 so as to be always pressed between the mounting shaft 43 and the connecting shaft 42 by the second end 422 of the connecting shaft 42.

2つのボルト46は、各ボルト46が対応の第1のねじ孔3132と第2のねじ孔413とに挿入されるように第1のねじ孔3132と第2のねじ孔413にそれぞれ螺着されて、例えば図11に示されたように凹部434にまで挿入されるように設けられている。   The two bolts 46 are respectively screwed into the first screw hole 3132 and the second screw hole 413 so that each bolt 46 is inserted into the corresponding first screw hole 3132 and second screw hole 413. For example, as shown in FIG. 11, it is provided so as to be inserted into the recess 434.

これによって、ボルト46によって第1の連結筒41と装着シャフト43とが脱離不能に連結されるので、操作孔435に例えばハンドツールを差し込んで装着シャフト43を回す時、装着シャフト43が第1の連結筒41に対して凹部434内で周方向の所定角度範囲だけ回動可能であるように制限されると共に、第1の凹凸面412aと第2の凹凸面432が所定の位置に係合されて定位される。装着シャフト43の所定角度範囲だけの回動により定位されることができるので、トルクスプリング44の捻りによるトルクをコントロールすることができる。トルクスプリング44の捻りを調節することにより、二つの対象物21、22が閉状態になる動作が滑らかに行われるようにすることができる。   As a result, the first connecting cylinder 41 and the mounting shaft 43 are detachably connected by the bolt 46, so that when the hand shaft is inserted into the operation hole 435 and the mounting shaft 43 is rotated, for example, The connecting cylinder 41 is limited to be rotatable within a predetermined angular range in the circumferential direction within the recess 434, and the first uneven surface 412a and the second uneven surface 432 are engaged at predetermined positions. To be localized. Since the position can be determined by turning the mounting shaft 43 by a predetermined angle range, the torque due to the twist of the torque spring 44 can be controlled. By adjusting the torsion of the torque spring 44, the operation of closing the two objects 21, 22 can be performed smoothly.

第1の油圧式スリーブユニット5は、図6〜図11に示されているように、連結チューブ51と、連結チューブ51の両端に設けられた固定スリーブ53とキャップ部材52と、連結チューブ51内に設けられた第1のカム部材54と第2のカム部材55と第3のカム部材56と、チェックバルブユニット57と、弾性部材58と、第1のニードルベアリングユニット59と、を有する。   As shown in FIGS. 6 to 11, the first hydraulic sleeve unit 5 includes a connection tube 51, fixed sleeves 53 and cap members 52 provided at both ends of the connection tube 51, and the connection tube 51. A first cam member 54, a second cam member 55, a third cam member 56, a check valve unit 57, an elastic member 58, and a first needle bearing unit 59.

連結チューブ51は、第1の連結筒41と軸線方向の反対側に第1のスリーブ313、第2のスリーブ314に連動可能に第1のスリーブ313、第2のスリーブ314に差し込まれて設けられており、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成するチューブ体を有し、チューブ体は、2つの制限端面3131、3131に対応して摺接させる案内溝511、511がチューブ体の取付空間の反対側の外壁面に窪んで軸線方向に延伸されるように形成されている。案内溝511、511には、連結チューブ51の第1の端部51a(図面の下方)側の第1のスリーブ313の2つの第1のねじ孔3133、3133に対応してチューブ体を軸線方向と直角に貫通して形成された対向する2つの第3のねじ孔514、514を有する。チューブ体の取付空間側の内壁面の軸線方向の両端側にはそれぞれねじ溝が設けられており、両端側のねじ溝のそれぞれにおいて2つの第1の縦溝513、513、2つの第2の縦溝512、512が軸線方向に延伸されるように対応して形成されている。   The connection tube 51 is provided so as to be inserted into the first sleeve 313 and the second sleeve 314 so as to be interlocked with the first sleeve 313 and the second sleeve 314 on the opposite side of the first connection cylinder 41 in the axial direction. The tube body has a tube body that surrounds the axis X to form a mounting space, and the tube body has guide grooves 511 and 511 that are slidably brought into contact with the two restricted end surfaces 3131 and 3131, opposite to the mounting space of the tube body. It is formed so as to be recessed in the outer wall surface on the side and extended in the axial direction. In the guide grooves 511 and 511, the tube body is axially arranged corresponding to the two first screw holes 3133 and 3133 of the first sleeve 313 on the first end 51 a (lower side of the drawing) side of the connection tube 51. And two opposing third screw holes 514 and 514 formed at right angles to each other. Thread grooves are respectively provided on both end sides in the axial direction of the inner wall surface of the tube body on the attachment space side, and two first vertical grooves 513, 513, two second grooves are provided in each of the both end side thread grooves. The longitudinal grooves 512 and 512 are formed so as to extend in the axial direction.

固定スリーブ53とキャップ部材52とは、縦溝513、513、512、512に対応して連結チューブ51の両端に螺着されるねじが設けられている。
キャップ部材52は、連結チューブ51の第2の端部51b(図示における上端)を封するように設けられたキャップ体521を有し、キャップ体521の外周面にはねじが形成されている。キャップ体521と第3のカム部材56との間には、2つのパッキン部材522と、2つのパッキン部材522間に挟まれる”O”リング523とを設けている。
The fixing sleeve 53 and the cap member 52 are provided with screws that are screwed to both ends of the connecting tube 51 corresponding to the longitudinal grooves 513, 513, 512, and 512.
The cap member 52 has a cap body 521 provided so as to seal the second end portion 51 b (upper end in the drawing) of the connection tube 51, and a screw is formed on the outer peripheral surface of the cap body 521. Between the cap body 521 and the third cam member 56, there are provided two packing members 522 and an “O” ring 523 sandwiched between the two packing members 522.

連結チューブ51内において、第3のカム部材56が第1のカム部材54と第2のカム部材55との間で移動される。また、第3のカム部材56と第1のカム部材54とにより第1の油室501が、第3のカム部材56と第2のカム部材55とにより第2の油室502がそれぞれ形成されている。第1の油室501と第2の油室502とは、複数のパッキン部材522や”O”リング523等のシール部材により気密に且つ所定の液圧に保持される。   Within the connecting tube 51, the third cam member 56 is moved between the first cam member 54 and the second cam member 55. Further, the third cam member 56 and the first cam member 54 form a first oil chamber 501, and the third cam member 56 and the second cam member 55 form a second oil chamber 502. ing. The first oil chamber 501 and the second oil chamber 502 are held airtight and at a predetermined hydraulic pressure by a plurality of seal members such as a packing member 522 and an “O” ring 523.

第1のカム部材54は、連結チューブ51内の第2の端部51b側に装着されており、軸線Xを取り囲む中空部を画成した第1のカム壁を有する。第1のカム壁は、軸線方向の第1の端部54aと第2の端部54bとを有する。第1のカム部材54の第1の端部54aは、第1の端部54aから第2の端部54bに向かうと共に軸線Xと直角の径方向の一側から他側に向かって第2の端部54bに近づくように傾斜する傾斜端面541と、2つの第2の縦溝512、512に対応して摺接・係合させるようにその外周面から突き出る2つのブロック542、542と、が設けられている。   The first cam member 54 is mounted on the second end 51 b side in the connection tube 51 and has a first cam wall that defines a hollow portion that surrounds the axis X. The first cam wall has a first end 54a and a second end 54b in the axial direction. The first end portion 54a of the first cam member 54 extends from the first end portion 54a toward the second end portion 54b and from the one side in the radial direction perpendicular to the axis X toward the other side. An inclined end surface 541 that inclines so as to approach the end portion 54b, and two blocks 542 and 542 that protrude from the outer peripheral surface so as to be slidably contacted and engaged with the two second vertical grooves 512 and 512, Is provided.

第2のカム部材55は、第1のカム部材54に対向するように連結チューブ51内の第1の端部51a側に装着されており、軸線Xを取り囲む中空部を画成した第2のカム壁を有する。第2のカム壁は、軸線方向の第1の端部55aと第2の端部55bとを有する。第2のカム部材55の第2の端部55bは、第2の端部55bから第1の端部55aに向かうと共に軸線Xと直角の径方向の一側から他側に向かって第1の端部55aに近づくように傾斜する傾斜端面551と、2つの第1の縦溝513、513に対応して摺接・係合させるようにその外周面から突き出る2つのブロック552、552と、が設けられている。   The second cam member 55 is mounted on the first end portion 51a side in the connecting tube 51 so as to face the first cam member 54, and defines a second hollow portion surrounding the axis X. Has a cam wall. The second cam wall has a first end 55a and a second end 55b in the axial direction. The second end 55b of the second cam member 55 extends from the second end 55b to the first end 55a and from the one side in the radial direction perpendicular to the axis X to the other side. An inclined end surface 551 that is inclined so as to approach the end portion 55a, and two blocks 552 and 552 that protrude from the outer peripheral surface so as to be slidably contacted and engaged with the two first vertical grooves 513 and 513, Is provided.

第3のカム部材56は、第1のカム部材54及びチェックバルブユニット57の間で軸線方向に摺動可能に、第1のカム部材54及び第2のカム部材55の間に連結チューブ51内に装着されており、軸線Xを取り囲む中空部を画成した第3のカム壁を有する。第3のカム壁は、軸線方向の第1の端部56aと第2の端部56bとを有する。第3のカム部材56の第1の端部56aは、第2のカム部材55の傾斜端面551と突き当たるように第1の端部56aから第2の端部56bに向かうと共に軸線Xと直角の径方向の一側から他側に向かって第2の端部56bに近づくように傾斜する第1の接合端面562が設けられている。第3のカム部材56の第2の端部56bは、第1のカム部材54の傾斜端面541と突き当たるように第2の端部56bから第1の端部56aに向かうと共に軸線Xと直角の径方向の一側から他側に向かって第1の端部56aに近づくように傾斜する第2の接合端面561が設けられている。   The third cam member 56 is slidable in the axial direction between the first cam member 54 and the check valve unit 57 and is connected between the first cam member 54 and the second cam member 55. And a third cam wall defining a hollow portion surrounding the axis X. The third cam wall has a first end 56a and a second end 56b in the axial direction. The first end portion 56a of the third cam member 56 is directed from the first end portion 56a to the second end portion 56b so as to abut against the inclined end surface 551 of the second cam member 55 and is perpendicular to the axis X. A first joining end surface 562 is provided that is inclined so as to approach the second end portion 56b from one side in the radial direction toward the other side. The second end portion 56b of the third cam member 56 is directed from the second end portion 56b toward the first end portion 56a so as to abut against the inclined end surface 541 of the first cam member 54 and is perpendicular to the axis X. A second joining end surface 561 is provided that is inclined so as to approach the first end portion 56a from one side in the radial direction toward the other side.

第3のカム部材56の第2の端部56bは、軸部563が第1の端部56aよりも径小であると共に第1のカム部材54を軸線方向に貫通するように突き出て設けられている。軸部563の突き出た端部563aは、その横断面が多辺形例えば4辺形状に形成されている。   The second end portion 56b of the third cam member 56 protrudes so that the shaft portion 563 has a smaller diameter than the first end portion 56a and penetrates the first cam member 54 in the axial direction. ing. The projecting end portion 563a of the shaft portion 563 is formed in a polygonal shape, for example, a quadrilateral shape.

第3のカム部材56は、中空部として軸線Xを取り囲むように第1の端部56a側の第1の開口5641と第2の端部56b側の第2の開口5642(図9)とを有する通路564を画成している。軸部563の第2の端部56b寄りに径方向に貫通すると共に第1の油室501と連通する通孔565が形成されている。第3のカム部材56の軸部563の突き出された端部563aが連結軸42の移動と連動可能にプラグ孔423に挿入されて連結されている。第3のカム部材56の突き出された端部563aの通路564を取り囲む内周面にはねじ部5643が形成されている。   The third cam member 56 has a first opening 5641 on the first end portion 56a side and a second opening 5642 (FIG. 9) on the second end portion 56b side so as to surround the axis X as a hollow portion. A passage 564 is defined. A through-hole 565 that penetrates in the radial direction toward the second end portion 56 b of the shaft portion 563 and communicates with the first oil chamber 501 is formed. The protruding end portion 563a of the shaft portion 563 of the third cam member 56 is inserted and connected to the plug hole 423 so as to be interlocked with the movement of the connecting shaft 42. A threaded portion 5543 is formed on the inner peripheral surface surrounding the passage 564 of the protruding end portion 563 a of the third cam member 56.

チェックバルブユニット57は、油圧緩衝効果を発生させる油圧式モジュールの一部としても用いられ、図7および図11に示されているように、第1のニードルベアリングユニット59におけるニードルベアリング592が挿通されるように、連結チューブ51内に第3のカム部材56及び第1のニードルベアリングユニット59の間に設けられており、軸線Xを取り囲む取付空間を画成する周壁部を有するバルブボディ571と、バルブボディ571の周壁部に軸線方向に貫通すると共に軸線Xに対して並列するように第2の油室502に連通して設けられた2つの油路572、572と、2つの油路572、572のそれぞれを封するように油路572のそれぞれに取り付けられている例えば球形状の2つのシール部材573と、バルブボディ571内においてシール部材573及び押え部材579a、579bの間で常にシール部材573を第1の油室501に向かって付勢させる弾性付勢力を有するばね574と、を有する。バルブボディ571の周壁部は、この例では、取付空間として軸線方向の両端が中間よりも径小の勾配穴575が形成されるようにその軸線方向の両端部の径方向の肉厚が該両端部の間の中間部よりも厚肉であるように設けられている。   The check valve unit 57 is also used as a part of a hydraulic module for generating a hydraulic buffer effect, and the needle bearing 592 in the first needle bearing unit 59 is inserted as shown in FIGS. A valve body 571 provided in the connecting tube 51 between the third cam member 56 and the first needle bearing unit 59 and having a peripheral wall portion defining an attachment space surrounding the axis X; Two oil passages 572, 572 provided in communication with the second oil chamber 502 so as to penetrate the peripheral wall portion of the valve body 571 in the axial direction and in parallel with the axis X, and two oil passages 572, For example, two sealing members 573 each having a spherical shape attached to each of the oil passages 572 so as to seal each of the 572, and a valve A seal member 573 and the holding member 579a, a spring 574 having a resilient biasing force to the biasing always toward the seal member 573 to the first oil chamber 501 between 579B, the in the body 571. In this example, the circumferential wall portion of the valve body 571 has a radial thickness at both ends in the axial direction so that a gradient hole 575 having a diameter smaller than the middle is formed as an attachment space at both ends in the axial direction. It is provided so as to be thicker than an intermediate part between the parts.

弾性部材58は、例えば所定の付勢力を有するコイルスプリングを使い、第2のカム部材55及び第3のカム部材56の間に設けられている。   The elastic member 58 is provided between the second cam member 55 and the third cam member 56 using, for example, a coil spring having a predetermined urging force.

第1のニードルベアリングユニット59は、油圧式モジュールとして用いられるものであり、連結チューブ51内を軸線方向に貫通すると共に固定スリーブ53とキャップ部材52とによって固定されるように設けられており、図7および図8に示される如く、この例では、プランジャー591と、ニードルベアリング592と、コイルばね593と、連結棒594と、スロットルスリーブ595と、シールリング596と、固定部材としてのボルト597と、を有する。   The first needle bearing unit 59 is used as a hydraulic module, and is provided so as to penetrate the inside of the connecting tube 51 in the axial direction and be fixed by a fixing sleeve 53 and a cap member 52. 7 and FIG. 8, in this example, a plunger 591, a needle bearing 592, a coil spring 593, a connecting rod 594, a throttle sleeve 595, a seal ring 596, and a bolt 597 as a fixing member, Have.

プランジャー591は、固定スリーブ53に挿通されて定位されると共に第2のカム部材55内を軸線方向に貫通するように設けられており、軸線方向の一端部591aと他端部591bとを有する。軸線方向の一端部591aは、その端面から窪む横断面が六角形状の穴5911が形成され、その外周面に軸線方向と直角に突き出た凸環部5913が形成されている。軸線方向の他端部591bは、ニードルベアリング592が挿入される挿入孔5912(図9参照)が形成されている。   The plunger 591 is inserted through the fixed sleeve 53 and positioned, and is provided so as to penetrate through the second cam member 55 in the axial direction, and has one end portion 591a and the other end portion 591b in the axial direction. . One end portion 591a in the axial direction is formed with a hole 5911 having a hexagonal cross section that is recessed from the end surface, and a convex ring portion 5913 protruding perpendicularly to the axial direction is formed on the outer peripheral surface thereof. An insertion hole 5912 (see FIG. 9) into which the needle bearing 592 is inserted is formed in the other end portion 591b in the axial direction.

固定スリーブ53は、2つの第3のねじ孔514に対応する2つの横穴531とプランジャー591が軸線方向に挿通される貫通孔532とが設けられている。固定スリーブ53の貫通孔532にプランジャー591が挿入されて位置決めされるように、貫通孔532を取り囲む内周壁の一部が凸環部5913と軸線方向に対向される肩面5321を有するように内側に突き出して形成されている。凸環部5913と肩面5321との間に”O”リング506が設けられている。   The fixing sleeve 53 is provided with two lateral holes 531 corresponding to the two third screw holes 514 and a through hole 532 into which the plunger 591 is inserted in the axial direction. A part of the inner peripheral wall surrounding the through hole 532 has a shoulder surface 5321 facing the convex ring portion 5913 in the axial direction so that the plunger 591 is inserted into the through hole 532 of the fixing sleeve 53 and positioned. It is formed to protrude inward. An “O” ring 506 is provided between the convex ring portion 5913 and the shoulder surface 5321.

なお、パッキン505、パッキン部材522、”O”リング506、”O”リング523等は、液体や気体の外部への漏れや水や埃などの内部への侵入を防ぐシール部品であり、本発明では径幅に応じて呼び名で区別されるだけである。例えば、パッキン505はパッキン部材522よりも径小であり、”O”リング506は、”O”リング523よりも径小であるシール部材である。   The packing 505, the packing member 522, the “O” ring 506, the “O” ring 523, and the like are seal parts that prevent leakage of liquid or gas to the outside or entry of water or dust into the inside. Then, it is only distinguished by the name according to the diameter width. For example, the packing 505 has a smaller diameter than the packing member 522, and the “O” ring 506 is a seal member having a smaller diameter than the “O” ring 523.

ニードルベアリング592は、スロットルスリーブ595及び第3のカム部材56の軸部563内を貫通すると共にプランジャー591に挿通して定位されるように軸線方向に沿って回動可能に設けられており、油圧緩衝効果を発生させる油圧式モジュールの一部としても用いられ、図示の如く、回動可能にプランジャー591の他端部591bの挿入孔5912に差し込まれて連結された第1の端部5921と、第1の端部5921と反対側の第2の端部5923と、第2の端部5923に連結棒594が差し込まれるように第2の端部5923から第1の端部5921側に向かって窪んで軸線方向に延伸されるように形成された差込孔5922と、第1の端部5921及び第2の端部5923の間の外周面から径方向に切り欠いて形成された段面5924と、段面5924及び第2の端部5923の間に所定の軸線方向間隔をおいて径方向に貫通して差込孔5922と連通するように形成された第1の横孔5925と2つの第2の横孔5926、5926とを有する。そして、ニードルベアリング592の第1の横孔5925と第2の横孔5926とを挟む軸線方向の両端側の外周面は、第3のカム部材56の軸部563と気密に接触することにより作動油が軸線方向に沿って直線状に通過することが不能となるように形成された2つの当て止め環面部5927、5927を有する。図14に示されているように、第1の横孔5925は第2の横孔5926、5926よりも第1のカム部材54に近づいて形成されている(即ち、第1の横孔5925と第1のカム部材54との距離は、第2の横孔5926、5926と第1のカム部材54との距離より近い)。   The needle bearing 592 passes through the throttle sleeve 595 and the shaft portion 563 of the third cam member 56, and is provided so as to be rotatable along the axial direction so as to be inserted through the plunger 591 and positioned. The first end portion 5921 is also used as a part of a hydraulic module that generates a hydraulic shock absorbing effect, and is rotatably inserted into the insertion hole 5912 of the other end portion 591b of the plunger 591 as illustrated. The second end 5923 opposite to the first end 5921 and the second end 5923 from the second end 5923 toward the first end 5921 so that the connecting rod 594 is inserted into the second end 5923. The insertion hole 5922 formed so as to be recessed toward the axial direction and the outer peripheral surface between the first end portion 5921 and the second end portion 5923 is cut out in the radial direction. Step surface 5924, and a first horizontal hole formed so as to penetrate the insertion hole 5922 through the step surface 5924 and the second end portion 5923 in the radial direction with a predetermined axial interval. 5925 and two second lateral holes 5926, 5926. The outer peripheral surfaces on both ends in the axial direction sandwiching the first lateral hole 5925 and the second lateral hole 5926 of the needle bearing 592 are actuated by making airtight contact with the shaft portion 563 of the third cam member 56. It has two contact ring surfaces 5927 and 5927 formed so that oil cannot pass linearly along the axial direction. As shown in FIG. 14, the first lateral hole 5925 is formed closer to the first cam member 54 than the second lateral holes 5926 and 5926 (that is, the first lateral hole 5925 and The distance to the first cam member 54 is closer to the distance between the second lateral holes 5926 and 5926 and the first cam member 54).

