JP6341951B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、遊技動作に起因する抽選処理によって大当り状態を発生させる遊技機に関し、特に、演出モータの原点センサなどに基づく故障時トラブルを解消した遊技機に関する。

パチンコ機などの弾球遊技機は、遊技盤に設けた図柄始動口と、複数の表示図柄による一連の図柄変動態様を表示する図柄表示部と、開閉板が開閉される大入賞口などを備えて構成されている。そして、図柄始動口に設けられた検出スイッチが遊技球の通過を検出すると入賞状態となり、遊技球が賞球として払出された後、図柄表示部では表示図柄が所定時間変動される。その後、７−７−７などの所定の態様で図柄が停止すると大当り状態となり、大入賞口が繰返し開放されて、遊技者に有利な遊技状態を発生させている。

このような遊技状態を発生させるか否かは、図柄始動口に遊技球が入賞したことを条件に実行される大当り抽選で決定されており、上記の図柄変動動作は、この抽選結果を踏まえたものとなっている。

例えば、抽選結果が当選状態である場合には、リーチアクションなどと称される演出動作を２０秒前後実行し、その後、特別図柄を整列させている。一方、ハズレ状態の場合にも、同様のリーチアクションが実行されることがあり、この場合には、遊技者は、大当り状態になることを強く念じつつ演出動作の推移を注視することになる。

また、最終結果が確定する以前に、キャラクタが出現したり、演出可動体が移動を開始して、大当り状態の招来を予告する予告演出も実行されている。演出可動体は、例えば、大当り状態に至る可能性が高い演出動作時に、所定方向に所定角度だけ回転して、予め決定されている信頼性をもって抽選結果を予告している（特許文献１〜特許文献４）。

先行文献として列記した発明は、何れも、演出可動体の現在位置を検出可能な原点検出回路を設けて構成されており、役物演出（演出可動体の可動演出）の待機状態や、役物演出の終了後、演出可動体が原点領域に収容されたか否かを原点検出回路によって判定している。そして、遊技開始時に演出可動体を所定の待機位置に位置決めするような遊技機（特許文献３参照）では、一度、演出可動体を原点領域から脱出させた上で、所定の待機位置に回収している。

何れにしても、原点検出回路は、一般に、検査光を受けてＯＮ動作する光電スイッチと、演出可動体と連動して、検査光を遮断する遮光片とを有して構成され、演出可動体が原点領域に収容されると、遮光片が検査光を遮断することで、光電スイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移するよう構成されている。

特開２０１０−１６２２７９号公報 特開２０１０−２５２９８８号公報 特開２０１１−２５１０８０号公報 特開２０１２−０５０８０８号公報

しかし、このような構成では、光電スイッチや原点検出回路の故障時に、演出可動体が表示画面の前面を覆うことで、遊技者に大きな不信感を与えるおそれがある。

すなわち、光電スイッチがＯＮ動作しない異常時や、原点検出回路が光電スイッチのＯＮ動作を検出できない異常時には、原点検出回路は、演出可動体が原点領域に位置すると誤認するので、露出状態の演出可動体が収容されないまま放置されることになる。

また、位置決め動作のために、一度、演出可動体を原点領域から脱出させる遊技機では、隠蔽状態の演出可動体を、わざわざ露出状態に移動させた上で、原点領域から脱出できないとの異常報知を行うことになる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、センサ故障時のトラブルを解消できる遊技機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、所定のスイッチ信号に起因する抽選結果に対応して、演出可動体が移動する可動演出を実行可能な演出制御手段を設けた遊技機であって、演出可動体が原点領域に回収されているか否かを判定可能な原点センサを、演出可動体に連動して移動する移動片に対応して配置すると共に、前記原点センサと前記移動片の位置関係に基づいて変化する原点センサ信号が、前記演出制御手段のＣＰＵに通知されるよう構成され、前記演出制御手段は、所定のタイミングで機能して、演出可動体が原点領域に位置するか否かを、原点センサ信号に基づいて判定する第１手段と、演出可動体が原点領域に位置しないと判定される場合に、原点領域に回収するべく演出可動体を移動させる第２手段と、を有して構成され、前記原点センサは、前記移動片が目的位置に達するとＯＮ動作する信号出力部を有して構成され、前記演出制御手段を構成する回路基板に、信号出力部からの原点センサ信号をプルアップ状態で受ける入力回路が設けられることで、演出可動体が原点領域に位置する場合には、信号出力部がＯＮ動作して第１論理レベルの原点センサ信号が前記入力回路に通知される一方、演出可動体が原点領域に位置しない場合、及び、所定の異常時には、第２論理レベルの原点センサ信号が前記入力回路に通知されるよう構成され、前記所定の異常時には、原点センサ信号の伝送路の断線と、信号出力部がＯＮ動作しない原点センサの故障と、が含まれている。

本発明において、原点センサに関わる異常時には、原点センサそのものが故障している場合だけでなく、原点センサを機能させるための駆動回路が故障している場合も含まれる。何れにしても、本発明は、第２手段の回収動作に拘らず、所定レベルの原点センサ信号が得られない場合に、エラー報知動作を実行する第３手段を、更に有して構成されているのが好ましい。

本発明は、第２手段の回収動作に拘らず、所定レベルの原点センサ信号が得られない場合に、エラー報知動作を実行する第３手段を、更に有して構成されているのが好ましい。

また、演出可動体が原点領域に位置すると第１手段が判定した場合、及び、第２手段による回収動作に成功した場合に、演出可動体を、原点領域から脱出させた後、再度、原点領域に回収するべく動作する第４手段を、更に有して構成されていると更に好ましい。

原点センサは、検査光を放射する放射素子と、検査光を受信する受信素子とが対面配置された透過型センサで構成されているのが好ましい。この場合、移動片には、演出可動体が原点領域に突入したことに対応して、透過型センサの遮光状態を透過状態に変化させる開口部が設けられているのが好適である。

一方、原点センサは、検査光を放射する放射素子と、移動片で反射された反射光を受信する受信素子とが隣接配置された反射型センサで構成されているのも好適であり、この場合、移動片には、演出可動体が原点領域に突入したことに対応して、反射光のレベルを有意に増加させる反射部が設けられているのが好ましい。

上記何れの発明も、原点センサ信号は、演出可動体が原点領域に突入したことに対応して、パルス状に変化するよう構成されているのが好ましい。

上記した通り、本発明によれば、センサ故障時のトラブルを解消できる遊技機であって、演出可動体が、表示画面を覆い続けるような異常動作を回避することができる。

実施例に示すパチンコ機の斜視図である。 図１のパチンコ機の遊技盤を図示した正面図である。 演出可動体の構成を説明する図面である。 図１のパチンコ機の全体構成を示すブロック図である。 演出制御部の回路構成を示すブロック図である。 演出モータと原点センサの構成と動作を説明する図面である。 演出制御部の動作を説明するフローチャートである。 モータ処理を説明するフローチャートである。 原点検出処理を説明するフローチャートである。 別の実施例を説明する図面である。 上下左右に演出可動体を配置する実施例を示す図面である。

以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、本実施例のパチンコ機ＧＭを示す斜視図である。このパチンコ機ＧＭは、島構造体に着脱可能に装着される矩形枠状の木製外枠１と、外枠１に固着されたヒンジ２を介して開閉可能に枢着される前枠３とで構成されている。この前枠３には、遊技盤５が、裏側からではなく、表側から着脱自在に装着され、その前側には、ガラス扉６と前面板７とが夫々開閉自在に枢着されている。

ガラス扉６の外周には、ＬＥＤランプなどによる電飾ランプが、略Ｃ字状に配置されている。一方、ガラス扉６の下側には、スピーカが配置されている。

前面板７には、発射用の遊技球を貯留する上皿８が装着され、前枠３の下部には、上皿８から溢れ出し又は抜き取った遊技球を貯留する下皿９と、発射ハンドル１０とが設けられている。発射ハンドル１０は発射モータと連動しており、発射ハンドル１０の回動角度に応じて動作する打撃槌によって遊技球が発射される。

上皿８の外周面には、チャンスボタン１１が設けられている。このチャンスボタン１１は、遊技者の左手で操作できる位置に設けられており、遊技者は、発射ハンドル１０から右手を離すことなくチャンスボタン１１を操作できる。このチャンスボタン１１は、通常時には機能していないが、ゲーム状態がボタンチャンス状態となると内蔵ランプが点灯されて操作可能となる。なお、ボタンチャンス状態は、必要に応じて設けられるゲーム状態である。

上皿８の右部には、カード式球貸し機に対する球貸し操作用の操作パネル１２が設けられ、カード残額を３桁の数字で表示する度数表示部と、所定金額分の遊技球の球貸しを指示する球貸しスイッチと、ゲーム終了時にカードの返却を指令する返却スイッチとが設けられている。

図２に示すように、遊技盤５の表面には、金属製の外レールと内レールとからなるガイドレール１３が環状に設けられ、その略中央には、背面側に延びる中央開口ＨＯが設けられ、その周りには、遊技領域５ａが形成されている。

図示の通り、遊技領域５ａの適所には、図柄始動口１５、大入賞口１６、普通入賞口１７、ゲート１８が配設されている。これらの入賞口１５〜１８は、それぞれ内部に検出スイッチを有しており、遊技球の通過を検出できるようになっている。

