JP6338177B2 - Biaxial hinge and terminal device using the biaxial hinge - Google Patents

Biaxial hinge and terminal device using the biaxial hinge Download PDF

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Description

本発明は、ノートパソコンやモバイルパソコン、PDAなどの端末機器の第1筐体と第2筐体を相対的に開閉する際に用いて好適な2軸ヒンジに関する。   The present invention relates to a biaxial hinge suitable for use in opening and closing a first housing and a second housing of a terminal device such as a notebook personal computer, a mobile personal computer, or a PDA.

キーボード部を設けた第1筐体とディスプレイ部を設けた第2筐体を有する、ノートパソコンやモバイルパソコン、PDAなどの端末機器においては、第1筐体と第2筐体を上下方向へ開閉可能に連結する1軸からなる1軸ヒンジと、第1筐体と第2筐体を上下方向へ90度から180度開いた後、さらに水平方向へ第2筐体を第1筐体に対して回転できるようにするための2軸から成る2軸ヒンジとがある。本発明はこの2軸ヒンジに関する。   In terminal devices such as notebook PCs, mobile PCs, and PDAs that have a first housing with a keyboard and a second housing with a display, the first and second housings can be opened and closed vertically. After opening the first housing and the second housing in the vertical direction from 90 degrees to 180 degrees, and further horizontally moving the second housing relative to the first housing. There are two-axis hinges that consist of two axes so that they can rotate. The present invention relates to this biaxial hinge.

従来、このような構成の2軸ヒンジとして、下記特許文献1に記載されたものが公知である。この特許文献1に記載の2軸ヒンジは、第1の部材(第1筐体)に取り付けたシャフトと、第2の部材(第2筐体)に取り付けたシャフトを、連結アームで連結すると共に各シャフトにフリクショントルク発生手段を設け、さらにリンクアームを設けたものであるが、第1の部材と第2の部材を180度以上開くことができるようには構成されていず、また第1の部材と第2の部材を規則性を持って開閉できるようには構成されていない。   Conventionally, what was described in the following patent document 1 is well-known as a biaxial hinge of such a structure. The biaxial hinge described in Patent Document 1 connects a shaft attached to a first member (first housing) and a shaft attached to a second member (second housing) with a connecting arm. Each shaft is provided with a friction torque generating means and further provided with a link arm, but is not configured to be able to open the first member and the second member more than 180 degrees, and the first member The member and the second member are not configured to be opened and closed with regularity.

特開2009−063039号公報JP 2009-063039 A

近年、ノートパソコンなどの端末機器に求められるニーズは多様化し、それ合わせて端末機器の持つ機能も多様化している。そんな中で、例えばノートパソコンとして使用できる以外に同時にタブレットとして機能も有するようにするために、端末機器を構成する第1筐体と第2筐体をヒンジを介して0度の閉成状態から360度まで一方の筐体の開閉操作時には他方の筐体の開閉操作を規制できるように、また、開閉操作の順番を第1筐体か第2筐体のいずれか一方に規制できるように、所定の規則性を持って開閉することができるように成したヒンジが求められている。   In recent years, the needs required for terminal devices such as notebook personal computers have diversified, and the functions of terminal devices have also diversified. Under such circumstances, in order to have a function as a tablet at the same time as being able to be used as, for example, a notebook personal computer, the first housing and the second housing constituting the terminal device are brought from a closed state of 0 degree via a hinge. In order to be able to regulate the opening / closing operation of the other casing at the time of opening / closing operation of one casing up to 360 degrees, so that the order of the opening / closing operations can be regulated to either the first casing or the second casing, There is a need for a hinge that can be opened and closed with a predetermined regularity.

そこで、本願出願人は、先の特許出願(特願2012−123093号)で、第1筐体と第2筐体を上下方向へ180度ずつ合計で360度開くことができるように構成した2軸ヒンジを提案した。この発明はこれはこれで有用性を持っていることに違いはないが、その後、さらに小刻みに開閉角度調節をすることができるように成したものが求められることになった。   Accordingly, the applicant of the present application is configured in the previous patent application (Japanese Patent Application No. 2012-123093) so that the first housing and the second housing can be opened 360 degrees in total in a vertical direction of 360 degrees. A shaft hinge was proposed. The present invention has no difference in its usefulness, but it has been demanded that the opening / closing angle can be adjusted in small increments thereafter.

本出願人は、このようなさらなる要望に応えることのできる2軸ヒンジの出願(特願2013−247542号)を提案した。この2軸ヒンジの構成は第1筐体側へ取り付けられる第1ヒンジシャフトと、第2筐体側へ取り付けられる第2ヒンジシャフトとを少なくとも第1連結部材と第2連結部材で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトとの間に当該第1ヒンジシャフトと当該第2ヒンジシャフトを選択的に回転させる第1選択的回転規制手段と第2選択的回転規制手段を設け、これらの第1選択的回転規制手段と第2選択的回転規制手段により、第1筐体と第2筐体を所定の順序で開閉することができるように成して、閉成状態の0度から全開成状態の360度までの間を開閉できるように成した構成したものである。   The present applicant has proposed an application (Japanese Patent Application No. 2013-247542) for a biaxial hinge that can meet such further demands. This two-axis hinge has a structure in which a first hinge shaft attached to the first housing side and a second hinge shaft attached to the second housing side are connected in parallel by at least a first connecting member and a second connecting member. A first selective rotation restricting means and a second selective rotation restricting which are provided so as to be rotatable relative to each other and selectively rotate the first hinge shaft and the second hinge shaft between the first hinge shaft and the second hinge shaft. The first casing and the second casing can be opened and closed in a predetermined order by the first selective rotation restricting means and the second selective rotation restricting means. It is configured to be able to open and close between 0 degrees of the state and 360 degrees of the fully opened state.

その中で、第1選択的回転規制手段は、第2連結部材とスライドガイド部材の間で、第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトの間に独立して上下方向へスライド可能に設けたところの上部と下部に第1カム凸部及び第2カム凸部を有する第1ロック部材と、この第1ロック部材を挟んで第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトをそれぞれ挿通係合させ互いにそれぞれ第1Aカム凹部及び第1Bカム凹部と第2Aカム凹部及び第2Bカム凹部を有する第1ロック・解除部材及び第2ロック・解除部材とで構成し、第2選択的回転規制手段は、前記第1ヒンジシャフト及び前記第2ヒンジシャフトにそれぞれ回転を拘束されて取り付けられた第3ロック・解除部材及び第4ロック・解除部材と、この第3ロック・解除部材及び第4ロック・解除部材の間に回転可能に設けられ、その回転角度によって前記第3ロック・解除部材及び第4ロック・解除部材と係合する移動ストッパーと、前記第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトに回転可能に取り付けられ前記移動ストッパーと係合させられると共に、第2A弾性手段と第2B弾性手段によって前記第3ロック・解除部材と前記第4ロック・解除部材に圧接させられる第1ストッパーレバー及び第2ストッパーレバーとで構成したものである。   The first selective rotation restricting means is provided between the second connecting member and the slide guide member so as to be slidable in the vertical direction independently between the first hinge shaft and the second hinge shaft. A first lock member having a first cam protrusion and a second cam protrusion at the upper part and the lower part, and the first hinge shaft and the second hinge shaft are inserted and engaged with each other with the first lock member interposed therebetween. A first lock / release member and a second lock / release member having a cam recess and a first B cam recess and a second A cam recess and a second B cam recess; A third lock / release member and a fourth lock / release member that are attached to the shaft and the second hinge shaft while being constrained in rotation, and the third lock / release member and the fourth lock / release member; A movable stopper which is rotatably provided between the members and engages with the third lock / release member and the fourth lock / release member according to the rotation angle, and is rotatable on the first hinge shaft and the second hinge shaft. A first stopper lever and a second stopper lever which are attached and engaged with the moving stopper, and are pressed against the third lock / release member and the fourth lock / release member by the second A elastic means and the second B elastic means. It is composed of.

しかるに、構成部品が多く構造もかなり複雑となるため、製造コストが高くなるという問題が新たに生じた。ノートパソコンのような端末機器の製造メーカーが、その構成部品に求めるコストダウンの要請は非常に厳しいものがある。   However, there is a new problem that the manufacturing cost is high because there are many components and the structure is considerably complicated. Manufacturers of terminal equipment such as notebook personal computers are very demanding for cost reductions in their components.

そこで本発明の目的は、キーボード部を構成する第1筐体とディスプレイ部を構成する第2筐体とを相対的に360度に渡って開閉することのできる2軸ヒンジにおいて、前記第1筐体と第2筐体を任意の開閉角度で安定停止状態で保持できるという要望を満たしつつ、構成部品を極力省略し、構造を簡単にして製造コストの安価な2軸ヒンジを提供せんとするにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a biaxial hinge capable of opening and closing a first housing constituting a keyboard portion and a second housing constituting a display portion over a relatively 360 degrees, in the first housing. While satisfying the demand that the body and the second housing can be held in a stable stop state at an arbitrary opening / closing angle, the component parts are omitted as much as possible, the structure is simplified, and a low-cost manufacturing biaxial hinge is provided. is there.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、端末機器の第1筐体と第2筐体を互いに相対的に開閉させる2軸ヒンジであって、前記第1筐体側へ取り付けられる第1ヒンジシャフトと、前記第2筐体側へ取り付けられる第2ヒンジシャフトとを複数の連結部材で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、前記第1ヒンジシャフトと前記第2ヒンジシャフトとの間に当該第1ヒンジシャフトと当該第2ヒンジシャフトを選択的に回転させる選択的回転規制手段を設けたものにおいて、前記選択的回転規制手段を、一側部側に第1ロック部を突設し、この第1ロック部を挟んで上下部に前記第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させた上で当該第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトの半径方向へ移動可能に設けたところの第1スライドプレートと、この第1スライドプレートに対向して設けられ前記第1ロック部と対向する側に第2ロック部を突設し、この第2ロック部の上下部に前記第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させた上で当該第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトの半径方向へ移動可能に設けたところの第2スライドプレートと、前記第1スライドプレートと第2スライドプレートの間に前記第1ロック部と第2ロック部の下方に位置して前記第1ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けられると共に、前記第1ロック部と前記第2ロック部に個別に接触する第1ロックカム部と第3ロックカム部を有し、前記第1ヒンジシャフトの回転角度によって前記第1ロックカム部と前記第3ロックカム部を介して前記第1スライドプレートと第2スライドプレートを選択的に上下動可能とさせて前記第1ヒンジシャフトの回転許容角度を規制する第1ロック・解除部材と、前記第1スライドプレートと第2スライドプレートの間に前記第1ロック部と第2ロック部の上方に位置して前記第2ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けられると共に、前記第1ロック部と前記第2ロック部に個別に接触する第2ロックカム部と第4ロックカム部を有し、前記第2ヒンジシャフトの回転角度によって前記第2ロックカム部と前記第4ロックカム部を介して、前記第1スライドプレートと第2スライドプレートを選択的に上下動可能とさせて前記第2ヒンジシャフトの回転許容角度を規制する第2ロック・解除部材と、で構成し、この選択的回転規制手段により、前記第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを順序だって回転することができるように成して、前記第1筐体と第2筐体をその閉成状態の0度から全開成状態の360度までの間で開閉できるように成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a biaxial hinge that opens and closes the first casing and the second casing of the terminal device relative to each other, and is attached to the first casing side. A first hinge shaft and a second hinge shaft attached to the second housing are connected to each other in parallel by a plurality of connecting members so as to be rotatable with respect to each other, and the first hinge shaft and the second hinge shaft Provided with selective rotation restricting means for selectively rotating the first hinge shaft and the second hinge shaft, the selective rotation restricting means projects the first lock part on one side. The first hinge shaft and the second hinge shaft are rotatably inserted in the upper and lower portions across the first lock portion, and can be moved in the radial direction of the first hinge shaft and the second hinge shaft. A first slide plate, and a second lock portion projectingly provided on the side facing the first slide plate and facing the first lock plate, and the second lock portion on the upper and lower portions of the second lock portion. A second slide plate that is rotatably inserted in the first hinge shaft and the second hinge shaft and is movable in the radial direction of the first hinge shaft and the second hinge shaft; and the first slide plate, said first locking portion and provided to be constrained to rotate located on the first hinge shaft below the second locking portion Rutotomoni, and the first locking portion and the second locking portion between the second slide plate in a third locking cam portion and the first locking cam portion which contacts individually, via the first locking cam portion and the third locking cam portion by the rotation angle of the first hinge shaft A first lock releasing member that regulates the rotation allowable angle of the serial first sliding plate and the first hinge shaft by selectively movable up and down the second slide plate, said first sliding plate and the second sliding plate said first locking portion and provided to be constrained to rotate positioned in the second hinge shaft above the second locking portion Rutotomoni, contact individually to the second locking portion and said first locking portion between the A second lock cam portion and a fourth lock cam portion, and the first slide plate and the second slide plate are selected via the second lock cam portion and the fourth lock cam portion according to the rotation angle of the second hinge shaft. And a second lock / release member that restricts the allowable rotation angle of the second hinge shaft by allowing it to move vertically, and by this selective rotation restricting means, The first hinge shaft and the second hinge shaft can be rotated in order, and the first casing and the second casing can be rotated from 0 degree in a closed state to 360 degrees in a fully opened state. It can be opened and closed between.

請求項2に記載の発明は、前記第1ロック・解除部材に、前記第1スライドプレートの第1ロック部の第1凸部と対向する側に第1湾曲凹部を有する第1ロックカム部を、前記第2スライドプレートの第2ロック部の第3凸部と対向する側に第2湾曲凹部を有する第3ロックカム部を一体に設け、前記第2ロック・解除部材には、前記第1スライドプレートの第1ロック部の第2凸部と対向する側に第1凹部を有する第2ロックカム部を、前記第2スライドプレートの第2ロック部の第4凸部と対向する側に第2凹部を有する第4ロックカム部を一体に設けたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the first lock cam portion having a first curved concave portion on a side facing the first convex portion of the first lock portion of the first slide plate is provided on the first lock / release member. A third lock cam portion having a second curved concave portion is integrally provided on a side of the second slide plate facing the third convex portion of the second lock portion, and the second lock / release member includes the first slide plate. A second lock cam portion having a first recess on the side facing the second convex portion of the first lock portion, and a second recess on the side facing the fourth convex portion of the second lock portion of the second slide plate. The fourth lock cam portion is provided integrally.

さらに請求項3に記載の発明は、前記2軸ヒンジが、第1ストッパー手段と第2ストッパー手段から成るストッパー手段を有し、前記第1ストッパー手段は、第1連結部材を兼ねるストッパープレートの下方部分に設けたところの前記第1ヒンジシャフトを回転可能に挿通させた第1A軸受孔と、この第1A軸受孔の外側に設けたところの第1ストッパー片と、前記第1ヒンジシャフトの側に設けたところのその回転角度によって前記第1ストッパー片に当接する第1突起部とで構成し、前記第2ストッパー手段は、第1連結部材を兼ねるストッパープレートの上方部分に設けたところの前記第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させた第1B軸受孔と、この第1B軸受孔の外側に設けたところの第2ストッパー片と、前記第2ヒンジシャフトの側に設けたところのその回転角度によって前記第2ストッパー片に当接する第2突起部とで構成したことを特徴とする。   Further, in the invention described in claim 3, the biaxial hinge has stopper means composed of first stopper means and second stopper means, and the first stopper means is below the stopper plate that also serves as the first connecting member. A first A bearing hole through which the first hinge shaft provided in the portion is rotatably inserted; a first stopper piece provided outside the first A bearing hole; and the first hinge shaft side. The second protrusion is provided on the upper portion of the stopper plate which also serves as the first connecting member. A first B bearing hole through which the two hinge shafts are rotatably inserted, a second stopper piece provided outside the first B bearing hole, and the second hinge shaft It characterized by its rotation angle was provided on the side of it which is constituted by the second protruding portion abutting on the second stopper piece.

