JP6339373B2 - Drilling machine - Google Patents
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Description
本発明は、走行台車に旋回自在に設けたブームの先端に、さく岩機を搭載したガイドシェルが回動自在に装着されているさく孔機に関する。 The present invention relates to a drilling machine in which a guide shell on which a drilling machine is mounted is rotatably mounted at the tip of a boom that is pivotally provided on a traveling carriage.
鉱山、採石、土木工事等の現場で穿孔作業を行うさく孔機として、図5に示すものが知られている(例えば、特許文献1)。
図5のさく孔機1は、トラックフレーム2を備えた走行台車3に旋回自在にブーム4が設けられており、ブーム4の先端部に、さく岩機5を搭載したガイドシェル6が回動自在に支持されている。走行台車3は、オペレータキャビン3aと、パワーユニット部3bとを備えている。さく岩機5は、穿孔ロッド(不図示)の先端に岩盤を打撃して破砕するビット(不図示)が設けられている。
As a drilling machine that performs a drilling operation at a site such as a mine, quarrying, or civil engineering work, the one shown in FIG. 5 is known (for example, Patent Document 1).
In the drilling machine 1 shown in FIG. 5, a boom 4 is provided on a traveling
ガイドシェル6は、打撃機構と回転機構とを備えたさく岩機5を前進後退可能に支持するものであり、このガイドシェル6の先端部の下側にフートパッド8が設けられているとともに、ガイドシェル6の先端部の上側に穿孔ロッドと同軸にサクションキャップ9が設けられている。
このさく孔機1は、穿孔作業中に、穿孔する岩盤にサクションキャップ9を押しつけ、さく岩機5内部から先端のビットに向かって繰粉の排出のためにフラッシング空気を吐出する。そして、ビットの先端部で生じた繰粉は、穿孔内から空気圧によって岩盤の表面へと排出され、サクションキャップ9内の繰粉はダストコレクタ装置(不図示)で回収される。
The
During the drilling operation, the drilling machine 1 presses the
ところで、例えばさく孔機1をトラックに搭載して他所に搬送する場合には、ガイドシェル6が水平方向の姿勢とされ、走行台車3の上部に設けたガイドシェルレスト10で支持されるようにブーム4を操作する。以下、このガイドシェル6がガイドシェルレスト10に載って支持されている水平姿勢を格納姿勢と称する。
By the way, for example, when the drilling machine 1 is mounted on a truck and transported to another place, the
ここで、作業者がブーム4の旋回操作を行ってガイドシェル6を格納姿勢とする際、或いは、ガイドシェル6を格納姿勢としたさく孔機1をトラックに載せて移送する際に、ガイドシェル6がガイドシェルレスト10に衝突して衝撃力が作用すると、ガイドシェルレスト10が歪み、或いは変形してしまい、ガイドシェル6の格納姿勢が不可能となるおそれがある。
Here, when the operator turns the boom 4 to place the
歪みや変形などの損傷が生じたガイドシェルレスト10は、新たなガイドシェルレスト10に交換しなければならないが、図5で示すガイドシェルレスト10は、走行台車3のパワーユニット部3bのカバーに一体に形成されているので、パワーユニット部3bのカバー全体を交換しなければならず、多大な費用や労力が必要となる。
そこで、本発明は、損傷したガイドシェルレストの復元作業を安価、且つ容易に行うことができるさく孔機を提供することを目的としている。
The guide shell rest 10 in which damage such as distortion or deformation has occurred must be replaced with a new
Accordingly, an object of the present invention is to provide a drilling machine that can easily and inexpensively perform a restoration operation of a damaged guide shell rest.
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るさく孔機は、走行台車の前方において任意方向に旋回自在なブームと、さく岩機を搭載してブームの先端に回動自在に装着されたガイドシェルと、走行台車に搭載され前記ブーム及び前記さく岩機の駆動制御を行うパワーユニット部と、を備えたさく孔機において、ブームの操作により格納姿勢とされたガイドシェルを載せて支持するガイドシェルレストが、走行台車を構成するメインフレームに前記パワーユニットとは別体とされて固定されており、ガイドシェルレストは、メインフレームに固定されたレストベースと、このレストベースに連結ボルトを介して固定され、格納姿勢のガイドシェルを載せるレスト本体と、を備えている。 In order to achieve the above object, a drilling machine according to an aspect of the present invention includes a boom that can turn in any direction in front of a traveling carriage, and a drilling machine that is rotatably mounted on the tip of the boom. A drilling machine comprising a guide shell and a power unit mounted on a traveling carriage for controlling the driving of the boom and the rock drill, and supports the guide shell placed in a retracted position by operating the boom. The guide shell rest is fixed to the main frame constituting the traveling carriage separately from the power unit, and the guide shell rest has a rest base fixed to the main frame and a connecting bolt attached to the rest base. And a rest main body on which the guide shell in the retracted posture is placed.
