JP6337246B2

JP6337246B2 - Sealing device

Info

Publication number: JP6337246B2
Application number: JP2014126082A
Authority: JP
Inventors: 圭勝山; 直幸国吉; 祐樹宮部
Original assignee: General Packer Co Ltd
Current assignee: General Packer Co Ltd
Priority date: 2014-06-19
Filing date: 2014-06-19
Publication date: 2018-06-06
Anticipated expiration: 2034-06-19
Also published as: JP2016003053A

Description

本発明は、包装袋に被包装物を充填する包装機において、包装袋の袋口近傍をヒートシールするシール装置に関する。 The present invention relates to a sealing device for heat-sealing the vicinity of a bag mouth of a packaging bag in a packaging machine that fills a packaging bag with an article to be packaged.

従来、穀物やペレット状に形成されたドッグフード又はこれらに類する粉粒体を包装袋に充填する包装機は、たとえば、図１に示すように、ロータリー型包装機１が知られている。当該ロータリー型包装機１は、給袋や包装袋の開口、粉粒体の充填、包装袋の整形、包装袋のシールといった各工程を担当する複数の装置からなる。そして、包装袋のシール工程では、包装袋の袋口近傍を溶着して密封するヒートシールを行うシール装置が使用されている。シール装置が包装袋の袋口近傍をヒートシールすることによって、シール装置は、被包装物が充填された包装袋を密封することができる。
従来のシール装置１００は、図１１に示すような、包装袋の袋口近傍を挟んで互いに対向するヒータバー１０１，１０１を有する一対の片持ち梁１０２，１０２と、ロータリー２のメイン軸に連結されたカム（図示略）と、当該カムに追従し、スライダガイド１０４に沿って上下動するスライダ１０３と、当該スライダ１０３と片持ち梁１０２，１０２とを連結して、スライダ１０３の上下動を片持ち梁の開閉動作に変換するリンクユニット１０５，１０５とからなる。これによって、ヒータバー１０１，１０１は、スライダ１０３が下がった時に閉じて包装袋の袋口近傍を挟持し、ヒートシールするように形成されている。 Conventionally, as shown in FIG. 1, for example, a rotary type packaging machine 1 is known as a packaging machine that fills a packaging bag with dog food formed in the form of grains or pellets or powders similar thereto. The rotary type packaging machine 1 is composed of a plurality of devices in charge of each process such as bag feeding, opening of a packaging bag, filling of a granular material, shaping of a packaging bag, and sealing of a packaging bag. And in the sealing process of a packaging bag, the sealing apparatus which performs the heat seal which welds and seals the bag mouth vicinity of a packaging bag is used. When the sealing device heat-seals the vicinity of the bag mouth of the packaging bag, the sealing device can seal the packaging bag filled with the article to be packaged.
A conventional sealing device 100 is connected to a pair of cantilever beams 102 and 102 having heater bars 101 and 101 facing each other across the bag mouth vicinity of the packaging bag, as shown in FIG. A cam 103 (not shown), a slider 103 that follows the cam and moves up and down along the slider guide 104, and the slider 103 and the cantilever beams 102 and 102 are connected. It consists of link units 105 and 105 that convert the opening and closing operation of the cantilever. Thus, the heater bars 101 and 101 are formed so as to be closed when the slider 103 is lowered, to sandwich the vicinity of the bag mouth of the packaging bag, and to be heat-sealed.

しかしながら、従来のシール装置は、包装機で使用する包装袋を変更したとき、当該包装袋に合わせてシール圧を変更するためには、押しバネの圧力を調整してスライダがスライドする範囲や停止位置、片持ち梁の開閉角度等を微調整しなければならず、組み付け作業やメンテナンスが困難であり手間がかかっていた。また、従来のシール装置は、ロータリーのメイン軸の回動に同期して機械的にヒータバーを開閉させていることから、ヒータバーの噛み込み異常を検出することが困難である。当該噛み込み異常によって、従来のシール装置では、ヒータバーが包装袋に対して付勢するシール圧やシール時間が足らずにシール不良が生じるおそれがあり、その逆に強すぎるシール圧や長時間に亘るシール時間によって包装袋の袋口近傍が焦げてしまうおそれがあった。 However, when changing the packaging bag used in the packaging machine, the conventional sealing device adjusts the pressure of the push spring to change the sealing pressure according to the packaging bag, and the slider slides or stops. The position and the opening / closing angle of the cantilever had to be finely adjusted, which made assembly work and maintenance difficult and labor intensive. Further, since the conventional sealing device mechanically opens and closes the heater bar in synchronization with the rotation of the main shaft of the rotary, it is difficult to detect an abnormal biting of the heater bar. Due to the biting abnormality, the conventional sealing device may cause a sealing failure due to insufficient sealing pressure or sealing time for the heater bar to urge the packaging bag, and conversely, a sealing pressure that is too strong or for a long time. There is a possibility that the vicinity of the bag mouth of the packaging bag may be burnt depending on the sealing time.

特開２０１２−２５０７５６号公報に開示されているバーヒータ装置は、一対のヒータバーと、サーボモータ及び当該サーボモータとヒータバーとを連結するリンク機構を有し、サーボモータの回転量又はトルクの変動に基づいて閉じ動作中のヒータバーの噛み込み異常を検出するようにして、センサを使わずに異物検出を可能にしている。 The bar heater device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-250756 has a pair of heater bars, a servo motor and a link mechanism that connects the servo motor and the heater bar, and is based on the amount of rotation or torque of the servo motor. Thus, it is possible to detect foreign matter without using a sensor by detecting an abnormal biting of the heater bar during the closing operation.

特開２０１２−２５０７５６号公報JP 2012-250756 A

しかしながら、上記のバーヒータ装置は、閉じ動作中にヒータバー間の隙間が拡大してサーボモータの回転量やトルクが変動していることを検出することで噛み込み異常を検知している。すなわち、噛み込み異常を検出する場合には同時に包装袋へヒータバーが強く付勢されることになるので、やはり包装袋が焦げるおそれがある。
また、閉じ動作に対抗してヒータバーを押し広げる力を検出していることから、たとえば、包装機で使用する包装袋を薄いシートから形成されたものから厚みのあるシートで形成されたものに変更したとき、その増加した厚さ分がヒータバーを押し広げているものだと検出され、噛み込み異常だと認識されるおそれがある。そのため、包装袋の変更によって噛み込み異常を誤検出しないようにサーボモータの回転量やトルクの変動量に幅を持たせておく必要がある。しかし、それでもなお厚みが極端に変わる包装袋を使用するときには、幅を持たせて設定した回転量やトルクの変動幅を超えてしまうおそれがあり、当該変動幅を再調整するために従来のシール装置と同様に手間がかかる。 However, the above bar heater device detects a biting abnormality by detecting that the gap between the heater bars is enlarged and the rotation amount and torque of the servo motor are fluctuating during the closing operation. That is, when detecting the biting abnormality, the heater bar is strongly urged to the packaging bag at the same time, so that the packaging bag may also burn.
Also, since the force that spreads the heater bar against the closing operation is detected, for example, the packaging bag used in the packaging machine is changed from one formed from a thin sheet to one formed from a thick sheet. When this occurs, it is detected that the increased thickness is the one spreading the heater bar, and there is a possibility that it is recognized that the biting is abnormal. Therefore, it is necessary to provide a range for the amount of rotation of the servo motor and the amount of torque fluctuation so as not to erroneously detect a biting abnormality due to a change in the packaging bag. However, when using a packaging bag whose thickness is still extremely different, there is a risk that it will exceed the fluctuation range of the rotation amount and torque set with a width, and the conventional seal is used to readjust the fluctuation range. It takes time as well as the device.

したがって、本発明が解決しようとする課題は、包装袋の種類に合わせた最適なシール圧とシール時間によって、当該包装袋をヒートシールすることができるシール装置を提供することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a sealing device capable of heat-sealing the packaging bag with an optimum sealing pressure and sealing time according to the type of the packaging bag.

