JP6327117B2 - Internal combustion engine control device - Google Patents

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本発明は、気筒休止機構を備える内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine including a cylinder deactivation mechanism.

気筒休止機構を備えた内燃機関の制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。内燃機関の運転モードとしては、気筒休止機構が作動しない場合に、複数の気筒の全てが作動する全筒運転となり、気筒休止機構が作動すると、複数の気筒の一部である休止対象気筒が休止する休筒運転となる。気筒休止機構は、休止対象気筒の吸気弁及び排気弁を閉弁状態に固定することで、その休止対象気筒を休止させる。また、特許文献1には、休筒運転中においては、休止対象気筒に対する燃料カットを実施することや、制御装置から気筒休止機構へ切替指示を出しても実際に切り替えが完了するまでには遅れ時間があることが、記載されている。燃料カットとは、燃料噴射を禁止することである。   A control device for an internal combustion engine having a cylinder deactivation mechanism is known (see, for example, Patent Document 1). As an operation mode of the internal combustion engine, when the cylinder deactivation mechanism is not activated, all cylinders are activated, and when the cylinder deactivation mechanism is activated, the deactivation target cylinder that is a part of the plurality of cylinders is deactivated. It becomes the cylinder rest operation to do. The cylinder deactivation mechanism deactivates the deactivation target cylinder by fixing the intake valve and the exhaust valve of the deactivation target cylinder to the closed state. Further, in Patent Document 1, during the cylinder deactivation operation, a fuel cut is performed on the cylinder to be deactivated, or even if a switching instruction is issued from the control device to the cylinder deactivation mechanism, the delay is not actually completed. It is stated that there is time. A fuel cut is a prohibition of fuel injection.

特開2001−90564号公報JP 2001-90564 A

気筒休止機構の状態として、複数の気筒の全てを作動させる状態を、第1状態といい、休止対象気筒を休止させる状態を、第2状態ということにする。
本発明者は、気筒休止機構を備えた筒内噴射式の内燃機関を制御する制御装置に関して、気筒休止機構を第2状態にする場合、つまり、内燃機関を休筒運転にする場合には、休止対象気筒に対する燃料カットを実施することを考えている。更に、本発明者は、気筒休止機構を第2状態から第1状態に切り替える場合、つまり、内燃機関を休筒運転から全筒運転に復帰させる場合の制御として、下記の復帰切替制御を行うことを考えている。
As a state of the cylinder deactivation mechanism, a state where all of the plurality of cylinders are operated is referred to as a first state, and a state where the deactivation target cylinder is deactivated is referred to as a second state.
The present inventor relates to a control device for controlling an in-cylinder injection type internal combustion engine provided with a cylinder deactivation mechanism, in the case where the cylinder deactivation mechanism is set to the second state, that is, when the internal combustion engine is deactivated. The fuel cut is considered for the cylinder to be stopped. Further, the inventor performs the following return switching control as a control when the cylinder deactivation mechanism is switched from the second state to the first state, that is, when the internal combustion engine is returned from the non-cylinder operation to the all-cylinder operation. I am thinking.

その復帰切替制御とは、気筒休止機構を第2状態から第1状態に切り替える場合には、気筒休止機構に第1状態への切替指示を出力すると共に、気筒休止機構が実際に第1状態に切り替わると予想するタイミングよりも前に、休止対象気筒に対する燃料カットを実施する機能部分に対して燃料カットの解除を要求する、という制御である。燃料カットの解除とは、燃料カットを実施しないことであり、換言すれば、燃料噴射が実施されるようにすることである。   In the return switching control, when the cylinder deactivation mechanism is switched from the second state to the first state, an instruction to switch to the first state is output to the cylinder deactivation mechanism, and the cylinder deactivation mechanism actually enters the first state. The control is to request the release of the fuel cut to the functional part that performs the fuel cut for the cylinder to be stopped before the timing at which the switching is expected. Canceling the fuel cut means not performing the fuel cut, in other words, performing the fuel injection.

この復帰切替制御の理由を述べる。燃料カットの解除を要求してから、実際に燃料噴射が実施されるようになるまでには、遅れが生じる。このため、気筒休止機構が実際に第1状態になってから、燃料カットの解除を要求したのでは、作動を再開した休止対象気筒の最初の吸入行程において、燃料噴射を実施することができない可能性が大きくなる。すると、休止対象気筒に吸入された空気(いわゆる新気)がそのまま排気管に流れて、排気特性が悪化してしまう。そこで、上記復帰切替制御では、気筒休止機構が実際に第1状態になる前に燃料カットの解除を要求する。このため、気筒休止機構を第2状態から第1状態に切り替えた直後において、作動を再開した休止対象気筒の最初の吸入タイミングで燃料噴射を実施することができるようにし、延いては、排気特性の悪化を防止することができる。   The reason for this return switching control will be described. There is a delay between when the fuel cut is requested and when fuel injection is actually performed. For this reason, if the cylinder deactivation mechanism is actually in the first state and it is requested to cancel the fuel cut, fuel injection may not be performed in the first intake stroke of the deactivation target cylinder that has resumed operation. Increases sex. Then, the air (so-called fresh air) sucked into the cylinder to be deactivated flows as it is into the exhaust pipe, and the exhaust characteristics are deteriorated. Therefore, in the return switching control, the fuel cut is requested to be released before the cylinder deactivation mechanism actually enters the first state. For this reason, immediately after switching the cylinder deactivation mechanism from the second state to the first state, fuel injection can be performed at the first intake timing of the deactivation target cylinder that has resumed operation. Can be prevented.

一方、気筒休止機構の異常として、第2状態のままになってしまう異常(以下、オン固着異常ともいう)があり、そのオン固着異常が発生している場合に、休止対象気筒内で燃焼が生じると、密閉された気筒内での燃焼となるため、内燃機関にダメージを与える原因となる。   On the other hand, as an abnormality of the cylinder deactivation mechanism, there is an abnormality that remains in the second state (hereinafter, also referred to as an on-fixation abnormality). When this occurs, combustion occurs in a sealed cylinder, causing damage to the internal combustion engine.

このため、例えば制御装置としては、気筒休止機構に第1状態への切替指示を出力した後も気筒休止機構が第2状態のままならば、オン固着異常が発生していると判定して、休止対象気筒内で燃焼が生じることを防止するための処理(以下、燃焼防止処理という)を行うことが考えられる。   For this reason, for example, as a control device, if the cylinder deactivation mechanism remains in the second state even after outputting the switching instruction to the first state to the cylinder deactivation mechanism, it is determined that an on-fixation abnormality has occurred, It is conceivable to perform a process (hereinafter referred to as a combustion prevention process) for preventing combustion in the cylinder to be stopped.

しかし、一般に制御装置において、異常が発生していることを確実に判定するためには、ある程度の時間がかかる。異常な状態が所定時間継続したことを確認したなら、本当に異常が生じていると確定判定する、という手法が採られるからである。このため、気筒休止機構にオン固着異常が生じていると確定判定してから、燃焼防止処理を実施するのでは、密閉された休止対象気筒内での燃焼を防止できずに、内燃機関にダメージを与えてしまう原因となる。   However, in general, it takes a certain amount of time to reliably determine that an abnormality has occurred in the control device. This is because if it is confirmed that the abnormal state has continued for a predetermined time, a method is adopted in which it is determined that the abnormality is actually occurring. For this reason, if it is determined that an on-fixing abnormality has occurred in the cylinder deactivation mechanism and then the combustion prevention process is performed, combustion in the sealed deactivation target cylinder cannot be prevented and damage to the internal combustion engine will occur. Cause it.

また、気筒休止機構にオン固着異常が発生した場合の内燃機関へのダメージ防止策として、例えば、気筒休止機構が第2状態である場合には燃焼防止処理を行う、といった対策も考えられる。しかし、この対策を単に実施するのでは、気筒休止機構が正常な場合において、気筒休止機構を第2状態から第1状態に切り替えた直後における排気特性を、良好にすることが困難になる。   Further, as a measure for preventing damage to the internal combustion engine when an on-fixation abnormality occurs in the cylinder deactivation mechanism, for example, a measure of performing combustion prevention processing when the cylinder deactivation mechanism is in the second state is conceivable. However, simply implementing this measure makes it difficult to improve the exhaust characteristics immediately after switching the cylinder deactivation mechanism from the second state to the first state when the cylinder deactivation mechanism is normal.

なぜなら、気筒休止機構が実際に第1状態に切り替わってから、燃焼防止処理を実施する機能部分に対して、その燃焼防止処理の解除(つまり、燃焼防止処理を実施しないこと)を要求することになる。そして、その要求時から燃焼防止処理が実施されなくなるまでの遅れにより、作動再開後の休止対象気筒での燃焼が正常に起こらず、排気特性の悪化を招くからである。つまり、気筒休止機構を第2状態から第1状態に切り替えた直後における排気特性の悪化を防止する、ということに関して、前述した復帰切替制御が無意味になってしまう。   This is because, after the cylinder deactivation mechanism is actually switched to the first state, a function part that performs the combustion prevention process is requested to cancel the combustion prevention process (that is, do not perform the combustion prevention process). Become. This is because, due to a delay from the time when the request is made until the combustion prevention process is not performed, combustion in the cylinder to be stopped after the restart of operation does not occur normally, leading to deterioration of exhaust characteristics. That is, the above-described return switching control becomes meaningless with respect to preventing deterioration of exhaust characteristics immediately after switching the cylinder deactivation mechanism from the second state to the first state.

そこで、本発明は、気筒休止機構を備えた筒内噴射式の内燃機関を制御する制御装置において、内燃機関へのダメージ防止と排気特性の悪化防止とを、両立させることを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to achieve both prevention of damage to an internal combustion engine and prevention of deterioration of exhaust characteristics in a control device for controlling a direct injection internal combustion engine having a cylinder deactivation mechanism.

制御対象の内燃機関は、筒内噴射式の内燃機関であると共に、気筒休止機構を備えている。気筒休止機構は、内燃機関における複数の気筒の全てを作動させる第1状態と、前記気筒の一部である休止対象気筒の吸気弁及び排気弁を閉弁状態に固定して前記休止対象気筒を休止させる第2状態とに、与えられる切替指示に応じて切り替わる。   The internal combustion engine to be controlled is an in-cylinder injection internal combustion engine and includes a cylinder deactivation mechanism. The cylinder deactivation mechanism includes a first state in which all of the plurality of cylinders in the internal combustion engine are operated, and an intake valve and an exhaust valve of a deactivation target cylinder, which are part of the cylinder, are fixed in a closed state to It switches to the 2nd state made to stop according to the switching instruction | indication given.

そして、第1発明の内燃機関制御装置は、燃料カット手段と、切替制御手段と、可能性算出手段と、燃焼防止手段と、燃焼防止要求手段と、を備える。
燃料カット手段は、休止対象気筒に対する燃料カットの実施が要求されると、休止対象気筒に対する燃料カットを実施し、燃料カットの解除が要求されると、休止対象気筒に対する燃料カットの実施を止める。
The internal combustion engine control device according to the first aspect of the present invention comprises fuel cut means, switching control means, possibility calculation means, combustion prevention means, and combustion prevention request means.
The fuel cut means performs the fuel cut on the cylinder to be deactivated when requested to perform the fuel cut on the cylinder to be deactivated, and stops performing the fuel cut on the cylinder to be deactivated when requested to cancel the fuel cut.

切替制御手段は、気筒休止機構に第2状態への切替指示を出力して、気筒休止機構を第2状態にする場合には、燃料カット手段に対して燃料カットの実施を要求する。そして、切替制御手段は、気筒休止機構を第2状態から第1状態に切り替える場合には、気筒休止機構に第1状態への切替指示を出力すると共に、気筒休止機構が第1状態に切り替わると予想するタイミングよりも前に、燃料カット手段に対して燃料カットの解除を要求する。切替制御手段が気筒休止機構を第2状態から第1状態に切り替える場合に行う動作は、前述した復帰切替制御の動作に相当する。   The switching control means outputs an instruction for switching to the second state to the cylinder deactivation mechanism, and requests the fuel cut means to perform the fuel cut when the cylinder deactivation mechanism is set to the second state. When the cylinder deactivation mechanism is switched from the second state to the first state, the switching control means outputs a switching instruction to the first state to the cylinder deactivation mechanism, and the cylinder deactivation mechanism is switched to the first state. Prior to the expected timing, the fuel cut means is requested to cancel the fuel cut. The operation performed when the switching control unit switches the cylinder deactivation mechanism from the second state to the first state corresponds to the operation of the return switching control described above.

