JP6335501B2 - Pallet fixing device - Google Patents
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Description
本発明は、フォークリフト用のパレット固定装置に関する。 The present invention relates to a pallet fixing device for a forklift.
パレット固定装置とは、例えば、特許文献1に記載されているように、フォークリフト車両のフォークに支持されたパレットを当該フォークに固定する装置である。
The pallet fixing device is a device that fixes a pallet supported by a fork of a forklift vehicle to the fork, as described in
特許文献1に記載の発明ではフォークが固定装置の一部として構成されているので、フォークのみを交換することが困難である。すなわち、フォークは定期的に又は不定期に交換をすることを前提とした消耗品であるのに対して、固定装置は消耗品ではない。
In the invention described in
このため、フォークが固定装置の一部として構成されていると、フォークを交換する際には、固定装置を分解する、又は固定装置ごとフォークを交換する等の作業形態をとならざるを得ないので、フォークのみを交換することが困難である。 For this reason, when the fork is configured as a part of the fixing device, when the fork is replaced, it is necessary to take a work form such as disassembling the fixing device or replacing the fork together with the fixing device. Therefore, it is difficult to replace only the fork.
本発明は、上記点に鑑み、フォークのみを容易に交換可能な固定装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the fixing device which can replace | exchange only a fork easily in view of the said point.
本発明は、上記目的を達成するために、フォークリフト車両のフォーク(4)に支持されたパレット(P)をフォーク(4)に固定するパレット固定装置において、少なくともパレット(P)がフォーク(4)に固定される際に、作業者により操作される操作部(11)、及びパレット(P)をフォーク(4)に固定するとともに、操作部(11)の操作に連動して作動する固定部(12)を有する装置本体と、装置本体を車体(2)及びフォーク(4)に対して着脱自在に組み付けるための組付部であって、車体(2)及びフォーク(4)のうち少なくとも一方に設けられた被組付部(3B)に組み付けられる組付部(21A)とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a pallet fixing device for fixing a pallet (P) supported on a fork (4) of a forklift vehicle to the fork (4), wherein at least the pallet (P) is a fork (4). When fixing to the fork (4), the operation unit (11) operated by the operator and the pallet (P) are fixed to the fork (4), and the fixing unit is operated in conjunction with the operation of the operation unit (11) ( 12) and an assembling part for detachably assembling the apparatus main body with respect to the vehicle body (2) and the fork (4), and at least one of the vehicle body (2) and the fork (4) It is provided with the assembly part (21A) assembled | attached to the to-be-assembled part (3B) provided.
これにより、本発明では、装置本体を車体(2)及びフォーク(4)に対して着脱自在に組み付けることができる。つまり、本発明に係る装置本体は、車体(2)及びフォーク(4)に対して独立した部材となる。したがって、フォーク(4)のみを容易に交換可能とすることができる。 Thereby, in this invention, an apparatus main body can be assembled | attached to a vehicle body (2) and a fork (4) so that attachment or detachment is possible. That is, the apparatus main body according to the present invention is an independent member for the vehicle body (2) and the fork (4). Therefore, only the fork (4) can be easily replaced.
なお、本発明は、(a)装置本体が車体(2)及びフォーク(4)の両者に組み付けられて車体(2)及びフォーク(4)に対して着脱自在である構成、(b)装置本体が車体(2)に組み付けられて車体(2)及びフォーク(4)に対して着脱自在である構成、並びに(c)装置本体がフォーク(4)に組み付けられて車体(2)及びフォーク(4)に対して着脱自在である構成のいずれであってもよい。 In the present invention, (a) the apparatus main body is assembled to both the vehicle body (2) and the fork (4) and is detachable from the vehicle body (2) and the fork (4), and (b) the apparatus main body. Is assembled to the vehicle body (2) and is detachable from the vehicle body (2) and the fork (4), and (c) the apparatus main body is assembled to the fork (4) and the vehicle body (2) and the fork (4). ) May be any of the configurations that can be freely attached to and detached from.
さらに、(A)装置本体を車体(2)及びフォーク(4)のうち少なくとも一方に組み付けるに当たって、装置本体を直接的に車体(2)及びフォーク(4)のうち少なくとも一方に組み付ける構成、並びに(B)装置本体を間接的に車体(2)及びフォーク(4)のうち少なくとも一方に組み付ける構成のいずれであってもよい。 Further, (A) when assembling the apparatus main body to at least one of the vehicle body (2) and the fork (4), the apparatus main body is directly assembled to at least one of the vehicle body (2) and the fork (4); B) Any configuration may be employed in which the apparatus main body is indirectly assembled to at least one of the vehicle body (2) and the fork (4).