また、中央開口ＨＯの奥底には、液晶カラーディスプレイで構成された表示装置ＤＩＳＰが配置されている。表示装置ＤＩＳＰは、大当り状態に係わる特定図柄を変動表示すると共に背景画像や各種のキャラクタなどをアニメーション的に表示する装置である。

この表示装置ＤＩＳＰは、中央部に特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃと右上部に普通図柄表示部１９を有している。そして、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃでは、画像演出として、大当り状態の招来を期待させるリーチ演出などが実行され、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃ及びその周りでは、当否結果を不確定に報知する予告演出などが実行される。

普通図柄表示部１９は普通図柄を表示するものであり、ゲート１８を通過した遊技球が検出されると、普通図柄が所定時間だけ変動し、遊技球のゲート１８の通過時点において抽出された抽選用乱数値により決定される停止図柄を表示して停止するようになっている。

図柄始動口１５は、左右一対の開閉爪を備えた電動式チューリップで開閉されるように構成され、普通図柄表示部１９の変動後の停止図柄が当り図柄を表示した場合には、開閉爪が所定時間だけ、若しくは、所定個数の遊技球を検出するまで開放されるようになっている。

図柄始動口１５に遊技球が入賞すると、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの表示図柄が所定時間だけ変動し、図柄始動口１５への遊技球の入賞タイミングに応じた抽選結果に基づいて決定される停止図柄で停止する。なお、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃ及びその周りでは、一連の図柄演出の間に、予告演出が実行される場合がある。

大入賞口１６は、例えば、前方に開放可能な開閉板１６ａで開閉制御されるが、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの図柄変動後の停止図柄が「７７７」などの大当り図柄のとき、「大当りゲーム」と称する特別遊技が開始され、開閉板１６ａが開放されるようになっている。

大入賞口１６の開閉板１６ａが開放された後、所定時間が経過し、又は所定数（例えば１０個）の遊技球が入賞すると開閉板１６ａが閉じる。このような動作は、最大で例えば１５回まで特別遊技が継続され、遊技者に有利な状態に制御される。なお、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの変動後の停止図柄が特別図柄のうちの特定図柄であった場合には、特別遊技の終了後のゲームが高確率状態（確変状態）となるという特典が付与される。

また、表示装置ＤＩＳＰの前面に形成される上側の空間には、図３に示す演出可動体ＡＭＵが昇降自在に配置されている。演出可動体ＡＭＵは、通常は、図３（ａ）に示す待機状態であって、表示装置ＤＩＳＰの上部空間（原点位置）に隠れている。そして、所定の遊技状態では、予告演出の一種として、演出可動体ＡＭＵが中央開口ＨＯの位置に降下する。

降下後の停止位置は、予告演出の信頼度に応じて適宜に設定され、例えば、図３（ｂ）に示す降下途中で引き返す場合もあれば、図３（ｃ）に示す限界位置まで降下する場合もある。何れにしても、降下した演出可動体ＡＭＵは、適宜な画像演出の終了と共に、元の待機位置に上昇する。

図３（ａ）に示すように、演出可動体ＡＭＵは、同期回転する演出モータＭＯＬ，ＭＯＲによって回転駆動される支持腕ＢＡＬ，ＢＡＲに保持されている。図示の通り、演出可動体ＡＭＵには、支持腕ＢＡＬ，ＢＡＲの先端に配置された回転ローラＲＴ，ＲＴを受け入れる収容溝ＧＶが形成されており、支持腕ＢＡＬ，ＢＡＲの回転に対応して、回転ローラＲＴ，ＲＴが収容溝ＧＶの中を、左右方向に回転移動するようになっている。また、収容溝ＧＶの両端部には、待機状態や降下限界状態で、回転ローラＲＴ，ＲＴを一時的に保持する保持部ＲＶ，ＲＶが形成されている。

左右一対の演出モータＭＯＬ，ＭＯＲは、演出モータＭＯＬの時計回転に同期して、演出モータＭＯＲが反時計回転する一方、演出モータＭＯＬの反時計回転に同期して、演出モータＭＯＲが時計回転するよう構成されている。図３（ａ）は、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置する待機状態を示しており、この待機状態から、演出モータＭＯＬが時計回転し、これに同期して演出モータＭＯＲが反時計回転することで、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲの降下回転による演出可動体ＡＭＵの降下動作が開始される。

演出モータＭＯＬ，ＭＯＲの降下回転によって、演出可動体ＡＭＵが、図３（ｂ）の位置を経て、図３（ｃ）の位置まで降下すると、回転ローラＲＴ，ＲＴが、収容溝ＧＶの保持部ＲＶ，ＲＶに収容されて停止する。この状態では、演出可動体ＡＭＵの収容溝ＧＶが、回転ローラＲＴ，ＲＴに対するメカストッパとして機能するので、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲが、過大に駆動されても、それ以上の降下動作が阻止され、演出可動体ＡＭＵは、限界位置で静止する。

その後、停止状態の演出モータＭＯＬが反時計回転し、これに同期して演出モータＭＯＲが時計回転することで、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲの上昇回転による上昇動作が開始され、演出可動体ＡＭＵが、図３（ａ）に示す原点領域に回収される。この回収状態では、回転ローラＲＴ，ＲＴが、収容溝ＧＶの保持部ＲＶ，ＲＶに収容されて安定的に静止する。

演出可動体ＡＭＵが原点領域に回収されたか否かは、図６（ｄ）に示す原点検出回路ＤＥＴによって検出されるので、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲの上昇回転は、演出可動体ＡＭＵの最適位置で終了する。もっとも、原点検出回路ＤＥＴが正常に動作せず、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲが過大に駆動されたとしても、演出可動体ＡＭＵの収容溝ＧＶが、回転ローラＲＴ，ＲＴに対するメカストッパとして機能するので、それ以上の上昇動作が阻止される。

続いて、図４は、上記した各動作を実現するパチンコ機ＧＭの全体回路構成を示すブロック図である。図中の一点破線は、主に、直流電圧ラインを示している。

図示の通り、このパチンコ機ＧＭは、ＡＣ２４Ｖを受けて各種の直流電圧や、電源異常信号ＡＢＮ１、ＡＢＮ２やシステムリセット信号（電源リセット信号）ＳＹＳなどを出力する電源基板２０と、遊技制御動作を中心統括的に担う主制御基板２１と、主制御基板２１から受けた制御コマンドＣＭＤに基づいてランプ演出及び音声演出を実行する演出制御基板２２と、演出制御基板２２から受けた制御コマンドＣＭＤ’に基づいて表示装置ＤＩＳＰを駆動する画像制御基板２３と、主制御基板２１から受けた制御コマンドＣＭＤ”に基づいて払出モータＭを制御して遊技球を払い出す払出制御基板２４と、遊技者の操作に応答して遊技球を発射させる発射制御基板２５と、を中心に構成されている。

但し、この実施例では、主制御基板２１が出力する制御コマンドＣＭＤは、コマンド中継基板２６と演出インタフェイス基板２７を経由して、演出制御基板２２に伝送される。また、演出制御基板２２が出力する制御コマンドＣＭＤ’は、演出インタフェイス基板２７を経由して、画像制御基板２３に伝送され、主制御基板２１が出力する制御コマンドＣＭＤ”は、主基板中継基板２８を経由して、払出制御基板２４に伝送される。

これら主制御基板２１、演出制御基板２２、画像制御基板２３、及び払出制御基板２４には、ワンチップマイコンを備えるコンピュータ回路がそれぞれ搭載されている。そこで、これらの制御基板２１〜２４に搭載された回路、及びその回路によって実現される動作を機能的に総称して、本明細書では、主制御部２１、演出制御部２２、画像制御部２３、及び払出制御部２４と言うことがある。なお、演出制御部２２、画像制御部２３、及び払出制御部２４の全部又は一部がサブ制御部である。

ところで、このパチンコ機ＧＭは、図４の破線で囲む枠側部材ＧＭ１と、遊技盤５の背面に固定された盤側部材ＧＭ２とに大別されている。枠側部材ＧＭ１には、ガラス扉６や前面板７が枢着された前枠３と、その外側の木製外枠１とが含まれており、機種の変更に拘わらず、長期間にわたって遊技ホールに固定的に設置される。一方、盤側部材ＧＭ２は、機種変更に対応して交換され、新たな盤側部材ＧＭ２が、元の盤側部材の代わりに枠側部材ＧＭ１に取り付けられる。なお、枠側部材１を除く全てが、盤側部材ＧＭ２である。

図４の破線枠に示す通り、枠側部材ＧＭ１には、電源基板２０と、払出制御基板２４と、発射制御基板２５と、枠中継基板３２とが含まれており、これらの回路基板が、前枠３の適所に各々固定されている。一方、遊技盤５の背面には、主制御基板２１、演出制御基板２２、画像制御基板２３が、表示装置ＤＩＳＰやその他の回路基板と共に固定されている。そして、枠側部材ＧＭ１と盤側部材ＧＭ２とは、一箇所に集中配置された接続コネクタＣ１〜Ｃ４によって電気的に接続されている。

