JP6341525B1 - Vehicle allocation system and vehicle allocation method - Google Patents
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Abstract
【課題】登録手続きの利便性が改善された配車システムおよび配車方法を提供する。【解決手段】複数の車両2と、撮影手段3と、適格者が予め登録された記憶部4と、複数の使用者A,Bに対して適格者か非適格者かの第1判定を行う画像認識装置5と、適格者Aに対して第1車両2aを配車する管理装置6と、を含む。画像認識装置5は、第1位置W1に適格者Aがいるか否か、かつ第2位置W2に非適格者Bがいるか否かの第2判定を行い、その結果に応じて、非適格者Bを仮適格者として記憶部4に一定期間登録する。管理装置6は、仮適格者Bに対して第2車両2bを配車する。【選択図】図1A vehicle allocation system and a vehicle allocation method with improved convenience of registration procedures are provided. SOLUTION: A plurality of vehicles 2, photographing means 3, a storage unit 4 in which qualified persons are registered in advance, and a first determination as to whether a plurality of users A and B are qualified persons or non-qualified persons. The image recognition apparatus 5 and the management apparatus 6 which dispatches the 1st vehicle 2a with respect to the qualified person A are included. The image recognition device 5 performs the second determination as to whether or not there is a qualified person A at the first position W1 and whether or not there is a non-qualified person B at the second position W2, and according to the result, the non-qualified person B Are registered as temporary qualified persons in the storage unit 4 for a certain period. The management device 6 dispatches the second vehicle 2b to the temporary qualified person B. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、配車システムおよび配車方法に関する。 The present invention relates to a vehicle allocation system and a vehicle allocation method.
従来の配車システムとしては、例えば、特許文献1に記載のものが知られている。この配車システムは、使用者の認証用情報を認証許可者へ送信し、認証許可者から受信した認証結果に応じて使用者の認証の可否を判断する認証手段を備える。認証手段で認証ができた場合、使用者は車両を使用できる。したがって、使用者は、車両の使用権限を有する適格者として予め登録されていなくても、車両を使用できる。
As a conventional vehicle allocation system, for example, the one described in
しかしながら、従来の配車システムでは、使用者を適格者として登録する場合、予め顔画像などの生体情報、氏名、住所、生年月日、ID、パスワード、電話番号またはメールアドレス等を登録するといった手続きが必要になる。特に、使用者を一定期間(例えば、数日間だけ)適格者として取り扱いたい場合も、上記の登録手続きが必要になるため、利便性が悪いという問題があった。 However, in the conventional dispatch system, when a user is registered as a qualified person, a procedure for registering biometric information such as a face image, name, address, date of birth, ID, password, telephone number or e-mail address in advance is required. I need it. In particular, when it is desired to treat a user as a qualified person for a certain period of time (for example, only for a few days), there is a problem that the above-described registration procedure is required, which is inconvenient.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、登録手続きの利便性が改善された配車システムおよび配車方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle allocation system and a vehicle allocation method in which the convenience of the registration procedure is improved.
上記課題を解決するために、本発明に係る配車システムは、
複数の車両と、
所定の待機場所にいる複数の使用者を撮影する撮影手段と、
前記車両の使用権限を有する適格者が予め登録された記憶部と、
前記撮影手段で撮影された前記複数の使用者に対して、前記適格者か前記記憶部に登録されていない非適格者かの第1判定を行う画像認識装置と、
前記待機場所にいる前記適格者に対して前記複数の車両から選択した第1車両を配車する管理装置と、
を含み、
前記画像認識装置は、前記待機場所内の第1位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記待機場所内の第2位置に前記非適格者がいるか否かの第2判定を行い、前記第1位置に前記適格者がいて、前記第2位置に前記非適格者がいる場合に、前記非適格者を仮適格者として前記記憶部に一定期間登録し、
前記管理装置は、前記仮適格者に対して前記複数の車両から選択した第2車両を配車することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a vehicle allocation system according to the present invention includes:
Multiple vehicles,
Photographing means for photographing a plurality of users in a predetermined waiting place;
A storage unit in which qualified persons having authority to use the vehicle are registered in advance;
An image recognition device that performs a first determination as to whether the qualified person or the unqualified person is not registered in the storage unit for the plurality of users photographed by the photographing unit;
A management device for dispatching the first vehicle selected from the plurality of vehicles to the qualified person in the waiting place;
Including
The image recognition device performs a second determination as to whether or not the qualified person is present at the first position in the waiting place and whether or not the non-qualified person is located at the second position in the waiting place, When the qualified person is in one position and the non-qualified person is in the second position, the non-qualified person is registered as a temporary qualified person in the storage unit for a certain period of time,
The management device dispatches a second vehicle selected from the plurality of vehicles to the temporary qualified person.
