JP6336270B2 - Route search system, route search server, route search method and program - Google Patents

Route search system, route search server, route search method and program Download PDF

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JP6336270B2 JP2013259831A JP2013259831A JP6336270B2 JP 6336270 B2 JP6336270 B2 JP 6336270B2 JP 2013259831 A JP2013259831 A JP 2013259831A JP 2013259831 A JP2013259831 A JP 2013259831A JP 6336270 B2 JP6336270 B2 JP 6336270B2
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Description

本発明は、公共交通手段の経路を探索する経路探索システム、経路探索サーバ、経路探
索方法及びプログラムに関する。
The present invention relates to a route search system, a route search server, a route search method, and a program for searching for routes of public transportation.

列車やバス等の公共交通手段を利用して移動するユーザに、出発地から目的地への経路
を探索して提供する経路探索システムが知られている(例えば、特許文献1及び2参照)
。通信ネットワークに接続可能な端末の普及に伴い、ユーザは、自宅や職場等のみならず
、外出先などでも、経路探索システムを利用することができる。
There is known a route search system that searches and provides a route from a departure place to a destination for a user who travels using public transportation means such as a train or a bus (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
. With the widespread use of terminals that can be connected to a communication network, a user can use the route search system not only at home or work, but also outside the home.

経路探索システムは、出発地、目的地、出発時刻または到着時刻などの探索条件が入力
されると、探索条件を満たす経路を出力する。このような経路探索システムは、ユーザに
、予め目的地に到着するための移動ルートや時間を知らせることにより、ユーザが予定を
立てる指標を与える。
When a search condition such as a departure place, a destination, a departure time or an arrival time is input, the route search system outputs a route that satisfies the search condition. Such a route search system gives an index for the user to make a schedule by informing the user of the travel route and time for arriving at the destination in advance.

また経路探索システムは、複雑に構成される公共交通手段のネットワークから、各公共
交通手段の路線、時刻表、運賃、所要時間などを考慮して、入力された探索条件を満たす
最適経路を探索する。このような経路探索システムは、時間的料金的コストを低減した経
路を提案することができる。
In addition, the route search system searches the optimal route that satisfies the input search conditions from the complex network of public transport means, taking into account the route, timetable, fare, required time, etc. of each public transport means. . Such a route search system can propose a route with reduced time fee costs.

特許第5078046号公報Japanese Patent No. 5078046 特開2006−44328号公報JP 2006-44328 A

しかしながら、探索された経路を実際に利用する際、ユーザが、経路探索システムの探
索結果に関して、再度経路を探索するという状況が生じる場合がある。
However, when the searched route is actually used, there may be a situation where the user searches for the route again with respect to the search result of the route search system.

例えば、ユーザが、想定した出発時刻で経路を探索した後、その想定した出発時刻より
も早く出発地に到着し、乗車予定の列車よりも早く出発する列車に乗車可能な場合を考え
る。あるユーザは、「早く出発する列車に乗ることで、早く到着できるのではないか」と
期待したり、別のユーザは、「早く出発しても遅く到着してしまうのではないか」と不安
になったりする。この状況でユーザは、実際に到着した出発時刻を指定して、再度経路を
探索する場合がある。
For example, consider a case where a user searches for a route at an assumed departure time, then arrives at a departure place earlier than the assumed departure time, and can get on a train that departs earlier than a scheduled train. One user expects that "it can arrive early by taking a train that departs early", and another user is worried that "it will arrive late even if it departs early" It becomes. In this situation, the user may search for a route again by designating the departure time at which the user actually arrived.

また、ユーザが駅のホーム上で経路を探索した際、直近で乗車可能な列車が存在するに
も関わらず、探索結果が数本あとに出発する列車を示すと、ユーザは、探索結果の妥当性
に不安を感じる場合がある。この状況でユーザは、出発地に到着した時刻直後の列車を指
定して、再度経路を探索する場合がある。
In addition, when a user searches for a route on the platform of a station, if the search result indicates a train that departs several times later even though there is a train that can be boarded most recently, You may feel anxious about sex. In this situation, the user may specify a train immediately after the time of arrival at the departure place and search for a route again.

このように、探索された経路の利用時のユーザの状況によっては、ユーザは、予定した
列車に乗ることの適否や、早く出発する列車に乗ることの妥当性を判断するために、再度
経路を探索するという不便が生じる場合がある。またこのような状況において、同じ目的
地に行きたいにも関わらず、改めて探索条件を入力する必要が生じるなど、ユーザの負担
が大きい場合がある。
Thus, depending on the situation of the user at the time of using the searched route, the user re-routes the route again in order to determine the suitability of getting on the scheduled train and the validity of getting on the early departure train. Inconvenience of searching may occur. Further, in such a situation, there is a case where the burden on the user is heavy, for example, it is necessary to input a search condition again even though the user wants to go to the same destination.

上記課題に鑑み、本発明は、経路探索において、探索された経路の利用時のユーザの状
況を考慮した情報を提供して、ユーザの利便性を向上することを目的とする。
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide information in consideration of a user's situation at the time of use of a searched route in route search, thereby improving user convenience.

上記目的を達成するために、本発明の第1の特徴は、出発地、目的地及び時刻を含む探
索条件に基づいて、公共交通手段を利用して移動するための経路を探索する経路探索シス
テムに関する。本発明の第1の特徴に係る経路探索システムは、ユーザの位置を取得する
位置取得手段と、出発地、目的地及び時刻を含む第1の探索条件を満たす第1の経路を出
力し、位置取得手段が取得したユーザの位置が、第1の経路で特定される公共交通手段が
運行する区間の乗車地の場合、当該乗車地、目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件
を満たす第2の経路に関する案内データを出力する制御手段を有する。
In order to achieve the above object, a first feature of the present invention is a route search system for searching for a route to travel using public transportation based on a search condition including a departure point, a destination, and a time. About. The route search system according to the first feature of the present invention outputs a position acquisition means for acquiring a user's position, a first route that satisfies a first search condition including a starting point, a destination, and a time, In the case where the user's position acquired by the acquisition means is a boarding place in a section operated by the public transportation means specified by the first route, the second search condition including the boarding place, the destination, and the current time is satisfied. Control means for outputting guidance data relating to the second route is provided.

本発明の第2の特徴は、出発地、目的地及び時刻を含む探索条件に基づいて、公共交通
手段を利用して移動するための経路を探索する経路探索サーバに関する。本発明の第2の
特徴に係る経路探索サーバは、ユーザの位置を取得する位置取得手段と、出発地、目的地
及び時刻を含む第1の探索条件を満たす第1の経路を出力し、位置取得手段が取得したユ
ーザの位置が、第1の経路で特定される公共交通手段が運行する区間の乗車地の場合、当
該乗車地、目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件を満たす第2の経路に関する案内
データを出力する制御手段を有する。
The second feature of the present invention relates to a route search server that searches for a route for traveling using public transportation based on a search condition including a departure point, a destination, and a time. The route search server according to the second feature of the present invention outputs a position acquisition means for acquiring a user's position, a first route that satisfies a first search condition including a starting point, a destination, and a time, In the case where the user's position acquired by the acquisition means is a boarding place in a section operated by the public transportation means specified by the first route, the second search condition including the boarding place, the destination, and the current time is satisfied. Control means for outputting guidance data relating to the second route is provided.

本発明の第3の特徴は、出発地、目的地及び時刻を含む探索条件に基づいて、公共交通
手段を利用して移動するための経路を探索する経路探索方法に関する。本発明の第3の特
徴に係る経路探索方法は、コンピュータが、ユーザの位置を取得する位置取得ステップと
、コンピュータが、出発地、目的地及び時刻を含む第1の探索条件を満たす第1の経路を
出力し、位置取得手段が取得したユーザの位置が、第1の経路で特定される公共交通手段
が運行する区間の乗車地の場合、当該乗車地、目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条
件を満たす第2の経路に関する案内データを出力する制御ステップを有する。
A third feature of the present invention relates to a route search method for searching for a route for moving using public transportation based on a search condition including a departure point, a destination, and a time. According to a third aspect of the present invention, there is provided a route search method in which a computer acquires a position of a user, and the computer satisfies a first search condition including a start point, a destination, and a time. In the case where the user's position acquired by the position acquisition means that outputs the route is a boarding place in a section operated by the public transportation means specified by the first route, the position including the boarding point, the destination, and the current time A control step of outputting guidance data relating to the second route that satisfies the second search condition.

本発明の第4の特徴は、コンピュータを、ユーザの位置を取得する位置取得手段と、出
発地、目的地及び時刻を含む第1の探索条件を満たす第1の経路を出力し、位置取得手段
が取得したユーザの位置が、第1の経路で特定される公共交通手段が運行する区間の乗車
地の場合、当該乗車地、目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件を満たす第2の経路
に関する案内データを出力する制御手段として機能させるためのプログラムに関する。
According to a fourth aspect of the present invention, the computer outputs a position acquisition unit that acquires the position of the user, and a first route that satisfies the first search condition including the departure point, the destination, and the time, and the position acquisition unit If the user's position acquired is a boarding place in a section operated by public transportation means specified by the first route, the second search condition including the boarding place, the destination, and the current time is satisfied. It is related with the program for functioning as a control means which outputs the guidance data regarding the route | root of this.

本発明によれば、経路探索において、探索された経路の利用時のユーザの状況を考慮し
た情報を提供して、ユーザの利便性を向上することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a route search, the information which considered the user's condition at the time of utilization of the searched route | root can be provided, and a user's convenience can be improved.

実施形態に係る経路探索システムを説明する図である。It is a figure explaining the route search system concerning an embodiment. 実施形態に係る経路探索システムで表示される画面の一例である。It is an example of the screen displayed with the route search system which concerns on embodiment. 実施形態に係る経路探索システムが利用する路線ネットワークの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the route network which the route search system concerning an embodiment uses. 実施形態に係る経路探索システムの経路探索方法を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the route search method of the route search system concerning an embodiment. 実施形態に係る経路探索システムが利用する時刻表の一例である。It is an example of the timetable which the route search system which concerns on embodiment uses. 第1の実施例に係る経路探索システムの経路探索方法を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the route search method of the route search system which concerns on a 1st Example. 第2の実施例に係る経路探索システムを説明する図である。It is a figure explaining the route search system which concerns on a 2nd Example. 第2の実施例に係る経路探索システムの経路探索方法を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the route search method of the route search system which concerns on a 2nd Example. 第2の実施例に係る経路探索システムの経路探索方法において、案内データを生成する処理を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the process which produces | generates guidance data in the route search method of the route search system which concerns on a 2nd Example. 第3の実施例に係る経路探索システムの経路探索方法を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the route search method of the route search system which concerns on a 3rd Example. 第3の実施例に係る経路探索システムの経路探索方法において、案内データを生成する処理を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the process which produces | generates guidance data in the route search method of the route search system which concerns on a 3rd Example. 第4の実施例に係る経路探索システムが利用する路線ネットワークの別の例を説明する図である。It is a figure explaining another example of the route network which the route search system which concerns on a 4th Example utilizes.

[経路探索システム]
図1に示す本発明の実施形態に係る経路探索システム1は、出発地、目的地及び時刻な
どの探索条件に基づいて、ユーザが公共交通手段を利用して移動するための経路を探索す
る。「公共交通手段」は、列車、バス、飛行機等である。「出発地」及び「目的地」は、
ユーザが公共交通手段に乗車または下車可能な乗車地である。本発明の実施の形態におい
て「乗車地」は、公共交通機関に乗車可能な場所であって、具体的には、駅、バス停、空
港等である。
[Route search system]
A route search system 1 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 searches for a route for a user to travel using public transportation based on search conditions such as a departure place, a destination, and a time. “Public transport means” are trains, buses, airplanes, and the like. “Departure” and “Destination”
It is a boarding place where the user can get on or off public transportation. In the embodiment of the present invention, the “boarding place” is a place where public transportation can be boarded, and specifically, a station, a bus stop, an airport, or the like.

本発明の実施形態において、公共交通手段が列車であり、ユーザが、探索条件の出発地
及び目的地として、列車の駅を指定する場合を説明するが、これに限られない。探索条件
は、例えば、ユーザが入力した条件に基づいて、システムが決定しても良い。例えば、本
発明の実施形態に係る経路探索システム1を、徒歩、車、公共交通手段などで移動するル
ートを探索するナビゲーションシステムに適用する。この場合、ユーザが出発地または目
的地として任意の地名やPOI(Point of Interest)を入力すると、ナビゲーションシ
ステムは、入力された情報に基づいて、公共交通機関の乗車地を特定する。本発明の実施
形態に係る経路探索システム1は、ナビゲーションシステムによって特定された公共交通
機関の乗車地を、本発明の実施形態に係る経路探索システム1の出発地または目的地とし
て経路を探索しても良い。
In the embodiment of the present invention, a case where the public transportation means is a train and the user designates a train station as a starting point and a destination of the search condition will be described, but the present invention is not limited thereto. The search condition may be determined by the system based on, for example, a condition input by the user. For example, the route search system 1 according to the embodiment of the present invention is applied to a navigation system that searches for a route that travels on foot, by car, public transportation, or the like. In this case, when the user inputs an arbitrary place name or POI (Point of Interest) as a departure place or destination, the navigation system specifies a boarding place for public transportation based on the inputted information. The route search system 1 according to the embodiment of the present invention searches for a route as a starting point or a destination of the route search system 1 according to the embodiment of the present invention, using the boarding place of the public transportation specified by the navigation system. Also good.

探索条件としてユーザが指定する「時刻」は、現在時刻、出発地の出発時刻、目的地の
到着時刻などである。現在時刻が指定された場合、経路探索システム1は、現在時刻以降
に出発地を出発し、目的地まで到着できるように、列車を利用した経路を探索する。出発
時刻が指定された場合、経路探索システム1は、出発時刻以降に出発地を出発し、目的地
まで到着できるように、列車を利用した経路を探索する。到着時刻が指定された場合、経
路探索システム1は、出発地を出発し、到着時刻までに目的地に到着できるように、列車
を利用した経路を探索する。探索条件は、始発または終電のいずれかを含んでも良い。
The “time” designated by the user as a search condition is the current time, the departure time of the departure place, the arrival time of the destination, and the like. When the current time is designated, the route search system 1 searches for a route using a train so that the user can leave the departure place after the current time and reach the destination. When the departure time is designated, the route search system 1 searches for a route using the train so that the departure point can be reached after the departure time and the destination can be reached. When the arrival time is designated, the route search system 1 searches for a route using a train so that the user can leave the departure place and arrive at the destination by the arrival time. The search condition may include either the first train or the last train.

経路探索システム1が出力する「経路」は、出発地から目的地に移動するために利用す
る列車について、列車の路線名、列車が出発地を出発する時刻及び目的地に到着する時刻
を含む。乗換駅で列車を乗り換えて複数の列車を利用する場合、経路は、乗り換え前後の
各列車について、列車の路線名、列車に乗車する時刻及び下車する時刻を含む。さらに、
同じ路線を運行する列車について、各駅停車、急行、特急等の複数の列車の種別がある場
合、経路は、利用する列車の種別を含む。また経路は、列車の運賃や、列車の行き先、列
車番号などを含んでも良い。
The “route” output by the route search system 1 includes the train route name, the time when the train departs from the departure point, and the time when the train arrives at the destination for the train used to move from the departure point to the destination. When a plurality of trains are used by changing trains at a transfer station, the route includes the train route name, the time to get on the train, and the time to get off for each train before and after the transfer. further,
When there are a plurality of types of trains such as train stops, express trains, and limited express trains that operate on the same route, the route includes the type of train to be used. The route may include a train fare, a train destination, a train number, and the like.