また、本発明の一態様に係るさく孔機は、レスト本体のガイドシェルが当接する位置に、緩衝材を配置することが好ましい。 Moreover, it is preferable that the punching machine which concerns on 1 aspect of this invention arrange | positions a shock absorbing material in the position where the guide shell of a rest main body contact | abuts.
また、本発明の一態様に係るさく孔機は、連結ボルトが、レスト本体が受けた衝撃を自身の変形により吸収する衝撃吸収用ボルトであることが好ましい。
さらに、さく岩機の駆動によりガイドシェルの先端で発生した操粉を回収するダストコレクタ装置のサクションホースがガイドシェルの先端から走行台車まで敷設されており、レスト本体は、車両前後方向に連通する空洞部を設けた門型形状に形成され、空洞部にサクションホースが挿通されていることが好ましい。
In the drilling machine according to one aspect of the present invention, it is preferable that the connecting bolt is an impact absorbing bolt that absorbs the impact received by the rest body by its deformation.
Furthermore, the suction hose of the dust collector device that collects the dust control generated at the tip of the guide shell by driving the rock drill is laid from the tip of the guide shell to the traveling carriage, and the rest body communicates in the longitudinal direction of the vehicle It is preferably formed in a gate shape having a hollow portion, and a suction hose is inserted through the hollow portion.
本発明に係るさく孔機によれば、作業者がブームの旋回操作を行ってガイドシェルを格納姿勢とする際、或いは、ガイドシェルを格納姿勢としたさく孔機をトラックに載せて移送する際に、ガイドシェルの衝突によりガイドシェルレストが損傷した場合、ガイドシェルレストは走行台車を構成するメインフレームに固定されているので、新たなガイドシェルレストのみを交換すればよい。したがって、本発明に係るさく孔機は、走行台車上の他の装置のカバーにガイドシェルレストを一体形成していた従来構造と比較して、ガイドシェルレストの復元作業を、安価、且つ容易に行うことができる。 According to the drilling machine according to the present invention, when the operator performs the turning operation of the boom to bring the guide shell into the retracted position, or when the drilling machine with the guide shell in the retracted position is placed on the truck and transferred. In addition, when the guide shell rest is damaged due to the collision of the guide shell, the guide shell rest is fixed to the main frame constituting the traveling carriage, so that only a new guide shell rest needs to be replaced. Therefore, the drilling machine according to the present invention is inexpensive and easy to restore the guide shell rest as compared with the conventional structure in which the guide shell rest is integrally formed with the cover of another device on the traveling carriage. It can be carried out.
以下、本発明を実施するための形態(以下、実施形態という。)を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明に係る一実施形態のさく孔機15を示すものであり、トラックフレーム16を備えた走行台車17にブーム18が旋回自在に設けられており、ブーム18の先端部に、さく岩機19を搭載したガイドシェル20が回動自在に支持されている。さく岩機19は、穿孔ロッド(不図示)の先端に岩盤を打撃して破砕するビット(不図示)が設けられている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a
ガイドシェル20の先端部にはフートパッド21が設けられているとともに、ガイドシェル20の先端部の穿孔ロッドと同軸位置にサクションキャップ22が設けられている。
走行台車17は、図2に示すように、オペレータキャビン23と、パワーユニット部24とを備えている。