上記配車システムでは、
前記撮影手段は、前記待機場所に含まれる第1待機場所を撮影する第1カメラと、前記待機場所に含まれる第2待機場所を撮影する第2カメラと、を含み、
前記第1位置は前記第1待機場所にあり、前記第2位置は前記第2待機場所にあってもよい。
In the above dispatch system,
The imaging means includes a first camera that images a first standby location included in the standby location, and a second camera that images a second standby location included in the standby location,
The first position may be at the first standby location and the second position may be at the second standby location.
上記配車システムでは、
前記画像認識装置は、前記非適格者を前記仮適格者として前記記憶部に一定期間登録する場合、前記適格者を前記仮適格者の管理責任者として前記記憶部に登録してもよい。
In the above dispatch system,
When the non-qualified person is registered as the temporary qualified person in the storage unit for a certain period of time, the image recognition apparatus may register the qualified person as a manager of the temporary qualified person in the storage unit.
上記配車システムでは、
前記複数の車両は、荷役作業を行う複数の荷役車両であり、
前記管理装置は、前記複数の荷役車両のうち荷役作業を行っていない車両を前記第1車両および前記第2車両として選択するか、または、前記第1車両および前記第2車両を荷役作業後に配車してもよい。
In the above dispatch system,
The plurality of vehicles are a plurality of cargo handling vehicles performing a cargo handling operation,
The management device selects, as the first vehicle and the second vehicle, a vehicle that is not performing a cargo handling operation among the plurality of cargo handling vehicles, or dispatches the first vehicle and the second vehicle after the cargo handling operation. May be.
上記配車システムでは、
前記撮影手段は、前記第1車両および前記第2車両の配車後に前記待機場所を撮影し、
前記画像認識装置は、前記撮影手段で撮影された配車後の前記待機場所に前記適格者および/または前記仮適格者がいるか否かを判定し、
前記管理装置は、前記画像認識装置により前記適格者および/または前記仮適格者がいないと判定された場合に、前記第1車両および/または前記第2車両の配車を取り消してもよい。
In the above dispatch system,
The photographing means photographs the standby place after the first vehicle and the second vehicle are dispatched,
The image recognition device determines whether or not the qualified person and / or the temporary qualified person is present in the waiting place after the vehicle has been photographed photographed by the photographing means,
The management device may cancel the allocation of the first vehicle and / or the second vehicle when the image recognition device determines that there is no qualified person and / or temporary qualified person.
上記課題を解決するために、本発明に係る配車方法は、
所定の待機場所にいる複数の使用者に対して車両を配車する配車方法であって、
前記待機場所にいる前記複数の使用者を撮影手段で撮影する第1ステップと、
前記撮影手段で撮影された前記複数の使用者に対して、画像認識装置により、記憶部に登録されている適格者か前記記憶部に登録されていない非適格者かの第1判定を行う第2ステップと、
管理装置により、前記待機場所にいる前記適格者に対して前記複数の車両から選択した第1車両を配車する第3ステップと、を含み、
前記第2ステップでは、前記画像認識装置により、前記待機場所内の第1位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記待機場所内の第2位置に前記非適格者がいるか否かの第2判定を行い、前記第1位置に前記適格者がいて、前記第2位置に前記非適格者がいる場合に、前記非適格者を仮適格者として前記記憶部に一定期間登録し、
前記第3ステップでは、前記管理装置により、前記仮適格者に対して前記複数の車両から選択した第2車両を配車することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a dispatch method according to the present invention includes:
A vehicle allocation method for distributing a vehicle to a plurality of users in a predetermined waiting place,
A first step of photographing the plurality of users in the standby place with photographing means;
A first determination is made on the plurality of users photographed by the photographing means whether the person is a qualified person registered in the storage unit or a non-qualified person not registered in the storage unit by the image recognition device. Two steps,
A third step of allocating a first vehicle selected from the plurality of vehicles to the qualified person in the standby location by a management device;
In the second step, the image recognition apparatus determines whether there is the qualified person at the first position in the standby place and whether the non-qualified person is at the second position in the standby place. Making a determination, and when the qualified person is in the first position and the unqualified person is in the second position, the unqualified person is registered as a temporary qualified person in the storage unit for a certain period of time,
In the third step, the management device distributes the second vehicle selected from the plurality of vehicles to the temporary qualified person.