可能性算出手段は、気筒休止機構が第2状態のままになってしまう異常であるオン固着異常が生じる可能性を算出する。
燃焼防止要求手段は、気筒休止機構が第2状態になっており、且つ、可能性算出手段により算出された可能性が所定値以上である場合に、休止対象気筒の内部で燃焼が生じることを防止するための燃焼防止処理を実施する燃焼防止手段に対して、燃焼防止処理の実施を要求する。そして、燃焼防止手段は、燃焼防止処理の実施が要求されると、燃焼防止処理を実施する。
The possibility calculation means calculates the possibility that an on-fixation abnormality that is an abnormality that causes the cylinder deactivation mechanism to remain in the second state occurs.
The combustion prevention requesting means detects that combustion occurs inside the cylinder to be deactivated when the cylinder deactivation mechanism is in the second state and the possibility calculated by the possibility calculation means is greater than or equal to a predetermined value. The combustion prevention means for performing the combustion prevention process for preventing the combustion is requested to perform the combustion prevention process. And a combustion prevention means will implement a combustion prevention process, if implementation of a combustion prevention process is requested | required.

この内燃機関制御装置では、気筒休止機構にオン固着異常が生じる可能性が所定値以上の場合には、気筒休止機構が第2状態になっている場合に、燃焼防止要求手段が燃焼防止手段に対して燃焼防止処理の実施を要求するため、その燃焼防止処理が実施される。このため、気筒休止機構にオン固着異常が生じて、気筒休止機構が第1状態への切替指示を受けても第2状態から第1状態に戻らなくなった場合に、密閉された休止対象気筒の内部で燃焼が生じてしまうことが、遅れなく確実に防止される。よって、内燃機関へのダメージが確実に防止される。   In this internal combustion engine control device, when the possibility of occurrence of ON fixation in the cylinder deactivation mechanism is greater than or equal to a predetermined value, the combustion prevention requesting means becomes the combustion prevention means when the cylinder deactivation mechanism is in the second state. On the other hand, since the combustion prevention process is requested to be performed, the combustion prevention process is performed. For this reason, when an on-fixation abnormality occurs in the cylinder deactivation mechanism and the cylinder deactivation mechanism does not return to the first state from the second state even when receiving an instruction to switch to the first state, It is possible to reliably prevent combustion from occurring without delay. Therefore, damage to the internal combustion engine is surely prevented.

また、気筒休止機構が第2状態であっても、オン固着異常の可能性が所定値未満の場合には、燃焼防止要求手段は、燃焼防止手段に対して燃焼防止処理の実施を要求しない。このため、気筒休止機構が第2状態である場合に燃焼防止処理を行うように構成することによる前述の不具合、即ち、正常な気筒休止機構が第2状態から第1状態に切り替わった場合において、燃焼防止処理が実施されなくなるまでの遅れにより排気特性の悪化を招く、という不具合を回避することができる。   Even if the cylinder deactivation mechanism is in the second state, the combustion prevention requesting means does not request the combustion prevention means to perform the combustion prevention process when the possibility of the on-fixation abnormality is less than a predetermined value. For this reason, in the case of the above-described problem caused by performing the combustion prevention process when the cylinder deactivation mechanism is in the second state, that is, when the normal cylinder deactivation mechanism is switched from the second state to the first state, It is possible to avoid a problem that exhaust characteristics are deteriorated due to a delay until the combustion prevention process is not performed.

つまり、この内燃機関制御装置では、気筒休止機構にオン固着異常が発生する可能性を算出し、「気筒休止機構が第2状態の場合に燃焼防止処理の実施を要求する」という処置を、その算出した可能性が所定値以上であることを条件にして実施している。このため、正常な気筒休止機構が第2状態の場合に上記処置を実施することを、極力避けることができる。よって、内燃機関へのダメージ防止と排気特性の悪化防止とを、両立させることができる。   That is, in this internal combustion engine control device, the possibility of occurrence of an on-fixation abnormality in the cylinder deactivation mechanism is calculated, and the action of “requesting execution of combustion prevention processing when the cylinder deactivation mechanism is in the second state” is performed. It is carried out on condition that the calculated possibility is equal to or greater than a predetermined value. For this reason, when the normal cylinder deactivation mechanism is in the second state, it is possible to avoid performing the above treatment as much as possible. Therefore, it is possible to achieve both prevention of damage to the internal combustion engine and prevention of deterioration of exhaust characteristics.

なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   In addition, the code | symbol in the parenthesis described in the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is limited is not.

実施形態のエンジン制御システムを表す構成図である。It is a lineblock diagram showing the engine control system of an embodiment. エンジンのバンク及び気筒休止機構を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the bank of an engine, and a cylinder deactivation mechanism. 休止対象気筒に対する燃料カット制御処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the fuel cut control process with respect to a deactivation object cylinder. 休止対象気筒に対する点火カット制御処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the ignition cut control process with respect to a deactivation object cylinder. 気筒休止用電磁弁と燃料カットとの協調制御処理の内容を表すタイムチャートである。It is a time chart showing the contents of the cooperative control processing of the cylinder deactivation solenoid valve and the fuel cut. 気筒休止用電磁弁と燃料カットとの協調制御処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the cooperative control process of the solenoid valve for cylinder deactivation and fuel cut. 異常判定処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an abnormality determination process. オン固着異常に対するフェイルセーフ処理を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the fail safe process with respect to an on-fixation abnormality. エンジンへのダメージを防止するための、仮の第1案を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the temporary 1st plan for preventing damage to an engine. 仮の第1案の欠点を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the fault of a temporary 1st plan. エンジンへのダメージを防止するための、仮の第2案を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the provisional 2nd plan for preventing damage to an engine. 仮の第2案の欠点を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the fault of a temporary 2nd plan. 気筒休止制御処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a cylinder deactivation control process. 異常可能性算出処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing abnormality possibility calculation processing. 第1のデータマップを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a 1st data map. 第2のデータマップを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a 2nd data map.

以下に、実施形態のエンジン制御システムについて説明する。
図1に示す実施形態のエンジン制御システム1は、車両(自動車)に搭載された筒内噴射式のエンジン(内燃機関)3を制御するシステムである。
Below, the engine control system of an embodiment is explained.
An engine control system 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 is a system that controls an in-cylinder injection engine (internal combustion engine) 3 mounted on a vehicle (automobile).

図2に示すように、エンジン3は、例えば6つの気筒5−1〜5−6を有するV型6気筒エンジンである。エンジン3は、3つの気筒5−1,5−2,5−3が設けられた第1バンク7−1と、他の3つの気筒5−4,5−5,5−6が設けられた第2バンク7−2と、を備えている。エンジン3では、スロットル9を経由して、第1バンク7−1の吸気マニホールド11−1と、第2バンク7−2の吸気マニホールド11−2とに、空気が供給される。そして、吸気マニホールド11−1から気筒5−1〜5−3の各々へ空気が供給され、吸気マニホールド11−2から気筒5−4〜5−6の各々へ空気が供給される。また、気筒5−1〜5−3から排出される排気ガスは、第1バンク7−1の排気マニホールド13−1を介して車両の排気管15に排出される。同様に、気筒5−4〜5−6から排出される排気ガスは、第2バンク7−2の排気マニホールド13−2を介して排気管15に排出される。尚、以下の説明において、気筒5−1〜5−6を区別しない場合には、符号として「5」を用いる。   As shown in FIG. 2, the engine 3 is a V-type 6-cylinder engine having, for example, six cylinders 5-1 to 5-6. The engine 3 is provided with a first bank 7-1 provided with three cylinders 5-1, 5-2 and 5-3, and other three cylinders 5-4, 5-5 and 5-6. And a second bank 7-2. In the engine 3, air is supplied to the intake manifold 11-1 of the first bank 7-1 and the intake manifold 11-2 of the second bank 7-2 via the throttle 9. Then, air is supplied from the intake manifold 11-1 to each of the cylinders 5-1 to 5-3, and air is supplied from the intake manifold 11-2 to each of the cylinders 5-4 to 5-6. Further, the exhaust gas discharged from the cylinders 5-1 to 5-3 is discharged to the exhaust pipe 15 of the vehicle via the exhaust manifold 13-1 of the first bank 7-1. Similarly, the exhaust gas discharged from the cylinders 5-4 to 5-6 is discharged to the exhaust pipe 15 via the exhaust manifold 13-2 of the second bank 7-2. In the following description, when the cylinders 5-1 to 5-6 are not distinguished, “5” is used as a reference.

図1に示すように、エンジン制御システム1では、エンジン3の各気筒5に設けられている燃料噴射弁としてのインジェクタ21に、燃料分配管(いわゆるフューエルデリバリパイプ)23から燃料が供給される。燃料分配管23は、図示しない高圧ポンプから圧送される燃料を蓄える貯留部として機能する。尚、図1では、気筒5を1つだけ図示している。また、図1において、符号「25」は気筒5の吸気弁であり、符号「26」は気筒5の排気弁であり、符号「27」は気筒5のピストンである。   As shown in FIG. 1, in the engine control system 1, fuel is supplied from a fuel distribution pipe (so-called fuel delivery pipe) 23 to an injector 21 as a fuel injection valve provided in each cylinder 5 of the engine 3. The fuel distribution pipe 23 functions as a reservoir that stores fuel pumped from a high-pressure pump (not shown). In FIG. 1, only one cylinder 5 is shown. In FIG. 1, reference numeral “25” is the intake valve of the cylinder 5, reference numeral “26” is the exhaust valve of the cylinder 5, and reference numeral “27” is the piston of the cylinder 5.

インジェクタ21は、駆動されることにより開弁して、燃料分配管23から供給される燃料を自身に対応する気筒5内に噴射する。また、各気筒5には、その気筒5内で火花を発生させる点火プラグ29が設けられている。   The injector 21 is opened by being driven, and injects the fuel supplied from the fuel distribution pipe 23 into the cylinder 5 corresponding to itself. Each cylinder 5 is provided with a spark plug 29 that generates a spark in the cylinder 5.

更に、エンジン3は、気筒休止機構31を備える。気筒休止機構31は、電磁弁(以下、気筒休止用電磁弁ともいう)33と、状態検出スイッチ35とを備える。
気筒休止機構31では、電磁弁33に駆動信号が与えられて、この電磁弁33が開弁すると、オイルポンプ37によって加圧された作動油が、当該気筒休止機構31の内部に供給される。作動油としては、例えばエンジン3の潤滑油であるエンジンオイルが使用される。そして、気筒休止機構31は、電磁弁33を介して供給される作動油の油圧により、6つの気筒5の一部である休止対象気筒の吸気弁25及び排気弁26を閉弁状態に固定する。すると、休止対象気筒は密閉状態となって休止する。本実施形態において、休止対象気筒は、図2に示すように、例えば第1バンク7−1の3つの気筒5−1〜5−3である。このため、気筒5−1〜5−3のことを、休止対象気筒5−1〜5−3ともいう。
Further, the engine 3 includes a cylinder deactivation mechanism 31. The cylinder deactivation mechanism 31 includes an electromagnetic valve (hereinafter also referred to as a cylinder deactivation electromagnetic valve) 33 and a state detection switch 35.
In the cylinder deactivation mechanism 31, when a drive signal is given to the electromagnetic valve 33 and the electromagnetic valve 33 is opened, the hydraulic oil pressurized by the oil pump 37 is supplied into the cylinder deactivation mechanism 31. As the hydraulic oil, for example, engine oil that is lubricating oil of the engine 3 is used. The cylinder deactivation mechanism 31 fixes the intake valve 25 and the exhaust valve 26 of the deactivation target cylinders, which are part of the six cylinders 5, to the closed state by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied via the electromagnetic valve 33. . Then, the cylinder to be deactivated is in a sealed state and deactivated. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the cylinders to be deactivated are, for example, the three cylinders 5-1 to 5-3 of the first bank 7-1. For this reason, the cylinders 5-1 to 5-3 are also referred to as pause target cylinders 5-1 to 5-3.