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。 Incidentally, the reference numerals in parentheses for each of the above means are examples showing the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and the present invention is indicated by the reference numerals in the parentheses of the above respective means. It is not limited to specific means.
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。 The “embodiment of the invention” described below shows an example of the embodiment. In other words, the invention specific items described in the claims are not limited to the specific means and structures shown in the following embodiments.
本実施形態は、リーチ式フォークリフト車両(以下、フォークリフトという。)用のパレット固定装置に本発明を適用したものである。各図に付された方向を示す矢印や各部品の寸法等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向や図示された寸法関係に限定されるものではない。 In the present embodiment, the present invention is applied to a pallet fixing device for a reach type forklift vehicle (hereinafter referred to as a forklift). The arrow indicating the direction given to each drawing, the dimensions of each component, and the like are described for easy understanding of the relationship between the drawings. The present invention is not limited to the directions and dimensional relationships shown in the drawings.
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「2つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも1つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。 At least one member or part described with at least a reference numeral is provided, except where “plurality”, “two or more”, and the like are omitted. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
1.フォークリフトの概略構成
図1に示すように、フォークリフト1は車体部2及び荷役部3を有している。車体部2には、電動モータや電池等の動力部(図示せず。)が設けられている。荷役部3は、貨物の荷役を行う作動部であって車体部2の前面側に設けられている。
(First embodiment)
1. As shown in FIG. 1, the
荷役部3には、昇降機構(図示せず。)及びキャリッジ3A等が設けられている。昇降機構はキャリッジ3Aを昇降させる。なお、昇降機構はロープ、滑車及び当該滑車を昇降させる油圧シリンダ等を有して構成されている。
The cargo handling unit 3 is provided with an elevating mechanism (not shown), a
キャリッジ3Aには、フォーク4が組み付けられるフォーク支持部材(以下、支持部材と略す。)3Bが設けられている。支持部材3Bは水平方向(左右方向)に延びる梁状の部材である。なお、本実施形態に係る支持部材3Bは円筒状又は円柱状のシャフト部材である。
The
フォーク4は、爪部4A及びハンガー部4B等を有してL字状に構成されている。爪部4Aはキャリッジ3Aから水平方向に延びる部位である。ハンガー部4Bは爪部4Aの長手方向一端側から上方側に立ち上がる部位である。
The
ハンガー部4Bの上端には、図2に示すように、フォーク4を支持部材3Bに組み付けるための被支持部4Dが設けられている。被支持部4Dは、支持部材3Bが挿入可能な組付穴4Cを有する円筒状の部材である。
As shown in FIG. 2, a supported
支持部材3Bより上方側には、支持部材3Bと平行に延びる位置決め用のプレート3Cが設けられている。プレート3Cは、その長手方向両端がキャリッジ3Aに固定された帯板状の部材である。そして、プレート3Cには複数の凹部3Dが長手方向に沿って設けられている。本実施形態に係る凹部3Dは、プレート3Cを上下方向に貫通する貫通穴である。
A