本発明の実施形態に係る経路探索システム1は、経路探索サーバ2とユーザ端末3など
の、少なくとも一つのコンピュータを備える。経路探索サーバ2とユーザ端末3は、通信
網4を介して接続され、相互に通信可能である。経路探索システム1において、ユーザが
ユーザ端末3に出発地、目的地及び時刻を含む探索条件を入力すると、ユーザ端末3は、
探索条件を経路探索サーバ2に送信する。経路探索サーバ2は、ユーザ端末3から送信さ
れた探索条件を満たす経路を探索し、ユーザ端末3に送信する。ユーザ端末3は、経路探
索サーバ2から送信された経路を表示して、ユーザに通知する。
A route search system 1 according to an embodiment of the present invention includes at least one computer such as a route search server 2 and a user terminal 3. The route search server 2 and the user terminal 3 are connected via the communication network 4 and can communicate with each other. In the route search system 1, when a user inputs search conditions including a departure place, a destination, and a time to the user terminal 3, the user terminal 3
The search condition is transmitted to the route search server 2. The route search server 2 searches for a route that satisfies the search condition transmitted from the user terminal 3 and transmits the route to the user terminal 3. The user terminal 3 displays the route transmitted from the route search server 2 and notifies the user.

本発明の実施形態に係る経路探索システム1は特に、探索された経路をユーザが利用す
る際の、ユーザの位置を考慮した案内データD4をユーザに提示する。案内データD4に
よって、ユーザの状況に応じて、ユーザに安心感を与えたり、最適な経路の情報を提供し
たりすることにより、利便性の高い経路探索を実現可能とする。
In particular, the route search system 1 according to the embodiment of the present invention presents the user with guidance data D4 in consideration of the user's position when the user uses the searched route. By providing the user with a sense of security or providing information on the optimal route according to the user's situation, the guidance data D4 can realize a highly convenient route search.

また図1に示す例では、経路探索システム1において、経路探索サーバ2は1台のユー
ザ端末3に接続する場合を示すが、経路探索サーバ2と接続されるユーザ端末3の台数は
限定されない。また、経路探索サーバ2は、物理的に一つのコンピュータで構成されても
良いし、複数のコンピュータで構成されても良い。例えば、ネットワークデータD1及び
時刻表データD2は、経路探索サーバ2が接続可能なデータベースサーバ(図示せず)に
格納されても良い。また経路探索サーバ2は、仮想コンピュータシステム上に構成されて
も良い。
In the example shown in FIG. 1, in the route search system 1, the route search server 2 is connected to one user terminal 3, but the number of user terminals 3 connected to the route search server 2 is not limited. Further, the route search server 2 may be physically configured by one computer or may be configured by a plurality of computers. For example, the network data D1 and the timetable data D2 may be stored in a database server (not shown) to which the route search server 2 can be connected. The route search server 2 may be configured on a virtual computer system.

[ユーザ端末]
ユーザ端末3は、ユーザが利用する端末であって、図1に示すように、入力装置31、
出力装置32、位置検出装置33、通信装置34、記憶装置35及びCPU36等を有す
る。ユーザ端末3は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコンな
ど、通信網4を利用してデータの送受信が可能な、可搬性を備えるコンピュータである。
このユーザ端末3は、経路探索システム1におけるデータの送受信やデータの表示が可能
な経路探索ユーザプログラムP2がインストールされる。経路探索ユーザプログラムP2
は、専ら経路探索サーバ2を利用するために用いられるプログラムや、汎用的なブラウザ
プログラムなどである。
[User terminal]
The user terminal 3 is a terminal used by the user, and as shown in FIG.
An output device 32, a position detection device 33, a communication device 34, a storage device 35, a CPU 36, and the like are included. The user terminal 3 is a portable computer such as a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, or a laptop computer that can transmit and receive data using the communication network 4.
The user terminal 3 is installed with a route search user program P2 capable of transmitting and receiving data and displaying data in the route search system 1. Route search user program P2
Is a program used exclusively for using the route search server 2 or a general-purpose browser program.

本発明の実施形態においては、経路探索ユーザプログラムP2が、ブラウザなどの汎用
的なプログラムではなく、経路探索サーバ2に接続するためのプログラムである場合を想
定して説明する。
In the embodiment of the present invention, description will be made assuming that the route search user program P2 is not a general-purpose program such as a browser but a program for connecting to the route search server 2.

入力装置31は、ユーザの指示を入力するインターフェースであって、操作ボタン、マ
イクロフォン等である。出力装置32は、ユーザに情報を出力するインターフェースであ
って、ディスプレイ、スピーカ等である。入力装置31及び出力装置32は、タッチパネ
ルなどであって、入力機能と出力機能とを備えた一つの装置で実装されても良い。
The input device 31 is an interface for inputting a user instruction, and is an operation button, a microphone, or the like. The output device 32 is an interface that outputs information to the user, and is a display, a speaker, or the like. The input device 31 and the output device 32 are touch panels or the like, and may be implemented by a single device having an input function and an output function.

通信装置34は、ユーザ端末3が通信網4に接続するためのインターフェースであって
、例えば、モバイル通信やWi−Fi(Wireless Fidelity)通信の無線信号の受信機で
ある。位置検出装置33は、例えば、GPS(Global Positioning System)の受信機で
あって、衛星から受信した信号を利用してユーザ端末3の現在位置を検出する。なお、通
信装置34が、モバイル通信網やWi−Fi通信の受信機などの場合、ユーザ端末3が接
続したモバイル通信網の基地局やWi−Fiのアクセスポイントの識別子を、ユーザ端末
3の現在位置として検出しても良い。また位置検出装置33は、これらの組み合わせによ
り、ユーザ端末3の現在位置を検出しても良い。
The communication device 34 is an interface for the user terminal 3 to connect to the communication network 4 and is, for example, a radio signal receiver for mobile communication or Wi-Fi (Wireless Fidelity) communication. The position detection device 33 is a GPS (Global Positioning System) receiver, for example, and detects the current position of the user terminal 3 using a signal received from a satellite. When the communication device 34 is a mobile communication network or a Wi-Fi communication receiver, the identifier of the base station of the mobile communication network to which the user terminal 3 is connected or the Wi-Fi access point is used as the current status of the user terminal 3. You may detect as a position. Further, the position detection device 33 may detect the current position of the user terminal 3 by a combination of these.

記憶装置35は、探索結果データD3及び案内データD4とともに、経路探索ユーザプ
ログラムP2を記憶する。探索結果データD3及び案内データD4は、経路探索サーバ2
から受信したデータである。経路探索ユーザプログラムP2は、経路探索サーバ2とデー
タを送受信し、ユーザの入出力のインターフェースを実現する。経路探索ユーザプログラ
ムP2は、ユーザの指示を経路探索サーバ2に送信したり、経路探索サーバ2から受信し
たデータを出力装置32に出力したりする。
The storage device 35 stores the route search user program P2 together with the search result data D3 and the guidance data D4. The search result data D3 and the guidance data D4 are stored in the route search server 2
Data received from. The route search user program P2 transmits / receives data to / from the route search server 2 and realizes an input / output interface of the user. The route search user program P2 transmits a user instruction to the route search server 2 or outputs data received from the route search server 2 to the output device 32.

CPU36は、記憶装置35に記憶された経路探索ユーザプログラムP2により、探索
条件送信手段301、出力手段302及び位置送信手段303として機能する。
The CPU 36 functions as a search condition transmission unit 301, an output unit 302, and a position transmission unit 303 by the route search user program P2 stored in the storage device 35.

探索条件送信手段301は、ユーザが入力装置31を介して入力した探索条件を、経路
探索サーバ2に送信する。
The search condition transmission unit 301 transmits the search condition input by the user via the input device 31 to the route search server 2.

出力手段302は、経路探索サーバ2から、ユーザが入力した探索条件に基づいて探索
された探索結果データD3を受信し、出力装置32に出力させる。また出力手段302は
、経路探索サーバ2から、案内データD4を受信し、出力装置32に出力させる。出力手
段302は、案内データD4を文字データとして、表示装置に表示させても良いし、案内
データD4を音声データに変換して再生し、スピーカに出力させても良いし、表示装置及
びスピーカに出力させても良い。
The output unit 302 receives the search result data D3 searched based on the search condition input by the user from the route search server 2 and causes the output device 32 to output the search result data D3. Further, the output means 302 receives the guidance data D4 from the route search server 2 and causes the output device 32 to output it. The output means 302 may display the guidance data D4 as character data on a display device, or may convert the guidance data D4 into sound data and reproduce it, and output it to a speaker. It may be output.

位置送信手段303は、位置検出装置33等が検出したユーザ端末3の位置を、通信装
置34及び通信網4を介して経路探索サーバ2に送信する。このように送信されたユーザ
端末3の位置は、経路探索システム1において、ユーザの位置として処理される。
The position transmission unit 303 transmits the position of the user terminal 3 detected by the position detection device 33 or the like to the route search server 2 via the communication device 34 and the communication network 4. The position of the user terminal 3 transmitted in this way is processed as the position of the user in the route search system 1.

位置送信手段303は、適宜、位置検出装置33にユーザ端末3の位置を取得させ、経
路探索サーバ2に送信する。例えば位置送信手段303は、所定の操作を検出したタイミ
ングで、ユーザ端末3の位置を取得させても良い。「所定の操作」は、例えば、ユーザに
よる経路探索ユーザプログラムP2の起動に関する操作や、ユーザによる探索条件の入力
に関する操作などである。
The position transmission unit 303 appropriately causes the position detection device 33 to acquire the position of the user terminal 3 and transmits it to the route search server 2. For example, the position transmission unit 303 may acquire the position of the user terminal 3 at a timing when a predetermined operation is detected. The “predetermined operation” is, for example, an operation related to activation of the route search user program P2 by the user or an operation related to input of search conditions by the user.

位置送信手段303は、所定のタイミングで、ユーザの位置を経路探索サーバ2に送信
しても良い。「所定のタイミング」は、ユーザの操作のタイミングであって、例えば、経
路探索サーバ2などからリクエストを受信したタイミングや、探索条件送信手段301が
探索条件を送信するタイミングである。また、位置送信手段303は、位置を送信する度
に位置検出装置33にユーザ端末3の位置を取得させなくてもよく、例えば、直近で検出
した位置を送信しても良い。
The position transmission unit 303 may transmit the position of the user to the route search server 2 at a predetermined timing. The “predetermined timing” is a timing of a user operation, for example, a timing at which a request is received from the route search server 2 or the like, or a timing at which the search condition transmission unit 301 transmits a search condition. Further, the position transmission unit 303 may not cause the position detection device 33 to acquire the position of the user terminal 3 every time the position is transmitted, and may transmit the position detected most recently, for example.

ここで、ユーザ端末3の出力手段302が出力する案内データD4を説明する。案内デ
ータD4は、ユーザが入力した条件に従って経路を探索した後、探索された経路の利用時
のユーザの状況を考慮して提供される情報である。本発明の実施形態において、ユーザの
状況を考慮して、ユーザが再探索すると考えられる経路(他の経路または第2の経路)を
予め探索して、探索した他の経路に関する案内データD4として提供する。これにより本
発明の実施形態に係る経路探索システム1は、案内データD4として、ユーザによる再探
索を回避するための有益情報を適宜提供するので、ユーザの利便性を向上する。
Here, the guidance data D4 output by the output unit 302 of the user terminal 3 will be described. The guidance data D4 is information provided in consideration of the user's situation when using the searched route after searching for the route according to the conditions input by the user. In the embodiment of the present invention, a route (another route or a second route) that is considered to be re-searched by the user in consideration of the user situation is preliminarily searched and provided as guidance data D4 regarding the searched other route. To do. Thereby, since the route search system 1 according to the embodiment of the present invention appropriately provides useful information for avoiding re-search by the user as the guidance data D4, the convenience for the user is improved.

ユーザ端末3に送信される案内データD4は、例えば、(1)「ユーザが入力した条件
で探索した経路(第1の経路)と、他の経路(第2の経路)との比較結果」、(2)「他
の経路を利用して移動する経路の説明」などである。
The guidance data D4 transmitted to the user terminal 3 includes, for example, (1) “comparison result of a route (first route) searched under the conditions input by the user and another route (second route)”, (2) “Explanation of route traveled using other route”.

ここで、案内データD4の例を示す。(1)「ユーザが入力した条件に従って探索した
経路と他の経路の比較結果」を示す案内データD4は、例えば図2(a)に示すように、
「○分発の列車に乗ると○分遅れで到着します。」である。ここで、経路の比較対象とし
ては、目的地の到着時間、所要時間、乗換回数、運賃などが考えられる。また、この他、
以下のメッセージが考えられる。
Here, an example of the guidance data D4 is shown. (1) Guidance data D4 indicating “comparison result of a route searched according to a condition input by the user and another route” is, for example, as shown in FIG.
“If you get on a train that starts at ○ minutes, you will arrive after a delay of ○ minutes.” Here, the destination of the route comparison may be the arrival time of the destination, the required time, the number of transfers, the fare, and the like. In addition,
The following messages are possible:

・『次に出発する○分発の列車よりも○分発の列車の方が○分早く到着します。』
・『次に出発する○分発の列車に乗車した場合、○分発の列車より○分遅れて到着します
。』
・『乗車予定の列車は、○時○分発の列車の○本後に出発します。』
これらは一例であって、これに限るものではない。
・ "The train departing from the ○ minute arrives faster than the next departure. ]
・ When you get on the next departure train, it will arrive later than the departure train. ]
・ “The train you are going to board will depart after ○ hour ○ minutes. ]
These are merely examples, and the present invention is not limited to these.

(2)「他の経路を利用して移動する経路の説明」を示す案内データD4は、例えば、
図2(b)及び(c)に示すように、「○分発の列車に乗っても○駅○番ホームで○分待
って後発の列車に乗り換えることができます。」である。また、この他、以下のメッセー
ジが考えられる。
(2) Guidance data D4 indicating “Description of route to travel using other routes” is, for example,
As shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), “Even if you get on a train of ○, you can change to a later train after waiting for ○ minutes at ○ station ○ No. platform”. In addition, the following messages can be considered.

・『次に出発する○分発に乗っても、○駅○番ホームで○分待って後発の列車に乗り換え
ることができます。』
・『次に出発する○分発の列車は、○駅止まりのため、後発の列車に○駅で乗り換える必
要があります。』
・『次に出発する○分発の列車は、快速のため○駅には止まりません。あとから列車に○
駅で乗り換える必要があります。』
なおここで、「後発の列車」が、「ユーザが入力した条件に従って探索した経路」で特定
される列車であっても良い。これらは一例であって、これに限るものではない。
・ “Even if you get on the next departure, you can change to a later train after waiting for ○ minutes at ○ Station ○ No. ]
・ “The next train departing from the ○ minute will stop at the ○ station, so it is necessary to transfer to the later train at the ○ station. ]
・ “The next train that departs from ○ will not stop at the station because of its high speed. ○ to the train later
You need to change at the station. ]
Here, the “later train” may be a train specified by “route searched according to the conditions input by the user”. These are merely examples, and the present invention is not limited to these.

ここで図2を参照して、案内データD4を出力する方法を説明する。図2(a)に示す
例は、ユーザが入力した探索条件に基づいて探索された経路(第1の経路)を表示する画
面W1の上部に、案内データD4を表示する表示エリアA1を設けた場合である。図2(
b)に示す例は、案内データD4を表示する画面W2を、プッシュ通知などによりポップ
アップ画面として表示した場合である。図2(c)に示す例は、待ち受け画面や起動中の
他のアプリケーションの画面上に、案内データD4を、プッシュ通知などによりポップア
ップ画面で表示する場合である。またこの他、出力手段302は、ユーザのメールアドレ
ス宛に送信された案内データD4を表示して、ユーザに認識させても良い。
Here, a method of outputting the guidance data D4 will be described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 2A, a display area A1 for displaying the guidance data D4 is provided at the top of the screen W1 for displaying the route searched for based on the search condition input by the user (first route). Is the case. FIG.
The example shown in b) is a case where the screen W2 displaying the guidance data D4 is displayed as a pop-up screen by a push notification or the like. The example shown in FIG. 2C is a case where the guidance data D4 is displayed in a pop-up screen by a push notification or the like on the standby screen or the screen of another application that is running. In addition, the output means 302 may display the guidance data D4 transmitted to the user's mail address so that the user can recognize it.