さらに請求項4に記載の発明は、前記2軸ヒンジが、第1フリクショントルク発生手段と第2フリクショントルク発生手段から成るフリクショントルク発生手段を有し、前記第1フリクショントルク発生手段を、第3連結部材の下方部分において前記第1ヒンジシャフトを回転可能に挿通させたところの第3A軸受孔の一側部側の周りに設けた第1フリクション部と、この第1フリクション部と接して前記第1ヒンジシャフトに回転を規制されて設けられた第1フリクションワッシャーと、第4連結部材の下方部分において前記第1ヒンジシャフトを回転可能に挿通させたところの第4A軸受孔の一側部側の周りに設けた第2フリクション部とで構成し、前記第2フリクショントルク発生手段を、前記第3連結部材の上方部分において前記第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させたところの第3B軸受孔の一側部側の周りに設けた第3フリクション部と、この第3フリクション部と接して前記第2ヒンジシャフトに回転を規制されて設けられた第2フリクションワッシャーと、前記第4連結部材の上方部分において前記第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させたところの第4B軸受孔の一側部側の周りに設けた第4フリクション部と、で構成したことを特徴とする。 Furthermore, in the invention according to claim 4, the biaxial hinge includes friction torque generating means including first friction torque generating means and second friction torque generating means, and the first friction torque generating means is the third friction torque generating means. A first friction portion provided around one side of the 3A bearing hole where the first hinge shaft is rotatably inserted in a lower portion of the connecting member, and the first friction portion in contact with the first friction portion. A first friction washer that is restricted in rotation by one hinge shaft, and a first side portion of the fourth A bearing hole in which the first hinge shaft is rotatably inserted in a lower portion of the fourth connecting member. A second friction portion provided around the second friction torque generating means, and the second friction torque generating means is disposed at the upper portion of the third connecting member. A third friction part provided around one side of the 3B bearing hole through which the hinge shaft is rotatably inserted, and the second hinge shaft is restricted from rotating in contact with the third friction part. A second friction washer provided, and a fourth friction portion provided around one side of the fourth B bearing hole when the second hinge shaft is rotatably inserted in an upper portion of the fourth connecting member. It is characterized by comprising.

さらに請求項5に記載の発明は、前記2軸ヒンジが、第1吸込み手段と第2吸込み手段から成る吸込み手段を有し、前記第1吸込み手段は、前記第1ヒンジシャフトを回転可能に挿通させて設けたところの第4連結部材の第4A軸受孔の他側部側の周りに設けた第1A湾曲カム凹部及び第1B湾曲カム凹部と、前記第1ヒンジシャフトに回転を規制されて取り付けられ、前記第1A湾曲カム凹部及び第1B湾曲カム凹部と対向する側に第1A湾曲カム凸部及び第1B湾曲カム凸部を有する第1カムフォロワーと、前記第1A湾曲カム凹部及び第1B湾曲カム凹部と前記第1A湾曲カム凸部及び第1B湾曲カム凸部とを圧接する第1弾性手段とで構成し、前記第2吸込み手段は、前記第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させて設けたところの前記第4連結部材の第4B軸受孔の他側部側の周りに設けた第2A湾曲カム凹部及び第2B湾曲カム凹部と、前記2ヒンジシャフトに回転を規制されて取り付けられ、前記第2A湾曲カム凹部及び第2B湾曲カム凹部と対向する側に第2A湾曲カム凸部及び第2B湾曲カム凸部を有する第2カムフォロワーと、前記第2A湾曲カム凹部及び第2B湾曲カム凹部と前記第2A湾曲カム凸部及び第2B湾曲カム凸部とを圧接する第2弾性手段とで構成したことを特徴とする。   Further, in the invention described in claim 5, the biaxial hinge has suction means composed of first suction means and second suction means, and the first suction means is rotatably inserted through the first hinge shaft. 1A curved cam recess and 1B curved cam recess provided around the other side of the 4A bearing hole of the fourth connecting member provided, and the rotation of the first hinge shaft is restricted. A first cam follower having a first A curved cam convex portion and a first B curved cam convex portion on a side facing the first A curved cam concave portion and the first B curved cam concave portion, and the first A curved cam concave portion and the first B curved shape. The cam recess and the first A curved cam convex portion and the first B curved cam convex portion are configured by first elastic means for press-contacting, and the second suction means is provided by inserting the second hinge shaft rotatably. Just A second A curved cam concave portion and a second B curved cam concave portion provided around the other side of the fourth B bearing hole of the fourth connecting member, and the second hinge curved shaft are attached to the second hinge shaft in a restricted rotation. A second cam follower having a second A curved cam convex portion and a second B curved cam convex portion on a side facing the cam concave portion and the second B curved cam concave portion, the second A curved cam concave portion, the second B curved cam concave portion and the second A The curved cam convex portion and the second B curved cam convex portion are configured by second elastic means that press-contacts the curved cam convex portion and the second B curved cam convex portion.

さらに請求項6に記載の発明は、請求項3に係る2軸ヒンジが、前記第1連結部材を兼ねるストッパープレートから先の本体部分に被せるヒンジケースを有し、このヒンジケースはその内部に設けた取付部を前記本体部分に取付シャフトを介して着脱可能に取り付けたことを特徴とする。 Furthermore, in the invention described in claim 6, the biaxial hinge according to claim 3 has a hinge case that covers the main body portion from the stopper plate that also serves as the first connecting member, and the hinge case is provided inside the hinge case. The attachment portion is detachably attached to the main body portion via an attachment shaft.

さらに請求項7に記載の発明は、前記取付シャフトが、その一端部を前記本体部分のフリクショントルク発生手段の連結部材に取り付け、他端部を前記ヒンジケースの取付部に取り付けたことを特徴とする。   Further, the invention according to claim 7 is characterized in that the mounting shaft has one end attached to a connecting member of the friction torque generating means of the main body portion and the other end attached to the attaching portion of the hinge case. To do.

そして、請求項8に記載の発明は、前記各構成の2軸ヒンジを用いたことを特徴とする端末機器である。   The invention according to claim 8 is a terminal device characterized by using the biaxial hinges of the respective configurations.

本発明は以上のように構成したので、請求項1発明によれば、構成部品を従来のものよりは省略したさらに簡単な構成で、選択的回転規制手段によって、第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを所定の順序で回転させることにより、第1筐体と第2筐体を0度から360度の範囲に渡って所定の順序で規則的に開閉させることができるものである。   Since the present invention is configured as described above, according to the first aspect of the present invention, the first hinge shaft and the second hinge can be formed by the selective rotation restricting means with a simpler structure in which the components are omitted from the conventional one. By rotating the shaft in a predetermined order, the first casing and the second casing can be regularly opened and closed in a predetermined order over a range of 0 to 360 degrees.

請求項2発明によれば、従来、2個以上あったロック・解除部材を第1ロック・解除部材と第2ロック・解除部材の2個とし、第1ロック・解除部材には、第1ロックカム部と第3ロックカム部を設け、第2ロック・解除部材には、第2ロックカム部と第4ロックカム部を設けることによって、構成をさらに簡略にし、製造コストを下げることができたものである。   According to the second aspect of the present invention, there are two lock / release members that have been conventionally two or more, ie, the first lock / release member and the second lock / release member, and the first lock / release member includes the first lock cam. And the third lock cam portion, and the second lock / release member is provided with the second lock cam portion and the fourth lock cam portion, thereby further simplifying the configuration and reducing the manufacturing cost.

次に、請求項3発明によれば、構成部品を従来のものよりは省略した簡単な構成で、選択的回転規制手段によって、第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを所定の順序で回転させることにより、第1筐体と第2筐体を0度から360度の範囲にわたって所定の順序で規則的に選択開閉させることができた上で、第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトの回転角度をストッパー手段によって規制することにより、第1筐体と第2筐体を所定の開閉角度において、安定的に停止保持させることができるものである。   Next, according to the third aspect of the present invention, the first hinge shaft and the second hinge shaft are rotated in a predetermined order by the selective rotation restricting means with a simple configuration in which components are omitted from the conventional one. Thus, the first casing and the second casing can be selectively opened and closed regularly in a predetermined order over a range of 0 degrees to 360 degrees, and the rotation angles of the first hinge shaft and the second hinge shaft are adjusted. By restricting by the stopper means, the first casing and the second casing can be stably stopped and held at a predetermined opening / closing angle.

また、請求項4発明によれば、構成部品を従来のものよりは省略した簡単な構成で、選択的回転規制手段によって、第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを所定の順序で回転させることにより、第1筐体と第2筐体を0度から360度の範囲にわたって所定の順序で規則的に開閉させることができた上で、フリクショントルク発生手段によって、回転トルクが創出され、開閉時の操作感覚をしっくりとしたものにし、さらに任意の開閉角度において、第1筐体と第2筐体を停止保持させることができるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the first hinge shaft and the second hinge shaft are rotated in a predetermined order by the selective rotation restricting means with a simple configuration in which the components are omitted from the conventional one. The first casing and the second casing can be regularly opened and closed in a predetermined order over a range of 0 to 360 degrees, and the rotational torque is created by the friction torque generating means. In addition, the operation feeling is improved, and the first casing and the second casing can be stopped and held at an arbitrary opening / closing angle.

また、請求項5発明によれば、構成部品を従来のものよりは省略した簡単な構成で、選択的回転規制手段によって、第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを所定の順序で回転させることにより、第1筐体と第2筐体を0度から360度の範囲にわたって所定の順序で規則的に開閉させることができた上で、吸込み手段によって、所定の開閉角度において第1筐体と第2筐体を自動的に開閉方向へ回転付勢させて、停止させるクリック操作感覚を操作者に与えることができる。さらに、第1筐体と第2筐体の間に両者を閉成状態で保持するラッチ手段を設けない場合には、第1筐体と第2筐体がその閉成状態において、持ち運び時に自然に開いてしまうのを防止する機能を営むことができるものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the first hinge shaft and the second hinge shaft are rotated in a predetermined order by the selective rotation restricting means with a simple configuration in which the components are omitted from the conventional one. The first casing and the second casing can be opened and closed regularly in a predetermined order over a range of 0 to 360 degrees, and the first casing and the second casing are opened at a predetermined opening and closing angle by the suction means. The operator can be given a sense of clicking to stop the two cases by automatically urging and rotating the two cases in the opening / closing direction. In addition, when no latch means is provided between the first casing and the second casing to hold both of them in the closed state, the first casing and the second casing are naturally closed when being carried in the closed state. It can serve a function to prevent it from opening.

また、請求項6発明によれば、2軸ヒンジの本体部分をヒンジケースで外部から見えないようになることから、2軸ヒンジの外観がすっきりとしたものになるという効果を奏し得る。   Further, according to the sixth aspect of the invention, since the main body portion of the biaxial hinge cannot be seen from the outside by the hinge case, an effect that the external appearance of the biaxial hinge becomes clear can be obtained.

また、請求項7発明によれば、2軸ヒンジの本体部分をヒンジケースで外部から見えないようになることから、2軸ヒンジの外観がすっきりとしたものになるという効果を奏した上で、弾性手段の弾力が、フリクショントルク発生手段と吸込み手段に作用し、選択的回転規制手段に作用しなくなるので、開閉操作がスムーズになるという作用効果を奏し得る。   In addition, according to the seventh aspect of the present invention, since the main body portion of the biaxial hinge is not visible from the outside with the hinge case, the external appearance of the biaxial hinge becomes clear, Since the elastic force of the elastic means acts on the friction torque generating means and the suction means and does not act on the selective rotation restricting means, it is possible to obtain an effect that the opening / closing operation becomes smooth.

そして、請求項8のように構成すると、第1筐体と第2筐体を所定の順序で規則性を持って所定角度ずつ合計で最大360度開閉できる端末機器を提供できるものである。   According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to provide a terminal device that can open and close the first casing and the second casing in a predetermined order with a regularity in a predetermined order and a maximum of 360 degrees in total.