パワーユニット部24は、図3に示すように、油圧制御部25と、ダストコレクタ装置26の集塵機27と、さく岩機19内部から先端のビットに向かってフラッシング空気を吐出するフラッシング空気制御部(不図示)と、走行台車の自走を制御する走行制御部(不図示)とを備え、パワーユニットカバー28で覆われたユニット筐体に収納されている。
A
As illustrated in FIG. 2, the
As shown in FIG. 3, the
パワーユニット部24の油圧制御部25は、ブーム18の旋回動作を行うブーム機構、さく岩機19の穿孔ロッドの打撃動作、回転動作を行う打撃機構、回転機構などの油圧を制御するユニット部であり、パワーユニット部24の下部の台車フレーム39上に設置されている。
図1に示すように、ダストコレクタ装置26は、サクションキャップ22及び集塵機27の間で接続されているサクションホース29と、サクションキャップ22に近い位置のサクションホース29に介装されているプレクリーナ30と、サクションキャップ22から集塵機27までの経路に吸引力を付与する吸引ファン(不図示)とを備えている。
The
As shown in FIG. 1, the
また、図3に示すように、パワーユニット部24の集塵機27は、油圧制御部25に対して車両後方側に設置されているとともに、サクションホース29に接続する集塵機側ホース27aが設けられている。この集塵機側ホース27aは、油圧制御部25の上方を延在し、車両前方に向けて上り傾斜を付けて配置され、この集塵機側ホース27aの上端とサクションホース29とが接続管46を介して接続されている。接続管46の高さ位置は、パワーユニット部24の最上面の高さと略同一高さに設定されている。
As shown in FIG. 3, the
そして、穿孔作業中に、穿孔する岩盤にサクションキャップ22を押しつけ、さく岩機19の打撃機構で発生した衝撃波を穿孔ロッドのビットを介して岩盤に伝えて岩盤を破砕し、さく岩機19の回転機構により打撃機構で発生した衝撃波の位相を変化させることで穿孔を形成していく。また、さく岩機19内部から先端のビットに向かってフラッシング空気制御部がフラッシング空気を吐出すると、さく岩機19のビットの先端部で生じた繰粉が、穿孔内からフラッシング空気によって岩盤の表面へと排出され、サクションキャップ22内の繰粉がダストコレクタ装置26の集塵機27で回収されるようになっている。
During the drilling operation, the
ここで、図1で示すガイドシェル20は、ガイドシェルレスト31に載って支持された格納姿勢とされている。
本実施形態のガイドシェルレスト31は、図2に示すように、パワーユニット部24に対して車両前方側に配置され、走行台車17の台車フレーム39に固定されているレストベース32と、このレストベース32上に連結ボルト33で固定されているレスト本体34とで構成されている。
Here, the
As shown in FIG. 2, the
レストベース32は、図4に示すように、第1脚部35と、この第1脚部35に対して直交する方向に延在している長尺な固定板部36と、固定板部36の長手方向の略半分の位置から第1脚部35と同一方向に延在している第1脚部35より短尺な第2脚部37とを備えている。固定板部36には、レスト本体34を固定する際に使用する雌ねじを形成した複数のボルト孔38が形成されている。
As shown in FIG. 4, the
このレストベース32は、図2に示すように、第1脚部35の下端が、パワーユニット部24に対して車両前方に向けて突出した前述した台車フレーム39に連結ボルト(不図示)を介して固定され、この台車フレーム39に対して車幅方向の内側に配置されている他の台車フレーム(不図示)に第2脚部37が連結ボルトで固定される。これにより、レストベース32は、固定板部36が車幅方向に水平に延在した状態で走行台車17に固定されている。
As shown in FIG. 2, the
レスト本体34は、図4に示すように、一対の脚部40a,40bと、これら一対の脚部40a,40bの上部で連結されているシェル受け部41とからなる門型形状の部材であり、脚部40a,40bの下部に設けたフランジ42,43には、前述した固定板部36に形成した複数のボルト孔38に対応する複数のボルト挿通孔44が形成されている。また、シェル受け部41の平坦な上面に、硬質ゴムなどを材料とした板状の緩衝材45が固定されている。
As shown in FIG. 4, the rest
レスト本体34のフランジ42,43の複数のボルト挿通孔44を、レストベース32の固定板部36の複数のボルト孔38に対応させ、ボルト挿通孔44に挿通した連結ボルト33をボルト孔38に螺合することで、レストベース32に連結ボルト33を介してレスト本体34が固定されている。
また、図2に示すように、門型形状としたレスト本体34には車両前後方向に連通する空洞部34aが設けられており、図3で示したサクションホース29と集塵機側ホース27aとを接続する接続管46が、レスト本体34の空洞部34aを通過している。
The plurality of bolt insertion holes 44 of the
Further, as shown in FIG. 2, the portal-shaped rest
そして、格納姿勢のガイドシェル20は、図1に示すように、ガイドシェルレスト31のレスト本体34の上部に設けた緩衝材45に載った状態で支持される。
なお、本発明のメインフレームは、台車フレーム39及びこの台車フレーム39に対して車幅方向の内側に配置されている他の台車フレームに相当する。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
As shown in FIG. 1, the
The main frame of the present invention corresponds to the
Next, the effect of this embodiment is demonstrated.