ピン3Fは凹部3Dに着脱自在に嵌り込む円柱状の部材である。被支持部4Dの上面には被係合部4Eが設けられている。被係合部4Eは、ピン3Fが貫通する貫通穴であって、ピン3Fが挿入されたときに当該ピン3Fと係合する。
The
そして、ピン3Fが凹部3Dに嵌め込まれてピン3Fと被係合部4Eとが係合した状態となると、フォーク4が水平方向に変位することが規制される。つまり、ピン3F、凹部3D及び被係合部4Eにより、フォーク4が水平方向に変位することを規制するフォーク規制機構が構成される。
When the
2.パレット固定装置
パレット固定装置10は、図2に示すように、フォークリフト1の荷役部3に装着される。パレット固定装置10は、フォーク4に支持されたパレットPをフォーク4に固定するためのものである。すなわち、パレット固定装置10は、パレットPの挿入穴P1に挿入された爪部4Aが挿入穴P1から抜けることを防止する。
2. Pallet fixing device The
なお、本実施形態では、一対のフォーク4それぞれに対してパレット固定装置10が設けられている。紙面右側のパレット固定装置10は、紙面左側のパレット固定装置10に対して左右反対構造となっているのみであって、その基本構造は同一構造である。以下、紙面右側のパレット固定装置10を例に本実施形態に係るパレット固定装置10を説明する。
In the present embodiment, a
2.1 パレット固定装置の構造
本実施形態に係るパレット固定装置10は、支持部材3B、つまり車体部2に着脱自在に組み付けられる。つまり、パレット固定装置10はフォーク4及び車体部2に対して着脱自在に組み付けられていることになる。
2.1 Structure of Pallet Fixing Device The
パレット固定装置10は、図3に示すように、操作部11、固定部12及び第1弾性部材20等を有している。操作部11は、パレットPがフォーク4(爪部4A)に固定される際に、作業者からの操作力を受けて変位する部材である。
As shown in FIG. 3, the
操作部11は棒状の部材である。操作部11の延び方向は、パレット固定装置10がフォーク4に組み付けられた状態において、ハンガー部4Bと平行な方向、つまり上下方向と一致する。操作部11の長手方向両端側それぞれは、第1支持部材13及び第2支持部材14により変位可能に支持されている。
The
すなわち、操作部11の上端側を支持する第1支持部材13には、操作部11が貫通する貫通穴13Aが設けられている。操作部11の下端側を支持する第2支持部材14には、操作部11が出没可能な穴14Aが設けられている。
That is, the
固定部12は、パレットPに接触することによりパレットPをフォーク4に固定する。具体的には、固定部12は、パレット固定装置10がフォーク4に組み付けられた状態において、フォーク4の爪部4Aと平行な方向に延びる腕状の部材である。
The fixing
そして、固定部12は、挿入穴P1のうち爪部4Aが接触する内周面と対向する内周面に接触した状態で、爪部4Aと挿入穴P1との接触圧力が増大する向きにパレットPを押圧する。
And the fixing | fixed
具体的には、図2に示すように、爪部4Aは上面側の内周面に接触する。固定部12は、下面側の内周面に接触した状態で、第1弾性部材20からパレットPとの接触圧力を増大させる向きの弾性力を受ける。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
固定部12は、図4に示すように、操作部11と平行な方向に延びる棒状の押圧ロッド15の押圧方向先端側に設けられている。第1弾性部材20は圧縮コイルばねである。そして、第1弾性部材20の内部に押圧ロッド15が挿入されている。
As shown in FIG. 4, the fixing
押圧ロッド15のうち固定部12側には、図5に示すように、第1弾性部材20の軸線方向一端(本実施形態では下端)と係合する第1係合部16が設けられている。このため、第1弾性部材20の軸線方向一端は、第1係合部16の位置より固定部12側に変位することはできない。なお、本実施形態に係る第1係合部16は、押圧ロッド15を貫通するピン状の部材である。
As shown in FIG. 5, a first engaging
第1弾性部材20の軸線方向他端(本実施形態では上端)側には、当該他端と係合する第2係合部17が設けられている。第2係合部17は、操作部11から押圧ロッド15側に突出した腕状の部材であって、操作部11と一体的に変位する。
A second engaging
具体的には、第2係合部17は、押圧ロッド15が貫通可能な貫通穴17Aを有するとともに、その延び方向一端側がボルト等の締結部17Bにより操作部11に固定されている。そして、第1弾性部材20は、第1係合部16と第2係合部17とにより挟まれた状態となる。
Specifically, the
保持部材18は、固定部12とパレットPとが接触していないときに、第1弾性部材20を圧縮変形させた状態に保持する部材である。すなわち、保持部材18は第1弾性部材20の軸線方向に沿って延びている。保持部材18の長手方向一端側(図5では下端側)は第1係合部16に係合し、かつ、その長手方向他端側(図5では上端側)が第2係合部17に連結されている。
The holding
保持部材18のうち第1係合部16と係合する部位(以下、第3係合部という。)18Aは、第1係合部16に対して第1弾性部材20と反対側から離接可能に係合する。つまり、第3係合部18Aと第1係合部16とが係合した状態では、第3係合部18Aは、第1係合部16の下面に接触する。
A portion of the holding