上記配車方法において、
前記第1ステップでは、前記撮影手段の第1カメラで前記待機場所に含まれる第1待機場所を撮影し、前記撮影手段の第2カメラで前記待機場所に含まれる第2待機場所を撮影し、
前記第2ステップの前記第2判定では、前記画像認識装置により、前記第1待機場所内の前記第1位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記第2待機場所内の前記第2位置に前記非適格者がいるか否かを判定してもよい。
In the above dispatch method,
In the first step, the first standby location included in the standby location is photographed by the first camera of the imaging means, and the second standby location included in the standby location is photographed by the second camera of the imaging means,
In the second determination of the second step, the image recognition device determines whether or not the qualified person is in the first position in the first waiting place, and in the second position in the second waiting place. It may be determined whether or not there is an unqualified person.
上記配車方法において、
前記第2ステップでは、前記非適格者を前記仮適格者として前記記憶部に一定期間登録する場合、前記適格者を前記仮適格者の管理責任者として前記記憶部に登録してもよい。
In the above dispatch method,
In the second step, when the non-qualified person is registered as the temporary qualified person in the storage unit for a certain period of time, the qualified person may be registered in the storage unit as a manager of the temporary qualified person.
上記配車方法において、
前記第3ステップでは、前記複数の車両が荷役作業を行う複数の荷役車両である場合、前記管理装置により、前記複数の荷役車両のうち荷役作業を行っていない車両を前記第1車両および前記第2車両として選択するか、または、前記第1車両および前記第2車両を荷役作業後に配車してもよい。
In the above dispatch method,
In the third step, when the plurality of vehicles are a plurality of cargo handling vehicles performing a cargo handling operation, the management device designates a vehicle that is not performing the cargo handling operation among the plurality of cargo handling vehicles as the first vehicle and the first vehicle. The two vehicles may be selected, or the first vehicle and the second vehicle may be dispatched after the cargo handling operation.
上記配車方法において、
前記撮影手段により、前記第1車両および前記第2車両の配車後に前記待機場所を撮影する第4ステップと、
前記画像認識装置により、前記撮影手段で撮影された配車後の前記待機場所に前記適格者および/または前記仮適格者がいるか否かを判定する第5ステップと、
前記画像認識装置により前記適格者および/または前記仮適格者がいないと判定された場合に、前記管理装置により、前記第1車両および/または前記第2車両の配車を取り消す第6ステップと、を含んでもよい。
In the above dispatch method,
A fourth step of photographing the standby location after the first vehicle and the second vehicle are dispatched by the photographing means;
A fifth step of determining whether or not the qualified person and / or the temporary qualified person are present in the waiting place after dispatched by the image recognition device by the image recognition device;
A sixth step of canceling allocation of the first vehicle and / or the second vehicle by the management device when it is determined by the image recognition device that the qualified person and / or the temporary qualified person are not present; May be included.
本発明によれば、登録手続きの利便性が改善された配車システムおよび配車方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a vehicle allocation system and a vehicle allocation method with improved convenience of registration procedures.