作業者がブーム18の旋回操作を行ってガイドシェル20を格納姿勢とする際、或いは、ガイドシェル20を格納姿勢としたさく孔機15をトラックに載せて移送する際に、ガイドシェル20がガイドシェルレスト31に衝突する場合がある。
このとき、本実施形態のガイドシェルレスト31は、パワーユニット部24とは別体として台車フレーム39及びこの台車フレーム39に対して車幅方向の内側に配置された他の台車フレームに固定されており、ガイドシェル20の衝突によりガイドシェルレスト31に歪み、或いは変形の損傷が発生した場合には、ガイドシェルレスト31のみを新たな部品に交換すればよい。したがって、パワーユニット部のカバーにガイドシェルレストが一体に形成されていた従来の構造と比較して、ガイドシェルレスト31の復元作業を、安価、且つ容易に行うことができる。
When the operator turns the
At this time, the
また、レスト本体34の上部に設けた緩衝材45がガイドシェル20の衝突により変形することでガイドシェル20から受ける衝撃力を吸収し、レスト本体34の歪み、或いは変形などの損傷を防止することができる。
また、ガイドシェル20がガイドシェルレスト31に過度に衝突した場合には、レスト本体34及びレストベース32を連結している連結ボルト33が変形、或いは破断することで衝撃力を吸収し、レスト本体34の大きな損傷を防止することができる。
Further, the
When the
また、レスト本体34が損傷した場合には、複数の連結ボルト33を緩めて新たなレスト本体34をレストベース32に固定するだけでレスト本体34を交換することができるので、ガイドシェルレスト31の復元作業を、さらに安価、且つ容易に行うことができる。
さらに、ガイドシェルレスト31を構成しているレスト本体34は、門型形状として車両前後方向に連通する空洞部34aを設けており、この空洞部34aにサクションホース29の一部(集塵機側ホース27aとサクションホース29とを接続する接続管46)を挿通しているので、合理的なレイアウトでサクションホース29を配置することができる。
Further, when the
Further, the rest
15…さく孔機、16…トラックフレーム、17…走行台車、18…ブーム、19…さく岩機、20…ガイドシェル、21…フートパッド、22…サクションキャップ、23…オペレータキャビン、24…パワーユニット部、25…油圧制御部、26…ダストコレクタ装置、27…集塵機、27a…集塵機側ホース、28…パワーユニットカバー、29…サクションホース、30…プレクリーナ、31…ガイドシェルレスト、32…レストベース、33…連結ボルト、34…レスト本体、34a…空洞部、35…第1脚部、36…固定板部、37…第2脚部、38…ボルト孔、39…台車フレーム、40a,40b…脚部、41…シェル受け部、42,43…フランジ、44…ボルト挿通孔、45…緩衝材、46…接続管
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ブームの操作により格納姿勢とされた前記ガイドシェルを載せて支持するガイドシェルレストが、前記走行台車を構成するメインフレームに前記パワーユニットとは別体とされて固定されており、
前記ガイドシェルレストは、前記メインフレームに固定されたレストベースと、このレストベースに連結ボルトを介して固定され、前記格納姿勢の前記ガイドシェルを載せるレスト本体と、を備えていることを特徴とするさく孔機。 A boom pivotable in an arbitrary direction in front of the traveling carriage, a guide shell mounted with a rock drill and rotatably mounted at the tip of the boom, the boom and the rock drill mounted on the traveling carriage In a drilling machine equipped with a power unit section that performs drive control of
Guide shell rest for supporting put the guide shell that is the stored position by the operation of said boom, and said power unit to the main frame constituting the traveling vehicle is fixed is separate from,
The guide shell rest includes: a rest base fixed to the main frame; and a rest body fixed to the rest base via a connecting bolt and mounting the guide shell in the retracted posture. Drilling machine.
前記レスト本体は、車両前後方向に連通する空洞部を設けた門型形状に形成され、前記空洞部に前記サクションホースが挿通されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載のさく孔機。 A suction hose of a dust collector device that collects the dust control generated at the tip of the guide shell by driving the rock drill is laid from the tip of the guide shell to the traveling carriage,
The said rest main body is formed in the portal shape provided with the cavity part connected in the vehicle front-back direction, The said suction hose is penetrated by the said cavity part, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Drilling machine as described.
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