コイルばね593は、第3のカム部材56の軸部563内において連結棒594を取り囲むように設けられ、ニードルベアリング592と軸部563の内端面との間で両者に押し当たる付勢力で両者に接触している。   The coil spring 593 is provided so as to surround the connecting rod 594 in the shaft portion 563 of the third cam member 56, and a biasing force that presses against both between the needle bearing 592 and the inner end surface of the shaft portion 563 is applied to the coil spring 593. In contact.

連結棒594は、例えば、図7、図9、図11、図12に示されているように、コイルばね593によって取り囲まれるようにコイルばね593及び第3のカム部材56の軸部563を貫通すると共にニードルベアリング592の軸線方向の他端部5923の差込孔5922に挿入されて連結された差込体Iを有する。連結棒594は、この例では、差込孔5922内において第3のカム部材56の軸部563が軸線方向に上下移動(図12参照)することによりその容積が変化可能なオイルタンク5940が形成されている。差込体Iは、差込孔5922内に差し込まれる第1の端部5941と、コイルばね593を貫通する第2の端部5942と、を有する。第1の端部5941は、軸線方向のオイルタンク5940に向かって径小に縮む環状の円錐面5941aが形成されている。第2の端部5942は、第3のカム部材56のねじ部5643と螺結されるためのねじ部5943と、連結棒594を第3のカム部材56に挿入するための例えば六角形の端穴5943aと、が設けられている。   For example, as shown in FIGS. 7, 9, 11, and 12, the connecting rod 594 penetrates the coil spring 593 and the shaft portion 563 of the third cam member 56 so as to be surrounded by the coil spring 593. And an insertion body I that is inserted and connected to the insertion hole 5922 of the other end portion 5923 in the axial direction of the needle bearing 592. In this example, the connecting rod 594 is formed with an oil tank 5940 whose volume can be changed by the shaft portion 563 of the third cam member 56 moving up and down in the axial direction in the insertion hole 5922 (see FIG. 12). Has been. The insertion body I has a first end portion 5941 inserted into the insertion hole 5922 and a second end portion 5942 that penetrates the coil spring 593. The first end portion 5941 is formed with an annular conical surface 5941a that decreases in diameter toward the oil tank 5940 in the axial direction. The second end portion 5942 includes, for example, a hexagonal end portion for inserting a screw portion 5943 to be screwed with the screw portion 5543 of the third cam member 56 and a connecting rod 594 into the third cam member 56. And a hole 5943a.

連結棒594及び第3のカム部材56の軸部563によりオイルタンク5940が形成されているため、差込孔5922内において第3のカム部材56の軸部563が軸線方向に上下移動してオイルタンク5940の容積が変化すると共に、第1の油室501と第2の油室502の容積も変化し、また連結棒594の第1の端部5941の周面とニードルベアリング592の差込孔5922とで形成された径方向の隙間が第1の端部5941に向かって幅広になっているので、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312との相対的な可動により、オイルタンク5940の容積の変化、油室501、502の容積の変化による油圧が働くことによって、回動速度を抑えることができる。従って、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312とが連結された対象物21、22のいずれかが取り付け基礎や壁や、通行者と衝突しないようにすることができ(いわゆるバックチェック(back check)機能)、人身事故や壁・ドアの損傷を防ぐことができる。   Since the oil tank 5940 is formed by the connecting rod 594 and the shaft portion 563 of the third cam member 56, the shaft portion 563 of the third cam member 56 moves up and down in the axial direction in the insertion hole 5922, and oil As the volume of the tank 5940 changes, the volumes of the first oil chamber 501 and the second oil chamber 502 also change, and the peripheral surface of the first end 5941 of the connecting rod 594 and the insertion hole of the needle bearing 592. Since the radial gap formed between the first wing plate 311 and the second wing plate 312 is relatively widened toward the first end portion 5941, the oil tank The rotation speed can be suppressed by the hydraulic pressure due to the change in volume of 5940 and the change in volume of oil chambers 501 and 502. Accordingly, any of the objects 21 and 22 to which the first wing plate 311 and the second wing plate 312 are connected can be prevented from colliding with the mounting foundation, the wall, or a passerby (so-called back check). (Back check function), and can prevent personal injury and damage to walls and doors.

スロットルスリーブ595は、バルブボディ571との隙間がニードルベアリング592とバルブボディ571との隙間よりも小であると共に、プランジャー591の挿入孔5912の孔口周縁の端面及びニードルベアリング592の段面5924の間に抵触されるように、ニードルベアリング592が挿入されて装着されており、段面5924と当接する円環状頭部5951を有する。スロットルスリーブ595の円環状頭部5951が段面5924に当接するまでスロットルスリーブ595の一部が勾配穴575に挿入された時、スロットルスリーブ595の円環状頭部5951によって勾配穴575における隙間が狭まり、作動油が通過する速度が遅くなり、オイルタンク5940による油圧が変動しないため、回動速度が減速されながら閉閉を行うことができる(例えば図11参照)。スロットルスリーブ595の円環状頭部5951が勾配穴575から脱離されると、勾配穴575における第1の端部5921との隙間が大きくなるため、油圧による働きが解消され(いわゆるラッチフォース(latch force)機能)、速やかに開閉することができる。   The throttle sleeve 595 has a gap between the valve body 571 and a gap between the needle bearing 592 and the valve body 571, an end surface of the peripheral edge of the insertion hole 5912 of the plunger 591, and a step surface 5924 of the needle bearing 592. The needle bearing 592 is inserted and mounted so as to be in contact with each other, and has an annular head 5951 that abuts against the step surface 5924. When a part of the throttle sleeve 595 is inserted into the gradient hole 575 until the annular head portion 5951 of the throttle sleeve 595 contacts the step surface 5924, the annular head portion 5951 of the throttle sleeve 595 narrows the gap in the gradient hole 575. Since the speed at which the hydraulic oil passes is reduced and the hydraulic pressure in the oil tank 5940 does not fluctuate, closing and closing can be performed while the rotation speed is reduced (see, for example, FIG. 11). When the annular head portion 5951 of the throttle sleeve 595 is detached from the gradient hole 575, the gap between the gradient hole 575 and the first end portion 5921 is increased, so that the hydraulic action is eliminated (so-called latch force (latch force) ) Function), can be opened and closed quickly.

シールリング596は、通路564において第3のカム部材56の軸部563の突き出された端部563a及びボルト597の間に気密に設けられている。   The seal ring 596 is airtightly provided between the projecting end portion 563 a of the shaft portion 563 of the third cam member 56 and the bolt 597 in the passage 564.

ボルト597は、第2の開口5642側から窪んで例えば横断面が六角形に形成された挿入穴5971と、第3のカム部材56のねじ部5643と螺合されるねじ部5972と、が設けられている。   The bolt 597 is provided with an insertion hole 5971 that is recessed from the second opening 5642 side and has, for example, a hexagonal cross section, and a screw portion 5972 that is screwed with the screw portion 5463 of the third cam member 56. It has been.

シールリング596は、第3のカム部材56のねじ部5643が連結棒594の第2の端部5942のねじ部5943及びボルト597のねじ部5972と螺合されると、第3のカム部材56の端部563a及びボルト597の第2の開口5642側を気密に塞ぐように設けられている。   When the screw portion 5543 of the third cam member 56 is screwed with the screw portion 5943 of the second end portion 5942 of the connecting rod 594 and the screw portion 5972 of the bolt 597, the seal ring 596 is engaged with the third cam member 56. The end portion 563a and the second opening 5642 side of the bolt 597 are hermetically closed.

この例では、ブッシュ503が、固定スリーブ53の横穴531を貫通して対応する第1のねじ孔3133(図3、図11参照)に設けられ、ボルト504が、固定スリーブ53の横穴531を貫通して対応する第1のねじ孔3133及び連結チューブ51の第3のねじ孔514に螺合されるように設けられている。このように、ボルト504が第1のねじ孔3133及び連結チューブ51の第3のねじ孔514に螺合されると、ブッシュ503がボルト504によって押し付けられてプランジャー591に当接されることによって、プランジャー591が固定スリーブ53に対して安定して定位されることができる。このようにすると、プランジャー591が第1のスリーブ313に対して脱離せずに安定して軸線方向沿いに往復移動可能になる。   In this example, the bush 503 is provided in the corresponding first screw hole 3133 (see FIGS. 3 and 11) through the horizontal hole 531 of the fixed sleeve 53, and the bolt 504 passes through the horizontal hole 531 of the fixed sleeve 53. Accordingly, the first screw hole 3133 and the third screw hole 514 of the connecting tube 51 are provided so as to be screwed together. Thus, when the bolt 504 is screwed into the first screw hole 3133 and the third screw hole 514 of the connecting tube 51, the bush 503 is pressed by the bolt 504 and brought into contact with the plunger 591. The plunger 591 can be stably positioned with respect to the fixed sleeve 53. In this way, the plunger 591 can be stably reciprocated along the axial direction without being detached from the first sleeve 313.

第1のカム部材54と第3のカム部材56の軸部563との間、第2のカム部材55と第1のニードルベアリングユニット59のプランジャー591との間、及び、キャップ部材52と第3のカム部材56の軸部563との間には、それぞれ、2つのパッキン505、505と、2つのパッキン505、505の間に挟まれる”O”リング506と、が設けられている。   Between the first cam member 54 and the shaft portion 563 of the third cam member 56, between the second cam member 55 and the plunger 591 of the first needle bearing unit 59, and between the cap member 52 and the first cam member Between the shaft portions 563 of the three cam members 56, two packings 505 and 505 and an “O” ring 506 sandwiched between the two packings 505 and 505 are provided.

連結チューブ51と第3のカム部材56との間には、2つのパッキン部材522、522と2つのパッキン部材522、522に挟まれる”O”リング523とが設けられている。   Between the connecting tube 51 and the third cam member 56, two packing members 522 and 522 and an “O” ring 523 sandwiched between the two packing members 522 and 522 are provided.

また、連結チューブ51と第2のカム部材55との間、及び、連結チューブ51と第1のカム部材54との間には、”O”リング523が気密に設けられている。また、キャップ部材52と連結チューブ51との間にもシール部材525が設けられている。   Further, an “O” ring 523 is provided between the connecting tube 51 and the second cam member 55 and between the connecting tube 51 and the first cam member 54 in an airtight manner. A seal member 525 is also provided between the cap member 52 and the connecting tube 51.

第1の油圧式スリーブユニット5を取り付ける時、図7に示されているように、チェックバルブユニット57が第3のカム部材56の第1の開口5641側の通路564に取り付けられ、連結棒594がシールリング596と軸部563とを貫通し、ボルト597によって第3のカム部材56と螺合されて定位される。これによって連結棒594は、シールリング596によって気密にされると共に軸部563に対して安定して軸線方向沿いに往復移動されるようになる。このように、第3のカム部材56、チェックバルブユニット57及び連結棒594が一体状に組み立てられる。その後、連結チューブ51に第1のカム部材54が差し込まれ、キャップ部材52が蓋されるように設けられ、また、一体状になった第3のカム部材56、チェックバルブユニット57及び連結棒594及び弾性部材58、第2のカム部材55等が装着され、固定スリーブ53によって蓋されて定位される。   When the first hydraulic sleeve unit 5 is attached, as shown in FIG. 7, the check valve unit 57 is attached to the passage 564 on the first opening 5641 side of the third cam member 56, and the connecting rod 594. Passes through the seal ring 596 and the shaft portion 563 and is screwed with the third cam member 56 by a bolt 597 to be positioned. As a result, the connecting rod 594 is hermetically sealed by the seal ring 596 and is stably reciprocated along the axial direction with respect to the shaft portion 563. In this manner, the third cam member 56, the check valve unit 57, and the connecting rod 594 are assembled together. Thereafter, the first cam member 54 is inserted into the connection tube 51 and the cap member 52 is provided to be covered, and the integrated third cam member 56, check valve unit 57, and connection rod 594 are provided. The elastic member 58, the second cam member 55, and the like are mounted and covered with the fixing sleeve 53, and are positioned.

図8に示されているように、プランジャー591がニードルベアリング592及びコイルばね593と共に一体状に組立てられ、連結チューブ51に装着され、連結棒594が通路564にてニードルベアリング592の一部とコイルばね593とに貫通して設けられている。プランジャー591にニードルベアリング592が差し込まれ、弾性部材58が周設されている。このようにすると、プランジャー591と固定スリーブ53との相対的な軸線方向の移動によって、ニードルベアリング592が連結棒594に対して軸線方向に変位されることができる。   As shown in FIG. 8, the plunger 591 is assembled together with the needle bearing 592 and the coil spring 593 and attached to the connecting tube 51, and the connecting rod 594 is connected to a part of the needle bearing 592 in the passage 564. A coil spring 593 is provided so as to penetrate therethrough. A needle bearing 592 is inserted into the plunger 591, and an elastic member 58 is provided around the plunger 591. In this way, the needle bearing 592 can be displaced in the axial direction with respect to the connecting rod 594 by the relative axial movement of the plunger 591 and the fixed sleeve 53.

図9〜図11に示されているように、通路564の第1の開口5641からの軸線方向の経路、即ち、ニードルベアリング592及び第3のカム部材56の間を経て通路564を介して第1の油室501及び第2の油室502に連通するオイルパスが形成される。より詳しくは、ニードルベアリング592及びスロットルスリーブ595とバルブボディ571との隙間と、第1の横孔5925又は第2の横孔5926、オイルタンク5940、ニードルベアリング592の差込孔5922と連結棒594との隙間から第3のカム部材56の通孔565に至るオイルパスが画成される。当該オイルパスは、第1の油室501と第2の油室502に作動油が供給されると共にチェックバルブユニット57の油路572に連通されるように形成されている。なお、必要に応じて第1の横孔5925と第2の横孔5926は、それぞれ一つだけ設けられてもよく、2つ以上設けられてもよく、上記例に挙げられた個数に制限されない。   As shown in FIGS. 9 to 11, an axial path from the first opening 5541 of the passage 564, that is, between the needle bearing 592 and the third cam member 56, is passed through the passage 564. An oil path communicating with the first oil chamber 501 and the second oil chamber 502 is formed. More specifically, the clearance between the needle bearing 592 and the throttle sleeve 595 and the valve body 571, the first lateral hole 5925 or the second lateral hole 5926, the oil tank 5940, the insertion hole 5922 of the needle bearing 592 and the connecting rod 594. An oil path from the gap to the through hole 565 of the third cam member 56 is defined. The oil path is formed so that hydraulic oil is supplied to the first oil chamber 501 and the second oil chamber 502 and communicates with the oil passage 572 of the check valve unit 57. If necessary, only one first horizontal hole 5925 and two second horizontal holes 5926 may be provided, or two or more may be provided, and the number is not limited to the number given in the above example. .

外部に露出されたプランジャー591の穴5911に例えばツールを挿入してプランジャー591を回すと、プランジャー591が軸線方向に進退する。連結棒594が第3のカム部材56に対して位置決めされた状態で、ニードルベアリング592はプランジャー591の移動に連動されると、第3のカム部材56の通路564にて図面の上方或いは下方に移動されることによって、オイルタンク5940の容積が変化する。   When, for example, a tool is inserted into the hole 5911 of the plunger 591 exposed to the outside and the plunger 591 is turned, the plunger 591 advances and retreats in the axial direction. When the connecting rod 594 is positioned with respect to the third cam member 56 and the needle bearing 592 is interlocked with the movement of the plunger 591, the passage 564 of the third cam member 56 moves upward or downward in the drawing. As a result, the volume of the oil tank 5940 changes.

次に、以上のように構成されたトルクヒンジ100の動作及び作用について添付図面を参照して説明する。   Next, the operation and action of the torque hinge 100 configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

図3、図11〜図13に示されているように、連結棒594の第1の端部5941の環状の円錐面5941aが第1の横孔5925側に臨むように連結棒594が移動されると、オイルパスが閉塞されず第1の油室501と第2の油室502に連通される。具体的には、二つの対象物21、22が相対的に回動された時、第1のウィングプレート311及び第2のウィングプレート312の夾角が0度から90度(図12)になるように、第1のウィングプレート311が軸線Xを中心として回動される場合、第1のスリーブ313は、制限端面3131及び定位溝411、案内溝511による定位・案内によって、第1のスリーブユニット4の第1の連結筒41と第1の油圧式スリーブユニット5の連結チューブ51が軸線Xを中心として同期に回動駆動される。   As shown in FIGS. 3 and 11 to 13, the connecting rod 594 is moved so that the annular conical surface 5941 a of the first end portion 5941 of the connecting rod 594 faces the first lateral hole 5925. Then, the oil path is not closed and communicates with the first oil chamber 501 and the second oil chamber 502. Specifically, when the two objects 21 and 22 are relatively rotated, the depression angles of the first wing plate 311 and the second wing plate 312 are changed from 0 degrees to 90 degrees (FIG. 12). When the first wing plate 311 is rotated about the axis X, the first sleeve 313 is positioned and guided by the limiting end surface 3131, the positioning groove 411, and the guide groove 511. The first connecting cylinder 41 and the connecting tube 51 of the first hydraulic sleeve unit 5 are driven to rotate synchronously about the axis X.

図4、図11〜図13に示されているように、第1の連結筒41が回動されている時、ブロック412の第1の凹凸面412aと装着シャフト43の第2の凹凸面432とが係合されることにより、装着シャフト43を同期に回動させ、トルクスプリング44の端部441が装着溝433の案内によって弾性付勢力を蓄積するように回動される。そして、連結軸42の凸部424と第2のスリーブ314の縦溝3141とが動かされずに係合されると、トルクスプリング44の他の端部442が不動に定位されるので、トルクスプリング44は、第1のウィングプレート311及び第2のウィングプレート312の夾角を90度から0度にする(即ち復帰させる)復帰力によって、二つの対象物21、22が相対的に回動されて閉じる復帰トルクを与える。   As shown in FIGS. 4 and 11 to 13, when the first connecting cylinder 41 is rotated, the first uneven surface 412 a of the block 412 and the second uneven surface 432 of the mounting shaft 43. , The mounting shaft 43 is rotated synchronously, and the end 441 of the torque spring 44 is rotated so as to accumulate an elastic biasing force by the guide of the mounting groove 433. When the convex portion 424 of the connecting shaft 42 and the vertical groove 3141 of the second sleeve 314 are engaged without being moved, the other end portion 442 of the torque spring 44 is fixedly fixed, and thus the torque spring 44 is fixed. The two objects 21 and 22 are relatively rotated and closed by a return force that makes the depression angle of the first wing plate 311 and the second wing plate 312 90 degrees to 0 degrees (that is, to return). Give return torque.

また、図6、図11〜図13に示されているように、連結チューブ51が回動された時には、第1と第2の縦溝513、512にブロック552、542がそれぞれ係合されることによって第1のカム部材54と第2のカム部材55とが同期に連動して回動され、第2のカム部材55の傾斜端面551によって第3のカム部材56の第1の接合端面562が当接されて押し上げられる。これによって第3のカム部材56を回動させるトルクが発生する。第3のカム部材56が回動されると、第2の接合端面561が例えば図12の上方に向かって移動され、第1のカム部材54の傾斜端面541に突き当たる。このように第3のカム部材56の軸部563と連結軸42の第1の端部421とが連動され移動され、第1の油室501の容積が縮減される。   As shown in FIGS. 6 and 11 to 13, when the connecting tube 51 is rotated, the blocks 552 and 542 are engaged with the first and second vertical grooves 513 and 512, respectively. Accordingly, the first cam member 54 and the second cam member 55 are rotated in synchronization with each other, and the first joining end surface 562 of the third cam member 56 is inclined by the inclined end surface 551 of the second cam member 55. Is pushed up. As a result, a torque for rotating the third cam member 56 is generated. When the third cam member 56 is rotated, the second joint end surface 561 is moved upward in FIG. 12, for example, and abuts against the inclined end surface 541 of the first cam member 54. Thus, the shaft portion 563 of the third cam member 56 and the first end portion 421 of the connecting shaft 42 are moved in conjunction with each other, and the volume of the first oil chamber 501 is reduced.