以下、添付図面を参照して、本発明に係る配車システムおよび配車方法の実施形態について説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a vehicle allocation system and a vehicle allocation method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[配車システム]
図1に、本発明の一実施形態に係る配車システム1を示す。配車システム1は、複数のフォークリフト2と、カメラ3と、記憶部4と、画像認識装置5と、管理装置6とを含む。配車システム1は、所定の待機場所Wにいる使用者(図1では、使用者A,B)に対して、所定の要件を満たした場合にフォークリフト2を配車する。
[Vehicle allocation system]
FIG. 1 shows a
フォークリフト2は、本発明の「車両」に相当する。フォークリフト2は、例えば、使用者の手動操作により動作する有人運転モードと、手動操作によらずに自律して動作する無人運転モードと、を切り替え可能に構成された有人無人兼用車である。当然ながら、フォークリフト2は有人無人兼用車に限定されるものではなく、有人車でもよいし、無人車でもよい。
The
カメラ3は、本発明の「撮影手段」に相当する。カメラ3は、待機場所Wを撮影することができるような位置(例えば、建屋の天井)に設けられている。カメラ3は、所定の周期または待機場所Wにいる使用者を検知したタイミングで、待機場所Wを撮影して待機場所Wの画像データを生成する。生成された画像データは、画像認識装置5に出力される。
The
記憶部4は、例えば、サーバである。記憶部4には、フォークリフト2の使用権限を有する適格者の情報が予め登録されている。適格者の情報には、適格者の顔画像と、適格者の氏名、所属部署、ID等が含まれる。また、記憶部4には、仮適格者の情報が一定期間登録される。仮適格者の情報には、仮適格者の顔画像と、管理責任者等が含まれる。なお、記憶部4は、画像認識装置5または管理装置6の少なくとも一方に含めてもよい。
The
画像認識装置5は、カメラ3の画像データを解析して、待機場所Wにいる使用者A,Bが適格者か非適格者かの第1判定を行う。具体的には、画像認識装置5は、画像データの使用者Aの顔画像を特定し、使用者Aの顔画像と記憶部4に登録されている顔画像とを比較する。画像認識装置5は、両者が一致した場合に使用者Aを適格者と判定し、両者が一致しなかった場合に使用者Aを非適格者と判定する。画像認識装置5は、使用者Bに対しても同様の判定を行う。
The
画像認識装置5は、使用者A,Bの一方を適格者と判定し、かつ他方を非適格者と判定した場合、画像データを解析して、待機場所W内の第1位置W1に適格者がいるか否か、かつ待機場所W内の第2位置W2に非適格者がいるか否か、の第2判定を行う。第1判定および第2判定の結果は、管理装置6に出力される。
When the
第1位置W1と第2位置W2とはある程度(例えば、5m程度)離れていることが好ましい。第1位置W1および第2位置W2をどこにするかは、画像認識装置5において予め設定することができる。待機場所Wが複数ある場合、第1位置W1および第2位置W2は、それぞれ別の待機場所Wに設定してもよい。
The first position W1 and the second position W2 are preferably separated to some extent (for example, about 5 m). Where the first position W1 and the second position W2 are set can be set in advance in the
画像認識装置5は、第1位置W1に適格者がいて、かつ第2位置W2に非適格者がいると判定した場合、非適格者を仮適格者として記憶部4に一定期間登録(仮登録)する。記憶部4に仮登録される仮適格者の情報は、仮適格者の顔画像である。仮登録の期間は、予め記憶部4に設定されており、変更も可能である。また、画像認識装置5は、適格者を仮適格者の管理責任者として記憶部4に登録することができる。
When it is determined that there is a qualified person at the first position W1 and a non-qualified person at the second position W2, the
管理装置6は、第1位置W1にいる適格者(例えば、使用者A)に対して複数のフォークリフト2から選択した第1車両(例えば、フォークリフト2a)を配車する。また、管理装置6は、第2位置W2にいる仮適格者(例えば、使用者B)に対して複数のフォークリフト2から選択した第2車両(例えば、フォークリフト2b)を配車する。なお、第1位置W1に二人の適格者がいる場合は、第1車両として2台のフォークリフト2を配車し、第2位置W2に二人の仮適格者がいる場合は、第2車両として2台のフォークリフト2を配車する。
The
管理装置6は、各フォークリフト2と通信を行い、各フォークリフト2の位置情報を取得する。管理装置6は、使用者A,Bにフォークリフト2を配車する場合、第1位置W1に最も近いフォークリフト2と第2位置W2に最も近いフォークリフト2とを配車することができる。
The
また、管理装置6は、各フォークリフト2と通信を行い、各フォークリフト2の荷役作業情報を取得する。このため、管理装置6は、荷役作業を行っていないフォークリフト2を第1車両および第2車両として選択するか、または、第1車両および第2車両を荷役作業後に配車することができる。例えば、第2車両候補のフォークリフト2bが荷役作業を行っている場合、管理装置6は、フォークリフト2bとは別の荷役作業を行っていないフォークリフト2を第2車両として選択してもよいし、フォークリフト2bを現在行っている荷役作業後に第2車両として第2位置W2に移動させてもよい。
Moreover, the