電源基板２０は、接続コネクタＣ２を通して、主基板中継基板２８に接続され、接続コネクタＣ３を通して、電源中継基板３０に接続されている。電源基板２０には、交流電源の投入と遮断とを監視する電源監視部ＭＮＴが設けられている。電源監視部ＭＮＴは、交流電源が投入されたことを検知すると、所定時間だけシステムリセット信号ＳＹＳをＬレベルに維持した後に、これをＨレベルに遷移させる。

また、電源監視部ＭＮＴは、交流電源の遮断を検知すると、電源異常信号ＡＢＮ１，ＡＢＮ２を、直ちにＬレベルに遷移させる。なお、電源異常信号ＡＢＮ１，ＡＢＮ２は、電源投入後に速やかにＨレベルとなる。

ところで、本実施例のシステムリセット信号は、交流電源に基づく直流電源によって生成されている。そのため、交流電源の投入（通常は電源スイッチのＯＮ）を検知してＨレベルに増加した後は、直流電源電圧が異常レベルまで低下しない限り、Ｈレベルを維持する。したがって、直流電源電圧が維持された状態で、交流電源が瞬停状態となっても、システムリセット信号ＳＹＳがＣＰＵをリセットすることはない。なお、電源異常信号ＡＢＮ１，ＡＢＮ２は、交流電源の瞬停状態でも出力される。

主基板中継基板２８は、電源基板２０から出力される電源異常信号ＡＢＮ１、バックアップ電源ＢＡＫ、及びＤＣ５Ｖ，ＤＣ１２Ｖ，ＤＣ３２Ｖを、そのまま主制御部２１に出力している。一方、電源中継基板３０は、電源基板２０から受けたシステムリセット信号ＳＹＳや、交流及び直流の電源電圧を、そのまま演出インタフェイス基板２７に出力している。なお、演出インタフェイス基板２７は、受けたシステムリセット信号ＳＹＳを、そのまま演出制御部２２と画像制御部２３に出力している。

一方、払出制御基板２４は、中継基板を介することなく、電源基板２０に直結されており、主制御部２１が受けると同様の電源異常信号ＡＢＮ２や、バックアップ電源ＢＡＫを、その他の電源電圧と共に直接的に受けている。

電源基板２０が出力するシステムリセット信号ＳＹＳは、電源基板２０に交流電源２４Ｖが投入されたことを示す電源リセット信号であり、この電源リセット信号によって演出制御部２２と画像制御部２３のワンチップマイコンは、その他のＩＣ素子と共に電源リセットされるようになっている。

但し、このシステムリセット信号ＳＹＳは、主制御部２１と払出制御部２４には、供給されておらず、各々の回路基板２１，２４のリセット回路ＲＳＴにおいて電源リセット信号（ＣＰＵリセット信号）が生成されている。そのため、例えば、接続コネクタＣ２がガタついたり、或いは、配線ケーブルにノイズが重畳しても、主制御部２１や払出制御部２４のＣＰＵが異常リセットされるおそれはない。なお、演出制御部２２と画像制御部２３は、主制御部２１からの制御コマンドに基づいて、従属的に演出動作を実行することから、回路構成の複雑化を回避するために、電源基板２０から出力されるシステムリセット信号ＳＹＳを利用している。

ところで、主制御部２１や払出制御部２４に設けられたリセット回路ＲＳＴは、各々ウォッチドッグタイマを内蔵しており、各制御部２１，２４のＣＰＵから、定時的なクリアパルスを受けない限り、各ＣＰＵは強制的にリセットされる。

また、この実施例では、ＲＡＭクリア信号ＣＬＲは、主制御部２１で生成されて主制御部２１と払出制御部２４のワンチップマイコンに伝送されている。ここで、ＲＡＭクリア信号ＣＬＲは、各制御部２１，２４のワンチップマイコンの内蔵ＲＡＭの全領域を初期設定するか否かを決定する信号であって、係員が操作する初期化スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態に対応した値を有している。

主制御部２１及び払出制御部２４は、電源基板２０から電源異常信号ＡＢＮ１，ＡＢＮ２を受けることによって、停電や営業終了に先立って、必要な終了処理を開始するようになっている。また、バックアップ電源ＢＡＫは、営業終了や停電により交流電源２４Ｖが遮断された後も、主制御部２１と払出制御部２４のワンチップマイコンの内蔵ＲＡＭのデータを保持するＤＣ５Ｖの直流電源である。したがって、主制御部２１と払出制御部２４は、電源遮断前の遊技動作を電源投入後に再開できることになる（電源バックアップ機能）。このパチンコ機では少なくとも数日は、各ワンチップマイコンのＲＡＭの記憶内容が保持されるよう設計されている。

図４に示す通り、主制御部２１は、主基板中継基板２８を経由して、払出制御部２４に制御コマンドＣＭＤ”を送信する一方、払出制御部２４からは、遊技球の払出動作を示す賞球計数信号や、払出動作の異常に係わるステイタス信号ＣＯＮや、動作開始信号ＢＧＮを受信している。ステイタス信号ＣＯＮには、例えば、補給切れ信号、払出不足エラー信号、下皿満杯信号が含まれる。動作開始信号ＢＧＮは、電源投入後、払出制御部２４の初期動作が完了したことを主制御部２１に通知する信号である。

また、主制御部２１は、遊技盤中継基板２９を経由して、遊技盤５の各遊技部品に接続されている。そして、遊技盤上の各入賞口１６〜１８に内蔵された検出スイッチのスイッチ信号を受ける一方、電動チューリップなどのソレノイド類を駆動している。ソレノイド類や検出スイッチは、主制御部２１から給電された電源電圧ＶＢ（１２Ｖ）で動作するよう構成されている。そして、図柄始動口１５への入賞状態などを示す各スイッチ信号は、電源電圧ＶＢ（１２Ｖ）と電源電圧Ｖｃｃ（５Ｖ）とで動作するインタフェイスＩＣで、ＴＴＬレベルのスイッチ信号に変換された上で、主制御部２１に伝送される。

図５に示すように、演出制御部２２は、音声演出・ランプ演出・演出可動体による予告演出・データ転送などの処理を実行するワンチップマイコン４０と、ワンチップマイコン４０の制御プログラムなどを記憶するＥＰＲＯＭ４１と、ワンチップマイコン４０からの指示に基づいて音声信号を再生して出力する音声再生出力回路４２と、再生される音声信号の元データである圧縮音声データを記憶する音声用メモリ４３と、ウォッチドッグタイマＷＤＴとを備えて構成されている。

ワンチップマイコン４０には、パラレル入出力ポートＰＩＯが内蔵されている。そして、パラレルポートＰＩＯからは、制御コマンドＣＭＤ’及びストローブ信号ＳＴＢ’と共に、演出可動体ＡＭＵを機能させる駆動データΦ１〜Φ４，Φ１’〜Φ４’も出力されている。図示の通り、駆動データΦ１〜Φ４は、ドライバ４５Ａを経由して演出モータＭＯＬに供給され、駆動データΦ１’〜Φ４’はドライバ４５Ｂを経由して演出モータＭＯＲに供給されている。

先に説明した通り、演出可動体ＡＭＵは、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲによって回転駆動される一対の支持腕ＢＡＬ．ＢＡＲに支持されている。そして、演出モータＭＯＬと演出モータＭＯＲが、互いに逆方向に同期回転するよう、駆動データΦ１〜Φ４と駆動データΦ１’〜Φ４’が適宜に更新されている（図６（ｂ）参照）。

演出モータＭＯＬ，ＭＯＲは、何れもステッピングモータで構成されており、また、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲに関連してセンサ基板ＢＤ，ＢＤが配置され、各センサ基板ＢＤには、原点スイッチ回路ＯＲＧが設けられている。そして、原点スイッチ回路ＯＲＧのスイッチ信号（原点センサ信号）ＳＮは、プルアップされた状態で、パラレルポートＰＩＯに入力されている（図６（ｄ）参照）。

ウォッチドッグタイマＷＤＴは、ワンチップマイコン４０から定期的に供給されるクリアパルスでリセットされるが、プログラムの暴走などによって、このクリアパルスが途絶えると、リセット信号ＲＥＳＥＴを出力するようになっている。その結果、ワンチップマイコン４０は、初期状態に強制的にリセットされ、プログラムの暴走状態などが解消される。

図５に示す通り、演出制御基板２２のワンチップマイコン４０には、主制御基板２１から出力された制御コマンドＣＭＤとストローブ信号（割込み信号）ＳＴＢとが、演出インタフェイス基板２７のバッファ４８を経由して供給されている。割込み信号ＳＴＢは、ワンチップマイコンの割込み端子ＩＮＴに供給されている。そして、ストローブ信号ＳＴＢによって起動される受信割込み処理によって、演出制御部２２は、制御コマンドＣＭＤを取得することになる。

演出制御部２２が取得する制御コマンドＣＭＤには、(1) 異常報知その他の報知用制御コマンドなどの他に、(2) 図柄始動口への入賞に起因する各種演出動作の概要を特定する制御コマンド（変動パターンコマンド）が含まれている。ここで、変動パターンコマンドで特定される演出動作の概要には、演出開始から演出終了までの演出総時間と、大当り抽選における当否結果とが含まれている。なお、これらに加えて、リーチ演出や予告演出の有無などを含めて変動パターンコマンドで特定しても良いが、この場合でも、演出内容の具体的な内容は特定されていない。