第1の油室501の容積が縮減されると、第1の油室501の作動油は、オイルパス、即ち第3のカム部材56の通孔565、ニードルベアリング592の差込孔5922及び第1の横孔5925を介してオイルタンク5940に流入し、そして、作動油が第2の横孔5926、通路564を介して第2の油室502に流入すると共に油路572にも流入する。油路572に流入した作動油によって、シール部材573が押し付けられ、ばね574が圧縮されると、油路572が開放され、作動油が第2の油室502に流入する。また、連結棒594が軸棒563の移動に連動されて図面の上方に動かされると、オイルタンク5940が拡大され、連結棒594の第1の端部5941の円錐面5941aの差込孔5922における隙間が大きくなるので、作動油のオイルパスを介した第2の油室502への流入がより多く且つ速くなる。これによって油圧による緩衝効果が得られる。   When the volume of the first oil chamber 501 is reduced, the hydraulic oil in the first oil chamber 501 flows through the oil path, that is, the through hole 565 of the third cam member 56, the insertion hole 5922 of the needle bearing 592, and the first oil chamber 501. The hydraulic oil flows into the oil tank 5940 through one horizontal hole 5925, and the hydraulic oil flows into the second oil chamber 502 through the second horizontal hole 5926 and the passage 564 and also flows into the oil passage 572. When the seal member 573 is pressed by the hydraulic oil flowing into the oil passage 572 and the spring 574 is compressed, the oil passage 572 is opened and the hydraulic oil flows into the second oil chamber 502. Further, when the connecting rod 594 is moved upward in the drawing in conjunction with the movement of the shaft rod 563, the oil tank 5940 is enlarged, and in the insertion hole 5922 of the conical surface 5941a of the first end portion 5941 of the connecting rod 594. Since the gap becomes larger, the hydraulic oil flows into the second oil chamber 502 through the oil path more and faster. As a result, a buffer effect by hydraulic pressure is obtained.

以上により、二つの対象物21、22における一方が可動対象物として押圧されて、例えば可動対象物と連結された第1のウィングプレート311の、例えば二つの対象物21、22における他の一方である固定対象物に連結された第2のウィングプレート312に対する夾角が0度である閉状態(例えば図10)からほぼ90度となる開状態にするように、第1のウィングプレート311が第2のウィングプレート312に対して回動された場合には、連結棒594の第1の端部5941の円錐面5941aの差込孔5922における隙間が大きくないため、第1の油室501における作動油はゆっくりとオイルタンク5940に流入する。そして第1のウィングプレート311が大きく回動されると、第1のウィングプレート311の固定対象物と連結された第2のウィングプレート312に対する夾角が大きくなるので、連結棒594の第1の端部5941の円錐面5941aの差込孔5922における隙間も大きくなり、作動油が多く流入するようになる。これによって、第1のウィングプレート311を回動駆動させる際の抵抗が比較的小さく、従って速やかに開状態にすることができる。   As described above, one of the two objects 21 and 22 is pressed as a movable object, and the first wing plate 311 connected to the movable object, for example, the other one of the two objects 21 and 22, for example. The first wing plate 311 is moved from the closed state (for example, FIG. 10) with respect to the second wing plate 312 connected to a fixed object to an open state where the depression angle is about 90 degrees. When the wing plate 312 is rotated, the gap in the insertion hole 5922 of the conical surface 5941a of the first end portion 5941 of the connecting rod 594 is not large, so that the hydraulic oil in the first oil chamber 501 Slowly flows into the oil tank 5940. When the first wing plate 311 is pivoted greatly, the depression angle of the first wing plate 311 with respect to the second wing plate 312 connected to the fixed object increases, so that the first end of the connecting rod 594 is increased. A gap in the insertion hole 5922 of the conical surface 5941a of the portion 5941 also becomes large, and a large amount of hydraulic oil flows in. As a result, the resistance when the first wing plate 311 is rotationally driven is relatively small, so that the first wing plate 311 can be quickly opened.

図11、図12、図14に示されるように、回動対象物に対する押圧が解消されると、トルクスプリング44に蓄積された付勢力がトリガーとして連結軸42に付与されることにより、連結軸42が駆動される。連結軸42の駆動により第3のカム部材56が逆回転されるように連動され、第3のカム部材56が弾性部材58の付勢力に抗して例えば図11の下方の第2のカム部材55に向かって移動される。これによって第2の油室502の容積が縮減される。   As shown in FIGS. 11, 12, and 14, when the pressure on the rotating object is released, the urging force accumulated in the torque spring 44 is applied to the connecting shaft 42 as a trigger, thereby connecting the connecting shaft. 42 is driven. The third cam member 56 is interlocked so as to be reversely rotated by driving the connecting shaft 42, and the third cam member 56 resists the urging force of the elastic member 58, for example, the second cam member in the lower part of FIG. 11. It is moved toward 55. As a result, the volume of the second oil chamber 502 is reduced.

第2の油室502の容積が縮減されると、第2の油室502における作動油によってシール部材573が押し付けられ、油路572が閉塞される。すると、作動油が通路564、第2の横孔5926、オイルタンク5940、ニードルベアリング592と連結棒594との隙間、第1の横孔5925から第3のカム部材56の通孔565に至るオイルパスを介して第1の油室501に流入する。そして、図14に示されたように連結棒594が第3のカム部材56の軸部563の移動に連動されて下方に動かされる。こうすると、連結棒594の第1の端部5941の円錐面5941aの差込孔5922における隙間が小さくなり、作動油の第1の油室501への流入が更に緩慢になる。このように、油圧による緩衝効果が得られる。   When the volume of the second oil chamber 502 is reduced, the seal member 573 is pressed by the hydraulic oil in the second oil chamber 502 and the oil passage 572 is closed. Then, the hydraulic oil reaches the passage 564, the second lateral hole 5926, the oil tank 5940, the gap between the needle bearing 592 and the connecting rod 594, and the oil from the first lateral hole 5925 to the through hole 565 of the third cam member 56. It flows into the first oil chamber 501 through the path. Then, as shown in FIG. 14, the connecting rod 594 is moved downward in conjunction with the movement of the shaft portion 563 of the third cam member 56. As a result, the gap in the insertion hole 5922 of the conical surface 5941a of the first end portion 5941 of the connecting rod 594 is reduced, and the flow of the hydraulic oil into the first oil chamber 501 is further slowed down. In this way, a buffering effect by hydraulic pressure is obtained.

そして、第1のウィングプレート311が90度から0度になるように回動されると、スロットルスリーブ595の一部がバルブボディ571内に移動されるので、作動油の第2の油室502から通路564への流入量が制限される。これにより第1のウィングプレート311の回動が制動され、ゆっくりと閉状態にすることができる。また、閉状態となる0度に近づくにつれて速度をより遅らせる遅延効果を有する。   Then, when the first wing plate 311 is rotated from 90 degrees to 0 degrees, a part of the throttle sleeve 595 is moved into the valve body 571, so that the second oil chamber 502 for hydraulic oil is moved. The amount of flow into the passage 564 is limited. As a result, the rotation of the first wing plate 311 is braked and can be slowly closed. Moreover, it has the delay effect which delays a speed more as it approaches 0 degree | times used as a closed state.

以上の説明により、本発明に係るトルクヒンジ100は、速やかに開状態にすると共に、ゆっくりと閉状態にする効果が得られる。   As described above, the torque hinge 100 according to the present invention can be quickly opened and slowly closed.

なお、上記では、第1のウィングプレート311が押圧されて回動される場合について説明したが、これに制限されない。第2のウィングプレート312が押圧されて第1のウィングプレート311に対する夾角が0度から90度となるように軸線Xを中心として回動された場合、縦溝3141に凸部424が係合されると、連結軸42が第2のスリーブ314の回転に連動して軸線X周りに回転不能であると共に軸線方向に移動されることによって、トルクスプリング44の他の一つの端部442が連動されて回動される。これによって復元するトルクが蓄積されると共に、第3のカム部材56が連動して同期的に回動される。こうなると、第1のウィングプレート311が押圧されて回動される場合についての説明と同様な効果が得られることは当業者にとって言うまでもない。つまり、取り付けの順番や方向性を考慮せずに、第1のウィングプレート311が固定対象物に、第2のウィングプレート312が可動対象物にそれぞれ連結されても、あるいは第2のウィングプレート312が固定対象物に、第1のウィングプレート311が可動対象物にそれぞれ連結されてもよい。   In addition, although the case where the 1st wing plate 311 was pressed and rotated was demonstrated above, it is not restrict | limited to this. When the second wing plate 312 is pressed and rotated around the axis X so that the depression angle with respect to the first wing plate 311 is 0 to 90 degrees, the convex portion 424 is engaged with the vertical groove 3141. Then, the connecting shaft 42 cannot rotate about the axis X in conjunction with the rotation of the second sleeve 314 and is moved in the axial direction, whereby the other end 442 of the torque spring 44 is interlocked. Is rotated. As a result, the restoring torque is accumulated and the third cam member 56 is synchronously rotated. In this case, it goes without saying for those skilled in the art that the same effect as described in the case where the first wing plate 311 is pressed and rotated can be obtained. That is, the first wing plate 311 is connected to the fixed object and the second wing plate 312 is connected to the movable object, or the second wing plate 312 is not considered in consideration of the mounting order and directionality. May be coupled to the fixed object and the first wing plate 311 may be coupled to the movable object.

また、図10に示すように、2つの対象物21、22の間に一つのトルクヒンジ100が取り付けられた形態について説明したが、これに制限されず、図15に示すように、必要に応じて3つのトルクヒンジ100、200、300を取り付けてもよい。   Moreover, as shown in FIG. 10, although the form where the one torque hinge 100 was attached between the two target objects 21 and 22 was demonstrated, it is not restricted to this, As shown in FIG. Three torque hinges 100, 200, 300 may be attached.

また、トルクスプリング44の弾性復元力を増やしたり減らしたりすることによりトルクを適切に調節したい場合、ハンドツール(図示せず)を、例えば図11に示された、第1の連結筒41から装着シャフト43の外部に露出された操作孔435に挿入して回す。装着シャフト43の回動により、トルクスプリング44が連動して所定の角度位置に回ると、ブロック412の第1の凹凸面412aに第2の凹凸面432が対応して係合され、第1のコイルばね45による押し付けにより定位される。このように適切な角度位置に調節することにより、トルクの大きさを設定することができる。トルクの大きさをコントロールすることにより、閉状態にする力を調節することができる。一例として、トルクスプリング44の復帰力が50Kg以上であれば、第1のウィングプレート311及び第2のウィングプレート312による夾角を90度の開状態から0度の閉状態にする閉扉操作を安定して滑らかに行うことができる。   Further, when it is desired to adjust the torque appropriately by increasing or decreasing the elastic restoring force of the torque spring 44, a hand tool (not shown) is attached from the first connecting cylinder 41 shown in FIG. 11, for example. It is inserted into the operation hole 435 exposed to the outside of the shaft 43 and turned. When the torque spring 44 is rotated to a predetermined angular position by the rotation of the mounting shaft 43, the second uneven surface 432 is correspondingly engaged with the first uneven surface 412a of the block 412, and the first uneven surface 412a is engaged. Localization is performed by pressing with the coil spring 45. Thus, the magnitude of torque can be set by adjusting to an appropriate angular position. By controlling the magnitude of torque, the closing force can be adjusted. As an example, when the return force of the torque spring 44 is 50 kg or more, the door closing operation for changing the depression angle by the first wing plate 311 and the second wing plate 312 from 90 degrees to 0 degrees is stabilized. Can be done smoothly.

そして、例えばツール(図示せず)を、外部に露出されたプランジャー591の穴5911に挿入してプランジャー591を回すことによってプランジャー591が軸線方向に沿って進退する。ニードルベアリング592はプランジャー591の移動に連動され、第3のカム部材56の軸部563に対して軸線方向に移動される。このように、連結棒594の円錐面5941aの差込孔5922との隙間、スロットルスリーブ595とバルブボディ571との隙間が変わると共に、オイルタンク5940の容積が変化され、第1の油室501と第2の油室502における作動油の量をコントロールすることができる。従って、二つの対象物21、22の開閉を行う速度を調節することができる。   Then, for example, by inserting a tool (not shown) into the hole 5911 of the plunger 591 exposed to the outside and turning the plunger 591, the plunger 591 advances and retracts along the axial direction. The needle bearing 592 is moved in the axial direction relative to the shaft portion 563 of the third cam member 56 in conjunction with the movement of the plunger 591. As described above, the gap between the conical surface 5941a of the connecting rod 594 and the insertion hole 5922, the gap between the throttle sleeve 595 and the valve body 571 are changed, and the volume of the oil tank 5940 is changed. The amount of hydraulic oil in the second oil chamber 502 can be controlled. Therefore, the speed at which the two objects 21 and 22 are opened and closed can be adjusted.

そして、図9、図15〜17に示されているように、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312との夾角が0度の場合に、プランジャー591の凸環部5913が”O”リング506を介して固定スリーブ53の肩面5321と突き当たるほどの限界位置(図16)になるまでプランジャー591が回されると、ニードルベアリング592が連動され、第3のカム部材56の通路564に移動されると共に、コイルばね593が圧縮される。スロットルスリーブ595がプランジャー591の移動に連動してバルブボディ571内に入る。この際、連結棒594の第1の端部5941の円錐面5941aの差込孔5922における隙間が非常に狭いため、作動油の流入が遅くなり第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312を回動させるために要る力が大きくなる。また、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312との夾角が90度の場合にも、プランジャー591が同様に限界位置に回されると第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312を回動させるために要る力が大きくなる。このように、メンテナンス等の状況に応じて、閉状態又は開状態に保持することができる。その一方、レンチ等のツールをプランジャー591の穴5911に挿入してプランジャー591を最も緩められた状態になるように回すと、オイルパスが広がり作業油の流入が容易になるため、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312を回動させるために要る力が比較的小さくなり、容易に開閉することができる。このように、プランジャー591の締緩状態を適切にすることにより、連結棒594の第1の端部5941の円錐面5941aの差込孔5922における隙間を調節してオイルタンク5940の容積を適切に変化させ、作動油の流入をコントロールすることができる。従って、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312の回動速度を必要に応じてコントロールすることができる。   As shown in FIGS. 9 and 15 to 17, when the depression angle between the first wing plate 311 and the second wing plate 312 is 0 degree, the convex ring portion 5913 of the plunger 591 is “ When the plunger 591 is rotated until it reaches a limit position (FIG. 16) that abuts against the shoulder surface 5321 of the fixing sleeve 53 via the O ″ ring 506, the needle bearing 592 is interlocked to move the third cam member 56. The coil spring 593 is compressed while being moved to the passage 564. The throttle sleeve 595 enters the valve body 571 in conjunction with the movement of the plunger 591. At this time, since the gap in the insertion hole 5922 of the conical surface 5941a of the first end portion 5941 of the connecting rod 594 is very narrow, the inflow of the hydraulic oil becomes slow, and the first wing plate 311 and the second wing plate 312. The force required to rotate the is increased. Further, even when the depression angle between the first wing plate 311 and the second wing plate 312 is 90 degrees, the first wing plate 311 and the second wing are similarly rotated when the plunger 591 is turned to the limit position. The force required to rotate the plate 312 increases. Thus, it can be kept in the closed state or the open state depending on the situation such as maintenance. On the other hand, when a tool such as a wrench is inserted into the hole 5911 of the plunger 591 and the plunger 591 is turned to the most loosened state, the oil path expands and the inflow of working oil becomes easy. The force required to rotate the wing plate 311 and the second wing plate 312 is relatively small and can be easily opened and closed. In this way, by appropriately tightening the plunger 591, the gap in the insertion hole 5922 of the conical surface 5941 a of the first end portion 5941 of the connecting rod 594 is adjusted to appropriately adjust the volume of the oil tank 5940. The flow of hydraulic oil can be controlled. Therefore, the rotational speeds of the first wing plate 311 and the second wing plate 312 can be controlled as necessary.

以上のように、外部駆動力により、例えば閉状態の二つの対象物21、22を相対的に回動させ、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312とにおける一方が他方に対して回動連動された時、第1の連結筒41と連結チューブ51とが回動せず、連結軸42が第3のカム部材56の軸部563の回動に連動された場合、又は、連結軸42と軸部563とが回動せず、第1の連結筒41と連結チューブ51とが回動された場合、トリガーモジュールとしての装着シャフト43がトリガーを発生し、また、第3のカム部材56の第2の接合端面561の第1のカム部材54の傾斜端面541に対する押動によって油圧式モジュールとしてのチェックバルブユニット57が油圧緩衝効果を発生する。そして、トリガー及び油圧緩衝効果が機能して第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312とが相対的に回動連動され、二つの対象物21、22を開状態から閉状態にすることができる。   As described above, for example, the two closed objects 21 and 22 are relatively rotated by the external driving force, and one of the first wing plate 311 and the second wing plate 312 is in relation to the other. When the first connecting cylinder 41 and the connecting tube 51 do not rotate when the rotation is interlocked, the connection shaft 42 is interlocked with the rotation of the shaft portion 563 of the third cam member 56, or the connection When the shaft 42 and the shaft portion 563 are not rotated and the first connecting cylinder 41 and the connecting tube 51 are rotated, the mounting shaft 43 as a trigger module generates a trigger, and the third cam The check valve unit 57 as a hydraulic module generates a hydraulic shock absorbing effect by pushing the second joining end surface 561 of the member 56 against the inclined end surface 541 of the first cam member 54. The first wing plate 311 and the second wing plate 312 are relatively interlocked with each other by the function of the trigger and the hydraulic shock absorbing effect, and the two objects 21 and 22 are changed from the open state to the closed state. Can do.

(第2の実施例)
図19、図20は、本発明に係るトルクヒンジの第2の実施例を示す。第2の実施例に係るトルクヒンジは、ウィング機構3と、第1の油圧式スリーブユニット5と、第2のスリーブユニット6とを備えている。この実施例に係るトルクヒンジは、第1の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第1の実施例における第1のスリーブユニット4と異なる第2のスリーブユニット6を有する。
(Second embodiment)
19 and 20 show a second embodiment of the torque hinge according to the present invention. The torque hinge according to the second embodiment includes a wing mechanism 3, a first hydraulic sleeve unit 5, and a second sleeve unit 6. The torque hinge according to this embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but has a second sleeve unit 6 that is different from the first sleeve unit 4 in the first embodiment.

第2のスリーブユニット6は、第1のスリーブ313、第2のスリーブ314に連動可能に差し込まれて設けられており、図示の如く、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成するように第1のスリーブ313と同期に回動する第2の連結筒61と、トリガーモジュールとして用いられ、軸線方向に沿って第2の連結筒61に差し込まれて設けられたブレーキばねユニット62と、差し込まれた第3のカム部材56の軸部563と共に装着されて連動可能であると共にブレーキばねユニット62に押圧付勢されるように設けられた装着スリーブ63と、第2の連結筒61と連動されると共に装着スリーブ63と接触するように設けられた摩擦部材64と、軸線方向に沿って第2の連結筒61と螺合されると共にブレーキばねユニット62を圧縮可能に設けられたブレーキ調節部材65と、2つのブッシュ66と、ブッシュ66を介して軸線方向と直角にブレーキ調節部材65に対向するように設けられた2つのボルト67と、連結シャフト68と、を有する。   The second sleeve unit 6 is provided so as to be interlocked with the first sleeve 313 and the second sleeve 314, and as illustrated, the first sleeve unit 6 surrounds the axis X to form a mounting space. A second connecting cylinder 61 that rotates in synchronism with the sleeve 313, a brake module 62 that is used as a trigger module and is inserted into the second connecting cylinder 61 along the axial direction, and an inserted first 3 is mounted together with the shaft portion 563 of the cam member 56 and can be interlocked with the mounting sleeve 63 provided so as to be pressed and urged by the brake spring unit 62. The friction member 64 provided in contact with the sleeve 63 and the second connecting cylinder 61 are screwed along the axial direction, and the brake spring unit 62 can be compressed. A brake adjusting member 65 provided on the shaft, two bushes 66, two bolts 67 provided to face the brake adjusting member 65 at right angles to the axial direction via the bush 66, and a connecting shaft 68. Have.