また、気筒休止機構31は、電磁弁33が駆動されずに閉弁して、オイルポンプ37から作動油が供給されない場合には、気筒5−1〜5−3の吸気弁25及び排気弁26を固定せずに、気筒5−1〜5−3を作動させる状態(即ち、6つの気筒5の全てを作動させる状態)となる。気筒休止機構31の状態として、エンジン3の気筒5の全てを作動させる状態を、第1状態といい、休止対象気筒5−1〜5−3を休止させる状態を、第2状態という。第2状態は、気筒休止機構31が作動している状態である。   Further, the cylinder deactivation mechanism 31 closes without driving the electromagnetic valve 33, and when the hydraulic oil is not supplied from the oil pump 37, the intake valve 25 and the exhaust valve 26 of the cylinders 5-1 to 5-3. Without being fixed, the cylinders 5-1 to 5-3 are operated (that is, all the six cylinders 5 are operated). As a state of the cylinder deactivation mechanism 31, a state in which all of the cylinders 5 of the engine 3 are operated is referred to as a first state, and a state in which the deactivation target cylinders 5-1 to 5-3 are deactivated is referred to as a second state. The second state is a state in which the cylinder deactivation mechanism 31 is operating.

状態検出スイッチ35は、気筒休止機構31の実際の状態が、第1状態と第2状態との何れであるかを検出するスイッチである。状態検出スイッチ35は、気筒休止機構31内に電磁弁33を介して作動油が供給されて、その作動油の油圧が所定の閾値以上になると、オンする。その閾値は、気筒5−1〜5−3の吸気弁25及び排気弁26を閉弁状態に固定することが可能な油圧の値である。この例において、状態検出スイッチ35は、気筒休止機構31が第2状態の場合にオンすることとなる。   The state detection switch 35 is a switch that detects whether the actual state of the cylinder deactivation mechanism 31 is the first state or the second state. The state detection switch 35 is turned on when hydraulic oil is supplied to the cylinder deactivation mechanism 31 via the electromagnetic valve 33 and the hydraulic pressure of the hydraulic oil becomes equal to or higher than a predetermined threshold value. The threshold value is a hydraulic pressure value that can fix the intake valve 25 and the exhaust valve 26 of the cylinders 5-1 to 5-3 in the closed state. In this example, the state detection switch 35 is turned on when the cylinder deactivation mechanism 31 is in the second state.

そして、エンジン制御システム1は、内燃機関制御装置としての電子制御装置(以下、ECUという)39を備える。ECUは、「Electronic Control Unit」の略である。
ECU39は、各気筒5のインジェクタ21及び点火プラグ29と、気筒休止機構31とを制御する。ECU39は、当該ECU39の動作を司るマイコン(マイクロコンピュータ)40を備える。マイコン40は、プログラムを実行するCPU41と、CPU41によって実行されるプログラムやプログラムの実行時に参照されるデータ等が記憶されたROM42と、CPU41による演算結果等が記憶されるRAM43と、データの書き換えが可能な不揮発性メモリ44と、を備える。
The engine control system 1 includes an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) 39 as an internal combustion engine control device. ECU is an abbreviation for “Electronic Control Unit”.
The ECU 39 controls the injector 21 and spark plug 29 and the cylinder deactivation mechanism 31 of each cylinder 5. The ECU 39 includes a microcomputer 40 that controls the operation of the ECU 39. The microcomputer 40 includes a CPU 41 that executes a program, a ROM 42 that stores a program executed by the CPU 41, data that is referred to when the program is executed, a RAM 43 that stores a calculation result by the CPU 41, and data rewriting. Possible non-volatile memory 44.

また、図示は省略しているが、ECU39は、当該ECU39の外部からの信号をマイコン40に入力させるための入力回路や、当該ECU39の外部へ信号を出力するための出力回路等も備える。   Although not shown, the ECU 39 includes an input circuit for causing the microcomputer 40 to input a signal from the outside of the ECU 39, an output circuit for outputting a signal to the outside of the ECU 39, and the like.

上記出力回路は、マイコン40からの制御信号に応じて、インジェクタ21へ駆動信号を出力したり、点火プラグ29に通電する通電装置30へ駆動信号を出力したり、気筒休止機構31の電磁弁33へ駆動信号を出力したりする。   The output circuit outputs a drive signal to the injector 21 according to a control signal from the microcomputer 40, outputs a drive signal to the energizing device 30 that energizes the spark plug 29, and an electromagnetic valve 33 of the cylinder deactivation mechanism 31. To output a drive signal.

上記入力回路は、状態検出スイッチ35からの信号や、エンジン3のクランク角度を検出するためのクランク角センサ45からの信号や、他の信号を、マイコン40に入力させる。他の信号としては、例えば、エンジン3の冷却水温を検出する水温センサからの信号や、エンジン3への吸気量を検出する吸気量センサからの信号や、車両の運転者によるアクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサからの信号等がある。このようなマイコン40への入力信号は、エンジン3の制御に使用される。   The input circuit causes the microcomputer 40 to input a signal from the state detection switch 35, a signal from the crank angle sensor 45 for detecting the crank angle of the engine 3, and other signals. Other signals include, for example, a signal from a water temperature sensor that detects the cooling water temperature of the engine 3, a signal from an intake air sensor that detects the intake air amount to the engine 3, and the amount of operation of the accelerator pedal by the driver of the vehicle There is a signal from an accelerator sensor for detecting the signal. Such an input signal to the microcomputer 40 is used for controlling the engine 3.

次に、マイコン40が行う処理のうち、主に、気筒休止機構31の制御に関連する処理の内容について説明する。尚、マイコン40が行う処理は、実際には、CPU41がROM42内のプログラムを実行することで実現される。   Next, of the processes performed by the microcomputer 40, the contents of processes related to the control of the cylinder deactivation mechanism 31 will be mainly described. Note that the processing performed by the microcomputer 40 is actually realized by the CPU 41 executing a program in the ROM 42.

〈休止対象気筒に対する燃料カット制御処理〉
マイコン40は、例えば、気筒5−1〜5−3の吸入行程開始タイミングよりも所定のクランク角度(例えば90°CA)だけ前のタイミング毎に、図3の燃料カット制御処理を実行する。図3の燃料カット制御処理は、気筒5−1〜5−3に対する燃料カットを実施したり、実施していた燃料カットを解除したりするための処理である。燃料カットとは、インジェクタ21による燃料噴射を禁止することである。また、「CA」はクランク角度の略号である。
<Fuel cut control processing for cylinders to be deactivated>
For example, the microcomputer 40 executes the fuel cut control process of FIG. 3 at every timing that is a predetermined crank angle (for example, 90 ° CA) before the intake stroke start timing of the cylinders 5-1 to 5-3. The fuel cut control process of FIG. 3 is a process for performing a fuel cut on the cylinders 5-1 to 5-3 and canceling the fuel cut that has been performed. A fuel cut is a prohibition of fuel injection by the injector 21. “CA” is an abbreviation for crank angle.

図3に示すように、マイコン40は、燃料カット制御処理では、S110にて、燃料カット要求フラグがオンであるか否かを判定する。燃料カット要求フラグがオンであることは、気筒5−1〜5−3に対する燃料カットの実施が要求されていることを意味し、燃料カット要求フラグがオフであることは、気筒5−1〜5−3に対する燃料カットの解除が要求されていることを意味する。また、燃料カット要求フラグは、例えば、値が「1」であることがオンであり、値が「0」であることがオフである。このことは、後述する他のフラグについても同様である。   As shown in FIG. 3, in the fuel cut control process, the microcomputer 40 determines whether or not the fuel cut request flag is on in S110. The fact that the fuel cut request flag is on means that the fuel cut is requested for the cylinders 5-1 to 5-3, and that the fuel cut request flag is off means that the cylinders 5-1 to 5-1 are off. This means that the fuel cut cancellation for 5-3 is requested. The fuel cut request flag is, for example, a value “1” being on and a value “0” being off. The same applies to other flags described later.

マイコン40は、S110にて、燃料カット要求フラグがオンであると判定した場合には、S120に進み、気筒5−1〜5−3に対する燃料噴射を禁止する設定を行う。そして、マイコン40は、その後、当該燃料カット制御処理を終了する。S120の処理は、気筒5−1〜5−3に対する燃料カットを実施する処理である。   If the microcomputer 40 determines in S110 that the fuel cut request flag is ON, the microcomputer 40 proceeds to S120 and performs a setting for prohibiting fuel injection to the cylinders 5-1 to 5-3. Then, the microcomputer 40 ends the fuel cut control process. The process of S120 is a process of performing fuel cut for the cylinders 5-1 to 5-3.

また、マイコン40は、S110にて、燃料カット要求フラグがオンではない(即ち、オフである)と判定した場合には、S130に進み、気筒5−1〜5−3に対する燃料噴射を許可する設定を行う。そして、マイコン40は、その後、当該燃料カット制御処理を終了する。S130の処理は、気筒5−1〜5−3に対する燃料カットを解除する処理である。   If the microcomputer 40 determines in S110 that the fuel cut request flag is not on (that is, it is off), the microcomputer 40 proceeds to S130 and permits fuel injection to the cylinders 5-1 to 5-3. Set up. Then, the microcomputer 40 ends the fuel cut control process. The process of S130 is a process of canceling the fuel cut for the cylinders 5-1 to 5-3.

〈休止対象気筒に対する点火カット制御処理〉
マイコン40は、例えば、気筒5−1〜5−3の圧縮行程開始タイミングよりも所定のクランク角度(例えば90°CA)だけ前のタイミング毎に、図4の点火カット制御処理を実行する。図4の点火カット制御処理は、気筒5−1〜5−3に対する点火カットを実施したり、実施していた点火カットを解除したりするための処理である。点火カットとは、点火プラグ29による気筒5内での点火を禁止することである。
<Ignition cut control processing for cylinders to be deactivated>
For example, the microcomputer 40 executes the ignition cut control process of FIG. 4 at each timing that is a predetermined crank angle (for example, 90 ° CA) before the compression stroke start timing of the cylinders 5-1 to 5-3. The ignition cut control process of FIG. 4 is a process for performing an ignition cut on the cylinders 5-1 to 5-3 and releasing the implemented ignition cut. The ignition cut is to prohibit ignition in the cylinder 5 by the spark plug 29.

図4に示すように、マイコン40は、点火カット制御処理では、S150にて、点火カット要求フラグがオンであるか否かを判定する。点火カット要求フラグがオンであることは、気筒5−1〜5−3に対する点火カットの実施が要求されていることを意味し、点火カット要求フラグがオフであることは、気筒5−1〜5−3に対する点火カットの解除が要求されていることを意味する。   As shown in FIG. 4, in the ignition cut control process, the microcomputer 40 determines whether or not the ignition cut request flag is on in S150. When the ignition cut request flag is on, it means that the ignition cut is requested for the cylinders 5-1 to 5-3, and when the ignition cut request flag is off, the cylinders 5-1 to 5-1 are required. This means that the ignition cut for 5-3 is requested to be released.

マイコン40は、S150にて、点火カット要求フラグがオンであると判定した場合には、S160に進み、気筒5−1〜5−3に対する点火を禁止する設定を行う。そして、マイコン40は、その後、当該点火カット制御処理を終了する。S160の処理は、気筒5−1〜5−3に対する点火カットを実施する処理である。   If the microcomputer 40 determines in S150 that the ignition cut request flag is on, the microcomputer 40 proceeds to S160 and performs a setting for prohibiting ignition to the cylinders 5-1 to 5-3. Then, the microcomputer 40 ends the ignition cut control process. The process of S160 is a process of performing ignition cut for the cylinders 5-1 to 5-3.