結局、配車システム1では、適格者が予め設定された第1位置W1に行き、非適格者が予め設定された第2位置W2に行くだけで、非適格者は、仮適格者として登録(仮登録)手続きを行うことができる。したがって、配車システム1によれば、従来の配車システムよりも登録手続きの利便性を高めることができる。
Eventually, in the
さらに、配車システム1では、仮適格者として登録される期間(仮登録期間)は期限付きであるため、期限切れ後に仮適格者がフォークリフト2を不正使用するのを防止することができる。なお、配車システム1では、仮適格者は、次回の配車から適格者と同等に扱われるため、一人でフォークリフト2の配車が可能になる。
Furthermore, in the
[配車方法]
図2に、本発明の一実施形態に係る配車方法のフローチャートを示す。本実施形態に係る配車方法は、図1に示す配車システム1によって実現される。以下では、待機場所Wに使用者A,Bがいて、使用者Aが適格者、使用者Bが非適格者である場合について説明する。
[Vehicle allocation method]
FIG. 2 shows a flowchart of a vehicle allocation method according to an embodiment of the present invention. The dispatch method according to the present embodiment is realized by the
本実施形態に係る配車方法では、使用者A,Bが待機場所Wに到着すると、カメラ3が待機場所Wにいる使用者A,Bを撮影する(S1)。このS1のステップは、本発明の「第1ステップ」に相当する。これにより、カメラ3で、待機場所Wの画像データ(使用者A,Bの画像データ)が生成される。生成された画像データは、画像認識装置5に出力される。
In the vehicle allocation method according to the present embodiment, when the users A and B arrive at the standby location W, the
画像認識装置5は、画像データを解析して、適格者の有無および非適格者の有無に関する第1判定を行う(S2−1、S2−2)。本実施形態では、使用者Aが適格者で、使用者Bが非適格者であるため、画像認識装置5は、適格者あり(S2−1でYES)、非適格者あり(S2−2でYES)と判定する。
The
次いで、画像認識装置5は、待機場所W内の第1位置W1に適格者がいるか否か、かつ待機場所W内の第2位置W2に非適格者がいるか否か、の第2判定を行う(S2−3、S2−4)。S1において第1位置W1に使用者Aがいて、第2位置W2に使用者Bがいる場合(図3参照)、画像認識装置5は、第1位置W1に適格者(使用者A)がいて(S2−3でYES)、第2位置W2に非適格者(S2−4でYES)がいると判定する。
Next, the
次いで、画像認識装置5は、非適格者である使用者Bを仮適格者として記憶部4に一定期間登録(仮登録)する(S2−5)。また、画像認識装置5は、適格者である使用者Aを仮適格者である使用者Bの管理責任者として記憶部4に登録してもよい。これらのS2−1〜S2−5のステップは、本発明の「第2ステップ」に相当する。
Next, the
管理装置6は、仮適格者である使用者Bに対して複数のフォークリフト2から選択した第2車両(例えば、フォークリフト2b)を配車する(S3−1)。また、管理装置6は、適格者である使用者Aに対して複数のフォークリフト2から選択した第1車両(例えば、フォークリフト2a)を配車する(S3−2)。これらのS3−1、S3−2のステップは、本発明の「第3ステップ」に相当する。
The
仮適格者である使用者Bは、仮登録されている間、S2−1およびS3−2においては適格者として取り扱われる。すなわち、待機場所Wに仮適格者である使用者Bがいる場合、画像認識装置5は、適格者ありと判定し(S2−1でYES)、管理装置6は、使用者Bに対して第1車両(例えば、フォークリフト2a)を配車する(S3−2)。なお、S2−3においては、仮適格者である使用者Bを適格者として取り扱わなくてもよい。
User B who is temporarily qualified is treated as a qualified person in S2-1 and S3-2 while temporarily registered. That is, when there is a user B who is a temporarily qualified person in the standby place W, the
結局、本実施形態に係る配車方法では、適格者が予め設定された第1位置W1に行き、非適格者が予め設定された第2位置W2に行くだけで、仮適格者として登録(仮登録)手続きを行うことができる。したがって、本実施形態に係る配車方法によれば、登録手続きの利便性を高めることができる。 After all, in the vehicle allocation method according to the present embodiment, the qualified person goes to the preset first position W1 and the non-qualified person only goes to the preset second position W2, and is registered as a temporarily qualified person (temporary registration). ) You can proceed. Therefore, according to the vehicle allocation method according to the present embodiment, the convenience of the registration procedure can be improved.