本発明に係る2軸ヒンジを取り付けた、例えば端末機器の1例であるノートパソコンを示し、(a)は第2筐体を第1筐体に対して開いた状態を前方から見た斜視図であり、(b)は第1筐体と第2筐体を閉じた状態を後方から見た斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The notebook computer which is an example of the terminal device which attached the biaxial hinge which concerns on this invention, for example is shown, (a) is the perspective view which looked at the state which opened the 2nd housing | casing with respect to the 1st housing | casing from the front. (B) is the perspective view which looked at the state which closed the 1st case and the 2nd case from the back. 本発明に係る2軸ヒンジの本体部分からヒンジケースを外して見た斜視図である。It is the perspective view which removed the hinge case from the main-body part of the biaxial hinge which concerns on this invention, and was seen. 本発明に係る2軸ヒンジの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the biaxial hinge which concerns on this invention. 本発明に係る2軸ヒンジの第1ヒンジシャフトを示し、(a)はその正面図、(b)はその平面図、(c)は(a)の左側面図である。The 1st hinge shaft of the biaxial hinge which concerns on this invention is shown, (a) is the front view, (b) is the top view, (c) is the left view of (a). 本発明に係る2軸ヒンジの第2ヒンジシャフトを示し、(a)はその正面図、(b)はその平面図、(c)は(a)の左側面図である。The 2nd hinge shaft of the biaxial hinge which concerns on this invention is shown, (a) is the front view, (b) is the top view, (c) is the left view of (a). 本発明に係る2軸ヒンジのストッパー手段の第1連結部材を兼ねるストッパープレートの斜視図である。It is a perspective view of the stopper plate which serves also as the 1st connection member of the stopper means of the biaxial hinge which concerns on this invention. 本発明に係る2軸ヒンジの第1スライドプレートと第2スライドプレートを示し、(a)それぞれの側面図、(b)はそれぞれの斜視図である。The 1st slide plate and 2nd slide plate of the biaxial hinge which concern on this invention are shown, (a) Each side view, (b) is each perspective view. 本発明に係る2軸ヒンジの第1ロック・解除部材を示し、(a)はその正面図、(b)はその左側面図(c)はその右側面図、(d)上部側から見た斜視図(e)は下部側から見た斜視図である。1 shows a first lock / release member of a biaxial hinge according to the present invention, wherein (a) is a front view thereof, (b) is a left side view thereof (c) is a right side view thereof, and (d) is a top view thereof. perspective view, (e) is a perspective view seen from the lower side. 本発明に係る2軸ヒンジの第2ロック・解除部材を示し、(a)はその正面図、(b)はその左側面図(c)はその右側面図、(d)上部側から見た斜視図(e)は下部側から見た斜視図である。It shows a second locking release member of a biaxial hinge according to the present invention, viewed (a) is a front view, (b) is a left side view thereof (c) is a right side view thereof, (d) from the upper side perspective view, (e) is a perspective view seen from the lower side. 本発明に係る2軸ヒンジの第1及び第2フリクションワッシャーを示し、(a)はその右側面図、(b)はその左側面図である。The 1st and 2nd friction washer of the biaxial hinge which concerns on this invention is shown, (a) is the right view, (b) is the left view. 本発明に係る2軸ヒンジの第3連結部材を示し、(a)はその左側面図、(b)はその右側面図である。The 3rd connection member of the biaxial hinge which concerns on this invention is shown, (a) is the left view, (b) is the right view. 本発明に係る2軸ヒンジの第4連結部材を示し、(a)はその右側面図、(b)その左側面図である。The 4th connection member of the biaxial hinge which concerns on this invention is shown, (a) is the right view, (b) The left view. 本発明に係る2軸ヒンジの第1カムフォロワーと第2カムフォロワーを示し、(a)はその右側面図、(b)はその正面図である。The 1st cam follower and 2nd cam follower of the biaxial hinge which concern on this invention are shown, (a) is the right view, (b) is the front view. 本発明に係る2軸ヒンジのヒンジケースを示し、(a)はその右側面図、(b)は(a)のA−A線断面図である。The hinge case of the biaxial hinge which concerns on this invention is shown, (a) is the right view, (b) is the sectional view on the AA line of (a). 図2と図3に示したヒンジケースの取付シャフトを示し、(a)はその正面図、(b)はそのB-B線断面図である。FIGS. 2A and 2B show a mounting shaft of the hinge case shown in FIGS. 2 and 3, wherein FIG. 2A is a front view thereof, and FIG. 本発明に係る2軸ヒンジのストッパー手段の動作の説明図であり、(a)は第1筐体と第2筐体の閉成時の状態を示し、(b)は第1筐体と第2筐体をそれぞれ180度開いた状態を示している。It is explanatory drawing of operation | movement of the stopper means of the biaxial hinge which concerns on this invention, (a) shows the state at the time of closing of a 1st housing | casing and a 2nd housing | casing, (b) is a 1st housing | casing and 1st housing | casing. The two cases are shown in a state where they are opened 180 degrees. 本発明に係る2軸ヒンジの動作開始前の状態、つまり第2筐体の第1筐体に対する閉成状態の角度0度の状態を説明するためのもので、(a)は選択的回転規制手段の第1ロックカム部と第2ロックカム部の状態を示し、(b)は選択的回転規制手段の第3ロックカム部と第4ロックカム部の状態を示す。FIG. 2 is a view for explaining a state before the operation of the biaxial hinge according to the present invention, that is, a state in which the angle of the second housing is closed with respect to the first housing is 0 degree, and FIG. The state of the 1st lock cam part of a means and the 2nd lock cam part is shown, and (b) shows the state of the 3rd lock cam part of the selective rotation control means and the 4th lock cam part. 本発明に係る2軸ヒンジの動作中の状態、つまり第1筐体の第2筐体に対する閉成状態の角度0度から90度に至るまでの動作途中の状態を説明するためのもので、(a)は選択的回転規制手段の第1ロックカム部と第2ロックカム部の状態を示し、(b)は選択的回転規制手段の第3ロックカム部と第4ロックカム部の状態を示す。For explaining the state during operation of the biaxial hinge according to the present invention, that is, the state during operation from the angle 0 degree to 90 degrees of the closed state of the first housing with respect to the second housing, (A) shows the states of the first lock cam portion and the second lock cam portion of the selective rotation restricting means, and (b) shows the states of the third lock cam portion and the fourth lock cam portion of the selective rotation restricting means. 本発明に係る2軸ヒンジの動作中の状態、つまり第1筐体の第2筐体に対する開成角度90度の状態を説明するためのもので、(a)は選択的回転規制手段の第1ロックカム部と第2ロックカム部の状態を示し、(b)は選択的回転規制手段の第3ロックカム部と第4ロックカム部の状態を示している。FIG. 7 is a view for explaining a state in which the biaxial hinge according to the present invention is operating, that is, a state where the opening angle of the first housing is 90 degrees with respect to the second housing; FIG. The states of the lock cam portion and the second lock cam portion are shown, and (b) shows the states of the third lock cam portion and the fourth lock cam portion of the selective rotation restricting means. 本発明に係る2軸ヒンジの動作中の状態、つまり第2筐体の第1筐体に対する開成角度90度から180度に至るまでの動作途中の状態を説明するためのもので、(a)は選択的回転規制手段の第1ロックカム部と第2ロックカム部の状態を示し、(b)は選択的回転規制手段の第3ロックカム部と第4ロックカム部の状態を示している。FIG. 2 is a diagram for explaining a state during operation of the biaxial hinge according to the present invention, that is, a state during operation from the opening angle of 90 ° to 180 ° with respect to the first housing of the second housing; Shows the states of the first lock cam portion and the second lock cam portion of the selective rotation restricting means, and (b) shows the states of the third lock cam portion and the fourth lock cam portion of the selective rotation restricting means. 本発明に係る2軸ヒンジの動作中の状態、つまり第2筐体の第1筐体に対する開成角度180度の状態を説明するためのもので、(a)は選択的回転規制手段の第1ロックカム部と第2ロックカム部の状態を示し、(b)は選択的回転規制手段の第3ロックカム部と第4ロックカム部の状態を示している。FIG. 7 is a view for explaining a state in which the biaxial hinge according to the present invention is operating, that is, a state in which the opening angle of the second housing with respect to the first housing is 180 degrees. FIG. The states of the lock cam portion and the second lock cam portion are shown, and (b) shows the states of the third lock cam portion and the fourth lock cam portion of the selective rotation restricting means. 本発明に係る2軸ヒンジの動作中の状態、つまり第2筐体の第1筐体に対する開成角度180度から270度に至るまでの動作途中の状態を説明するためのもので、(a)は選択的回転規制手段の第1ロックカム部と第2ロックカム部の状態を示し、(b)は選択的回転規制手段の第3ロックカム部と第4ロックカム部の状態を示している。FIG. 2 is a diagram for explaining a state during operation of the biaxial hinge according to the present invention, that is, a state during operation from an opening angle of 180 ° to 270 ° with respect to the first housing of the second housing; Shows the states of the first lock cam portion and the second lock cam portion of the selective rotation restricting means, and (b) shows the states of the third lock cam portion and the fourth lock cam portion of the selective rotation restricting means. 本発明に係る2軸ヒンジの動作中の状態、つまり第2筐体の第1筐体に対する開成角度270度の状態を説明するためのもので、(a)は選択的回転規制手段の第1ロックカム部と第2ロックカム部の状態を示し、(b)は選択的回転規制手段の第3ロックカム部と第4ロックカム部の状態を示している。FIG. 2 is a view for explaining a state in which the biaxial hinge according to the present invention is operating, that is, a state in which the opening angle of the second casing with respect to the first casing is 270 degrees; FIG. The states of the lock cam portion and the second lock cam portion are shown, and (b) shows the states of the third lock cam portion and the fourth lock cam portion of the selective rotation restricting means. 本発明に係る2軸ヒンジの動作中の状態、つまり第1筐体の第2筐体に対する開成角度270度から360度に至るまでの動作途中の状態を説明するためのもので、(a)は選択的回転規制手段の第1ロックカム部と第2ロックカム部の状態を示し、(b)は選択的回転規制手段の第3ロックカム部と第4ロックカム部の状態を示す。FIG. 2 is a view for explaining a state during operation of the biaxial hinge according to the present invention, that is, a state during operation from the opening angle of 270 degrees to 360 degrees of the first housing with respect to the second housing; Shows the states of the first lock cam portion and the second lock cam portion of the selective rotation restricting means, and (b) shows the states of the third lock cam portion and the fourth lock cam portion of the selective rotation restricting means. 本発明に係る2軸ヒンジの動作中の状態、つまり第1筐体の第2筐体に対する開成角度360度の状態を説明するためのもので、(a)は選択的回転規制手段の第1ロックカム部と第2ロックカム部の状態を示し、(b)は選択的回転規制手段の第3ロックカム部と第4ロックカム部の状態を示している。FIG. 6 is a view for explaining a state during operation of the biaxial hinge according to the present invention, that is, a state where the opening angle of the first housing is 360 degrees with respect to the second housing; FIG. The states of the lock cam portion and the second lock cam portion are shown, and (b) shows the states of the third lock cam portion and the fourth lock cam portion of the selective rotation restricting means.

以下に本発明に係る2軸ヒンジを端末機器の1例であるノートパソコンに用いた場合の実施例について図面に基づいて説明するが、本発明に係る2軸ヒンジを用いるものはノートパソコンに限定されず、互いに上下方向へ180度以上の範囲で開閉可能に連結される第1筐体と第2筐体を有するモバイルパソコン、PDA等の端末機器、その他のものにも用いることができるものである。   Hereinafter, an embodiment in which the biaxial hinge according to the present invention is used in a notebook personal computer which is an example of a terminal device will be described with reference to the drawings. However, those using the biaxial hinge according to the present invention are limited to a notebook personal computer. However, it can also be used for mobile personal computers, PDAs and other terminal devices having a first housing and a second housing that are connected to each other so that they can be opened and closed within a range of 180 degrees or more in the vertical direction. is there.

図1(a)、(b)は、本発明に係る2軸ヒンジを用いた端末機器の1例としてのノートパソコン1を示す。このノートパソコン1は、キーボード部2aを設けた第1筐体2と、ディスプレイ部3aを設けた第2筐体3の各後部の左右個所を、本発明に係る一対の2軸ヒンジ4と5で開閉可能に連結されている。   1A and 1B show a notebook computer 1 as an example of a terminal device using a biaxial hinge according to the present invention. The notebook computer 1 includes a pair of biaxial hinges 4 and 5 according to the present invention at the left and right positions of the first housing 2 provided with the keyboard portion 2a and the rear portion of the second housing 3 provided with the display portion 3a. It is connected so that it can be opened and closed.

2軸ヒンジ4と5の構成は、両者共に同じ構成であるので、以下その一方の指示記号4のもののみを説明し、他方の指示記号5で示したものの説明は省略する。勿論、動作に支障がない場合には、指示記号5で示した2軸ヒンジの構成を別なものとしても良い。   Since the configuration of the biaxial hinges 4 and 5 is the same, only one of the indicator symbols 4 will be described below, and the description of the other indicator symbol 5 will be omitted. Of course, when there is no trouble in operation, the configuration of the biaxial hinge indicated by the instruction symbol 5 may be different.

図2〜図16は、本発明に係る2軸ヒンジ4の一実施例を示す。とくに図2〜図5において、指示記号10と12で示したものは、第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトである。このうち第1ヒンジシャフト10からその構成を説明すると、とくに図3と図4に示したように、その一端部側から断面扁平形状を呈し、その表面に取付孔10b、10bを設けた取付板部10aと、この取付板部10aに続いて設けられたフランジ部10cと、このフランジ部10cに続いて設けられた円形軸部10dと、この円形軸部10dに続いて設けられた当該円形軸部10dよりやや小径の断面略楕円形状を呈した第1変形軸部10eと、この第1変形軸部10eに続いて設けられたところの当該第1変形軸部10eよりもやや小径の同じく断面略楕円形状を呈して成る第2変形軸部10fと、この第2変形軸部10fに続いて設けられた雄ネジ部10gと、前記円形軸部10dの外周に設けられた第1突起部10hとから構成されている。   2 to 16 show an embodiment of the biaxial hinge 4 according to the present invention. In particular, in FIGS. 2 to 5, reference numerals 10 and 12 indicate a first hinge shaft and a second hinge shaft. Of these, the construction of the first hinge shaft 10 will be described. Particularly, as shown in FIGS. 3 and 4, a mounting plate having a flat cross-sectional shape from one end thereof and having mounting holes 10b and 10b on the surface thereof. Portion 10a, flange portion 10c provided subsequent to mounting plate portion 10a, circular shaft portion 10d provided subsequent to flange portion 10c, and the circular shaft provided subsequent to circular shaft portion 10d. The first deformed shaft portion 10e having a substantially elliptical cross section having a slightly smaller diameter than the portion 10d, and the same cross section having a slightly smaller diameter than the first deformed shaft portion 10e provided following the first deformed shaft portion 10e. A second deformation shaft portion 10f having a substantially elliptical shape, a male screw portion 10g provided subsequent to the second deformation shaft portion 10f, and a first protrusion 10h provided on the outer periphery of the circular shaft portion 10d. And composed of To have.

取付板部10aには、第1取付プレート11が取り付けられており、この第1取付プレート11の取付板部10aへの取付方法は、第1ヒンジシャフト10の取付孔10b、10bと第1取付プレート11の取付孔11a、11aを通したフランジ部付の取付ピン10i、10iの各端部をかしめることによってなされている。そして、第1取付プレート11は、当該第1取付プレート11に設けた取付孔11b、11b・・を介して、図示してない取付ネジを用いて第1筐体2の上面側へ取り付けられる構成である。尚、取付ピン10i、10iはこれを取付ネジとしてもよい。   A first attachment plate 11 is attached to the attachment plate portion 10a. The attachment method of the first attachment plate 11 to the attachment plate portion 10a is the same as that of the attachment holes 10b and 10b of the first hinge shaft 10 and the first attachment plate 10a. This is done by caulking each end of the mounting pins 10i, 10i with flanges through the mounting holes 11a, 11a of the plate 11. And the 1st attachment plate 11 is attached to the upper surface side of the 1st housing | casing 2 using the attachment screw which is not shown in figure through the attachment holes 11b, 11b .... provided in the said 1st attachment plate 11. It is. The mounting pins 10i and 10i may be used as mounting screws.

次に、指示記号12で示したものは、第1ヒンジシャフト10に対して上下方向へ平行に配置される第2ヒンジシャフトであり、この第2ヒンジシャフト12は、とくに図3と図5に示したように、その一端部側から断面扁平形状を呈し、その表面に取付孔12b、12bを設けた取付板部12aと、この取付板部12aに続いて設けられたフランジ部12cと、このフランジ部12cに続いて設けられた円形軸部12dと、この円形軸部12dに続いて設けられた当該円形軸部12dよりやや小径の断面略楕円形状を呈した第1変形軸部12eと、この第1変形軸部12eに続いて設けられたところの当該第1変形軸部12eよりもやや小径の同じく断面略楕円形状を呈して成る第2変形軸部12fと、この第2変形軸部12fに続いて設けられた雄ネジ部12gと、前記円形軸部12dの外周に設けられた第2突起部12hとから構成されている。   Next, what is indicated by an instruction symbol 12 is a second hinge shaft arranged in parallel in the vertical direction with respect to the first hinge shaft 10, and this second hinge shaft 12 is particularly shown in FIGS. 3 and 5. As shown, a mounting plate portion 12a having a flat cross-sectional shape from one end side thereof and provided with mounting holes 12b and 12b on the surface thereof, a flange portion 12c provided following the mounting plate portion 12a, A circular shaft portion 12d provided subsequent to the flange portion 12c, a first deformation shaft portion 12e having a substantially elliptical cross section having a slightly smaller diameter than the circular shaft portion 12d provided subsequent to the circular shaft portion 12d, A second deformed shaft portion 12f having a substantially smaller cross-sectional shape with a slightly smaller diameter than the first deformed shaft portion 12e provided following the first deformed shaft portion 12e, and the second deformed shaft portion. After 12f A male thread portion 12g which is, and a second protrusion 12h provided on the outer periphery of the circular shaft portion 12d.