また、図2に示す案内データD4の表示位置は一例であって、これに限るものではない
。例えば、ユーザ端末3がマルチウィンドウに対応する場合、案内データD4を表示する
画面を出力しても良い。また、画面W1に第1の経路が表示されている際、案内データD
4を表示するためのリンクを設け、リンクをクリックしたりタップ操作を入力したりする
などのユーザの操作により、案内データD4を表示する画面を出力しても良い。
Moreover, the display position of the guidance data D4 shown in FIG. 2 is an example, and is not limited to this. For example, when the user terminal 3 supports multi-windows, a screen for displaying the guidance data D4 may be output. When the first route is displayed on the screen W1, the guidance data D
4 may be provided, and a screen for displaying the guidance data D4 may be output by a user operation such as clicking on the link or inputting a tap operation.

[経路探索サーバ]
経路探索サーバ2は、ユーザ端末3に接続し、出発地、目的地及び時刻を含む探索条件
に基づいて、列車を利用して移動するための経路を探索する。経路探索サーバ2は、CP
U21、記憶装置22及び通信装置23等を有するコンピュータである。通信装置23は
、経路探索サーバ2が通信網4に接続するためのインターフェースである。
[Route search server]
The route search server 2 connects to the user terminal 3 and searches for a route for traveling using a train based on search conditions including a departure place, a destination, and a time. The route search server 2
A computer having U21, a storage device 22, a communication device 23, and the like. The communication device 23 is an interface for connecting the route search server 2 to the communication network 4.

記憶装置22は、経路探索プログラムP1の他、ネットワークデータD1、時刻表デー
タD2、探索結果データD3及び案内データD4を記憶する。記憶装置22に記憶される
経路探索プログラムP1が読み出されて実行されることで、CPU21は、探索手段20
1、制御手段202、及び位置取得手段203として機能する。
The storage device 22 stores network data D1, timetable data D2, search result data D3, and guidance data D4 in addition to the route search program P1. When the route search program P1 stored in the storage device 22 is read and executed, the CPU 21 searches for the search means 20.
1, functions as a control unit 202 and a position acquisition unit 203.

探索手段201は、探索条件を満たす経路を探索する。制御手段202は、探索条件を
取得し、探索手段201に探索条件を入力して経路を探索させるなど、経路探索サーバ2
の処理を制御する。制御手段202はさらに、探索手段201の処理結果である探索結果
データD3やこれに基づいて生成した案内データD4を、ユーザ端末3に送信して、ユー
ザに通知する。位置取得手段203は、ユーザ端末3の位置を取得する。
Search means 201 searches for a route that satisfies the search condition. The control unit 202 acquires a search condition, inputs the search condition to the search unit 201, and searches for a route.
Control the processing. The control unit 202 further transmits search result data D3, which is a processing result of the search unit 201, and guide data D4 generated based on the search result data D3 to the user terminal 3 to notify the user. The position acquisition unit 203 acquires the position of the user terminal 3.

位置取得手段203は、ユーザの位置を取得する。位置取得手段203は、GPSやI
Cチップなど、ユーザの携帯する装置や媒体の位置を、ユーザの位置として取得する。位
置取得手段203は、ユーザの位置を、緯度経度情報、地域メッシュコードなど、どのよ
うな形式で取得しても良い。
The position acquisition unit 203 acquires the position of the user. The position acquisition means 203 is GPS or I
The position of a device or medium carried by the user such as a C chip is acquired as the position of the user. The position acquisition unit 203 may acquire the user's position in any format such as latitude / longitude information or a regional mesh code.

また、位置取得手段203は、ユーザの携帯する交通系ICカードが通過した改札の駅
の情報を、改札機の情報を管理する改札管理サーバ(図示せず)などから取得しても良い
。この場合、本発明の実施形態において、ユーザが通過した改札の駅を、ユーザの位置と
して特定する。
Further, the position acquisition means 203 may acquire information on a ticket gate station through which a traffic IC card carried by the user passes from a ticket gate management server (not shown) that manages ticket gate information. In this case, in the embodiment of the present invention, the ticket gate station through which the user has passed is specified as the position of the user.

位置取得手段203は、ユーザ端末3やサーバなどが所定のタイミングで自発的に送信
する位置情報を、取得しても良い。また、位置取得手段203が、所定のタイミングで、
ユーザ端末3や改札管理サーバなどにリクエストして、位置情報を取得しても良い。
The position acquisition unit 203 may acquire position information that the user terminal 3 or server or the like spontaneously transmits at a predetermined timing. In addition, the position acquisition unit 203 has a predetermined timing,
The location information may be acquired by making a request to the user terminal 3 or the ticket gate management server.

本発明の実施形態において、位置取得手段203は、少なくとも、ユーザが列車に乗車
する駅を特定する。また位置取得手段203は、ユーザが駅構内に位置する場合、ユーザ
が乗車する路線と、上り、下りなどの運行方向を特定できることが好ましい。なお、位置
取得手段203が、ユーザが列車に乗車する駅を特定できたものの、路線や運行方向を特
定できない場合、経路探索サーバ2は、ユーザが入力した探索条件の経路に基づいて、路
線及び運行方向を特定してもよい。
In the embodiment of the present invention, the position acquisition unit 203 specifies at least a station where the user gets on the train. In addition, when the user is located in the station, the position acquisition unit 203 is preferably capable of specifying the route on which the user gets and the operation direction such as up and down. In addition, although the position acquisition means 203 can identify the station where the user gets on the train but cannot identify the route and the operation direction, the route search server 2 determines the route and the route based on the route of the search condition input by the user. The direction of operation may be specified.

本発明の実施形態に係る探索手段201が経路を探索する処理を説明する。探索手段2
01は、ユーザ等によって入力された出発地、目的地及び時刻を含む探索条件に基づいて
、ネットワークデータD1及び時刻表データD2を参照して、探索条件に適合する経路を
探索する。
A process in which the search unit 201 according to the embodiment of the present invention searches for a route will be described. Search means 2
01 searches for a route that meets the search condition by referring to the network data D1 and the timetable data D2 based on the search condition including the departure point, the destination, and the time input by the user or the like.

ネットワークデータD1は、列車の路線ネットワークを表すデータである。ネットワー
クデータD1は、複数のノードの識別子と、複数のリンクの識別子と、リンクに付与され
るコストを対応づける。リンクは、2つのノード間を結ぶ有向リンクである。ネットワー
クデータD1はさらに、リンクの識別子に、列車の路線名、路線の上りまたは下りを示す
運行方向を対応づけても良い。
The network data D1 is data representing a train route network. The network data D1 associates identifiers of a plurality of nodes, identifiers of a plurality of links, and costs assigned to the links. A link is a directed link that connects two nodes. The network data D1 may further associate a train route name and an operation direction indicating ascending or descending route with a link identifier.

ノードは、列車の駅に対応する。リンクは、2つのノードをそれぞれ始点及び終点とし
て有向に接続し、列車が、リンクの始点から終点への方向に運行することを示す。コスト
は、リンクが接続するノード間の移動のしやすさを示す指標であって、例えば、所要時間
、運賃、距離、またはこれらの組み合わせで決定される。
A node corresponds to a train station. A link connects two nodes directionally as a start point and an end point, respectively, and indicates that the train operates in the direction from the start point to the end point of the link. The cost is an index indicating the ease of movement between nodes to which the link is connected, and is determined by, for example, the required time, the fare, the distance, or a combination thereof.

図3を参照して、複数の路線La及びLbを含む路線ネットワークを説明する。なお、
実際の路線ネットワークは、上り及び下りの双方向のリンクが存在するが、図3では、図
示を簡略化するため一方向のみのリンクを示す。
A route network including a plurality of routes La and Lb will be described with reference to FIG. In addition,
An actual route network has uplink and downlink bidirectional links, but FIG. 3 shows a link in only one direction to simplify the illustration.

路線Laは、ノードNa1、Na2、Nab及びNa3を含む。路線Lbは、ノードN
b1、Nab、Nb2及びNb3を含む。ここで、ノードNabは、路線La及び路線L
bをともに利用可能な駅であって、路線La及び路線Lb間の列車の乗り換えで利用され
る駅に対応する。
The route La includes nodes Na1, Na2, Nab, and Na3. Route Lb is node N
including b1, Nab, Nb2 and Nb3. Here, the node Nab is the route La and the route L.
b corresponds to a station that can be used together, and is used for transferring trains between the line La and the line Lb.

ネットワークデータD1は、停車駅の異なる複数の種別の列車が運行する路線について
、列車の種別毎にリンクを備える。列車の種別は、全ての駅に逐次停車する各駅停車、主
要駅のみに停車する急行などで、同じ路線を運行する列車を、列車が運行上停車する駅に
よって分類する。
The network data D1 includes a link for each type of train on routes operated by a plurality of types of trains with different stopping stations. The types of trains are the trains that stop at all stations, express trains that stop only at main stations, and the like. Trains that operate on the same route are classified according to the station on which the train stops.

図3において、各駅停車の列車の経路を示すリンクは、直線で示されるように、路線上
で隣接するノード間を接続する。すなわち路線Laは、Na1とNa2とを結ぶリンク、
Na2とNabとを結ぶリンク、及びNabとNa3とを結ぶリンクを備える。これに対
し急行の列車の経路を示すリンクは、曲線で示されるように、隣接するノードに接続する
場合もあるし、隣接するノードを越えた路線上のノードに接続する場合もある。すなわち
路線Laは、Na1とNabとを結ぶリンク、及びNabとNa3とを結ぶリンクを備え
る。
In FIG. 3, links indicating train routes at each station stop connect adjacent nodes on the route as indicated by straight lines. That is, the route La is a link connecting Na1 and Na2,
A link connecting Na2 and Nab and a link connecting Nab and Na3 are provided. On the other hand, a link indicating the route of an express train may be connected to an adjacent node as shown by a curve, or may be connected to a node on a route beyond the adjacent node. That is, the route La includes a link connecting Na1 and Nab and a link connecting Nab and Na3.

時刻表データD2は、路線及び運行方向ごとに、路線を運行する列車の列車番号、種別
、停車駅、停車時刻及び出発時刻を対応づける。
The timetable data D2 associates the train number, type, stop station, stop time, and departure time of the train that operates the route for each route and operation direction.

探索手段201は、ネットワークデータD1及び時刻表データD2を参照して、入力さ
れた探索条件について、平均経路探索処理と、時刻表探索処理とを実行する。
The search unit 201 refers to the network data D1 and the timetable data D2, and executes an average route search process and a timetable search process for the input search conditions.

平均経路探索処理において、探索手段201は、ダイクストラ法などの最短経路アルゴ
リズムを用いて、公共交通ネットワークで、出発地から目的地まで移動可能な道筋のうち
、コストの低い平均経路を探索する。ここで、リンクに対応する路線や列車の種別などに
よって、リンクに付されるコストが異なる。一般的に、急行の所要時間は、各駅停車より
短いので、曲線で示す急行のリンクのコストは、直線で示す各駅停車の同一区間のリンク
のコストの和より低く設定される。これにより、Na1からNabに移動する道筋につい
て、Na1、Na2及びNabを介する各駅停車を利用した道筋より、Na1からNab
につながる急行を利用した道筋が、平均経路として優先的に探索される。
In the average route search process, the search unit 201 searches for a low-cost average route among routes that can move from the departure point to the destination in the public transport network using a shortest route algorithm such as the Dijkstra method. Here, the cost attached to the link differs depending on the route corresponding to the link, the type of train, and the like. In general, since the time required for express is shorter than each station stop, the cost of the express link indicated by the curve is set lower than the sum of the costs of the links of the same section of each station stop indicated by the straight line. As a result, for the route moving from Na1 to Nab, from the route using each station stop via Na1, Na2 and Nab, Na1 to Nab
The route using the express that leads to is preferentially searched as an average route.

時刻表探索処理において、探索手段201は、平均経路探索処理で探索された平均経路
のそれぞれに対して、探索条件のうちの時刻に関する条件を満たす列車を特定し、複数の
経路を算出する。さらに探索手段201は、算出された複数の経路から、所定の条件に基
づいて最適経路を特定して出力する。最適経路を特定する条件は、例えば、所要時間、運
賃、乗り換えの回数、エレベータやエスカレーターの利用のしやすさ、またはこれらの組
み合わせである。探索手段201は、最適経路として、複数経路を出力しても良い。
In the timetable search process, the search unit 201 specifies a train that satisfies a time condition among the search conditions for each of the average routes searched in the average route search process, and calculates a plurality of routes. Further, the search unit 201 specifies and outputs an optimum route from a plurality of calculated routes based on a predetermined condition. The conditions for specifying the optimum route are, for example, required time, fare, number of transfers, ease of use of elevators and escalators, or a combination thereof. The search means 201 may output a plurality of routes as the optimum route.

探索手段201は、入力される様々な探索条件に従って、経路を探索する。例えば、探
索条件に、利用する路線が含まれる場合、探索手段201は、平均経路探索処理において
、探索条件の路線に関連するリンクを抽出して新たな路線ネットワークを形成する。探索
手段201は、新たに形成した路線ネットワークを参照して、平均経路を探索し、探索さ
れた平均経路について、時刻表探索処理を実行する。
The search means 201 searches for a route according to various input search conditions. For example, when the search condition includes a route to be used, the search unit 201 extracts a link related to the route of the search condition in the average route search process to form a new route network. The search means 201 refers to the newly formed route network, searches for an average route, and executes timetable search processing for the searched average route.

また、探索条件が、さらに、列車の路線、乗車地及び乗車時刻を含む場合、探索手段2
01は、時刻表探索処理において、探索された平均経路に対して、探索条件の乗車地及び
乗車時刻を満たす列車を特定して、経路を探索する。
If the search condition further includes a train route, boarding place, and boarding time, the search means 2
In the timetable search process, 01 specifies a train that satisfies the boarding place and boarding time of the search condition for the searched average route, and searches for the route.

この他、探索手段201は、様々な条件に対応可能である。なお、本発明の実施形態に
おいて探索手段201は、入力された探索条件に適合する経路を探索できればよく、その
処理方法は問わない。
In addition, the search means 201 can cope with various conditions. In the embodiment of the present invention, the search unit 201 only needs to be able to search for a route that meets the input search condition, and the processing method is not limited.

本発明の実施形態に係る経路探索サーバ2において、探索手段201は、制御手段20
2から入力された探索条件に従って経路を探索し、探索した経路を制御手段202に返す
。制御手段202は、探索手段201の探索結果を、探索結果データD3として記憶装置
22に記憶する。探索結果データD3は、探索条件やユーザの識別子などと対応づけられ
て保持されても良い。また探索結果データD3は、ユーザ端末3に出力した経路のみなら
ず、時刻表探索処理において得られたキャッシュデータを含んでも良い。
In the route search server 2 according to the embodiment of the present invention, the search means 201 is the control means 20.
The route is searched according to the search condition input from 2, and the searched route is returned to the control means 202. The control unit 202 stores the search result of the search unit 201 in the storage device 22 as search result data D3. The search result data D3 may be held in association with search conditions, user identifiers, and the like. The search result data D3 may include not only the route output to the user terminal 3 but also cache data obtained in the timetable search process.

なお、探索手段201は、一つの探索条件から、複数の経路を出力するので、複数の経
路が、ユーザ端末3に出力される場合がある。その場合、本発明の実施形態は、一つの探
索条件から出力された複数の経路のうちの一つを、ユーザが利用する経路として特定し、
その特定した経路を第1の経路として、ユーザの位置情報との照合等で参照する。
Note that since the search unit 201 outputs a plurality of routes from one search condition, the plurality of routes may be output to the user terminal 3 in some cases. In that case, the embodiment of the present invention specifies one of a plurality of routes output from one search condition as a route used by the user,
The identified route is referred to as a first route by collation with the user's position information.