また、マイコン40は、S150にて、点火カット要求フラグがオンではない(即ち、オフである)と判定した場合には、S170に進み、気筒5−1〜5−3に対する点火を許可する設定を行う。そして、マイコン40は、その後、当該点火カット制御処理を終了する。S170の処理は、気筒5−1〜5−3に対する点火カットを解除する処理である。   If the microcomputer 40 determines in S150 that the ignition cut request flag is not on (that is, it is off), the microcomputer 40 proceeds to S170 and permits the ignition to the cylinders 5-1 to 5-3. I do. Then, the microcomputer 40 ends the ignition cut control process. The process of S170 is a process of canceling the ignition cut for the cylinders 5-1 to 5-3.

〈気筒休止用電磁弁と燃料カットとの協調制御処理の内容〉
マイコン40は、運転者によるアクセルペダルの操作量等から算出されるエンジン3の要求トルクや、入力信号から検出されるエンジン3の運転状態に基づいて、気筒5−1〜5−3を休止させるか否かを判定する。そして、マイコン40は、図5の1段目に示すように、気筒5−1〜5−3を休止させると判定している場合には、気筒休止要求フラグをオンにし、気筒5−1〜5−3を休止させない(つまり、作動させる)と判定している場合には、気筒休止要求フラグをオフにする。気筒休止要求フラグがオンであることは、気筒5−1〜5−3の休止が要求されていることを意味し、換言すれば、気筒休止機構31を第2状態にすることが要求されていることを意味する。逆に、気筒休止要求フラグがオフであることは、気筒5−1〜5−3の作動が要求されていることを意味し、換言すれば、気筒休止機構31を第1状態にすることが要求されていることを意味する。
<Contents of cooperative control processing between solenoid valve for cylinder deactivation and fuel cut>
The microcomputer 40 pauses the cylinders 5-1 to 5-3 based on the required torque of the engine 3 calculated from the amount of operation of the accelerator pedal by the driver and the operating state of the engine 3 detected from the input signal. It is determined whether or not. If the microcomputer 40 determines that the cylinders 5-1 to 5-3 are to be deactivated, as shown in the first stage of FIG. If it is determined that 5-3 is not deactivated (that is, activated), the cylinder deactivation request flag is turned off. When the cylinder deactivation request flag is on, it means that deactivation of the cylinders 5-1 to 5-3 is requested. In other words, the cylinder deactivation mechanism 31 is requested to be in the second state. Means that On the other hand, when the cylinder deactivation request flag is off, it means that the operation of the cylinders 5-1 to 5-3 is requested. In other words, the cylinder deactivation mechanism 31 can be set to the first state. Means that it is required.

そして、マイコン40は、図5に示すように、気筒休止要求フラグをオンにすると、気筒休止機構31を第2状態にするために、電磁弁33に対する駆動信号(以下、電磁弁駆動信号という)をオンにし、燃料カット要求フラグもオンにする。尚、電磁弁駆動信号をオンにするとは、電磁弁駆動信号を出力することであり、気筒休止機構31に第2状態への切替指示を出力することに相当する。逆に、電磁弁駆動信号をオフにするとは、電磁弁駆動信号の出力を停止することであり、気筒休止機構31に第1状態への切替指示を出力することに相当する。   As shown in FIG. 5, when the cylinder deactivation request flag is turned on, the microcomputer 40 sets a drive signal for the electromagnetic valve 33 (hereinafter referred to as an electromagnetic valve drive signal) in order to set the cylinder deactivation mechanism 31 to the second state. And the fuel cut request flag is also turned on. Note that turning on the solenoid valve drive signal means outputting the solenoid valve drive signal, which corresponds to outputting a switching instruction to the second state to the cylinder deactivation mechanism 31. Conversely, turning off the solenoid valve drive signal means stopping the output of the solenoid valve drive signal, which is equivalent to outputting an instruction for switching to the first state to the cylinder deactivation mechanism 31.

図5に示すように、マイコン40は、電磁弁駆動信号をオンにして気筒休止機構31を第1状態から第2状態に切り替える場合には、電磁弁駆動信号をオンにするタイミングから第1時間T1が経過したタイミングtaを、気筒休止機構31が第2状態に切り替わるタイミングとして予想する。尚、図5及び後述する他の図と以下の説明において、「実際の気筒休止状態」とは、気筒休止機構31の実際の状態のことである。そして、「実際の気筒休止状態がオフ」とは、気筒休止機構31の実際の状態が第1状態であることであり、「実際の気筒休止状態がオン」とは、気筒休止機構31の実際の状態が第2状態であることである。   As shown in FIG. 5, the microcomputer 40 turns on the solenoid valve drive signal and switches the cylinder deactivation mechanism 31 from the first state to the second state for the first time from the timing of turning on the solenoid valve drive signal. The timing ta at which T1 has elapsed is predicted as the timing at which the cylinder deactivation mechanism 31 switches to the second state. In FIG. 5 and other drawings to be described later and the following description, the “actual cylinder deactivation state” is an actual state of the cylinder deactivation mechanism 31. “The actual cylinder deactivation state is off” means that the actual state of the cylinder deactivation mechanism 31 is the first state, and “the actual cylinder deactivation state is on” means that the cylinder deactivation mechanism 31 is actually Is the second state.

本実施形態では、電磁弁33が開弁すると気筒休止機構31が第2状態になる、と想定している。このため、第1時間T1は、電磁弁駆動信号をオンにしてから電磁弁33が開弁するまでの開弁駆動遅れ時間に設定している。尚、電磁弁33が開弁してから気筒休止機構31内の油圧が前述の閾値以上になるまでの油圧上昇遅れ時間も考慮する必要がある場合には、その油圧上昇遅れ時間も第1時間T1に加えれば良い。   In the present embodiment, it is assumed that the cylinder deactivation mechanism 31 enters the second state when the electromagnetic valve 33 is opened. For this reason, the first time T1 is set to a valve opening drive delay time from when the solenoid valve drive signal is turned on until the solenoid valve 33 is opened. If it is necessary to consider the oil pressure increase delay time from when the electromagnetic valve 33 is opened until the oil pressure in the cylinder deactivation mechanism 31 becomes equal to or greater than the above threshold, the oil pressure increase delay time is also the first time. What is necessary is just to add to T1.

そして、マイコン40は、気筒休止機構31が実際に第2状態に切り替わると予想するタイミングtaよりも第2時間T2だけ前に、燃料カット要求フラグをオンにする。第2時間T2は、燃料カット要求フラグがオンされてから、燃料カットが開始される前に燃料が噴射された気筒5−1〜5−3の排気行程が終了するまでの時間であり、本実施形態では、例えば「90°CA+720°CA」分の時間に設定されている。その時間のうち、90°CA分の時間は、図3の燃料カット制御処理で燃料カット要求フラグがオンであると判定されてから、実際に燃料カットが開始されるまでの時間であり、720°CA分の時間は、気筒5の1サイクル分の時間である。   Then, the microcomputer 40 turns on the fuel cut request flag only for the second time T2 before the timing ta at which the cylinder deactivation mechanism 31 is expected to actually switch to the second state. The second time T2 is the time from when the fuel cut request flag is turned on until the exhaust stroke of the cylinders 5-1 to 5-3 into which fuel has been injected before the fuel cut is started. In the embodiment, for example, the time is set to “90 ° CA + 720 ° CA”. Of that time, the time corresponding to 90 ° CA is the time from when it is determined in the fuel cut control process of FIG. 3 that the fuel cut request flag is on until when the fuel cut is actually started. The time for ° CA is the time for one cycle of the cylinder 5.

このようにすることで、気筒5−1〜5−3が密閉状態になってから燃料を噴射してしまうことを防止すると共に、気筒5−1〜5−3内の既燃ガスが排出されてから気筒5−1〜5−3を密閉状態にすることができる。   By doing so, it is possible to prevent fuel from being injected after the cylinders 5-1 to 5-3 are sealed, and the burned gas in the cylinders 5-1 to 5-3 is discharged. Then, the cylinders 5-1 to 5-3 can be sealed.

また、マイコン40は、図5に示すように、気筒休止要求フラグをオフにすると、気筒休止機構31を第1状態にするために、電磁弁駆動信号をオフにし、燃料カット要求フラグもオフにする。   As shown in FIG. 5, when the cylinder deactivation request flag is turned off, the microcomputer 40 turns off the solenoid valve drive signal and also turns off the fuel cut request flag in order to set the cylinder deactivation mechanism 31 to the first state. To do.

図5に示すように、マイコン40は、電磁弁駆動信号をオフにして気筒休止機構31を第2状態から第1状態に切り替える場合には、電磁弁駆動信号をオフにするタイミングから第3時間T3が経過したタイミングtbを、気筒休止機構31が第1状態に切り替わるタイミングとして予想する。   As shown in FIG. 5, the microcomputer 40 turns off the solenoid valve drive signal and switches the cylinder deactivation mechanism 31 from the second state to the first state for a third time from the timing of turning off the solenoid valve drive signal. The timing tb when T3 has elapsed is predicted as the timing when the cylinder deactivation mechanism 31 switches to the first state.

本実施形態では、電磁弁33が閉弁すると気筒休止機構31が第1状態になる、と想定している。このため、第3時間T3は、電磁弁駆動信号をオフにしてから電磁弁33が閉弁するまでの閉弁駆動遅れ時間に設定している。尚、電磁弁33が閉弁してから気筒休止機構31内の油圧が前述の閾値未満になるまでの油圧低下遅れ時間も考慮する必要がある場合には、その油圧低下遅れ時間も第3時間T3に加えれば良い。   In the present embodiment, it is assumed that the cylinder deactivation mechanism 31 enters the first state when the electromagnetic valve 33 is closed. For this reason, the third time T3 is set to a valve closing drive delay time from when the solenoid valve drive signal is turned off until the solenoid valve 33 is closed. In addition, when it is necessary to consider the oil pressure decrease delay time from when the electromagnetic valve 33 is closed until the oil pressure in the cylinder deactivation mechanism 31 becomes less than the threshold value, the oil pressure decrease delay time is also the third time. What is necessary is just to add to T3.

そして、マイコン40は、気筒休止機構31が実際に第1状態に切り替わると予想するタイミングtbよりも第4時間T4だけ前に、燃料カット要求フラグをオフにする。第4時間T4は、燃料カット要求フラグを参照して次の吸入行程で燃料噴射を実施するか否かを決める燃料カット制御処理(図3)の実行タイミングから、気筒5−1〜5−3の吸入行程開始タイミングまでの時間であり、本実施形態では90°CA分の時間に設定されている。   Then, the microcomputer 40 turns off the fuel cut request flag 4th time T4 before the timing tb at which the cylinder deactivation mechanism 31 is expected to actually switch to the first state. In the fourth time T4, the cylinders 5-1 to 5-3 are referred to from the execution timing of the fuel cut control process (FIG. 3) that determines whether or not to perform fuel injection in the next intake stroke with reference to the fuel cut request flag. In this embodiment, it is set to the time of 90 ° CA.

つまり、マイコン40は、気筒休止機構31を第2状態から第1状態に切り替える場合には、電磁弁駆動信号をオフにすると共に、気筒休止機構31が実際に第1状態に切り替わると予想するタイミングtbよりも第4時間T4だけ前に、燃料カット要求フラグをオフにする。このマイコン40の動作は、前述した復帰切替制御の動作に相当する。   That is, when switching the cylinder deactivation mechanism 31 from the second state to the first state, the microcomputer 40 turns off the electromagnetic valve drive signal and predicts that the cylinder deactivation mechanism 31 actually switches to the first state. The fuel cut request flag is turned off only by the fourth time T4 before tb. The operation of the microcomputer 40 corresponds to the above-described return switching control operation.

