JP6341059B2 - 文字認識装置、文字認識方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
に認識可能とする技術を提供することにある。
本発明の第一の態様は、オリジナル文字画像を複数の異なる劣化レベルで劣化させた画像から生成された、複数の劣化レベルにそれぞれ対応する複数の辞書データベースを記憶する記憶手段と、画像の入力を受け付ける画像入力手段と、前記画像から文字画像を抽出する抽出手段と、抽出された文字画像の劣化度に基づいて、前記複数の辞書データベースの利用順序を決定する利用順序決定手段と、前記利用順序にしたがって辞書データベースを用いて前記抽出された文字画像に含まれる文字の認識を行う文字認識手段であって、認識結果が所定の条件を満たさない場合は次の利用順序の辞書データベースを用いた文字認識を行い、認識結果が前記所定の条件を満たす場合は次の利用順序の辞書データベースを用いた認識を行わずに当該認識結果を出力する文字認識手段と、を備え、前記文字画像の
劣化度は、抽出された文字画像が所定の大きさを有するように変形された正方形の一辺の長さから、前記抽出手段によって抽出された文字画像の縦サイズまたは横サイズの大きい方を引いた値に基づいて決定される文字認識装置である。
本実施形態に係る文字認識装置は、入力画像中の文字の大きさが所定の正規化サイズよりも小さい場合でも精度良くかつ高速に認識可能な装置である。文字画像(一文字分)の大きさが正規化サイズよりも小さい場合は、正規化サイズに変換する際の拡大処理によっ
て文字画像がぼけた画像となり、文字の認識精度が低下する。入力画像中の文字画像の大きさは、正規化サイズ以上であることが望ましく、正規サイズよりも小さい文字画像は劣化しているといえる。本実施形態では、このような劣化が生じている文字画像であっても、精度良くかつ高速に認識可能とする。
図1(a)は、本実施形態に係る文字認識装置10のハードウェア構成を示す図である。文字認識装置10は、画像入力部11、演算装置12、記憶装置13、入力装置14、出力装置15、通信装置16を含む。画像入力部11は、カメラ20から画像データを受け取るインタフェースである。なお本実施形態ではカメラ20から直接画像データを受け取っているが、通信装置16を介して画像データを受け取ったり、記録媒体を経由して画像データを受け取ったりしてもよい。演算装置12は、CPUなどの汎用のプロセッサであり、記憶装置13に格納されたプログラムを実行して、後述する処理を実現する。記憶装置13は、主記憶装置および補助記憶装置を含み、演算装置12によって実行されるプログラムを格納するとともに、画像データやプログラム実行中の一時データを格納する。入力装置14は、キーボードやマウスなどからなり、ユーザが文字認識装置に指示を入力するための装置である。出力装置15は、表示装置やスピーカーなどからなり、文字認識装置がユーザに対する出力を行うための装置である。通信装置16は、文字認識装置10が外部のコンピュータと通信を行うための装置である。通信の形態は、有線であっても無線であってもよく、通信規格は任意であってよい。
文字認識用辞書データベース116には、複数の劣化レベルの辞書(文字認識用データベース)が格納される。図2に示すように、各劣化レベルの辞書は、鮮明な文字画像(オリジナル文字画像)を各劣化レベルで劣化させた画像から生成されるものである。例えば、オリジナル文字画像は、65×65画素の鮮明な画像である。図では1つの文字について1つの画像のみが示されているが、実際には1つの文字について複数の画像が辞書作成に用いられる。
加処理)を変換処理として採用する。劣化レベルは、ぼかし処理におけるぼかし強度に対応する。なお、画像にぼけを付加できる処理であれば、他の変換処理を採用してもよく、例えば、劣化レベルに応じたサイズに縮小処理を施してから、元のサイズに戻す拡大処理を施してもよい。
図4は、文字認識装置10によって行われる文字認識処理の全体的な流れを示すフローチャートである。ステップS20で、文字認識装置10は画像入力部11を介してカメラ20から文字が写った画像データを取得する。ステップS21において、文字抽出部110が、受け取った画像から文字列を抽出し、そこからさらに1文字ずつ文字画像を抽出する。文字抽出処理では、文字の傾きを補正するように線型変換を施して、傾きのない矩形状の文字領域を抽出することが好ましい。ステップS22において、文字認識部111が、切り出された文字と文字認識用辞書データベース116内の辞書内の各文字とを照合して、切り出された文字画像に含まれる文字を認識する。
r = R0 − max(w,h)
ここで、R0は正方形の正規化画像の一辺の長さ(画素数)であり、本実施形態では50画素である。また、maxは最大値を表す関数である。
なお、max(w,h)がR0よりも大きいときは、劣化度rはゼロとする。
して最も正確に識別できる辞書の劣化レベルを、当該劣化度に対応する劣化レベルとして決定できる。また、対応関係は、理論的に決定することもできる。例えば、劣化辞書を作成する際にオリジナル文字画像をどれだけぼかしたかに応じて、劣化度と劣化レベルの対応関係を求めることもできる。