本発明の実施形態において、複数の経路から、ユーザが利用する経路を特定する方法は
、問わない。例えば、ユーザ端末3において、ユーザが最新で確認した経路、最も閲覧時
間の長い経路、移動時のナビゲーション開始ボタンが押下された経路などを、ユーザが利
用する経路と特定しても良い。また、ユーザ端末3の経路探索ユーザプログラムP2にお
いて、利用する経路を履歴やブックマークとして保存できる場合、ブックマークから呼び
出された経路を、第1の経路と特定しても良い。また、この他にも、様々な方法が考えら
れる。
In the embodiment of the present invention, a method for identifying a route used by the user from a plurality of routes is not limited. For example, in the user terminal 3, the route that the user has confirmed last, the route that has the longest viewing time, the route that the navigation start button was pressed during movement, and the like may be specified as the route that the user uses. Moreover, in the route search user program P2 of the user terminal 3, when a route to be used can be saved as a history or a bookmark, the route called from the bookmark may be specified as the first route. In addition, various methods can be considered.

制御手段202は、出発地、目的地及び時刻を含む第1の探索条件を満たす第1の経路
を、ユーザ端末3に出力する。制御手段202は、位置取得手段203が取得したユーザ
の位置が、第1の経路で特定される公共交通手段が運行する区間の乗車地であるか否かを
判定する。第1の経路で特定される公共交通手段が運行する区間の乗車地の場合、制御手
段202は、当該乗車地、目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件を満たす第2の経
路に関する案内データD4を生成し、ユーザ端末3に出力する。第2の経路は、そのユー
ザ位置を出発地とし、現在時刻以降に出発して、第1の探索条件の目的地まで行く経路で
ある。制御手段202は、第1の経路と第2の経路が異なる場合、案内データD4をユー
ザ端末3に出力し、同じ場合は出力しないように制御しても良い。
The control means 202 outputs to the user terminal 3 a first route that satisfies the first search condition including the departure point, the destination, and the time. The control means 202 determines whether or not the user's position acquired by the position acquisition means 203 is a boarding place in a section operated by the public transportation means specified by the first route. In the case of a boarding place in a section operated by public transportation means specified by the first route, the control means 202 relates to a second route that satisfies the second search condition including the boarding point, the destination, and the current time. Guide data D4 is generated and output to the user terminal 3. The second route is a route starting from the user position and starting after the current time and going to the destination of the first search condition. The control means 202 may control the guidance data D4 to be output to the user terminal 3 when the first route and the second route are different, and not to output when the same is the same.

本発明の実施形態において制御手段202は、ユーザによって明示的に入力された第1
の探索条件を、探索手段201に入力する場合を説明するが、これに限られない。例えば
制御手段202は、ユーザの操作なく、上述した様にナビゲーションシステムなど、他の
システム等との連携によって第1の探索条件を取得し、探索手段201に入力しても良い
In the embodiment of the present invention, the control means 202 is the first that is explicitly input by the user.
However, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 202 may acquire the first search condition in cooperation with another system such as a navigation system as described above without user operation, and input the first search condition to the search unit 201.

制御手段202は、ユーザ端末3にデータを送信し、出力させる。ユーザ端末3は、経
路探索サーバ2から受信した第1の経路を出力装置32に出力させるとともに、案内デー
タD4を、出力装置32に出力させる。ここで制御手段202は、ユーザによるユーザ端
末3の操作に基づいて、案内データD4を出力しても良い。経路探索サーバ2から第2の
経路を受信した場合、ユーザ端末3は、さらに、第2の経路も、出力装置32に出力させ
ても良い。
The control unit 202 transmits data to the user terminal 3 and outputs it. The user terminal 3 causes the output device 32 to output the first route received from the route search server 2 and causes the output device 32 to output the guidance data D4. Here, the control means 202 may output the guidance data D4 based on the operation of the user terminal 3 by the user. When the second route is received from the route search server 2, the user terminal 3 may further cause the output device 32 to output the second route.

制御手段202が、第2の経路を探索するタイミングは適宜決定される。具体的には制
御手段202は、逐次ユーザの位置を取得し、ユーザの位置が、第1の経路で特定される
列車が運行する区間の乗車地となったタイミングで、探索手段201に第2の経路を探索
させても良い。また制御手段202は、ユーザ端末3などからユーザの位置を取得したタ
イミングで、第2の経路を探索しても良い。
The timing at which the control unit 202 searches for the second route is appropriately determined. Specifically, the control unit 202 sequentially acquires the user's position, and the search unit 201 receives the second position at the timing when the user's position becomes the boarding place of the section operated by the train specified by the first route. The route may be searched. The control unit 202 may search for the second route at the timing when the user's position is acquired from the user terminal 3 or the like.

「第1の経路で特定される列車が運行する区間の乗車地」は、第1の経路で特定される
列車が、第1の経路において運行する区間の駅であって、例えば、第1の探索条件の出発
地である。「第1の経路で特定される列車が運行する区間の乗車地」は、第1の経路で特
定される列車の、第1の経路における運行区間内の駅で、具体的には、第1の経路で特定
される列車が第1の経路で停車または通過する駅などである。
The “boarding place of the section operated by the train specified by the first route” is a station of the section operated by the first route by the train specified by the first route. This is the starting point of the search conditions. The “boarding point of the section operated by the train specified by the first route” is a station in the operating section of the first route of the train specified by the first route. This is a station or the like on which the train specified by the route stops or passes by the first route.

制御手段202は、第2の探索条件で探索手段201に探索させなくともよい場合があ
る。例えば制御手段202は、探索結果データD3の第1の探索条件で探索手段201が
探索した結果のキャッシュデータから、第2の探索条件に合致する経路を取得しても良い
。第2の探索経路は、現在時刻を基準とするので、探索条件やユーザの状況によっては、
キャッシュデータに第2の探索条件に合致する経路が含まれる場合がある。例えば、第1
の探索条件が到着時刻指定で、第1の経路の出発地の出発時刻より早く出発地に到着した
場合や、第1の探索条件が出発時刻指定で、出発地の出発時刻より遅く出発地に到着した
場合などである。
The control unit 202 may not have to search the search unit 201 under the second search condition. For example, the control unit 202 may acquire a route that matches the second search condition from the cache data obtained by the search unit 201 using the first search condition of the search result data D3. Since the second search route is based on the current time, depending on the search conditions and the user situation,
The cache data may include a route that matches the second search condition. For example, the first
If the arrival time is specified and the arrival time is specified and the arrival time is earlier than the departure time of the first route, or if the first search condition is the departure time and the departure time is later than the departure time of the departure place. For example, when it arrives.

また制御手段202は、案内データD4とともに、第2の経路をユーザ端末3に出力し
ても良い。制御手段202は、案内データD4を出力した後、ユーザ端末3からのリクエ
ストに応じて、第2の経路をユーザ端末3に出力しても良い。
The control unit 202 may output the second route to the user terminal 3 together with the guidance data D4. The control means 202 may output the second route to the user terminal 3 in response to a request from the user terminal 3 after outputting the guidance data D4.

[経路探索方法]
図4を用いて、経路探索システム1の経路探索方法を説明する。図4に示す処理方法は
、ユーザが経路上の駅に位置するか否かを基準に、案内データD4を送信する場合を説明
する。
[Route search method]
The route search method of the route search system 1 will be described with reference to FIG. The processing method shown in FIG. 4 will describe a case where the guide data D4 is transmitted based on whether or not the user is located at a station on the route.

まず、ステップS01においてユーザ端末3は、ユーザが入力した第1の探索条件を、
通信網4を介して経路探索サーバ2に送信する。第1の探索条件は、出発地、目的地及び
時刻を含む。この時刻は、「現在時刻」、「出発時刻」、「到着時刻」などの時刻に関す
る条件である。
First, in step S01, the user terminal 3 sets the first search condition input by the user as follows:
It transmits to the route search server 2 via the communication network 4. The first search condition includes a departure place, a destination, and a time. This time is a condition relating to time such as “current time”, “departure time”, and “arrival time”.

経路探索サーバ2は、ステップS01で送信された第1の探索条件を受信すると、ステ
ップS02において、ネットワークデータD1及び時刻表データD2を参照して第1の探
索条件を満たす第1の経路を探索する。経路探索サーバ2は、ステップS03において、
ステップS02で探索した第1の経路のデータを、探索結果データD3として記憶装置2
2に記憶する。さらに、経路探索サーバ2は、ステップS04において、ステップS02
で探索した第1の経路を、通信網4を介してユーザ端末3に送信する。
When the route search server 2 receives the first search condition transmitted in step S01, the route search server 2 searches for the first route satisfying the first search condition with reference to the network data D1 and the timetable data D2 in step S02. To do. In step S03, the route search server 2
The data of the first route searched in step S02 is stored in the storage device 2 as search result data D3.
2 memorize. Further, in step S04, the route search server 2 performs step S02.
The first route searched in (1) is transmitted to the user terminal 3 via the communication network 4.

ユーザ端末3は、ステップS04で経路探索サーバ2から送信された第1の経路を受信
すると、ステップS05において、出力装置32を介して第1の経路を出力する。
When receiving the first route transmitted from the route search server 2 in step S04, the user terminal 3 outputs the first route via the output device 32 in step S05.

ステップS06においてユーザ端末3は、現在位置を検出する。ユーザ端末3は、ステ
ップS06で検出した現在位置を、ステップS07において、通信網4を介して経路探索
サーバ2に送信する。
In step S06, the user terminal 3 detects the current position. The user terminal 3 transmits the current position detected in step S06 to the route search server 2 via the communication network 4 in step S07.

経路探索サーバ2は、ステップS08において、ステップS07でユーザ端末3から送
信されたユーザの現在位置を取得する。経路探索サーバ2は、ステップS08でユーザの
現在位置を取得すると、ステップS09において、ユーザの現在位置が、第1の経路の経
路上の駅であるか否かを判定する。
In step S08, the route search server 2 acquires the current position of the user transmitted from the user terminal 3 in step S07. When the route search server 2 acquires the user's current location in step S08, the route search server 2 determines in step S09 whether or not the user's current location is a station on the route of the first route.

経路探索サーバ2は、ユーザの現在位置が第1の経路上の駅であると判定した場合、ス
テップS10において、第2の探索条件を生成する。第2の探索条件は、第1の探索条件
のうち、出発地を第1の経路上の駅である「ユーザの現在位置」に変更するとともに、時
刻を「現在時刻」に変更したものである。第2の探索条件の目的地は、第1の探索条件の
目的地と同じである。経路探索サーバ2は、ステップS11において、ステップS10で
生成した第2の探索条件を満たす第2の経路を探索する。
If the route search server 2 determines that the current position of the user is a station on the first route, the route search server 2 generates a second search condition in step S10. The second search condition is the first search condition in which the departure point is changed to “the current position of the user” which is a station on the first route, and the time is changed to “the current time”. . The destination of the second search condition is the same as the destination of the first search condition. In step S11, the route search server 2 searches for a second route that satisfies the second search condition generated in step S10.

さらに経路探索サーバ2は、ステップS12において、ステップS11で探索した第2
の経路を利用して案内データD4を生成する。経路探索サーバ2は、ステップS13にお
いて、ステップS12で生成した案内データD4を、通信網4を介してユーザ端末3に送
信する。
Further, in step S12, the route search server 2 performs the second search in step S11.
The guide data D4 is generated using the route. In step S13, the route search server 2 transmits the guidance data D4 generated in step S12 to the user terminal 3 via the communication network 4.

ユーザ端末3は、ステップS14において、ステップS13で送信された案内データD
4を受信すると、出力装置32を介して案内データD4を出力する。
In step S14, the user terminal 3 receives the guidance data D transmitted in step S13.
4 is received, the guidance data D4 is output via the output device 32.

本発明の実施形態に係る経路探索システム1は、ユーザに第1の経路を出力した後、ユ
ーザの位置を出発地とし、現在時刻以降に出発する第2の経路を探索する。経路探索シス
テム1は、第2の経路に関する情報を、ユーザの状況を考慮した案内データD4を出力す
ることで、ユーザが再度、条件を入力して探索することの手間を回避することができる。
以下、第1ないし第4の実施例において、本発明の実施形態に係る経路探索システム1の
処理の一例を説明する。
The route search system 1 according to the embodiment of the present invention outputs a first route to the user, and then searches for a second route that starts after the current time with the user's position as the departure point. The route search system 1 outputs the guidance data D4 in consideration of the user's situation for the information related to the second route, so that the user can avoid the trouble of searching again by inputting conditions.
Hereinafter, in the first to fourth examples, an example of processing of the route search system 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

(第1の実施例)
第1の実施例では、ユーザが目的地に向かう列車に乗車可能なホームに到着した後、こ
のホームで経路を探索する場合を説明する。第1の実施例に係る経路探索システム1は、
このユーザの位置や時刻に基づいて、案内データD4を出力する。
(First embodiment)
In the first embodiment, a case will be described in which a user searches for a route at a home after arriving at a home where the user can board a train heading to the destination. The route search system 1 according to the first embodiment includes:
Guidance data D4 is output based on the user's position and time.

図5を参照して、半蔵門線及び東急田園都市線を利用して、「表参道」駅から「たまプ
ラーザ」駅に移動する際の経路を説明する。なお、半蔵門線及び東急田園都市線は、渋谷
駅で相互乗換をしており、ユーザは列車を乗り換えることなく、「表参道」駅から「たま
プラーザ」駅に移動することができる。
With reference to FIG. 5, a route when moving from “Omotesando” station to “Tama Plaza” station using the Hanzomon Line and Tokyu Denentoshi Line will be described. The Hanzomon Line and Tokyu Denentoshi Line are interchanged at Shibuya Station, and the user can move from “Omotesando” Station to “Tama Plaza” Station without changing trains.

図5(a)及び図5(b)は長津田行きの各駅停車の列車の時刻表であって、図5(c
)は中央林間行きの急行の列車の時刻表である。図5(a)ないし(c)の時刻表で特定
される各列車は、半蔵門線の長津田方面行であって、「表参道」駅を18時以降に続けて
出発する列車の時刻表である。
FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b) are timetables of trains that stop at each station for Nagatsuta.
) Is the timetable of the express train bound for Chuo-Rinkan. Each train specified in the timetables of FIGS. 5 (a) to 5 (c) is a train timetable for the Hanzomon Line bound for Nagatsuta and departs from “Omotesando” station after 18:00.

図5(a)の時刻表で特定される列車は、「表参道」駅を18時2分に出発し、18時
40分に「たまプラーザ」駅に到着する。図5(b)の時刻表で特定される列車は、「表
参道」駅を18時5分に出発し、18時43分に「たまプラーザ」駅に到着する。図5(
c)の時刻表で特定される列車は、「表参道」駅を18時9分に出発し、18時37分に
「たまプラーザ」駅に到着する。
The train specified in the timetable of FIG. 5A departs from “Omotesando” station at 18: 2 and arrives at “Tama-Plaza” station at 18:40. The train specified in the timetable of FIG. 5B departs from “Omotesando” station at 18: 5 and arrives at “Tama-Plaza” station at 18:43. FIG.
The train specified in the timetable of c) departs from “Omotesando” station at 18: 9 and arrives at “Tama-Plaza” station at 18:37.

これらの列車を比較すると、「たまプラーザ」駅に最も早く到着するのは、18時9分
に「表参道」駅を出発する列車であることが分かる。すなわち、ユーザが仮に18時2分
に「表参道」のホームに到着したとしても、これらの列車の中では、18時9分に「表参
道」を出発する列車に乗車すると、「たまプラーザ」駅に、最も早く到着する。
Comparing these trains, it can be seen that the train arriving at “Tama-Plaza” earliest is the train that leaves “Omotesando” station at 18: 9. That is, even if the user arrives at the home of “Omotesando” at 18:02, if one of these trains gets on a train that leaves “Omotesando” at 18: 9, he / she will arrive at “Tama Plaza” station. Arrives the earliest.

ここで第1の探索条件で、出発地「表参道」駅の出発時刻として、現在時刻の「18時
」が指定された場合、探索手段201は、最適条件として所要時間や到着時刻を重視する
と、図5(c)の急行列車を、最適経路として出力する。従って、制御手段202は、図
5(c)の列車を特定した第1の経路をユーザに案内する。第1の経路は、18時9分に
出発地「表参道」駅を出発し、18時37分に目的地「たまプラーザ」駅に到着する経路
である。
Here, when the current time “18:00” is designated as the departure time of the departure place “Omotesando” station in the first search condition, the search means 201 places importance on the required time and arrival time as the optimum conditions. The express train in FIG. 5C is output as the optimum route. Therefore, the control means 202 guides the user through the first route specifying the train of FIG. The first route is a route that leaves the departure point “Omotesando” station at 18: 9 and arrives at the destination “Tama Plaza” station at 18:37.