燃料カット要求フラグをオフにしてから、実際に気筒5−1〜5−3への燃料噴射が実施されるようになるまでには、遅れが生じる。このため、気筒休止機構31が実際に第1状態になってから、燃料カット要求フラグをオフしたのでは、作動を再開した気筒5−1〜5−3の最初の吸入行程において、燃料噴射を実施することができない可能性が大きくなる。すると、気筒5−1〜5−3に吸入された空気(いわゆる新気)がそのまま排気管15に流れて、排気特性が悪化してしまう。そこで、マイコン40、気筒休止機構31が実際に第1状態になる前に燃料カット要求フラグをオフにする。このため、気筒休止機構31を第2状態から第1状態に切り替えた直後において、作動を再開した気筒5−1〜5−3の最初の吸入タイミングで燃料噴射を実施することができるようにし、延いては、排気特性の悪化を防止することができる。   There is a delay between the time when the fuel cut request flag is turned off and the time when fuel is actually injected into the cylinders 5-1 to 5-3. For this reason, if the fuel cut request flag is turned off after the cylinder deactivation mechanism 31 is actually in the first state, fuel injection is performed in the first intake stroke of the cylinders 5-1 to 5-3 that have resumed operation. The possibility that it cannot be implemented increases. Then, the air (so-called fresh air) sucked into the cylinders 5-1 to 5-3 flows into the exhaust pipe 15 as it is, and the exhaust characteristics are deteriorated. Therefore, the fuel cut request flag is turned off before the microcomputer 40 and the cylinder deactivation mechanism 31 are actually in the first state. Therefore, immediately after the cylinder deactivation mechanism 31 is switched from the second state to the first state, fuel injection can be performed at the first intake timing of the cylinders 5-1 to 5-3 that have resumed operation, As a result, deterioration of exhaust characteristics can be prevented.

次に、気筒休止用電磁弁33と燃料カットとの協調制御処理(以下、単に、協調制御処理ともいう)について、図6のフローチャートを用いて説明する。
マイコン40は、図6の協調制御処理を、例えばエンジン3が運転状態である場合において一定時間毎に実行する。また、図6の協調制御処理は、後述する図13のS520で実行される。
Next, cooperative control processing (hereinafter also simply referred to as cooperative control processing) between the cylinder deactivation electromagnetic valve 33 and the fuel cut will be described with reference to the flowchart of FIG.
The microcomputer 40 executes the cooperative control process of FIG. 6 at regular intervals when the engine 3 is in an operating state, for example. Further, the cooperative control process of FIG. 6 is executed in S520 of FIG.

図6に示すように、マイコン40は、協調制御処理を開始すると、S200にて、気筒5−1〜5−3を休止させるか否かを判定し、その判定結果に応じて、気筒休止要求フラグをオン又はオフに設定する。前述したように、マイコン40は、気筒5−1〜5−3を休止させると判定した場合には、気筒休止要求フラグをオンにし、気筒5−1〜5−3を休止させないと判定した場合には、気筒休止要求フラグをオフにする。   As shown in FIG. 6, when starting the cooperative control process, the microcomputer 40 determines whether or not to stop the cylinders 5-1 to 5-3 in S200, and determines a cylinder stop request according to the determination result. Set the flag on or off. As described above, when it is determined that the cylinders 5-1 to 5-3 are to be deactivated, the microcomputer 40 turns on the cylinder deactivation request flag and determines that the cylinders 5-1 to 5-3 are not to be deactivated. The cylinder deactivation request flag is turned off.

マイコン40は、次のS205にて、S200で設定した気筒休止要求フラグがオンであるか否かを判定し、気筒休止要求フラグがオンであれば、S210に進む。
マイコン40は、S210では、前述した第1時間T1と第2時間T2とのうち、大きい方を、最大ディレイとして設定する。
In the next S205, the microcomputer 40 determines whether or not the cylinder deactivation request flag set in S200 is on. If the cylinder deactivation request flag is on, the microcomputer 40 proceeds to S210.
In S210, the microcomputer 40 sets the larger one of the first time T1 and the second time T2 described above as the maximum delay.

マイコン40は、次のS220にて、S210で設定した最大ディレイから第1時間T1を引いた時間を、第1待ち時間として設定し、続くS230にて、S210で設定した最大ディレイから第2時間T2を引いた時間を、第2待ち時間として設定する。   In the next S220, the microcomputer 40 sets a time obtained by subtracting the first time T1 from the maximum delay set in S210 as the first waiting time, and in the subsequent S230, the second time from the maximum delay set in S210. The time obtained by subtracting T2 is set as the second waiting time.

マイコン40は、次のS240にて、気筒休止要求フラグをオンに切り替えてから、S220で設定した第1待ち時間が経過したか否かを判定し、第1待ち時間が経過していないと判定した場合には、S250にて、電磁弁駆動信号をオフにする。そして、マイコン40は、その後、S270に進む。また、マイコン40は、上記S240にて、第1待ち時間が経過したと判定した場合には、S260にて、電磁弁駆動信号をオンにし、その後、S270に進む。   The microcomputer 40 determines whether or not the first waiting time set in S220 has elapsed since the cylinder deactivation request flag was switched on in S240, and determines that the first waiting time has not elapsed. If so, the solenoid valve drive signal is turned off in S250. Then, the microcomputer 40 proceeds to S270. If it is determined in S240 that the first waiting time has elapsed, the microcomputer 40 turns on the electromagnetic valve drive signal in S260, and then proceeds to S270.

マイコン40は、S270では、気筒休止要求フラグをオンに切り替えてから、S230で設定した第2待ち時間が経過したか否かを判定し、第2待ち時間が経過していないと判定した場合には、S280にて、燃料カット要求フラグをオフにする。そして、マイコン40は、その後、当該協調制御処理を終了する。また、マイコン40は、上記S270にて、第2待ち時間が経過したと判定した場合には、S290にて、燃料カット要求フラグをオンにし、その後、当該協調制御処理を終了する。   In S270, the microcomputer 40 determines whether or not the second waiting time set in S230 has elapsed after switching on the cylinder deactivation request flag, and determines that the second waiting time has not elapsed. In S280, the fuel cut request flag is turned off. Then, the microcomputer 40 ends the cooperative control process. If it is determined in S270 that the second waiting time has elapsed, the microcomputer 40 turns on the fuel cut request flag in S290, and then ends the cooperative control process.

つまり、マイコン40は、図5に示したように、気筒休止要求フラグをオンにした場合には、上記S210〜S290の処理により、電磁弁駆動信号をオンにすると共に、気筒休止機構31が実際に第2状態に切り替わると予想するタイミングtaよりも第2時間T2だけ前に、燃料カット要求フラグをオンにする。   That is, as shown in FIG. 5, when the cylinder deactivation request flag is turned on, the microcomputer 40 turns on the electromagnetic valve drive signal and the cylinder deactivation mechanism 31 is actually activated by the processing of S210 to S290. The fuel cut request flag is turned on only by the second time T2 before the timing ta at which it is expected to switch to the second state.

尚、図5の例では、第1時間T1が第2時間T2よりも大きいため、S210で設定される最大ディレイが第1時間T1となり、S220で設定される第1待ち時間が0となり、S230で設定される第2待ち時間が「T1−T2」となる。よって、マイコン40は、S200で気筒休止要求フラグをオフからオンにすると、その回のS260で電磁弁駆動信号を即座にオンにし、その後、「T1−T2」が経過すると、S290により燃料カット要求フラグをオフからオンにすることとなる。   In the example of FIG. 5, since the first time T1 is greater than the second time T2, the maximum delay set in S210 is the first time T1, the first waiting time set in S220 is 0, and S230 The second waiting time set at is “T1-T2”. Accordingly, when the microcomputer 40 turns the cylinder deactivation request flag from OFF to ON in S200, the microcomputer 40 immediately turns the solenoid valve drive signal ON in S260, and when “T1-T2” elapses thereafter, the fuel cut request is issued in S290. The flag will be turned on from off.

逆に、第1時間T1よりも第2時間T2の方が大きい場合もあり得る。その場合には、S210で設定される最大ディレイが第2時間T2となり、S220で設定される第1待ち時間が「T2−T1」となり、S230で設定される第2待ち時間が0となる。よって、その場合、マイコン40は、S200で気筒休止要求フラグをオフからオンにすると、その回のS290で燃料カット要求フラグを即座にオンにし、その後、「T2−T1」が経過すると、S260により電磁弁駆動信号をオフからオンにすることとなる。   Conversely, the second time T2 may be greater than the first time T1. In that case, the maximum delay set in S210 is the second time T2, the first waiting time set in S220 is “T2-T1”, and the second waiting time set in S230 is zero. Therefore, in this case, when the microcomputer 40 turns the cylinder deactivation request flag from OFF to ON in S200, the microcomputer 40 immediately turns on the fuel cut request flag in S290, and after that, when “T2-T1” has elapsed, S260 The electromagnetic valve drive signal is turned on from off.

一方、マイコン40は、上記S205にて、気筒休止要求フラグがオンではない(即ち、オフである)と判定した場合には、S310に進む。
マイコン40は、S310では、前述した第3時間T3と第4時間T4とのうち、大きい方を、最大ディレイとして設定する。
On the other hand, if the microcomputer 40 determines in S205 that the cylinder deactivation request flag is not on (that is, it is off), the microcomputer 40 proceeds to S310.
In S310, the microcomputer 40 sets the larger one of the third time T3 and the fourth time T4 described above as the maximum delay.

マイコン40は、次のS320にて、S310で設定した最大ディレイから第3時間T3を引いた時間を、第3待ち時間として設定し、続くS330にて、S310で設定した最大ディレイから第4時間T4を引いた時間を、第4待ち時間として設定する。   In the next S320, the microcomputer 40 sets a time obtained by subtracting the third time T3 from the maximum delay set in S310 as a third waiting time, and then in S330, the fourth time from the maximum delay set in S310. The time obtained by subtracting T4 is set as the fourth waiting time.

マイコン40は、次のS340にて、気筒休止要求フラグをオフに切り替えてから、S320で設定した第3待ち時間が経過したか否かを判定し、第3待ち時間が経過していないと判定した場合には、S350にて、電磁弁駆動信号をオンにする。そして、マイコン40は、その後、S370に進む。また、マイコン40は、上記S340にて、第3待ち時間が経過したと判定した場合には、S360にて、電磁弁駆動信号をオフにし、その後、S370に進む。   In the next S340, the microcomputer 40 determines whether or not the third waiting time set in S320 has elapsed after switching the cylinder deactivation request flag to OFF, and determines that the third waiting time has not elapsed. If so, the electromagnetic valve drive signal is turned on in S350. Then, the microcomputer 40 proceeds to S370. If it is determined in S340 that the third waiting time has elapsed, the microcomputer 40 turns off the electromagnetic valve drive signal in S360, and then proceeds to S370.

マイコン40は、S370では、気筒休止要求フラグをオンに切り替えてから、S330で設定した第4待ち時間が経過したか否かを判定し、第4待ち時間が経過していないと判定した場合には、S380にて、燃料カット要求フラグをオンにする。そして、マイコン40は、その後、当該協調制御処理を終了する。また、マイコン40は、上記S370にて、第4待ち時間が経過したと判定した場合には、S390にて、燃料カット要求フラグをオフにし、その後、当該協調制御処理を終了する。   In S370, the microcomputer 40 determines whether or not the fourth waiting time set in S330 has elapsed since the cylinder deactivation request flag was switched on, and determines that the fourth waiting time has not elapsed. In S380, the fuel cut request flag is turned on. Then, the microcomputer 40 ends the cooperative control process. If it is determined in S370 that the fourth waiting time has elapsed, the microcomputer 40 turns off the fuel cut request flag in S390, and then ends the cooperative control process.

つまり、マイコン40は、図5に示したように、気筒休止要求フラグをオフにした場合には、上記S310〜S390の処理により、電磁弁駆動信号をオフにすると共に、気筒休止機構31が実際に第1状態に切り替わると予想するタイミングtbよりも第4時間T2だけ前に、燃料カット要求フラグをオフにする。   That is, as shown in FIG. 5, when the cylinder deactivation request flag is turned off, the microcomputer 40 turns off the electromagnetic valve drive signal and the cylinder deactivation mechanism 31 is actually activated by the processing of S310 to S390. The fuel cut request flag is turned off only by the fourth time T2 before the timing tb at which it is expected to switch to the first state.