さらに、本実施形態に係る配車方法では、仮適格者として登録される期間(仮登録期間)は期限付きであるため、期限切れ後に仮適格者がフォークリフト2を不正使用するのを防止することができる。
Furthermore, in the vehicle allocation method according to the present embodiment, since the period (temporary registration period) registered as a temporary qualified person has a time limit, it is possible to prevent the temporary qualified person from illegally using the
以上、本発明に係る配車システムおよび配車方法の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of the vehicle allocation system and vehicle allocation method which concern on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment.
本発明の車両は、フォークリフト2以外の荷役車両でもよいし、荷役作業を行わない一般車両(例えば、タクシー)でもよい。
The vehicle of the present invention may be a cargo handling vehicle other than the
本発明の撮影手段は、所定の待機場所Wにいる複数の使用者を撮影することができるのであれば、適宜構成を変更できる。待機場所Wが複数あり、第1位置W1および第2位置W2がそれぞれ別の待機場所Wに設定されている場合、複数のカメラで撮影手段を構成することができる。例えば、第1位置W1がある第1待機場所Wを撮影する第1カメラと、第2位置W2がある第2待機場所Wを撮影する第2カメラと、で撮影手段を構成してもよい。 If the imaging | photography means of this invention can image | photograph the several user in the predetermined waiting place W, a structure can be changed suitably. When there are a plurality of standby places W and the first position W1 and the second position W2 are set to different standby places W, the photographing means can be configured by a plurality of cameras. For example, the photographing unit may be configured by a first camera that photographs the first standby place W where the first position W1 is located and a second camera that photographs the second standby place W where the second position W2 is located.
本発明の画像認識装置は、複数の使用者に対して適格者か非適格者かを判定する第1判定と、第1位置W1に適格者がいて第2位置W2に非適格者がいるかを判定する第2判定とを行い、その結果に応じて非適格者を仮適格者として記憶部に一定期間登録することができるのであれば、適宜構成を変更できる。 The image recognition apparatus of the present invention determines whether a plurality of users are qualified or non-qualified, and whether there is a qualified person at the first position W1 and a non-qualified person at the second position W2. If the second determination is performed, and the non-qualified person can be registered as a temporary qualified person in the storage unit for a certain period of time, the configuration can be changed as appropriate.
本発明の管理装置は、適格者に対して第1車両を配車し、仮適格者に対して第2車両を配車するのであれば、適宜構成を変更できる。 The management apparatus according to the present invention can be appropriately changed in configuration as long as the first vehicle is allocated to qualified persons and the second vehicle is allocated to provisionally qualified persons.
本発明に係る配車方法は、撮影手段により配車後の待機場所を撮影する第4ステップと、画像認識装置により配車後の待機場所に適格者および/または仮適格者がいるか否かを判定する第5ステップと、第5ステップで適格者および/または仮適格者がいないと判定された場合に、管理装置により第1車両および/または第2車両の配車を取り消す第6ステップと、を含んでもよい。また、上記第4ステップ〜第6ステップを実行できるように、撮影手段、画像認識装置および管理装置は、適宜構成を変更できる。 The vehicle dispatching method according to the present invention includes a fourth step of photographing the waiting place after the dispatch by the photographing means, and a step of determining whether or not there is a qualified person and / or a temporary qualified person at the waiting place after the dispatch by the image recognition device. And a sixth step of canceling the allocation of the first vehicle and / or the second vehicle by the management device when it is determined that there is no qualified person and / or temporary qualified person in the fifth step. . In addition, the configuration of the photographing unit, the image recognition apparatus, and the management apparatus can be changed as appropriate so that the fourth to sixth steps can be executed.