本実施形態によれば、複数の劣化レベルの辞書を用いた文字認識処理において、全ての劣化レベルの辞書と総当たりをせずに文字の認識結果を得ることができるので、総当たりで実施する手法と比べて処理を高速化することができる。この際、最終的な文字認識結果を得るための条件として、照合結果が信頼できるものであることを担保する判定を行っているので、認識処理の精度も保つことができる。さらに、入力文字画像の劣化度に応じて利用する辞書の順序を決定しているため、信頼できる結果を得るために多数の劣化レベルの辞書を用いた照合を行う必要がなく、1個乃至数個の辞書との照合を行うだけで信頼で
きる結果を得ることができる。
上記の実施形態の説明は、本発明を例示的に説明するものに過ぎず、本発明は上記の具体的な形態には限定されない。本発明は、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
ような場合でも、車両に取り付けられているナンバープレートに描かれた文字を精度よくかつ高速に認識することができる。
110:文字抽出部 111:文字認識部
112:劣化度評価部 113:利用順序決定部 114:特徴量取得部
115:照合部 116:文字認識用辞書データベース
Claims (9)
- オリジナル文字画像を複数の異なる劣化レベルで劣化させた画像から生成された、複数の劣化レベルにそれぞれ対応する複数の辞書データベースを記憶する記憶手段と、
画像の入力を受け付ける画像入力手段と、
前記画像から文字画像を抽出する抽出手段と、
抽出された文字画像の劣化度に基づいて、前記複数の辞書データベースの利用順序を決定する利用順序決定手段と、
前記利用順序にしたがって辞書データベースを用いて前記抽出された文字画像に含まれる文字の認識を行う文字認識手段であって、認識結果が所定の条件を満たさない場合は次の利用順序の辞書データベースを用いた文字認識を行い、認識結果が前記所定の条件を満たす場合は次の利用順序の辞書データベースを用いた認識を行わずに当該認識結果を出力する文字認識手段と、
を備え、
前記文字画像の劣化度は、抽出された文字画像が所定の大きさを有するように変形された正方形の一辺の長さから、前記抽出手段によって抽出された文字画像の縦サイズまたは横サイズの大きい方を引いた値に基づいて決定される文字認識装置。 - 前記利用順序決定手段は、前記文字画像の劣化度と前記辞書データベースの対応関係をあらかじめ記憶しており、当該対応関係を用いて前記利用順序を決定する、
請求項1に記載の文字認識装置。 - 前記利用順序決定手段は、前記文字画像の劣化度に対応する劣化レベルを前記対応関係から求め、求められた劣化レベルに対応する辞書データベースを最初に利用するものとして、求められた劣化レベルに近い劣化レベルに対応する辞書データベースから順番に利用するものとして、前記利用順序を決定する、
請求項2に記載の文字認識装置。 - 前記対応関係は、複数のテスト画像を前記複数の劣化レベルに対応する全ての辞書データベースを用いて照合を行った結果に基づいて生成される、
請求項2または3に記載の文字認識装置。 - 前記所定の条件は、前記辞書データベースを用いた文字認識における最も高い照合スコアが所定の閾値以上という条件である、
請求項1から4のいずれか1項に記載の文字認識装置。 - 前記所定の条件とは、前記辞書データベースを用いた文字認識における最も高い照合スコアと2番目に高い照合スコアとの差が所定の閾値以上という条件である、
請求項1から4のいずれか1項に記載の文字認識装置。 - 前記画像は、車両の少なくとも一部分を含み、
前記抽出手段は、前記画像から前記車両に掲示されているナンバープレート上に描かれた文字を前記文字画像として抽出する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の文字認識装置。 - オリジナル文字画像を複数の異なる劣化レベルで劣化させた画像から生成された、複数の劣化レベルにそれぞれ対応する複数の辞書データベースを記憶するコンピュータによって実行される文字認識方法であって、
画像の入力を受け付ける画像入力ステップと、
前記画像から文字画像を抽出する抽出ステップと、
抽出された文字画像の劣化度に基づいて、前記複数の辞書データベースの利用順序を決定する利用順序決定ステップと、
前記利用順序にしたがって辞書データベースを用いて前記抽出された文字画像に含まれる文字の認識を行う文字認識ステップであって、認識結果が所定の条件を満たさない場合は次の利用順序の辞書データベースを用いた文字認識を行い、認識結果が前記所定の条件を満たす場合は次の利用順序の辞書データベースを用いた認識を行わずに当該認識結果を出力する文字認識ステップと、
を含み、
前記文字画像の劣化度は、抽出された文字画像が所定の大きさを有するように変形された正方形の一辺の長さから、前記抽出ステップにおいて抽出された文字画像の縦サイズまたは横サイズの大きい方を引いた値に基づいて決定される文字認識方法。 - 請求項8に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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