JP6336559B2 - ステープルカートリッジの組織厚感知器システム - Google Patents
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Description
(1) 組織を処置するための外科用エンドエフェクタであって、
近位端及び遠位端を備えるステープルカートリッジであって、最適な組織厚範囲内の組織のステープル留めに使用されるように構成されている、ステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジの前記近位端に対して可動連結されたアンビルと、
前記ステープルカートリッジの前記遠位端に隣接する組織厚感知モジュールであって、
前記アンビルと前記ステープルカートリッジとの間に位置する組織の厚さを示す組織厚信号を生成するように構成されている感知器と、
前記感知器と信号通信を行う制御部であって、前記制御部がステープルカートリッジタイプを識別する識別手段を備え、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号を使用して、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にあるかどうかを判定する、制御部と、を備える、組織厚感知モジュールと、を備える、外科用エンドエフェクタ。
(2) 前記アンビルが磁石を備え、前記感知器が、前記磁石によって生成された磁場を検出するように構成されている、実施態様1に記載の外科用エンドエフェクタ。
(3) 前記感知器がホール効果センサーを備える、実施態様2に記載の外科用エンドエフェクタ。
(4) 前記組織厚感知モジュールが、前記制御部と信号通信を行う送信機を備える、実施態様1に記載の外科用エンドエフェクタ。
(5) 前記送信機が、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号を伝送するように構成されており、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号が外科用器具内の受信機によって受信され、前記受信機が、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にあるかどうかを判定する、実施態様4に記載の外科用エンドエフェクタ。
(7) 前記組織厚感知モジュールが、前記制御部に電力を供給するように構成されている、少なくとも1つの電源を備える、実施態様1に記載の外科用エンドエフェクタ。
(8) 前記識別手段が、前記制御部に連結されたメモリ装置を備え、前記メモリ装置が前記ステープルカートリッジタイプを記憶するように構成されている、実施態様1に記載の外科用エンドエフェクタ。
(9) 前記識別手段が、
前記組織厚感知モジュールに位置する第1の複数の端子と、
前記ステープルカートリッジの前記遠位端に位置する第2の複数の端子と、を備え、前記第1の複数の端子のサブセットが前記第2の複数の端子と信号通信を行い、前記ステープルカートリッジタイプが、前記第2の複数の端子と信号通信を行う前記第1の複数の端子のサブセットによって判定される、実施態様1に記載の外科用エンドエフェクタ。
(10) 前記組織厚感知モジュールが、
第1の端子と、
第2の端子と、を備え、前記第1の端子及び前記第2の端子が、前記組織厚感知モジュールを低電力状態に維持するように構成されている電源スイッチ(power key)を受容するように構成されている、実施態様1に記載の外科用エンドエフェクタ。
近位端及び遠位端を備えるステープル本体と、
前記ステープル本体内に取り外し可能に格納された複数のステープルであって、最適な組織厚範囲内の組織をステープル留めするために使用されるように構成されている、複数のステープルと、
前記ステープル本体の前記遠位端に隣接する、組織厚モジュールであって、
前記ステープル本体に隣接する組織の厚さを示す組織厚信号を生成するように構成されている感知器と、
前記感知器と信号通信を行う制御部であって、該制御部がステープルカートリッジタイプを識別する識別手段を備え、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号を使用して、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にあるかどうかを判定する、制御部と、を備える、組織厚モジュールと、を備える、ステープルカートリッジ。
(12) 前記組織厚感知モジュールが、
前記制御部と信号通信を行う送信機と、
前記制御部及び前記送信機に電力を供給するように構成されている少なくとも1つの電源と、を備える、実施態様11に記載のステープルカートリッジ。
(13) 前記送信機が、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号を伝送するように構成されており、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号が外科用器具内の受信機によって受信され、前記受信機が、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にあるかどうかを判定する、実施態様12に記載のステープルカートリッジ。