取付板部12aには、第2取付プレート13が取り付けられており、この第2取付プレート13の取付板部12aへの取付方法は、第2ヒンジシャフト12の取付孔12b、12bと第2取付プレート13の取付孔13a、13aを通したフランジ部付の取付ピン12i、12iの各端部をかしめることによってなされている。そして、第2取付プレート13は、当該第2取付プレート13に設けた取付孔13b、13b・・を介して、図示してない取付ネジを用いて第2筐体3の下面側へ取り付けられる構成である。尚、取付ピン12i、12iはこれを取付ネジとしてもよい。 A second attachment plate 13 is attached to the attachment plate portion 12a. The attachment method of the second attachment plate 13 to the attachment plate portion 12a is the same as the attachment holes 12b and 12b of the second hinge shaft 12 and the second attachment plate 12a. This is done by caulking the ends of the mounting pins 12i, 12i with flanges through the mounting holes 13a, 13a of the plate 13. And the 2nd attachment plate 13 is attached to the lower surface side of the 2nd housing | casing 3 using the attachment screw which is not shown in figure through the attachment holes 13b, 13b .... provided in the said 2nd attachment plate 13. It is. The attachment pins 12i and 12i may be attachment screws.

次に、第1ヒンジシャフト10と第2ヒンジシャフト12の回転角度を規制するストッパー手段9について説明する。このストッパー手段9は、図3〜図6及び図16に示したように、第1ストッパー手段9aと第2ストッパー手段9bとから成る、このうち第1ストッパー手段9aは、第1ヒンジシャフト10の円形軸部10dを回転可能に軸受させた第1A軸受孔14aを有するところの第1連結部材を兼ねるストッパープレート14の前記第1A軸受孔14aと、この第1A軸受孔14aの外側に位置して設けた円弧状を呈した第1ストッパー片14cと、各第1ヒンジシャフト10の円形軸部10dの外周に設けた第1突起部10hとから成り、第1ヒンジシャフト10の回転角度を180度に規制するものである。第2ストッパー手段9bは、第2ヒンジシャフト12の円形軸部12dを回転可能に軸受させた第1B軸受孔14bを有する第1連結部材を兼ねるストッパープレート14の前記第1B軸受孔14bと、この第1B軸受孔14bの各外側に位置して設けた円弧状を呈した第2ストッパー片14dと、第2ヒンジシャフト12の円形軸部12dの外周に設けた第2突起部12hとから成り、第2ヒンジシャフト12の回転角度を180度に規制するものである。   Next, the stopper means 9 that regulates the rotation angle of the first hinge shaft 10 and the second hinge shaft 12 will be described. As shown in FIGS. 3 to 6 and 16, the stopper means 9 includes a first stopper means 9 a and a second stopper means 9 b, of which the first stopper means 9 a is the first hinge shaft 10. The first A bearing hole 14a of the stopper plate 14 also serving as a first connecting member having a first A bearing hole 14a in which the circular shaft portion 10d is rotatably supported, and is positioned outside the first A bearing hole 14a. The first stopper piece 14c having an arcuate shape and the first protrusion 10h provided on the outer periphery of the circular shaft portion 10d of each first hinge shaft 10 have a rotation angle of 180 degrees. It is something to regulate. The second stopper means 9b includes the first B bearing hole 14b of the stopper plate 14 also serving as a first connecting member having a first B bearing hole 14b that rotatably supports the circular shaft portion 12d of the second hinge shaft 12. The second stopper piece 14d having an arc shape provided on each outer side of the first B bearing hole 14b, and a second protrusion 12h provided on the outer periphery of the circular shaft portion 12d of the second hinge shaft 12, The rotation angle of the second hinge shaft 12 is restricted to 180 degrees.

このストッパー手段9に隣接して、とくに図3に示したように、選択的回転規制手段16が設けられている。この選択的回転規制手段16は、第1ヒンジシャフト10と第2ヒンジシャフト12の各第1変形軸部10e、12eを回転可能に挿通させた第2A軸受孔15aと第2B軸受孔15bを有し、第1連結部材(ストッパープレート)14に接して設けられた第2連結部材15と、一側面側の中央部に位置し、その上下位置に第1凸部17aと第2凸部17bを設けた第1ロック部17cを有し、この第1ロック部17cを挟んで上下位置に第1ヒンジシャフト10と第2ヒンジシャフト12の各第1変形軸部10eと12eを挿通させる楕円形状の第1ガイド孔17dと第2ガイド孔17eを設けた第1スライドプレート17と、この第1スライドプレート17と対向位置に一側面側の中央部に位置し、第1スライドプレート17の第1ロック部17cに対向する側に上下位置に第3凸部22aと第4凸部22bを設けた第2ロック部22cを有し、この第2ロック部22cを挟んで上下位置に第1ヒンジシャフト10と第2ヒンジシャフト12の各第1変形軸部10eと12eを挿通させる楕円形状の第3ガイド孔22dと第4ガイド孔22eを設けた第2スライドプレート22と、第1ロック部17cと第2ロック部22cの下方に位置し、前記第1スライドプレート17と第2スライドプレート22の間に挟まれて、その軸心部軸方向に設けた第1変形挿通孔21aへ第1ヒンジシャフト10の第1変形軸部10eを挿通係合させると共に、両側に第1スライドプレート17の第1ガイド孔17dへ挿通させた第1スペーサーリング部21bと、第2スライドプレート22の第3ガイド孔22dへ挿通させた第2スペーサーリング部21cを設けて成る第1ロック・解除部材21と、前記第1ロック部17cと第2ロック部22cの上方に位置し、前記第1スライドプレート17と第2スライドプレート22の間に挟まれて、その軸心部軸方向に設けた第2変形挿通孔23aへ第2ヒンジシャフト12の第1変形軸部12eを挿通係合させると共に、両側に第1スライドプレート17の第2ガイド孔17eへ挿通させた第3スペーサーリング部23bと、第2スライドプレート22の第4ガイド孔22eへ挿通させた第4スペーサーリング部23cを設けて成る第2ロック・解除部材23とで構成されている。第1ロック・解除部材21には、さらにその半径方向の中央部から一方の側の外周に、幅の広い第1湾曲凹部19aを設けた第1ロックカム部19が設けられ、他方の側の外周に、第1湾曲凹部19aとはその円周方向に異なる位置に幅の広い第2湾曲凹部24aを設けた第3ロックカム部24が設けられている。第2ロック・解除部材23には、さらにその半径方向の中央部から一方の側の外周に、幅の狭い第1凹部20aを設けた第2ロックカム部20が設けられ、他方の側の外周に、第1凹部20aとはその円周方向に異なる位置に第2凹部25aを設けた第4ロックカム部25が設けられている。 Adjacent to the stopper means 9, a selective rotation restricting means 16 is provided, particularly as shown in FIG. The selective rotation restricting means 16 has a second A bearing hole 15a and a second B bearing hole 15b through which the first deformed shaft portions 10e and 12e of the first hinge shaft 10 and the second hinge shaft 12 are rotatably inserted. The second connecting member 15 provided in contact with the first connecting member (stopper plate) 14 is located at the center of one side surface, and the first convex portion 17a and the second convex portion 17b are provided at the upper and lower positions thereof. The first lock portion 17c is provided, and the first deformed shaft portions 10e and 12e of the first hinge shaft 10 and the second hinge shaft 12 are inserted vertically in the first lock portion 17c. The first slide plate 17 provided with the first guide hole 17d and the second guide hole 17e, and the first slide plate 17 is located at a central portion on one side face at a position opposite to the first slide plate 17, and the first slide plate 17 A second lock portion 22c having a third convex portion 22a and a fourth convex portion 22b provided in the vertical position on the side facing the portion 17c is provided, and the first hinge shaft 10 is positioned in the vertical position across the second lock portion 22c. The second slide plate 22 provided with the elliptical third guide hole 22d and the fourth guide hole 22e through which the first deformation shaft portions 10e and 12e of the second hinge shaft 12 are inserted, the first lock portion 17c and the second The first hinge shaft 10 is located below the two lock portions 22c and is sandwiched between the first slide plate 17 and the second slide plate 22 and into the first deformation insertion hole 21a provided in the axial direction of the shaft center portion. The first deforming shaft portion 10e is inserted and engaged, and the first spacer ring portion 21b inserted into the first guide hole 17d of the first slide plate 17 on both sides and the second slide plate 22 3 A first lock / release member 21 provided with a second spacer ring portion 21c inserted into the guide hole 22d, and located above the first lock portion 17c and the second lock portion 22c, and the first slide plate The first deformation shaft portion 12e of the second hinge shaft 12 is inserted and engaged with a second deformation insertion hole 23a provided between the shaft 17 and the second slide plate 22 in the axial direction thereof. A third spacer ring portion 23b inserted into the second guide hole 17e of the first slide plate 17 and a fourth spacer ring portion 23c inserted into the fourth guide hole 22e of the second slide plate 22 are provided. And 2 lock / release member 23. The first lock / release member 21 is further provided with a first lock cam portion 19 provided with a wide first curved concave portion 19a on the outer periphery on one side from the radial center, and the outer periphery on the other side. In addition, a third lock cam portion 24 provided with a wide second curved recess 24a at a position different from the first curved recess 19a in the circumferential direction is provided. The second lock / release member 23 is further provided with a second lock cam portion 20 having a first recess 20a having a narrow width on the outer periphery on one side from the central portion in the radial direction, and on the outer periphery on the other side. A fourth lock cam portion 25 having a second recess 25a is provided at a position different from the first recess 20a in the circumferential direction.

第1湾曲凹部19aと第2湾曲凹部24aの大きさは、前者は約90度の幅を持ち、後者は約180度の幅を持っており、それぞれ設置位置が異なっている。第1凹部20aと第2凹部25aの大きさは、それぞれ第1スライドプレート17と第2スライドプレート22に設けられた第2凸部17bと第4凸部22bの大きさと同じである。第1湾曲凹部19a及び第2湾曲凹部24aと第1凹部20a及び第2凹部25aの各位置関係は、図17(a)と(b)に示したように、第1筐体2と第2筐体3が閉じられた角度0度の時に、第1ロックカム部19の第1湾曲凹部19aは、左斜め下方の位置にあって、当該第1ロックカム部19の外周は第1凸部17aに当接しており、第2ロックカム部20の第1凹部20aは真下の位置にあって、第1スライドプレート17の第2凸部17bと係合している。また、(b)に示したように、第3ロックカム部24の第2湾曲凹部24aは左斜め上方の位置にあって、その始端部を第2スライドプレート22の第3凸部22aと係合しており、第4ロックカム部25の第2凹部25aは上を向いている。各第1ロックカム部19、第2ロックカム部20、第3ロックカム部24、及び第4ロックカム部25は、以上のような位置関係にある。   Regarding the size of the first curved recess 19a and the second curved recess 24a, the former has a width of about 90 degrees and the latter has a width of about 180 degrees, and the installation positions thereof are different. The size of the first concave portion 20a and the second concave portion 25a is the same as the size of the second convex portion 17b and the fourth convex portion 22b provided on the first slide plate 17 and the second slide plate 22, respectively. As shown in FIGS. 17A and 17B, the positional relationship between the first curved concave portion 19a and the second curved concave portion 24a and the first concave portion 20a and the second concave portion 25a is as follows. When the housing 3 is closed at an angle of 0 degrees, the first curved concave portion 19a of the first lock cam portion 19 is in a position diagonally downward to the left, and the outer periphery of the first lock cam portion 19 is directed to the first convex portion 17a. The first concave portion 20a of the second lock cam portion 20 is in a position immediately below, and is engaged with the second convex portion 17b of the first slide plate 17. Further, as shown in (b), the second curved concave portion 24a of the third lock cam portion 24 is located at an obliquely upper left position, and its starting end is engaged with the third convex portion 22a of the second slide plate 22. In addition, the second recess 25a of the fourth lock cam portion 25 faces upward. Each 1st lock cam part 19, the 2nd lock cam part 20, the 3rd lock cam part 24, and the 4th lock cam part 25 have the above positional relationships.

また、各第1〜第4スペーサーリング部21b、21cと23b、23cの軸方向の幅は、上述したように、各第1スライドプレート17と第2スライドプレート22の厚さより、若干幅が広くなるように構成されており、弾性手段34の弾圧力に拘わらず、第1スライドプレート17と第2スライドプレート22の上下方向のスライド時のフリクション抵抗が少なくなるように配慮されている。   Further, the axial widths of the first to fourth spacer ring portions 21b, 21c and 23b, 23c are slightly wider than the thicknesses of the first slide plate 17 and the second slide plate 22, as described above. Thus, regardless of the elastic pressure of the elastic means 34, consideration is given to reducing the friction resistance when the first slide plate 17 and the second slide plate 22 slide in the vertical direction.

この選択的回転規制手段16に隣接して、とくに図3に示したように、フリクショントルク発生手段26が設けられている。このフリクショントルク発生手段26は、第1ヒンジシャフト10側の第1フリクショントルク発生手段26aと、第2ヒンジシャフト12側の第2フリクショントルク発生手段26bとで構成されている、このうち、第1フリクショントルク発生手段26aは、第3連結部材27に設けた第1ヒンジシャフト10の第2変形軸部10fを回転可能に挿通軸受させる第3A軸受孔27aの周りの第1フリクション部27dと、第3A軸受孔27aに対応させて設けたその軸心部軸方向に第3変形挿通孔28aへ第1ヒンジシャフト10の第2変形軸部10fを挿通係合させて成るところの両面にナナコメ加工を施した第1フリクションワッシャー28と、この第1フリクションワッシャー28に隣接してその下方位置に設けた第4A軸受孔30aに第1ヒンジシャフト10の第2変形軸部10fを挿通させて設けた第4連結部材30の第3フリクション部30hと、第1ヒンジシャフト10の第2変形軸部10fをその挿通孔35aに挿通させると共に、第1ヒンジシャフト10に設けた雄ネジ部10gに取り付けた第1締付ナット39で第1押え用ワッシャー37を介して圧接される複数の第1皿バネ35から成る第1弾性手段34aとで構成されている。 Adjacent to the selective rotation restricting means 16, a friction torque generating means 26 is provided, particularly as shown in FIG. The friction torque generating means 26 includes a first friction torque generating means 26a on the first hinge shaft 10 side and a second friction torque generating means 26b on the second hinge shaft 12 side. The friction torque generating means 26a includes a first friction portion 27d around a third A bearing hole 27a for rotatably inserting a second deformation shaft portion 10f of the first hinge shaft 10 provided on the third connecting member 27, and a first friction portion 27d. Nana rice processing is performed on both sides of the second deformation shaft portion 10f of the first hinge shaft 10 inserted into and engaged with the third deformation insertion hole 28a in the axial direction of the axial center portion provided corresponding to the 3A bearing hole 27a. A first friction washer 28 applied, and a fourth A bearing hole 3 provided adjacent to the first friction washer 28 at a position below it. a through which the second deformation shaft portion 10f of the first hinge shaft 10 is inserted, and the third deformation shaft portion 10h of the fourth connecting member 30 provided through the second deformation shaft portion 10f of the first hinge shaft 10 and the insertion hole 35a. And a first disc spring 35 composed of a plurality of first disc springs 35 that are press-contacted via a first presser washer 37 by a first tightening nut 39 attached to a male screw portion 10g provided on the first hinge shaft 10. It is comprised with the elastic means 34a.