そして、第3係合部18Aに第1係合部16が係合(接触)した状態においては、第1係合部16から第2係合部17までの寸法H1は、第1弾性部材20の自然長よりも短い寸法となっている。このため、第1弾性部材20は常に圧縮変形した状態に維持される。以下、第3係合部18Aに第1係合部16が係合しているときに、第1弾性部材20が発揮している弾性力を初期荷重という。
In a state where the
保持部材18のうち第3係合部18Aより第2係合部17側、つまり、保持部材18のうち第3係合部18Aより上方側には、第1係合部16が第3係合部18Aから離間変位したときに、第1係合部16の変位を案内する長穴状の案内部18Bが設けられている。
The first engaging
バネ規制機構19は、固定部12とパレットPとが接触しているときに、固定部12とパレットPとの接触圧力が減少する向きに第1弾性部材20が変位することを規制する。
すなわち、第1弾性部材20は常に第2係合部17を押圧しているので、第1弾性部材20の軸線方向他端側、つまり第1弾性部材20の上端は第2係合部17と接触している。このため、第1弾性部材20の上端位置は第2係合部17の位置によって決まる。
The
That is, since the first
第2係合部17は操作部11と一体的に変位するので、第2係合部17の位置、つまり第1弾性部材20の上端位置は操作部11の位置によって決まる。つまり、第1弾性部材20が初期荷重を発揮している状態から更に圧縮変形したときに、操作部11の変位を規制すれば、第1弾性部材20の上端位置を規制できる。
Since the
そして、本実施形態に係るバネ規制機構19は、第1支持部材13に対して操作部11が変位することを規制することにより、第1弾性部材20の上端位置、つまり第1弾性部材20の位置を保持して接触圧力が減少する向きに第1弾性部材20が変位することを規制している。
The
なお、本実施形態に係るバネ規制機構19は、図4に示すように、第1支持部材13、操作部11に設けられた複数の凹部11A、及び凹部11Aに着脱自在に嵌り込むピン19A等を有して構成されている。
As shown in FIG. 4, the
ピン19Aは凹部11Aに嵌め込まれたときに第1支持部材13と係合可能である。このため、ピン19Aが凹部11Aに嵌め込まれると、操作部11は第1支持部材13に対して変位することができなくなる。なお、ピン19Aが凹部11Aに嵌め込まれた状態は、図3に示す第2弾性部材19Bにより保持される。
The
第3弾性部材20Aは、固定部12をパレットPから離間させる弾性力を発揮するものである。なお、本実施形態では、固定部12は押圧ロッド15に設けられ、かつ、第3係合部18Aに第1係合部16が係合した状態においては、押圧ロッド15は第2係合部17と一体的に変位することから、第3弾性部材20Aは第2係合部17に上記弾性力を作用させている。
The third
第1支持部材13及び第2支持部材14は、操作部11と平行に延びるフレーム21に固定されている。フレーム21の長手方向端部であって固定部12と反対側には組付部21Aが設けられている。組付部21Aは、支持部材3Bが貫通可能な貫通穴21Bを有している。なお、パレット固定装置10のうち組付部21Aを除く部分を装置本体ともいう。
The
パレット固定装置10、つまり装置本体は組付部21Aを介して被組付部である支持部材3Bに組み付けられる。組付部21Aの上面には被係合部21Dが設けられている。被係合部21Dはピン3Fと係合可能な凹部又は穴部である。
The
そして、プレート3Cの凹部3Dにピン3Fが嵌め込まれて当該ピン3Fと被係合部21Dとが係合した状態では、パレット固定装置10が水平方向に移動することが規制される。サブフレーム22は、第1支持部材13と第2支持部材14とを連結する帯板状の部材であって、操作部11及び押圧ロッド15を挟んでフレーム21と反対側に設けられている。
When the
フレーム21のうち保持部材18側には、図6(a)に示すように、板ばね23が組み付け固定されている。当該板ばね23は、保持部材18側に向けて突出するように、「く」の字状又は「へ」の字状に屈曲している。保持部材18のうち板ばね23と対向する部位には、板ばね23と滑り接触(以下、摺接ともいう。)可能な摺接部18Cが設けられている。
A
そして、固定部12とパレットPとが接触していない場合に、摺接部18Cと板ばね23とが接触する部位Aは、板ばね23の折曲部23Aに対して第1支持部材13側である。図6(a)及び図6(c)に示すように、固定部12とパレットPとが接触する場合に、摺接部18Cが板ばね23と接触する部位Bは、折曲部23Aに対して第2支持部材14側である。
When the fixed
このため、摺接部18Cが板ばね23に摺接しながら折曲部23Aに近づいていくとき、つまり保持部材18が第1支持部材13側に変位するときには、保持部材18は摺接部18Cを介して変位を妨げる向きの力を板ばね23から受ける。
Therefore, when the sliding
2.2 パレット固定装置の操作方法(パレットの固定作業)
作業者は、ピン19Aが凹部11Aから抜かれた状態で操作部11を下方側に変位させる。このとき、固定部12は、固定部12がパレットPに接触するまで操作部11と連動して下方側に変位する。
2.2 Pallet fixing device operation method (pallet fixing work)
The operator displaces the
次に、作業者は、操作部11を更に下方側に押圧するとともに、複数の位置に設けられた凹部11Aのうちいずれかの位置にある凹部11Aにピン19Aを嵌め込む。
これにより、第1弾性部材20の上端が操作部11と共に下方側に変位するので、第1弾性部材20が初期荷重を発揮している状態から更に圧縮変形するとともに、その圧縮変形した状態が保持される。したがって、固定部12とパレットPとの接触圧力が大きくなるとともに、その状態が保持されるので、パレットPがフォーク4に固定された状態となる。