そのため、演出制御部２２では、変動パターンコマンドＣＭＤを取得すると、これに続いて演出抽選を行い、取得した変動パターンコマンドで特定される演出概要を更に具体化している。

例えば、リーチ演出や予告演出について、その具体的な内容が決定される。そして、決定された具体的な遊技内容にしたがい、ＬＥＤ群などの点滅によるランプ演出や、スピーカによる音声演出の準備動作を行うと共に、画像制御部２３に対して、ランプやスピーカによる演出動作に同期した図柄演出に関する制御コマンドＣＭＤ’を出力する。また、演出可動体ＡＭＵを使用する予告動作時には、役物演出（可動演出）として、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲを回転させる。

なお、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲは、演出可動体ＡＭＵが原点領域に待機している状態では、自由回転可能な非駆動状態に維持されている。そして、待機状態では、回転ローラＲＴ，ＲＴが保持部ＲＶ，ＲＶに保持されている。したがって、自由回転可能な非駆動状態とはいえ、演出可動体ＡＭＵの荷重程度では、演出可動体ＡＭＵが自然に降下移動することはない。但し、強い振動を受けた場合には、原点領域から離脱する可能性もあるが、本実施例では、必要時に、原点検出処理（図８のＳＳ５）が実行されることで、演出可動体ＡＭＵが、意味もなく遊技者に露出する不具合が解消されている。

ランプ演出、音声演出、可動演出などの演出動作に同期した図柄演出を実現するため、演出制御部２２は、画像制御部２３に対するストローブ信号（割込み信号）ＳＴＢ’と共に、制御コマンドＣＭＤ’を演出インタフェイス基板２７に向けて出力する。なお、演出制御部２２は、表示装置に関連する報知用制御コマンドや、その他の制御コマンドを受信した場合は、その制御コマンドを、そのまま割込み信号ＳＴＢ’と共に演出インタフェイス基板２７に向けて出力する。

上記した演出制御基板２２の構成に対応して、演出インタフェイス基板２７は、８ビット長の制御コマンドＣＭＤ’と１ビット長の割込み信号ＳＴＢ’を受けるよう構成されている。そして、これらのデータＣＭＤ’，ＳＴＢ’は、バッファ回路４６を経由して、そのまま画像制御基板２３に出力される。また、演出インタフェイス基板２７は、演出制御部２２から出力されるランプ駆動用の信号を受け、これを、ランプ接続基板３４を経由してＬＥＤランプ群に供給する。その結果、主制御部２１が出力した制御コマンドＣＭＤに対応するランプ演出が実現される。

また、画像制御部２３は、演出インタフェイス基板２７を経由して制御コマンドを受信して画像制御動作を実行するワンチップマイコンと、ワンチップマイコンの指示に基づき表示装置ＤＩＳＰを駆動するＶＤＰと、グラフィックＲＯＭと、制御用ＲＯＭと、ワンチップマイコンを強制リセットさせるウォッチドッグタイマＷＤＴとを有して構成されている。

なお、システムリセット信号ＳＹＳは、演出インタフェイス基板２７を経由して、演出制御部２２と画像制御部２３のワンチップマイコンの内蔵ＣＰＵのリセット端子ＲＥＳＥＴに供給されており、交流電源の投入時には、各ＣＰＵが電源リセットされる。

続いて、演出可動体ＡＭＵを昇降させる演出モータＭＯＲ，ＭＯＬや、演出可動体ＡＭＵの停止位置を管理する原点スイッチ回路ＯＲＧについて、図６を参照しつつ、これらに関連する構成と共に説明する。

先ず、図６（ａ）に示す通り、演出モータＭＯＲ，ＭＯＬは、各々、歯合ギアＧ１，Ｇ２を経由して、回転体ＲＯＴ，ＲＯＴを回転駆動しており、各回転体ＲＯＴには、図３に示す支持腕ＢＡＬ，ＢＡＲが固定されている。また、回転体ＲＯＴの外周部は薄板状に形成されて、遮光片ＳＨを構成しており、この遮光片ＳＨを受け入れるよう、発光部Ｄと受光部ＴＲが対面するフォトインタラプタＰＨが配置されている。

すなわち、実施例のフォトインタラプタＰＨは、透過型のフォトセンサ（光電スイッチ）であり、発光部は、図６（ｄ）に示す通り、フォトダイオードＤで構成され、受光部は、フォトトランジスタＴｒで構成されている。

図示の通り、遮光片ＳＨの一部が欠落しており、この欠落部ＣＴでは、発光部Ｄが放射する検査光が受光部ＴＲに到達するが、欠落部ＣＴ以外では、検査光が遮光されるようになっている。そして、本実施例では、欠落部ＣＴが、フォトインタラプタＰＨの位置に達したときには、演出可動体ＡＭＵが、図３（ａ）の待機状態に位置するよう構成されている。

フォトインタラプタＰＨは、図６（ｄ）に示す原点検出回路ＤＥＴを構成する電子素子であり、フォトインタラプタＰＨと、バイアス抵抗Ｒ１，Ｒ２と、遮光片ＳＨと、電源Ｖｃｃとで、原点スイッチ回路ＯＲＧを構成している。そして、フォトインタラプタＰＨ（フォトトランジスタＴｒ）の出力が、原点センサ信号ＳＮとして、ワンチップマイコン４０のパラレルポートＰＩＯに伝送されている。

図示の通り、原点センサ信号ＳＮは、プルアップされた状態で、パラレルポートＰＩＯに入力されており、センサ基板ＢＤの原点スイッチ回路ＯＲＧと、演出制御基板２２のプルアップ抵抗Ｒ３と、で原点検出回路ＤＥＴが構成されている。

本実施例の原点検出回路ＤＥＴは、上記の通りに構成されているので、遮光片ＳＨの欠落部ＣＴによる光通過状態、つまり、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置する待機状態（図３（ａ）参照）では、フォトトランジスタＴｒがＯＮ動作することで、原点センサ信号ＳＮがＬレベルとなる。

一方、遮光片ＳＨによる遮光状態、つまり、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置しない遊技動作状態（図３（ｂ）（ｃ）参照）では、フォトトランジスタＴｒがＯＦＦ動作することで、原点センサ信号ＳＮがＨレベルとなる。また、センサ基板ＢＤの何れかの配線が断線している場合や、原点スイッチ回路ＯＲＧの内部素子が故障している場合は、原点センサ信号ＳＮは、プルアップ抵抗Ｒ３のためにＨレベルとなる。

このように、本実施例の原点センサ信号ＳＮは、センサ基板ＢＤの内部での断線時や、原点スイッチ回路ＯＲＧの内部素子の故障時には、原点センサ信号ＳＮがＨレベルとなることで、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置すると判定されることになる。そのため、断線やセンサ故障などの異常時に、演出可動体ＡＭＵが、表示装置ＤＩＳＰの前面に、取り残されるような異常動作を回避することができる。

すなわち、本実施例では、適宜なタイミングで、演出可動体ＡＭＵを原点領域に回収する原点検出処理（図８のＳＳ５）が実行されるが、断線やセンサ故障などの異常時には、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置しないと判定されるので（原点センサ信号ＳＮ＝Ｈ）、確実に、演出可動体ＡＭＵの回収動作が実行される。なお、演出可動体ＡＭＵが、もともと原点領域に位置した場合も、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲの上昇回転が実行されるが、演出可動体ＡＭＵの収容溝ＧＶが、回転ローラＲＴ，ＲＴに対するメカストッパとして機能するので、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲが過駆動は問題にならない。

また、原点検出処理（図８のＳＳ５）は、電源リセット時や、変動演出開始時や、大当り遊技開始時や、客待ちデモ演出開始時に、繰り返し実行されるので、万一、センサ故障が生じ、且つ、演出可動体ＡＭＵが、表示装置ＤＩＳＰの前面に取り残されたとしても、その異常は早期に解消される。

次に、正常動作時の原点センサ信号ＳＮについて更に説明する。演出モータＭＯＬ，ＭＯＲが、各々、時計方向と反時計方向に降下回転を開始して、演出可動体ＡＭＵが原点領域から下方に移動すると、原点センサ信号ＳＮは、図６（ｃ）の右向き矢印で示す通り、ＬレベルからＨレベルに変化してＨレベルを維持する。

その後、演出可動体ＡＭＵが所定位置で停止した後、演出モータＭＯＬ，ＭＯＲが、各々、それまでの逆方向に上昇回転を開始すると、演出可動体ＡＭＵが上昇を開始して、原点センサ信号ＳＮは、図６（ｃ）の左向き矢印で示す通りに推移して、ＨレベルからＬレベルに変化する。そして、回転体ＲＯＴの回転速度Ｖと、フォトインタラプタＰＨや欠落部ＣＴの周方向幅とに対応して、所定の時間（Ｎ１＋Ｎ２）だけＬレベルを維持する（図６（ｃ）参照）。