(14) 前記制御部が、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にあるかどうかを示す信号を生成するように構成されており、前記送信機が前記信号を伝送するように構成されている、実施態様12に記載の外科用エンドエフェクタ。
(15) 前記識別手段が、前記制御部と信号通信を行うメモリ装置を備え、前記メモリ装置が前記ステープルカートリッジタイプを記憶するように構成されている、実施態様11に記載のステープルカートリッジ。
前記組織厚感知モジュールに位置する第1の複数の端子と、
前記ステープル本体の前記遠位端に位置する第2の複数の端子と、を備え、前記第1の複数の端子のサブセットが前記第2の複数の端子と信号通信を行い、前記ステープルカートリッジタイプが、前記第2の複数の端子と信号通信を行う前記第1の複数の端子のサブセットによって判定される、実施態様11に記載のステープルカートリッジ。
(17) 前記感知器がホール効果センサーを備える、実施態様11に記載のステープルカートリッジ。
(18) 前記組織厚感知モジュールを低電力状態に維持するように構成されている、取り外し可能な電源スイッチを備える、実施態様11に記載のステープルカートリッジ。
(19) 前記取り外し可能な電源スイッチが、前記感知器を第1の状態に維持するように構成されており、前記感知器が前記第1の状態の間は、前記低電力状態が維持される、実施態様18に記載のステープルカートリッジ。
(20) 組織の処置用に構成されている外科用ステープルカートリッジに取り付ける組織厚感知モジュールであって、
磁場を検出し、前記外科用ステープルカートリッジに隣接する組織の厚さを示す組織厚信号を生成するように構成されている感知器と、
前記感知器と信号通信を行う制御部であって、前記制御部がステープルカートリッジタイプを識別する識別手段を備え、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号を使用して、前記厚さが前記外科用ステープルカートリッジの最適な組織厚範囲内にあるかどうかを判定する、制御部と、
前記制御部と信号通信を行う送信機と、
前記制御部及び前記送信機に電力を供給するように構成されている少なくとも1つの電源と、を備える、組織厚感知モジュール。
Claims (18)
- 組織を処置するための外科用エンドエフェクタであって、
近位端及び遠位端を備えるステープルカートリッジであって、最適な組織厚範囲内の組織のステープル留めに使用されるように構成されている、ステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジの前記近位端に対して可動連結されたアンビルと、
前記ステープルカートリッジの前記遠位端に隣接する組織厚感知モジュールであって、
前記アンビルと前記ステープルカートリッジとの間に位置する組織の厚さを示す組織厚信号を生成するように構成されている感知器と、
前記感知器と信号通信を行う制御部であって、前記制御部がステープルカートリッジタイプを識別する識別手段を備え、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号を使用して、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にあるかどうかを判定する、制御部と、を備える、組織厚感知モジュールと、を備え、
前記制御部により、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にない旨が判定された場合、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にない旨の警告がなされると共に、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にない場合でも、組織のステープル留めを可能とする、外科用エンドエフェクタ。 - 前記アンビルが磁石を備え、前記感知器が、前記磁石によって生成された磁場を検出するように構成されている、請求項1に記載の外科用エンドエフェクタ。
- 前記感知器がホール効果センサーを備える、請求項2に記載の外科用エンドエフェクタ。
- 前記組織厚感知モジュールが、前記制御部と信号通信を行う送信機を備える、請求項1に記載の外科用エンドエフェクタ。
- 前記制御部が、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にあるかどうかを示す信号を生成するように構成されており、前記送信機が前記信号を伝送するように構成されている、請求項4に記載の外科用エンドエフェクタ。
- 前記組織厚感知モジュールが、前記制御部に電力を供給するように構成されている、少なくとも1つの電源を備える、請求項1に記載の外科用エンドエフェクタ。
- 前記識別手段が、前記制御部に連結されたメモリ装置を備え、前記メモリ装置が前記ステープルカートリッジタイプを記憶するように構成されている、請求項1に記載の外科用エンドエフェクタ。
- 前記識別手段が、前記組織厚感知モジュールに位置する第1の複数の端子を備え、
前記外科用エンドエフェクタが、前記ステープルカートリッジの前記遠位端に位置する第2の複数の端子を備え、