Next, the operator presses the
As a result, the upper end of the first
3.本実施形態に係るパレット固定装置の特徴
本実施形態では、装置本体、つまりパレット固定装置10を車体部2及びフォーク4に対して着脱自在に組み付けることができる。つまり、本実施形態に係るパレット固定装置10は、車体部2及びフォーク4に対して独立した部材となる。したがって、フォーク4のみを容易に交換可能とすることができる。
3. Features of Pallet Fixing Device According to this Embodiment In this embodiment, the device main body, that is, the
本実施形態では、パレット固定装置10が組み付けられる被組付部として、フォーク4が組み付けられる支持部材3Bを利用していることを特徴とする。
これにより、本実施形態では、車体部2に既存する支持部材3Bを利用して装置本体、つまりパレット固定装置10を組み付けることができる。したがって、本実施形態に係るパレット固定装置10を既存フォークリフト車両に対しても容易に組み付けることができる。
The present embodiment is characterized in that a
Thereby, in this embodiment, an apparatus main body, ie, the
本実施形態では、支持部材3Bに組み付けられた組付部21A(パレット固定装置10)は、フォーク規制機構により水平方向の変位が規制されることを特徴とする。これにより、新たに規制機構を設けること無く、既存のフォーク規制機構を利用して装置本体が水平方向に変位してしまうことを規制できる。
In the present embodiment, the
本実施形態に係るフォーク規制機構は、ピン3Fがプレート3Cに設けられた貫通穴状の凹部3Dに嵌め込まれたときに、当該ピン3Fと組付部21Aに設けられた被係合部21Dと係合する構成であることを特徴とする。これにより、パレット固定装置10が水平方向に変位してしまうことを確実に規制できる。
The fork regulating mechanism according to the present embodiment is configured such that when the
本実施形態に係るパレット固定装置10では、第1弾性部材20が発揮する弾性力を利用してパレットPをフォーク4に固定できるので、パレットPをフォーク4に安定的に固定することが可能となる。
In the
そして、第1弾性部材20の弾性変形量を一定となるように、作業者が操作部11を操作すれば、接触圧力を一定とすることが可能となるので、パレットPの差込高さが異なる場合であっても、パレットPを安定的にフォーク4に固定することが可能となる。
And if an operator operates the
すなわち、本実施形態では、固定部12がパレットPに固定されたときの固定部12とパレットPとの接触面圧、つまり固定部12がパレットPを押圧する力(以下、パレット押圧力という。)は、パレットPに固定部12が接触したときからの第1弾性部材20の弾性変形量に対応する弾性力に初期荷重を加えた大きさである。
That is, in the present embodiment, the contact surface pressure between the fixed
したがって、例えば、パレットPの挿入穴P1の高さ寸法Hpが小さい場合(図6(b)参照)、及びパレットPの挿入穴P1の高さ寸法Hpが大きい場合(図6(c)参照)のいずれの場合であっても、パレットPに固定部12が接触したときからの第1弾性部材20の弾性変形量が同一であれば、パレット押圧力は同一となる。
Therefore, for example, when the height dimension Hp of the insertion hole P1 of the pallet P is small (see FIG. 6B) and when the height dimension Hp of the insertion hole P1 of the pallet P is large (see FIG. 6C). In any case, if the amount of elastic deformation of the first
つまり、挿入穴P1の高さ寸法Hpが異なる場合であっても、第1弾性部材20の弾性変形量を一定となるように、作業者が操作部11を操作すれば、パレット押圧力を一定の大きさとすることができる。
That is, even if the height dimension Hp of the insertion hole P1 is different, if the operator operates the
本実施形態に係るバネ規制機構19は、操作部11の変位を規制することにより、第1弾性部材20の位置を規制することを特徴としている。これにより、本実施形態では、作業者は、容易にパレット固定装置10の固定作業を行うことができ得る。
The
本実施形態に係るバネ規制機構19は、操作部11に設けられた凹部11Aにピン19Aが嵌め込まれたときに、第1支持部材13とピン19Aとが係合することにより操作部11の変位を規制することを特徴としている。これにより、固定部12とパレットPとの接触圧力が減少する向きに第1弾性部材20が変位することを確実に規制でき得る。
The
本実施形態では、固定部12とパレットPとが接触していないときに、第1弾性部材20を圧縮変形させた状態に保持する保持部材18を備え、さらに、当該保持部材18は、長手方向一端側に第1係合部16に対して第1弾性部材20と反対側から離接可能に係合可能な第3係合部18Aを有し、かつ、長手方向他端側が第2係合部17に連結されて操作部11と一体変位することを特徴としている。