尚、図5の例では、第3時間T3が第4時間T4よりも大きいため、S310で設定される最大ディレイが第3時間T3となり、S320で設定される第3待ち時間が0となり、S330で設定される第4待ち時間が「T3−T4」となる。よって、マイコン40は、S200で気筒休止要求フラグをオンからオフにすると、その回のS360で電磁弁駆動信号を即座にオフにし、その後、「T3−T4」が経過すると、S390により燃料カット要求フラグをオンからオフにすることとなる。   In the example of FIG. 5, since the third time T3 is larger than the fourth time T4, the maximum delay set in S310 is the third time T3, the third waiting time set in S320 is 0, and S330 The fourth waiting time set at is “T3-T4”. Therefore, when the cylinder deactivation request flag is turned off from on in S200, the microcomputer 40 immediately turns off the solenoid valve drive signal in S360, and when "T3-T4" passes thereafter, the fuel cut request is made in S390. The flag will be turned off from on.

逆に、第3時間T3よりも第4時間T4の方が大きい場合もあり得る。その場合には、S310で設定される最大ディレイが第4時間T4となり、S320で設定される第3待ち時間が「T4−T3」となり、S330で設定される第4待ち時間が0となる。よって、その場合、マイコン40は、S200で気筒休止要求フラグをオンからオフにすると、その回のS390で燃料カット要求フラグを即座にオフにし、その後、「T4−T3」が経過すると、S360により電磁弁駆動信号をオンからオフにすることとなる。   Conversely, the fourth time T4 may be greater than the third time T3. In that case, the maximum delay set in S310 is the fourth time T4, the third waiting time set in S320 is “T4-T3”, and the fourth waiting time set in S330 is zero. Therefore, in this case, when the microcomputer 40 turns the cylinder deactivation request flag from on to off in S200, the microcomputer 40 immediately turns off the fuel cut request flag in S390, and when “T4-T3” elapses thereafter, S360 The electromagnetic valve drive signal is turned off from on.

また例えば、第1時間T1と第3時間T3は、電磁弁駆動信号の電力源となる電源電圧(例えば車両のバッテリ電圧)に応じて可変設定するように構成することができる。また例えば、気筒休止機構31に供給される作動油の油圧が、エンジン3の回転数(以下、エンジン回転数という)によって変わると共に、電磁弁33の開弁駆動遅れ時間と閉弁駆動遅れ時間が作動油の油圧によって変わるのであれば、第1時間T1と第3時間T3は、エンジン回転数に応じて可変設定するように構成することもできる。また、第2時間T2と第4時間T4は、エンジン回転数に応じて可変設定するように構成することができる。   Further, for example, the first time T1 and the third time T3 can be configured to be variably set in accordance with a power supply voltage (for example, a vehicle battery voltage) serving as a power source of the electromagnetic valve drive signal. Further, for example, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the cylinder deactivation mechanism 31 varies depending on the rotation speed of the engine 3 (hereinafter referred to as engine rotation speed), and the valve opening drive delay time and the valve closing drive delay time of the electromagnetic valve 33. The first time T1 and the third time T3 can be configured to be variably set according to the engine speed as long as it varies depending on the hydraulic oil pressure. The second time T2 and the fourth time T4 can be variably set according to the engine speed.

〈異常判定処理〉
マイコン40は、図7に示す異常判定処理を、例えば一定時間毎に実行する。図7の異常判定処理は、気筒休止機構31の異常を判定するための処理である。
<Abnormality judgment processing>
The microcomputer 40 executes the abnormality determination process shown in FIG. 7 at regular time intervals, for example. The abnormality determination process in FIG. 7 is a process for determining an abnormality in the cylinder deactivation mechanism 31.

図7に示すように、マイコン40は、異常判定処理を開始すると、S410にて、推定気筒休止状態を算出する。推定気筒休止状態とは、推定した気筒休止機構31の状態のことである。そして、「推定気筒休止状態がオフ」とは、推定した気筒休止機構31の状態が第1状態であることであり、「推定気筒休止状態がオン」とは、推定した気筒休止機構31の状態が第2状態であることである。マイコン40は、電磁弁駆動信号をオンにしてから前述の第1時間T1が経過したとき(即ち、図5のタイミングta)から、電磁弁駆動信号をオフにしてから前述の第3時間T3が経過したとき(即ち、図5のタイミングtb)までの期間は、推定気筒休止状態がオンであると算出する。それ以外の期間は、マイコン40は、推定気筒休止状態がオフであると算出する。   As shown in FIG. 7, when starting the abnormality determination process, the microcomputer 40 calculates an estimated cylinder deactivation state in S410. The estimated cylinder deactivation state is an estimated state of the cylinder deactivation mechanism 31. “The estimated cylinder deactivation state is off” means that the estimated cylinder deactivation mechanism 31 is in the first state, and “the estimated cylinder deactivation state is on” means that the estimated cylinder deactivation mechanism 31 is in the state. Is in the second state. The microcomputer 40 turns off the solenoid valve drive signal after the first time T1 has elapsed since the solenoid valve drive signal was turned on (that is, at timing ta in FIG. 5). It is calculated that the estimated cylinder deactivation state is on during the period until the time elapses (that is, the timing tb in FIG. 5). During the other period, the microcomputer 40 calculates that the estimated cylinder deactivation state is off.

マイコン40は、次のS420にて、推定気筒休止状態がオフで且つ実際の気筒休止状態がオンであるか否かを判定する。尚、マイコン40は、実際の気筒休止状態を、状態検出スイッチ35からの信号によって判定する。   In step S420, the microcomputer 40 determines whether or not the estimated cylinder deactivation state is off and the actual cylinder deactivation state is on. The microcomputer 40 determines an actual cylinder deactivation state based on a signal from the state detection switch 35.

マイコン40は、S420にて、推定気筒休止状態がオフで且つ実際の気筒休止状態がオンである、と肯定判定(YESと判定)した場合には、S430にて、仮の判定結果である仮判定結果を、「オン固着異常」に設定し、その後、S470に進む。オン固着異常とは、気筒休止機構31が第2状態のままになってしまう異常であり、この例では、電磁弁33が閉弁せずに開弁したままになる異常である。気筒休止機構31のオン固着異常のことを、単に、オン固着異常という。   If the microcomputer 40 makes an affirmative determination (determined as YES) in S420 that the estimated cylinder deactivation state is off and the actual cylinder deactivation state is on, in S430, the temporary determination result is a temporary determination result. The determination result is set to “ON sticking abnormality”, and then the process proceeds to S470. The on-fixing abnormality is an abnormality that causes the cylinder deactivation mechanism 31 to remain in the second state. In this example, the electromagnetic valve 33 remains abnormal without being closed. The on-fixing abnormality of the cylinder deactivation mechanism 31 is simply referred to as on-fixing abnormality.

また、マイコン40は、上記S420で否定判定した場合、即ち、推定気筒休止状態がオンであるか、あるいは、実際の気筒休止状態がオフである場合には、S440に進み、推定気筒休止状態がオンで且つ実際の気筒休止状態がオフであるか否かを判定する。   If the microcomputer 40 makes a negative determination in S420, that is, if the estimated cylinder deactivation state is on or if the actual cylinder deactivation state is off, the microcomputer 40 proceeds to S440, where the estimated cylinder deactivation state is determined. It is determined whether it is on and the actual cylinder deactivation state is off.

マイコン40は、S440にて、推定気筒休止状態がオンで且つ実際の気筒休止状態がオフであると肯定判定した場合には、S450にて、仮判定結果を「オフ固着異常」に設定し、その後、S470に進む。オフ固着異常とは、気筒休止機構31が第1状態のままになってしまう異常であり、この例では、電磁弁33が開弁せずに閉弁したままになる異常である。   If the microcomputer 40 makes a positive determination in S440 that the estimated cylinder deactivation state is on and the actual cylinder deactivation state is off, in S450, the temporary determination result is set to “off sticking abnormality”. Thereafter, the process proceeds to S470. The off-fixing abnormality is an abnormality that causes the cylinder deactivation mechanism 31 to remain in the first state. In this example, the electromagnetic valve 33 does not open and remains closed.

また、マイコン40は、上記S440で否定判定した場合、即ち、実際の気筒休止状態と推定気筒休止状態とが同じである場合には、S460にて、仮判定結果を「正常」に設定し、その後、S470に進む。   If the microcomputer 40 makes a negative determination in S440, that is, if the actual cylinder deactivation state and the estimated cylinder deactivation state are the same, in S460, the temporary determination result is set to “normal”. Thereafter, the process proceeds to S470.

マイコン40は、S470では、現在の仮判定結果が所定時間T5以上同じであるか否かを判定し、現在の仮判定結果が所定時間T5以上同じでなければ、そのまま当該異常判定処理を終了する。一方、マイコン40は、S470にて、現在の仮判定結果が所定時間T5以上同じであると判定した場合には、S480に進み、現在の仮判定結果を、確定した判定結果である確定判定結果として設定する。そして、その後、マイコン40は、当該異常判定処理を終了する。   In S470, the microcomputer 40 determines whether or not the current temporary determination result is the same for a predetermined time T5 or more, and if the current temporary determination result is not the same for the predetermined time T5 or more, the abnormality determination process is ended as it is. . On the other hand, if the microcomputer 40 determines in S470 that the current tentative determination result is the same for the predetermined time T5 or more, the microcomputer 40 proceeds to S480 and determines the current tentative determination result as the determined determination result. Set as. After that, the microcomputer 40 ends the abnormality determination process.

この異常判定処理により、マイコン40は、推定気筒休止状態がオフであるのに実際の気筒休止状態がオンである状態が、所定時間T5以上継続したなら、確定判定結果を「オン固着異常」に設定することとなる。また、マイコン40は、推定気筒休止状態がオンであるのに実際の気筒休止状態がオフである状態が、所定時間T5以上継続したなら、確定判定結果を「オフ固着異常」に設定することとなる。また、マイコン40は、推定気筒休止状態と実際の気筒休止状態とが同じである状態が、所定時間T5以上継続したなら、確定判定結果を「正常」に設定することとなる。所定時間T5は、異常/正常を確実に判定するための時間である。   With this abnormality determination process, the microcomputer 40 sets the final determination result to “on-fixed abnormality” if the estimated cylinder deactivation state is off but the actual cylinder deactivation state is on for a predetermined time T5 or longer. It will be set. If the estimated cylinder deactivation state is on but the actual cylinder deactivation state is off for a predetermined time T5 or longer, the microcomputer 40 sets the determination result to “off sticking abnormality”. Become. If the estimated cylinder deactivation state and the actual cylinder deactivation state continue for the predetermined time T5 or longer, the microcomputer 40 sets the final determination result to “normal”. The predetermined time T5 is a time for reliably determining abnormality / normality.

〈オン固着異常に対するフェイルセーフ処理〉
図8に示すように、気筒休止機構31にオン固着異常が発生した場合には、マイコン40が電磁弁駆動信号をオフにしてから第3時間T3が経過しても、実際の気筒休止状態はオンのままになる。このため、マイコン40は、電磁弁駆動信号をオフにしてから第3時間T3が経過したタイミングtbで、図7のS430により、仮判定結果を「オン固着異常」に設定することとなる。そして、タイミングtbから図7のS470で判定する所定時間T5が経過したタイミングtcになると、マイコン40は、図7のS480により、確定判定結果を「オン固着異常」にすることとなる。
<Fail-safe treatment for on-sticking abnormality>
As shown in FIG. 8, when an on-fixation abnormality occurs in the cylinder deactivation mechanism 31, even if the third time T3 has elapsed since the microcomputer 40 turned off the electromagnetic valve drive signal, the actual cylinder deactivation state is Stays on. For this reason, the microcomputer 40 sets the temporary determination result to “ON sticking abnormality” in S430 of FIG. 7 at the timing tb when the third time T3 has elapsed after the electromagnetic valve drive signal is turned off. Then, at the timing tc when the predetermined time T5 determined in S470 of FIG. 7 has elapsed from the timing tb, the microcomputer 40 sets the determination determination result to “ON-fixed abnormality” in S480 of FIG.