そこで、この実施例では、定速度Ｖで上昇回転する遮光片ＳＨの欠落部ＣＴが、フォトインタラプタＰＨの検査光を通過させ始めてから、基準時間Ｎ１（逆方向基準時間）だけ経過した位置を原点位置と定義し、原点センサ信号ＳＮがＬレベルを維持する領域（Ｎ１＋Ｎ２の時間部分）を原点領域と定義する。

なお、図６（ｃ）では、演出可動体ＡＭＵの上昇方向の動作時間Ｎ１＋Ｎ２を経て、原点センサ信号ＳＮが、ＬレベルからＨレベルに復帰するよう記載されているが、図３（ａ）に示す通り、演出可動体ＡＭＵには、適宜に寸法設計された収容溝ＧＶが存在し、この収容溝ＧＶがメカストッパとして機能するので、原点領域を超えて、演出可動体ＡＭＵが上昇することはない。

ところで、図５（ｂ）に示す通り、演出モータＭＯＲ，ＭＯＬは、何れも、例えば、二相励磁されるステッピングモータで構成され、ドライバ回路４５Ａ，４５Ｂは、ダーリントン接続されたトランジスタＱとダンパーダイオードＤｐとを有して構成されている。また、駆動パルスΦ１〜Φ４は、例えば、４ビット長の駆動データ０１０１，１００１，１０１０，０１１０を順方向に変化させつつ、ドライバ回路４５Ａに出力することで生成され、駆動パルスΦ１〜Φ４を受けた演出モータＭＯＬは１ステップ角ごとに、例えば、時計方向に歩進する。

一方、また、駆動パルスΦ１’〜Φ４’は、例えば、４ビット長の駆動データ０１０１，１００１，１０１０，０１１０を逆方向に変化させつつ、ドライバ回路４５Ｂに出力することで生成され、駆動パルスΦ１’〜Φ４’を受けた演出モータＭＯＬは１ステップ角ごとに、例えば、反時計方向に、歩進する。なお、駆動データが変化しない場合には演出モータＭＯＲ，ＭＯＬが拘束状態で停止する。一方、非駆動データ（００００）をドライバ回路４５Ａ，４５Ｂに出力すると、演出モータＭＯＲ，ＭＯＬは、演出可動体ＡＭＵが自動降下しない程度の非拘束状態となる。

以上、欠落部ＣＴを設けた遮光片ＳＨを、左右の回転体ＲＯＴ、ＲＯＴに各々配置し、これに対応して、二つのフォトインタラプタＰＨ、ＰＨを配置する構成を説明したが、左右何れかの回転体ＲＯＴについて、遮光片ＳＨやフォトインタラプタＰＨは省略することができる。但し、図６（ａ）に示す実施例の構成を採ることで、左右の回転体ＲＯＴ，ＲＯＴの何れか一方が回転していない異常についても検出することができる。

また、透過型のフォトセンサたるフォトインタラプタＰＨについて説明したが、これに代えて、反射型のフォトセンサＰＨ’を使用するのも好適である。図６（ｅ）は、このような変形例を図示したものであり、この回転体ＲＯＴには、フォトセンサＰＨ’に向けて突出する突出片ＰＲが設けられ、突出片ＰＲの突出表面には、検査光の反射面が形成されている。

そして、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置するとき、突出片ＰＲが、フォトセンサＰＨ’に対面するよう構成することで、発光部からの検査光を受光部に伝送する構成を採っている。したがって、この構成においても、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置するとき、原点センサ信号ＳＮがＬレベルとなり、演出可動体ＡＭＵが原点領域から離脱したときや、センサ基板ＢＤに関する異常時にはＨレベルとなる。

以上、演出可動体ＡＭＵの構造と原点検出回路ＤＥＴについて説明したので、続いて、演出制御部２２の動作について図７〜図１２に基づいて説明する。演出制御部２２は、主制御部２１から受ける制御コマンドに基づいて、演出可動体ＡＭＵによる可動演出（役物演出）を含んだ演出動作を実行する。なお、演出可動体ＡＭＵを駆動する２つの演出モータＭＯＲ，ＭＯＬは、本実施例では、常に同期回転するので、以下の説明では、２つの演出モータＭＯＲ，ＭＯＬを総称して、演出モータＭＯと称することがある。

以上を踏まえて説明を続けると、図７に示す通り、演出制御部２２は、ＣＰＵがリセットされて開始されるメイン処理（ａ）と、ストローブ信号ＳＴＢによって起動される受信割込み処理（ｂ）と、１０ｍＳ毎に起動される第１タイマ割込み処理（ｃ）と、２ｍＳ毎に起動される第２タイマ割込み処理（ｄ）と、を含んで構成されている。

図７（ｄ）に示す通り、第２タイマ割込み処理では、電飾ランプを駆動するランプ演出処理（ＳＴ６７）と、必要に応じて演出可動体ＡＭＵを駆動する演出モータ処理（ＳＴ６８）と、が２ｍＳ毎に実行される。なお、図７（ｅ）は、コマンド解析処理（ＳＴ５８）の一部を示している。

図７（ａ）に示す通り、メイン処理（ＣＰＵリセット処理）では、ワンチップマイコン４０内部の初期設定を実行した後（ＳＴ４６）、バックアップ判定処理を実行する（ＳＴ４７）。バックアップ判定処理とは、バックアップ処理（ＳＴ６３）において保存されたデータの正当性を判定する処理である。

バックアップ処理（ＳＴ６３）において保存されるデータは、特に限定されないが、例えば、(1) ＲＡＭ領域の所定データに対するチェックサム演算のサム値、(2) ＲＡＭ領域に離散的に保存された特定データ、(3) ＲＡＭ領域の所定データを別の領域に保存したバックアップデータなどを例示することができる。

そして、ステップＳＴ４８の判定において、正当性が確認できない場合には、ＲＡＭの全領域を初期化することで、演出制御部２２をコールドスタートさせてステップＳＴ５２の処理に移行させる（ＳＴ５１）。

ところで、主制御部２１や払出制御部２４と異なり、演出制御部２２にはバックアップ電源が設けられていないので、バックアップ判定処理（ＳＴ４７）において、正当データが検出できる可能性がないとも思われる。しかし、ＣＰＵがリセットされるのは、電源投入に対応する電源リセット時だけでなく、ノイズやウォッチドッグタイマによってＣＰＵリセット信号がアクティブレベルとなる異常リセット時もある。

そこで、本実施例では、ＣＰＵの異常リセット時に、可能な限り、それまでの遊技動作を継続して、演出制御部２２の動作をホットスタートさせるべく、バックアップ判定処理（ＳＴ４７〜ＳＴ４８）を設けている。

但し、バックアップ判定処理（ＳＴ４７）では全てのデータを判定する訳ではないので、ＣＰＵが繰り返し異常リセットされる場合には、演出制御部２２の動作を初期状態に戻すべきである。そこで、異常リセット回数をカウントするべく異常カウンタをインクリメント（＋１）処理し（ＳＴ４９）、異常カウンタの値が所定値（例えば２）を超えた場合には、コールドスタートさせるべくステップＳＴ５１のＲＡＭクリア処理に移行させている（ＳＴ５０）。

以上の通り、ＣＰＵが異常リセットされた場合でも、バックアップ判定（ＳＴ４７）で正当判定され、且つ、異常リセット回数が所定値以下であれば、演出制御部２２がホットスタートされて、それまでの遊技動作が継続される。

次に、ホットスタートか、コールドスタートかに拘わらず、演出モータＭＯのモータ動作フラグＦＧの値を１に設定する（ＳＴ５２）。また、演出モータＭＯの異常状態を示す異常フラグＥＲを正常レベルの０に初期設定すると共に、動作モードＭＤを０に初期設定する。ここで、動作モードＭＤは、演出可動体ＡＭＵの一連の移動動作を具体的に規定する制御変数であって、これが順次変化することで、往路移動や復路移動を組み合わせた所定の移動動作が実現されるようになっている。

また、モータ動作フラグＦＧは、演出モータ処理（図７（ｄ）のＳＴ６８、図８）において、演出可動体ＡＭＵを如何に動作させるかを大局的に規定する制御変数である。具体的には、演出可動体ＡＭＵを原点領域に回収する原点検出処理（ＳＳ５）を規定するＦＧ＝１と、演出可動体ＡＭＵを原点位置に位置決めする初期動作処理（ＳＳ６）を規定するＦＧ＝２と、演出可動体ＡＭＵによる可動演出であるモータ演出処理（ＳＳ７）を規定するＦＧ＝３とに大別される。なお、モータ動作フラグＦＧ＝０は、モータ動作フラグの初期状態であって、演出可動体ＡＭＵは動作しないことを規定する。

このように、本実施例では、モータ動作フラグＦＧが１に設定されると、その後の演出モータ処理（ＳＴ６８）において、原点検出処理（ＳＳ５）が実行され、演出可動体ＡＭＵが原点領域に復帰するべく駆動される。

ところで、原点検出処理（ＳＳ５）による原点領域への復帰処理は、コールドスタート時に限らず、ホットスタート時においても実行されるので、ホットスタート時は、演出可動体ＡＭＵが演出位置には戻らないことになる。しかし、(1) 比較的稀にしか演出可動体ＡＭＵの演出動作が実行されないこと、(2) ＣＰＵが異常リセットされることが極めて稀であることから、ホットスタート時に原点復帰動作を実行することに特段の問題は生じない。