第2の連結筒61は、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成した筒壁を有し、筒壁の軸線Xの一端部61aに軸線Xと直角に貫通して第1のねじ孔3132に対応してブッシュ66を装着するための第4のねじ孔611が設けられ、その筒壁の外周面の端縁から突き出てつば状に形成された突縁部612が設けられ、その筒壁の内周面にブレーキ調節部材65に対応して螺合されるねじ613が設けられている。第4のねじ孔611の内周面にねじが形成されている。そして、ブレーキ調節部材65にはねじ613と螺合するねじが形成されている。   The second connecting cylinder 61 has a cylindrical wall that surrounds the axis X and forms a mounting space. The second connecting cylinder 61 passes through one end 61 a of the axis X of the cylinder wall at a right angle to the axis X and corresponds to the first screw hole 3132. A fourth screw hole 611 for mounting the bush 66 is provided, and a protruding edge portion 612 that protrudes from the end edge of the outer peripheral surface of the cylindrical wall and is formed in a collar shape is provided. A screw 613 is provided on the peripheral surface to be screwed in correspondence with the brake adjustment member 65. A screw is formed on the inner peripheral surface of the fourth screw hole 611. The brake adjusting member 65 is formed with a screw that engages with the screw 613.

ブレーキばねユニット62及びブレーキ調節部材65の間には中空部を有する仕切り管621と中央穴を有する係止片622とが配置されている。   A partition pipe 621 having a hollow portion and a locking piece 622 having a central hole are disposed between the brake spring unit 62 and the brake adjustment member 65.

装着スリーブ63と、摩擦部材64とは、軸線Xに延伸される中心孔を有するものであり、それぞれの間に軸線方向の隙間が形成されるようにブレーキばねユニット62と共に第2の連結筒61の軸線Xの他端部61bの取付空間に挿入されて設けられている。装着スリーブ63と摩擦部材64との軸線方向の隙間は、閉状態にする速度をコントロールするために用いられる。   The mounting sleeve 63 and the friction member 64 have a center hole extending along the axis X, and the second connecting cylinder 61 together with the brake spring unit 62 so as to form a gap in the axial direction therebetween. It is inserted into the mounting space of the other end portion 61b of the axis X. The gap in the axial direction between the mounting sleeve 63 and the friction member 64 is used to control the speed at which the mounting sleeve 63 is closed.

摩擦部材64は、軸線Xに対して対向して第2の連結筒61に定位される二つの定位耳部641(図23参照)が形成されている。   The friction member 64 is formed with two localization ears 641 (refer to FIG. 23) that are opposed to the axis X and are localized on the second connecting cylinder 61.

ボルト67は、対応する第1のねじ孔3132と第4のねじ孔611に螺入され、第4のねじ孔611内に装着されたブッシュ66を介してブレーキ調節部材65に突き当たって固定されるように設けられている。このように、ブレーキ調節部材65は、ボルト67による固定により、第2の連結筒61に対して安定して位置決めされることができ、不意の外力が加わっても簡単には脱離しないようにすることができる。   The bolt 67 is screwed into the corresponding first screw hole 3132 and fourth screw hole 611, and abuts against the brake adjusting member 65 via the bush 66 mounted in the fourth screw hole 611 and is fixed. It is provided as follows. As described above, the brake adjusting member 65 can be stably positioned with respect to the second connecting cylinder 61 by being fixed by the bolt 67 so that it is not easily detached even when an unexpected external force is applied. can do.

連結シャフト68は、その軸線Xの一端側から、装着スリーブ63、摩擦部材64及びブレーキばねユニット62に軸線Xに沿う方向である軸線方向に沿って差し込まれるように、装着スリーブ63と摩擦部材64と共に軸線方向に移動可能に装着されている。この例では、連結シャフト68の軸線Xの他端に軸線方向に窪む装着穴681が形成されている。この装着穴681には、第3のカム部材56の軸部563が挿入されて設けられている。このように、連結シャフト68は第3のカム部材56及び装着スリーブ63と連動すると共に、第2のスリーブ314の縦溝3141と嵌合されて同期に動くようになる。   The connection shaft 68 is inserted into the mounting sleeve 63, the friction member 64, and the brake spring unit 62 from one end side of the axis X along the axial direction that is the direction along the axis X, and the mounting sleeve 63 and the friction member 64. At the same time, it is mounted so as to be movable in the axial direction. In this example, a mounting hole 681 that is recessed in the axial direction is formed at the other end of the axis X of the connecting shaft 68. The mounting hole 681 is provided with the shaft portion 563 of the third cam member 56 inserted therein. As described above, the connecting shaft 68 is interlocked with the third cam member 56 and the mounting sleeve 63 and is fitted to the vertical groove 3141 of the second sleeve 314 so as to move in synchronization.

このように、第1のウィングプレートユニット31、第1の油圧式スリーブユニット5及び第2のスリーブユニット6により構成されたトルクヒンジは、第1の油圧式スリーブユニット5によって速やかに開状態にすることができる。そして、第3のカム部材56の軸部563及び装着スリーブ63、摩擦部材64の間の摩擦で、第3のカム部材56の回動を減速する減速力(retarding force)をトリガーとして生成することができる。従って、開閉の速度をコントロールすることができる。   Thus, the torque hinge constituted by the first wing plate unit 31, the first hydraulic sleeve unit 5 and the second sleeve unit 6 is quickly opened by the first hydraulic sleeve unit 5. be able to. Then, the friction between the shaft portion 563 of the third cam member 56, the mounting sleeve 63, and the friction member 64 is used as a trigger to generate a deceleration force that reduces the rotation of the third cam member 56. Can do. Therefore, the opening / closing speed can be controlled.

また、ハンドツールを用いてブレーキ調節部材65と第2の連結筒61との螺合の深さを変化させることによって、ブレーキばねユニット62の装着スリーブ63に当接するトリガー弾力を変えることができる。これによって、装着スリーブ63及び摩擦部材64間の接触時の摩擦抵抗力を調節することができるので、第1のウィングプレート311又は第2のウィングプレート312の閉状態にするための回動速度を定めることができる。   In addition, by changing the depth of screwing between the brake adjusting member 65 and the second connecting cylinder 61 using a hand tool, the trigger elasticity that contacts the mounting sleeve 63 of the brake spring unit 62 can be changed. Thus, the frictional resistance force at the time of contact between the mounting sleeve 63 and the friction member 64 can be adjusted, so that the rotational speed for closing the first wing plate 311 or the second wing plate 312 can be increased. Can be determined.

(第3の実施例)
図21、図22は、本発明に係るトルクヒンジの第3の実施例を示す。第3の実施例に係るトルクヒンジは、第1の実施例と概ね同様な構成を有するが、第1の実施例と異なる点は、2つの第1のスリーブユニット4を有する他、ウィング機構3は第1のウィングプレートユニット31の外に第2のウィングプレートユニット32を有するところにある。言い換えれば、この実施例では、トルクヒンジ100を備えると共に、第2のウィングプレートユニット32と2つの第1のスリーブユニット4とにより構成される他のトルクヒンジ200を更に備える。
(Third embodiment)
21 and 22 show a third embodiment of the torque hinge according to the present invention. The torque hinge according to the third embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but differs from the first embodiment in that it has two first sleeve units 4 and a wing mechanism 3. Is provided with a second wing plate unit 32 outside the first wing plate unit 31. In other words, this embodiment includes the torque hinge 100 and further includes another torque hinge 200 constituted by the second wing plate unit 32 and the two first sleeve units 4.

第2のウィングプレートユニット32はほぼ第1のウィングプレートユニット31の構成と同様に、二つの対象物21、22のいずれかの対応する側縁のそれぞれに対応して連結された第1のウィングプレート321、第2のウィングプレート322と、第1のウィングプレート321、第2のウィングプレート322の対応する側縁が隣接して連結されるように設けられた第2の連結機構と、を有する。第2の連結機構は、第1のウィングプレート321、第2のウィングプレート322を連結してそれらが軸線Xを中心として角運動して相対的に接近・離反するよう第1のウィングプレート321、第2のウィングプレート322の運動に連動可能にそれぞれ連結されるものであって、第1のウィングプレート321の側縁に平行する軸線Xに沿う方向である軸線方向に沿って第1のウィングプレート321と連結された複数の第1のスリーブ323と、第2のウィングプレート322の軸線方向側縁と連結された複数の第2のスリーブ324と、を有する。複数の第1のスリーブ323と複数の第2のスリーブ324とは、交錯して同軸状に並ぶように設けられている。   The second wing plate unit 32 is substantially the same as the configuration of the first wing plate unit 31, and the first wing connected to each of the corresponding side edges of the two objects 21 and 22. Plate 321, second wing plate 322, and first wing plate 321, a second linking mechanism provided so that corresponding side edges of second wing plate 322 are adjacently connected. . The second connecting mechanism connects the first wing plate 321, the second wing plate 322, and the first wing plate 321 so that they relatively move toward and away from each other by angular movement about the axis X. The first wing plate is connected to the movement of the second wing plate 322 so as to be interlocked with each other, and is along the axial direction which is a direction along the axis X parallel to the side edge of the first wing plate 321. And a plurality of first sleeves 323 connected to the second wing plate 322 and a plurality of second sleeves 324 connected to the axial side edge of the second wing plate 322. The plurality of first sleeves 323 and the plurality of second sleeves 324 are provided so as to intersect with each other and be arranged coaxially.

2つの第1のスリーブユニット4は、第1の実施例のスリーブユニットとほぼ同様に、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成するように第1のスリーブ323と第2のスリーブ324とにそれぞれ連動可能に差し込まれて設けられている。2つの第1のスリーブユニット4における一方の第1のスリーブユニット4(図21、下方)の第1の連結筒41は、第1のスリーブ323と同期に回動可能に設けられ、軸線方向に移動可能であると共に軸線X周りに回転しない。該一方の第1のスリーブユニット4の連結軸42の第1の端部421は、突部421Aが突き出て設けられている。2つの第1のスリーブユニット4における他方の第1のスリーブユニット4(図21、上方)の第1の連結筒41は第2のスリーブ324の回転に連動可能に設けられ、軸線方向に移動可能であると共に軸線X周りに回転しない。該他方の第1のスリーブユニット4の連結軸42の第1の端部421は、突部421Aに対応する凹部421Bが嵌入されるように窪んで設けられている。トルクスプリング44、44はそれぞれ、その一端部441が装着シャフト43に、その他端部442が連結軸42にそれぞれ装着定位されることによって、軸線Xを取り囲む周方向に捻り回動することができる。   The two first sleeve units 4 are respectively interlocked with the first sleeve 323 and the second sleeve 324 so as to surround the axis X and form a mounting space in the same manner as the sleeve unit of the first embodiment. It is plugged in as possible. The first connecting cylinder 41 of the first sleeve unit 4 (downward in FIG. 21) of the two first sleeve units 4 is provided so as to be rotatable in synchronization with the first sleeve 323, and extends in the axial direction. It is movable and does not rotate around the axis X. The first end 421 of the connecting shaft 42 of the first sleeve unit 4 is provided with a protruding portion 421A. The first connecting cylinder 41 of the other first sleeve unit 4 (FIG. 21, upper) of the two first sleeve units 4 is provided so as to be interlocked with the rotation of the second sleeve 324, and is movable in the axial direction. And does not rotate around the axis X. The first end 421 of the connecting shaft 42 of the other first sleeve unit 4 is provided so as to be recessed so that a recess 421B corresponding to the protrusion 421A is inserted. The torque springs 44, 44 can be twisted and rotated in the circumferential direction surrounding the axis X by mounting one end 441 on the mounting shaft 43 and the other end 442 on the connecting shaft 42.

第1のウィングプレート321と第2のウィングプレート322とが相対的に接近・離反するように軸線Xを中心として回動されると、第1のウィングプレート321或いは第2のウィングプレート322は第1のスリーブ323が同期に駆動させる相対の第1の連結筒41を介すると共に、第2のスリーブ324の同期的な駆動による連動された連結軸42を介して、2つのトルクスプリング44が連動して回されることにより、トルクスプリング44が1つだけの場合と比べて2倍の復帰トルクを蓄積することができるので、閉状態にする時、2倍の復帰トルクで速やかに行うことができる。   When the first wing plate 321 and the second wing plate 322 are rotated about the axis X so that the first wing plate 321 and the second wing plate 322 are relatively close to and away from each other, the first wing plate 321 or the second wing plate 322 is The two torque springs 44 are interlocked with each other via the first coupling cylinder 41 that is driven synchronously by the first sleeve 323 and the coupling shaft 42 that is interlocked by the synchronous driving of the second sleeve 324. Since the return torque can be accumulated twice as compared with the case where there is only one torque spring 44, it can be quickly performed with the double return torque when the closed state is established. .

一例としては、トルクスプリング44の復帰トルクを50kgとした場合、外力が解除されて50kg+50kgの復帰トルクで速やかに閉状態にすることができる。これは、比較的重厚なドアに適用される。   As an example, when the return torque of the torque spring 44 is 50 kg, the external force is released and the closed state can be quickly brought about with a return torque of 50 kg + 50 kg. This applies to relatively heavy doors.

なお、第3の実施例に係るトルクヒンジ200は、場合によって第1の実施例又は第2の実施例に係るトルクヒンジ100と組み合わせて用いられることができることは、当業者にとって言うまでもないだろう。   It goes without saying that the torque hinge 200 according to the third embodiment can be used in combination with the torque hinge 100 according to the first embodiment or the second embodiment as occasion demands.

(第4の実施例)
図23、図24は、本発明に係るトルクヒンジの第4の実施例を示す。第4の実施例に係るトルクヒンジは、概ね上記の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第1の実施例と異なる点は、第3の実施例でのものと同様の他の第1のスリーブユニット4を有する他、第2のスリーブユニット6を有し、ウィング機構3は、更に第3のウィングプレートユニット33を有するところにある。言い換えれば、この実施例では、第1のスリーブユニット4と第2のスリーブユニット6と第3のウィングプレートユニット33とにより構成されるトルクヒンジ300を更に有する。
(Fourth embodiment)
23 and 24 show a fourth embodiment of the torque hinge according to the present invention. The torque hinge according to the fourth embodiment has substantially the same configuration as that of the above-described embodiment, but is different from the first embodiment in that the first hinge is the same as that of the third embodiment. The wing mechanism 3 further includes a third wing plate unit 33. The wing mechanism 3 further includes a second wing plate unit 33. In other words, this embodiment further includes a torque hinge 300 including the first sleeve unit 4, the second sleeve unit 6, and the third wing plate unit 33.

第3のウィングプレートユニット33は、第1のウィングプレートユニット31又は第2のウィングプレートユニット32の構成とほぼ同じであり、二つの対象物21、22のいずれかの対応する側縁のそれぞれに対応して連結された第1のウィングプレート331、第2のウィングプレート332と、第1のウィングプレート331、第2のウィングプレート332の対応する側縁が隣接して連結されるように設けられた第3の連結機構と、を有する。第3の連結機構は、第1のウィングプレート331、第2のウィングプレート332を連結してそれらが軸線Xを中心として角運動して相対的に接近・離反することができるようにするものであって、第1のウィングプレート331の側縁に平行する軸線Xに沿う方向である軸線方向に沿って第1のウィングプレート331と連結された複数の第1のスリーブ333と、第2のウィングプレート332の軸線方向側縁と連結された複数の第2のスリーブ334と、を有する。複数の第1のスリーブ333と複数の第2のスリーブ334とは、交錯して同軸状に並ぶように設けられている。   The third wing plate unit 33 is substantially the same as the configuration of the first wing plate unit 31 or the second wing plate unit 32, and is provided on each of the corresponding side edges of the two objects 21 and 22. Correspondingly connected first wing plate 331, second wing plate 332, and corresponding side edges of first wing plate 331, second wing plate 332 are provided adjacent to each other. A third coupling mechanism. The third coupling mechanism is configured to couple the first wing plate 331 and the second wing plate 332 so that they can be relatively moved toward and away from each other by angular movement about the axis X. A plurality of first sleeves 333 coupled to the first wing plate 331 along an axial direction that is a direction along the axis X parallel to the side edge of the first wing plate 331, and a second wing And a plurality of second sleeves 334 connected to the axial side edge of the plate 332. The plurality of first sleeves 333 and the plurality of second sleeves 334 are provided so as to intersect with each other and be arranged coaxially.

第1のスリーブ333は、上記の実施例における第1のスリーブ313、323と同様に第2の連結筒61及びブレーキ調節部材65に対応して第1のねじ孔3331が設けられている。   The first sleeve 333 is provided with a first screw hole 3331 corresponding to the second connecting cylinder 61 and the brake adjusting member 65 in the same manner as the first sleeves 313 and 323 in the above embodiment.

第1のスリーブユニット4は、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成するように第1のスリーブ333、第2のスリーブ334に連動可能に差し込まれて設けられている。第1の連結筒41が第1のスリーブ333と同期に回動可能に設けられている。連結軸42は第2のスリーブ334の回転に連動して軸線方向に移動可能であると共に軸線X周りに回転しないように設けられている。   The first sleeve unit 4 is provided so as to be interlocked with the first sleeve 333 and the second sleeve 334 so as to surround the axis X and form a mounting space. The first connecting cylinder 41 is provided so as to be rotatable in synchronization with the first sleeve 333. The connecting shaft 42 is provided so as to be movable in the axial direction in conjunction with the rotation of the second sleeve 334 and not to rotate around the axis X.

第2のスリーブユニット6は、第1のスリーブ333、第2のスリーブ334に連動可能に差し込まれて設けられており、図示の如く、第2の連結筒61が軸線Xを取り囲んで取付空間を形成するように第1のスリーブ333と同期に回動する。   The second sleeve unit 6 is provided so as to be interlocked with the first sleeve 333 and the second sleeve 334, and as shown in the drawing, the second connecting cylinder 61 surrounds the axis line X to provide a mounting space. It rotates in synchronism with the first sleeve 333 to form.

第2の連結筒61は、第1のねじ孔3331に対応して第4のねじ孔611が設けられている。   The second connecting cylinder 61 is provided with a fourth screw hole 611 corresponding to the first screw hole 3331.

ブッシュ66が、第1のねじ孔3331を介して第4のねじ孔611に設けられている。   A bush 66 is provided in the fourth screw hole 611 through the first screw hole 3331.

ボルト67が、対応する第1のねじ孔3331と、第4のねじ孔611に螺入され、第4のねじ孔611内に装着されたブッシュ66を介してブレーキ調節部材65に突き当たって固定されるように設けられている。このように、ブレーキ調節部材65は、ボルト67による固定により、第2の連結筒61に対して安定して位置決めされることができ、不意の外力が加わっても簡単には脱離しないようにすることができる。   The bolt 67 is screwed into the corresponding first screw hole 3331 and the fourth screw hole 611, and abuts against the brake adjustment member 65 via the bush 66 mounted in the fourth screw hole 611 and is fixed. It is provided so that. As described above, the brake adjusting member 65 can be stably positioned with respect to the second connecting cylinder 61 by being fixed by the bolt 67 so that it is not easily detached even when an unexpected external force is applied. can do.

連結シャフト68は、その一端が、ブレーキばねユニット62、装着スリーブ63及び摩擦部材64に軸線Xに沿う方向である軸線方向に沿って差し込まれて、装着スリーブ63と摩擦部材64と共に軸線方向に移動可能に装着され、その他端が連結軸42の第1の端部421に挿入連結されることにより連結軸42と連動可能になる。   One end of the connecting shaft 68 is inserted into the brake spring unit 62, the mounting sleeve 63, and the friction member 64 along the axial direction that is the direction along the axis X, and moves together with the mounting sleeve 63 and the friction member 64 in the axial direction. The other end is inserted and connected to the first end 421 of the connecting shaft 42 so that the connecting shaft 42 can be interlocked.