第2フリクショントルク発生手段26bは、第3連結部材27に設けた第2ヒンジシャフト12の第2変形軸部12fを回転可能に挿通軸受させる第3B軸受孔27bの周りの第2フリクション部27eと、第3B軸受孔27bに対応させて設けたその軸心部軸方向に第4変形挿通孔29aへ第2ヒンジシャフト12の第2変形軸部12fを挿通係合させて成るところの両面にナナコメ加工を施した第2フリクションワッシャー29と、この第2フリクションワッシャー29に隣接してその上下位置に設けた第4B軸受孔30bに第2ヒンジシャフト12の第2変形軸部12fを挿通させて設けた第4連結部材30の第4フリクション部30iと、第2ヒンジシャフト12の第2変形軸部12fをその挿通孔36aに挿通させると共に、第2ヒンジシャフト12に設けた雄ネジ部12gに取り付けた第2締付ナット40で第2押え用ワッシャー38を介して圧接される複数の第2皿バネ36から成る第2弾性手段34bとで構成されている。 The second friction torque generating means 26b includes a second friction portion 27e around a third B bearing hole 27b for rotatably inserting a second deformation shaft portion 12f of the second hinge shaft 12 provided in the third connecting member 27. Nana rice is formed on both sides of the second deformation shaft portion 12f of the second hinge shaft 12 inserted into and engaged with the fourth deformation insertion hole 29a in the axial direction of the axial center portion provided corresponding to the 3B bearing hole 27b. A second friction washer 29 that has been processed and a 4B bearing hole 30b that is provided adjacent to the second friction washer 29 at the upper and lower positions thereof are provided by passing the second deformation shaft portion 12f of the second hinge shaft 12 through the second deformation washer 29b. The fourth friction part 30i of the fourth connecting member 30 and the second deformation shaft part 12f of the second hinge shaft 12 are inserted through the insertion hole 36a, and the second The second elastic means 34b is composed of a plurality of second disc springs 36 that are press-contacted via a second presser washer 38 with a second tightening nut 40 attached to a male screw portion 12g provided on the screw shaft 12. Yes.

とくに図3に示したように、このフリクショントルク発生手段26に隣接して吸込み手段31が設けられている。この吸込み手段31は、下側の第1ヒンジシャフト10側の第1吸込み手段31aと、上側の第2ヒンジシャフト12側の第2吸込み手段31bとから成る。まず、第1吸込み手段31aは、第4連結部材30の第4A軸受孔30aの周囲に外側と内側に設けた大小の第1A湾曲カム凹部30c及び第1B湾曲カム凹部30dと、その第5変形挿通孔32aへ第1ヒンジシャフト10の第2変形軸部10fを挿通係合させると共に、その側面の外側と内側に設けた大小の第1A湾曲カム凸部32b及び第1B湾曲カム凸部32cを、第1A湾曲カム凹部30c及び第1B湾曲カム凹部30dと対向させて設けた第1カムフォロワー32と、この第1カムフォロワー32に接してその中心部軸方向に設けた各挿通孔35aへ第1ヒンジシャフト10の各第2変形軸部10fを挿通させて設けた複数の第1皿バネ35とから成る第1弾性手段34aと、この第1弾性手段34aに接してその中心部軸方向に設けた変形挿通孔37aに第1ヒンジシャフト10の第2変形軸部10fを挿通係合させて設けた第1押え用ワッシャー37と、第1ヒンジシャフト10の第2変形軸部10fの自由端部側に設けた雄ネジ部10gに捻子着させた第1締付ナット39とで構成されている。 In particular, as shown in FIG. 3, a suction means 31 is provided adjacent to the friction torque generating means 26. The suction means 31 includes a first suction means 31a on the lower first hinge shaft 10 side and a second suction means 31b on the upper second hinge shaft 12 side. First, the first suction means 31a includes large and small first A curved cam recessed portions 30c and 1B curved cam recessed portions 30d provided around the fourth A bearing hole 30a of the fourth connecting member 30, and a fifth modification thereof. The second deformation shaft portion 10f of the first hinge shaft 10 is inserted into and engaged with the insertion hole 32a, and the large and small first A curved cam convex portions 32b and first B curved cam convex portions 32c provided on the outer side and the inner side of the side surface thereof. The first cam follower 32 provided to face the first A curved cam recess 30c and the first B curved cam recess 30d, and the insertion holes 35a provided in contact with the first cam follower 32 and in the axial direction of the central portion thereof. A first elastic means 34a comprising a plurality of first disc springs 35 provided through the respective second deformation shaft portions 10f of one hinge shaft 10, and an axial direction of the central portion in contact with the first elastic means 34a A first pressing washer 37 provided by inserting and engaging the second deformation shaft portion 10f of the first hinge shaft 10 into the provided deformation insertion hole 37a, and a free end of the second deformation shaft portion 10f of the first hinge shaft 10 The first tightening nut 39 is screwed to a male screw portion 10g provided on the portion side.

第2吸込み手段31bは、第4連結部材30の第4B軸受孔30bの周囲に外側と内側に設けた大小の第2A湾曲カム凹部30e及び第2B湾曲カム凹部30fと、その第6変形挿通孔33aを第2ヒンジシャフト12の第2変形軸部12fを挿通係合させると共に、その側面の外側と内側に設けた大小の第2A湾曲カム凸部33b及び第2B湾曲カム凸部33cを、第2A湾曲カム凹部30e及び第2B湾曲カム凹部30fと対向させて設けた第2カムフォロワー33と、この第2カムフォロワー33に接してその中心部軸方向に設けた各挿通孔36aへ第2ヒンジシャフト12の各第2変形軸部12fを挿通させて設けた複数の第2皿バネ36から成る第2弾性手段34bと、この第2弾性手段34bに接してその中心部軸方向に設けた変形挿通孔38aに第2ヒンジシャフト12の第2変形軸部12fを挿通係合させて設けた第2押え用ワッシャー38と、第2ヒンジシャフト12の第2変形軸部12fの自由端部側に設けた雄ネジ部12gに捻子着させた第2締付ナット40とで構成されている。 The second suction means 31b includes large and small second A curved cam recesses 30e and 2B curved cam recesses 30f provided around the fourth B bearing hole 30b of the fourth connecting member 30, and a sixth modified insertion hole thereof . 33a is inserted and engaged with the second deformation shaft portion 12f of the second hinge shaft 12, and the large and small second A curved cam convex portions 33b and second B curved cam convex portions 33c provided on the outer side and the inner side of the side surface thereof are The second cam follower 33 provided to face the 2A curved cam concave portion 30e and the second B curved cam concave portion 30f, and the second hinge to each insertion hole 36a provided in contact with the second cam follower 33 and in the central axis direction thereof A second elastic means 34b composed of a plurality of second disc springs 36 provided by inserting the respective second deformation shaft portions 12f of the shaft 12, and provided in the axial direction of the central portion in contact with the second elastic means 34b. A second presser washer 38 provided by inserting and engaging the second deformation shaft portion 12f of the second hinge shaft 12 into the shape insertion hole 38a, and the free end side of the second deformation shaft portion 12f of the second hinge shaft 12 And a second tightening nut 40 screwed onto a male screw portion 12g provided on the head.

即ち、ヒンジケース6の中には第1ヒンジシャフト10と第2ヒンジシャフト12に取り付けた第1連結部材を兼ねるストッパープレート14から先の本体部分4aが収容される。図に示したものは、ヒンジケース6を2軸ヒンジ4へ取り付ける取付シャフト7である。この取付シャフト7は、一端部7aと他端部7bを有し、中央部には大径部7cが設けられている。   That is, the hinge case 6 accommodates the main body portion 4a from the stopper plate 14 serving also as the first connecting member attached to the first hinge shaft 10 and the second hinge shaft 12. What is shown in the figure is an attachment shaft 7 for attaching the hinge case 6 to the biaxial hinge 4. The mounting shaft 7 has one end 7a and the other end 7b, and a large-diameter portion 7c is provided at the center.

さらに、ヒンジケース6は、とくに図2と図3及び図14に示したように、断面長孔形状を示した筒状のものであり、その内部にその中央部を横切って取付孔6aを設けた取付部6bが設けられている。この取付部6bの上下部には2軸ヒンジ4の第1ヒンジシャフト10側の第1フリクショントルク発生手段26aと、第1吸込み手段31aを挿通させる第1挿通孔6cと、第2ヒンジシャフト12側の第2フリクショントルク発生手段26bと、第2吸込み手段31bを挿通させる第2挿通孔6dが設けられており、取付部6bを挟んで、一方にストッパー手段9と選択的回転規制手段16が収容され、他方にフリクショントルク発生手段26と吸込み手段31が収容される構成である。 Further, as shown in FIGS. 2, 3, and 14 , the hinge case 6 is a cylindrical one having a long hole shape in cross section, and an attachment hole 6 a is provided in the inside thereof so as to cross the central portion. A mounting portion 6b is provided. The first friction torque generating means 26 a on the first hinge shaft 10 side of the biaxial hinge 4, the first insertion hole 6 c through which the first suction means 31 a is inserted, and the second hinge shaft 12 The second friction torque generating means 26b on the side and the second insertion hole 6d for inserting the second suction means 31b are provided, and the stopper means 9 and the selective rotation restricting means 16 are provided on one side of the mounting portion 6b. The friction torque generating means 26 and the suction means 31 are accommodated on the other side.

尚、取付シャフト7は、実施例のものは、その一端部7a側を第3連結部材27に設けた取付孔27cに挿入させると共に、大径部7cを第4連結部材30に設けた挿通孔30gに挿通させ、さらに他端部7b側をヒンジケース6の取付部6bに設けた取付孔6aへ挿入後露出端をかしめて取り付ける構成となっているが、このものに限定されない、ネジ着の方法によってもよい。   The mounting shaft 7 in the embodiment is inserted into the mounting hole 27c provided in the third connecting member 27 at one end 7a side, and the insertion hole provided in the fourth connecting member 30 with the large diameter portion 7c. 30g, and the other end portion 7b side is attached to the attachment hole 6a provided in the attachment portion 6b of the hinge case 6 by caulking the exposed end after insertion, but is not limited to this. It may be by a method.

そして、ヒンジケース6は、とくに図2に示したように、第1筐体2と第2筐体3に設けた収容凹部2bと3b内に収容されている。また、もう一方の2軸ヒンジ5のヒンジケース8も同じ構成である。   The hinge case 6 is housed in the housing recesses 2b and 3b provided in the first housing 2 and the second housing 3 as shown in FIG. The hinge case 8 of the other biaxial hinge 5 has the same configuration.

次に、上記した本発明に係る2軸ヒンジ4の動作について以下に説明する。まず、本発明に係る2軸ヒンジ4は、端末機器の1例であるノートパソコン1を構成する第1筐体2と第2筐体3を相対的に開閉させる2軸ヒンジである。その特徴は、第1筐体2側へ第1取付プレート11を介して取り付けられる第1ヒンジシャフト10と、第2筐体3側へ第2取付プレート13を介して取り付けられる第2ヒンジシャフト12とを、それぞれ第1連結部材を兼ねるストッパープレート14と第2連結部材15と第3連結部材27、及び第4連結部材30で平行状態に連結して互いに回転可能に設けたものである。尚、この連結部材の枚数に限定はない。第1筐体2と第2筐体3を相対的に開閉させると、選択的回転規制手段16が、図17〜図25に示したように、所定の順序で第1ヒンジシャフト10と第2ヒンジシャフト12を回転させ、第1筐体2と第2筐体3を合計でそれぞれ180度ずつ回転できるように構成し、相対的に0度から360度の範囲に渡って開閉できるようにした点にある。しかしながら、その開閉順序は、下記実施例のものに限定されない。   Next, the operation of the biaxial hinge 4 according to the present invention will be described below. First, the biaxial hinge 4 according to the present invention is a biaxial hinge that relatively opens and closes the first housing 2 and the second housing 3 constituting the notebook computer 1 which is an example of the terminal device. The feature is that the first hinge shaft 10 attached to the first housing 2 side via the first attachment plate 11 and the second hinge shaft 12 attached to the second housing 3 side via the second attachment plate 13. Are connected to each other in a parallel state by a stopper plate 14, which also serves as a first connecting member, a second connecting member 15, a third connecting member 27, and a fourth connecting member 30, and are rotatably provided. There is no limitation on the number of connecting members. When the first housing 2 and the second housing 3 are relatively opened and closed, the selective rotation restricting means 16 is connected to the first hinge shaft 10 and the second hinge in a predetermined order as shown in FIGS. The hinge shaft 12 is rotated so that the first housing 2 and the second housing 3 can be rotated by 180 degrees in total, and can be opened and closed over a relative range of 0 to 360 degrees. In the point. However, the opening / closing order is not limited to that of the following embodiment.

即ち、まず、ノートパソコン1などの第1筐体2と第2筐体3をその閉成状態の開閉角度0度の時から開く場合について選択的回転規制手段16とストッパー手段9を基に説明する。図17の(a)と(b)の第1筐体2と第2筐体3の閉成状態のときには、(a)に示したように、第1ヒンジシャフト10に取り付けた選択的回転規制手段16の第1ロック・解除部材21の第1ロックカム部19は、その外周を第1スライドプレート17の第1ロック部17cの第1凸部17aに当接しており、第2ヒンジシャフト12に取り付けた選択的回転規制手段16の第2ロック・解除部材23の第2ロックカム部20の第1凹部20aへ第1スライドプレート17の第1ロック部17cの第2凸部17bが落ち込んでいる。そして(b)に示したように、選択的回転規制手段16の第2スライドプレート22の第2ロック部22cに設けた第3凸部22aは、第3ロックカム部24の第2湾曲凹部24aの一端部側に落ち込んでおり、第4ロックカム部25の外周に第2スライドプレート22の第2ロック部22cの第4凸部22bが当接していても、(a)に示したように、第2ロック・解除部材23の第2ロックカム部20の第1凹部20aが第1スライドプレート17の第2凸部17bに落ち込んでいることから、第2ヒンジシャフト12の反時計方向の回転は規制されている。したがって、第1ヒンジシャフト10の時計方向の回転のみが許容されることから、第1筐体2が第2筐体3に対して時計方向に回転して開かれ、90度まで開かれる途中でまた反時計方向に回転させて元位置の閉成状態に戻すことができる。この0度から第1筐体2が第2筐体3に対して時計方向に回転して開かれて行く状態は、図18の(a)と(b)に示してある。   That is, first, the case where the first housing 2 and the second housing 3 such as the notebook computer 1 are opened from the closed state when the opening / closing angle is 0 degrees will be described based on the selective rotation restricting means 16 and the stopper means 9. To do. When the first housing 2 and the second housing 3 in the closed state shown in FIGS. 17A and 17B are closed, as shown in FIG. 17A, the selective rotation restriction attached to the first hinge shaft 10. The outer periphery of the first lock cam portion 19 of the first lock / release member 21 of the means 16 is in contact with the first convex portion 17 a of the first lock portion 17 c of the first slide plate 17. The second convex portion 17b of the first lock portion 17c of the first slide plate 17 is lowered into the first concave portion 20a of the second lock cam portion 20 of the second lock / release member 23 of the attached selective rotation restricting means 16. And as shown in (b), the 3rd convex part 22a provided in the 2nd lock part 22c of the 2nd slide plate 22 of the selective rotation control means 16 is the 2nd curved recessed part 24a of the 3rd lock cam part 24. Even if the fourth protrusion 22b of the second lock portion 22c of the second slide plate 22 is in contact with the outer periphery of the fourth lock cam portion 25 as shown in FIG. 2 Since the first recess 20a of the second lock cam portion 20 of the lock / release member 23 falls into the second protrusion 17b of the first slide plate 17, the counterclockwise rotation of the second hinge shaft 12 is restricted. ing. Therefore, since only the clockwise rotation of the first hinge shaft 10 is allowed, the first housing 2 is rotated clockwise with respect to the second housing 3 and is opened up to 90 degrees. Further, it can be rotated counterclockwise to return to the closed state at the original position. The state in which the first casing 2 is rotated clockwise from the 0 degree with respect to the second casing 3 is shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b).