しかしながら、ユーザは、18時にはホームに到着しているので、図5(a)や(b)
で特定される列車がホームに到着する。ユーザはこれらの列車に乗車するべきか否か判断
できず、再度検索してしまう場合がある。そこで制御手段202は、第2の探索条件に、
「ユーザの位置で乗車可能な路線において、現在時刻の直後に出発する列車を特定する情
報」を含めて、第2の経路を探索する。これに対し探索手段201は、18時2分に「表
参道」駅を出発する列車を特定して探索し、図5(a)の各駅停車を最適経路として出力
する。
However, since the user arrives at the home at 18:00, FIG. 5 (a) and (b)
The train identified by arrives at the platform. The user cannot determine whether or not to get on these trains, and may search again. Therefore, the control means 202 sets the second search condition as
The second route is searched for including “information for identifying a train that departs immediately after the current time on a route that can be boarded at the user's position”. On the other hand, the search means 201 specifies and searches for a train that departs from the “Omotesando” station at 18:02, and outputs each station stop in FIG. 5A as the optimum route.

これにより、制御手段202は、図5(a)の列車を特定した第2の経路を取得し、第
2の経路に関する案内データD4を生成する。第2の経路は、18時2分に出発地「表参
道」駅を出発し、18時40分に目的地「たまプラーザ」駅に到着する経路である。
Thereby, the control means 202 acquires the 2nd route which specified the train of Fig.5 (a), and produces | generates the guidance data D4 regarding a 2nd route. The second route is a route that departs from the departure point “Omotesando” station at 18: 2 and arrives at the destination “Tama Plaza” station at 18:40.

図5(a)に示す列車は、第1の経路として探索された図5(c)に示す列車より、「
たまプラーザ」駅に到着する時刻が遅い。そこで制御手段202は、図2(a)に示すよ
うに、18時9分発の電車を特定した第1の経路をユーザ端末3に出力するとともに、「
18時2分発の列車に乗ると3分遅れて到着します。」などの案内データD4を生成し、
ユーザ端末3に出力する。これを確認したユーザは、再度経路を探索することなく、18
時2分出発の列車でなく、当初の予定の18時9分発の急行に乗ることを、容易に選択で
きる。
The train shown in FIG. 5 (a) is “from the train shown in FIG. 5 (c) searched as the first route”.
The arrival time at Tama-Plaza Station is late. Therefore, as shown in FIG. 2A, the control unit 202 outputs the first route specifying the train departing at 18: 9 to the user terminal 3, and “
If you take the 18: 2 train, you will arrive 3 minutes later. ”And other guidance data D4,
Output to the user terminal 3. The user who has confirmed this does not need to search for the route again.
You can easily choose to take the originally scheduled 18: 9 departure, not the train that departs at 2 hours.

このように第1の実施例において第2の探索条件は、さらに、ユーザの位置で乗車可能
な路線において、現在時刻の直後に出発する列車を特定する情報を含む。ユーザの位置を
現在時刻の直後に出発する列車は、具体的には、ユーザ位置から乗車可能な路線の列車で
あって、ユーザがホームで待機する間に、ユーザが乗車するべきか否か迷う列車と考えら
れる。第1の実施例は、この列車を特定した経路を探索するので、案内データD4として
、ユーザが乗車する列車を決定する判断材料を提供することができる。
Thus, in the first embodiment, the second search condition further includes information for specifying a train that departs immediately after the current time on a route that can be boarded at the user's position. The train that departs from the user's position immediately after the current time is specifically a train on a route that can be boarded from the user's position, and the user is wondering whether the user should get on while waiting at the home. Considered a train. Since the 1st Example searches for the course which specified this train, it can provide the judgment material which determines the train which a user gets as guidance data D4.

なお、探索手段201が、直後に出発する列車を特定した第2の経路を探索できればよ
く、その手法は問わない。例えば、現在時刻の直後に出発地を出発する列車を、制御手段
202が、時刻表から出発時刻や列車番号などで特定しても良いし、探索手段201が特
定しても良い。
Note that the search means 201 only needs to be able to search for the second route that specifies the train that departs immediately after, and the method is not limited. For example, the control means 202 may specify a train that departs from the departure place immediately after the current time by the departure time or the train number from the timetable, or the search means 201 may specify.

このような第1の実施例に係る経路探索システム1において、ユーザが第1の探索条件
を入力した際、ユーザ端末3は、ユーザの位置も送信する。制御手段202は、ユーザの
位置が、ユーザが入力した第1の探索条件の出発地であって、ユーザが乗車しようとする
列車の路線及び運行方向のプラットフォーム等の場合、第2の探索条件を作成する。第2
の探索条件は、第1の探索条件の出発地及び目的地と、現在時刻を含む。本発明の第1の
実施例において第2の探索条件はさらに、ユーザの位置で乗車可能な、第1の経路で特定
される列車の属する路線において、ユーザの位置を現在時刻の直後に出発する列車を特定
する情報を含む。
In the route search system 1 according to the first embodiment as described above, when the user inputs the first search condition, the user terminal 3 also transmits the position of the user. The control means 202 sets the second search condition when the user's position is the departure place of the first search condition input by the user and the platform of the train route and operation direction that the user intends to board. create. Second
The search condition includes the starting point and destination of the first search condition and the current time. In the first embodiment of the present invention, the second search condition further departs the user's position immediately after the current time on the route to which the train specified by the first route can be boarded at the user's position. Contains information identifying the train.

ここで制御手段202は、現在時刻から、第1の経路の出発時刻までに出発する各列車
について、それぞれの列車を特定する第2の経路を、探索手段201にそれぞれ探索させ
ても良い。具体的には、制御手段202は、図5(a)の列車を特定した第2の経路と、
図5(b)の列車を特定した第2の経路とをそれぞれ取得し、それぞれの情報を考慮した
案内データD4を生成し、ユーザ端末3に出力する。これを確認したユーザは、再度経路
を探索することなく、18時2分出発の列車や18時5分出発の列車でなく、当初の予定
の18時9分発の急行に乗ることを、容易に選択できる。
Here, the control unit 202 may cause the search unit 201 to search for a second route that specifies each train for each train that departs from the current time to the departure time of the first route. Specifically, the control means 202 includes a second route that identifies the train in FIG.
The second route specifying the train shown in FIG. 5B is acquired, and the guide data D4 considering each information is generated and output to the user terminal 3. A user who has confirmed this can easily get on the first scheduled 18: 9 departure train, not 18:02 departure train or 18:05 departure train, without searching for the route again. Can be selected.

図6を用いて、第1の実施例に係る経路探索方法を説明する。図6に示す処理方法は、
ユーザが出発駅から経路を探索した際に案内データD4を送信する処理を説明する。
The route search method according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The processing method shown in FIG.
A process for transmitting the guidance data D4 when the user searches for a route from the departure station will be described.

まず、ユーザ端末3は、ユーザが出発地、目的地及び時刻を含む探索条件を入力した際
、位置検出装置33にユーザの位置を取得させる。ステップS101においてユーザ端末
3は、ユーザが入力した第1の探索条件と、ユーザの現在位置とを、通信網4を介して経
路探索サーバ2に送信する。
First, the user terminal 3 causes the position detection device 33 to acquire the position of the user when the user inputs a search condition including a departure place, a destination, and time. In step S <b> 101, the user terminal 3 transmits the first search condition input by the user and the current position of the user to the route search server 2 via the communication network 4.

経路探索サーバ2は、ステップS101で送信された第1の探索条件を受信すると、ス
テップS102において、第1の探索条件を満たす第1の経路を探索する。経路探索サー
バ2は、ステップS103において、ステップS102で探索した第1の経路のデータを
、探索結果データD3として記憶装置22に記憶する。
When the route search server 2 receives the first search condition transmitted in step S101, the route search server 2 searches for a first route that satisfies the first search condition in step S102. In step S103, the route search server 2 stores the data of the first route searched in step S102 in the storage device 22 as search result data D3.

さらに、ステップS104において経路探索サーバ2は、ステップS101で取得した
ユーザの現在位置が、第1の探索条件の出発地であるか否かを判定する。出発地でない場
合、そのまま処理を終了する。ユーザの現在位置が出発地の場合、ステップS105に進
む。
Further, in step S104, the route search server 2 determines whether or not the current position of the user acquired in step S101 is the starting point of the first search condition. If it is not the departure place, the process ends. If the current position of the user is the departure place, the process proceeds to step S105.

ステップS105において経路探索サーバ2は、現在時刻後、第1の経路で特定された
列車より前に出発地を出発する列車があるか否かを判定する。具体的には、第1の経路が
、図5(c)に示す列車の場合、かつ、現在時刻が18時7分の場合、図5(c)に示す
列車以前に「表参道」駅を出発するたまプラーザ方面の列車はないので、このまま処理を
終了する。一方、現在時刻が18時の場合、図5(c)に示す列車以前に「表参道」駅を
出発するたまプラーザ方面の列車として、図5(a)及び(b)に示す列車が存在するの
で、ステップS106に進む。
In step S105, the route search server 2 determines whether there is a train that leaves the departure place before the train specified by the first route after the current time. Specifically, if the first route is the train shown in FIG. 5 (c) and the current time is 18:07, the departure from the “Omotesando” station before the train shown in FIG. 5 (c) Since there is no train in the direction of Shitama-Plaza, the process ends. On the other hand, when the current time is 18:00, the train shown in FIGS. 5A and 5B exists as a train in the direction of Tama Plaza that departs from “Omotesando” station before the train shown in FIG. 5C. The process proceeds to step S106.

ステップS106において経路探索サーバ2は、第2の探索条件を生成する。第2の探
索条件は、第1の探索条件の出発地及び目的地のほか、第1の経路で特定された路線を、
現在時刻の直後に出発する列車を特定する条件を含む。図5に示す例の場合、現在時刻後
に出発する図5(a)に示す列車を特定する条件を指定して、第2の探索条件を生成する
。経路探索サーバ2は、ステップS107において、ステップS106で生成した第2の
探索条件を満たす第2の経路を探索する。
In step S106, the route search server 2 generates a second search condition. The second search condition includes the route specified by the first route in addition to the starting point and destination of the first search condition.
Includes conditions for identifying a train that departs immediately after the current time. In the case of the example shown in FIG. 5, the second search condition is generated by specifying the condition for specifying the train shown in FIG. 5A that departs after the current time. In step S107, the route search server 2 searches for a second route that satisfies the second search condition generated in step S106.

さらに経路探索サーバ2は、ステップS108において、ステップS107で探索した
第2の経路を利用して案内データD4を生成する。ここで生成する案内データD4は、ス
テップS102で探索した第1の経路とステップS107で探索した第2の経路とを、出
発時刻、到着時刻、乗換回数などを比較することにより生成される。その結果、図2(a
)に示すような「18時2分発の列車に乗ると3分遅れて到着します。」などの案内デー
タD4が生成される。
Further, in step S108, the route search server 2 generates guide data D4 using the second route searched in step S107. The guidance data D4 generated here is generated by comparing the first route searched in step S102 and the second route searched in step S107 with departure time, arrival time, number of transfers, and the like. As a result, FIG.
Guide data D4 such as “If you get on the train departing at 18:02, you will arrive 3 minutes later” is generated.

ステップS109において経路探索サーバ2は、ステップS102で探索した第1の経
路と、ステップS108で生成した案内データD4を、ユーザ端末3に送信する。ユーザ
端末3は、ステップS110において、ステップS109で送信された第1の経路及び案
内データD4を受信すると、出力装置32を介して第1の経路及び案内データD4を出力
する。その結果、図2に示すような情報が、ユーザ端末3に表示される。
In step S109, the route search server 2 transmits the first route searched in step S102 and the guidance data D4 generated in step S108 to the user terminal 3. In step S110, when the user terminal 3 receives the first route and guidance data D4 transmitted in step S109, the user terminal 3 outputs the first route and guidance data D4 via the output device 32. As a result, information as shown in FIG. 2 is displayed on the user terminal 3.

このように第1の実施例では、ユーザがホームに位置し、ユーザのホームに到着する列
車が第1の経路で案内した列車と異なる場合でも、ホームに到着する列車に乗車した場合
の経路を探索する。さらに経路探索システム1は、この第2の経路に関して、到着時刻が
遅くなるなどの情報をユーザ端末3に出力することにより、ユーザは、再度経路を探索す
ることなく、第1の経路として探索された結果の妥当性を把握し、第1の経路を迷うこと
なく選択して移動することができる。
As described above, in the first embodiment, even when the user is located at the home and the train arriving at the user's home is different from the train guided by the first route, the route when the train arriving at the home is taken. Explore. Further, the route search system 1 outputs information on the second route, such as the arrival time being delayed, to the user terminal 3, so that the user is searched as the first route without searching for the route again. The user can grasp the validity of the result and select and move the first route without hesitation.

(第2の実施例)
第2の実施例では、ユーザが、経路探索システム1を利用して、自宅や職場など、出発
地までの移動に時間を要する場所で、第1の経路を探索する場合を説明する。ユーザは、
探索された第1の経路の出発時間に、出発地に到着できるように出発地に移動する。一方
、第2の実施例に係る経路探索システム1aは、ユーザが出発地に到着した時刻に基づい
て第2の経路を探索して、案内データD4を出力する。
(Second embodiment)
In the second embodiment, a case will be described in which a user searches for a first route using a route search system 1 in a place where it takes time to move to a departure place such as a home or a workplace. The user
At the departure time of the searched first route, it moves to the departure place so that it can arrive at the departure place. On the other hand, the route search system 1a according to the second embodiment searches for the second route based on the time when the user arrives at the departure place, and outputs the guidance data D4.

第2の実施例において、ユーザが、第1の経路の出発地に到着した時間によって、最適
な経路が、第1の経路と異なる場合が発生する。例えば、第1の経路が、図5(c)で特
定される列車の情報を含んでおり、ユーザが出発地「表参道」駅に到着した時刻が18時
10分の場合、ユーザはこの第1の経路を利用することはできない。
In the second embodiment, the optimal route may differ from the first route depending on the time when the user arrives at the departure point of the first route. For example, if the first route includes the information on the train specified in FIG. 5C and the time when the user arrives at the departure place “Omotesando” station is 18:10, the user The route cannot be used.

そこで制御手段202は、ユーザが「表参道」駅に到着した時刻を出発時刻とした第2
の探索条件を作成し、第2の経路を取得する。第2の探索条件の目的地として、第1の探
索条件の目的地が設定される。制御手段202は、探索手段201から、このような第2
の探索条件を満たす第2の経路を取得する。
Therefore, the control means 202 uses the time when the user arrives at “Omotesando” station as the departure time.
And a second route is acquired. The destination of the first search condition is set as the destination of the second search condition. The control means 202 receives such second information from the search means 201.
A second route that satisfies the search condition is acquired.

図7を参照して、本発明の第2の実施例に係る経路探索システム1aのシステム構成を
説明する。第2の実施例に係る経路探索システム1aは、図1に示す本発明の実施形態に
係る経路探索システム1と比べて、第1のユーザ端末3a及び第2のユーザ端末3bを備
える点が異なる。図7に示す経路探索サーバ2aは、図1に示す経路探索サーバ2と同様
の構成を備える。
With reference to FIG. 7, the system configuration of the route search system 1a according to the second embodiment of the present invention will be described. The route search system 1a according to the second example is different from the route search system 1 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 in that the route search system 1a includes a first user terminal 3a and a second user terminal 3b. . The route search server 2a shown in FIG. 7 has the same configuration as the route search server 2 shown in FIG.