請求項１に記載のシール装置は、包装袋に被包装物を充填する包装機において、
前記被包装物を充填した前記包装袋の袋口近傍をヒートシールするシール装置であって、
当該シール装置は、
開閉可能に対向配置され、閉鎖したときに前記袋口近傍を挟持してヒートシールする一対のヒータバーと、
正逆方向に回動可能な出力軸を有するサーボモータと、
当該サーボモータの前記出力軸に連結されたリンクユニット、及び先端部に対向配置された一対の前記ヒータバーをクリップ軸を中心に互いに接近又は離反させて開閉するトグルクリップからなり、当該トグルクリップは、前記リンクユニットに連結されたスライダガイドに沿って摺動可能なスライダ、及び当該スライダに連結されて、前記クリップ軸に回動自在に結合された一対のクリップ部を有し、当該クリップ部が備える一対のシールレバーの先端部にそれぞれ固定された前記ヒータバーが動作して、前記出力軸の回動を前記一対のヒータバーの開閉動作に変換するリンク機構と、
前記一対のヒータバーで前記袋口近傍を挟持するとき当該袋口近傍に加わるシール圧と、前記一対のヒータバーが前記袋口近傍を挟持し続ける間のシール時間からなり、前記包装袋の種類毎に前記シール圧と前記シール時間が異なる複数のシールパターンを、記録保存する記録手段と、
当該記録手段に記録保存された複数の前記シールパターンのうち、一の前記シールパターンを選択する選択手段と、
当該選択手段で選択された前記シールパターンの所定の前記シール圧に対応する所定の閉鎖角度まで出力軸を回動させて前記一対のヒータバーを閉鎖し、かつ、選択された前記シールパターンの所定の前記シール時間の間、前記一対のヒータバーの閉鎖状態を維持するように制御する制御手段とからなり、
当該制御手段が、前記出力軸の回転動力と前記シールレバーの弾性力を加えた力によって前記ヒータバーが前記袋口近傍を挟持するように、前記サーボモータを制御するようにしたことを特徴とする。 The sealing device according to claim 1 is a packaging machine for filling a packaging bag with an article to be packaged.
A sealing device for heat-sealing the vicinity of a bag mouth of the packaging bag filled with the article to be packaged,
The sealing device is
A pair of heater bars that are arranged so as to be openable and closable, and sandwich and heat-seal the vicinity of the bag mouth when closed,
A servo motor having an output shaft rotatable in forward and reverse directions;
A link unit connected to the output shaft of the servo motor , and a toggle clip that opens and closes a pair of the heater bars disposed opposite to the front end portion by approaching or separating from each other around the clip shaft, A slider that is slidable along a slider guide connected to the link unit; and a pair of clip portions that are connected to the slider and are rotatably coupled to the clip shaft. A link mechanism for operating the heater bars respectively fixed to the tip portions of the pair of seal levers to convert the rotation of the output shaft into an opening / closing operation of the pair of heater bars;
It consists of the sealing pressure applied to the vicinity of the bag mouth when the vicinity of the bag mouth is sandwiched by the pair of heater bars, and the sealing time while the pair of heater bars continue to sandwich the vicinity of the bag mouth, for each type of packaging bag Recording means for recording and storing a plurality of seal patterns having different seal pressures and seal times;
A selection means for selecting one of the seal patterns recorded and stored in the recording means;
The output shaft is rotated to a predetermined closing angle corresponding to the predetermined seal pressure of the seal pattern selected by the selection means to close the pair of heater bars, and the predetermined seal pattern selected A control means for controlling to maintain the closed state of the pair of heater bars during the sealing time ;
The control means controls the servo motor so that the heater bar clamps the vicinity of the bag mouth by the force obtained by adding the rotational power of the output shaft and the elastic force of the seal lever. .

請求項２に記載のシール装置は、請求項１に記載の発明において、前記トグルクリップは、
一の前記ヒータバーを有する第１クリップ部と、他の前記ヒータバーを有する第２クリップ部と、
前記第１クリップ部と前記第２クリップ部を互いに回動自在に結合するクリップ軸と、
前記第１クリップ部と前記第２クリップ部を開閉する前記スライダと、
当該スライダが摺動可能な前記スライダガイドを有し、
前記第１クリップ部は、
一の前記ヒータバーを一端部に固定する第１シールレバーと、当該第１シールレバーと前記スライダとを連結する第１クリップロッドとを有し、
前記第２クリップ部は、
他の前記ヒータバーを一端部に固定する第２シールレバーと、当該第２シールレバーと前記スライダとを連結する第２クリップロッドとを有し、
前記スライダが前記スライダガイドの一端部側にあるとき、
前記スライダが前記第１クリップロッドと前記第２クリップロッドを介して、前記第１シールレバーと前記第２シールレバーを押し開いて、前記トグルクリップを閉鎖し、
前記スライダが前記スライダガイドの他端部側にあるとき、
前記スライダが前記第１クリップロッドと前記第２クリップロッドを介して、前記第１シールレバーと前記第２シールレバーを引っ張って、前記トグルクリップを開放して、
前記スライダの往復運動が、前記トグルクリップの開閉動作に変換されるようにしたことを特徴とする。 The sealing device according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the toggle clip is
A first clip part having one heater bar, a second clip part having another heater bar,
A clip shaft that rotatably couples the first clip portion and the second clip portion to each other;
And the slider for opening and closing the second clip portion and the first clip portion,
The slider has a slidable said slider guide,
The first clip portion is
A first seal lever that fixes one heater bar to one end, and a first clip rod that connects the first seal lever and the slider;
The second clip portion is
A second seal lever for fixing the other heater bar to one end, and a second clip rod for connecting the second seal lever and the slider;
When the slider is on one end side of the slider guide,
The slider pushes and opens the first seal lever and the second seal lever through the first clip rod and the second clip rod, and closes the toggle clip;
When the slider is on the other end side of the slider guide,
The slider pulls the first seal lever and the second seal lever through the first clip rod and the second clip rod to open the toggle clip,
The reciprocating motion of the slider is converted into an opening / closing operation of the toggle clip.

請求項３に記載のシール装置は、請求項１に記載の発明において、前記リンクユニットは、
前記出力軸に一端部が固定された第１駆動レバーと、
当該第１駆動レバーの他端部と一端部が連結された第１連結ロッドと、
当該第１連結ロッドの他端部と一端部が連結された第２駆動レバーと、
当該第２駆動レバーの他端部と同軸に結合された一端部を有し、当該第２駆動レバーと略Ｌ字を成すように固定された第３駆動レバーと、
当該第３駆動レバーの他端部と一端部が連結され、他端部が前記スライダに連結された第２連結ロッドとからなり、
前記出力軸の回動にしたがって回動する前記第１駆動レバーが、前記第１連結ロッド、前記第２駆動レバー、前記第３駆動レバー及び前記第２連結ロッドを介して、前記スライダを前記スライダガイドに沿って摺動させるようにしたことを特徴とする。 The seal device according to claim 3 is the invention according to claim 1 , wherein the link unit is
A first drive lever having one end fixed to the output shaft;
A first connecting rod in which the other end and one end of the first drive lever are connected;
A second drive lever in which the other end and one end of the first connecting rod are connected;
A third drive lever having one end coupled coaxially with the other end of the second drive lever and fixed to form a substantially L-shape with the second drive lever;
The other end portion and one end portion of the third drive lever are connected, and the other end portion is composed of a second connecting rod connected to the slider,
The first driving lever which rotates in accordance with rotation of the output shaft, the first connecting rod, said second drive lever, said third drive lever and via the second connecting rod, the slider the slider It is characterized by being slid along the guide.

本発明に係るシール装置によれば、一対のヒータバーで袋口近傍を挟持するとき当該袋口近傍に加わるシール圧と、当該ヒータバーが袋口近傍を挟持し続ける間のシール時間を、包装袋の種類に合わせてそれぞれ組み合わせて形成した複数のシールパターンのうち、一のシールパターンを選択したとき、選択したシールパターンのシール圧に応じてサーボモータの出力軸を所定角度まで回動してヒータバーを閉鎖し、当該閉鎖状態をシールパターンのシール時間中維持するようにした。
これによって、一対のヒータバーは、包装袋の種類に合わせて最適なシール圧とシール時間で包装袋をヒートシールすることができる。
そして、一のシールパターンを選択すると、当該シールパターンの所定のシール圧に応じてサーボモータの出力軸の回動角度が所定角度まで回動されるようにしたので、シール装置の組み付け作業時、又はメンテナンス作業時の作業時間を短縮することができる。
さらに、所定のシール圧に応じて出力軸を所定角度まで回動させるようにしたことによって、組み付けやメンテナンスの際に作業員毎に異なる「コツ」のような個人差の影響を除くことができ、メンテナンス等を容易にすることができる。 According to the sealing device of the present invention, the sealing pressure applied to the vicinity of the bag opening when the vicinity of the bag opening is sandwiched between the pair of heater bars, and the sealing time during which the heater bar continues to sandwich the vicinity of the bag opening, When one seal pattern is selected from a plurality of seal patterns formed in combination according to the type, the heater bar is turned by rotating the output shaft of the servo motor to a predetermined angle according to the seal pressure of the selected seal pattern. The closed state was maintained during the sealing time of the sealing pattern.
Thus, the pair of heater bars can heat-seal the packaging bag with the optimum sealing pressure and sealing time according to the type of the packaging bag.
Then, when one seal pattern is selected, the rotation angle of the output shaft of the servo motor is rotated to a predetermined angle according to the predetermined seal pressure of the seal pattern. Or the work time at the time of a maintenance work can be shortened.
In addition, by rotating the output shaft to a predetermined angle according to a predetermined seal pressure, it is possible to eliminate the influence of individual differences such as “knacks” that differ for each worker during assembly and maintenance. Maintenance can be facilitated.

本実施例に係るシール装置が組み込まれたロータリー包装機の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the rotary packaging machine with which the sealing device which concerns on a present Example was integrated. 本実施例に係るシール装置のヒータバーが閉じたときの構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a structure when the heater bar of the sealing device based on a present Example is closed. 本実施例に係るシール装置のヒータバーが開いたときの構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a structure when the heater bar of the sealing device based on a present Example opens. 本実施例に係るシール装置の構成の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of a structure of the sealing apparatus which concerns on a present Example. 図４で示したＡ−Ａ線に係るシール装置の構成の概略を示す分解側面図である。It is a disassembled side view which shows the outline of a structure of the sealing device which concerns on the AA line shown in FIG. 図４で示したＢ−Ｂ線に係るシール装置の構成の概略を示す分解側面図である。It is a disassembled side view which shows the outline of a structure of the sealing device which concerns on the BB line shown in FIG. 図４で示したＣ−Ｃ線に係るシール装置の構成の概略を示す分解側面図である。It is a disassembled side view which shows the outline of a structure of the sealing device which concerns on the CC line shown in FIG. 本実施例に係るシール装置の制御部の構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the control part of the sealing device which concerns on a present Example. 本実施例に係るシール装置のリンク機構の動作の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of operation | movement of the link mechanism of the sealing apparatus which concerns on a present Example. 本実施例に係るシール装置のリンク機構の動作の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of operation | movement of the link mechanism of the sealing apparatus which concerns on a present Example. 従来のシール装置の構成の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a structure of the conventional sealing device.