次に、第1筐体2が第2筐体3に対して時計方向に回転して90度まで開かれると、図19の(a)に示したように、選択的回転規制手段16の第1ロック・解除部材21と第2ロック・解除部材23は、第1スライドプレート17の上下いずれの方向へのスライドをも許容しているので、第1ヒンジシャフト10と第2ヒンジシャフト12のいずれのものも回転を規制していないが、(b)に示したように、第2スライドプレート22の第2ロック部22cの第3凸部22aは、第3ロックカム部24の第2湾曲凹部24aに落ち込んでおり、第4ロックカム部25の外周に第4凸部22bが当接しているので、今度は、第1ヒンジシャフト10の時計方向の回転が規制され、第2ヒンジシャフト12が第2筐体3を開成方向の反時計方向へ回転させる回転が許容されることになる。その結果、第2筐体3が反時計方向へ回転して第1筐体2に対して開かれることになる。この90度から第2筐体3が第1筐体2に対して反時計方向に回転して開かれて行く状態は、図20の(a)と(b)に示してある。   Next, when the first housing 2 is rotated clockwise with respect to the second housing 3 and opened to 90 degrees, as shown in FIG. Since the first lock / release member 21 and the second lock / release member 23 allow the first slide plate 17 to slide in any direction, either the first hinge shaft 10 or the second hinge shaft 12 can be used. However, as shown in (b), the third convex portion 22a of the second lock portion 22c of the second slide plate 22 is the second curved concave portion 24a of the third lock cam portion 24. Since the fourth convex portion 22b is in contact with the outer periphery of the fourth lock cam portion 25, the clockwise rotation of the first hinge shaft 10 is restricted this time, and the second hinge shaft 12 is Counterclockwise of the opening direction of the housing 3 Rotation of rotating is to be allowed. As a result, the second housing 3 is rotated counterclockwise and opened with respect to the first housing 2. The state in which the second housing 3 is rotated counterclockwise from the 90 ° and opened is shown in FIGS. 20 (a) and 20 (b).

次に、第2筐体3が第1筐体2に対して90度反時計方向へ回転して合計で180度まで開かれた状態は図21の(a)と(b)に示してある。図面によれば、この180度の開成状態において、第1筐体2と第2筐体3は互いに段差のない平らな平板状の展開状態となる。そして、(a)に示したように、選択的回転規制手段16の第1スライドプレート17に設けた第1ロック部17cの第1凸部17aは、第1ロック・解除部材21の第1ロックカム部19の第1湾曲凹部19a内に落ち込んでおり、第2凸部17bは第2ロック・解除部材23の第2ロックカム部20の外周に当接している。他方、(b)に示したように、第2スライドプレート22の第2ロック部22cの第3凸部22aは、第3ロックカム部24の第2湾曲凹部24aの終端部に落ち込んで係合しており、第4凸部22bは、第4ロックカム部25の外周に当接している。したがって、第1ヒンジシャフト10は、時計方向と反時計方向のどちらにも回転を規制されているが、第2ヒンジシャフト12は、時計方向と反時計方向のどちらにも回転を許容されているので、引き続き第2筐体3を第1筐体2に対して反時計方向へ回転させてさらに開くことができる。また、第2筐体3はこれを時計方向へ回転させて閉じ方向へ回転させることもできる。第2筐体3を第1筐体2に対して180度からさらに開かれてゆく状態は、図22の(a)と(b)に示してある。   Next, the state in which the second casing 3 is rotated 90 degrees counterclockwise with respect to the first casing 2 and opened to a total of 180 degrees is shown in FIGS. 21 (a) and 21 (b). . According to the drawing, in the opened state of 180 degrees, the first housing 2 and the second housing 3 are in a flat plate-like unfolded state with no step. And as shown to (a), the 1st convex part 17a of the 1st lock part 17c provided in the 1st slide plate 17 of the selective rotation control means 16 is the 1st lock cam of the 1st lock | rock / release member 21 The second convex portion 17 b is in contact with the outer periphery of the second lock cam portion 20 of the second lock / release member 23. On the other hand, as shown in (b), the third convex portion 22a of the second lock portion 22c of the second slide plate 22 falls and engages with the terminal end portion of the second curved concave portion 24a of the third lock cam portion 24. The fourth convex portion 22 b is in contact with the outer periphery of the fourth lock cam portion 25. Therefore, the rotation of the first hinge shaft 10 is restricted in both the clockwise direction and the counterclockwise direction, while the second hinge shaft 12 is allowed to rotate in both the clockwise direction and the counterclockwise direction. Therefore, the second casing 3 can be further rotated counterclockwise with respect to the first casing 2 and further opened. Further, the second housing 3 can be rotated in the clockwise direction by rotating it in the clockwise direction. The state in which the second housing 3 is further opened from 180 degrees with respect to the first housing 2 is shown in FIGS. 22 (a) and 22 (b).

次に、第2筐体3が反時計方向へ回転して第1筐体2に対して270度まで開かれた状態は、図23(a)と(b)に示してある。この状態において、(a)に示したように、選択的回転規制手段16の第1ヒンジシャフト10に取り付けた第1ロック・解除部材21の第1ロックカム部19の第1湾曲凹部19aには、第1スライドプレート17の第1ロック部17cの第1凸部17aに落ち込んでおり、第2ヒンジシャフト12に取り付けた第2ロック・解除部材23の第2ロックカム部20の外周は第2凸部17bに当接しているので、第1ヒンジシャフト10の時計方向の回転と、第2ヒンジシャフト12の時計方向と反時計方向の回転が許容されている。さらに、(b)に示したように、選択的回転規制手段16の第1ヒンジシャフト10に取り付けた第1ロック・解除部材21の第3ロックカム部24の第2湾曲凹部24aには、第2スライドプレート22の第3凸部22aが落ち込んでおり、第2ヒンジシャフト12に取り付けた第2ロック・解除部材23の第4ロックカム部25の第2凹部25aと第2スライドプレート22の第4凸部22bとの間には間隙がある。したがって、この270度の開成状態においては、第1ヒンジシャフト10は時計方向に回転が可能である。また、第2ヒンジシャフト12の方は時計方向と反時計方向のいずれの方向へも回転が可能であるが、図16の(a)に示したように、ストッパー手段9の第2ストッパー手段9bの第2ヒンジシャフト12に設けた第2突起部12hが、ストッパープレート(第1連結部材)14の第2ストッパー片14dに当接していることから、第2ヒンジシャフト12のさらなる反時計方向の回転が規制されるので、第2筐体3は時計方向の閉成方向へは回転可能であるが、反時計方向の開成方向へは回転が規制されることになる。したがって、第1筐体2と第2筐体3をさらに開くべく、第1ヒンジシャフト10のみが時計方向へ回転が可能であることから、今度は第1ヒンジシャフト10が時計方向に回転して第1筐体2を第2筐体3に対して、開成方向へさらに開くことが可能となる。この第1筐体2がさらに第2筐体3に対して270度から開かれて行く状態は、図24の(a)と(b)に示してある。   Next, the state in which the second housing 3 is rotated counterclockwise and opened to 270 degrees with respect to the first housing 2 is shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b). In this state, as shown in (a), in the first curved recess 19a of the first lock cam portion 19 of the first lock / release member 21 attached to the first hinge shaft 10 of the selective rotation restricting means 16, The outer periphery of the second lock cam portion 20 of the second lock / release member 23 attached to the second hinge shaft 12 is lowered to the first convex portion 17a of the first lock portion 17c of the first slide plate 17. Since it is in contact with 17b, clockwise rotation of the first hinge shaft 10 and clockwise and counterclockwise rotation of the second hinge shaft 12 are allowed. Furthermore, as shown in (b), the second curved recess 24a of the third lock cam portion 24 of the first lock / release member 21 attached to the first hinge shaft 10 of the selective rotation restricting means 16 has a second The third convex portion 22a of the slide plate 22 is depressed, the second concave portion 25a of the fourth lock cam portion 25 of the second lock / release member 23 attached to the second hinge shaft 12, and the fourth convex portion of the second slide plate 22. There is a gap between the portion 22b. Therefore, in the opened state of 270 degrees, the first hinge shaft 10 can rotate clockwise. Further, the second hinge shaft 12 can be rotated in either the clockwise direction or the counterclockwise direction. However, as shown in FIG. 16A, the second stopper means 9b of the stopper means 9 is provided. Since the second protrusion 12h provided on the second hinge shaft 12 is in contact with the second stopper piece 14d of the stopper plate (first connecting member) 14, the second hinge shaft 12 is further counterclockwise. Since the rotation is restricted, the second casing 3 can be rotated in the clockwise closing direction, but the rotation is restricted in the counterclockwise opening direction. Therefore, since only the first hinge shaft 10 can be rotated clockwise in order to further open the first housing 2 and the second housing 3, this time, the first hinge shaft 10 is rotated clockwise. The first housing 2 can be further opened in the opening direction with respect to the second housing 3. The state in which the first housing 2 is further opened from 270 degrees with respect to the second housing 3 is shown in FIGS.

次に、第1筐体2が時計方向へ回転して第2筐体3に対して360度まで開かれた状態は、図25(a)と(b)に示してある。また、この状態に至る少し手前で、吸込み手段31の第1吸込み手段31aの第1カムフォロワー32に設けた第1A湾曲カム凸部32bと第1B湾曲カム凸部32cが、第1A湾曲カム凹部30cと第1B湾曲カム凹部30d内に落ち込むことから、第1筐体2は第2筐体3に対して自動的に360度まで開かれることになる。この第1吸込み手段31aの動作は、第1筐体2が90度から0度まで閉じられる時に動作するように構成してもよい。また、その両者でもよい。そして、この吸込み手段31によって、第1筐体2と第2筐体3の閉成状態において、両筐体2、3の間にラッチ手段を設けなくとも、自然に第1筐体2第2筐体3が開いてしまうことなく閉成状態を保持できるものである。また、この自然開放を防止するという意味においては、吸込み手段31は、実施例のものは、第1筐体2と第2筐体3が開閉操作時において、0度から90度及び270度から360度の間の開閉操作時には、第1ヒンジシャフト10のみが回転するので、吸込み手段31を第1ヒンジシャフト10側に設けるのみでもよい。 Next, the state in which the first housing 2 is rotated clockwise and opened to 360 degrees with respect to the second housing 3 is shown in FIGS. 25 (a) and 25 (b). Also, just before reaching this state, the first A curved cam convex portion 32b and the first B curved cam convex portion 32c provided on the first cam follower 32 of the first suction means 31a of the suction means 31 are the first A curved cam concave portion. The first housing 2 is automatically opened to 360 degrees with respect to the second housing 3 because the first housing 2 falls into the 30c and the first B curved cam recess 30d. The operation of the first suction means 31a may be configured to operate when the first housing 2 is closed from 90 degrees to 0 degrees. Moreover, both may be sufficient. The suction means 31 allows the first case 2 and the second case 2 to be naturally provided without providing a latch means between the cases 2 and 3 in the closed state of the first case 2 and the second case 3. The closed state can be maintained without the housing 3 being opened. Further, in terms of preventing this natural opening, the suction means 31 of the embodiment is from 0 degrees to 90 degrees and 270 degrees when the first casing 2 and the second casing 3 are opened and closed. Since only the first hinge shaft 10 rotates during the opening / closing operation between 360 degrees, the suction means 31 may be provided only on the first hinge shaft 10 side.

さらに、この状態、つまり第1筐体2が第2筐体3に対して360度まで開かれた状態において、第1筐体2と第2筐体3は、図25の(a)と(b)に示したように、その閉成状態の時とは逆の方向において互いに重なり合うことになる。この状態においては、図16の(b)に示したように、第1ヒンジシャフト10は、ストッパー手段9の第1ストッパー手段9aの第1連結部材(ストッパープレート)14の第1ストッパー片14cが第1突起部10hに当接しているので、第1ヒンジシャフト10の時計方向のそれ以上の回転は規制されている。   Further, in this state, that is, in a state where the first housing 2 is opened to 360 degrees with respect to the second housing 3, the first housing 2 and the second housing 3 are shown in FIGS. As shown in b), they overlap each other in the opposite direction to that in the closed state. In this state, as shown in FIG. 16B, the first hinge shaft 10 has the first stopper piece 14 c of the first connecting member (stopper plate) 14 of the first stopper means 9 a of the stopper means 9. Since it is in contact with the first protrusion 10h, further rotation of the first hinge shaft 10 in the clockwise direction is restricted.

また、この状態において、図25の(a)に示したように、選択的回転規制手段16の第1ヒンジシャフト10に取り付けた第1ロック・解除部材21の第1ロックカム部19の第1湾曲凹部19aは、第1スライドプレート17の第1ロック部17cの第1凸部17aに落ち込んで係合しており、第2ヒンジシャフト12に取り付けた第2ロック・解除部材23の第2ロックカム部20の外周は第2凸部17bに当接している。そして、図25の(b)に示したように、選択的回転規制手段16の第1ヒンジシャフト10に取り付けた第1ロック・解除部材21の第3ロックカム部24の外周には、第2スライドプレート22の第3凸部22aが当接しており、第2ヒンジシャフト12に取り付けた第4ロックカム部25の第2凹部25aに第4凸部22bが落ち込んでいるので、第1ヒンジシャフト10の反時計方向への回転が許容されており、第1筐体2の閉成方向のみの反時計方向の回転が可能となる。   Further, in this state, as shown in FIG. 25A, the first curve of the first lock cam portion 19 of the first lock / release member 21 attached to the first hinge shaft 10 of the selective rotation restricting means 16 is provided. The concave portion 19a is depressed and engaged with the first convex portion 17a of the first lock portion 17c of the first slide plate 17, and the second lock cam portion of the second lock / release member 23 attached to the second hinge shaft 12. The outer periphery of 20 is in contact with the second convex portion 17b. Then, as shown in FIG. 25B, the second slide is provided on the outer periphery of the third lock cam portion 24 of the first lock / release member 21 attached to the first hinge shaft 10 of the selective rotation restricting means 16. Since the third convex portion 22a of the plate 22 is in contact with the second concave portion 25a of the fourth lock cam portion 25 attached to the second hinge shaft 12, the fourth convex portion 22b falls into the second concave portion 25a. Counterclockwise rotation is allowed, and only the closing direction of the first housing 2 can be rotated counterclockwise.