なお、本発明の第2の実施例では、第1のユーザ端末3a及び第2のユーザ端末3bが
、同一ユーザが利用する異なる端末である場合を説明するがこれは一例であり、同一の端
末であっても良いことはもちろんである。
In the second embodiment of the present invention, the case where the first user terminal 3a and the second user terminal 3b are different terminals used by the same user is described as an example, and the same terminal Of course it may be.

第1のユーザ端末3a及び第2のユーザ端末3bは、同一のユーザによって利用される
端末である。第1のユーザ端末3aは、自宅や職場などに設置され、ユーザが第1の条件
を入力し、第1の経路を取得する端末である。これに対し第2のユーザ端末3bは、スマ
ートフォンや携帯電話機などの、可搬性を備える端末であって、第2のユーザ端末3bは
、経路探索サーバ2aから案内データD4を受信する。
The first user terminal 3a and the second user terminal 3b are terminals used by the same user. The first user terminal 3a is a terminal that is installed in a home or a workplace, and the user inputs a first condition and acquires a first route. On the other hand, the second user terminal 3b is a portable terminal such as a smartphone or a mobile phone, and the second user terminal 3b receives the guidance data D4 from the route search server 2a.

第1のユーザ端末3aのCPU36aは、探索条件送信手段301及び出力手段302
aを備える。探索条件送信手段301は、図1に示す探索条件送信手段301と同様であ
る。出力手段302aは、図1に示す出力手段302と異なり、経路探索サーバ2aから
受信する探索結果データD3を受信して出力し、案内データD4は受信しない。また、第
1のユーザ端末3aは、位置検出装置を備えていなくとも良い。第1のユーザ端末3aの
記憶装置35aは、これらの機能を実現させるための経路探索ユーザプログラムP2aを
記憶する。
The CPU 36a of the first user terminal 3a has a search condition transmission unit 301 and an output unit 302.
a. Search condition transmission means 301 is the same as search condition transmission means 301 shown in FIG. Unlike the output unit 302 shown in FIG. 1, the output unit 302a receives and outputs the search result data D3 received from the route search server 2a, and does not receive the guidance data D4. Further, the first user terminal 3a may not include the position detection device. The storage device 35a of the first user terminal 3a stores a route search user program P2a for realizing these functions.

第2のユーザ端末3bのCPU36bは、出力手段302b及び位置送信手段303b
を備える。出力手段302bは、図1に示す出力手段302と異なり、経路探索サーバ2
aから受信する案内データD4を受信して出力し、必要に応じて、探索結果データD3も
受信する。位置送信手段303bは、図1に示す位置送信手段303と同様である。第2
のユーザ端末3bの記憶装置35bは、これらの機能を実現させるための経路探索ユーザ
プログラムP2bを記憶する。
The CPU 36b of the second user terminal 3b includes an output unit 302b and a position transmission unit 303b.
Is provided. The output unit 302b is different from the output unit 302 shown in FIG.
The guide data D4 received from a is received and output, and the search result data D3 is also received if necessary. The position transmitter 303b is the same as the position transmitter 303 shown in FIG. Second
The storage device 35b of the user terminal 3b stores a route search user program P2b for realizing these functions.

本発明の第2の実施例に係る経路探索サーバ2aは、ユーザの現在位置が、第1の経路
の出発地の場合、その現在時刻に出発地を出発して目的地に向かう第2の経路を探索する
。経路探索サーバ2aは、第1の経路を、第1の探索条件を送信した第1のユーザ端末3
aに出力し、案内データD4を、ユーザが外出先で閲覧可能な第2のユーザ端末3bに出
力する。
The route search server 2a according to the second embodiment of the present invention, when the current position of the user is the departure point of the first route, the second route departing from the departure point to the destination at the current time Explore. The route search server 2a sends the first route to the first user terminal 3 that has transmitted the first search condition.
The guidance data D4 is output to the second user terminal 3b that the user can browse on the go.

本発明の第2の実施例において探索される第2の経路は、ユーザが列車に乗車するタイ
ミングでの最適経路であるので、タイミングによっては、第1の経路と同一となる場合も
あれば、異なる場合もある。制御手段202は、第2の経路が第1の経路と同一の場合、
案内データD4を出力しないよう制御しても良い。
Since the second route searched in the second embodiment of the present invention is the optimum route at the timing when the user gets on the train, depending on the timing, it may be the same as the first route, It may be different. When the second route is the same as the first route, the control unit 202
You may control not to output the guidance data D4.

一方、第2の経路が、第1の経路と異なる場合、制御手段202は、案内データD4を
出力するよう制御する。例えば、図5に示す例において、最適経路として、図5(c)の
列車が探索されていたところ、ユーザが18時10分に「表参道」駅に到着した場合、例
えば18時19分(図示せず)に「表参道」駅を出発する列車が最適経路となる。この場
合、制御手段202は、「18:19発に乗れば、当初の時刻より8分遅く到着すること
になりますが、最も早く目的地に到着できます」などの案内データD4を生成し、ユーザ
端末3に出力する。これを確認したユーザは、当初予定していた出発時刻を逃しても、再
度の探索をすることなく、ユーザの現在の状況を考慮した最適な経路を取得することがで
きる。
On the other hand, when the second route is different from the first route, the control unit 202 controls to output the guidance data D4. For example, in the example shown in FIG. 5, when the train of FIG. 5C is searched as the optimum route, when the user arrives at “Omotesando” station at 18:10, for example, 18:19 (see FIG. 5). The train that departs from Omotesando Station is the optimal route. In this case, the control means 202 generates guidance data D4 such as “If you take the 18:19 departure, you will arrive 8 minutes later than the original time, but you can arrive at the destination first”, Output to the user terminal 3. The user who has confirmed this can acquire the optimum route in consideration of the current situation of the user without searching again even if the departure time originally scheduled is missed.

また逆に、当初予定していた出発時刻よりも早く到着したとしても、ユーザは、ユーザ
の現在の状況を考慮した最適な経路を取得することができる。具体的には、ユーザが入力
した出発時刻が18時で、最適経路として、図5(c)の列車が探索されていたところ、
ユーザが17時50分に「表参道」駅に到着した場合、例えば17時59分(図示せず)
に「表参道」駅を出発する列車が最適経路となる。その場合、「17:59発に乗れば、
当初の時刻より8分早く到着し、最も早く目的地に到着できます」などの案内データD4
を生成し、ユーザ端末3に出力する。これを確認したユーザは、当初予定していた時刻よ
りも早く到着したとしても、再度の探索をすることなく、ユーザの現在の状況を考慮した
最適な経路を取得することができる。
Conversely, even if the user arrives earlier than the originally scheduled departure time, the user can obtain an optimal route in consideration of the user's current situation. Specifically, when the departure time input by the user is 18:00 and the train in FIG. 5C is searched as the optimum route,
If the user arrives at “Omotesando” station at 17:50, for example, 17:59 (not shown)
The train leaving Omotesando station is the optimal route. In that case, "17:59 departure,
It arrives 8 minutes earlier than the original time and can reach the destination earliest ”
Is output to the user terminal 3. Even if the user who has confirmed this arrives earlier than the originally scheduled time, the user can obtain an optimum route in consideration of the user's current situation without searching again.

本発明の第2の実施例において経路探索サーバ2aは、ユーザが利用する複数のユーザ
端末3a及び3bに適宜データを出力する。このため、経路探索サーバ2aは、ユーザの
識別子をキーに、経路を保持したり、案内データD4を出力したりする。経路探索サーバ
2aは、第1のユーザ端末3aから受信した第1の探索条件に従って探索した経路を、ユ
ーザの識別子に対応づけて取得する。また、第2のユーザ端末3bから、ユーザの位置情
報をユーザの識別子に対応づけて保持する。経路探索サーバ2aは、ユーザの識別子毎に
、第1の経路及びユーザの位置に基づいて、案内データD4を生成し、第2のユーザ端末
3bに送信する。
In the second embodiment of the present invention, the route search server 2a appropriately outputs data to a plurality of user terminals 3a and 3b used by the user. For this reason, the route search server 2a holds the route or outputs the guidance data D4 using the user identifier as a key. The route search server 2a acquires the route searched according to the first search condition received from the first user terminal 3a in association with the user identifier. Further, the second user terminal 3b holds the user position information in association with the user identifier. The route search server 2a generates guide data D4 for each user identifier based on the first route and the user's position, and transmits it to the second user terminal 3b.

図8を用いて、第2の実施例に係る経路探索方法を説明する。図8に示す処理方法は、
ユーザが入力した探索条件に従って第1の経路を探索した後、ユーザが出発地に到着した
際に案内データD4を送信する処理を説明する。
A route search method according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The processing method shown in FIG.
A process of transmitting the guidance data D4 when the user arrives at the departure place after searching for the first route according to the search condition input by the user will be described.

まずステップS201において、第1のユーザ端末3aは、ユーザが入力した第1の探
索条件を、通信網4を介して経路探索サーバ2aに送信する。第1の探索条件は、出発地
、目的地及び時刻を含む。
First, in step S201, the first user terminal 3a transmits the first search condition input by the user to the route search server 2a via the communication network 4. The first search condition includes a departure place, a destination, and a time.

経路探索サーバ2aは、ステップS201で送信された第1の探索条件を受信すると、
ステップS202において、第1の探索条件を満たす第1の経路を探索する。経路探索サ
ーバ2aは、ステップS203において、ステップS202で探索した第1の経路のデー
タを、探索結果データD3として記憶装置22に記憶する。さらに、経路探索サーバ2a
は、ステップS204において、ステップS202で探索した第1の経路を、通信網4を
介してユーザ端末3に送信する。
When the route search server 2a receives the first search condition transmitted in step S201,
In step S202, a first route that satisfies the first search condition is searched. In step S203, the route search server 2a stores the data of the first route searched in step S202 in the storage device 22 as search result data D3. Furthermore, the route search server 2a
In step S204, the first route searched in step S202 is transmitted to the user terminal 3 via the communication network 4.

第1のユーザ端末3aは、ステップS204で経路探索サーバ2aから第1の経路を受
信すると、ステップS205において、出力装置32を介して第1の経路を出力する。
When the first user terminal 3a receives the first route from the route search server 2a in step S204, the first user terminal 3a outputs the first route via the output device 32 in step S205.

次に第2のユーザ端末3bは、ステップS206において第2のユーザ端末3bの位置
に基づいてユーザの位置を検出し、ステップS207において経路探索サーバ2aに送信
する。
Next, the 2nd user terminal 3b detects a user's position based on the position of the 2nd user terminal 3b in step S206, and transmits to the route search server 2a in step S207.

経路探索サーバ2aは、ステップS208において、ステップS207で第2のユーザ
端末3bから送信されたユーザの現在位置を取得する。経路探索サーバ2aは、ステップ
S208でユーザの現在位置を取得すると、ステップS209において、ユーザの現在位
置が、第1の経路の出発地の駅あるか否かを判定する。
In step S208, the route search server 2a acquires the current position of the user transmitted from the second user terminal 3b in step S207. When the route search server 2a acquires the current location of the user in step S208, the route search server 2a determines in step S209 whether the current location of the user is the departure station of the first route.

経路探索サーバ2aは、ユーザの現在位置が第1の経路の出発地であると判定した場合
、ステップS210において、第2の探索条件を生成する。第2の探索条件は、第1の探
索条件のうち、時刻を「現在時刻」に変更したものである。第2の探索条件の出発地及び
目的地は、第1の探索条件の出発地及び目的地と同じである。経路探索サーバ2aは、ス
テップS211において、ステップS210で生成した第2の探索条件を満たす第2の経
路を探索する。
When the route search server 2a determines that the current position of the user is the departure point of the first route, the route search server 2a generates a second search condition in step S210. The second search condition is obtained by changing the time to “current time” in the first search condition. The starting point and destination of the second search condition are the same as the starting point and destination of the first search condition. In step S211, the route search server 2a searches for a second route that satisfies the second search condition generated in step S210.

さらに経路探索サーバ2aは、ステップS212において、ステップS211で探索し
た第2の経路を利用して案内データD4を生成する。経路探索サーバ2aは、ステップS
213において、ステップS212で生成した案内データD4を、通信網4を介して第2
のユーザ端末3bに送信する。
Further, in step S212, the route search server 2a generates guide data D4 using the second route searched in step S211. The route search server 2a performs step S
In 213, the guide data D4 generated in step S212 is stored in the second via the communication network 4.
To the user terminal 3b.

第2のユーザ端末3bは、ステップS214において、ステップS213で経路探索サ
ーバ2aから案内データD4を受信すると、出力装置32を介して案内データD4を出力
する。
In step S214, the second user terminal 3b receives the guidance data D4 from the route search server 2a in step S213, and outputs the guidance data D4 via the output device 32.

図9を参照して、第2の実施例に係る経路探索システム1aにおいて、案内データD4
を生成する処理を説明する。図9に示す処理は、図8のステップS212に相当する。
Referring to FIG. 9, in route search system 1a according to the second embodiment, guidance data D4
The process of generating The process shown in FIG. 9 corresponds to step S212 in FIG.

まずステップS251において経路探索サーバ2aは、図8のステップS202で探索
した第1の経路と、ステップS211で探索した第2の経路とが異なるか否かを判定する
。異なる場合、ステップS252に進み、同じ場合、ステップS253に進む。
First, in step S251, the route search server 2a determines whether or not the first route searched in step S202 of FIG. 8 is different from the second route searched in step S211. If they are different, the process proceeds to step S252, and if they are the same, the process proceeds to step S253.

ステップS252において経路探索サーバ2aは、現在のユーザの位置に基づいて、ユ
ーザの最適経路が第2の経路である旨を案内する案内データD4を生成する。このとき経
路探索サーバ2aは、第2の経路の情報を、案内データD4とともに出力しても良い。
In step S252, the route search server 2a generates guide data D4 for guiding that the user's optimum route is the second route based on the current user position. At this time, the route search server 2a may output information on the second route together with the guidance data D4.

ステップS253において経路探索サーバ2aは、現在のユーザの位置に基づいて、ユ
ーザの最適経路が第1の経路である旨を案内する案内データD4を生成する。このとき経
路探索サーバ2aは、第1の経路の情報を、案内データD4とともに出力しても良い。
In step S253, the route search server 2a generates guide data D4 for guiding that the user's optimum route is the first route based on the current user position. At this time, the route search server 2a may output information on the first route together with the guidance data D4.

このように第2の実施例では、ユーザが予定したスケジュールに従って入力した第1の
条件と、ユーザが実際に第1の経路を利用する状況とが異なる場合でも、経路探索システ
ム1は、ユーザの現状に合致する条件に従って第2の経路を探索する。さらに経路探索シ
ステム1は、この第2の経路に関する情報をユーザ端末3に出力する。
As described above, in the second embodiment, even when the first condition input according to the schedule scheduled by the user is different from the situation in which the user actually uses the first route, the route search system 1 The second route is searched according to a condition that matches the current state. Furthermore, the route search system 1 outputs information on the second route to the user terminal 3.

これにより、ユーザが入力した条件に従って探索された第1の経路で特定される列車と
異なる列車に乗車可能な場合でも、ユーザは、再度経路を探索することなく、最適な経路
の情報を取得ことができる。第2の実施例によれば、ユーザに再度探索条件を入力して経
路を探索する手間を回避し、ユーザの利便性を向上することができる。
Thereby, even when it is possible to board a train different from the train specified by the first route searched according to the conditions input by the user, the user can obtain information on the optimum route without searching for the route again. Can do. According to the second embodiment, it is possible to avoid the trouble of inputting a search condition to the user again to search for a route, and to improve the convenience for the user.

(第3の実施例)
本発明の第3の実施例においては、第2の実施例で示すように、ユーザが第1の経路を
探索後、出発地に到着した時刻に基づいて最適経路を探索する場合を説明する。本発明の
第3の実施例においてはさらに、出発地に到着した時刻に基づいて探索した第2の経路に
ついて、第1の実施例と同様に、ユーザが出発地に到着した後、第2の経路で特定される
列車以外の列車がホームに到着する場合を説明する。
(Third embodiment)
In the third embodiment of the present invention, as shown in the second embodiment, a case will be described in which the user searches for the optimum route based on the time when the user arrived at the departure place after searching for the first route. In the third embodiment of the present invention, the second route searched based on the time of arrival at the departure place is the second route after the user arrives at the departure place, as in the first embodiment. A case where a train other than the train specified by the route arrives at the home will be described.