本発明に係るシール装置に係る実施例を、添付した図面にしたがって説明する。図１は本実施例に係るシール装置が組み込まれたロータリー型包装機の構成の概略を示す平面図である。図２及び図３は本実施例に係るシール装置の構成の概略を示す側面図である。 Embodiments of a sealing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view showing an outline of a configuration of a rotary type packaging machine in which a sealing device according to this embodiment is incorporated. 2 and 3 are side views schematically showing the configuration of the sealing device according to the present embodiment.

本実施例に係るシール装置１０は、図１に示すような、ロータリー型包装機１に組み込まれている装置である。ロータリー型包装機１は、所定の速度で回動するロータリー２に包装袋を掴持する複数個のグリップ３が取り付けられている。ロータリー型包装機１は、グリップ３がロータリー２の周方向に沿って略一周する間に、
第１工程：包装袋がグリップに掴持される給袋工程
第２工程：包装袋のチャック部を開くチャック開き工程、及び好ましくは包装袋に製造年月日、製造工場を示す記号、或いはバーコード又はこれらに類する識別記号を印字する印字工程
第３工程：印字された識別記号を検査し、認証する検査認証工程
第４工程：包装袋を開口する開口工程
第５工程：包装袋に被包装物を充填する充填工程
第５工程〜第７工程：包装袋の底部に振動を与える振動工程
第８工程：被包装物を押し込む押込工程と、包装袋の開口部に付着した被包装物を吹き飛ばす吹飛工程
第９工程：包装袋から空気を抜きつつ、開口部をシールするエアー抜き工程とトップシール工程
第１０工程：シールされた開口部近傍を冷却する冷却工程と、包装袋をグリップから外して排出する製品排出工程
の各工程が順に行われるように形成されている。
これにより、ロータリー型包装機１は、省スペースで包装袋に被包装物を充填することができる。また、ロータリー型包装機１は、第１工程の給袋工程と第１０工程の製品排出工程が隣接していることから、作業員の動線を短くすることができるので、作業効率を上げることができる。
ロータリー型包装機１の上記各工程には、当該各工程をそれぞれ担当する装置が組み込まれており、本実施例に係るシール装置１０は、第９工程のトップシール工程及び第１０工程の冷却工程を担当する装置である。 A sealing device 10 according to the present embodiment is a device incorporated in a rotary packaging machine 1 as shown in FIG. In the rotary packaging machine 1, a plurality of grips 3 for gripping a packaging bag are attached to a rotary 2 that rotates at a predetermined speed. The rotary type packaging machine 1 is configured so that the grip 3 makes one round along the circumferential direction of the rotary 2.
First step: Bag feeding step in which the packaging bag is gripped by the grip Second step: Chuck opening step for opening the chuck portion of the packaging bag, and preferably a symbol or bar indicating the date of manufacture and manufacturing factory on the packaging bag Printing process for printing codes or similar identification symbols Third process: Inspection and authentication process for inspecting and authenticating printed identification codes Fourth process: Opening process for opening packaging bags 5th process: Packaging in packaging bags Filling process for filling product 5th process to 7th process: Vibration process for applying vibration to the bottom of the packaging bag 8th process: Pushing process for pushing the packaged article and blowing the packaged article attached to the opening of the packaging bag Blowing step Ninth step: Air venting step and top sealing step for sealing the opening while venting air from the packaging bag Tenth step: Cooling step for cooling the vicinity of the sealed opening, and removing the packaging bag from the grip Each step of the product discharge step of discharging is formed so as to be performed sequentially.
Thereby, the rotary type packaging machine 1 can fill a packaging bag with a package in a space-saving manner. Moreover, since the rotary packaging machine 1 is adjacent to the first bag supply process and the tenth product discharge process, it can shorten the flow line of the worker, thereby increasing the work efficiency. Can do.
In each of the steps of the rotary type packaging machine 1, a device that takes charge of each step is incorporated, and the sealing device 10 according to the present embodiment includes a top sealing step in the ninth step and a cooling step in the tenth step. It is a device in charge of.

本実施例に係るシール装置１０は、図２及び図３に示すように、ヒータバー１１，１１と、サーボモータ１２と、リンク機構１３と、制御部１４とからなる。
ヒータバー１１，１１は、開閉可能に対向配置され、閉鎖したときに包装袋を挟持可能な一対の棒体から形成されている。棒体内には、電気によって加熱されるヒータが内蔵されており、図７に示すように、電線１１ａが各ヒータバー１１，１１のそれぞれに接続されている。また、ヒータバー１１，１１は包装袋の種類に合わせて最適な温度が設定可能に形成されている。そして、グリップ３に掴持された包装袋がヒータバー１１，１１の間に位置したとき、ヒータバー１１，１１は包装袋の袋口近傍の所定の位置に所定の圧力を加わえて挟持してヒートシールすることができる。当該圧力をシール圧とし、ヒートシールの開始から終了までの時間をシール時間とする。包装袋の種類に合わせて所定の温度まで温められた一対のヒータバーが、最適なシール圧とシール時間で包装袋の袋口近傍を挟持することによって、包装袋の袋口近傍が焦げ付くといったヒートシール不良を防止することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the sealing device 10 according to the present embodiment includes heater bars 11, 11, a servo motor 12, a link mechanism 13, and a control unit 14.
The heater bars 11, 11 are opposed to each other so as to be openable and closable, and are formed of a pair of rods that can sandwich the packaging bag when closed. A heater that is heated by electricity is built in the rod body, and an electric wire 11a is connected to each of the heater bars 11 and 11, as shown in FIG. Further, the heater bars 11 and 11 are formed so that an optimum temperature can be set according to the type of the packaging bag. When the packaging bag held by the grip 3 is positioned between the heater bars 11, 11, the heater bars 11, 11 are sandwiched by applying a predetermined pressure to a predetermined position in the vicinity of the bag mouth of the packaging bag. can do. The pressure is defined as the sealing pressure, and the time from the start to the end of heat sealing is defined as the sealing time. A heat seal in which a pair of heater bars heated to a predetermined temperature according to the type of packaging bag pinches the vicinity of the bag mouth of the packaging bag with the optimum sealing pressure and sealing time, so that the vicinity of the bag mouth of the packaging bag is burnt. Defects can be prevented.

サーボモータ１２は、正逆方向に回動可能な出力軸１２ａと、減速機１２ｂを有している。減速機１２ｂは、少なくともサーボモータ１２の回動軸１２ｃと噛合する第１ギヤと、出力軸１２ａと噛合する最終ギヤからなる。これにより、サーボモータ１２は、回動軸１２ｃが正逆方向に回動する速度を、所定の減速比で減速して、出力軸１２ａを回動させることができ、回動軸１２ｃの回転動力を、出力軸１２ａから出力することができる。 The servo motor 12 has an output shaft 12a that can be rotated in forward and reverse directions, and a speed reducer 12b. The speed reducer 12b includes at least a first gear that meshes with the rotation shaft 12c of the servo motor 12 and a final gear that meshes with the output shaft 12a. Accordingly, the servo motor 12 can reduce the speed at which the rotation shaft 12c rotates in the forward and reverse directions by a predetermined reduction ratio, and can rotate the output shaft 12a. Can be output from the output shaft 12a.

ここで、ヒータバー１１，１１が閉鎖したとき、これに応じた出力軸１２ａの角度を閉鎖角度とし、またヒータバー１１，１１が開放したとき、これに応じた出力軸１２ａの角度を開放角度とする。
閉鎖角度は、ヒータバー１１，１１の互いに対向する側面が包装袋を挟まずに当接したときが０度となるように設定されている。ヒータバー１１，１１間に包装袋を挟んでヒートシールするとき、包装袋の厚みの分だけ閉鎖角度は０度にはならないが、出力軸１２ａが０度の閉鎖角度に近づくように当該出力軸１２ａを回動させることによって、ヒータバー１１，１１間にある包装袋に圧力を加えることができる。
また、ヒータバー１１，１１間に包装袋を挟んだときが０度となるように、包装袋の厚みに合わせてその都度調整するようにしても良い。この場合は、閉鎖角度は、たとえば−１度、−２度といったように負の値となるように設定される。これにより、上記と同様に、所定の閉鎖角度に近づくように当該出力軸１２ａを回動させることによって、ヒータバー１１，１１間にある包装袋に圧力を加えることができる。
このように、出力軸１２ａが所定の閉鎖角度まで回動することを制御することによって、ヒータバー１１，１１が包装袋を挟持するときのシール圧を制御することができる。 Here, when the heater bars 11 and 11 are closed, the angle of the output shaft 12a corresponding to this is the closing angle, and when the heater bars 11 and 11 are opened, the angle of the output shaft 12a corresponding to this is the opening angle. .
The closing angle is set to be 0 degree when the mutually facing side surfaces of the heater bars 11 and 11 come into contact with each other without sandwiching the packaging bag. When heat-sealing with the packaging bag sandwiched between the heater bars 11, 11, the closing angle does not become 0 degrees by the thickness of the packaging bag, but the output shaft 12a approaches the closing angle of 0 degrees. By rotating the, the pressure can be applied to the packaging bag between the heater bars 11 and 11.
Moreover, you may make it adjust each time according to the thickness of a packaging bag so that it may become 0 degree | times when a packaging bag is pinched | interposed between the heater bars 11 and 11. FIG. In this case, the closing angle is set to be a negative value such as −1 degree and −2 degrees, for example. Thereby, similarly to the above, it is possible to apply pressure to the packaging bag between the heater bars 11 and 11 by rotating the output shaft 12a so as to approach a predetermined closing angle.
Thus, by controlling that the output shaft 12a rotates to a predetermined closing angle, the seal pressure when the heater bars 11, 11 hold the packaging bag can be controlled.