そして更に、マイコン40は、確定判定結果を「オン固着異常」にした場合には、オン固着異常に対するフェイルセーフ処理として、燃料カット要求フラグをオンにする。
気筒休止機構31にオン固着異常が発生している場合に、気筒5−1〜5−3内に燃料を噴射して燃焼が生じると、密閉された気筒5−1〜5−3内での燃焼となるため、エンジン3にダメージを与える原因となる。このため、マイコン40は、確定判定結果を「オン固着異常」にした場合であって、気筒休止機構31にオン固着異常が発生していると確定判定した場合には、燃料カット要求フラグをオンにして、気筒5−1〜5−3に対する燃料カットが実施されるようにしている。
Further, when the determination result is “ON sticking abnormality”, the microcomputer 40 turns on the fuel cut request flag as fail-safe processing for the ON sticking abnormality.
When an on-fixation abnormality occurs in the cylinder deactivation mechanism 31, if combustion occurs by injecting fuel into the cylinders 5-1 to 5-3, the cylinders 5-1 to 5-3 Since it becomes combustion, it causes damage to the engine 3. Therefore, the microcomputer 40 turns on the fuel cut request flag when the determination result is “ON-fixed abnormality” and when it is determined that an ON-fixed abnormality has occurred in the cylinder deactivation mechanism 31. Thus, the fuel cut is performed on the cylinders 5-1 to 5-3.

但し、少なくとも上記タイミングtbから所定時間T5が経過するまでの間は、燃料カット要求フラグがオフとなるため、気筒5−1〜5〜3内に燃料が噴射されて燃焼が発生する可能性がある。このため、エンジン3へのダメージ防止という点において、このフェイルセーフ処理だけでは不十分である。   However, since the fuel cut request flag is turned off at least from the timing tb until the predetermined time T5 elapses, there is a possibility that fuel is injected into the cylinders 5-1 to 5-3 and combustion occurs. is there. For this reason, this fail-safe process alone is not sufficient in terms of preventing damage to the engine 3.

尚、図8において、時間T6は、フェイルセーフ処理によって燃料カット要求フラグがオンされる直前に噴射された燃料が、気筒5−1〜5〜3内で爆発する期間であり、時間T7は、その時間T6と所定時間T5とを加えた時間である。時間T7の間は、密閉された気筒5−1〜5−3内で燃焼が発生する可能性があり、特にエンジン3の高回転時には、単位時間当たりの噴射回数が増加するため、爆発回数も増加して、エンジン3に与えてしまうダメージが大きくなると考えられる。   In FIG. 8, time T6 is a period in which the fuel injected just before the fuel cut request flag is turned on by fail-safe processing explodes in the cylinders 5-1 to 5-3, and time T7 is This is a time obtained by adding the time T6 and the predetermined time T5. During the time T7, combustion may occur in the sealed cylinders 5-1 to 5-3. Particularly, when the engine 3 rotates at high speed, the number of injections per unit time increases. It is considered that the damage to the engine 3 increases and increases.

〈エンジンへのダメージを防止するための、仮の第1案〉
気筒休止機構31にオン固着異常が発生した場合のエンジン3へのダメージを防止するための第1案として、例えば、図9に示すように、マイコン40は実際の気筒休止状態がオンである場合には燃料カット要求フラグをオンにする、という案が考えられる。燃料カットを実施すれば、密閉された気筒5−1〜5−3内での燃焼を防止できるからである。
<Provisional first plan to prevent engine damage>
As a first proposal for preventing damage to the engine 3 when an on-fixing abnormality occurs in the cylinder deactivation mechanism 31, for example, as shown in FIG. 9, the microcomputer 40 is in the case where the actual cylinder deactivation state is on. For example, there is a plan to turn on the fuel cut request flag. This is because if the fuel cut is performed, combustion in the sealed cylinders 5-1 to 5-3 can be prevented.

しかし、この第1案を単に実施するのでは、気筒休止機構31が正常な場合において、気筒休止機構31を第2状態から第1状態に切り替えた直後における排気特性を、良好にすることが困難になる。   However, simply implementing the first plan makes it difficult to improve the exhaust characteristics immediately after switching the cylinder deactivation mechanism 31 from the second state to the first state when the cylinder deactivation mechanism 31 is normal. become.

なぜなら、図10に示すように、気筒休止機構31が正常な場合、マイコン40は、実際の気筒休止状態がオンからオフになったことを検知してから、燃料カット要求フラグをオフにすることとなる。そして、燃料カット要求フラグをオフにしてから、実際に気筒5−1〜5−3への燃料噴射が実施されるようになるまでには、遅れが生じる。このため、作動再開後の気筒5−1〜5−3での燃焼が正常に起こらない可能性が大きく、排気特性の悪化を招いてしまう。具体的には、作動を再開した気筒5−1〜5−3の最初の吸入行程において、燃料噴射を実施することができない可能性が大きい。よって、気筒5−1〜5−3に吸入された空気がそのまま排気管15に流れて、排気特性が悪化してしまう。この場合には排気がリーンとなってしまう。   This is because, as shown in FIG. 10, when the cylinder deactivation mechanism 31 is normal, the microcomputer 40 detects that the actual cylinder deactivation state has been turned off from on, and then turns off the fuel cut request flag. It becomes. A delay occurs after the fuel cut request flag is turned off until fuel is actually injected into the cylinders 5-1 to 5-3. For this reason, there is a high possibility that combustion in the cylinders 5-1 to 5-3 after the resumption of operation does not occur normally, leading to deterioration of exhaust characteristics. Specifically, there is a high possibility that fuel injection cannot be performed in the first intake stroke of the cylinders 5-1 to 5-3 that have resumed operation. Therefore, the air sucked into the cylinders 5-1 to 5-3 flows into the exhaust pipe 15 as it is, and the exhaust characteristics are deteriorated. In this case, the exhaust becomes lean.

つまり、気筒休止機構31を第2状態から第1状態に切り替えた直後における排気特性の悪化を防止する、ということに関して、気筒休止用電磁弁33と燃料カットとの協調制御処理(特に図6におけるS310〜S390)が無意味になってしまう。   In other words, regarding the prevention of deterioration of exhaust characteristics immediately after switching the cylinder deactivation mechanism 31 from the second state to the first state, the cooperative control process of the cylinder deactivation electromagnetic valve 33 and the fuel cut (particularly in FIG. 6). S310 to S390) become meaningless.

〈エンジンへのダメージを防止するための、仮の第2案〉
気筒休止機構31にオン固着異常が発生した場合のエンジン3へのダメージを防止するための第2案として、例えば、図11に示すように、マイコン40は実際の気筒休止状態がオンである場合には点火カット要求フラグをオンにする、という案も考えられる。点火カットを実施しても、密閉された気筒5−1〜5−3内での燃焼を防止できるからである。
<Provisional second plan to prevent damage to the engine>
As a second proposal for preventing damage to the engine 3 when an on-fixing abnormality occurs in the cylinder deactivation mechanism 31, for example, as shown in FIG. 11, the microcomputer 40 is in a case where the actual cylinder deactivation state is on. Another possible idea is to turn on the ignition cut request flag. This is because even if the ignition cut is performed, combustion in the sealed cylinders 5-1 to 5-3 can be prevented.

しかし、第1案と同様に、この第2案を単に実施するのでは、気筒休止機構31が正常な場合において、気筒休止機構31を第2状態から第1状態に切り替えた直後における排気特性を、良好にすることが困難になる。   However, just like the first plan, the second plan is simply implemented. When the cylinder deactivation mechanism 31 is normal, the exhaust characteristics immediately after switching the cylinder deactivation mechanism 31 from the second state to the first state are obtained. It becomes difficult to be good.

なぜなら、図12に示すように、気筒休止機構31が正常な場合、マイコン40は、実際の気筒休止状態がオンからオフになったことを検知してから、点火カット要求フラグをオフにすることとなる。そして、点火カット要求フラグをオフにしてから、実際に気筒5−1〜5−3への点火が実施されるようになるまでには、遅れが生じる。このため、作動再開後の気筒5−1〜5−3での燃焼が正常に起こらない可能性が大きく、排気特性の悪化を招いてしまう。具体的には、作動を再開した気筒5−1〜5−3の最初の圧縮行程において、点火を実施することができない可能性が大きい。よって、気筒5−1〜5−3に噴射された燃料がそのまま排気管15に流れて、排気特性が悪化してしまう。この場合には排気がリッチとなってしまう。   This is because, as shown in FIG. 12, when the cylinder deactivation mechanism 31 is normal, the microcomputer 40 turns off the ignition cut request flag after detecting that the actual cylinder deactivation state has been turned off from on. It becomes. A delay occurs after the ignition cut request flag is turned off until the cylinders 5-1 to 5-3 are actually ignited. For this reason, there is a high possibility that combustion in the cylinders 5-1 to 5-3 after the resumption of operation does not occur normally, leading to deterioration of exhaust characteristics. Specifically, there is a high possibility that ignition cannot be performed in the first compression stroke of the cylinders 5-1 to 5-3 that have resumed operation. Therefore, the fuel injected into the cylinders 5-1 to 5-3 flows into the exhaust pipe 15 as it is, and the exhaust characteristics are deteriorated. In this case, exhaust becomes rich.

よって、この第2案でも、気筒休止機構31を第2状態から第1状態に切り替えた直後における排気特性の悪化を防止する、ということに関して、気筒休止用電磁弁33と燃料カットとの協調制御処理が無意味になってしまう。   Therefore, also in this second plan, the cooperative control of the cylinder deactivation electromagnetic valve 33 and the fuel cut is performed with respect to preventing the deterioration of the exhaust characteristic immediately after the cylinder deactivation mechanism 31 is switched from the second state to the first state. Processing becomes meaningless.

このため、本実施形態のECU39では、マイコン40が、上記第1案や第2案を単に実施するのではなく、次に説明する気筒休止制御処理を実行する。
〈気筒休止制御処理〉
マイコン40は、図13に示す気筒休止制御処理を、例えばエンジン3が運転状態である場合において一定時間毎に実行する。
For this reason, in the ECU 39 of the present embodiment, the microcomputer 40 executes the cylinder deactivation control process described below, instead of simply implementing the first and second plans.
<Cylinder deactivation control processing>
The microcomputer 40 executes the cylinder deactivation control process shown in FIG. 13 at regular intervals when the engine 3 is in an operating state, for example.

図13に示すように、マイコン40は、気筒休止制御処理を開始すると、S510にて、気筒休止機構31にオン固着異常が生じる可能性(以下、異常可能性という)を算出するための処理として、図14の異常可能性算出処理を実行する。   As shown in FIG. 13, when the microcomputer 40 starts the cylinder deactivation control process, in S510, as a process for calculating the possibility that the cylinder deactivation mechanism 31 is likely to be turned on (hereinafter referred to as an abnormality possibility). Then, the abnormality possibility calculation process of FIG. 14 is executed.

図14に示すように、マイコン40は、異常可能性算出処理を開始すると、S610にて、実際の気筒休止状態がオンであるか否かを判定する。そして、マイコン40は、実際の気筒休止状態がオンでなければ(即ちオフであれば)、そのままS630に進むが、実際の気筒休止状態がオンであれば、S620にて、気筒休止機構駆動時間の計測値をカウントアップし、その後、S630に進む。尚、気筒休止機構駆動時間は、気筒休止機構31が第2状態になった累積時間であり、要するに、気筒休止機構31の累積作動時間である。そして、気筒休止機構駆動時間の計測値は、例えば不揮発性メモリ44内にカウンタとして記憶されている。   As shown in FIG. 14, when starting the abnormality possibility calculation process, the microcomputer 40 determines whether or not the actual cylinder deactivation state is on in S610. If the actual cylinder deactivation state is not on (that is, if it is off), the microcomputer 40 proceeds to S630 as it is. If the actual cylinder deactivation state is on, the microcomputer 40 performs the cylinder deactivation mechanism drive time in S620. Is counted up, and then the process proceeds to S630. The cylinder deactivation mechanism drive time is an accumulated time when the cylinder deactivation mechanism 31 is in the second state, in other words, an accumulated operation time of the cylinder deactivation mechanism 31. The measured value of the cylinder deactivation mechanism drive time is stored as a counter in the nonvolatile memory 44, for example.