第3の実施例に係る経路探索システム1は、図1を参照して説明した本発明の実施形態
に係る経路探索システム1と同様である。経路探索サーバ2は、例えば、第1の経路とし
て所定の列車を特定した後、第2の経路として図5(c)に示す列車を特定し、かつ、ユ
ーザが18時に「表参道」駅に到着していた場合、図5(a)及び(b)に示す列車に乗
車しないように促す案内データD4を出力する。
The route search system 1 according to the third example is the same as the route search system 1 according to the embodiment of the present invention described with reference to FIG. For example, the route search server 2 specifies a predetermined train as the first route, then specifies the train shown in FIG. 5C as the second route, and the user arrives at the “Omotesando” station at 18:00. If so, the guidance data D4 for urging not to get on the train shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b) is output.

第3の実施例において制御手段202は、出発地、目的地及び時刻を含む第1の探索条
件を満たす第1の経路を出力する。制御手段202は、位置取得手段203が取得したユ
ーザの位置が、第1の経路で特定される列車が運行する区間の乗車地の場合、乗車地、目
的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件を満たす第2の経路を出力する。ここで、第2
の経路は、ユーザが乗車地に到着した時刻に基づいて、目的地まで到着するための最適経
路である。これにより
、ユーザは再度条件を入力しなくとも、ユーザの状況に応じて最適な経路を取得すること
ができる。
In the third embodiment, the control unit 202 outputs a first route that satisfies the first search condition including the departure point, the destination, and the time. In the case where the position of the user acquired by the position acquisition unit 203 is a boarding place in a section operated by the train specified by the first route, the control unit 202 includes a boarding point, a destination, and a current time. A second route that satisfies the search condition is output. Where the second
This route is the optimum route for arriving at the destination based on the time when the user arrives at the boarding place. Thereby, even if a user does not input conditions again, an optimal path | route can be acquired according to a user's condition.

第3の実施例において制御手段202はさらに、ユーザの位置で乗車可能な路線におい
て、現在時刻の直後に出発する列車があるか否かを判定する。列車がある場合、制御手段
202は、この列車を特定する情報を含む第3の探索条件を満たす第3の経路に関する案
内データD4を出力する。ユーザが乗車地に到着した後、ユーザの位置で乗車可能な路線
において、現在時刻の直後に出発する列車がある場合、この列車に乗車することの妥当性
の判断に迷いが生じる場合がある。これに対応して制御手段202が、直後に出発する列
車に関する情報を案内データD4として出力する。
In the third embodiment, the control unit 202 further determines whether there is a train that departs immediately after the current time on a route that can be boarded at the user's position. When there is a train, the control means 202 outputs guidance data D4 related to the third route that satisfies the third search condition including the information for specifying this train. When there is a train that departs immediately after the current time on a route that can be boarded at the user's location after the user arrives at the boarding location, there may be a case where he / she is at a loss in determining the validity of boarding this train. Corresponding to this, the control means 202 outputs information on the train departing immediately after as the guidance data D4.

図10を参照して、第3の実施例に係る経路探索方法を説明する。図10に示す処理方
法は、ユーザが入力した探索条件に従って第1の経路を探索した後、ユーザが出発地に到
着した際に案内データD4を送信する処理である、図10に示すステップS301ないし
ステップS314の処理は、図8に示すステップS201ないしステップS214の処理
と同様である。なお、第3の実施例に係るユーザ端末3は、1台で、第2の実施例に係る
第1のユーザ端末3a及び第2のユーザ端末3bの処理を担う。
With reference to FIG. 10, a route search method according to the third embodiment will be described. The processing method shown in FIG. 10 is a process of transmitting guidance data D4 when the user arrives at the departure place after searching for the first route in accordance with the search conditions input by the user. The processing in step S314 is the same as the processing in steps S201 to S214 shown in FIG. In addition, the user terminal 3 which concerns on a 3rd Example is one, and bears the process of the 1st user terminal 3a and the 2nd user terminal 3b which concern on a 2nd Example.

図11を参照して、第3の実施例に係る経路探索システム1において、案内データD4
を生成する処理を説明する。図11に示す処理は、図10のステップS312に相当する
Referring to FIG. 11, in route search system 1 according to the third example, guidance data D4
The process of generating The process shown in FIG. 11 corresponds to step S312 of FIG.

まずステップS351において経路探索サーバ2は、図10のステップS302で探索
した第1の経路と、ステップS311で探索した第2の経路とが異なるか否かを判定する
。異なる場合、ステップS352に進み、同じ場合、ステップS353に進む。
First, in step S351, the route search server 2 determines whether or not the first route searched in step S302 in FIG. 10 is different from the second route searched in step S311. If they are different, the process proceeds to step S352, and if they are the same, the process proceeds to step S353.

ステップS352において経路探索サーバ2は、現在時刻後、かつ第2の経路で特定さ
れた列車の前に、出発地を出発する列車があるか否かを判定する。列車がないと判定され
た場合、経路探索サーバ2は、ステップS361において、図10のステップS311で
探索した第2の経路について案内データを生成する。ステップS362において経路探索
サーバ2は、ステップS361で生成した案内データD4と、第2の経路とを出力する。
この案内データD4と第2の経路は、ユーザ端末3に送信され、出力される。
In step S352, the route search server 2 determines whether there is a train that leaves the departure place after the current time and before the train specified by the second route. When it is determined that there is no train, the route search server 2 generates guidance data for the second route searched in step S311 of FIG. 10 in step S361. In step S362, the route search server 2 outputs the guidance data D4 generated in step S361 and the second route.
The guidance data D4 and the second route are transmitted to the user terminal 3 and output.

ここで、図10のステップS311で探索する第2の経路は、現在時刻において、出発
地から目的地まで到着するための最適な経路である。また、現在時刻後、かつ第2の経路
で特定された列車の前に、出発地を出発する列車がない。そこで、ステップS361よび
ステップS362において、ユーザに現在時刻において最適な第2の経路を案内するとと
もに、第2の経路に関する案内データD4を出力する。
Here, the second route searched in step S311 of FIG. 10 is the optimum route for arriving from the departure point to the destination at the current time. In addition, there is no train that leaves the departure place after the current time and before the train specified by the second route. Therefore, in step S361 and step S362, the user is guided to the optimum second route at the current time, and guidance data D4 related to the second route is output.

ステップS352において、現在時刻後、かつ第2の経路で特定された列車の前に、出
発地を出発する列車があると判定された場合、経路探索サーバ2は、ステップS371に
おいて、第3の探索条件を生成する。第3の探索条件は、第2の探索条件の出発地及び目
的地のほか、第1の経路で特定された路線を、現在位置で現在時刻の直後に出発する列車
を特定する条件を含む。経路探索サーバ2は、ステップS372において、ステップS3
71で生成した第3の探索条件を満たす第3の経路を探索する。
When it is determined in step S352 that there is a train that leaves the departure place after the current time and before the train specified by the second route, the route search server 2 performs the third search in step S371. Generate a condition. The third search condition includes a condition for specifying a train that departs immediately after the current time at the current position on the route specified by the first route, in addition to the departure point and the destination of the second search condition. In step S372, the route search server 2 performs step S3.
A third route that satisfies the third search condition generated in 71 is searched.

さらに経路探索サーバ2は、ステップS373において、ステップS372で探索した
第3の経路を利用して案内データD4を生成する。ここで生成する案内データD4は、図
10のステップS311で探索した第2の経路とステップS372で探索した第3の経路
とを、出発時刻、到着時刻、乗換回数などを比較することにより生成される。その結果、
図2(a)に示すような「18時2分発の列車に乗ると3分遅れて到着します。」などの
案内データD4が生成される。
Further, in step S373, the route search server 2 generates guide data D4 using the third route searched in step S372. The guidance data D4 generated here is generated by comparing the second route searched in step S311 of FIG. 10 and the third route searched in step S372 with departure time, arrival time, number of transfers, and the like. The as a result,
As shown in FIG. 2A, guidance data D4 such as “If you get on the train departing at 18:02, you will arrive 3 minutes later” is generated.

ステップS374において経路探索サーバ2は、ステップS373で生成した案内デー
タD4と、第2の経路とを出力する。この案内データD4と第2の経路は、ユーザ端末3
に送信され、表示される。
In step S374, the route search server 2 outputs the guidance data D4 generated in step S373 and the second route. The guidance data D4 and the second route are connected to the user terminal 3
Sent to and displayed.

ここで、図10のステップS311で探索する第2の経路は、現在時刻において、出発
地から目的地まで到着するための最適な経路である。そこで、第1の経路と第2の経路と
が異なる場合、ユーザに現在時刻において最適な第2の経路を案内する。ここで、ユーザ
が出発地にいる時点で、第2の経路が示す列車より前に出発する列車があるので、第1の
実施例で説明したように、早く出発する列車に乗車するべきか否かを判定できない場合が
ある。そこで経路探索サーバ2は、直後に出発する列車に関する案内データD4を出力す
る。
Here, the second route searched in step S311 of FIG. 10 is the optimum route for arriving from the departure point to the destination at the current time. Therefore, when the first route and the second route are different, the user is guided to the optimum second route at the current time. Here, since there is a train that departs before the train indicated by the second route when the user is at the departure place, as described in the first embodiment, whether or not to take the train that departs earlier There are cases where it cannot be determined. Therefore, the route search server 2 outputs the guidance data D4 regarding the train departing immediately after.

ステップS361ないしステップS374においては、第1の経路と第2の経路が異な
る場合を説明したが、次に、第1の経路と第2の経路が同じ場合を説明する。
In steps S361 to S374, the case where the first route and the second route are different has been described. Next, the case where the first route and the second route are the same will be described.

ステップS353において経路探索サーバ2は、ステップS352と同様に、現在時刻
後、かつ第2の経路で特定された列車の前に、出発地を出発する列車があるか否かを判定
する。列車がないと判定された場合、経路探索サーバ2は、ステップS391において、
図10のステップS302で探索した第1の経路について案内データD4を生成する。第
1の経路と第2の経路とは同じなので、案内データD4として、「出発時刻が変わっても
、最適経路は変わりません」などと生成しても良い。
In step S353, similarly to step S352, the route search server 2 determines whether there is a train leaving the departure place after the current time and before the train specified by the second route. When it is determined that there is no train, the route search server 2 determines in step S391,
Guide data D4 is generated for the first route searched in step S302 of FIG. Since the first route and the second route are the same, the guidance data D4 may be generated as “the optimal route does not change even if the departure time changes”.

ステップS392において経路探索サーバ2は、ステップS391で生成した案内デー
タD4と、第1の経路とを出力する。この案内データD4と第1の経路は、ユーザ端末3
に送信され、表示される。
In step S392, the route search server 2 outputs the guidance data D4 generated in step S391 and the first route. The guidance data D4 and the first route are the user terminal 3
Sent to and displayed.

ステップS353において、現在時刻後、かつ第2の経路で特定された列車の前に、出
発地を出発する列車があると判定された場合、経路探索サーバ2は、ステップS381に
進む。ステップS381ないしステップS383の処理は、ステップS371ないしステ
ップS373の処理と同様である。第1の経路と第2の経路とは同じであるが、ユーザの
到着後に出発する列車があるので、案内データD4として、「出発時刻が変わっても、最
適経路は変わりませんが、○分発の列車に乗ると○分遅れで到着します。」などと生成し
ても良い。
In step S353, when it is determined that there is a train leaving the departure place after the current time and before the train specified by the second route, the route search server 2 proceeds to step S381. The processing from step S381 to step S383 is the same as the processing from step S371 to step S373. The first route and the second route are the same, but there is a train that departs after the arrival of the user, so as guidance data D4, “The optimum route does not change even if the departure time changes, If you get on the departure train, you will arrive with a delay of ○ minutes. "

ステップS384において経路探索サーバ2は、ステップS383で生成した案内デー
タD4と、第1の経路とを出力する。この案内データD4と第1の経路は、ユーザ端末3
に送信され、表示される。
In step S384, the route search server 2 outputs the guidance data D4 generated in step S383 and the first route. The guidance data D4 and the first route are the user terminal 3
Sent to and displayed.

このような第3の実施例によれば、ユーザの出発時刻によって最適経路が変わったとし
ても、ユーザが再度条件を入力することなく、ユーザの現在の状況に最適な経路を出力す
ることができる。また、その旨の案内データを出力することにより、ユーザの利便性を向
上することができる。
According to the third embodiment, even when the optimum route changes depending on the departure time of the user, the optimum route for the current situation of the user can be output without the user inputting conditions again. . Moreover, the convenience of the user can be improved by outputting the guidance data to that effect.

また第1の実施例と同様に、ユーザが出発地に到着した時刻によっては、第1の経路で
特定された列車以外の列車がホームに到着する場合がある。これに備え、ユーザの現在位
置及び現在時刻に最適な経路を探索するとともに、出発地を到着直後に出発する列車を特
定した新たな第3の経路を取得し、新たな第3の経路も考慮した案内データD4を、ユー
ザ端末3に出力する。これにより、さらにユーザの利便性を向上することができる。
Similarly to the first embodiment, depending on the time when the user arrives at the departure place, a train other than the train specified by the first route may arrive at the home. In preparation for this, the optimum route for the current position and current time of the user is searched, a new third route specifying the train that departs immediately after arrival at the departure point is acquired, and the new third route is also taken into consideration The guide data D4 thus output is output to the user terminal 3. Thereby, the convenience of the user can be further improved.

(第4の実施例)
上述した各実施形態は、ユーザが第1の経路の最初の列車に乗車する前に、どの列車に
乗車するべきかを案内するが、これに限られず、様々な場面に適用することができ、第2
の探索条件は、各場面において適宜設定される。第4の実施例において、第2の探索条件
として設定される条件の一例を説明する。
(Fourth embodiment)
Each of the above-described embodiments guides which train should be boarded before the user gets on the first train of the first route, but is not limited to this, and can be applied to various scenes. Second
The search condition is appropriately set in each scene. In the fourth embodiment, an example of a condition set as the second search condition will be described.

具体的には、第2の探索条件として、第1の探索条件の目的地の他、第1の探索条件の
出発地及び時刻とは異なる出発地及び時刻、そのユーザ位置からユーザが利用する路線、
路線の方向、及び乗車する列車の特定情報を含んでも良い。第2の探索条件としてどのよ
うな条件を指定するかは、ユーザの位置や状況に依存する。
Specifically, as the second search condition, in addition to the destination of the first search condition, the route used by the user from the departure place and time different from the departure place and time of the first search condition, and the user position ,
Specific information on the direction of the route and the train to be on may be included. What condition is designated as the second search condition depends on the position and situation of the user.

まず、ユーザが第1の経路の最初の列車に乗車した後、他の列車に乗り継ぐ必要がある
場合、乗換地を出発地に設定しても良い。例えば、図12に示すように、「代々木」駅か
ら横浜に行く経路の一つに、「代々木」駅でJR山手線に乗車して「渋谷」駅まで移動し
、「渋谷」駅で東急東横線に乗車して「横浜」駅に移動する道筋がある。第1の探索条件
により、渋谷駅で乗り換える第1の経路が案内され、ユーザは、第1の経路の通りに、「
渋谷」駅でJR山手線に乗車したとする。しかしながら、JR山手線の遅延、事故や、ユ
ーザの所用などにより、「渋谷」駅で、第1の経路が特定する東急東横線の列車に乗車で
きない場合がある。
First, after the user gets on the first train of the first route, if it is necessary to transfer to another train, the transfer place may be set as the departure place. For example, as shown in FIG. 12, on one of the routes from Yoyogi Station to Yokohama, board the JR Yamanote Line at Yoyogi Station and move to Shibuya Station. Tokyu Toyoko at Shibuya Station There is a route to get to “Yokohama” station by boarding the line. According to the first search condition, the first route to be transferred at Shibuya Station is guided, and the user follows the first route as “
Suppose you get on the JR Yamanote Line at Shibuya Station. However, there are cases where it is not possible to get on the Tokyu Toyoko Line train specified by the first route at “Shibuya” station due to delays, accidents, user's requirements, etc. on the JR Yamanote Line.