第1のウィングプレート331と第2のウィングプレート332とが軸線Xを軸として角運動して相対的に接近・離反するように回動されると、第1のウィングプレート331或いは第2のウィングプレート332は、第1のスリーブ333が同期に駆動させる相対の第1の連結筒41及び第2の連結筒61を介する一方、第2のスリーブ334の同期的な駆動による連動された連結軸42を介すると共に、連結軸42及び連結シャフト68の連結により、連結軸42と連結シャフト68が同期に回動される。これによって、トルクスプリング44が連動して回されながら復帰トルクを蓄積することができるので、閉状態にする時、その復帰トルクで速やかに行うことができる。そして、連結軸42が軸線X回りの時計回り或いは反時計回りに回動される時には、連結シャフト68と装着スリーブ63、摩擦部材64との間の摩擦で連結軸42の回動を減速する減速力(retarding force)をトリガーとして生成することができる。従って、開閉の速度をコントロールすることができる。   When the first wing plate 331 and the second wing plate 332 are rotated so as to relatively move toward and away from each other by angular movement about the axis X, the first wing plate 331 or the second wing The plate 332 passes through the relative first connecting cylinder 41 and the second connecting cylinder 61 that the first sleeve 333 drives synchronously, while the interlocking connecting shaft 42 is driven by the synchronous driving of the second sleeve 334. The connection shaft 42 and the connection shaft 68 are rotated synchronously by the connection of the connection shaft 42 and the connection shaft 68. As a result, the return torque can be accumulated while the torque spring 44 is rotated in conjunction with each other. Therefore, when the closed state is established, the return torque can be quickly performed. Then, when the connecting shaft 42 is rotated clockwise or counterclockwise about the axis X, a deceleration that reduces the rotation of the connecting shaft 42 by friction between the connecting shaft 68, the mounting sleeve 63, and the friction member 64. A force can be generated as a triggering force. Therefore, the opening / closing speed can be controlled.

(第5の実施例)
図25〜図28は、本発明に係るトルクヒンジの第5の実施例を示す。第5の実施例に係るトルクヒンジは、概ね上記の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第1の油圧式スリーブユニット5が、第1のニードルベアリングユニット59に代わって、第2のニードルベアリングユニット7を含む点で異なる。
(Fifth embodiment)
25 to 28 show a fifth embodiment of the torque hinge according to the present invention. The torque hinge according to the fifth embodiment has substantially the same configuration as that of the above embodiment, but the first hydraulic sleeve unit 5 is replaced with the second needle instead of the first needle bearing unit 59. The difference is that the bearing unit 7 is included.

第3のカム部材56は、更に、軸線方向に沿って延伸されると共に第1の油室501と第2の油室502とに連通されるように形成された油路566と、通路564を介して第2の油室502と連通するように通路564を取り囲む内周面に軸線方向沿いに延伸されて設けられた窪み567と、を有する。通孔565としては、第1の油室501と通路564との間に連通されるように軸部563に径方向に貫通して2つ設けられている。   The third cam member 56 further includes an oil passage 566 that extends along the axial direction and is formed so as to communicate with the first oil chamber 501 and the second oil chamber 502, and a passage 564. And a recess 567 that extends along the axial direction on the inner peripheral surface surrounding the passage 564 so as to communicate with the second oil chamber 502. Two through holes 565 are provided penetrating in the radial direction in the shaft portion 563 so as to communicate between the first oil chamber 501 and the passage 564.

チェックバルブユニット57は、油路566を開放可能に閉塞するように設けられた例えば扁平十字形状のシール部材576と、環状のリング部材577と、その一部が開口を有するUの字形状の留め部材578と、を有し、リング部材577と留め部材578とによりシール部材576を位置決めさせるものであって、シール部材576が第3のカム部材56及びリング部材577の間に軸線方向沿いに移動可能になっている。この例では、シール部材576は、扁平状に限らず、ブロック形状、プラグ形状又はボール形状等であってもよい。   The check valve unit 57 includes, for example, a flat cross-shaped seal member 576 provided so as to close the oil passage 566 so as to be openable, an annular ring member 577, and a U-shaped retaining part partially having an opening. And the seal member 576 is positioned by the ring member 577 and the fastening member 578, and the seal member 576 moves along the axial direction between the third cam member 56 and the ring member 577. It is possible. In this example, the seal member 576 is not limited to a flat shape, and may be a block shape, a plug shape, a ball shape, or the like.

弾性部材58は、必要に応じて軸線方向に2つ以上設けられてもよく、例えば第3のカム部材56の移動がより順調に行われるために、第2のカム部材55及び第3のカム部材56の間に設けられる外、第1のカム部材54及び第3のカム部材56の間に設けられる。   If necessary, two or more elastic members 58 may be provided in the axial direction. For example, in order to move the third cam member 56 more smoothly, the second cam member 55 and the third cam In addition to being provided between the members 56, it is provided between the first cam member 54 and the third cam member 56.

第2のニードルベアリングユニット7は、軸線方向に沿って固定スリーブ53、第2のカム部材55、第3のカム部材56及びチェックバルブユニット57を貫通して設けられており、図25、図26のように、プランジャー71と、第1のニードルベアリング72と、第2のニードルベアリング73と、ピン部材74と、ボルト75と、を有する。   The second needle bearing unit 7 is provided through the fixed sleeve 53, the second cam member 55, the third cam member 56, and the check valve unit 57 along the axial direction. As shown, the plunger 71, the first needle bearing 72, the second needle bearing 73, the pin member 74, and the bolt 75 are included.

プランジャー71は、軸線方向に沿って固定スリーブ53に挿通されて螺合されると共に第2のカム部材55を貫通するように設けられており、軸線方向の一端部71aと他端部71bとを有する。軸線方向の一端部71aは、その端面から窪む横断面が六角形状の穴711が形成され、その外周面に軸線方向と直角に突き出た凸環部713が形成されている。軸線方向の他端部71bは、第1のニードルベアリング72が挿入される挿入孔712が形成されている。   The plunger 71 is inserted through the fixed sleeve 53 along the axial direction and is screwed together, and is provided so as to penetrate the second cam member 55, and has one end 71 a and the other end 71 b in the axial direction. Have The one end 71a in the axial direction is formed with a hexagonal hole 711 whose cross section is recessed from the end surface, and a convex ring portion 713 protruding perpendicular to the axial direction is formed on the outer peripheral surface. The other end 71b in the axial direction is formed with an insertion hole 712 into which the first needle bearing 72 is inserted.

第1のニードルベアリング72は、軸線方向沿いに往復動可能にプランジャー71の挿入孔712に差し込まれて連結されている。第1のニードルベアリング72のプランジャー71と連結された一端と反対側の他端の外周面にはねじが形成されている。第1のニードルベアリング72の他端が第2のニードルベアリング73の一端に挿入されて螺結されている。   The first needle bearing 72 is inserted and connected to the insertion hole 712 of the plunger 71 so as to be capable of reciprocating along the axial direction. A screw is formed on the outer peripheral surface of the other end opposite to the one end connected to the plunger 71 of the first needle bearing 72. The other end of the first needle bearing 72 is inserted into one end of the second needle bearing 73 and screwed.

第2のニードルベアリング73は、軸線方向の両端部73a、73bがそれぞれの端面から窪んで軸線方向に延伸される縦穴が形成され、これらの両端部73a、73bの間の中央部73cが両端部73a、73bよりも径小になっている。第2のニードルベアリング73の両端部73a、73bの縦穴のそれぞれの内周面にねじが形成されており、第1のニードルベアリング72の他端が挿入されて螺結されている。   The second needle bearing 73 has both end portions 73a and 73b in the axial direction recessed from the respective end surfaces and formed with vertical holes extending in the axial direction, and a central portion 73c between the both end portions 73a and 73b is formed at both end portions. The diameter is smaller than 73a and 73b. Screws are formed on the inner peripheral surfaces of the vertical holes of both end portions 73a and 73b of the second needle bearing 73, and the other end of the first needle bearing 72 is inserted and screwed.

ピン部材74は、その軸線方向の一端にねじが形成され、その他端がねじ付一端よりも径大になっているボルト形状のものであり、そのねじ付一端が第2のニードルベアリング73の他端部73bの縦穴に挿入されて螺結される。   The pin member 74 has a bolt shape in which a screw is formed at one end in the axial direction and the other end is larger in diameter than the one end with the screw. It is inserted into the vertical hole of the end 73b and screwed.

ボルト75は、その軸線方向の一端部にねじが形成されており、第3のカム部材56の軸部563の他端に挿入されてねじ部5643と螺結される。   The bolt 75 has a screw formed at one end in the axial direction thereof, and is inserted into the other end of the shaft portion 563 of the third cam member 56 and screwed to the screw portion 5543.

第3のカム部材56の通路564において、第1のニードルベアリング72と第2のニードルベアリング73との間、及び第2のニードルベアリング73とピン部材74との間には、”O”リング77と”O”リング77を取り挟むパッキン76とが気密に設けられている。第1のニードルベアリング72と第3のカム部材56の窪み567との間には油路566を介して第1の油室501と第2の油室502に連通するオイルパスが形成される。   In the passage 564 of the third cam member 56, there is an “O” ring 77 between the first needle bearing 72 and the second needle bearing 73 and between the second needle bearing 73 and the pin member 74. And a packing 76 sandwiching the “O” ring 77 is provided in an airtight manner. An oil path communicating with the first oil chamber 501 and the second oil chamber 502 via an oil passage 566 is formed between the first needle bearing 72 and the recess 567 of the third cam member 56.

上記のように構成されたトルクヒンジを用いると、第1のウィングプレート311及び第2のウィングプレート312による夾角が0度から90度になるように開状態に回動される場合、第2のカム部材55の傾斜端面551によって第3のカム部材56の第1の接合端面562が当接されて押し上げられる。これによって第3のカム部材56を回動させるトルクが発生する。第3のカム部材56が回動されると、第2の接合端面561が例えば図12の上方に向かって移動され、第1のカム部材54の傾斜端面541に突き当たる。このように第3のカム部材56の軸部563と連結軸42の第1の端部421とが連動され軸線方向に移動され、第1の油室501の容積が縮減される。この時、図28に示されているように、窪み567と通孔565との一部に”O”リング77及びパッキン76、76が臨むように移動され、作動油が通過可能なオイルパスを形成するようになる。そして、第3のカム部材56が第1のカム部材54に向かって移動され、第1のニードルベアリング72の一部の外周面が通孔565に臨むように移動されると、窪み567及び通孔565の間が遮断される。そして、第1の油室501における作動油が油路566に流入し、シール部材576が押圧され、作動油が速やかに第2の油室502に流入する(図27)。従って、速やかに開状態にすることができる。   When the torque hinge configured as described above is used, when the depression angle by the first wing plate 311 and the second wing plate 312 is rotated from 0 degrees to 90 degrees, The first joining end surface 562 of the third cam member 56 is brought into contact with and pushed up by the inclined end surface 551 of the cam member 55. As a result, a torque for rotating the third cam member 56 is generated. When the third cam member 56 is rotated, the second joint end surface 561 is moved upward in FIG. 12, for example, and abuts against the inclined end surface 541 of the first cam member 54. Thus, the shaft portion 563 of the third cam member 56 and the first end portion 421 of the connecting shaft 42 are interlocked and moved in the axial direction, and the volume of the first oil chamber 501 is reduced. At this time, as shown in FIG. 28, the “O” ring 77 and the packings 76 and 76 are moved so as to face a part of the recess 567 and the through hole 565, and an oil path through which hydraulic oil can pass is formed. Come to form. Then, when the third cam member 56 is moved toward the first cam member 54 and is moved so that a part of the outer peripheral surface of the first needle bearing 72 faces the through hole 565, the recess 567 and the through hole are passed through. The space between the holes 565 is blocked. Then, the hydraulic oil in the first oil chamber 501 flows into the oil passage 566, the seal member 576 is pressed, and the hydraulic oil quickly flows into the second oil chamber 502 (FIG. 27). Therefore, it can be brought into an open state promptly.

その一方、例えば外部の力が解消すると連結軸42の駆動により第3のカム部材56が逆回転されるので、第3のカム部材56が弾性部材58の付勢力に抗して第2のカム部材55に向かって移動される。これによって第2の油室502の容積が縮減される。そして、第2の油室502の作動油によってシール部材576が押されて油路566が遮断される。窪み567と通孔565との一部に”O”リング77及びパッキン76、76が臨むように第3のカム部材56が第2のカム部材55に向かって移動されると、窪み567と通孔565とが連通されてオイルパスになり、作動油が窪み567と通孔565とによるオイルパス及び通路564を介して少しずつ第1の油室501に流入する。これにより油圧による緩衝効果が得られる。従って、閉状態になる0度に近づくにつれて速度をより遅らせる遅延効果が生じる。   On the other hand, for example, when the external force is eliminated, the third cam member 56 is reversely rotated by driving the connecting shaft 42, so that the third cam member 56 resists the urging force of the elastic member 58. It is moved toward the member 55. As a result, the volume of the second oil chamber 502 is reduced. Then, the seal member 576 is pushed by the hydraulic oil in the second oil chamber 502 and the oil passage 566 is blocked. When the third cam member 56 is moved toward the second cam member 55 so that the “O” ring 77 and the packings 76, 76 face a part of the recess 567 and the through hole 565, the recess 567 is passed through. The holes 565 communicate with each other to form an oil path, and the hydraulic oil gradually flows into the first oil chamber 501 through the oil path and the passage 564 formed by the recess 567 and the through hole 565. As a result, a buffer effect by hydraulic pressure is obtained. Therefore, there is a delay effect that further slows down the speed as it approaches 0 degrees where the closed state is reached.

なお、開状態から閉状態になる間に回動不能な状態になった場合、プランジャー591と固定スリーブ53の螺合の深さに応じて、第2のニードルベアリングユニット7が第3のカム部材56の通路564に軸線方向に移動されて変位されることにより、第2のニードルベアリングユニット7の軸部563に対する位置を変化させることができる。従って、窪み567と通孔565との一部に”O”リング77及びパッキン76、76が臨むように構成されることができ、窪み567と通孔565とで連通路を形成するようにすることができる。   In the case where the rotation is impossible during the transition from the open state to the closed state, the second needle bearing unit 7 is moved to the third cam according to the screwing depth of the plunger 591 and the fixed sleeve 53. The position of the second needle bearing unit 7 with respect to the shaft portion 563 can be changed by moving and displacing the member 56 in the axial direction in the passage 564. Accordingly, the “O” ring 77 and the packings 76, 76 can be configured to face a part of the recess 567 and the through hole 565, and a communication path is formed by the recess 567 and the through hole 565. be able to.

(第6の実施例)
図29〜図33は、本発明に係るトルクヒンジの第6の実施例を示す。第6の実施例に係るトルクヒンジは、概ね上記の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第1のウィングプレートユニット31、第2のスリーブユニット6及び第2の油圧式スリーブユニット8を含む点で異なる。
(Sixth embodiment)
29 to 33 show a sixth embodiment of the torque hinge according to the present invention. The torque hinge according to the sixth embodiment has substantially the same configuration as the above-described embodiment, but includes a first wing plate unit 31, a second sleeve unit 6, and a second hydraulic sleeve unit 8. It is different in point.

第2の油圧式スリーブユニット8は、連結チューブ81と、第1のカム部材82と、油圧式モジュール83と、第3のカム部材84と、ブロック部材85と、弾性部材86と、キャップ部材87と、パッド部材88と、を有する。   The second hydraulic sleeve unit 8 includes a connecting tube 81, a first cam member 82, a hydraulic module 83, a third cam member 84, a block member 85, an elastic member 86, and a cap member 87. And a pad member 88.

連結チューブ81は、第1のスリーブ313、第2のスリーブ314に連動可能に差し込まれて設けられており、軸線Xを取り囲んで取付空間を形成するチューブ体を有し、チューブ体は、2つの制限端面3131、3131が対応して摺接させる案内溝811、811がチューブ体の取付空間の反対側の外壁面に窪んで軸線方向に延伸されるように形成されている。案内溝811、811には、軸線方向の一端(図面の下方)側の第1のスリーブ313の2つの第1のねじ孔3133、3133に対応してチューブ体を軸線方向と直角に貫通して形成された対向する2つの第5のねじ孔814、814を有し、軸線方向の他端側に第5のねじ孔814と対応せずに互いに対向するようにチューブ体を軸線方向と直角に貫通する第6のねじ孔815、815が形成されている。連結チューブ81の他端側は、その端面から切り欠くと共にその内周面に窪む且つ対向する係止凹部816、816が形成されている。連結チューブ81の一端の内周面は、ねじ部812が形成され、該一端の外端縁はつば状に突き出る係止フランジ813が設けられている。   The connecting tube 81 is provided so as to be interlocked with the first sleeve 313 and the second sleeve 314, and has a tube body that surrounds the axis X to form a mounting space. Guide grooves 811 and 811 with which the restricting end faces 3131 and 3131 are slidably contacted are recessed in the outer wall surface on the opposite side of the mounting space of the tube body so as to extend in the axial direction. The guide grooves 811 and 811 penetrate the tube body at right angles to the axial direction in correspondence with the two first screw holes 3133 and 3133 of the first sleeve 313 on one end (downward in the drawing) in the axial direction. It has two formed fifth screw holes 814 and 814 facing each other, and the tube body is perpendicular to the axial direction so as to face each other without corresponding to the fifth screw hole 814 on the other end side in the axial direction. Sixth screw holes 815 and 815 are formed therethrough. The other end side of the connecting tube 81 is formed with locking recesses 816 and 816 that are notched from the end surface and are recessed and opposed to the inner peripheral surface. A threaded portion 812 is formed on the inner peripheral surface of one end of the connecting tube 81, and a locking flange 813 protruding in a collar shape is provided on the outer end edge of the one end.

第1のカム部材82は、軸線Xを取り囲む中空部を画成した第1のカム壁を有し、連結チューブ81の軸線方向の他端側から装着されている。第1のカム壁は、軸線方向の第1の端部82aと第2の端部82bとを有する。第1のカム部材82の第1の端部82aは、第1の端部82aから第2の端部82bに向かうと共に軸線Xと直角の径方向の一側から他側に向かって第2の端部82bに近づくように傾斜する傾斜端面821と、係止凹部816、816に対応してその外周面から突き出る2つの係止ブロック823、823と、が設けられている。   The first cam member 82 has a first cam wall that defines a hollow portion surrounding the axis X, and is mounted from the other end side in the axial direction of the connecting tube 81. The first cam wall has a first end portion 82a and a second end portion 82b in the axial direction. The first end portion 82a of the first cam member 82 extends from the first end portion 82a toward the second end portion 82b and from the one side in the radial direction perpendicular to the axis X toward the other side. An inclined end surface 821 that is inclined so as to approach the end portion 82b, and two locking blocks 823 and 823 that protrude from the outer peripheral surface corresponding to the locking recesses 816 and 816 are provided.

油圧式モジュール83は、油圧緩衝効果を発生するオイルキャビティが画成されており、第3のカム部材84及びキャップ部材87の間に連結チューブ81内に装着されるモジュールボディ831を有し、該モジュールボディ831は軸線方向の一端部831aと他端部831bと、一端部831aから他端部831bに延伸されるねじ部831cと、を有する。モジュールボディ831の一端部831aは、キャップ部材87に覆われて蓋をされるようにその一端面から突き出された中空部付の連動筒部832が設けられている。また、他端部831bには他端部831bから突き出された突柱8311が設けられている。連動筒部832の内周面には断面が六角形状のねじ穴が設けられ、該ねじ穴にねじ付ボルト833が螺合されるように設けられている。ねじ付ボルト833は、後述するように緩衝効果を調節するためのものである。   The hydraulic module 83 has an oil cavity that generates a hydraulic buffer effect, and includes a module body 831 that is mounted in the connection tube 81 between the third cam member 84 and the cap member 87, and The module body 831 has one end 831a and the other end 831b in the axial direction, and a threaded portion 831c extending from the one end 831a to the other end 831b. One end portion 831a of the module body 831 is provided with an interlocking cylinder portion 832 with a hollow portion protruding from one end face so as to be covered with the cap member 87 and covered. The other end 831b is provided with a protruding column 8311 protruding from the other end 831b. A screw hole having a hexagonal cross section is provided on the inner peripheral surface of the interlocking cylinder portion 832, and a screwed bolt 833 is screwed into the screw hole. The threaded bolt 833 is for adjusting the buffering effect as will be described later.

第3のカム部材84は、第1のカム部材82と油圧式モジュール83との間に摺動可能に装着されており、軸線方向の一端部84aと、該一端部84aよりも径小な他端部84bと、を有し、その一端部84aの内側にブロック部材85を嵌め込む装着孔844がその径幅が階段状になるよう設けられている。該一端部84aの他端部84bとの段部は、傾斜端面821と対向して接触するように径方向の一側から他側に傾斜する接合端面841が形成されている。他端部84bは、第1のカム部材82の中空部を挿通して連結シャフト68の装着穴681に挿入される軸棒842が突き出て設けられている。   The third cam member 84 is slidably mounted between the first cam member 82 and the hydraulic module 83, and has one end 84a in the axial direction and a diameter smaller than that of the one end 84a. And a mounting hole 844 into which the block member 85 is fitted inside the one end 84a. The mounting hole 844 has a stepped shape. A stepped portion of the one end portion 84a with the other end portion 84b is formed with a joining end surface 841 inclined from one side in the radial direction to the other side so as to face and contact the inclined end surface 821. The other end portion 84 b is provided with a shaft rod 842 protruding through the hollow portion of the first cam member 82 and inserted into the mounting hole 681 of the connecting shaft 68.