むしろ、バックアップ判定処理（ＳＴ４７）が完璧ではないところ、ＣＰＵの異常リセット時に、誤ってホットスタートさせたために演出可動体ＡＭＵが回収できない事態が発生すると、不自然な位置に停止した演出可動体ＡＭＵが遊技者に不快感を与えてしまうおそれがある。この点を言い換えると、本実施例の構成を採れば、簡易なバックアップ判定処理（ＳＴ４７）に対応して、バックアップ処理（ＳＴ６３）についても簡易化することができ、極めて稀にしか発生しないＣＰＵ異常リセット時のために、１０ｍＳ毎に過重な処理を繰り返す無駄を排除できる。

また、遊技機の開発段階における動作実験では、ＣＰＵのリセット時に、必ず、原点検出処理（ＳＳ５）が実行される構成が非常に有効である。もっとも、破線に示すように、コールドスタート時に限り、ステップＳＴ５２の処理を実行することが、特に禁止されるものではない。

ステップＳＴ５２の処理が終われば、音声再生出力回路（音声再生ＩＣ）４２について、必要な初期設定を実行する（ＳＴ５３）。その後、ワンチップマイコン４０のＣＰＵを割込み許可状態に設定した後（ＳＴ５４）、乱数値を更新しつつ（ＳＴ５５）１０ｍＳ間隔のタイマ割込みを待機する（ＳＴ５６）。なお、更新される乱数値は、演出動作をランダム化するために演出抽選処理において使用される。

図７（ｃ）に示す通り、１０ｍＳ間隔でタイマ割込みが生じる毎に、割込みフラグがセットされるので（ＳＴ６６）、メイン処理のステップＳＴ５６の処理では、割込みフラグがＯＮになるのを繰り返しチェックする。そして、割込みフラグがＯＮとなると、これをＯＦＦにリセットした後に、タイマ更新処理を実行する（ＳＴ５７）。タイマ更新処理で更新される各種のタイマは、ゼロになるまでデクリメント（−１）処理によって更新される。

続いて、受信割込み処理（図７（ｂ））で受信された制御コマンド（受信コマンド）について、コマンド解析処理が実行される（ＳＴ５８）。なお、受信コマンドには、変動パターンコマンドの他に、主制御部２１のメモリがクリアされたことを示すＲＡＭクリアコマンドや、主制御部２１が電源遮断前の動作を開始したことを示すバックアップ復帰コマンドや、各御基部に初期動作の実行を指示する初期動作コマンドや、客待ちデモ演出を指示するデモ演出コマンドなどが含まれている。

図７（ｅ）は、コマンド解析処理（ＳＴ５８）の一部を示している。先ず、初期動作コマンドを受けた場合には、これを下流側の画像制御部２３に転送すると共に（ＳＴ７１）、モータ動作フラグＦＧをＦＧ＝２に設定する（ＳＴ７２）。この設定動作の結果、その後の演出モータ処理（ＳＴ６８）では、初期動作処理が実行され（図８のＳＳ６）、演出可動体ＡＭＵが、確実に、原点位置に回収されて正確に位置決めされる（位置決め動作）。なお、原点検出処理（図８のＳＳ５）でも、同様の処理が実行されるが、原点検出処理（ＳＳ５）では、演出可動体ＡＭＵが原点領域に回収されるものの、必ずしも、原点位置には位置決めされない点で異なる。

また、演出制御部２２が主制御部２１から変動パターンコマンドを受けた場合には、演出抽選によって特定された演出コマンドを画像制御部２３に送信する（ＳＴ７４）。また、演出コマンドによって特定される演出動作を開始するべく必要なフラグ設定処理を実行する（ＳＴ７５）。

図７（ｅ）には、特に、演出可動体ＡＭＵのよる可動演出時を記載しているが、このような場合には、モータ動作フラグＦＧ＝０、且つ、リトライフラグＲＴ＝０であって、演出モータＭＯが異常状態（モータエラー）ＥＲ＝１でないことを条件に（ＥＲ＝０）、演出モータＭＯのモータ動作フラグＦＧを、ＦＧ＝３に設定する（ＳＴ７５）。その結果、その後の演出モータ処理（ＳＴ６８）では、演出可動体ＡＭＵを回転させるモータ演出（図８のＳＳ７）が実行される。

ここで、モータエラー（ＥＲ＝１）とは、リトライ処理（図８のＳＳ４）を経ても演出モータＭＯが回転しない異常、或いは、モータ演出処理（図８のＳＳ７）において、演出モータＭＯが正常に機能しない異常を意味し、何れの場合にも異常フラグＥＲ＝１とされる。そして、この場合には、モータ動作フラグＦＧが、ＦＧ＝３に設定されないことで、演出可動体ＡＭＵによるモータ演出（図８のＳＳ７）がスキップされる。

ところで、ステップＳＴ５２の処理でモータ動作フラグＦＧが１に設定された後も、必要に応じて、演出モータＭＯのモータ動作フラグＦＧが１に設定される。具体的に説明すると、ＦＧ＝１から初期状態（ＦＧ＝０）に戻されたモータ動作フラグＦＧは、変動パターンコマンドに基づいて実行される変動演出の開始時や、変動演出終了後の大当りゲームの開始時や、遊技客が遊技を終了してから所定時間後に実行される客待ちデモ開始時には、改めてＦＧ＝１に設定される（図７の破線枠）。

また、上記何れの場合も、このモータ動作フラグＦＧ＝１の設定処理に合わせて、異常フラグＥＲが、正常状態を示す０に初期設定される。これは、「変動演出の開始時」、「大当りゲームの開始時」、又は「客待ちデモ開始時」において、改めて、原点検出処理（図８のＳＳ５）を実行することで、演出モータＭＯの異常解消を図るためである。

すなわち、演出可動体ＡＭＵが、表示装置ＤＩＳＰの前面に取り残される異常事態が仮に発生したとしても、それが早期に解消され、また、センサ異常やセンサ基板ＢＤ内の断線などの異常についても、早期に発見することができる。なお、センサ異常時に、演出可動体ＡＭＵが取り残されることもない。この点については、図９に基づいて更に説明する。

以上説明した図７（ｅ）に示すコマンド解析処理（ＳＴ５８）が終われば、エラー処理が実行される（ＳＴ５９）。エラー処理では、異常フラグＥＲが１であるか否かが判定され、異常フラグＥＲ＝１の場合には、所定の異常報知動作が開始される。

次に、必要に応じて、チャンスボタン１１についての入力処理が実行される（ＳＴ６０）。また、ランプ演出（ＳＴ６７）や演出モータ処理（ＳＴ６８）や音声演出（ＳＴ６２）についての演出シナリオを、作成又は更新する（ＳＴ６１）。次に、作成または更新された演出シナリオに基づいた音声演出が実行される（ＳＴ６２）。なお、音声演出には、モータエラーの音声報知動作も含まれている。

異常報知処理も含む音声演出（ＳＴ６２）が終われば、最後に、バックアップ処理や、ウォッチドッグタイマＷＤＴのクリア処理（ＳＴ６３）を実行した後にステップＳＴ５４の処理に移行する。

続いて、２ｍＳ毎に実行される演出モータ処理（図７（ｄ）のＳＴ６８）について、図８〜図９に基づいて説明する。図８に示す通り、演出モータ処理（ＳＴ６８）では、最初に異常フラグＥＲの値が判定され（ＳＳ１）、もし異常フラグＥＲ＝１であれば、非駆動データをドライバ回路４５Ａ，４５Ｂに出力して処理を終える（ＳＳ９）。先に説明した通り、非駆動データは、この実施例では、４ビット長の００００である。

ステップＳＳ１の判定で異常フラグＥＲ＝０であれば、次に、リトライフラグＲＴの値を判定する（ＳＳ２）。リトライフラグＲＴは、原点検出処理（ＳＳ５）や初期動作処理（ＳＳ６）などにおいて、例えば、演出モータＭＯの空回転によって、演出可動体ＡＭＵが原点領域に戻れない異常時にＲＴ＝１とされる。

そして、リトライフラグＲＴ＝１の状態で実行されるリトライ処理（ＳＳ４）でも異常が改善されない場合には、異常フラグＥＲを１にセットして異常終了する。一方、異常が改善されて正常終了する場合には、リトライフラグＲＴ＝０となる。ここで、リトライ処理（ＳＳ３）は、例えば、演出モータＭＯの空回転などを解消するための回復回転動作であり、回転トルクを高めるための低速回転や、往復移動などが適宜に組み合わせて構成されている。

このようなリトライ処理（ＳＳ４）に成功してリトライフラグＲＴ＝０となったか、或いは、もともと、リトライフラグＲＴ＝０であったような場合には、ステップＳＳ２の処理に続いて、モータ動作フラグＦＧの値が判定される（ＳＳ３）。先に説明した通り、モータ動作フラグＦＧは、原点検出処理が実行されるＦＧ＝１、初期動作処理が実行されるＦＧ＝２、モータ演出処理が実行されるＦＧ＝３に大別される。