In this embodiment, when the fixing | fixed
これにより、本実施形態では、操作部11を大きく操作することなく、大きな弾性力を第1弾性部材20に発揮させることができる。
すなわち、第1弾性部材20が発揮する弾性力は、第1弾性部材20の弾性変形量の増加に応じて大きくなる。そして、本実施形態では、固定部12とパレットPとが接触していないときであっても初期荷重が発生しているので、固定部12とパレットPとが接触した時点で既に第1弾性部材20が弾性力を発揮している。
Thereby, in this embodiment, a large elastic force can be exerted on the first
That is, the elastic force exerted by the first
したがって、固定部12とパレットPとが接触した状態から操作部11が操作されると、第1弾性部材20は、既に圧縮変形した状態から更に圧縮変形することになる。したがって、操作部11を大きく操作することなく、大きな弾性力を第1弾性部材20に発揮させることができる。
Therefore, when the
本実施形態では、保持部材18が第1支持部材13側に変位するとき、つまり操作部11が上方側に変位するときには、保持部材18は摺接部18Cを介して変位を妨げる向きの力を板ばね23から受けることを特徴としている。これにより、ピン19Aが凹部11Aから取り外されたときに、操作部11が急激に上方側に変位することを抑制することができる。
In the present embodiment, when the holding
(第2実施形態)
上述の実施形態では、被係合部21Dにピン3Fを係合させることにより、パレット固定装置10が水平方向に変位することを規制したが、本実施形態は、図7に示す係止部21Cによりパレット固定装置10をフォーク4に係止することにより、パレット固定装置10の水平方向変位を規制するものである。
(Second Embodiment)
In the above-described embodiment, the
つまり、本実施形態に係るパレット固定装置10は、支持部材3Bに支持されるとともに、係止部21Cによりフォーク4に係止されて水平方向の変位が規制される。
なお、本実施形態に係る係止部21Cは、フレーム21と協働してフォーク4のハンガー部4Bを水平方向から挟み込むことより、パレット固定装置10をフォーク4に係止してパレット固定装置10とフォーク4とを一体化する。
That is, the
The locking
(第3実施形態)
本実施形態は、図8に示すように、パレット固定装置10を鞘フォーク24に組み付け可能としたものである。そして、本実施形態に係る組付部21Aは、フレーム21に設けられたL字状の取付アングルにて構成されている。当該組付部21Aと鞘フォーク24とは、ねじ等の機械的締結手段にて組み付け固定される。
(Third embodiment)
In this embodiment, as shown in FIG. 8, the
鞘フォーク24は、フォーク4の爪部4Aが挿入される角筒状の鞘部24A、及び鞘フォーク24がフォーク4から抜けることを防止する脱け止め部(図示せず。)等を有している。
The
なお、本実施形態では、パレット固定装置10は鞘フォーク24を介してフォーク4に組み付けられる構成となるので、爪部4A及び鞘部24Aが特許請求の範囲に記載された被組付部が構成される。
In this embodiment, since the
本実施形態では、図8に示すように、左右一対のパレット固定装置10を水平方向に連結する連結部材25が設けられている。当該連結部材25は、各パレット固定装置10のフレーム21間を連結する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 8, a connecting
これにより、左右一対のパレット固定装置10及び鞘フォーク24を1つのユニットとして扱うことが可能となるとともに、荷役作業時に、一対のパレット固定装置10を強固に車体部2及びフォーク4に固定することができる。
Accordingly, the pair of left and right
(第4実施形態)
上述の実施形態では、フォーク4の組付穴4Cに支持部材3Bが貫通することよりフォーク4が支持部材3Bに組み付けられるシャフト方式であったが、本実施形態は、フォーク4を支持部材3Bに吊り下げるフック方式に本発明を適用したものである。
(Fourth embodiment)
In the above-described embodiment, the shaft system is such that the
すなわち、図9(a)に示すように、複数の凹部3Dが設けられた帯板状の部材にて支持部材3Bが構成されている。図9(b)に示すように、フォーク4のハンガー部4Bに第1フック4F及び第2フック4Gが設けられている。
That is, as shown to Fig.9 (a), the
第1フック4Fは、フォーク4を支持部材3Bに吊り下げるためフックであって、ハンガー部4Bの上端側に設けられている。第2フック4Gは、キャリッジ3Aに設けられた第2の支持部材3Eに係止されるフックであって、ハンガー部4Bの下端側に設けられている。
The
なお、フォーク4に作用する荷重の多くは、第1フック4Fを介して支持部材3Bで受ける。第2フック4Gは、第2フック4Gは第1フック4Fが支持部材3Bから外れることを抑制する。
Note that most of the load acting on the