一方、図３に示すように、後述する第３駆動レバー３８の側面部３８ｃがストッパー１５に当接したとき、ヒータバー１１，１１が最大限に開放されるように形成されている。ヒータバー１１，１１が最大開放状態のとき、これに応じた出力軸１２ａの角度を最大開放角度とする。当該最大開放角度は、誤動作又は事故によってヒータバー１１，１１が開放されたとき、ストッパー１５でヒータバー１１，１１の開放を制限するときの角度である。本実施例において、最大開放角度は１０度となるように設定されている。
開放角度は、上記の最大開放角度未満の角度となるように設定される。これにより、ストッパー１５に第３駆動レバー３８の側面部３８ｃが衝突することを防止することができる。開放角度は、最大開放角度未満であれば任意に設定可能であるが、本実施例では９度となるように設定されている。
このように、所定の開放角度と所定のシール圧に応じた所定の閉鎖角度との間を出力軸１２ａが正逆方向に間欠的に回動することで、サーボモータ１２は、リンク機構１３を介して、ヒータバー１１，１１を周期的に開閉することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the heater bars 11, 11 are formed to be opened to the maximum when a side surface 38 c of a third drive lever 38 to be described later contacts the stopper 15. When the heater bars 11, 11 are in the maximum open state, the angle of the output shaft 12a corresponding to this is set as the maximum open angle. The maximum opening angle is an angle when the opening of the heater bars 11, 11 is restricted by the stopper 15 when the heater bars 11, 11 are opened due to malfunction or accident. In this embodiment, the maximum opening angle is set to 10 degrees.
The opening angle is set to be less than the maximum opening angle. Thereby, it is possible to prevent the side surface portion 38c of the third drive lever 38 from colliding with the stopper 15. The opening angle can be arbitrarily set as long as it is less than the maximum opening angle. However, in this embodiment, the opening angle is set to 9 degrees.
In this way, the servo motor 12 causes the link mechanism 13 to move as the output shaft 12a intermittently rotates in the forward and reverse directions between a predetermined opening angle and a predetermined closing angle corresponding to a predetermined sealing pressure. Thus, the heater bars 11 can be opened and closed periodically.

リンク機構１３は、ヒータバー１１，１１とサーボモータ１２を連結し、出力軸１２ａの回動をヒータバー１１，１１の開閉動作に変換するように形成されている。リンク機構１３は、トグルクリップ２０とリンクユニット２１からなり、当該リンクユニット２１は、出力軸１２ａとトグルクリップ２０とを連結している。 The link mechanism 13 is formed so as to connect the heater bars 11 and 11 and the servo motor 12 and convert the rotation of the output shaft 12a into an opening / closing operation of the heater bars 11 and 11. The link mechanism 13 includes a toggle clip 20 and a link unit 21, and the link unit 21 connects the output shaft 12 a and the toggle clip 20.

トグルクリップ２０は、一のヒータバー１１を有する第１クリップ部２２と、他のヒータバー１１を有する第２クリップ部２３と、第１クリップ部２２と第２クリップ部２３を互いに回動自在に結合するクリップ軸２４と、第１クリップ部２２と第２クリップ部２３に連結されてトグルクリップ２０を開閉するスライダ２５及びスライダガイド２６を有している。 The toggle clip 20 rotatably couples the first clip part 22 having one heater bar 11, the second clip part 23 having another heater bar 11, and the first clip part 22 and the second clip part 23. A clip shaft 24, a slider 25 and a slider guide 26 that are connected to the first clip portion 22 and the second clip portion 23 to open and close the toggle clip 20 are provided.

第１クリップ部２２は、第１シールレバー２７と第１クリップロッド２８からなる。第１シールレバーは、一端部２７ａに一のヒータバー１１が固定され、中間部にはクリップ軸２４が挿嵌可能な第１クリップ軸孔２７ｃが形成され、他端部２７ｂは第１クリップロッド２８の一端部２８ａが回動自在に連結されている。そして、第１クリップロッド２８の他端部には、スライダ２５と係合する第１スライダ軸孔２８ｂが形成されている。
第２クリップ部２３は、第２シールレバー２９と第２クリップロッド３０からなる。第２シールレバー２９は、一端部２９ａに他のヒータバー１１が固定され、他端部にクリップ軸２４が挿嵌可能な第２クリップ軸孔２９ｂが形成され、中間部２９ｃに第２クリップロッド３０の一端部３０ａが回動自在に連結されている。そして、第２クリップロッド３０の他端部には、スライダ２５と係合する第２スライダ軸孔３０ｂが形成されている。 The first clip portion 22 includes a first seal lever 27 and a first clip rod 28. In the first seal lever, one heater bar 11 is fixed to one end portion 27a, a first clip shaft hole 27c into which the clip shaft 24 can be inserted is formed in the middle portion, and the other end portion 27b is formed in the first clip rod 28. One end portion 28a of the two is rotatably connected. A first slider shaft hole 28 b that engages with the slider 25 is formed at the other end of the first clip rod 28.
The second clip portion 23 includes a second seal lever 29 and a second clip rod 30. In the second seal lever 29, the other heater bar 11 is fixed to one end portion 29a, the second clip shaft hole 29b into which the clip shaft 24 can be inserted is formed in the other end portion, and the second clip rod 30 is formed in the intermediate portion 29c. One end portion 30a is rotatably connected. A second slider shaft hole 30 b that engages with the slider 25 is formed at the other end of the second clip rod 30.

クリップ軸２４は、第１クリップ軸孔２７ｃと第２クリップ軸孔２９ｂとを重ね合わせて形成された貫通孔に挿嵌され、第１シールレバー２７と第２シールレバー２９を互いに回動自在に結合している。これにより、第１シールレバー２２と第２シールレバー２３は、クリップ軸２４を中心に回動することができる。 The clip shaft 24 is inserted into a through hole formed by overlapping the first clip shaft hole 27c and the second clip shaft hole 29b so that the first seal lever 27 and the second seal lever 29 can be rotated with respect to each other. Are connected. Thereby, the first seal lever 22 and the second seal lever 23 can be rotated around the clip shaft 24.

スライダ２５は、第１スライダ軸孔２８ｂと第２スライダ軸孔３０ｂとを重ね合わせて形成された貫通孔に挿嵌され、第１クリップロッド２８と第２クリップロッド３０を結合している。また、スライダ２５は、リンクユニット２１に連結されている。
スライダガイド２６，２６は、スライダ２５を挟んで対向配置されている。これにより、スライダ２５は、スライダガイド２６，２６に沿って摺動することができる。 The slider 25 is inserted into a through hole formed by overlapping the first slider shaft hole 28 b and the second slider shaft hole 30 b, and couples the first clip rod 28 and the second clip rod 30. Further, the slider 25 is connected to the link unit 21.
The slider guides 26 and 26 are disposed to face each other with the slider 25 interposed therebetween. Thereby, the slider 25 can slide along the slider guides 26 and 26.

スライダ２５が、図２に示すように、スライダガイド２６の一端側２６ａにあるとき、トグルクリップ２０は閉鎖してヒータバー１１，１１が包装袋を挟持するように形成されている。
詳しくは、スライダ２５がスライダガイド２６の一端側２６ａへスライドすると、スライダ２５は第１・第２クリップロッド２８，３０を押し出し、第１クリップロッド２８と第２クリップロッド３０は、それぞれ第１スライダ軸孔２８ｂと第２スライダ軸孔３０ｂを中心に回動する。これによって、第１クリップロッド２８は、連結されている第１シールレバー２７の他端部２７ｂを押し上げ、第２クリップロッド３０は、連結されている第２シールレバー２９の中間部２９ｃを押し下げる。そして、第１シールレバー２７の一端部２７ａと、第２シールレバーの一端部２９ａは、互いに接近して、ヒータバー１１，１１が閉鎖される。 As shown in FIG. 2, when the slider 25 is on one end side 26a of the slider guide 26, the toggle clip 20 is closed and the heater bars 11, 11 are formed so as to sandwich the packaging bag.
Specifically, when the slider 25 slides toward the one end side 26a of the slider guide 26, the slider 25 pushes out the first and second clip rods 28 and 30, and the first clip rod 28 and the second clip rod 30 are respectively connected to the first slider. It rotates around the shaft hole 28b and the second slider shaft hole 30b. Accordingly, the first clip rod 28 pushes up the other end portion 27b of the connected first seal lever 27, and the second clip rod 30 pushes down the intermediate portion 29c of the connected second seal lever 29. And the one end part 27a of the 1st seal lever 27 and the one end part 29a of the 2nd seal lever approach mutually, and the heater bars 11 and 11 are closed.

一方、スライダ２５が、図３に示すように、スライダガイド２６の他端側２６ｂにあるとき、トグルクリップ２０は開放してヒータバー１１，１１が開くように形成されている。
詳しくは、スライダ２５がスライダガイド２６の他端側２６ｂへスライドすると、スライダ２５は第１・第２クリップロッド２８，３０を引っ張り、第１クリップロッド２８と第２クリップロッド３０は、それぞれ第１スライダ軸孔２８ｂと第２スライダ軸孔３０ｂを中心に回動する。これによって、第１クリップロッド２８は、連結されている第１シールレバー２７の他端部２７ｂを引き下げ、第２クリップロッド３０は、連結されている第２シールレバー２９の中間部２９ｃを引き上げる。そして、第１シールレバー２７の一端部２７ａと、第２シールレバー２９の一端部２９ａは、互いに離間して、ヒータバー１１，１１が開放される。 On the other hand, as shown in FIG. 3, when the slider 25 is on the other end side 26b of the slider guide 26, the toggle clip 20 is opened and the heater bars 11, 11 are opened.
Specifically, when the slider 25 slides to the other end side 26b of the slider guide 26, the slider 25 pulls the first and second clip rods 28 and 30, and the first clip rod 28 and the second clip rod 30 are respectively the first and second clip rods 28 and 30. It rotates around the slider shaft hole 28b and the second slider shaft hole 30b. As a result, the first clip rod 28 pulls down the other end portion 27 b of the connected first seal lever 27, and the second clip rod 30 pulls up the intermediate portion 29 c of the connected second seal lever 29. The one end portion 27a of the first seal lever 27 and the one end portion 29a of the second seal lever 29 are separated from each other, and the heater bars 11 are opened.