ブロック部材85は、第3のカム部材84及び油圧式モジュール83の間に設けられ、その一端部851側から他端側にその一端部から径小に突き出た突出部852が設けられ、その全体の縦断面が凸の字形状に形成され、第3のカム部材84及び油圧式モジュール83の突柱8311の間に第3のカム部材84の装着孔844に挿入して定位される。   The block member 85 is provided between the third cam member 84 and the hydraulic module 83, and is provided with a projecting portion 852 that projects from one end portion 851 side to the other end side thereof with a small diameter from the one end portion. Is formed in a convex shape, and is inserted into the mounting hole 844 of the third cam member 84 between the third cam member 84 and the protruding column 8311 of the hydraulic module 83, and is positioned.

弾性部材86は、例えばコイルばねを用い、第3のカム部材84の装着孔844内にブロック部材85の径大部を取り囲むように設けられており、ブロック部材85と突柱8311とが常に所定の軸線方向距離だけ離れるように第3のカム部材84を常に第1のカム部材82に向けて移動させるバイアスを付与する付勢力を有する。   The elastic member 86 is provided using, for example, a coil spring so as to surround the large diameter portion of the block member 85 in the mounting hole 844 of the third cam member 84, and the block member 85 and the protruding column 8311 are always predetermined. The third cam member 84 has a biasing force that applies a bias that always moves the third cam member 84 toward the first cam member 82 so as to be separated by a distance in the axial direction.

キャップ部材87は、連結チューブ81の一端に装着されるようになっている。この例では、キャップ部材87の外周面は、連結チューブ81の一端の内周面に設けられたねじ部812と対応して螺結されるねじ部871が設けられている。   The cap member 87 is attached to one end of the connection tube 81. In this example, the outer peripheral surface of the cap member 87 is provided with a screw portion 871 that is screwed corresponding to the screw portion 812 provided on the inner peripheral surface of one end of the connection tube 81.

パッド部材88は、突柱8311が貫通されるようにモジュールボディ831の他端面と弾性部材86との間に配置されている。   The pad member 88 is disposed between the other end surface of the module body 831 and the elastic member 86 so that the protruding column 8311 is penetrated.

ねじ付ボルト833の連動筒部832に対する螺合深さによって、ブロック部材85と突柱8311との取付間隔を設定することができる。これによって油圧による緩衝効果を変化させることができる。   The mounting interval between the block member 85 and the protruding column 8311 can be set by the threading depth of the threaded bolt 833 with respect to the interlocking cylinder portion 832. Thereby, the buffering effect by the hydraulic pressure can be changed.

このように構成されたトルクヒンジを用いると、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312とにおける一方が他方に対して回動された時、例えば第1のスリーブ313と第2の連結筒61とが回動せず、連結シャフト68が第3のカム部材84の軸棒842の回動に連動された場合、又は、連結シャフト68と軸棒842とが回動せず、連結チューブ81と第2の連結筒61の回動により第1のカム部材82が連動して回動された場合、ブレーキばねユニット62の装着スリーブ63に当接するトリガー弾力、及び接合端面841と傾斜端面821との押し付けにより、弾性部材86が圧縮されると共に、ブロック部材85と突柱8311とが押し付けられることにより、油圧による緩衝作用を発生することができる。   When the torque hinge configured as described above is used, when one of the first wing plate 311 and the second wing plate 312 is rotated with respect to the other, for example, the first sleeve 313 and the second connection are connected. When the tube 61 does not rotate and the connection shaft 68 is interlocked with the rotation of the shaft rod 842 of the third cam member 84, or the connection shaft 68 and the shaft rod 842 do not rotate, and the connection tube When the first cam member 82 is rotated in conjunction with the rotation of the first connecting member 61 and the second connecting cylinder 61, the trigger elasticity that contacts the mounting sleeve 63 of the brake spring unit 62, the joining end surface 841 and the inclined end surface 821. As a result, the elastic member 86 is compressed, and the block member 85 and the protruding column 8311 are pressed, so that a buffering action by hydraulic pressure can be generated.

また、本例に係るトルクヒンジが組み立てられた後、連動筒部832に例えば六角レンチ等のハンドツールをかけて回すと、モジュールボディ831が連動して軸線方向に沿って移動され、ブロック部材85との間の間隔を調節することができる。これによって、例えば図31と図33とに示されているように、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312との夾角が90度の開状態にされた後に90度以下の所定角度になったところで、突柱8311が当接され、油圧緩衝効果が作用し得る形態、又は、図31、図32に示されているように、例えば、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312との夾角が0度に近づいた閉状態になる直前になったところで、突柱8311が当接され、油圧緩衝効果が作用し得る形態、又は、図33に示されているように、第1のウィングプレート311と第2のウィングプレート312との夾角が90度の開状態から閉状態にするよう動かされてすぐに突柱8311が当接され、油圧緩衝効果が作用し得る形態等のように設定されることが可能である。   Further, after the torque hinge according to this example is assembled, when the handpiece such as a hexagon wrench is turned around the interlocking cylinder portion 832, the module body 831 is interlocked and moved along the axial direction, and the block member 85. The distance between can be adjusted. As a result, for example, as shown in FIGS. 31 and 33, after the depression angle between the first wing plate 311 and the second wing plate 312 is opened to 90 degrees, a predetermined angle of 90 degrees or less is set. Then, the protruding column 8311 is brought into contact with the hydraulic shock absorbing effect, or, as shown in FIGS. 31 and 32, for example, the first wing plate 311 and the second wing When the depression angle with the plate 312 is just before the close state is approaching 0 degrees, the protruding column 8311 is brought into contact with the plate 312 so that the hydraulic shock absorbing effect can act, or as shown in FIG. The shape of the first wing plate 311 and the second wing plate 312 is moved so that the depression angle is changed from the open state of 90 degrees to the closed state. It can be set as equal.

また、例えば六角レンチ等のハンドツールを用いてねじ付ボルト833の連動筒部832に対する螺合深さを調節することにより、油圧式モジュール83のオイルキャビティを調節することができる。これによって緩衝作用で開閉する速度を変化させることができる。   Further, the oil cavity of the hydraulic module 83 can be adjusted by adjusting the screwing depth of the threaded bolt 833 with respect to the interlocking cylinder portion 832 using a hand tool such as a hexagon wrench. As a result, the opening / closing speed can be changed by the buffering action.

更に、第1のカム部材82の傾斜端面821と第3のカム部材84の接合端面841との接合勾配を変化することによって、開状態から閉状態にする時の開閉速度も、閉状態から開状態にする時の開閉速度も変化させることができる。   Further, by changing the joining gradient between the inclined end face 821 of the first cam member 82 and the joining end face 841 of the third cam member 84, the opening / closing speed when the open state is changed to the closed state is also increased from the closed state. The opening / closing speed when changing to the state can also be changed.

(第7の実施例)
図34は、本発明に係るトルクヒンジの第7の実施例を示す。第7の実施例に係るトルクヒンジは、概ね上記の実施例とほぼ同様な構成を有するが、第3のカム部材84の軸棒842の長さが違う点で異なる。このように、第3のカム部材84の軸棒842の長さを変化すると、図29〜図33における第2のスリーブユニット6に代わって第1のスリーブユニット4を用いること可能となる。その他の構成や作用は上記の実施例と同様である。
(Seventh embodiment)
FIG. 34 shows a seventh embodiment of the torque hinge according to the present invention. The torque hinge according to the seventh embodiment has substantially the same configuration as the above-described embodiment, but differs in that the length of the shaft bar 842 of the third cam member 84 is different. Thus, when the length of the shaft 842 of the third cam member 84 is changed, the first sleeve unit 4 can be used in place of the second sleeve unit 6 in FIGS. 29 to 33. Other configurations and operations are the same as those in the above embodiment.

以上のように構成されたトルクヒンジによる利点を、以下に帰納する。
(一) 本発明に係るトルクヒンジは、モジュール化構成であるため、第1のスリーブユニット4、第2のスリーブユニット6、第1の油圧式スリーブユニット5又は第2の油圧式スリーブユニット8等を、必要に応じて予め組立てておくと、必要な組立て品をウィング機構3に装着して組立てを行うことができ、製造が便利になる。
(二) 第1のカム部材の傾斜端面(541、551、821)と、対応する第3のカム部材の接合端面(561、562、842)とによる押し付け、及び連結軸42又は連結シャフト68との連動関係、そしてウィング機構3とにより液圧系、機械系の相互作用等により、ウィング機構3は取り付け時の向きを無視して組立てることができる。これによって、第1のスリーブ313(323、333)を回転軸とした時も、或いは第2のスリーブ314(324、334)を回転軸とした時も、第1のスリーブユニット4、第1の油圧式スリーブユニット5、第2のスリーブユニット6、第2の油圧式スリーブユニット8はそれぞれ所定の同じ向き沿いの運動をすることができるため、従来からの、左側から開扉する場合、反時計回りのトルクユニット、右側から開扉する場合、時計回りのトルクユニットをそれぞれ使わなければならない問題点を解消することができる。製造する時も便利である。
(三) 第1のニードルベアリングユニット59又は第2のニードルベアリングユニット7によるオイルパスとの関係により、第2の油室502の第1の油室501への流入速度を調節することができるので、速やかに又は緩やかに開閉することが可能になる。
(四) ウィング機構3の両端側に取り付けられたプランジャー591、装着シャフト43、ブレーキ調節部材65、ねじ付ボルト833、連動筒部832等を回すことにより、閉扉速度を調節することができ、閉扉を順調に行うことができる。そして、本発明に係るトルクヒンジは、環境条件や開閉条件、扉の使用材料に応じて機械系構成、機械・油圧構成、油圧系構成、ダブル蓄積式トルク構成等に組合せることができる。
The advantages of the torque hinge configured as described above will be described below.
(1) Since the torque hinge according to the present invention has a modular configuration, the first sleeve unit 4, the second sleeve unit 6, the first hydraulic sleeve unit 5, the second hydraulic sleeve unit 8, etc. Are assembled in advance as necessary, the necessary assembly can be attached to the wing mechanism 3 for assembly, and manufacturing becomes convenient.
(2) Pressing by the inclined end surface (541, 551, 821) of the first cam member and the joint end surface (561, 562, 842) of the corresponding third cam member, and the connecting shaft 42 or the connecting shaft 68 The wing mechanism 3 can be assembled by ignoring the orientation at the time of attachment, due to the interlocking relationship between the two and the wing mechanism 3 due to the interaction of the hydraulic system and the mechanical system. As a result, even when the first sleeve 313 (323, 333) is used as the rotation axis, or when the second sleeve 314 (324, 334) is used as the rotation axis, the first sleeve unit 4, the first sleeve Since the hydraulic sleeve unit 5, the second sleeve unit 6, and the second hydraulic sleeve unit 8 can move along the same predetermined direction, respectively, when the door is opened from the left side, the conventional counterclockwise When opening the door from the right torque unit and the right side, the problem of having to use the clockwise torque unit can be solved. Convenient when manufacturing.
(3) The flow rate of the second oil chamber 502 into the first oil chamber 501 can be adjusted by the relationship with the oil path by the first needle bearing unit 59 or the second needle bearing unit 7. It becomes possible to open and close quickly or gently.
(4) The closing speed can be adjusted by turning the plunger 591 attached to both ends of the wing mechanism 3, the mounting shaft 43, the brake adjusting member 65, the threaded bolt 833, the interlocking cylinder portion 832 and the like. The door can be closed smoothly. The torque hinge according to the present invention can be combined with a mechanical system configuration, a mechanical / hydraulic configuration, a hydraulic system configuration, a double accumulation type torque configuration, and the like according to environmental conditions, opening / closing conditions, and materials used for the door.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, It cannot be overemphasized that it can change variously in the range which does not deviate from the summary.

21、22 対象物
100、200,300 トルクヒンジ
3 ウィング機構
31 第1のウィングプレートユニット
311 第1のウィングプレート
312 第2のウィングプレート
313 第1のスリーブ
3131 制限端面
3132、3133 第1のねじ孔
314 第2のスリーブ
3141 縦溝
32 第2のウィングプレートユニット
321 第1のウィングプレート
322 第2のウィングプレート
323 第1のスリーブ
324 第2のスリーブ
33 第3のウィングプレートユニット
331 第1のウィングプレート
332 第2のウィングプレート
333 第1のスリーブ
334 第2のスリーブ
4 第1のスリーブユニット
41 第1の連結筒
41a 一端
41b 他端
411 定位溝
412 ブロック
412a 第1の凹凸面
413 第2のねじ孔
42 連結軸
421 第1の端部
422 第2の端部
423 プラグ孔
424 凸部
43 装着シャフト
43a 第1の端部
43b 第2の端部
43c 凸環部
431 装着孔
432 第2の凹凸面
433 装着溝
434 凹部
435 操作孔
44 トルクスプリング
441、442 端部
45 第1のコイルばね
46 ボルト
5 第1の油圧式スリーブユニット
501 第1の油室
502 第2の油室
503 ブッシュ
504 ボルト
505 パッキン
506 ”O”リング
51 連結チューブ
511 案内溝
512 第2の縦溝
513 第1の縦溝
514 第3のねじ孔
52 キャップ部材
521 キャップ体
522 パッキン部材
523 ”O”リング
525 シール部材
53 固定スリーブ
531 横穴
532 貫通孔
5321 肩面
54 第1のカム部材
54a 第1の端部
54b 第2の端部
541 傾斜端面
542 ブロック
55 第2のカム部材
55a 第1の端部
55b 第2の端部
551 傾斜端面
552 ブロック
56 第3のカム部材
56a 第1の端部
56b 第2の端部
561 第2の接合端面
562 第1の接合端面
563 軸部
563a 端部
564 通路
5641 第1の開口
5642 第2の開口
5643 ねじ部
565 通孔
566 油路
567 窪み
57 チェックバルブユニット
571 バルブボディ
572 油路
573 シール部材
574 ばね
575 勾配穴
576 シール部材
577 リング部材
578 留め部材
579a、579b 押え部材
58 弾性部材
59 第1のニードルベアリングユニット
591 プランジャー
591a 一端部
591b 他端部
5911 穴
5912 挿入孔
5913 凸環部
592 ニードルベアリング
5921 第1の端部
5922 差込孔
5923 第2の端部
5924 段面
5925 第1の横孔
5926 第2の横孔
5927 当て止め環面部
593 コイルばね
594 連結棒
5940 オイルタンク
I 差込体
5941 第1の端部
5941a 円錐面
5942 第2の端部
5943 ねじ部
5943a 端穴
595 スロットルスリーブ
5951 円環状頭部
596 シールリング
597 ボルト
5971 挿入穴
5972 ねじ部
6 第2のスリーブユニット
61 第2の連結筒
61a 一端部
61b 他端部
611 第4のねじ孔
612 突縁部
613 ねじ
62 ブレーキばねユニット
63 装着スリーブ
64 摩擦部材
65 ブレーキ調節部材
66 ブッシュ
67 ボルト
68 連結シャフト
681 装着穴
7 第2のニードルベアリングユニット
71 プランジャー
71a 一端部
71b 他端部
711 穴
712 挿入孔
713 凸環部
72 第1のニードルベアリング
73 第2のニードルベアリング
73a、73b 端部
73c 中央部
74 ピン部材
75 ボルト
76 パッキン
77 ”O”リング
8 第2の油圧式スリーブユニット
81 連結チューブ
811 案内溝
812 ねじ部
813 係止フランジ
814 第5のねじ孔
815 第6のねじ孔
816 係止凹部
82 第1のカム部材
82a 第1の端部
82b 第2の端部
821 傾斜端面
823 係止ブロック
83 油圧式モジュール
831 モジュールボディ
831a 一端部
831b 他端部
831c ねじ部
8311 突柱
832 連動筒部
833 ボルト
84 第3のカム部材
84a 一端部
84b 他端部
841 接合端面
842 軸棒
844 装着孔
85 ブロック部材
851 一端部
852 突出部
86 弾性部材
87 キャップ部材
871 ねじ部
88 パッド部材
X 軸線
21, 22 Object 100, 200, 300 Torque hinge 3 Wing mechanism 31 1st wing plate unit 311 1st wing plate 312 2nd wing plate 313 1st sleeve 3131 Restricted end face 3132, 3133 1st screw hole 314 2nd sleeve 3141 Longitudinal groove 32 2nd wing plate unit 321 1st wing plate 322 2nd wing plate 323 1st sleeve 324 2nd sleeve 33 3rd wing plate unit 331 1st wing plate 332 2nd wing plate 333 1st sleeve 334 2nd sleeve 4 1st sleeve unit 41 1st connection pipe | tube 41a One end 41b The other end 411 Localization groove | channel 412 Block 412a 1st uneven surface 413 2nd Screw hole 42 Connecting shaft 421 First end 422 Second end 423 Plug hole 424 Convex part 43 Mounting shaft 43a First end part 43b Second end part 43c Convex ring part 431 Mounting hole 432 Second unevenness Surface 433 Mounting groove 434 Recess 435 Operation hole 44 Torque springs 441, 442 End 45 First coil spring 46 Bolt 5 First hydraulic sleeve unit 501 First oil chamber 502 Second oil chamber 503 Bush 504 Bolt 505 Packing 506 "O" ring 51 Connecting tube 511 Guide groove 512 Second vertical groove 513 First vertical groove 514 Third screw hole 52 Cap member 521 Cap body 522 Packing member 523 "O" ring 525 Seal member 53 Fixing sleeve 531 Horizontal hole 532 Through hole 5321 Shoulder surface 54 First cam portion Material 54a First end portion 54b Second end portion 541 Inclined end surface 542 Block 55 Second cam member 55a First end portion 55b Second end portion 551 Inclined end surface 552 Block 56 Third cam member 56a First End portion 56b second end portion 561 second joint end surface 562 first joint end surface 563 shaft portion 563a end portion 564 passage 5541 first opening 5642 second opening 5663 screw portion 565 through hole 566 oil passage 567 recess 57 Check valve unit 571 Valve body 572 Oil passage 573 Seal member 574 Spring 575 Gradient hole 576 Seal member 577 Ring member 578 Fastening member 579a, 579b Holding member 58 Elastic member 59 First needle bearing unit 591 Plunger 591a One end 591b Others End 5911 Hole 59 12 Insertion hole 5913 Convex ring part 592 Needle bearing 5921 First end part 5922 Insertion hole 5923 Second end part 5924 Step surface 5925 First lateral hole 5926 Second lateral hole 5927 Stop ring surface part 593 Coil spring 594 Connecting rod 5940 Oil tank I Insert 5941 First end 5941a Conical surface 5942 Second end 5943 Threaded portion 5943a End hole 595 Throttle sleeve 5951 Toroidal head portion 596 Seal ring 597 Bolt 5971 Insertion hole 5972 Threaded portion 6 Second sleeve unit 61 Second connecting cylinder 61a One end 61b Other end 611 Fourth screw hole 612 Projecting edge 613 Screw 62 Brake spring unit 63 Mounting sleeve 64 Friction member 65 Brake adjustment member 66 Bush 67 Bolt 68 Connection Sha G 681 Mounting hole 7 Second needle bearing unit 71 Plunger 71a One end 71b Other end 711 Hole 712 Inserting hole 713 Convex ring 72 First needle bearing 73 Second needle bearing 73a, 73b End 73c Center 74 Pin member 75 Bolt 76 Packing 77 “O” ring 8 Second hydraulic sleeve unit 81 Connection tube 811 Guide groove 812 Screw portion 813 Locking flange 814 Fifth screw hole 815 Sixth screw hole 816 Locking recess 82 First cam member 82a First end portion 82b Second end portion 821 Inclined end surface 823 Locking block 83 Hydraulic module 831 Module body 831a One end portion 831b Other end portion 831c Screw portion 8311 Protruding column 832 Interlocking cylinder portion 833 Bolt 84 Third cam section 84a one end 84b other end 841 joining end face 842 shaft rod 844 mounting hole 85 block member 851 one end 852 protruding part 86 the elastic member 87 the cap member 871 threaded portion 88 paddings X axis

Claims (21)