そして、何れの処理においても駆動データΦ１〜Φ４，Φ１’〜Φ４’が適宜に更新されるので、更新後の駆動データΦ１〜Φ４，Φ１’〜Φ４’をドライバ回路４５Ａ，４５Ｂ出力することで、演出モータＭＯの歩進動作が実現される（ＳＳ８）なお、異常フラグＥＲ＝１や、モータ動作フラグＦＧ＝０の場合には、非駆動データがドライバ回路４５Ａ，４５Ｂに出力されることは（ＳＳ９）、先に説明した通りである。

原点検出処理（ＳＳ５）は、その詳細を図９に示す通りであるが、動作内容を要約すると、原点領域外に位置する演出可動体ＡＭＵが原点位置に回収された後、モータ動作フラグがＦＧ＝１からＦＧ＝０に変更される。なお、演出可動体ＡＭＵが、もともと原点領域に位置していた場合は、その位置を維持した状態で、モータ動作フラグがＦＧ＝１からＦＧ＝０に変更される。

一方、原点検出処理（ＳＳ５）において正常な動作が確認できない異常時には、リトライフラグＲＴ＝１に設定して異常終了し、その後の演出モータ処理（ＳＴ６８）では、リトライ処理（ＳＳ４）が実行される。リトライフラグＲＴ＝１の状態で実行されるリトライ処理（ＳＳ３）の内容は前記した通りであり、動作成功時にはリトライフラグＲＴがＲＴ＝０となる。

一方、初期動作処理（ＳＳ６）は、主制御部から初期動作コマンドを受けることを条件に実行されるが、その動作内容は、原点検出処理とほぼ同じである。但し、原点検出処理（ＳＳ５）は、主制御部２１から受ける制御コマンドとは、必ずしも直接関係せず、適当なタイミングで繰り返し実行されるのに対して、初期動作処理（ＳＳ６）は、主制御部２１から、専用の初期動作コマンドを受けた場合に限り実行される点で相違する。

また、原点検出処理（ＳＳ５）は、その動作開始時に、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置すれば、それ以上の回収動作をしないのに対して、初期動作処理（ＳＳ６）は、その動作開始時に、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置するか否かに拘らず、所定の往復動作を経て、演出可動体ＡＭＵを、所定の原点位置に回収する（位置決め動作）。

すなわち、初期動作処理（ＳＳ６）では、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置している場合でも、一度、演出可動体ＡＭＵを原点領域外に往路移動させた後、原点領域に復路移動させ、更に原点位置に移動させる位置決め動作を実行する。原点検出処理（ＳＳ５）は、要するに、演出可動体ＡＭＵを原点領域に隠す意義があるのに対して、初期動作処理（ＳＳ６）は、演出可動体ＡＭＵを所定の原点位置に回収する点に意義がある。

以上、原点検出処理（ＳＳ５）と初期動作処理（ＳＳ６）について対比説明したが、モータ演出処理（ＳＳ７）は、図８に示す通り、リトライフラグＲＴ＝０、モータ動作フラグＦＧ＝０、及び、異常フラグＥＲ＝０であることを条件に開始され、演出可動体ＡＭＵの可動演出が実行される。そして可動演出が正常に終了するとモータ動作フラグＦＧ＝０とされる。なお、可動演出が正常に継続できない場合には、異常フラグＥＲ＝１として処理を終える。そして、異常フラグＥＲ＝１となったことによって、その後のモータ演出は、異常が復旧されない限り禁止される。

以上、演出モータ処理（ＳＴ６８）の概要を説明したので、原点検出処理（ＳＳ５）の具体的な処理内容を、図９に基づいて説明する。なお、プログラムで使用する変数を整理すると、図８の下欄に示す通りである。すなわち、計数カウンタＣＮＴは、演出モータＭＯの回転角度を規定し、方向フラグＤＲは、演出モータＭＯの回転方向（上昇／降下）を規定し、動作モードフラグＭＤは、制御動作の進行を管理する。

原点検出処理（ＳＳ５）では、最初に、フォトインタラプタＰＨからの原点センサ信号ＳＮが取得される（ＳＳ１０）。次に、動作モードＭＤを判定し（ＳＳ１１）、初期状態のままでＭＤ＝０であれば、原点センサ信号ＳＮのレベルが判定される（ＳＳ１２）。

図６に関して説明した通り、原点センサ信号ＳＮは、演出可動体ＡＭＵ（回転体ＲＯＴ）が原点領域に位置する場合はＬレベルであり、演出可動体ＡＭＵが原点領域外に位置する場合や原点検出回路ＤＥＴに異常がある場合にはＨレベルとなる。したがって、原点センサ信号ＳＮ＝Ｌであって、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置している場合には、モータ動作フラグＦＧを、初期状態のＦＧ＝０に戻して処理を正常終了させる（ＳＳ１３）。この場合、演出可動体ＡＭＵは、正確な原点位置には位置しない可能性もあるが、少なくとも、遊技者の目に触れない位置に収容されている。

以上の通り、図９の実施例では、ＣＰＵリセット時に演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置する限り、演出可動体ＡＭＵが駆動されることはない。しかし、ステップＳＳ１３の正常終了処理に先行して、演出可動体ＡＭＵを正確に原点位置に位置決めしても良い（ＳＳ３０）。位置決め動作は、例えば、演出可動体ＡＭＵを原点領域から原点領域外に、一旦、強制移動させた後、原点領域の原点位置に回収することで実行される。

ステップＳＳ１２に戻って説明を続けると、ステップＳＳ１２の判定時に原点センサ信号ＳＮ＝Ｈであって、演出可動体ＡＭＵが原点領域外に位置していると判定される場合には、計数カウンタＣＮＴの値を、十分な余裕をもって初期設定する（ＳＳ１４）。また、本実施例では、原点検出回路ＤＥＴの異常時にも、原点センサ信号ＳＮ＝Ｈとなるので、計数カウンタＣＮＴが適宜な値に初期設定される（ＳＳ１４）。

そして、何れの場合も、方向フラグＤＲを０に設定して演出モータＭＯを上昇回転させることを規定し、動作モードＭＤを１とする（ＳＳ１４）。以上の処理は、次回以降のタイマ割込みによって、演出可動体ＡＭＵを原点領域に戻すための処理である。

動作モードＭＤ＝１となったことにより、次回以降のタイマ割込みでは、ステップＳＳ１１→ＳＳ１５→ＳＳ１６の経路を経て、原点センサ信号ＳＮがＬレベルとなったか否かが判定される（ＳＳ１６）。そして、未だ、演出可動体ＡＭＵが原点領域に戻っておらず、原点センサ信号ＳＮ＝Ｈであれば、所定時間毎に、駆動データΦ１〜Φ４，Φ１’〜Φ４’をＤＲ方向（上昇回転方向）に１ステップ進め、これに対応して計数カウンタＣＮＴをデクリメントする（ＳＳ１８）。なお、更新された駆動データΦ１〜Φ４，Φ１’〜Φ４’は、図８のステップＳＳ８の処理で演出モータＭＯに供給されることで、演出可動体ＡＭＵが上昇方向に回転駆動される。

このようにして、ステップＳＳ１８の処理を繰り返して回転体ＲＯＴを歩進させていると、やがて、演出可動体ＡＭＵが原点領域に戻り、原点センサ信号ＳＮ＝Ｌとなる筈である。そこで、その場合には、計数カウンタＣＮＴを、図６（ｃ）に示す逆方向基準時間Ｎ１に対応する値（Ｎ１／τ）に、新たに初期設定する（ＳＳ１９）。図６（ｃ）に関して説明した通り、逆方向基準時間Ｎ１は、定速度Ｖで回転する回転体ＲＯＴが、原点領域に戻ってから、所定の原点位置に達するまでの経過時間である。

また、方向フラグＤＲを０に維持した状態で、動作モードＭＤを２とする（ＳＳ１９）。以上の処理は、次回以降のタイマ割込みによって、原点領域に突入した演出可動体ＡＭＵを、正確に原点位置に戻す位置決め動作のための処理である。

そして、ステップＳＳ１９の処理が実行された後のタイマ割込みでは、ステップＳＳ１１→ＳＳ１５→ＳＳ２１の経路を経て、計数カウンタＣＮＴの値が判定される（ＳＳ２１）。そして、計数カウンタＣＮＴ≠０であれば、所定時間毎に駆動データをＤＲ方向に進め、これに対応して、計数カウンタＣＮＴをデクリメントする（ＳＳ２２）。

その後、計数カウンタＣＮＴ＝０となったタイミングで、動作モードＭＤ＝０とすると共に、モータ動作フラグＦＧ＝０として、原点検出処理を正常終了させる（ＳＳ２３）。

以上、正常の動作する場合を説明したが、原点検出回路ＤＥＴの異常時も含め、原点センサ信号ＳＮ＝Ｈが維持される場合には、ステップＳＳ１９に至ることなく、ステップＳＳ１７〜ＳＳ１８の処理を更に繰り返すことになる。そして、ステップＳＳ１４で初期設定された計数カウンタＣＮＴが０に達した場合には、リトライフラグＲＴ＝１に設定すると共に、動作モードＭＤ＝０として処理を終える（ＳＳ２０）。