このように、スライダ２５がスライダガイド２６に沿って往復運動したとき、トグルクリップ２０は開閉動作をするように形成されている。
ここで、スライダ２５と、第１シールレバー２７及び第１クリップロッド２８、またスライダ２５と第２シールレバー２９及び第２クリップロッド３０は、スライダ２５の移動に対して第１シールレバー２７と第２シールレバー２９に加わる力が増大するトグル機構を形成している。これにより、スライダ２５を移動させる力が小さくても大きな力でヒータバー１１，１１を閉じることができる。
さらに、出力軸１２ａが設定された所定の閉鎖角度に近づくように回動されたとき、トグル機構によって、ヒータバー１１，１１間のみならず、ヒータバー１１，１１間が包装袋の袋口近傍を挟み込んで完全に閉じない分、トグルクリップ２０全体に反発力が生じる。当該反発力は、トグルクリップ２０、特に第１シールレバー２７と第２シールレバー２９を撓ませる。当該撓みは弾性力によって復原され、ヒータバー１１，１１にはさらに弾性力による力が加えられる。 Thus, when the slider 25 reciprocates along the slider guide 26, the toggle clip 20 is formed to open and close.
Here, the slider 25, the first seal lever 27, and the first clip rod 28, and the slider 25, the second seal lever 29, and the second clip rod 30 correspond to the movement of the slider 25 and the first seal lever 27 and the first clip rod 28. 2 A toggle mechanism that increases the force applied to the seal lever 29 is formed. Thereby, even if the force which moves the slider 25 is small, the heater bars 11 and 11 can be closed with big force.
Further, when the output shaft 12a is rotated so as to approach the set closing angle, not only between the heater bars 11 and 11 but also between the heater bars 11 and 11 sandwiches the vicinity of the bag mouth of the packaging bag. Therefore, the repulsive force is generated in the entire toggle clip 20 as much as it is not completely closed. The repulsive force deflects the toggle clip 20, particularly the first seal lever 27 and the second seal lever 29. The bending is restored by an elastic force, and the heater bars 11 and 11 are further applied with a force by the elastic force.

リンクユニット２１は、トグルクリップ２０のスライダ２５とサーボモータ１２の出力軸１２ａとを連結し、出力軸１２ａの回動をスライダ２５の往復運動に変換するように形成されている。
リンクユニット２１は、サーボモータ１２の出力軸１２ａ側から、第１駆動レバー３５と、第１連結ロッド３６と、第２駆動レバー３７と、第３駆動レバー３８と、第２連結ロッド３９とからなる。 The link unit 21 connects the slider 25 of the toggle clip 20 and the output shaft 12a of the servo motor 12 so as to convert the rotation of the output shaft 12a into the reciprocating motion of the slider 25.
The link unit 21 includes a first drive lever 35, a first connecting rod 36, a second drive lever 37, a third drive lever 38, and a second connecting rod 39 from the output shaft 12a side of the servo motor 12. Become.

第１駆動レバー３５は、図４及び図５に示すように、一端部３５ａが出力軸１２ａに固定され、他端部３５ｂが第１連結ロッド３６に回動自在に連結されている。これにより、出力軸１２ａの回動にしたがって他端部３５ｂが回動するように形成されている。
第１連結ロッド３６は、一端部３６ａが第１駆動レバー３５の他端部３５ｂに回動自在に連結され、他端部３６ｂが第２駆動レバー３７に連結されている。これにより、第１駆動レバー３５の回動にしたがって、第２駆動レバー３７を動作させることができる。
第２駆動レバー３７は、一端部３７ａが第１連結ロッド３６の他端部３６ｂに回動自在に連結され、他端部３７ｂが回動可能な駆動軸４０に固定されている。これにより、第２駆動レバー３７は、一端部３７ａが第１連結ロッド３６の上下動にしたがって回動されたとき、駆動軸４０を回動させることができる。
第３駆動レバー３８は、一端部３８ａが駆動軸４０に固定され、他端部３８ｂが第２連結ロッド３９に回動自在に連結されている。また第３駆動レバー３８は、図２及び図３に示すように、第２駆動レバー３７と略Ｌ字をなすように駆動軸４０に固定されている。これにより、第１駆動レバー３５の回動にしたがって上下動する第２駆動レバー３７の一端部３７ａの動作は、第３駆動レバー３８の他端部３８ｂの左右方向の動作に変換することができる。
第３駆動レバー３８の側面部３８ｃと対向するようにストッパー１５が配置されている。当該ストッパー１５に側面部３８が当接することにより、第３駆動レバー３８の過回転を防止することができ、ひいては、サーボモータ１２の出力軸１２ａが最大開放角度以上に過回転することを防止することができる。
第２連結ロッド３９は、一端部３９ａが第３駆動レバー３８の他端部３８ｂに回動自在に連結され、他端部３９ｂがスライダ２５に連結されている。
これにより、第３駆動レバー３８の他端部３８ｂの左右方向の動作を、スライダガイド２６，２６に沿ったスライダ２５の往復運動に変換することができる。
以上のようにして、リンクユニット２１は、出力軸１２ａとスライダ２５を連結し、出力軸１２ａの回動をスライダ２５の往復運動に変換するように形成されている。また、リンクユニット２１とトグルクリップ２０からなるリンク機構１３は、サーボモータ１２の出力軸１２ａから出力される回転動力をトグル機構で増大させてヒータバー１１，１１へ伝達することができ、これによりヒータバー１１，１１が包装袋を挟持するときに袋口近傍へ加わるシール圧を増幅することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first drive lever 35 has one end 35 a fixed to the output shaft 12 a and the other end 35 b connected to the first connecting rod 36 so as to be rotatable. Thereby, it forms so that the other end part 35b may rotate according to rotation of the output shaft 12a.
The first connecting rod 36 has one end 36 a rotatably connected to the other end 35 b of the first drive lever 35 and the other end 36 b connected to the second drive lever 37. Accordingly, the second drive lever 37 can be operated according to the rotation of the first drive lever 35.
The second drive lever 37 has one end 37a rotatably connected to the other end 36b of the first connecting rod 36, and the other end 37b fixed to a rotatable drive shaft 40. Thereby, the 2nd drive lever 37 can rotate the drive shaft 40, when the one end part 37a is rotated according to the vertical motion of the 1st connection rod 36. As shown in FIG.
The third drive lever 38 has one end 38 a fixed to the drive shaft 40 and the other end 38 b rotatably connected to the second connecting rod 39. As shown in FIGS. 2 and 3, the third drive lever 38 is fixed to the drive shaft 40 so as to be substantially L-shaped with the second drive lever 37. As a result, the operation of the one end portion 37a of the second drive lever 37 that moves up and down according to the rotation of the first drive lever 35 can be converted into the left-right operation of the other end portion 38b of the third drive lever 38. .
The stopper 15 is disposed so as to face the side surface portion 38c of the third drive lever 38. When the side surface portion 38 abuts against the stopper 15, it is possible to prevent the third drive lever 38 from over-rotating, and thus to prevent the output shaft 12 a of the servo motor 12 from over-rotating beyond the maximum opening angle. be able to.
The second connecting rod 39 has one end 39 a rotatably connected to the other end 38 b of the third drive lever 38 and the other end 39 b connected to the slider 25.
As a result, the horizontal movement of the other end 38 b of the third drive lever 38 can be converted into a reciprocating motion of the slider 25 along the slider guides 26 and 26.
As described above, the link unit 21 is formed to connect the output shaft 12 a and the slider 25 and convert the rotation of the output shaft 12 a into the reciprocating motion of the slider 25. Further, the link mechanism 13 composed of the link unit 21 and the toggle clip 20 can increase the rotational power output from the output shaft 12a of the servo motor 12 by the toggle mechanism and transmit it to the heater bars 11 and 11, thereby the heater bar. 11 and 11 can amplify the sealing pressure applied to the vicinity of the bag mouth when the packaging bag is sandwiched.

また、ロータリー型包装機１は、図１に示すように、作業員Ｐの手元に制御盤４が配され、作業員Ｐに対向して操作しやすい位置に操作部５が設けられている。
制御盤４は、制御部１４を有している。制御部４は、図８に示すように、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ又はこれらに類する記憶媒体４５ａを有する記録手段４５と、当該記録手段４５に記録されているデータのうち、所定のデータを選択する選択手段４６と、選択手段４６で選択した記録手段４５に記録されているデータにしたがってサーボモータ１２を制御する制御手段４７を有している。
操作部５は、タッチパネルからなる入力装置４６ａを有するモニタ画面（図示略）を有している。なお、タッチパネルに替えて、キーボード、押釦、ダイヤル又はこれらに類する入力装置を設けても良い。入力装置４６ａを介して、選択手段４６で所定のデータを選択可能に形成されている。 Further, as shown in FIG. 1, the rotary type packaging machine 1 is provided with a control panel 4 at the hand of the worker P, and is provided with an operation unit 5 at a position where it can be easily operated facing the worker P.
The control panel 4 has a control unit 14. As shown in FIG. 8, the control unit 4 selects recording data 45 having a hard disk drive, flash memory, or similar storage medium 45a, and predetermined data from the data recorded in the recording means 45. It has a selection means 46 and a control means 47 for controlling the servo motor 12 according to the data recorded in the recording means 45 selected by the selection means 46.
The operation unit 5 has a monitor screen (not shown) having an input device 46a composed of a touch panel. Note that a keyboard, a push button, a dial, or an input device similar to these may be provided instead of the touch panel. It is formed so that predetermined data can be selected by the selection means 46 via the input device 46a.