フォーク4の水平方向変位を規制するフォーク規制機構のピン3Fは、フォーク4に対して変位可能な状態にフォーク4に組み付けられている。そして、フック方式にてフォーク4を支持部材3Bに組み付ける方式においては、支持部材3Bに設けられた凹部3Dを用いてパレット固定装置10の水平方向変位を規制する。
The
つまり、図9(a)に示すように、凹部3Dに着脱自在に嵌り込むピン3Fは、パレット固定装置10に対して変位可能な状態にパレット固定装置10に組み付けられている。なお、パレット固定装置10へのピン3Fの組み付け構造は、フォーク4へのピン3Fの組み付け構造と同一構造である。
That is, as shown in FIG. 9A, the pin 3 </ b> F that is detachably fitted into the recess 3 </ b> D is assembled to the
(第5実施形態)
本実施形態は、図10に示すように、第1実施形態に係るパレット固定装置10において、第3実施形態と同様に、左右一対のパレット固定装置10を連結部材25にて連結したものである。
(Fifth embodiment)
As shown in FIG. 10, in this embodiment, in the
なお、第2実施形態及び第4実施形態に係るパレット固定装置10においても、本実施形態と同様に、左右一対のパレット固定装置10を連結部材25にて連結してもよいことは当然である。
In the
(その他の実施形態)
上述の実施形態では、リーチ式フォークリフト車両に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カウンターウェイト方式にもフォークリフト車両に適用できる。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the present invention is applied to a reach type forklift vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to a counterweight type forklift vehicle.
第3実施形態では、鞘フォーク24等を介して間接的にパレット固定装置10がフォーク4に組み付けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、フォーク4に被組付部を設けてパレット固定装置10を直接的にフォーク4に組み付けてもよい。
In the third embodiment, the
上述の実施形態では、フォーク4や支持部材3B等のキャリッジ3Aに対してパレット固定装置10が着脱自在に組み付けられる構成であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、(a)車体部2に対してパレット固定装置10が着脱自在に組み付けられる構成、又は(b)フォーク4及び車体部2の両者に対してパレット固定装置10が着脱自在に組み付けられる構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the
上述の実施形態に係るパレット固定装置10では、第1弾性部材20が発揮する弾性力を利用してパレットPをフォーク4に固定する方式であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、固定部12及び押圧ロッド15の自重を利用してパレットPをフォーク4に固定する方式であってもよい。
In the
上述の実施形態に係る第1弾性部材20は圧縮コイルばねであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ねじりコイルばね、皿ばね又はゴム等にて第1弾性部材20を構成してもよい。
Although the 1st
上述の実施形態に係る操作部11は棒状のロッドであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転又は揺動するアーム状のハンドルであってもよい。
上述の実施形態に係るバネ規制機構19は、操作部11の変位を規制することにより、第1弾性部材20の位置を規制したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第1弾性部材20の上端位置を直接的に規制する構成、又は第2係合部17規制する構成であってもよい。
Although the
The
上述の実施形態に係るバネ規制機構19は、予め決められた複数位置のうちいずれかの位置に第1弾性部材20の位置を規制する構成であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、無段階的に第1弾性部材20の位置を規制する構成であってもよい。
The
上述の実施形態に係るフォークリフトは、電動モータを動力源とするものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明は内燃機関等の熱機関を動力源とするフォークリフトにも適用できる。 Although the forklift according to the above-described embodiment uses an electric motor as a power source, the present invention is not limited to this, and the present invention is a forklift using a heat engine such as an internal combustion engine as a power source. Is also applicable.