本発明に係る配車方法の第2ステップは、上記第1判定および上記第2判定を行い、その結果に応じて非適格者を仮適格者として記憶部に一定期間登録することができるのであれば、適宜構成を変更できる。 If the second step of the dispatch method according to the present invention performs the first determination and the second determination, and can register the non-qualified person as the temporary qualified person in the storage unit for a certain period according to the result. The configuration can be changed as appropriate.
本発明に係る配車方法の第3ステップは、適格者に対して第1車両を配車し、仮適格者に対して第2車両を配車するのであれば、適宜構成を変更できる。 In the third step of the dispatching method according to the present invention, if the first vehicle is dispatched to the qualified person and the second vehicle is dispatched to the temporarily qualified person, the configuration can be changed as appropriate.
1 配車システム
2 フォークリフト(車両)
3 カメラ(撮影手段)
4 記憶部
5 画像認識装置
6 管理装置
1
3 Camera (photographing means)
4
Claims (10)
所定の待機場所にいる複数の使用者を撮影する撮影手段と、
前記車両の使用権限を有する適格者が予め登録された記憶部と、
前記撮影手段で撮影された前記複数の使用者に対して、前記適格者か前記記憶部に登録されていない非適格者かの第1判定を行う画像認識装置と、
前記待機場所にいる前記適格者に対して前記複数の車両から選択した第1車両を配車する管理装置と、
を含み、
前記画像認識装置は、前記待機場所内の第1位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記待機場所内の第2位置に前記非適格者がいるか否かの第2判定を行い、前記第1位置に前記適格者がいて、前記第2位置に前記非適格者がいる場合に、前記非適格者を仮適格者として前記記憶部に一定期間登録し、
前記管理装置は、前記仮適格者に対して前記複数の車両から選択した第2車両を配車する
ことを特徴とする配車システム。 Multiple vehicles,
Photographing means for photographing a plurality of users in a predetermined waiting place;
A storage unit in which qualified persons having authority to use the vehicle are registered in advance;
An image recognition device that performs a first determination as to whether the qualified person or the unqualified person is not registered in the storage unit for the plurality of users photographed by the photographing unit;
A management device for dispatching the first vehicle selected from the plurality of vehicles to the qualified person in the waiting place;
Including
The image recognition device performs a second determination as to whether or not the qualified person is present at the first position in the waiting place and whether or not the non-qualified person is located at the second position in the waiting place, When the qualified person is in one position and the non-qualified person is in the second position, the non-qualified person is registered as a temporary qualified person in the storage unit for a certain period of time,
The management device distributes a second vehicle selected from the plurality of vehicles to the temporarily qualified person.
前記第1位置は前記第1待機場所にあり、前記第2位置は前記第2待機場所にある
ことを特徴とする請求項1に記載の配車システム。 The imaging means includes a first camera that images a first standby location included in the standby location, and a second camera that images a second standby location included in the standby location,
2. The vehicle allocation system according to claim 1, wherein the first position is in the first waiting place and the second position is in the second waiting place.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の配車システム。 The image recognition apparatus, when registering the non-qualified person as the temporary qualified person in the storage unit for a certain period of time, registers the qualified person as the manager of the temporary qualified person in the storage unit. The vehicle allocation system according to claim 1 or 2.
前記管理装置は、前記複数の荷役車両のうち荷役作業を行っていない車両を前記第1車両および前記第2車両として選択するか、または、前記第1車両および前記第2車両を荷役作業後に配車する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の配車システム。 The plurality of vehicles are a plurality of cargo handling vehicles performing a cargo handling operation,
The management device selects, as the first vehicle and the second vehicle, a vehicle that is not performing a cargo handling operation among the plurality of cargo handling vehicles, or dispatches the first vehicle and the second vehicle after the cargo handling operation. The vehicle allocation system according to any one of claims 1 to 3, wherein:
前記画像認識装置は、前記撮影手段で撮影された配車後の前記待機場所に前記適格者および/または前記仮適格者がいるか否かを判定し、
前記管理装置は、前記画像認識装置により前記適格者および/または前記仮適格者がいないと判定された場合に、前記第1車両および/または前記第2車両の配車を取り消す
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の配車システム。 The photographing means photographs the standby place after the first vehicle and the second vehicle are dispatched,
The image recognition device determines whether or not the qualified person and / or the temporary qualified person is present in the waiting place after the vehicle has been photographed photographed by the photographing means,
The management device cancels the allocation of the first vehicle and / or the second vehicle when the image recognition device determines that the qualified person and / or the temporary qualified person are not present. Item 5. The vehicle allocation system according to any one of Items 1 to 4.