記録手段４５は、包装袋の種類毎に設定された複数のシールパターンを記憶媒体４５ａに記録保存するように形成されている。シールパターンは、ヒータバー１１，１１が包装袋の袋口近傍を挟持するとき、当該袋口近傍に加わるシール圧に係るデータと、ヒートシール工程の開始から終了までヒータバー１１，１１が袋口近傍を挟持し続ける間のシール時間に係るデータから形成されている。
包装袋の種類とは、包装袋を形成するシートの素材や、当該シートの厚みをいう。そして、薄く溶けやすいシートの場合には、シール圧を低くしてシール時間を短くし、厚く溶けにくいシートの場合には、シール圧を高くしてシール時間を長くするといったように、シール圧とシール時間は、包装袋の種類に合わせて最適な圧力と時間が有り、それぞれの値を組み合わせてシールパターンが形成されている。 The recording means 45 is formed to record and save a plurality of seal patterns set for each type of packaging bag in the storage medium 45a. When the heater bars 11 and 11 sandwich the vicinity of the bag mouth of the packaging bag, the seal pattern includes data relating to the seal pressure applied to the vicinity of the bag mouth and the heater bars 11 and 11 near the bag mouth from the start to the end of the heat sealing process. It is formed from data relating to the sealing time while continuing to hold.
The type of packaging bag refers to the material of the sheet forming the packaging bag and the thickness of the sheet. In the case of a thin and easily meltable sheet, the seal pressure is reduced to shorten the sealing time. In the case of a thick and difficult to melt sheet, the sealing pressure is increased to increase the sealing time. The seal time has an optimum pressure and time according to the type of the packaging bag, and the seal pattern is formed by combining the respective values.

選択手段４６は、記憶手段４５に記憶保存されている複数のシールパターンのうち、一のシールパターンを入力装置４６ａによって選択可能に形成されている。また選択手段４６は、選択したシールパターンのシール圧に係るデータとシール時間に係るデータを制御手段４７へ出力するように形成されている。複数のシールパターンのうち、一のシールパターンを選択するようにしたことで、包装袋の種類に合わせて素早くシール装置をセッティングすることができる。また、包装袋の種類に合わせて、均一なデータを出力することができるので、シール装置の設置作業やメンテナンス作業の際に作業員の個人的な「コツ」によって装置毎にシール圧やシール時間がばらついてしまうことを防止することができ、専門的な技術者を呼ばなくともセッティング作業等を行うことができる。 The selection means 46 is formed so that one of the plurality of seal patterns stored and stored in the storage means 45 can be selected by the input device 46a. The selection means 46 is configured to output data related to the seal pressure of the selected seal pattern and data related to the seal time to the control means 47. By selecting one of the plurality of seal patterns, the seal device can be quickly set according to the type of the packaging bag. In addition, since uniform data can be output according to the type of packaging bag, the sealing pressure and sealing time for each device can be determined according to the personal “knacks” of the worker during installation and maintenance work of the sealing device. Therefore, setting work can be performed without calling a professional engineer.

制御手段４７は、選択手段４６から入力されたシールパターンのシール圧とシール時間に係るデータに基づいて、当該シールパターンの所定のシール圧に対応するように、出力軸１２ａを所定の角度まで回動させてヒータバー１１，１１を閉鎖するように制御すると共に、シール時間の間、所定の角度まで回動させた出力軸１２ａを維持して、ヒータバー１１，１１の閉鎖状態を維持するように制御するように形成されている。これにより、ヒータバー１１，１１は包装袋の袋口近傍を挟持してヒートシールすることができる。 The control means 47 rotates the output shaft 12a to a predetermined angle so as to correspond to the predetermined seal pressure of the seal pattern based on the data related to the seal pressure and seal time of the seal pattern input from the selection means 46. The heater bars 11 and 11 are controlled so as to be closed, and the output shaft 12a rotated to a predetermined angle is maintained during the sealing time, and the heater bars 11 and 11 are maintained in the closed state. It is formed to do. Thereby, the heater bars 11 and 11 can heat-seal by pinching the vicinity of the bag mouth of the packaging bag.

シールパターンは、ヒータバー１１，１１が開放しているときの開放角度、及びヒータバー１１，１１が閉鎖しているときの閉鎖角度、並びに第３駆動レバー３８がストッパー１５に当接しているとき、すなわち、第１連結ロッド３６を介して、第１駆動レバー３５が最下限まで回動されている場合の当該出力軸１２ａの角度である最大開放角度に係る各パラメータを有している。当該各パラメータのうち、開放角度と閉鎖角度の間を出力軸１２ａが回動することによって、ヒータバー１１，１１は所定のシールパターンで開閉動作することができる。
そして、シール圧とシール時間は、所定の閉鎖角度まで出力軸１２ａを回動させて、ヒータバー１１，１１が包装袋の袋口近傍を挟持しているとき、略閉鎖角度まで回動した出力軸１２ａを所定時間維持することによって調整可能である。
なお、所定の開放角度から所定の閉鎖角度に向って回動するときを出力軸１２ａの逆方向の回動とする。本実施例においては、最大開放角度を１０度とし、開放角度を９度、閉鎖角度を０度に設定しているが、これに限定されず任意に設定可能である。 The seal pattern includes the opening angle when the heater bars 11 and 11 are open, the closing angle when the heater bars 11 and 11 are closed, and when the third drive lever 38 is in contact with the stopper 15, that is, Each parameter relating to the maximum opening angle, which is the angle of the output shaft 12a when the first drive lever 35 is rotated to the lowest limit via the first connecting rod 36, is provided. Among the parameters, the heater bar 11, 11 can be opened and closed with a predetermined seal pattern by rotating the output shaft 12a between the opening angle and the closing angle.
The sealing pressure and the sealing time are determined by rotating the output shaft 12a to a predetermined closing angle, and when the heater bars 11 and 11 hold the vicinity of the bag mouth of the packaging bag, the output shaft rotated to a substantially closing angle. Adjustment is possible by maintaining 12a for a predetermined time.
Note that when the output shaft 12a rotates from a predetermined opening angle toward a predetermined closing angle, the output shaft 12a rotates in the reverse direction. In this embodiment, the maximum opening angle is set to 10 degrees, the opening angle is set to 9 degrees, and the closing angle is set to 0 degree. However, the present invention is not limited to this and can be set arbitrarily.

ここで、ヒータバー１１，１１に噛み込み異常が発生したとき、トグルクリップ２０の第１クリップ部２１と第２クリップ２２には、所定のシール圧に係る圧力に対する反発力が生じる。当該反発力によって、制御手段４７は、所定のシール圧に対応した所定の角度まで出力軸１２ａを回動させることが困難になり、見かけ上のシール圧が上昇する。一方、サーボモータ１２の一般的な過渡応答特性に基づくと、出力軸を逆方向に回動したとき、過渡状態下でヒータバー１１，１１に加わる力が定常状態のシール圧よりも瞬間的に大きくなる場合がある。これによって、出力軸１２ａが回動するときの過渡状態下で瞬間的に上昇する力が、噛み込み異常によるシール圧の上昇として誤認されるおそれがある。
そこで、シール圧に係る閉鎖角度のパラメータに一時的なシール圧の上昇を許容する許容範囲が設けられている。当該許容範囲からシール圧が逸脱したとき、ヒータバー１１，１１間に噛み込み異常が発生したものとして、サーボモータ１２はヒータバー１１，１１のシール動作をキャンセルするように形成されている。この所定のシール圧に係る許容範囲は、包装袋の種類に合わせてそれぞれ設けられているので、たとえば、極めて薄いシートからなる包装袋の場合には、閉鎖角度の目標値を０度とし、許容範囲を−０．５度〜０度、厚いシートからなる包装袋の場合には、閉鎖角度の目標値を１度とし、許容範囲を０．５度〜１度と設定すれば良い。そして、シールパターンの変更に伴って、シール圧の目標値と当該シール圧の許容範囲が素早く変更される。これにより、包装袋の種類を変更した場合であっても瞬時に対応したシール圧で包装袋をヒートシールすることができる。 Here, when a biting abnormality occurs in the heater bars 11, 11, the first clip portion 21 and the second clip 22 of the toggle clip 20 generate a repulsive force against a pressure related to a predetermined seal pressure. Due to the repulsive force, it becomes difficult for the control means 47 to rotate the output shaft 12a to a predetermined angle corresponding to the predetermined sealing pressure, and the apparent sealing pressure increases. On the other hand, based on the general transient response characteristics of the servo motor 12, when the output shaft is rotated in the reverse direction, the force applied to the heater bars 11, 11 in the transient state is instantaneously larger than the seal pressure in the steady state. There is a case. As a result, the force that instantaneously increases under a transient state when the output shaft 12a rotates may be mistaken as an increase in the seal pressure due to the biting abnormality.
Therefore, an allowable range for allowing a temporary increase in the sealing pressure is provided in the parameter of the closing angle related to the sealing pressure. When the seal pressure deviates from the permissible range, the servo motor 12 is configured to cancel the seal operation of the heater bars 11 and 11, assuming that a biting abnormality has occurred between the heater bars 11 and 11. The permissible ranges related to the predetermined seal pressure are provided according to the type of packaging bag. For example, in the case of a packaging bag made of an extremely thin sheet, the target value of the closing angle is set to 0 degree and the tolerance is set. In the case of a packaging bag made of a thick sheet with a range of −0.5 ° to 0 °, the target value of the closing angle may be set to 1 ° and the allowable range may be set to 0.5 ° to 1 °. As the seal pattern is changed, the target value of the seal pressure and the allowable range of the seal pressure are quickly changed. Thereby, even if it is a case where the kind of packaging bag is changed, a packaging bag can be heat-sealed with the sealing pressure corresponding to the moment.