前記第1の複数の端子のサブセットが前記第2の複数の端子と信号通信を行い、前記制御部が、前記第2の複数の端子と信号通信を行う前記第1の複数の端子のサブセットに基づき、前記ステープルカートリッジタイプを判定する、請求項1に記載の外科用エンドエフェクタ。 - 前記組織厚感知モジュールが、
第1の端子と、
第2の端子と、を備え、前記第1の端子及び前記第2の端子が、前記組織厚感知モジュールを低電力状態に維持するように構成されている電源スイッチを受容するように構成されている、請求項1に記載の外科用エンドエフェクタ。 - 組織を処置するために手術用ステープラーで使用するステープルカートリッジであって、
近位端及び遠位端を備えるステープルカートリッジ本体と、
前記ステープルカートリッジ本体内に取り外し可能に格納された複数のステープルであって、最適な組織厚範囲内の組織をステープル留めするために使用されるように構成されている、複数のステープルと、
前記ステープルカートリッジ本体の前記遠位端に隣接する、組織厚モジュールであって、
前記ステープルカートリッジ本体の前記近位端に対して可動連結されたアンビルと前記ステープルカートリッジ本体との間に位置する組織の厚さを示す組織厚信号を生成するように構成されている感知器と、
前記感知器と信号通信を行う制御部であって、該制御部がステープルカートリッジタイプを識別する識別手段を備え、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号を使用して、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にあるかどうかを判定する、制御部と、を備える、組織厚感知モジュールと、を備え、
前記制御部により、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にない旨が判定された場合、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にない旨の警告がなされると共に、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にない場合でも、組織のステープル留めを可能とする、ステープルカートリッジ。 - 前記組織厚感知モジュールが、
前記制御部と信号通信を行う送信機と、
前記制御部及び前記送信機に電力を供給するように構成されている少なくとも1つの電源と、を備える、請求項10に記載のステープルカートリッジ。 - 前記制御部が、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にあるかどうかを示す信号を生成するように構成されており、前記送信機が前記信号を伝送するように構成されている、請求項11に記載の外科用エンドエフェクタ。
- 前記識別手段が、前記制御部と信号通信を行うメモリ装置を備え、前記メモリ装置が前記ステープルカートリッジタイプを記憶するように構成されている、請求項10に記載のステープルカートリッジ。
- 前記識別手段が、前記組織厚感知モジュールに位置する第1の複数の端子を備え、
前記第1の複数の端子のサブセットが、前記ステープルカートリッジの前記遠位端に位置する第2の複数の端子と信号通信を行い、前記制御部が、前記第2の複数の端子と信号通信を行う前記第1の複数の端子のサブセットに基づき、前記ステープルカートリッジタイプを判定する、請求項10に記載のステープルカートリッジ。 - 前記感知器がホール効果センサーを備える、請求項10に記載のステープルカートリッジ。
- 前記組織厚感知モジュールを低電力状態に維持するように構成されている、取り外し可能な電源スイッチを備える、請求項10に記載のステープルカートリッジ。
- 前記取り外し可能な電源スイッチが、前記感知器を第1の状態に維持するように構成されており、前記感知器が前記第1の状態の間は、前記低電力状態が維持される、請求項16に記載のステープルカートリッジ。
- 組織の処置用に構成されている外科用ステープルカートリッジに取り付ける組織厚感知モジュールであって、
磁場を検出し、前記外科用ステープルカートリッジに隣接する組織の厚さを示す組織厚信号を生成するように構成されている感知器と、
前記感知器と信号通信を行う制御部であって、前記制御部がステープルカートリッジタイプを識別する識別手段を備え、前記ステープルカートリッジタイプ及び前記組織厚信号を使用して、前記厚さが前記外科用ステープルカートリッジの最適な組織厚範囲内にあるかどうかを判定する、制御部と、
前記制御部と信号通信を行う送信機と、
前記制御部及び前記送信機に電力を供給するように構成されている少なくとも1つの電源と、を備え、
前記制御部により、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にない旨が判定された場合、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にない旨の警告信号を供給すると共に、前記厚さが前記最適な組織厚範囲内にない場合でも、組織のステープル留めを阻止する信号を供給しない、組織厚感知モジュール。
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