二つの対象物が相対的に開閉回動可能に用いられるものであり、ウィング機構と、スリーブユニットと、油圧式スリーブユニットと、を備え、
前記ウィング機構は、
前記対象物それぞれの一つの対応する側縁に対応して連結された第1のウィングプレートと、第2のウィングプレートと、前記第1のウィングプレートと前記第2のウィングプレートとが前記側縁に平行の軸線を中心として角運動して相対的に接近・離反するよう前記第1のウィングプレート、前記第2のウィングプレートの運動に連動可能にそれぞれ連結されるものであって、前記第1のウィングプレートの前記軸線に沿う方向である軸線方向に沿って前記第1のウィングプレートと連結された複数の第1のスリーブと、前記第2のウィングプレートの前記軸線方向側縁と連結された複数の第2のスリーブと、を有する、第1のウィングプレートユニットとしてのウィングプレートユニットを有し、
前記第1のスリーブと前記第2のスリーブとは、交錯して同軸状に並ぶように設けられ、
前記スリーブユニットは、
前記第1のスリーブ、前記第2のスリーブの回動に連動可能に前記第1のスリーブ、前記第2のスリーブに差し込まれて連結されるように設けられた連結筒と、
前記連結筒に連動可能に前記連結筒の前記軸線方向の一端に挿入して設けられた連結軸と、
前記軸線方向に沿って前記連結筒に差し込まれて装着され、前記連結筒又は前記連結軸の連動運動によってトリガーを発生するトリガーモジュールと、
を有し、
前記油圧式スリーブユニットは、
前記第1のスリーブ、前記第2のスリーブに連動可能に前記第1のスリーブ、前記第2のスリーブに差し込まれて設けられた連結チューブと、
前記連結チューブ内に設けられた第1のカム部材と、
前記軸線方向に伸縮運動して油圧緩衝効果を発生させるように前記連結チューブ内に設けられた油圧式モジュールと、
前記油圧式モジュールを押動可能に前記第1のカム部材及び前記油圧式モジュールの間に前記軸線方向に摺動するように、前記連結チューブ内に設けられた第3のカム部材と、
を有し、
前記第1のカム部材は、前記軸線と直角の径方向の一側から他側に向かって傾斜する傾斜端面が形成され、
前記第3のカム部材は、前記第1のカム部材の前記傾斜端面と突き当たるように前記径方向の一側から他側に向かって傾斜する接合端面と、前記連結軸に連動可能に連結され、前記第1のカム部材を前記軸線方向に貫通するように突き出て設けられている軸部と、が設けられ、
外部駆動力により二つの前記対象物を相対的に回動させて、前記第1のウィングプレートと前記第2のウィングプレートとにおける一方が他方に対して回動連動された時、前記連結筒と前記連結チューブとが回動せず、前記連結軸が前記第3のカム部材の前記軸部の回動に連動された場合、又は、前記連結軸と前記軸部とが回動せず、前記連結筒と前記連結チューブとが回動された場合、前記トリガーモジュールがトリガーを発生し、また、前記接合端面の前記傾斜端面に対する突き当たりによって前記油圧式モジュールが押動され油圧緩衝効果を発生し、また、前記外部駆動力が解消されると、前記トリガー及び前記油圧緩衝効果により前記第1のウィングプレートと前記第2のウィングプレートとにおける一方が他方に対して回動され、二つの前記対象物を相対的に回動させ、
前記油圧式スリーブユニットは、更に、第2のカム部材と、前記油圧式モジュールの一部として用いられるニードルベアリングユニットと、を有し、
前記第2のカム部材は、前記径方向の一側から他側に向かって傾斜する傾斜端面が形成され、
前記第3のカム部材は、前記第2のカム部材の前記傾斜端面と突き当たるように前記径方向の一側から他側に向かって傾斜する他の接合端面が形成され、
前記第3のカム部材が、前記連結チューブにおいて、前記第1のカム部材と前記第2のカム部材との間に移動されると共に、前記第3のカム部材と前記第1のカム部材とにより第1の油室が形成され、前記第3のカム部材と前記第2のカム部材とにより第2の油室が形成され、
前記第3のカム部材は、更に、前記第1の油室と前記第2の油室とに連通可能に形成された通路が形成され、
更に、前記ニードルベアリングユニット及び前記第3のカム部材の間を経て前記通路を介して前記第1の油室及び前記第2の油室に連通するオイルパスが形成され、
前記第2のカム部材の前記傾斜端面及び前記第3のカム部材の前記他の接合端面の突き当たりにより前記オイルパスを介して前記第1の油室又は前記第2の油室のいずれかの油室の容積を変化させて前記油圧緩衝効果を発生し、
前記油圧式スリーブユニットは、更に、前記連結チューブの前記軸線方向の一端に設けられた固定スリーブと、前記連結チューブの前記軸線方向の他端に設けられたキャップ部材と、前記第2のカム部材及び前記第3のカム部材の間に設けられた弾性部材と、を有している、
ことを特徴とする、トルクヒンジ。
Two objects are used so as to be relatively openable and closable, and include a wing mechanism, a sleeve unit, and a hydraulic sleeve unit.
The wing mechanism is
The first wing plate, the second wing plate, the first wing plate, and the second wing plate connected to one corresponding side edge of each of the objects are the side edges. The first wing plate and the second wing plate are connected to each other so as to be relatively moved toward and away from each other by angular movement about an axis parallel to the first wing plate. A plurality of first sleeves connected to the first wing plate along an axial direction that is a direction along the axis of the wing plate, and connected to the axial side edge of the second wing plate. A wing plate unit as a first wing plate unit having a plurality of second sleeves;
The first sleeve and the second sleeve are provided so as to intersect and coaxially line up,
The sleeve unit is
A connecting cylinder provided so as to be connected to the first sleeve and the second sleeve so as to be interlocked with the rotation of the first sleeve and the second sleeve;
A connecting shaft provided to be inserted into one end of the connecting tube in the axial direction so as to be interlocked with the connecting tube;
A trigger module that is inserted and attached to the connecting cylinder along the axial direction, and generates a trigger by an interlocking movement of the connecting cylinder or the connecting shaft;
Have
The hydraulic sleeve unit is
A connecting tube provided to be inserted into the first sleeve and the second sleeve so as to be interlocked with the first sleeve and the second sleeve;
A first cam member provided in the connection tube;
A hydraulic module provided in the connecting tube so as to generate a hydraulic buffer effect by extending and contracting in the axial direction;
A third cam member provided in the connecting tube so as to slide between the first cam member and the hydraulic module so as to be able to push the hydraulic module in the axial direction;
Have
The first cam member has an inclined end surface that is inclined from one side in the radial direction perpendicular to the axis to the other side,
The third cam member is coupled to a joint end surface that is inclined from one side in the radial direction toward the other side so as to abut against the inclined end surface of the first cam member, and is interlocked with the connection shaft. A shaft portion provided so as to protrude through the first cam member in the axial direction, and
When the two objects are relatively rotated by an external driving force, and one of the first wing plate and the second wing plate is rotated and interlocked with respect to the other, When the connection tube does not rotate and the connection shaft is interlocked with the rotation of the shaft portion of the third cam member, or the connection shaft and the shaft portion do not rotate, When the connecting cylinder and the connecting tube are rotated, the trigger module generates a trigger, and the hydraulic module is pushed by abutment of the joint end surface against the inclined end surface to generate a hydraulic buffer effect, When the external driving force is eliminated, one of the first wing plate and the second wing plate is rotated with respect to the other by the trigger and the hydraulic shock absorbing effect. One of the objects are relatively rotated,
The hydraulic sleeve unit further includes a second cam member and a needle bearing unit used as a part of the hydraulic module,
The second cam member has an inclined end surface that is inclined from one side in the radial direction toward the other side,
The third cam member is formed with another joining end surface that is inclined from one side in the radial direction toward the other side so as to abut against the inclined end surface of the second cam member,
In the connection tube, the third cam member is moved between the first cam member and the second cam member, and the third cam member and the first cam member A first oil chamber is formed, and a second oil chamber is formed by the third cam member and the second cam member;
The third cam member is further formed with a passage formed to be able to communicate with the first oil chamber and the second oil chamber,
Furthermore, an oil path communicating with the first oil chamber and the second oil chamber via the passage through the needle bearing unit and the third cam member is formed,
The oil in either the first oil chamber or the second oil chamber via the oil path due to abutment of the inclined end surface of the second cam member and the other joint end surface of the third cam member Change the volume of the chamber to generate the hydraulic buffer effect,
The hydraulic sleeve unit further includes a fixed sleeve provided at one end of the connecting tube in the axial direction, a cap member provided at the other end of the connecting tube in the axial direction, and the second cam member. And an elastic member provided between the third cam members,
Torque hinge characterized by that.
前記連結軸は、前記軸線方向に沿って前記連結筒の前記軸線方向の一端側に差し込まれて装着され、前記第3のカム部材の前記軸部が連動可能に連結される前記軸線方向の第1の端部を有し、
前記スリーブユニットは、更に、前記トリガーモジュールとして用いられ、前記軸線方向に沿って前記連結筒の前記軸線方向の他端側に差し込まれて装着された装着シャフトと、トルクスプリングと、を有し、
前記トルクスプリングは、前記連結軸を取り囲むと共に前記装着シャフト及び前記連結軸と連結されるように、前記連結筒内に設けられ、
前記トルクスプリングは、前記外部駆動力による連動によりねじられて蓄積される弾性付勢力を有し、前記外部駆動力が解消されると、蓄積された前記弾性付勢力が前記トリガーとして前記連結軸の回動で前記第3のカム部材が回動連動される復元トルクとして用いられる、
ことを特徴とする、請求項1に記載のトルクヒンジ。
The connecting shaft is inserted and attached to one end side of the connecting cylinder in the axial direction along the axial direction, and the axial portion of the third cam member is connected to be interlocked. Having one end,
The sleeve unit is further used as the trigger module, and includes a mounting shaft that is inserted and mounted on the other end side of the connecting tube in the axial direction along the axial direction, and a torque spring.
The torque spring is provided in the connecting cylinder so as to surround the connecting shaft and to be connected to the mounting shaft and the connecting shaft,
The torque spring has an elastic urging force that is twisted and accumulated by interlocking with the external driving force. When the external driving force is eliminated, the accumulated elastic urging force serves as the trigger of the connecting shaft. The third cam member is used as a restoring torque that is rotated and interlocked with the rotation.
The torque hinge according to claim 1, wherein:
前記連結筒は、前記軸線を取り囲んで前記連結軸を取り付ける取付空間を形成した内周面に前記軸線方向に凹凸状に切り欠いて形成された第1の凹凸面を有し、
前記連結軸は、更に、前記軸線方向に沿って前記連結筒に差し込む前記第1の端部と反対側の第2の端部を有し、
前記装着シャフトは、その軸線方向の一端側に前記連結軸の前記第2の端部が差し込まれて装着される装着孔が前記軸線を取り囲んで延伸されるように形成され、その軸線方向の他端側に、前記第1の凹凸面に対応して係合されるように凹凸状に切り欠いて形成された第2の凹凸面を有し、
前記スリーブユニットは、更に、前記装着孔に装着されるコイルばねを有する、
ことを特徴とする、請求項2に記載のトルクヒンジ。
The connecting cylinder has a first uneven surface formed by cutting out in an uneven shape in the axial direction on an inner peripheral surface surrounding the axis and forming a mounting space for attaching the connecting shaft.
The connecting shaft further has a second end portion opposite to the first end portion inserted into the connecting tube along the axial direction,
The mounting shaft is formed such that a mounting hole in which the second end portion of the connecting shaft is inserted into one end side in the axial direction of the connecting shaft extends so as to surround the axial line. On the end side, it has a second concavo-convex surface formed by cutting out in a concavo-convex shape so as to be engaged with the first concavo-convex surface,
The sleeve unit further includes a coil spring mounted in the mounting hole.
The torque hinge according to claim 2, wherein:
前記スリーブユニットは、更に、
トリガーモジュールとして用いられ、前記軸線方向に沿って前記連結筒に差し込まれて設けられたブレーキばねユニットと、
前記連結軸が差し込まれて連動可能であると共に前記ブレーキばねユニットに押圧付勢されるように設けられた装着スリーブと、
前記連結筒と連動可能に前記装着スリーブと接触するように設けられた摩擦部材と、
前記軸線方向に沿って前記連結筒と連結されると共に前記ブレーキばねユニットを圧縮して前記ブレーキばねユニットのトリガーを調節可能に設けられたブレーキ調節部材と、
を有し、
前記連結軸及び前記装着スリーブ、前記摩擦部材の間の摩擦で、前記第3のカム部材の回動を減速する減速力を前記トリガーとして生成するように構成される、
ことを特徴とする、請求項1に記載のトルクヒンジ。
The sleeve unit further includes:
A brake spring unit used as a trigger module and provided by being inserted into the connecting cylinder along the axial direction;
A mounting sleeve provided so that the connecting shaft is inserted and interlocked and is pressed against the brake spring unit;
A friction member provided in contact with the mounting sleeve so as to be interlocked with the connecting cylinder;
A brake adjusting member that is connected to the connecting cylinder along the axial direction and is provided so as to adjust the trigger of the brake spring unit by compressing the brake spring unit;
Have
It is configured to generate, as the trigger, a deceleration force that decelerates the rotation of the third cam member by friction between the coupling shaft, the mounting sleeve, and the friction member.
The torque hinge according to claim 1, wherein:
前記第1のスリーブは、前記軸線方向と直角に貫通して形成された第1のねじ孔を有し、
前記連結筒は、前記第1のねじ孔に対応して前記軸線方向と直角に貫通して形成された第2のねじ孔を有し、
前記スリーブユニットは、更に、前記第2のねじ孔に装着されたブッシュと、前記第1のねじ孔に螺入され、前記第2のねじ孔に装着された前記ブッシュを介して前記ブレーキ調節部材に突き当てて固定されるボルトと、を有する、
ことを特徴とする、請求項4に記載のトルクヒンジ。
The first sleeve has a first screw hole formed so as to penetrate at right angles to the axial direction,
The connecting cylinder has a second screw hole formed so as to penetrate at right angles to the axial direction corresponding to the first screw hole,
The sleeve unit further includes a bush attached to the second screw hole, and the brake adjusting member via the bush screwed into the first screw hole and attached to the second screw hole. And a bolt fixed against the
The torque hinge according to claim 4, wherein:
前記第1のスリーブは、前記軸線方向と直角に貫通して形成された第1のねじ孔を有し、
前記連結筒は、前記第1のねじ孔に対応して前記軸線方向と直角に貫通して形成された第2のねじ孔を有し、
前記固定スリーブは、前記第1のねじ孔及び前記第2のねじ孔に対応して前記軸線方向と直角に貫通して形成されたねじ付横穴を有し、
前記スリーブユニットは、更に、前記横穴に装着されたブッシュと、前記第1のねじ孔及び前記第2のねじ孔に螺入され、前記横穴に装着された前記ブッシュを介して前記固定スリーブに突き当てて固定されるボルトと、を有する、
ことを特徴とする、請求項に記載のトルクヒンジ。
The first sleeve has a first screw hole formed so as to penetrate at right angles to the axial direction,
The connecting cylinder has a second screw hole formed so as to penetrate at right angles to the axial direction corresponding to the first screw hole,
The fixing sleeve has a threaded lateral hole formed to penetrate at right angles to the axial direction corresponding to the first screw hole and the second screw hole,
The sleeve unit further protrudes into the fixed sleeve via the bush mounted in the horizontal hole, the first screw hole and the second screw hole, and the bush mounted in the horizontal hole. A bolt that is fixed in contact with,
The torque hinge according to claim 1 , wherein:
前記ニードルベアリングユニットは、
前記軸線方向に沿って前記固定スリーブに挿通されると共に前記第2のカム部材を貫通して設けられた、プランジャーと、
前記軸線方向沿いに往復動可能に前記プランジャーに前記軸線方向に沿って差し込まれて連結されている、ニードルベアリングと、
前記第3のカム部材の前記軸部内において前記軸部と前記ニードルベアリングとの間で前記軸部と前記ニードルベアリングとに押し当たる付勢力を有するように設けられた、コイルばねと、
前記ニードルベアリング内で前記軸線方向沿いに往復動可能に前記コイルばねによって取り囲まれるように前記コイルばね及び前記第3のカム部材の前記軸部を前記軸線方向に貫通して設けられた、連結棒と、
を有し、
前記連結棒は、前記ニードルベアリング内において前記第3のカム部材の前記軸部とにより前記第1の油室と前記第2の油室とに連通可能なオイルタンクが前記第3のカム部材の前記軸線方向沿いの往復動によりその容積が変化するように形成され、且つ、前記オイルタンクに向かって径小に縮む環状の円錐面が形成され、
前記オイルパスは、前記ニードルベアリング及び前記第3のカム部材の間と、前記連結棒及び前記ニードルベアリングの間と、を経て、前記オイルタンクを介して前記第1の油室及び前記第2の油室に連通するように形成される、
ことを特徴とする、請求項に記載のトルクヒンジ。
The needle bearing unit is
A plunger inserted through the fixed sleeve along the axial direction and provided through the second cam member;
A needle bearing which is inserted and connected to the plunger along the axial direction so as to be capable of reciprocating along the axial direction;
A coil spring provided so as to have a biasing force against the shaft and the needle bearing between the shaft and the needle bearing in the shaft of the third cam member;
A connecting rod provided through the axial portion of the coil spring and the third cam member so as to be surrounded by the coil spring so as to be capable of reciprocating along the axial direction within the needle bearing. When,
Have
In the needle bearing, the connecting rod has an oil tank capable of communicating with the first oil chamber and the second oil chamber by the shaft portion of the third cam member. An annular conical surface is formed so that the volume thereof is changed by reciprocation along the axial direction, and the diameter is reduced toward the oil tank,
The oil path passes between the needle bearing and the third cam member, between the connecting rod and the needle bearing, and via the oil tank, the first oil chamber and the second oil path. Formed to communicate with the oil chamber,
The torque hinge according to claim 1 , wherein:
前記第1のカム部材と前記第3のカム部材の前記軸部との間、前記第2のカム部材と前記プランジャーとの間、及び、前記キャップ部材と前記第3のカム部材の前記軸部との間には、それぞれ、2つのパッキンと2つの前記パッキンの間に挟まれる”O”リングとが設けられ、
前記キャップ部材と前記第3のカム部材との間には、2つのパッキン部材と、2つの前記パッキン部材間に挟まれる”O”リングと、が設けられている、
ことを特徴とする、請求項に記載のトルクヒンジ。
Between the first cam member and the shaft portion of the third cam member, between the second cam member and the plunger, and the shaft of the cap member and the third cam member. Between each part, there are provided two packings and an “O” ring sandwiched between the two packings,
Between the cap member and the third cam member, two packing members and an “O” ring sandwiched between the two packing members are provided.
The torque hinge according to claim 7 , wherein:
前記キャップ部材は、前記連結チューブの他端を封するように設けられたキャップ体を有し、
前記キャップ体と前記第3のカム部材の前記軸部との間には、2つのパッキン部材と、2つの前記パッキン部材間に挟まれる”O”リングと、が設けられている、
ことを特徴とする、請求項に記載のトルクヒンジ。
The cap member has a cap body provided to seal the other end of the connection tube,
Between the cap body and the shaft portion of the third cam member, two packing members and an “O” ring sandwiched between the two packing members are provided.
The torque hinge according to claim 7 , wherein:
前記第3のカム部材の前記軸部における前記通路を取り囲む内周面には、ねじ部が形成され、
前記連結棒は、前記第3のカム部材の前記軸部を貫通するように差し込んで設けられた差込体を有し、
前記差込体の前記軸部の差し込まれる側の第1の端部の外周面に前記円錐面が形成され、前記差込体の前記円錐面が形成された前記第1の端部と前記軸線方向の反対側の第2の端部は、前記軸部の前記ねじ部と接合されるねじ部が形成されている、
ことを特徴とする、請求項に記載のトルクヒンジ。
A thread portion is formed on the inner peripheral surface surrounding the passage in the shaft portion of the third cam member,
The connecting rod has an insertion body provided by being inserted so as to penetrate the shaft portion of the third cam member,
The conical surface is formed on the outer peripheral surface of the first end portion of the insertion body on the insertion side of the shaft portion, and the first end portion and the axis line on which the conical surface of the insertion body is formed. The second end portion on the opposite side of the direction is formed with a screw portion that is joined to the screw portion of the shaft portion.
The torque hinge according to claim 7 , wherein:
前記第3のカム部材は、更に、前記軸部に前記径方向に貫通すると共に前記第1の油室と連通する通孔が形成され、