以上説明したように、第1筐体2と第2筐体3の互いに重なり合う0度の閉成状態からの開成操作は、まず、第1筐体2が第2筐体3に対して時計方向へ90度まで開かれ、次に第2筐体3が第1筐体2に対して270度となるまで反時計方向に回転して開かれ、270度からは第1筐体2が第2筐体3に対して時計方向へ回転して開かれ、合計で360度開かれることになる。   As described above, the opening operation of the first casing 2 and the second casing 3 from the closed state of 0 degrees overlapping each other is first performed in the clockwise direction with respect to the second casing 3. Until the second housing 3 is rotated counterclockwise until the second housing 3 reaches 270 degrees with respect to the first housing 2, and from the 270 degrees, the first housing 2 is moved to the second position. The case 3 is opened by rotating clockwise with respect to the housing 3, and is opened 360 degrees in total.

次に、第1筐体2と第2筐体3が開かれて互いに重なり合った360度の状態から、上述したように、第1筐体2が第2筐体3に対して反時計方向へ回転して閉じられ,90度回転すると、図23の(a)に示したように、選択的回転規制手段16によって、第1ヒンジシャフト10の反時計方向の回転は規制され、ストッパー手段9と選択的回転規制手段16によって、第2ヒンジシャフト12の時計方向の回転は許容されることから、第2筐体3が第1筐体2に対して時計方向へ回転して閉じることが可能となる。   Next, from the state of 360 degrees where the first housing 2 and the second housing 3 are opened and overlapped with each other, the first housing 2 is counterclockwise with respect to the second housing 3 as described above. When rotated and closed, and rotated 90 degrees, as shown in FIG. 23 (a), the rotation of the first hinge shaft 10 in the counterclockwise direction is restricted by the selective rotation restricting means 16, and the stopper means 9 and Since the rotation of the second hinge shaft 12 in the clockwise direction is allowed by the selective rotation restricting means 16, the second housing 3 can be rotated and closed with respect to the first housing 2 in the clockwise direction. Become.

この第2筐体3が時計方向へ90度回転して合計で180度となった状態は図21の(a)と(b)に示してある。この状態において(a)に示したように、第1ヒンジシャフト10の反時計方向の回転は、選択的回転規制手段16によって規制されているが、(a)と(b)に示したように、第2ヒンジシャフト12のさらなる時計方向の回転は許容されているので、第2筐体3はさらに第1筐体2に対して時計方向へ回転させて閉じることが可能となる。   FIGS. 21A and 21B show a state in which the second housing 3 is rotated 90 degrees clockwise to a total of 180 degrees. In this state, as shown in (a), the counterclockwise rotation of the first hinge shaft 10 is regulated by the selective rotation regulating means 16, but as shown in (a) and (b). Since further clockwise rotation of the second hinge shaft 12 is permitted, the second housing 3 can be further rotated clockwise with respect to the first housing 2 and closed.

第2筐体3が第1筐体2に対してさらに90度閉じられた状態は、図19(a)と(b)に示してある。この図19によれば、第2ヒンジシャフト12はさらに時計方向へ回転が可能に見えるが、ストッパー手段9によってさらに時計方向へ回転して閉じることは規制される。他方、第1ヒンジシャフト10は選択的回転規制手段16によって、反時計方向の回転が許容されるので、第1筐体2が第2筐体3に対して反時計方向へ回転させて閉じることが可能となり、第1筐体2は図17(a)と(b)に示したように第2筐体3に対して重なり合い、閉成操作が完了して、第1筐体2と第2筐体3は元位置に戻ることになる。   The state in which the second housing 3 is further closed by 90 degrees with respect to the first housing 2 is shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b). According to FIG. 19, the second hinge shaft 12 seems to be able to further rotate in the clockwise direction, but the stopper means 9 is restricted from further rotating and closing in the clockwise direction. On the other hand, since the first hinge shaft 10 is allowed to rotate counterclockwise by the selective rotation restricting means 16, the first casing 2 is rotated counterclockwise with respect to the second casing 3 and closed. The first housing 2 overlaps the second housing 3 as shown in FIGS. 17A and 17B, and the closing operation is completed. The housing 3 returns to the original position.

以上、詳細に説明したように、第1筐体2と第2筐体3の開閉操作が、選択的回転制御手段16とストッパー手段9によって所定の順序で行なわれることになる。   As described above in detail, the opening / closing operation of the first housing 2 and the second housing 3 is performed in a predetermined order by the selective rotation control means 16 and the stopper means 9.

以上の第1筐体2と第2筐体3の相対的開閉操作中において、フリクショントルク発生手段26の第1フリクショントルク発生手段26aと第2フリクショントルク発生手段26bは、第1ヒンジシャフト10と第2ヒンジシャフト12の交互の回転動作時にそれぞれ動作し、第1フリクションワッシャー28及び第2フリクションワッシャー29と、第3連結部材27の第1フリクション部27d及び第2フリクション部27eと第4連結部材30の第3フリクション部30h及び第4フリクション部30iとの間にフリクショントルクを発生させ、第1筐体2と第2筐体3の開閉動作時の任意の角度における安定停止作用を行うことができるものである。   During the relative opening / closing operation of the first casing 2 and the second casing 3 described above, the first friction torque generating means 26 a and the second friction torque generating means 26 b of the friction torque generating means 26 are connected to the first hinge shaft 10. The second hinge shaft 12 operates at the time of alternating rotation, and the first friction washer 28 and the second friction washer 29, the first friction part 27d and the second friction part 27e of the third connection member 27, and the fourth connection member. It is possible to generate a friction torque between the 30th third friction part 30h and the fourth friction part 30i to perform a stable stop action at an arbitrary angle during the opening / closing operation of the first housing 2 and the second housing 3. It can be done.

また、ストッパー手段9は、上述し、また図16の(a)と(b)に示したように、その第1ストッパー手段9aにおいては、第1ヒンジシャフト10が合計で180度回転したときに、第1突起部10hが第1連結部材を兼ねるストッパープレート14に設けた第1ストッパー片14cに当接することによって、それ以上の回転を規制する。また、第2ストッパー手段9bにおいては、第2ヒンジシャフト12が合計で180度回転したときに、第2突起部12hが第1連結部材(ストッパープレート)14に設けた第2ストッパー片14dに当接することによって、それ以上の回転を規制する。   Further, as described above and as shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), the stopper means 9 is the first stopper means 9a when the first hinge shaft 10 is rotated 180 degrees in total. The first protrusion 10h abuts on the first stopper piece 14c provided on the stopper plate 14 which also serves as the first connecting member, thereby restricting further rotation. Further, in the second stopper means 9b, when the second hinge shaft 12 is rotated by 180 degrees in total, the second protrusion 12h contacts the second stopper piece 14d provided on the first connecting member (stopper plate) 14. By touching, further rotation is restricted.

さらに、吸込み手段31は、その第2吸込み手段31bが、第2筐体3の90度から270度まで開かれるときに動作し、270度の開閉角度の少し手前から、第2カムフォロワー33の第2A湾曲カム凸部33b及び第2B湾曲カム凸部33cが第4連結部材30の第2A湾曲カム凹部30e及び第2B湾曲カム凹部30f落ち込むことにより、吸込み機能を発揮し、第2筐体3を第1筐体2に対して自動的に開成方向へ回転付勢させるものである。この第2吸込み手段31bの吸込み機能は、第2筐体3が第1筐体2に対し270度から90度まで閉じられる際にも機能する。   Further, the suction means 31 operates when the second suction means 31b is opened from 90 degrees to 270 degrees of the second housing 3, and the second cam follower 33 of the second cam follower 33 is started slightly before the opening / closing angle of 270 degrees. The second A curved cam convex portion 33b and the second B curved cam convex portion 33c fall into the second A curved cam concave portion 30e and the second B curved cam concave portion 30f of the fourth connecting member 30, thereby exhibiting a suction function. Is automatically urged to rotate in the opening direction with respect to the first housing 2. The suction function of the second suction means 31 b also functions when the second housing 3 is closed from 270 degrees to 90 degrees with respect to the first housing 2.

また、吸込み手段31の第1吸込み手段31aは、第1筐体2が270度から360度まで開かれるときに動作し、360度の少し前から、第1カムフォロワー32の第1A湾曲カム凸部32b及び第1B湾曲カム凸部32cが第4連結部材30の第1A湾曲カム凹部30c及び第1B湾曲カム凹部30dへ落ち込むことにより、吸込み機能を発揮し、第1筐体2を第2筐体3に対して自動的に開成方向へ回転付勢させるものである。この第1吸込み手段31aの吸込み機能は、第1筐体2が第2筐体3に対し90度から0度まで閉じられる際にも機能する。   The first suction means 31a of the suction means 31 operates when the first housing 2 is opened from 270 degrees to 360 degrees, and the first cam follower 32 of the first cam follower 32 starts slightly before 360 degrees. When the portion 32b and the first B curved cam convex portion 32c fall into the first A curved cam concave portion 30c and the first B curved cam concave portion 30d of the fourth connecting member 30, a suction function is exhibited, and the first housing 2 is moved to the second housing. The body 3 is automatically urged to rotate in the opening direction. The suction function of the first suction means 31 a also functions when the first housing 2 is closed from 90 degrees to 0 degrees with respect to the second housing 3.

よって、以上の説明から明らかなように、本願発明に係る2軸ヒンジ4は、第1筐体2と第2筐体3をそれぞれ第1ヒンジシャフト10と第2ヒンジシャフト12を介して所定の順序で180度ずつ回転させて合計で360度の開閉操作を可能としたものであるが、その開閉順序にとくに限定はない。   Therefore, as is clear from the above description, the biaxial hinge 4 according to the present invention is configured such that the first housing 2 and the second housing 3 are connected to each other through the first hinge shaft 10 and the second hinge shaft 12 respectively. Although the opening and closing operations in total 360 degrees are possible by rotating 180 degrees in order, the opening and closing order is not particularly limited.

そして、ノートパソコン1をそれ本来の用い方で用いることができた上で、第1筐体2を第2筐体3に対して2軸ヒンジ4を介して折り曲げて、略L字形状にしたり、山形状にしたりして、ノートパソコン仕様で用いることができ、水平状態にしたり、或は重ね合わせて平板状としたりして、タブレット仕様で用いることができ、種々多様な態様で用いることが可能となるものである。 Then, after the notebook computer 1 can be used in its original way, the first housing 2 is bent with respect to the second housing 3 via the biaxial hinge 4 so as to be substantially L-shaped. It can be used in a notebook computer specification by making it into a mountain shape, or it can be used in a tablet specification by making it flat or superimposing it in a horizontal state, or using it in various ways It is possible.

尚、その他の実施例としては、弾性手段34に用いている第1及び第2皿バネ35と36は、これをスプリングワッシャー、圧縮コイルスプリング、弾性を備えたゴムを始めとする合成樹脂製のものなどに代えることが可能である。また、ヒンジケース6や8は、これがなくともとくに2軸ヒンジ4、5の機能に支障は生じないが、このヒンジケース6や8があると、2軸ヒンジ4や5をノートパソコン1へ取り付けた際に、ストッパー手段9や選択的回転規制手段16や、フリクショントルク発生手段26、吸込み手段31等が外部へ露出することがないので、外観上すっきりとしたものになるという利点がある。   As another embodiment, the first and second disc springs 35 and 36 used for the elastic means 34 are made of a synthetic resin including a spring washer, a compression coil spring, and rubber having elasticity. It can be replaced with something. In addition, the hinge cases 6 and 8 do not interfere with the functions of the biaxial hinges 4 and 5 even if they are not provided. However, if the hinge cases 6 and 8 are present, the biaxial hinges 4 and 5 are attached to the notebook computer 1. In this case, since the stopper means 9, the selective rotation restricting means 16, the friction torque generating means 26, the suction means 31 and the like are not exposed to the outside, there is an advantage that the appearance is neat.

本発明は以上のように構成したので、とくにノートパソコンのような端末機器やその他のもので、第1筐体と第2筐体を所定の順序に従って所定の順序で開き、相対的に360度の範囲で開閉させる場合の2軸ヒンジとして好適に用いることができるものであるが、とくにノートパソコンを同時にタブレットとしても用いるものに用いて好適である。   Since the present invention is configured as described above, the first housing and the second housing are opened in a predetermined order according to a predetermined order, particularly in a terminal device such as a notebook personal computer or the like, and relatively 360 degrees. Although it can be suitably used as a biaxial hinge when opening and closing within the range of, it is particularly suitable for use in a notebook computer that is also used as a tablet at the same time.