前記待機場所にいる前記複数の使用者を撮影手段で撮影する第1ステップと、
前記撮影手段で撮影された前記複数の使用者に対して、画像認識装置により、記憶部に登録されている適格者か前記記憶部に登録されていない非適格者かの第1判定を行う第2ステップと、
管理装置により、前記待機場所にいる前記適格者に対して前記複数の車両から選択した第1車両を配車する第3ステップと、を含み、
前記第2ステップでは、前記画像認識装置により、前記待機場所内の第1位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記待機場所内の第2位置に前記非適格者がいるか否かの第2判定を行い、前記第1位置に前記適格者がいて、前記第2位置に前記非適格者がいる場合に、前記非適格者を仮適格者として前記記憶部に一定期間登録し、
前記第3ステップでは、前記管理装置により、前記仮適格者に対して前記複数の車両から選択した第2車両を配車する
ことを特徴とする配車方法。 A vehicle allocation method for distributing a vehicle to a plurality of users in a predetermined waiting place,
A first step of photographing the plurality of users in the standby place with photographing means;
A first determination is made on the plurality of users photographed by the photographing means whether the person is a qualified person registered in the storage unit or a non-qualified person not registered in the storage unit by the image recognition device. Two steps,
A third step of allocating a first vehicle selected from the plurality of vehicles to the qualified person in the standby location by a management device;
In the second step, the image recognition apparatus determines whether there is the qualified person at the first position in the standby place and whether the non-qualified person is at the second position in the standby place. Making a determination, and when the qualified person is in the first position and the unqualified person is in the second position, the unqualified person is registered as a temporary qualified person in the storage unit for a certain period of time,
In the third step, the management device allocates a second vehicle selected from the plurality of vehicles to the temporary qualified person.
前記第2ステップの前記第2判定では、前記画像認識装置により、前記第1待機場所内の前記第1位置に前記適格者がいるか否か、かつ前記第2待機場所内の前記第2位置に前記非適格者がいるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項6に記載の配車方法。 In the first step, the first standby location included in the standby location is photographed by the first camera of the imaging means, and the second standby location included in the standby location is photographed by the second camera of the imaging means,
In the second determination of the second step, the image recognition device determines whether or not the qualified person is in the first position in the first waiting place, and in the second position in the second waiting place. The vehicle allocation method according to claim 6, wherein it is determined whether or not there is an unqualified person.
ことを特徴とする請求項6または7に記載の配車方法。 In the second step, when the non-qualified person is registered as the temporary qualified person in the storage unit for a certain period of time, the qualified person is registered in the storage unit as a manager of the temporary qualified person. The vehicle allocation method according to claim 6 or 7.
ことを特徴とする請求項6〜8のいずれか一項に記載の配車方法。 In the third step, when the plurality of vehicles are a plurality of cargo handling vehicles performing a cargo handling operation, the management device designates a vehicle that is not performing the cargo handling operation among the plurality of cargo handling vehicles as the first vehicle and the first vehicle. The vehicle allocation method according to any one of claims 6 to 8, wherein the vehicle is selected as two vehicles, or the first vehicle and the second vehicle are allocated after a cargo handling operation.
前記画像認識装置により、前記撮影手段で撮影された配車後の前記待機場所に前記適格者および/または前記仮適格者がいるか否かを判定する第5ステップと、
前記画像認識装置により前記適格者および/または前記仮適格者がいないと判定された場合に、前記管理装置により、前記第1車両および/または前記第2車両の配車を取り消す第6ステップと、を含む
ことを特徴とする請求項6〜9のいずれか一項に記載の配車方法。 A fourth step of photographing the standby location after the first vehicle and the second vehicle are dispatched by the photographing means;
A fifth step of determining whether or not the qualified person and / or the temporary qualified person are present in the waiting place after dispatched by the image recognition device by the image recognition device;
A sixth step of canceling allocation of the first vehicle and / or the second vehicle by the management device when it is determined by the image recognition device that the qualified person and / or the temporary qualified person are not present; The vehicle allocation method according to claim 6, further comprising:
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