前記ニードルベアリングは、前記軸線方向沿いに前記プランジャーに差し込んで連結される第1の端部と、前記第3のカム部材の前記軸部及び前記連結棒の間に差し込んで連結される第2の端部と、前記第2の端部に前記連結棒が差し込まれるように前記第2の端部から前記第1の端部側に向かって窪んで前記軸線方向に延伸されるように形成された差込孔と、を有し、
前記ニードルベアリングの前記第1の端部及び前記第2の端部の間の外周面には、前記軸線方向間隔をおいて前記径方向に貫通して前記オイルパス及び前記差込孔に連通するように形成された少なくとも一つの第1の横孔と少なくとも一つの第2の横孔と、を有し、
前記ニードルベアリングの前記第1の横孔と前記第2の横孔とを挟む前記軸線方向の両端側の外周面は、前記オイルタンクの作動油が前記軸線方向に沿って直線状に通過されることが不能であるように前記第3のカム部材の前記軸部と気密に接触する2つの当て止め環面部が形成され、
前記第1の横孔は、前記第2の横孔よりも前記第1のカム部材に近づいて形成されている、
ことを特徴とする、請求項に記載のトルクヒンジ。
The third cam member further has a through hole formed in the shaft portion so as to penetrate the radial direction and communicate with the first oil chamber.
The needle bearing is inserted and connected between the first end portion inserted and connected to the plunger along the axial direction, and the shaft portion and the connecting rod of the third cam member. And the second end portion is formed so as to be recessed from the second end portion toward the first end portion and extended in the axial direction so that the connecting rod is inserted into the second end portion. An insertion hole,
An outer peripheral surface between the first end portion and the second end portion of the needle bearing penetrates in the radial direction at intervals in the axial direction and communicates with the oil path and the insertion hole. Having at least one first lateral hole and at least one second lateral hole formed as follows:
The hydraulic oil of the oil tank is linearly passed along the axial direction on the outer peripheral surfaces on both ends in the axial direction across the first lateral hole and the second lateral hole of the needle bearing. Two abutment ring portions that are in airtight contact with the shaft portion of the third cam member are formed such that
The first lateral hole is formed closer to the first cam member than the second lateral hole.
The torque hinge according to claim 7 , wherein:
前記油圧式スリーブユニットは、更に、前記油圧式モジュールの一部として用いられるチェックバルブユニットを有し、
前記チェックバルブユニットは、
前記連結チューブ内に前記第3のカム部材及び前記ニードルベアリングユニットの間に設けられているバルブボディと、
前記バルブボディに前記軸線方向に貫通すると共に前記軸線に対して並列するように前記第2の油室に連通して設けられた2つの油路と、
2つの前記油路のそれぞれを封するように前記油路のそれぞれに取り付けられている2つのシール部材と、
前記バルブボディ内に常に前記シール部材を前記第1の油室に向かって付勢させる弾性付勢力を有するように設けられたばねと、
を有する、
ことを特徴とする、請求項に記載のトルクヒンジ。
The hydraulic sleeve unit further includes a check valve unit used as a part of the hydraulic module,
The check valve unit is
A valve body provided in the connecting tube between the third cam member and the needle bearing unit;
Two oil passages provided in communication with the second oil chamber so as to penetrate the valve body in the axial direction and to be parallel to the axis;
Two sealing members attached to each of the oil passages to seal each of the two oil passages;
A spring provided in the valve body to have an elastic biasing force that constantly biases the seal member toward the first oil chamber;
Having
The torque hinge according to claim 7 , wherein:
前記ニードルベアリングユニットは、更に、前記ニードルベアリングが挿入されて装着されたスロットルスリーブを有し、
前記ニードルベアリングが、前記バルブボディに前記軸線方向に挿通されるように設けられ、
前記ニードルベアリングは、回動可能に前記プランジャーに差し込んで連結された第1の端部と、前記第1の端部と反対側の第2の端部と、前記第2の端部に前記連結棒が差し込まれるように前記第2の端部から前記第1の端部側に向かって窪んで前記軸線方向に延伸されるように形成された差込孔と、前記第1の端部及び前記第2の端部の間の外周面から前記径方向に切り欠いて形成された段面と、を有し、
前記スロットルスリーブは、前記バルブボディとの隙間が前記ニードルベアリングと前記バルブボディとの隙間よりも小であると共に、前記プランジャー及び前記ニードルベアリングの前記段面の間に抵触されるように設けられている、
ことを特徴とする、請求項12に記載のトルクヒンジ。
The needle bearing unit further includes a throttle sleeve into which the needle bearing is inserted and attached,
The needle bearing is provided to be inserted through the valve body in the axial direction;
The needle bearing is pivotally inserted into and connected to the plunger, a second end opposite to the first end, and the second end to the second end. An insertion hole formed so as to be recessed from the second end portion toward the first end portion side so as to be inserted with the connecting rod and to be extended in the axial direction; the first end portion; A stepped surface formed by cutting out in the radial direction from the outer peripheral surface between the second ends,
The throttle sleeve is provided such that a gap with the valve body is smaller than a gap between the needle bearing and the valve body, and is in contact with the step surface of the plunger and the needle bearing. ing,
The torque hinge according to claim 12 , wherein:
前記第3のカム部材は、更に、前記軸線方向に沿って延伸されると共に前記第1の油室と前記第2の油室とに連通されるように形成された油路と、前記通路を介して前記第2の油室と連通するように前記通路を取り囲む内周面に前記軸線方向沿いに延伸されて設けられた窪みと、を有し、
前記ニードルベアリングユニットは、前記軸線方向に沿って前記固定スリーブに挿通されると共に前記第2のカム部材を貫通して設けられたプランジャーと、前記軸線方向沿いに往復動可能に前記プランジャーに差し込まれて連結されている第1のニードルベアリングと、前記第1のニードルベアリングの前記軸線方向の端部が挿入されて連結された第2のニードルベアリングと、前記第2のニードルベアリングの前記軸線方向の端部に挿入されて連結されるピン部材と、前記第3のカム部材の前記軸部と連結されるボルトと、を有し、
前記オイルパスが前記第1のニードルベアリングと前記窪みとの間で前記油路を介して前記第1の油室と前記第2の油室に連通するように形成されている、
ことを特徴とする、請求項に記載のトルクヒンジ。
The third cam member further extends along the axial direction and is formed so as to communicate with the first oil chamber and the second oil chamber, and the passage. A recess provided to extend along the axial direction on an inner peripheral surface surrounding the passage so as to communicate with the second oil chamber via,
The needle bearing unit is inserted into the fixed sleeve along the axial direction and penetrated through the second cam member, and the plunger is reciprocally movable along the axial direction. A first needle bearing that is inserted and connected; a second needle bearing that is connected by inserting an end portion in the axial direction of the first needle bearing; and the axis of the second needle bearing. A pin member that is inserted and connected to an end portion in the direction, and a bolt that is connected to the shaft portion of the third cam member,
The oil path is formed so as to communicate with the first oil chamber and the second oil chamber via the oil passage between the first needle bearing and the depression.
The torque hinge according to claim 1 , wherein:
前記油圧式スリーブユニットは、更に、前記油圧式モジュールの一部として用いられるチェックバルブユニットを有し、
前記チェックバルブユニットは、前記油路を開放可能に閉塞するように設けられたシール部材と、前記シール部材を前記軸線方向に動かして前記油路が閉塞可能に位置決めされるようにその一部が開口を有するUの字形状の留め部材と、を有する、
ことを特徴とする、請求項14に記載のトルクヒンジ。
The hydraulic sleeve unit further includes a check valve unit used as a part of the hydraulic module,
The check valve unit includes a seal member provided so as to close the oil passage so as to be openable, and a part of the check valve unit so that the oil passage is positioned so as to be closeable by moving the seal member in the axial direction. A U-shaped fastening member having an opening,
The torque hinge according to claim 14 , wherein:
前記油圧式スリーブユニットは、前記油圧式モジュール及び前記第3のカム部材の間に前記第3のカム部材と連結可能に設けられたブロック部材と、前記ブロック部材を常に前記第3のカム部材に向けて移動させるバイアスを付与する付勢力を有する弾性部材と、を有する、
ことを特徴とする、請求項1に記載のトルクヒンジ。
The hydraulic sleeve unit includes a block member that can be connected to the third cam member between the hydraulic module and the third cam member, and the block member is always used as the third cam member. An elastic member having an urging force for applying a bias to move toward the
The torque hinge according to claim 1, wherein:
前記油圧式スリーブユニットは、更に、前記第3のカム部材と対向して前記連結チューブの前記軸線方向一端に装着されたキャップ部材を有し、
前記油圧式モジュールは、前記第3のカム部材及び前記キャップ部材の間に前記連結チューブ内に装着されるモジュールボディを有し、
前記モジュールボディ及び前記ブロック部材とは、前記弾性部材を介して所定の前記軸線方向の間隔をおいて前記連結チューブ内に配置され、
前記モジュールボディは、前記軸線方向の一端部と他端部と、前記一端部から前記他端部に延伸されるねじ部と、を有し、
前記モジュールボディの前記一端部は、前記キャップ部材に覆われて蓋をされるようにその一端面から突き出された中空部付の連動筒部が設けられ、前記連動筒部の内周面にねじ穴が設けられ、前記ねじ穴にねじ付ボルトが螺合されるように設けられ、
前記モジュールボディは、その前記他端部から突き出された突柱が、前記第3のカム部材の前記軸線方向の移動に連動される前記ブロック部材と接触可能に設けられている、
ことを特徴とする、請求項16に記載のトルクヒンジ。
The hydraulic sleeve unit further includes a cap member attached to one end in the axial direction of the connection tube so as to face the third cam member,
The hydraulic module has a module body mounted in the connecting tube between the third cam member and the cap member,
The module body and the block member are disposed in the connecting tube with a predetermined spacing in the axial direction via the elastic member,
The module body has one end portion and the other end portion in the axial direction, and a thread portion extending from the one end portion to the other end portion,
The one end portion of the module body is provided with an interlocking cylinder portion with a hollow portion protruding from the one end surface so as to be covered with the cap member and covered, and a screw is provided on an inner peripheral surface of the interlocking cylinder portion. A hole is provided so that a threaded bolt is screwed into the screw hole;
The module body is provided such that a protruding column protruding from the other end thereof can come into contact with the block member interlocked with the movement of the third cam member in the axial direction.
The torque hinge according to claim 16 , wherein:
前記ウィング機構は、更に、第2のウィングプレートユニットとしての他の1つの前記ウィングプレートユニットを有し、
更に、第1のスリーブユニットとしての2つの前記スリーブユニットを有し、
前記2つの第1のスリーブユニットは、それぞれ、前記第2のウィングプレートユニットの前記第1のスリーブおよび前記第2のウィングプレートユニットの前記第2のスリーブとそれぞれ対応して前記第2のウィングプレートユニットの前記第1のスリーブおよび前記第2のウィングプレートユニットの前記第2のスリーブのそれぞれに挿入されて装着された第1の連結筒としての前記連結筒と、前記第1の連結筒のそれぞれに挿入されて装着された前記連結軸と、を有し、
前記2つの第1のスリーブユニットにおける一方の前記第1のスリーブユニットの前記第1の連結筒が、前記第2のウィングプレートユニットの前記第1のスリーブと同期に回動可能で且つ前記軸線方向に移動可能であると共に前記軸線周りに回転はしないように設けられ、
前記一方の第1のスリーブユニットの前記連結軸の第1の端部は、突部が突き出て設けられ、
前記2つの第1のスリーブユニットにおける他方の前記第1のスリーブユニットの前記第1の連結筒が、前記第2のウィングプレートユニットの前記第2のスリーブの回転に連動可能で且つ前記軸線方向に移動可能であると共に前記軸線周りに回転はしないように設けられ、
前記他方の第1のスリーブユニットの前記連結軸の第1の端部は、凹部が、前記突部が嵌入されるように窪んで設けられ、
前記2つの第1のスリーブユニットは、それぞれ、前記トリガーモジュールとして用いられるトルクスプリングと、前記軸線方向に沿って前記第1の連結筒の前記軸線方向の他端側に差し込んで装着された装着シャフトと、を有し、
前記トルクスプリングは、前記軸線を取り囲む周方向に捻り回動されるように、それぞれの一端部が対応する前記装着シャフトに、それぞれの他端部が前記連結軸にそれぞれ装着定位される、
ことを特徴とする、請求項1に記載のトルクヒンジ。
The wing mechanism further includes another wing plate unit as a second wing plate unit,
Furthermore, it has two said sleeve units as 1st sleeve units,
The two first sleeve units correspond to the first sleeve of the second wing plate unit and the second sleeve of the second wing plate unit, respectively. The connection cylinder as a first connection cylinder inserted and mounted in each of the first sleeve of the unit and the second sleeve of the second wing plate unit, and each of the first connection cylinder The connecting shaft inserted into and attached to,
The first connecting cylinder of one of the first sleeve units of the two first sleeve units is rotatable in synchronization with the first sleeve of the second wing plate unit and is in the axial direction. And is provided so as not to rotate around the axis,
The first end portion of the connecting shaft of the one first sleeve unit is provided with a protruding portion,
The first connecting cylinder of the other first sleeve unit of the two first sleeve units can be interlocked with the rotation of the second sleeve of the second wing plate unit and in the axial direction. Provided to be movable and not to rotate about the axis,
The first end of the connecting shaft of the other first sleeve unit is provided with a recess so that the protrusion is fitted,
Each of the two first sleeve units includes a torque spring used as the trigger module, and a mounting shaft that is mounted by being inserted into the other end side of the first connecting cylinder in the axial direction along the axial direction. And having
Each of the torque springs is mounted and positioned on the corresponding mounting shaft at one end and the other on the connecting shaft so as to be twisted and rotated in the circumferential direction surrounding the axis.
The torque hinge according to claim 1, wherein:
前記ウィング機構は、更に、第3のウィングプレートユニットとしての他の1つの前記ウィングプレートユニットを有し、
更に、第1のスリーブユニットとしての1つの前記スリーブユニットと、第2のスリーブユニットと、を有し、
前記第1のスリーブユニットと前記第2のスリーブユニットとは、前記第3のウィングプレートユニットの前記第1のスリーブ、前記第3のウィングプレートユニットの前記第2のスリーブに対応して連動可能に差し込まれて設けられ、
前記第1のスリーブユニットは、前記第3のウィングプレートユニットの前記第1のスリーブと同期に回動可能に設けられた第1の連結筒としての前記連結筒と、前記第1の連結筒のそれぞれに挿入されて装着された前記連結軸と、前記トリガーモジュールとして用いられるトルクスプリングと、前記軸線方向に沿って前記第1の連結筒に差し込んで装着された装着シャフトと、を有し、
前記トルクスプリングは、前記軸線を取り囲む周方向に捻られて前記トリガーとなる弾性付勢力を蓄積するように、前記装着シャフトと前記連結軸との間に装着連結され、
前記第2のスリーブユニットは、前記第3のウィングプレートユニットの前記第1のスリーブと同期に回動可能に設けられた第2の連結筒と、前記連結軸に挿入連結されることにより連動可能になるように設けられた連結シャフトと、を有し、
前記連結シャフトには、前記軸線方向に沿って前記第2の連結筒に差し込まれて設けられたブレーキばねユニット、前記連結シャフトが差し込まれて連動可能であると共に前記ブレーキばねユニットに押圧付勢されるように設けられた装着スリーブ、及び前記第2の連結筒と連動可能に前記装着スリーブと接触するように設けられた摩擦部材が前記連結シャフトの前記軸線方向の一端側から他端側に並ぶように設けられ、更に、前記第2の連結筒内に前記ブレーキばねユニットを圧縮可能に設けられたブレーキ調節部材を有し、
前記装着スリーブ及び前記摩擦部材は、前記ブレーキばねユニットの付勢により前記軸線方向での移動が可能になると共に前記摩擦部材の前記装着スリーブとの摩擦により前記軸線方向での前記移動を減速可能に前記第2の連結筒内に装着されている、
ことを特徴とする、請求項1に記載のトルクヒンジ。
The wing mechanism further includes another wing plate unit as a third wing plate unit,
Furthermore, it has one said sleeve unit as a 1st sleeve unit, and a 2nd sleeve unit,
The first sleeve unit and the second sleeve unit can be interlocked to correspond to the first sleeve of the third wing plate unit and the second sleeve of the third wing plate unit. Plugged in, provided
The first sleeve unit includes the connection cylinder as a first connection cylinder that is rotatably provided in synchronization with the first sleeve of the third wing plate unit, and the first connection cylinder. Each of the connecting shafts inserted and mounted, a torque spring used as the trigger module, and a mounting shaft mounted by being inserted into the first connecting cylinder along the axial direction;
The torque spring is mounted and connected between the mounting shaft and the connecting shaft so as to accumulate an elastic urging force serving as the trigger by being twisted in a circumferential direction surrounding the axis.
The second sleeve unit can be interlocked by being inserted and connected to the connecting shaft, and a second connecting cylinder rotatably provided in synchronization with the first sleeve of the third wing plate unit. And a connecting shaft provided to be
The connecting shaft is inserted into the second connecting cylinder along the axial direction, the brake spring unit is provided, the connecting shaft is inserted and interlocked, and is pressed and urged by the brake spring unit. And a friction member provided to come into contact with the mounting sleeve so as to be able to interlock with the second connecting cylinder is arranged from one end side to the other end side in the axial direction of the connecting shaft. And a brake adjusting member provided in the second connecting cylinder so as to compress the brake spring unit.
The mounting sleeve and the friction member can move in the axial direction by urging the brake spring unit, and can reduce the movement in the axial direction by friction of the friction member with the mounting sleeve. Mounted in the second connecting cylinder,
The torque hinge according to claim 1, wherein:
前記第1のスリーブは、前記第2の連結筒及び前記ブレーキ調節部材に対応して第1のねじ孔が設けられ、
前記第1の連結筒は、前記第1のねじ孔に対応して第2のねじ孔が設けられ、
前記第2のスリーブユニットは、更に、前記第1のねじ孔を介して前記第2のねじ孔に設けられたブッシュと、対応する前記第1のねじ孔と前記第2のねじ孔に螺入され、前記第2のねじ孔内に装着された前記ブッシュを介して前記ブレーキ調節部材に突き当てるように設けられたボルトと、を有する、
ことを特徴とする、請求項19に記載のトルクヒンジ。
The first sleeve is provided with a first screw hole corresponding to the second connecting cylinder and the brake adjusting member,
The first connecting cylinder is provided with a second screw hole corresponding to the first screw hole,
The second sleeve unit is further screwed into the bush provided in the second screw hole via the first screw hole, and the corresponding first screw hole and the second screw hole. And a bolt provided so as to abut against the brake adjusting member via the bush mounted in the second screw hole,
The torque hinge according to claim 19 , wherein:
前記第1のスリーブユニットは、更に、前記装着シャフト及び前記連結軸の間に常に前記連結軸によって押し付けられるように前記装着シャフトに装着されている第1のコイルばねを有し、
前記第1の連結筒は、前記軸線を取り囲んで前記連結軸を取り付ける取付空間を形成した内周面に前記軸線方向に凹凸状に切り欠いて形成された第1の凹凸面を有し、
前記連結軸は、更に、前記軸線方向に沿って前記第1の連結筒に差し込む第1の端部と反対側の第2の端部を有し、
前記装着シャフトは、その軸線方向の一端側に前記連結軸の前記第2の端部が差し込まれて装着される装着孔が前記軸線を取り囲んで延伸されるように形成され、その軸線方向の他端側に、前記第1の凹凸面に対応して係合されるように凹凸状に切り欠いて形成された第2の凹凸面を有し、
前記第1のコイルばねは、前記装着孔に設けられている、
ことを特徴とする、請求項18又は19に記載のトルクヒンジ。
The first sleeve unit further includes a first coil spring mounted on the mounting shaft so as to be always pressed between the mounting shaft and the connecting shaft by the connecting shaft.
The first connecting cylinder has a first concavo-convex surface formed by cutting out in an concavo-convex shape in the axial direction on an inner peripheral surface that surrounds the axis and forms a mounting space for attaching the linking shaft.
The connection shaft further has a second end opposite to the first end inserted into the first connection tube along the axial direction,
The mounting shaft is formed such that a mounting hole in which the second end portion of the connecting shaft is inserted into one end side in the axial direction of the connecting shaft extends so as to surround the axial line. On the end side, it has a second concavo-convex surface formed by cutting out in a concavo-convex shape so as to be engaged with the first concavo-convex surface,
The first coil spring is provided in the mounting hole.
The torque hinge according to claim 18 or 19 , characterized in that.
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