1 ノートパソコン
2 第1筐体
3 第2筐体
4 2軸ヒンジ
4a 本体部分
5 2軸ヒンジ
6 ヒンジケース
6b 取付部
7 取付シャフト
7a 一端部
7b 他端部
8 ヒンジケース
9 ストッパー手段
9a 第1ストッパー手段
9b 第2ストッパー手段
10 第1ヒンジシャフト
10h 第1突起部
12 第2ヒンジシャフト
12h 第2突起部
14 第1連結部材(ストッパープレート)
14a 第1A軸受孔
14b 第1B軸受孔
14c 第1ストッパー片
14d 第2ストッパー片
16 選択的回転規制手段
17 第1スライドプレート
17a 第1凸部
17b 第2凸部
17c 第1ロック部
19 第1ロックカム部
19a 第1湾曲凹部
20 第2ロックカム部
20a 第1凹部
21 第1ロック・解除部材
22 第2スライドプレート
22a 第3凸部
22b 第4凸部
22c 第2ロック部
23 第2ロック・解除部材
24 第3ロックカム部
24a 第2湾曲凹部
25 第4ロックカム部
25a 第2凹部
26 フリクショントルク発生手段
26a 第1フリクショントルク発生手段
26b 第2フリクショントルク発生手段
27 第3連結部材
27a 第3A軸受孔
27b 第3B軸受孔
27d 第1フリクション部
27e 第2フリクション部
28 第1フリクションワッシャー
29 第2フリクションワッシャー
30 第4連結部材
30a 第4A軸受孔
30b 第4B軸受孔
30c 第1A湾曲カム凹部
30d 第1B湾曲カム凹部
30e 第2A湾曲カム凹部
30f 第2B湾曲カム凹部
30h 第3フリクション部
30i 第4フリクション部
31 吸込み手段
31a 第1吸込み手段
31b 第2吸込み手段
32 第1カムフォロワー
32b 第1A湾曲カム凸部
32c 第1B湾曲カム凸部
33 第2カムフォロワー
33b 第2A湾曲カム凸部
33c 第2B湾曲カム凸部
34a 第1弾性手段
34b 第2弾性手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Notebook PC 2 1st housing | casing 3 2nd housing | casing 4 2 axis | shaft hinge 4a Main body part 5 2 axis hinge 6 Hinge case 6b Mounting part 7 Mounting shaft 7a One end part 7b Other end part 8 Hinge case 9 Stopper means 9a 1st stopper Means 9b Second stopper means 10 First hinge shaft 10h First protrusion 12 Second hinge shaft 12h Second protrusion 14 First connecting member (stopper plate)
14a 1A bearing hole 14b 1B bearing hole 14c 1st stopper piece 14d 2nd stopper piece 16 Selective rotation restricting means 17 1st slide plate 17a 1st convex part 17b 2nd convex part 17c 1st lock part 19 1st lock cam Part 19a First curved concave part 20 Second lock cam part 20a First concave part 21 First lock / release member 22 Second slide plate 22a Third convex part 22b Fourth convex part 22c Second lock part 23 Second lock / release member 24 3rd lock cam part 24a 2nd curved recessed part 25 4th lock cam part 25a 2nd recessed part 26 Friction torque generating means 26a 1st friction torque generating means 26b 2nd friction torque generating means 27 3rd connection member 27a 3A bearing hole 27b 3B Bearing hole 27d First friction part 27e Second friction 28 first friction washer 29 second friction washer 30 fourth coupling member 30a 4A bearing hole 30b 4B bearing hole 30c 1A curved cam recess 30d 1B curved cam recess 30e 2A curved cam recess 30f 2B curved cam Concave portion 30h Third friction portion 30i Fourth friction portion 31 Suction means 31a First suction means 31b Second suction means 32 First cam follower 32b First A curved cam convex portion 32c First B curved cam convex portion 33 Second cam follower 33b First 2A curved cam convex portion 33c 2B curved cam convex portion 34a first elastic means 34b second elastic means

Claims (8)

端末機器の第1筐体と第2筐体を互いに相対的に開閉させる2軸ヒンジであって、前記第1筐体側へ取り付けられる第1ヒンジシャフトと、前記第2筐体側へ取り付けられる第2ヒンジシャフトとを複数の連結部材で平行状態に連結して互いに回転可能に設け、前記第1ヒンジシャフトと前記第2ヒンジシャフトとの間に当該第1ヒンジシャフトと当該第2ヒンジシャフトを選択的に回転させる選択的回転規制手段を設けたものにおいて、前記選択的回転規制手段を、一側部側に第1ロック部を突設し、この第1ロック部を挟んで上下部に前記第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させた上で当該第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトの半径方向へ移動可能に設けたところの第1スライドプレートと、この第1スライドプレートに対向して設けられ前記第1ロック部と対向する側に第2ロック部を突設し、この第2ロック部の上下部に前記第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させた上で当該第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトの半径方向へ移動可能に設けたところの第2スライドプレートと、前記第1スライドプレートと第2スライドプレートの間に前記第1ロック部と第2ロック部の下方に位置して前記第1ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けられると共に、前記第1ロック部と前記第2ロック部に個別に接触する第1ロックカム部と第3ロックカム部を有し、前記第1ヒンジシャフトの回転角度によって前記第1ロックカム部と前記第3ロックカム部を介して前記第1スライドプレートと第2スライドプレートを選択的に上下動可能とさせて前記第1ヒンジシャフトの回転許容角度を規制する第1ロック・解除部材と、前記第1スライドプレートと第2スライドプレートの間に前記第1ロック部と第2ロック部の上方に位置して前記第2ヒンジシャフトに回転を拘束されて設けられると共に、前記第1ロック部と前記第2ロック部に個別に接触する第2ロックカム部と第4ロックカム部を有し、前記第2ヒンジシャフトの回転角度によって前記第2ロックカム部と前記第4ロックカム部を介して、前記第1スライドプレートと第2スライドプレートを選択的に上下動可能とさせて前記第2ヒンジシャフトの回転許容角度を規制する第2ロック・解除部材と、で構成し、この選択的回転規制手段により、前記第1ヒンジシャフトと第2ヒンジシャフトを順序だって回転することができるように成して、前記第1筐体と第2筐体をその閉成状態の0度から全開成状態の360度までの間で開閉できるように成したことを特徴とする、2軸ヒンジ。 A biaxial hinge that opens and closes the first housing and the second housing of the terminal device relative to each other, a first hinge shaft attached to the first housing side, and a second hinge attached to the second housing side. A hinge shaft is connected in parallel with a plurality of connecting members and is rotatably provided to each other, and the first hinge shaft and the second hinge shaft are selectively provided between the first hinge shaft and the second hinge shaft. The selective rotation restricting means for rotating the first lock portion is provided with a first lock portion projecting from one side portion, and the first lock portion interposed between the first lock portion and the first lock portion. A first slide plate that is rotatably inserted in the hinge shaft and the second hinge shaft and is movable in the radial direction of the first hinge shaft and the second hinge shaft, and the first slide plate. A second lock portion is provided on the side opposite to the first lock portion and provided opposite to the first lock portion, and the first hinge shaft and the second hinge shaft can be rotated on the upper and lower portions of the second lock portion. A second slide plate provided so as to be movable in a radial direction of the first hinge shaft and the second hinge shaft after being inserted, and the first lock portion between the first slide plate and the second slide plate When the positioned below the second locking portion first Rutotomoni provided is constrained to rotate in the hinge shaft, the first locking cam portion and the third contacting individually the said second locking portion and the first locking portion It has a lock cam portion, selecting the first sliding plate and the second sliding plate through the third locking cam portion and the first locking cam portion by the rotation angle of the first hinge shaft To a first lock releasing member by a vertically movable restricting rotation allowable angle of the first hinge shaft, said first locking portion and the second locking between the first sliding plate and the second sliding plate wherein located above the parts second Rutotomoni provided is constrained to rotate in the hinge shaft, it has a second locking cam portion and the fourth lock cam portion contacting individually the said second locking portion and the first locking portion and, wherein the second hinge through the fourth locking cam portion and the second locking cam portion by rotation angle of the shaft, the first sliding plate and the second hinge by selectively movable up and down the second slide plate And a second lock / release member that regulates the allowable rotation angle of the shaft, and the first hinge shaft and the second hinge shaft are arranged in order by the selective rotation restricting means. The first housing and the second housing can be opened and closed between 0 degrees in the closed state and 360 degrees in the fully opened state. Characteristic biaxial hinge. 前記第1ロック・解除部材には、前記第1スライドプレートの第1ロック部の第1凸部と対向する側に第1湾曲凹部を有する第1ロックカム部と、前記第2スライドプレートの第2ロック部の第3凸部と対向する側に第2湾曲凹部を有する第3ロックカム部とを一体に設け、前記第2ロック・解除部材には、前記第1スライドプレートの第1ロック部の第2凸部と対向する側に第1凹部を有する第2ロックカム部と、前記第2スライドプレートの第2ロック部の第4凸部と対向する側に第2凹部を有する第4ロックカム部とを一体に設けたことを特徴とする、請求項1に記載の2軸ヒンジ。   The first lock / release member includes a first lock cam portion having a first curved concave portion on a side facing the first convex portion of the first lock portion of the first slide plate, and a second of the second slide plate. A third lock cam portion having a second curved concave portion is provided integrally on the side of the lock portion facing the third convex portion, and the second lock / release member is provided with a first lock portion of the first slide portion of the first slide plate. A second lock cam portion having a first concave portion on the side facing the two convex portions, and a fourth lock cam portion having a second concave portion on the side facing the fourth convex portion of the second lock portion of the second slide plate. The biaxial hinge according to claim 1, wherein the hinge is provided integrally. 前記2軸ヒンジは、第1ストッパー手段と第2ストッパー手段から成るストッパー手段を有し、前記第1ストッパー手段は、第1連結部材を兼ねるストッパープレートの下方部分に設けたところの前記第1ヒンジシャフトを回転可能に挿通させた第1A軸受孔と、この第1A軸受孔の外側に設けたところの第1ストッパー片と、前記第1ヒンジシャフトの側に設けたところのその回転角度によって前記第1ストッパー片に当接する第1突起部とで構成し、前記第2ストッパー手段は、第1連結部材を兼ねるストッパープレートの上方部分に設けたところの前記第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させた第1B軸受孔と、この第1B軸受孔の外側に設けたところの第2ストッパー片と、前記第2ヒンジシャフトの側に設けたところのその回転角度によって前記第2ストッパー片に当接する第2突起部とで構成したことを特徴とする、請求項1に記載の2軸ヒンジ。   The biaxial hinge has stopper means including first stopper means and second stopper means, and the first stopper means is provided at a lower portion of a stopper plate that also serves as a first connecting member. The first A bearing hole through which the shaft is rotatably inserted, the first stopper piece provided outside the first A bearing hole, and the rotation angle provided on the first hinge shaft side make the first 1st protrusion part contact | abutted to 1 stopper piece, and the said 2nd stopper means inserted the said 2nd hinge shaft provided in the upper part of the stopper plate which also serves as a 1st connection member rotatably. The first B bearing hole, the second stopper piece provided outside the first B bearing hole, and the rotation provided on the second hinge shaft side Characterized by being constituted by the second protruding portion abutting on said second stopper piece by degrees, two-axis hinge of claim 1. 前記2軸ヒンジは、第1フリクショントルク発生手段と第2フリクショントルク発生手段から成るフリクショントルク発生手段を有し、前記第1フリクショントルク発生手段を、第3連結部材の下方部分において前記第1ヒンジシャフトを回転可能に挿通させたところの第3A軸受孔の一側部側の周りに設けた第1フリクション部と、この第1フリクション部と接して前記第1ヒンジシャフトに回転を規制されて設けられた第1フリクションワッシャーと、第4連結部材の下方部分において前記第1ヒンジシャフトを回転可能に挿通させたところの第4A軸受孔の一側部側の周りに設けた第2フリクション部とで構成し、前記第2フリクショントルク発生手段を、前記第3連結部材の上方部分において前記第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させたところの第3B軸受孔の一側部側の周りに設けた第3フリクション部と、この第3フリクション部と接して前記第2ヒンジシャフトに回転を規制されて設けられた第2フリクションワッシャーと、前記第4連結部材の上方部分において前記第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させたところの第4B軸受孔の一側部側の周りに設けた第4フリクション部と、で構成したことを特徴とする、請求項1に記載の2軸ヒンジ。   The biaxial hinge includes friction torque generating means including first friction torque generating means and second friction torque generating means, and the first friction torque generating means is disposed at the lower portion of the third connecting member. A first friction part provided around one side of the 3A bearing hole through which the shaft is rotatably inserted, and the first hinge shaft in contact with the first friction part, the rotation being restricted by the first hinge shaft. A first friction washer, and a second friction portion provided around one side of the 4A bearing hole where the first hinge shaft is rotatably inserted in the lower portion of the fourth connecting member. And the second friction torque generating means is inserted in the upper portion of the third connecting member so that the second hinge shaft can rotate. A third friction portion provided around one side of the third B bearing hole, and a second friction washer provided in contact with the third friction portion and restricted in rotation by the second hinge shaft. And a fourth friction part provided around one side of the fourth B bearing hole where the second hinge shaft is rotatably inserted in the upper part of the fourth connecting member. The biaxial hinge according to claim 1, characterized in that 前記2軸ヒンジは、第1吸込み手段と第2吸込み手段から成る吸込み手段を有し、前記第1吸込み手段は、前記第1ヒンジシャフトを回転可能に挿通させて設けたところの第4連結部材の第4A軸受孔の他側部側の周りに設けた第1A湾曲カム凹部及び第1B湾曲カム凹部と、前記第1ヒンジシャフトに回転を規制されて取り付けられ、前記第1A湾曲カム凹部及び第1B湾曲カム凹部と対向する側に第1A湾曲カム凸部及び第1B湾曲カム凸部を有する第1カムフォロワーと、前記第1A湾曲カム凹部及び第1B湾曲カム凹部と前記第1A湾曲カム凸部及び第1B湾曲カム凸部とを圧接する第1弾性手段とで構成し、前記第2吸込み手段は、前記第2ヒンジシャフトを回転可能に挿通させて設けたところの前記第4連結部材の第4B軸受孔の他側部側の周りに設けた第2A湾曲カム凹部及び第2B湾曲カム凹部と、前記2ヒンジシャフトに回転を規制されて取り付けられ、前記第2A湾曲カム凹部及び第2B湾曲カム凹部と対向する側に第2A湾曲カム凸部及び第2B湾曲カム凸部を有する第2カムフォロワーと、前記第2A湾曲カム凹部及び第2B湾曲カム凹部と前記第2A湾曲カム凸部及び第2B湾曲カム凸部とを圧接する第2弾性手段とで構成したことを特徴とする、請求項1に記載の2軸ヒンジ。   The biaxial hinge has suction means composed of first suction means and second suction means, and the first suction means is a fourth connecting member provided by rotatably inserting the first hinge shaft. A first A curved cam recess and a first B curved cam recess provided around the other side of the 4A bearing hole, and a rotation restricted by the first hinge shaft, and the first A curved cam recess and the first A A first cam follower having a first A curved cam convex portion and a first B curved cam convex portion on a side facing the 1B curved cam concave portion, the first A curved cam concave portion, the first B curved cam concave portion, and the first A curved cam convex portion; And a first elastic means that press-contacts the first B curved cam convex portion, and the second suction means is provided by inserting the second hinge shaft in a rotatable manner. 4B bearing hole The second A curved cam recess and the second B curved cam recess provided around the other side, and the rotation of the second hinge shaft are restricted and are opposed to the second A curved cam recess and the second B curved cam recess. A second cam follower having a second A curved cam convex portion and a second B curved cam convex portion on the side, the second A curved cam concave portion and the second B curved cam concave portion, and the second A curved cam convex portion and the second B curved cam convex portion. 2. The biaxial hinge according to claim 1, wherein the second elastic means is in pressure contact with the second elastic means. 前記2軸ヒンジは、前記第1連結部材を兼ねるストッパープレートから先の本体部分に被せるヒンジケースを有し、このヒンジケースはその内部に設けた取付部を前記本体部分に取付シャフトを介して着脱可能に取り付けたことを特徴とする、請求項3に記載の2軸ヒンジ。 The biaxial hinge has a hinge case that covers the stopper body that also serves as the first connecting member on the main body portion, and the hinge case has a mounting portion provided in the hinge case attached to and detached from the main body portion via a mounting shaft. The biaxial hinge according to claim 3 , wherein the hinge is detachably attached. 前記取付シャフトは、その一端部を前記本体部分のフリクショントルク発生手段の連結部材に取り付け、他端部を前記ヒンジケースの取付部に取り付けたことを特徴とする、請求項6に記載の2軸ヒンジ。   The biaxial shaft according to claim 6, wherein one end of the attachment shaft is attached to a connecting member of the friction torque generating means of the main body portion, and the other end is attached to the attachment portion of the hinge case. Hinge. 前記請求項1〜7に各記載の2軸ヒンジを用いたことを特徴とする、端末機器。   A terminal device using the biaxial hinge according to claim 1.
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