上記の構成を有するシール装置１０は、サーボモータ１２の出力軸１２ａの回動を次に説明するようにヒータバー１１，１１へ伝えている。当該ヒータバー１１，１１の開閉動作について添付した図面にしたがって説明する。図９はヒータバー１１，１１が閉じているときのリンク機構１３の状態の概略を示す説明図であり、図１０は、ヒータバー１１，１１が開いているときのリンク機構１３の状態の概略を示す説明図である。 The sealing device 10 having the above-described configuration transmits the rotation of the output shaft 12a of the servo motor 12 to the heater bars 11 and 11 as described below. The opening / closing operation of the heater bars 11 will be described with reference to the attached drawings. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an outline of the state of the link mechanism 13 when the heater bars 11 and 11 are closed, and FIG. 10 shows an outline of the state of the link mechanism 13 when the heater bars 11 and 11 are open. It is explanatory drawing.

サーボモータ１２は所定の速度で回動する回動軸１２ｃの出力を減速機１２ｂで所定の速度まで減速して出力軸１２ａから出力するように形成されている。
サーボモータ１２の出力軸１２ａの回動角度は制御手段４７によって制御され、制御手段４７は、選択手段４６から入力されたシールパターンの所定のシール圧に係るデータに基づいて、出力軸１２ａを所定の開放角度から所定の閉鎖角度まで回動するように制御している。このとき、リンク機構１３は以下のように動作する。 The servo motor 12 is configured to decelerate the output of the rotating shaft 12c that rotates at a predetermined speed to a predetermined speed by the speed reducer 12b and output it from the output shaft 12a.
The rotation angle of the output shaft 12a of the servo motor 12 is controlled by the control means 47. The control means 47 determines the output shaft 12a based on the data related to the predetermined seal pressure of the seal pattern input from the selection means 46. It is controlled to rotate from the opening angle to a predetermined closing angle. At this time, the link mechanism 13 operates as follows.

出力軸１２ａが所定の開放角度から所定のシール圧に対応した所定の閉鎖角度まで逆方向に回動したとき、リンクユニット２１は、スライダ２５をスライダガイド２６，２６の他端部２６ｂ側の所定位置から一端部２６ａ側の所定位置に向ってスライドさせる。
詳しくは、出力軸１２ａに固定された第１駆動レバー３５によって上方へ引き上げられた第１連結ロッド３６が、第２駆動レバー３７と第３駆動レバー３８を駆動軸４０を中心に回動させて、第３駆動レバー３８が、第２連結ロッド３９を押し出し、当該第２連結ロッド３９がスライダ２５をスライダガイド２６，２６に沿ってスライダガイド２６，２６の他端部２６ｂ側の所定位置から一端部２６ａ側の所定位置までスライドさせている。 When the output shaft 12a rotates in the reverse direction from a predetermined opening angle to a predetermined closing angle corresponding to a predetermined sealing pressure, the link unit 21 moves the slider 25 to a predetermined side on the other end portion 26b side of the slider guides 26 and 26. Slide from the position toward a predetermined position on the one end 26a side.
Specifically, the first connecting rod 36 lifted upward by the first drive lever 35 fixed to the output shaft 12a rotates the second drive lever 37 and the third drive lever 38 around the drive shaft 40. The third drive lever 38 pushes out the second connecting rod 39, and the second connecting rod 39 moves the slider 25 along the slider guides 26, 26 from the predetermined position on the other end portion 26 b side of the slider guides 26, 26. It is slid to a predetermined position on the part 26a side.

そして、スライダ２５がスライダガイド２６，２６の一端部２６ａの所定位置までスライドしたとき、トグルクリップ２０の第１クリップ部２１と第２クリップ部がクリップ軸２４を中心に回動して、トグルクリップ２０の先端が閉じ、これにより、ヒータバー１１，１１が閉鎖される。
詳しくは、スライダ２５は、第１スライダ軸孔２８ｂ及び第２スライダ軸孔３０ｂを中心として第１クリップロッド２８と第２クリップロッド３０とを相反する方向へ回動させる。これによって、第１クリップロッド２８は、第１シールレバー２７の他端部２７ｂを押し上げ、第２クリップロッド３０は、第２シールレバー２９の中間部２９ｃを押し下げる。そして、第１シールレバー２７の一端部２７ａと第２シールレバー２９の一端部２９ａが接近し、ヒータバー１１，１１が閉鎖される。
ヒータバー１１，１１が閉鎖したとき、包装袋の袋口近傍は、所定のシール圧で挟持される。 Then, when the slider 25 slides to a predetermined position of the one end portion 26a of the slider guides 26, 26, the first clip portion 21 and the second clip portion of the toggle clip 20 rotate around the clip shaft 24, and the toggle clip. The tip of 20 is closed, and thereby the heater bars 11 and 11 are closed.
Specifically, the slider 25 rotates the first clip rod 28 and the second clip rod 30 in opposite directions around the first slider shaft hole 28b and the second slider shaft hole 30b. Accordingly, the first clip rod 28 pushes up the other end portion 27 b of the first seal lever 27, and the second clip rod 30 pushes down the intermediate portion 29 c of the second seal lever 29. And the one end part 27a of the 1st seal lever 27 and the one end part 29a of the 2nd seal lever 29 approach, and the heater bars 11 and 11 are closed.
When the heater bars 11, 11 are closed, the vicinity of the bag mouth of the packaging bag is clamped with a predetermined sealing pressure.

所定のシール時間が経過した後、出力軸１２ａは、所定のシール圧に対応した所定の閉鎖角度から所定の開放角度まで正方向に回動する。このとき、リンクユニット２１は、スライダ２５をスライダガイド２６，２６の一端部２６ａ側の所定位置から他端部２６ｂ側の所定位置に向ってスライドさせる。これによって、スライダ２５は、クリップ軸２４を中心にトグルクリップ２０の第１クリップ部２２と第２クリップ部２３を回動させて、トグルクリップ２０の先端を開いて、ヒータバー１１，１１を開放する。
スライダ２５がスライダガイド２６，２６の他端部２６ｂ側の所定位置に到達したとき、第１駆動レバー３５は初期位置に戻り、出力軸１２ａは所定の開放角度まで戻される。 After a predetermined sealing time has elapsed, the output shaft 12a rotates in the forward direction from a predetermined closing angle corresponding to a predetermined sealing pressure to a predetermined opening angle. At this time, the link unit 21 slides the slider 25 from a predetermined position on the one end portion 26a side of the slider guides 26 and 26 toward a predetermined position on the other end portion 26b side. As a result, the slider 25 rotates the first clip portion 22 and the second clip portion 23 of the toggle clip 20 around the clip shaft 24, opens the tip of the toggle clip 20, and opens the heater bars 11, 11. .
When the slider 25 reaches a predetermined position on the other end portion 26b side of the slider guides 26 and 26, the first drive lever 35 returns to the initial position, and the output shaft 12a is returned to a predetermined opening angle.

なお、出力軸１２ａを正方向へ回動させるとき、減速機１２ｂにクラッチを設けたり、所定のシール時間が経過した後にサーボモータ１２の回動軸１２ｃを初期位置まで瞬時に戻すオートリターン機構等を設けたりして、出力軸１２ａにかかるトルクを瞬時に抜くようなトルク制限機構を設けても良い。これによって、シール圧を瞬時に抜くことができるので、ヒータバー１１，１１を素早く開くことができ、包装袋の焦げ付きを防止することができる。
また、このようなトルク制限機構を設けることによって、出力軸１２ａを所定のシール圧に対応する所定の閉鎖角度まで回動したとき、包装袋の噛み込み異常等によってヒータバー１１，１１に過剰な負荷がかかった場合に、瞬時に出力軸１２ａのトルクを抜くことができ、リンク機構１３の破損を防止することができる。
さらに、包装機１の他の装置や他の工程で異常が発生したり、停電等によって包装機１が緊急停止したとき、トルク制限機構がヒータバー１１，１１を素早く開放することによって、焦げ付いた包装袋や、シール不足の包装袋のような不良品の発生を抑制することができる。 When the output shaft 12a is rotated in the forward direction, a clutch is provided in the speed reducer 12b, or an automatic return mechanism for instantaneously returning the rotation shaft 12c of the servo motor 12 to the initial position after a predetermined sealing time has elapsed. Or a torque limiting mechanism that instantaneously removes the torque applied to the output shaft 12a. Thereby, since the sealing pressure can be instantaneously released, the heater bars 11, 11 can be opened quickly, and the packaging bag can be prevented from being burnt.
Further, by providing such a torque limiting mechanism, when the output shaft 12a is rotated to a predetermined closing angle corresponding to a predetermined sealing pressure, an excessive load is applied to the heater bars 11, 11 due to an abnormal biting of the packaging bag or the like. When this occurs, the torque of the output shaft 12a can be instantaneously removed, and damage to the link mechanism 13 can be prevented.
Further, when an abnormality occurs in another device or other process of the packaging machine 1 or when the packaging machine 1 is urgently stopped due to a power failure or the like, the torque limiting mechanism quickly opens the heater bars 11 and 11 to burn the packaging. The occurrence of defective products such as bags and packaging bags with insufficient seals can be suppressed.