これは、演出モータＭＯを十分に駆動動作を実行したにも拘らず、回転体ＲＯＴが原点領域に戻れない異常が検出されたことになる。そこで、このような場合には、次回のタイマ割込みでは、モータ動作フラグＦＧ＝１を維持した状態で、リトライ処理（ＳＳ４）が実行される（図８参照）。そして、リトライ処理に成功すれば、リトライフラグＲＴ＝０、ＭＤ＝０となるよう構成されているので、ステップＳＳ１２の動作から原点検出処理が再開される。

一方、リトライ処理（ＳＳ４）に成功しない場合には、リトライフラグＲＴ＝１を維持したまま、異常フラグＥＲ＝１としてリトライ処理を終える。なお、原点検出回路ＤＥＴの断線時やセンサ故障時には、リトライ処理（ＳＳ４）に成功する筈がないが、演出モータＭＯの過大に駆動されても、演出可動体ＡＭＵの収容溝ＧＶがメカストッパとして機能するので、特段の問題は生じない。

何れにしても、リトライ処理（ＳＳ４）に失敗して、異常フラグＥＲ＝１となると、エラー処理（図７のＳＴ５９）において所定の異常報知動作が開始される。このように、本実施例では、原点検出回路ＤＥＴの故障時には、演出可動体ＡＭＵが必ず原点領域に回収されることになり、遊技者は遊技を継続することもできるので、遊技者にそれほどの不信感を与えない。

これに対して、本実施例の構成を採らない場合には、原点検出回路ＤＥＴの故障時に、原点センサ信号ＳＮは、演出可動体ＡＭＵが原点領域に位置する場合と同一レベルとなるので、遊技者に大きな不信感を与えてしまう。

具体的に確認すると、先行文献の構成では、原点センサ信号ＳＮ＝Ｈに対応して、露出状態の演出可動体ＡＭＵであっても、これが原点領域に位置すると誤認されてしまうので、異常報知が何もされない状態で、遊技者が遊技できない状態が継続され、遊技者に与える不信感は大きい。

また、先行文献の構成では、原点検出処理（ＳＳ５）のステップＳＳ３０の位置決め動作や、初期動作（ＳＳ６）の位置決め動作に類似する動作において、演出可動体ＡＭＵを、原点領域から脱出させる方向に駆動するが、幾ら脱出方向に駆動しても、原点センサ信号ＳＮがＬレベルに変化しないことで、異常事態が把握されることになる。しかし、この異常検出時には、演出可動体ＡＭＵは、既に限界位置まで降下した状態で表示装置ＤＩＳＰの前面を塞いでいるので、遊技者は遊技を継続することができず、遊技者に与える大きな不信感は避けられない。

これに対して、本実施例では、原点検出回路ＤＥＴの異常時には、原点検出処理（ＳＳ５）のステップＳＳ３０の位置決め動作や、初期動作（ＳＳ６）の位置決め動作において、演出可動体ＡＭＵが、原点領域外に向けて駆動されることはなく、演出可動体ＡＭＵは、必ず原点領域への回収方向に駆動されるので、上記の弊害が生じない。すなわち、本実施例の構成の場合には、回収方向に幾ら駆動しても、原点センサ信号ＳＮがＬレベルに変化しないことで異常報知動作が開始されるが、その時には、演出可動体ＡＭＵは、確実に原点領域に回収されている。

以上、本発明の実施例について具体的に説明したが、具体的な記載内容は特に本発明を限定するものではない。先ず、可動演出を実行する遊技機は、弾球遊技機に限定されないのは勿論であり、スロットマシン（回胴式遊技機）などにも本発明は好適に適用可能である。

また、実施例の演出可動体ＡＭＵは、待機状態において、表示装置ＤＩＳＰの上部に設けられた原点領域に収容されるが、原点領域を表示装置の下部や左右に設け、必要な可動演出時に、演出可動体ＡＭＵを原点領域から露出させても良いのは勿論である。

図１１は、このような実施例を示しており、上下左右に配置された４個の演出可動体ＡＭＵ１〜ＡＭＵ４が、全て露出された状態を示している。このような構成において、原点センサの異常のために、演出可動体ＡＭＵ１〜ＡＭＵ４の全部又は一部を回収できない異常が継続されると、正常に遊技できない遊技者の感じる不快感は極めて大きいが、本発明によれば、そのような事態を確実に回避することができる。

また、図６では、演出可動体ＡＭＵが、支持腕ＢＡＬ，ＢＡＲに保持される構成を例示したが、必ずしも、このような実施態様に限定されず、本発明は、ラック及びピニオンによって演出可動体ＡＭＵを往復運動させる構成にも好適に適応できる。

図１０は、可動部材ＭＶと演出モータＭＯとの関係を説明する図面である。この構成には、ピニオンを回転させると、ピニオンに歯合したラックが移動して、可動部材ＭＶが演出可動体ＡＭＵと共に移動する。

そして、可動部材ＭＶの左端には、反射片ＲＦが配置され、可動部材ＭＶの移動経路の両端には、それ以上の移動を阻止するストッパ機構（メカロック）が配置されている。また、左側（例えば、垂直上方）のメカロックに近接して、反射型のフォトインタラプタＰＨが配置され、ここに反射片ＲＦが進入すると検査光の反射が開始されるよう構成されている。

可動部材ＭＶの可動範囲は、可動部材ＭＶの垂直上方に位置する上側メカロックに当接される位置から、可動部材ＭＶの下方に位置する下側メカロックに当接される位置までである。

この構成でも実施例では、反射型フォトインタラプタＰＨが、反射片ＲＦで反射された検査光の受光を維持する領域を原点領域とし、定速度Ｖで逆方向に移動する反射片ＲＦが、反射型フォトインタラプタＰＨの検査光を反射し始めてから基準時間Ｎだけ経過した位置を原点位置と定義することができる。

そして、この構成でも、フォトインタラプタＰＨの異常時には、反射片ＲＦが原点領域から離脱した時と同一レベルのセンサ出力が得られるので、演出可動体ＡＭＵが降下状態を維持して、表示装置ＤＩＳＰの前面を覆い続ける異常事態を回避することができる。

ＧＭ 遊技機
２１ 主制御手段
２２ 演出制御手段
ＡＭＵ 演出可動体
ＳＳ１２ 第１手段
ＳＳ１８ 第２手段
ＳＮ 原点センサ信号
ＰＨ 原点センサ
ＳＨ 移動片

Claims (8)

1. 所定のスイッチ信号に起因する抽選結果に対応して、演出可動体が移動する可動演出を実行可能な演出制御手段を設けた遊技機であって、
   演出可動体が原点領域に回収されているか否かを判定可能な原点センサを、演出可動体に連動して移動する移動片に対応して配置すると共に、前記原点センサと前記移動片の位置関係に基づいて変化する原点センサ信号が、前記演出制御手段のＣＰＵに通知されるよう構成され、
   前記演出制御手段は、
   所定のタイミングで機能して、演出可動体が原点領域に位置するか否かを、原点センサ信号に基づいて判定する第１手段と、
   演出可動体が原点領域に位置しないと判定される場合に、原点領域に回収するべく演出可動体を移動させる第２手段と、を有して構成され、
   前記原点センサは、前記移動片が目的位置に達するとＯＮ動作する信号出力部を有して構成され、前記演出制御手段を構成する回路基板に、信号出力部からの原点センサ信号をプルアップ状態で受ける入力回路が設けられることで、
   演出可動体が原点領域に位置する場合には、信号出力部がＯＮ動作して第１論理レベルの原点センサ信号が前記入力回路に通知される一方、演出可動体が原点領域に位置しない場合、及び、所定の異常時には、第２論理レベルの原点センサ信号が前記入力回路に通知されるよう構成され、
   前記所定の異常時には、原点センサ信号の伝送路の断線と、信号出力部がＯＮ動作しない原点センサの故障と、が含まれていることを特徴とする遊技機。
2. 第２手段の回収動作に拘らず、所定レベルの原点センサ信号が得られない場合に、エラー報知動作を実行する第３手段を、更に有して構成されている請求項１に記載の遊技機。
3. 演出可動体が原点領域に位置すると第１手段が判定した場合、及び、第２手段による回収動作に成功した場合に、演出可動体を、原点領域から脱出させた後、再度、原点領域に回収するべく動作する第４手段を、更に有して構成されている請求項１又は２に記載の遊技機。
4. 前記原点センサは、検査光を放射する放射素子と、検査光を受信する受信素子とが対面配置された透過型センサで構成されている請求項１〜３の何れかに記載の遊技機。
5. 前記移動片には、演出可動体が原点領域に突入したことに対応して、透過型センサの遮光状態を透過状態に変化させる開口部が設けられている請求項４に記載の遊技機。
6. 前記原点センサは、検査光を放射する放射素子と、前記移動片で反射された反射光を受信する受信素子とが隣接配置された反射型センサで構成されている請求項１〜３の何れかに記載の遊技機。
7. 前記移動片には、演出可動体が原点領域に突入したことに対応して、反射光のレベルを有意に増加させる反射部が設けられている請求項６に記載の遊技機。
8. 原点センサ信号は、演出可動体が原点領域に突入したことに対応して、パルス状に変化するよう構成されている請求項１〜７の何れかに記載の遊技機。

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