このように、ユーザの位置が第1の経路の乗換地の場合、制御手段202は、第2の探
索条件において、「出発地」をユーザが位置する乗換地に設定し、「目的地」を第1の探
索条件の目的地に設定し、「時刻」を現在時刻出発に設定する。その後制御手段202は
、探索手段201から、第2の探索条件を満たす第2の経路を取得する。
As described above, when the user's position is the transfer place of the first route, the control unit 202 sets the “departure place” as the transfer place where the user is located and sets the “destination” as the second search condition. The destination of the first search condition is set, and “time” is set as the current time departure. Thereafter, the control unit 202 acquires a second route satisfying the second search condition from the search unit 201.

これにより制御手段202は、例えば、「○○線の○分発の列車に乗れば、○分遅れて
到着します。」の案内データD4を生成し、ユーザ端末3に出力する。これを確認したユ
ーザは、第1の経路の通りに列車に乗り継げなくとも、再度の探索をすることなく、ユー
ザの現在の状況を考慮した最適な経路を取得することができる。
Thereby, the control means 202 generates, for example, the guidance data D4 of “If you get on the ○ minute train on the XX line, you will arrive with a delay of ○”, and outputs it to the user terminal 3. The user who has confirmed this can acquire the optimum route in consideration of the current situation of the user without searching again without connecting to the train as in the first route.

また、乗換地に限らず、第1の経路で特定される列車が経由する駅であれば、この駅を
出発地として、第2の経路を探索し、案内データD4をユーザ端末3に出力しても良い。
Moreover, if it is a station through which the train specified by the first route passes without being limited to the transfer place, the second route is searched from this station as the departure point, and the guidance data D4 is output to the user terminal 3. May be.

さらに他の例として、第2の探索条件は、第1の探索条件の出発地及び目的地、現在時
刻の他、さらに、ユーザの位置で乗車可能な、路線名や運行方向を、含んでも良い。第2
の探索条件に、第1の経路に基づいて指定した路線や運行方向を含めることにより、第1
の経路の道筋と同じ道筋の第2の経路を出力することを可能とする。
As yet another example, the second search condition may include a route name and a direction of travel that can be boarded at the user's position, in addition to the starting point and destination of the first search condition and the current time. . Second
By including the route and operating direction specified based on the first route in the search conditions of
It is possible to output the second route of the same route as the route of the other route.

なお、第2の探索条件の「路線名や運行方向」は、どのように特定されても良い。例え
ば、ユーザの位置として、駅内のホームまで特定できた場合、そのユーザ位置から「路線
名や運行方向」を特定しても良い。また、ユーザの位置として、駅まで特定できたがホー
ムまで特定できなかった場合、第1の経路で特定される列車の路線や運行方向を、第2の
探索条件に含めても良い。
The “route name and direction of travel” in the second search condition may be specified in any way. For example, when the user position can be specified up to the platform in the station, the “route name and direction of operation” may be specified from the user position. Moreover, as a user's position, when it was possible to specify the station but not to the platform, the train route and the operation direction specified by the first route may be included in the second search condition.

図12を参照して、第2の探索条件が、目的地までの路線や乗換駅も含む場合を説明す
る。図12に示すように、「代々木」駅から「横浜」駅に移動する際、複数の道筋が考え
られる。
A case where the second search condition includes a route to the destination and a transfer station will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, when moving from “Yoyogi” station to “Yokohama” station, a plurality of paths are conceivable.

道筋A:「代々木」駅でJR山手線に乗車して「渋谷」駅まで移動し、「渋谷」駅で湘南
新宿ラインに乗車して「横浜」駅に移動する、A1−A2をつなぐ道筋。
Route A: A route connecting A1-A2 that takes the JR Yamanote Line at Yoyogi Station and moves to Shibuya Station, then takes the Shonan Shinjuku Line at Shibuya Station and moves to Yokohama Station.

道筋B:「代々木」駅でJR山手線に乗車して「恵比寿」駅まで移動し、「恵比寿」駅で
JR湘南新宿ラインに乗車して「横浜」駅に移動する、B1−B2をつなぐ道筋。
Route B: Take the JR Yamanote Line at "Yoyogi" station and move to "Ebisu" station. Take the JR Shonan Shinjuku line at "Ebisu" station and move to "Yokohama" station. .

道筋C:「代々木」駅でJR山手線に乗車して「渋谷」駅まで移動し、「渋谷」駅で東急
東横線に乗車して「横浜」駅に移動する、C1−C2をつなぐ道筋。
Route C: A route connecting C1-C2 that takes the JR Yamanote Line at "Yoyogi" station and moves to "Shibuya" station, then takes the Tokyu Toyoko line at "Shibuya" station and moves to "Yokohama" station.

このように、所定区間を移動するために、利用可能な路線が複数存在する場合がある。そ
こで、第2の経路でどの道筋を採るかを決定するために、第2の探索条件は、乗換地や乗
換先路線を含めても良い。
As described above, there may be a plurality of routes that can be used in order to move in a predetermined section. Therefore, in order to determine which route to take on the second route, the second search condition may include a transfer place and a transfer destination route.

具体的には、第2の探索条件に、乗換地や乗換先路線の情報を含まない場合、第2の経
路は、道筋A、道筋Bまたは道筋Cの経路となる。
Specifically, when the second search condition does not include information on a transfer place or a transfer destination route, the second route is a route of route A, route B, or route C.

これに対し、第2の探索条件が、乗換地「渋谷」駅、乗換先路線「JR湘南新宿ライン
」を含む場合、第2の経路は、道筋Aの経路となる。また第2の探索条件が、乗換地「渋
谷」駅を含み、乗換先路線の情報を含まない場合、第2の経路は、道筋Aの経路、あるい
は道筋Cの経路となる。また第2の探索条件が、乗換先路線「JR湘南新宿ライン」を含
み、乗換地の情報を含まない場合、第2の経路は、道筋Aの経路、あるいは道筋Bの経路
となる。
On the other hand, when the second search condition includes the transfer place “Shibuya” station and the transfer destination route “JR Shonan Shinjuku Line”, the second route is the route of the route A. Further, when the second search condition includes the transfer place “Shibuya” station and does not include information on the transfer destination route, the second route is the route A or the route C. When the second search condition includes the transfer destination route “JR Shonan-Shinjuku Line” and does not include information on the transfer location, the second route is the route A or the route B.

さらに、第2の探索条件として、複数の路線が指定されても良い。例えば、ユーザの現
在位置から、複数の路線の列車に乗車可能な場合が考えられる。具体的には、ユーザが入
場した改札から、複数の路線に乗車可能な場合や、表参道駅の銀座線及び半蔵門線の様に
、ユーザの現在位置のホームから複数の路線に乗車可能な場合である。この場合、第2の
探索条件として、「ユーザの現在位置から乗車可能な複数の路線のいずれか」を含めても
良い。
Furthermore, a plurality of routes may be designated as the second search condition. For example, there may be a case where a train on a plurality of routes can be boarded from the current position of the user. Specifically, it is possible to board multiple routes from the ticket gate where the user entered, or when it is possible to board multiple routes from the user's current location, such as the Omotesando Station Ginza Line and Hanzomon Line. is there. In this case, as the second search condition, “any of a plurality of routes that can be boarded from the current position of the user” may be included.

このように、第2の探索条件に、乗換地や乗換先路線を含めることにより、所望の最適
経路を容易に取得することができる。なお、乗換地や乗換先路線を第2の探索条件に含め
るか否かは、システムが予め定めても良いし、所定の条件に従って動的に定めても良い。
また、予めユーザが設定した条件などによって定めても良い。
As described above, by including the transfer place and the transfer destination route in the second search condition, a desired optimum route can be easily obtained. Note that whether or not to include the transfer location and the transfer destination route in the second search condition may be determined in advance by the system, or may be determined dynamically according to a predetermined condition.
Further, it may be determined according to conditions set in advance by the user.

以上説明したように、第2の探索条件は、ユーザの状況等によって、適宜定められても
よい。また、これらは一例であって、第2の探索条件として、これらの条件を混合して設
定しても良いし、これら以外の条件が設定されても良い。
As described above, the second search condition may be appropriately determined according to the user's situation or the like. These are only examples, and these conditions may be mixed and set as the second search condition, or other conditions may be set.

以上、実施形態及び第1の実施例ないし第4の実施例を用いて本発明を詳細に説明したが
、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、経路探索
サーバ2、ユーザ端末3及び経路探索装置5がそれぞれ実装する機能は一例であって、こ
れに限るものではなく、図示しない他のコンピュータなどによって分散・統合の形態を任
意の単位で機能的または物理的に実現されても良いし、装置単体で実現されても良い。本
発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定
されるものである。
As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using embodiment and the 1st Example thru | or 4th Example, this invention is not limited to embodiment described in this specification. For example, the functions implemented by the route search server 2, the user terminal 3, and the route search device 5 are merely examples, and the present invention is not limited to this, and the form of distribution / integration by any other computer (not shown) in arbitrary units. It may be realized functionally or physically, or may be realized by a single device. The scope of the present invention is determined by the description of the claims and the scope equivalent to the description of the claims.

1 経路探索システム
2 経路探索サーバ
3 ユーザ端末
4 通信網
5 経路探索装置
21、36 CPU
22、35 記憶装置
23、34 通信装置
31 入力装置
32 出力装置
33 位置検出装置
201 探索手段
202 制御手段
203 位置取得手段
301 探索条件送信手段
302 出力手段
303 位置送信手段
D1 ネットワークデータ
D2 時刻表データ
D3 探索結果データ
D4 案内データ
1 route search system 2 route search server 3 user terminal 4 communication network 5 route search device 21, 36 CPU
22, 35 Storage device 23, 34 Communication device 31 Input device 32 Output device 33 Position detection device 201 Search means 202 Control means 203 Position acquisition means 301 Search condition transmission means 302 Output means 303 Position transmission means D1 Network data D2 Timetable data D3 Search result data D4 Guidance data

Claims (11)

公共交通手段を利用して移動するための経路を探索する経路探索システムであって、
ユーザの位置を取得する位置取得手段と、
出発地、目的地及び時刻を含む第1の探索条件を満たす第1の経路を出力する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記位置取得手段が取得したユーザの位置が、前記第1の経路で特定される公共交通手段が運行する区間の乗車地の場合、前記取得したユーザの位置を出発地として含みかつ前記目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件を満たす第2の経路に関する案内データを出力することを特徴とする経路探索システム。
A route search system for searching for a route to travel using public transportation,
Position acquisition means for acquiring the position of the user;
Control means for outputting a first route that satisfies a first search condition including a starting point, a destination, and a time ,
In the case where the user's position acquired by the position acquisition means is a boarding place in a section operated by public transportation means specified by the first route, the control means includes the acquired user's position as a departure place. and route searching system and outputs the destination, and the guidance data for the second search condition is satisfied a second path including the current time.
前記案内データは、前記第1の経路と前記第2の経路との比較結果であることを特徴とする請求項1に記載の経路探索システム。   The route search system according to claim 1, wherein the guidance data is a comparison result between the first route and the second route. 前記第1の経路とともに、前記案内データを出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の経路探索システム。   The route search system according to claim 1, further comprising an output unit that outputs the guidance data together with the first route. 前記制御手段は、前記ユーザの操作に基づいて、前記案内データを出力することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の経路探索システム。   4. The route search system according to claim 1, wherein the control unit outputs the guidance data based on an operation of the user. 5. 前記第2の探索条件は、さらに、前記ユーザの位置で乗車可能な公共交通手段の路線名を、含むことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の経路探索システム。   The route search system according to any one of claims 1 to 4, wherein the second search condition further includes a route name of a public transportation means that can be boarded at the user's position. 前記第2の探索条件は、さらに、前記ユーザの位置で乗車可能な路線において、現在時刻の直後に出発する公共交通手段を特定する情報を、含むことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の経路探索システム。   6. The information according to any one of claims 1 to 5, wherein the second search condition further includes information specifying a public transportation means that departs immediately after the current time on a route that can be boarded at the user's position. The route search system according to claim 1. 前記制御手段は、
前記位置取得手段が取得したユーザの位置が、前記第1の探索条件の出発地の場合、前記案内データを出力する
ことを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の経路探索システム。
The control means includes
The route search according to any one of claims 1 to 6, wherein when the user's position acquired by the position acquisition means is a departure place of the first search condition, the guidance data is output. system.
前記制御手段は、前記乗車地、前記目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件を満たす第2の経路を出力するとともに、前記ユーザの位置で乗車可能な路線において、現在時刻の直後に出発する公共交通手段を特定する情報を含む第3の探索条件を満たす第3の経路に関する案内データを出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の経路探索システム。
The control means outputs a second route that satisfies a second search condition including the boarding location, the destination, and the current time, and immediately after the current time on a route that can be boarded at the user's position. 2. The route search system according to claim 1, wherein the route search system according to claim 1, wherein the route search system outputs the guidance data related to the third route that satisfies the third search condition including information for specifying the public transportation to depart from.
公共交通手段を利用して移動するための経路を探索する経路探索サーバであって、
ユーザの位置を取得する位置取得手段と、
出発地、目的地及び時刻を含む第1の探索条件を満たす第1の経路を出力する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記位置取得手段が取得したユーザの位置が、前記第1の経路で特定される公共交通手段が運行する区間の乗車地の場合、前記取得したユーザの位置を出発地として含みかつ前記目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件を満たす第2の経路に関する案内データを出力することを特徴とする経路探索サーバ。
A route search server for searching for a route to travel using public transportation,
Position acquisition means for acquiring the position of the user;
Control means for outputting a first route that satisfies a first search condition including a starting point, a destination, and a time ,
In the case where the user's position acquired by the position acquisition means is a boarding place in a section operated by public transportation means specified by the first route, the control means includes the acquired user's position as a departure place. and the route search server and outputs the destination, and the guidance data for the second search condition is satisfied a second path including the current time.
公共交通手段を利用して移動するための経路を探索する経路探索方法であって、
位置取得手段が、ユーザの位置を取得する位置取得ステップと、
制御手段が、出発地、目的地及び時刻を含む第1の探索条件を満たす第1の経路を出力する第1の制御ステップと
前記制御手段が、前記位置取得ステップで取得したユーザの位置が、前記第1の経路で特定される公共交通手段が運行する区間の乗車地の場合、前記取得したユーザの位置を出発地として含みかつ前記目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件を満たす第2の経路に関する案内データを出力する第2の制御ステップと、
を有することを特徴とする経路探索方法。
A route search method for searching for a route to travel using public transportation,
A position acquisition step in which the position acquisition means acquires the position of the user;
A first control step in which the control means outputs a first route that satisfies a first search condition including a departure point, a destination, and a time;
In the case where the user's position acquired in the position acquisition step is a boarding place in a section operated by the public transportation means specified by the first route, the control means includes the acquired user's position as a departure place. and the destination, and a second control step of outputting the guidance data for the second search condition is satisfied a second path including the current time,
A route search method characterized by comprising:
コンピュータを、
ユーザの位置を取得する位置取得手段と、
出発地、目的地及び時刻を含む第1の探索条件を満たす第1の経路を出力する制御手段として機能させるためのプログラムであって、
前記制御手段は、前記位置取得手段が取得したユーザの位置が、前記第1の経路で特定される公共交通手段が運行する区間の乗車地の場合、前記取得したユーザの位置を出発地として含みかつ前記目的地、及び現在時刻を含む第2の探索条件を満たす第2の経路に関する案内データを出力するプログラム。
Computer
Position acquisition means for acquiring the position of the user;
A program for functioning as a control means for outputting a first route that satisfies a first search condition including a starting point, a destination, and a time ,
In the case where the user's position acquired by the position acquisition means is a boarding place in a section operated by public transportation means specified by the first route, the control means includes the acquired user's position as a departure place. and the destination, and outputs the guidance data for the second search condition is satisfied a second path including the current time, program.
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