本実施例に係るシール装置１は、上記のようにサーボモータ１２の出力軸１２ａを正逆方向に回動させることによって、一対のヒータバー１１，１１を開閉させている。
ここで、トグルクリップ２０は、いわゆるトグル機構を構成している。これにより、サーボモータ１２の出力軸１２ａにかかるトルクを小さくすることができるので、小型で低出力なサーボモータ１２を使用することによってコストを下げることができる。また、サーボモータ１２にかかる負荷を小さくすることができるので、より高速に出力軸１２ａを正逆方向へ回動させることができる。これにより、包装袋の袋口近傍をヒートシールするとき、素早く挟持すると共にヒートシールが完了したあとは素早く包装袋を離すことができるので、袋口近傍が焦げたり、圧着不良を起こすことを防止することができる。 The sealing device 1 according to the present embodiment opens and closes the pair of heater bars 11 and 11 by rotating the output shaft 12a of the servo motor 12 in the forward and reverse directions as described above.
Here, the toggle clip 20 constitutes a so-called toggle mechanism. As a result, the torque applied to the output shaft 12a of the servo motor 12 can be reduced, so that the cost can be reduced by using the servo motor 12 that is small and has a low output. Moreover, since the load applied to the servo motor 12 can be reduced, the output shaft 12a can be rotated in the forward and reverse directions at a higher speed. As a result, when the vicinity of the bag mouth of the packaging bag is heat-sealed, it can be quickly held and the packaging bag can be quickly released after the heat sealing is completed, so that the vicinity of the bag mouth is not burned or a crimp failure is prevented. can do.

また、ヒータバー１１，１１を閉じたとき、図９に示すように、第１シールレバーと第２シールレバーには、トグル機構の倍力効果によって、第１クリップロッドと第２クリップロッドに対する反発力が生じ、当該反発力は、第１シールレバーと第２シールレバーの一端部側へ伝達される。したがって、ヒータバーには、出力軸１２ａの回転動力に加えて、反発力で撓んだ第１シールレバーと第２シールレバーの弾性力が加わることになる。当該弾性力は、第１クリップロッドと第２クリップロッドが第１シールレバーと第２シールレバーの他端部を押し広げる力が強ければ強いほど大きくなる。すなわち弾性力とシール圧に係る圧力、すなわち出力軸１２ａの所定の角度との間には比例関係が成立する。したがって、所定のシール圧に応じた所定の角度となるように出力軸１２ａを制御することによって、弾性力もまた制御することができ、当該弾性力を考慮することによって、サーボモータ１２の出力を抑えることができる。
したがって、本実施例のシール装置によれば、トグル機構の倍力効果によって、ヒータバーにかかる単純出力を増大させると共に、第１シールレバーと第２シールレバーにかかる弾性力もヒータバーに加えることができるので、定格容量の小さなサーボモータを使用することができる。そのため、サーボモータにかかるコストを抑え、シール装置１０を省エネルギーで動作させることができる。 Further, when the heater bars 11 are closed, as shown in FIG. 9, the first seal lever and the second seal lever have a repulsive force against the first clip rod and the second clip rod due to the boosting effect of the toggle mechanism. The repulsive force is transmitted to the one end side of the first seal lever and the second seal lever. Therefore, in addition to the rotational power of the output shaft 12a, the heater bar is subjected to the elastic force of the first seal lever and the second seal lever that are bent by the repulsive force. The elastic force becomes larger as the force by which the first clip rod and the second clip rod push the other ends of the first seal lever and the second seal lever is stronger. That is, a proportional relationship is established between the elastic force and the pressure related to the seal pressure, that is, the predetermined angle of the output shaft 12a. Therefore, the elastic force can also be controlled by controlling the output shaft 12a to have a predetermined angle corresponding to the predetermined seal pressure, and the output of the servo motor 12 is suppressed by taking the elastic force into consideration. be able to.
Therefore, according to the sealing device of the present embodiment, the simple output applied to the heater bar can be increased by the boosting effect of the toggle mechanism, and the elastic force applied to the first seal lever and the second seal lever can be applied to the heater bar. Servo motor with small rated capacity can be used. Therefore, the cost for the servo motor can be reduced, and the sealing device 10 can be operated with energy saving.

１０…シール装置、１１…ヒータバー、１２…サーボモータ、１２ａ…出力軸、１２ｂ…減速機、１２ｃ…回動軸、１３…リンク機構、１４…制御部、１５…ストッパー、
２０…トグルクリップ、２１…リンクユニット、２２…第１クリップ、２３…第２クリップ、２４…クリップ軸、２５…スライダ、２６…スライダガイド、
２７…第１シールレバー、２７ｃ…第１クリップ軸孔、２８…第１クリップロッド、２８ｂ…第１スライダ軸孔、２９…第２シールレバー、２９ｂ…第２クリップ軸孔、３０…第２クリップロッド、３０ｂ…第２スライダ軸孔、
３５…第１駆動レバー、３６…第１連結ロッド、３７…第２駆動レバー、３８…第３駆動レバー、３９…第２連結ロッド、４０…駆動軸、
４５…記録手段、４５ａ…記録媒体、４６…選択手段、４６ａ…入力装置、４７…制御手段。
１…包装機、２…ロータリー、３…グリップ、４…制御盤、５…操作部。
１００…従来のシール装置、１０１…従来のヒータバー、１０２…片持ち梁、１０３…スライダ、１０４…スライダガイド、１０５…リンクユニット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sealing device, 11 ... Heater bar, 12 ... Servo motor, 12a ... Output shaft, 12b ... Reduction gear, 12c ... Rotary shaft, 13 ... Link mechanism, 14 ... Control part, 15 ... Stopper,
20 ... toggle clip, 21 ... link unit, 22 ... first clip, 23 ... second clip, 24 ... clip shaft, 25 ... slider, 26 ... slider guide,
27 ... first seal lever, 27c ... first clip shaft hole, 28 ... first clip rod, 28b ... first slider shaft hole, 29 ... second seal lever, 29b ... second clip shaft hole, 30 ... second clip Rod, 30b ... second slider shaft hole,
35 ... 1st drive lever, 36 ... 1st connection rod, 37 ... 2nd drive lever, 38 ... 3rd drive lever, 39 ... 2nd connection rod, 40 ... Drive shaft,
45... Recording means, 45 a... Recording medium, 46... Selection means, 46 a.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Packaging machine, 2 ... Rotary, 3 ... Grip, 4 ... Control panel, 5 ... Operation part.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Conventional sealing apparatus, 101 ... Conventional heater bar, 102 ... Cantilever, 103 ... Slider, 104 ... Slider guide, 105 ... Link unit.

Claims

In a packaging machine that fills a packaging bag with an article to be packaged,
A sealing device for heat-sealing the vicinity of a bag mouth of the packaging bag filled with the article to be packaged,
The sealing device is
A pair of heater bars that are arranged so as to be openable and closable, and sandwich and heat-seal the vicinity of the bag mouth when closed,
A servo motor having an output shaft rotatable in forward and reverse directions;
A link unit connected to the output shaft of the servo motor , and a toggle clip that opens and closes a pair of the heater bars disposed opposite to the front end portion by approaching or separating from each other around the clip shaft, A slider that is slidable along a slider guide connected to the link unit; and a pair of clip portions that are connected to the slider and are rotatably coupled to the clip shaft. A link mechanism for operating the heater bars respectively fixed to the tip portions of the pair of seal levers to convert the rotation of the output shaft into an opening / closing operation of the pair of heater bars;
It consists of the sealing pressure applied to the vicinity of the bag mouth when the vicinity of the bag mouth is sandwiched by the pair of heater bars, and the sealing time while the pair of heater bars continue to sandwich the vicinity of the bag mouth, for each type of packaging bag Recording means for recording and storing a plurality of seal patterns having different seal pressures and seal times;
A selection means for selecting one of the seal patterns recorded and stored in the recording means;
The output shaft is rotated to a predetermined closing angle corresponding to the predetermined seal pressure of the seal pattern selected by the selection means to close the pair of heater bars, and the predetermined seal pattern selected A control means for controlling to maintain the closed state of the pair of heater bars during the sealing time ;
The control means controls the servo motor so that the heater bar clamps the vicinity of the bag mouth by the force obtained by adding the rotational power of the output shaft and the elastic force of the seal lever. Sealing device.

The toggle clip is
A first clip part having one heater bar, a second clip part having another heater bar,
A clip shaft that rotatably couples the first clip portion and the second clip portion to each other;
And the slider for opening and closing the second clip portion and the first clip portion,
The slider has a slidable said slider guide,
The first clip portion is
A first seal lever that fixes one heater bar to one end, and a first clip rod that connects the first seal lever and the slider;
The second clip portion is
A second seal lever for fixing the other heater bar to one end, and a second clip rod for connecting the second seal lever and the slider;
When the slider is on one end side of the slider guide,
The slider pushes and opens the first seal lever and the second seal lever through the first clip rod and the second clip rod, and closes the toggle clip;
When the slider is on the other end side of the slider guide,
The slider pulls the first seal lever and the second seal lever through the first clip rod and the second clip rod to open the toggle clip,
The sealing device according to claim 1, wherein the reciprocating motion of the slider is converted into an opening / closing operation of the toggle clip.

The link unit is
A first drive lever having one end fixed to the output shaft;
A first connecting rod in which the other end and one end of the first drive lever are connected;
A second drive lever in which the other end and one end of the first connecting rod are connected;
A third drive lever having one end coupled coaxially with the other end of the second drive lever and fixed to form a substantially L-shape with the second drive lever;
The other end portion and one end portion of the third drive lever are connected, and the other end portion is composed of a second connecting rod connected to the slider,
The first driving lever which rotates in accordance with rotation of the output shaft, the first connecting rod, said second drive lever, said third drive lever and via the second connecting rod, the slider the slider The seal device according to claim 1 , wherein the seal device is slid along the guide.