上述の実施形態では、2つのパレット固定装置10が左右に配置されたフォークリフトに本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば左右方向中央に1つのパレット固定装置10が配置されるフォークリフト、又は左右方向に3つ以上のパレット固定装置10が配置されるフォークリフト等にも本発明を適用できる。
In the above-described embodiment, the present invention is applied to the forklift in which the two
上述の実施形態では、既存のフォーク支持部材を利用してパレット固定装置10を組み付けたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、フォーク4や車体部2等にボルト穴等の締結部を設ける加工を行い、当該締結部を被組付部として本発明に係るパレット固定装置10を組み付ける構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、本発明は、パレット固定装置10を車体部2及びフォーク4のいずれに対しても独立して着脱自在に組付可能とするものであるので、この趣旨に合致するものであれば、上述の実施形態に限定されるものではない。
In addition, the present invention enables the
1… フォークリフト 2… 車体部 3… 荷役部 3A… キャリッジ
3B… 支持部材 3C… プレート 3D… 凹部 3F… ピン
3E… 支持部材 4… フォーク 4A… 爪部 4B… ハンガー部
4D… 被支持部 4C… 組付穴 4E… 被係合部 4F… 第1フック
4G… 第2フック 10… パレット固定装置 11… 操作部
11A… 凹部 12… 固定部 13… 第1支持部材 13A… 貫通穴
14… 第2支持部材 14A… 穴 15… 押圧ロッド 16… 第1係合部
17… 第2係合部 17A… 貫通穴 17B… 締結部 18… 保持部材
18A… 第3係合部 18B… 案内部 18C… 摺接部 19… バネ規制機構
19A… ピン 19B… 第2弾性部材 20… 第1弾性部材
20A… 第3弾性部材 21… フレーム 21A… 組付部 21B… 貫通穴
21D… 被係合部 21C… 係止部 22… サブフレーム 23A… 折曲部
24… 鞘フォーク 24A… 鞘部 25… 連結部材 P… パレット
DESCRIPTION OF
Claims (7)
少なくとも前記パレットが前記フォークに固定される際に、作業者により操作される操作部、及び前記パレットに接触して当該パレットを前記フォークに固定するとともに、前記操作部の操作に連動して作動する固定部を有する装置本体と、
前記装置本体を車体に対して着脱自在に組み付けるための一つのみの組付部であって、当該車体のうち前記フォークの上端側に設けられた被組付部に組み付けられる一つのみの組付部とを備え、
前記装置本体が前記一つの組付部のみを介して前記車体に組み付けられ、かつ、前記パレットが前記フォークに固定される前の状態においては、前記固定部は、前記装置本体の下端に位置し、かつ、前記フォークの下端より上方に位置することを特徴とするパレット固定装置。 In the pallet fixing device for fixing the pallet supported by the fork of the forklift vehicle to the fork,
At least when the pallet is fixed to the fork, an operation unit operated by an operator, and the pallet is fixed to the fork in contact with the pallet and operates in conjunction with the operation of the operation unit. An apparatus body having a fixing part;
Only one assembling part for detachably assembling the apparatus main body with respect to the vehicle body, and only one assembly assembled to the assembled part provided on the upper end side of the fork in the vehicle body With an appendage,
In a state where the device main body is assembled to the vehicle body only through the one assembling portion and the pallet is not fixed to the fork, the fixing portion is positioned at the lower end of the device main body. And the pallet fixing device is located above the lower end of the fork.
前記被組付部に組み付けられた前記組付部は、前記フォーク規制機構により水平方向の変位が規制されることを特徴とする請求項2に記載のパレット固定装置。 The vehicle body has a fork restricting mechanism for restricting the fork assembled to the assembled part from being displaced in the horizontal direction,
The pallet fixing device according to claim 2, wherein a displacement in a horizontal direction of the assembly portion assembled to the assembly portion is regulated by the fork regulating mechanism.
複数の凹部が設けられた水平方向に延びる部材、及び
前記凹部に着脱自在に嵌り込むピンであって、前記凹部に嵌め込まれたときに前記フォークと係合可能なピンを有しており、
さらに、前記組付部には、前記ピンが前記凹部に嵌め込まれたときに当該ピンと係合可能な被係合部が設けられていることを特徴とする請求項3に記載のパレット固定装置。 The fork regulating mechanism is
A horizontally extending member provided with a plurality of recesses, and a pin that is detachably fitted into the recess, and has a pin that can be engaged with the fork when fitted into the recess,
The pallet fixing device according to claim 3, wherein the assembly portion is provided with an engaged portion that can be engaged with the pin when the pin is fitted into the recess.
前記装置本体は、前記被組付部に支持された状態で前記係止部により水平方向の変位が規制されることを特徴とする請求項2に記載のパレット固定装置。 The device main body is provided with a locking portion for locking the device main body to the fork,
3. The pallet fixing device according to claim 2, wherein a displacement of the device main body in a horizontal direction is restricted by the locking portion in a state where the device main body is supported by the assembled portion.
少なくとも前記パレットが前記フォークに固定される際に、作業者により操作される操作部、及び前記パレットを前記フォークに固定するとともに、前記操作部の操作に連動して作動する固定部を有する装置本体と、
前記装置本体を前記フォークに対して着脱自在に組み付けるための組付部であって、前記フォークに装着される鞘フォークを介して組み付けられる組付部と
を備えることを特徴とするパレット固定装置。 In the pallet fixing device for fixing the pallet supported by the fork of the forklift vehicle to the fork,
An apparatus main body having an operation part operated by an operator at least when the pallet is fixed to the fork, and a fixing part that fixes the pallet to the fork and operates in conjunction with the operation of the operation part. When,
A pallet fixing device comprising: an assembly portion for detachably assembling the device main body with respect to the fork, the assembly portion being assembled via a sheath fork attached to the fork.
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