マイコン40は、S630では、エンジン駆動時間の計測値をカウントアップする。尚、エンジン駆動時間は、エンジン3が運転状態になった累積時間であり、要するに、エンジン3の累積運転時間である。そして、エンジン駆動時間の計測値は、例えば不揮発性メモリ44内にカウンタとして記憶されている。   In S630, the microcomputer 40 counts up the measured value of the engine driving time. The engine drive time is the accumulated time when the engine 3 is in the operating state, in short, the accumulated operation time of the engine 3. The measured value of the engine driving time is stored as a counter in the nonvolatile memory 44, for example.

マイコン40は、次のS640では、気筒休止機構駆動時間の計測値と、気筒休止機構31の製品寿命を示す時間(以下、製品寿命時間という)とに基づいて、異常可能性を算出する。このS640で算出される異常可能性のことを、第1の異常可能性P1という。   In the next S640, the microcomputer 40 calculates the possibility of abnormality based on the measured value of the cylinder deactivation mechanism drive time and the time indicating the product life of the cylinder deactivation mechanism 31 (hereinafter referred to as product life time). The abnormality possibility calculated in S640 is referred to as a first abnormality possibility P1.

具体的に説明すると、例えばROM42には、図15に示すように、気筒休止機構駆動時間と製品寿命時間と異常可能性との関係を示す第1のデータマップが記憶されている。そして、マイコン40は、その第1のデータマップから、気筒休止機構駆動時間の計測値に対応する異常可能性を、第1の異常可能性P1として算出する。   More specifically, for example, the ROM 42 stores a first data map indicating the relationship among the cylinder deactivation mechanism drive time, the product life time, and the possibility of abnormality as shown in FIG. Then, the microcomputer 40 calculates, from the first data map, an abnormality possibility corresponding to the measured value of the cylinder deactivation mechanism drive time as the first abnormality possibility P1.

第1のデータマップは、下記の趣旨で設定されている。
気筒休止機構駆動時間が短い場合には、エンジン3が組み上がったばかりと考えられ、気筒休止機構31の初期不良のおそれがあるため、異常可能性が高い。また、気筒休止機構駆動時間が製品寿命時間に近づいている場合には、やはり異常可能性が高い。よって、第1のデータマップは、「気筒休止機構駆動時間÷製品寿命時間」の値が0に近いほど、もしくは1に近いほど、異常可能性が大きい値に算出されるように設定されている。尚、第1のデータマップに基づき算出される異常可能性の最大値は例えば99%である。
The first data map is set for the following purpose.
When the cylinder deactivation mechanism drive time is short, it is considered that the engine 3 has just been assembled, and there is a risk of an initial failure of the cylinder deactivation mechanism 31, so there is a high possibility of abnormality. In addition, when the cylinder deactivation mechanism drive time is approaching the product life time, the possibility of abnormality is high. Therefore, the first data map is set so that the value of “cylinder deactivation mechanism driving time ÷ product life time” is calculated to a value that is more likely to be abnormal as the value is closer to 0 or closer to 1. . Note that the maximum value of the possibility of abnormality calculated based on the first data map is 99%, for example.

マイコン40は、次のS650では、気筒休止機構駆動時間の計測値と、エンジン駆動時間の計測値とに基づいて、異常可能性を算出する。このS650で算出される異常可能性のことを、第2の異常可能性P2という。   In the next S650, the microcomputer 40 calculates the possibility of abnormality based on the measured value of the cylinder deactivation mechanism drive time and the measured value of the engine drive time. The abnormality possibility calculated in S650 is referred to as a second abnormality possibility P2.

具体的に説明すると、例えばROM42には、図16に示すように、「気筒休止機構駆動時間÷エンジン駆動時間」の値と異常可能性との関係を示す第2のデータマップが記憶されている。そして、マイコン40は、その第2のデータマップから、「気筒休止機構駆動時間の計測値÷エンジン駆動時間の計測値」の値に対応する異常可能性を、第2の異常可能性P2として算出する。   Specifically, for example, the ROM 42 stores a second data map indicating the relationship between the value of “cylinder deactivation mechanism driving time ÷ engine driving time” and the possibility of abnormality, as shown in FIG. . Then, the microcomputer 40 calculates, from the second data map, the possibility of abnormality corresponding to the value “measured value of cylinder deactivation mechanism drive time ÷ measured value of engine drive time” as the second abnormality possibility P2. To do.

第2のデータマップは、下記の趣旨で設定されている。
「気筒休止機構駆動時間÷エンジン駆動時間」の値が小さい場合には、エンジン3の運転時間に対して気筒休止機構31が作動している時間の割合が小さいことから、異常可能性が高いと考えられる。また、「気筒休止機構駆動時間÷エンジン駆動時間」の値が大きい場合には、気筒休止機構31の劣化が進んでいる可能性が高いため、異常可能性が高いと考えられる。よって、第2のデータマップは、「気筒休止機構駆動時間÷エンジン駆動時間」の値が0に近いほど、もしくは1に近いほど、異常可能性が大きい値に算出されるように設定されている。尚、第2のデータマップに基づき算出される異常可能性の最大値も例えば99%である。
The second data map is set for the following purpose.
When the value of “cylinder deactivation mechanism drive time ÷ engine drive time” is small, the ratio of the time during which the cylinder deactivation mechanism 31 is operating with respect to the operation time of the engine 3 is small. Conceivable. Further, when the value of “cylinder deactivation mechanism drive time ÷ engine drive time” is large, it is highly likely that the cylinder deactivation mechanism 31 is being deteriorated, and thus the possibility of abnormality is high. Therefore, the second data map is set so that the value of “cylinder deactivation mechanism driving time ÷ engine driving time” is calculated to a value that is more likely to be abnormal as the value is closer to 0 or closer to 1. . Note that the maximum value of the possibility of abnormality calculated based on the second data map is also 99%, for example.

マイコン40は、次のS660にて、S640で算出した第1の異常可能性P1と、S650で算出した第2の異常可能性P2とを比較して、「P1>P2」であるか否かを判定する。マイコン40は、S600にて、「P1>P2」であると判定した場合には、S670にて、第1の異常可能性P1を、最終的な算出結果としての異常可能性とし、その後、当該異常可能性算出処理を終了する。また、マイコン40は、S660にて、「P1>P2」ではないと判定した場合には、S680にて、第2の異常可能性P2を、最終的な算出結果としての異常可能性とし、その後、当該異常可能性算出処理を終了する。   In the next S660, the microcomputer 40 compares the first possibility of abnormality P1 calculated in S640 with the second possibility of abnormality P2 calculated in S650, and determines whether or not “P1> P2”. Determine. If the microcomputer 40 determines in S600 that "P1> P2", the first abnormality possibility P1 is set as an abnormality possibility as a final calculation result in S670, and thereafter The abnormality possibility calculation process is terminated. If the microcomputer 40 determines that “P1> P2” is not satisfied in S660, the second abnormality possibility P2 is set as an abnormality possibility as a final calculation result in S680, and then Then, the abnormality possibility calculation process ends.

つまり、マイコン40は、第1の異常可能性P1と、第2の異常可能性P2とのうち、大きい方を、異常可能性算出処理による最終的な算出結果として決定する。そして、マイコン40は、異常可能性算出処理を終了すると、図13のS520に進む。   That is, the microcomputer 40 determines the larger one of the first abnormality possibility P1 and the second abnormality possibility P2 as a final calculation result by the abnormality possibility calculation process. When the microcomputer 40 ends the abnormality possibility calculation process, the process proceeds to S520 in FIG.

図13に戻り、マイコン40は、S520にて、前述した図6の協調制御処理を実行する。そして、マイコン40は、次のS530にて、前述した図7の異常判定処理による確定判定結果が「オン固着異常」であるか否かを判定する。つまり、異常判定処理によって、オン固着異常が発生していると確定判定したか否かを判定する。   Returning to FIG. 13, in S520, the microcomputer 40 executes the above-described cooperative control process of FIG. In step S530, the microcomputer 40 determines whether or not the final determination result obtained by the abnormality determination process of FIG. That is, it is determined by the abnormality determination process whether or not it has been determined that an on-fixation abnormality has occurred.

マイコン40は、S530にて、確定判定結果が「オン固着異常」であると判定した場合には、S560に進んで、燃料カット要求フラグをオンにし、その後、当該気筒休止制御処理を終了する。尚、S530でYESと判定してS560へ進む場合の処理が、図8を用いて説明したフェイルセーフ処理に相当する。   If the microcomputer 40 determines in S530 that the confirmation determination result is “ON sticking abnormality”, the microcomputer 40 proceeds to S560, turns on the fuel cut request flag, and then ends the cylinder deactivation control process. Note that the processing in the case of determining YES in S530 and proceeding to S560 corresponds to the fail-safe processing described with reference to FIG.

一方、マイコン40は、S530にて、確定判定結果が「オン固着異常」ではないと判定した場合には、S540に進み、実際の気筒休止状態がオンであるか否かを判定する。
マイコン40は、S540にて、実際の気筒休止状態がオンであると判定した場合には、S550に進み、S510の異常可能性算出処理(図14)で算出した異常可能性が第1の所定値Pth1(例えば80%)以上であるか否かを判定する。
On the other hand, when the microcomputer 40 determines in S530 that the determination result is not “ON-fixed abnormality”, the microcomputer 40 proceeds to S540 and determines whether or not the actual cylinder deactivation state is ON.
If the microcomputer 40 determines in S540 that the actual cylinder deactivation state is ON, the microcomputer 40 proceeds to S550, and the abnormality possibility calculated in the abnormality possibility calculation process (FIG. 14) in S510 is the first predetermined value. It is determined whether or not the value is Pth1 (for example, 80%) or more.

マイコン40は、S550にて、異常可能性が第1の所定値Pth1以上であると判定した場合には、S560に進んで、燃料カット要求フラグをオンにし、その後、当該気筒休止制御処理を終了する。   If the microcomputer 40 determines in S550 that the possibility of abnormality is greater than or equal to the first predetermined value Pth1, the microcomputer 40 proceeds to S560, turns on the fuel cut request flag, and then ends the cylinder deactivation control process. To do.

また、マイコン40は、S550にて、異常可能性が第1の所定値Pth1以上ではないと判定した場合には、S570に進み、S510の異常可能性算出処理(図14)で算出した異常可能性が、第1の所定値P1よりも小さい第2の所定値P2(例えば60%)以上であるか否かを判定する。   If the microcomputer 40 determines in S550 that the possibility of abnormality is not equal to or greater than the first predetermined value Pth1, the microcomputer 40 proceeds to S570, and the abnormality possibility calculated in the abnormality possibility calculation process in S510 (FIG. 14). It is determined whether or not the property is equal to or greater than a second predetermined value P2 (for example, 60%) that is smaller than the first predetermined value P1.

マイコン40は、S570にて、異常可能性が第2の所定値Pth1以上であると判定した場合には、S580に進んで、点火カット要求フラグをオンにし、その後、当該気筒休止制御処理を終了する。   If the microcomputer 40 determines in S570 that the possibility of abnormality is greater than or equal to the second predetermined value Pth1, the microcomputer 40 proceeds to S580, turns on the ignition cut request flag, and then ends the cylinder deactivation control process. To do.

また、マイコン40は、S540にて、実際の気筒休止状態がオンではないと判定した場合、あるいは、S570にて、異常可能性が第2の所定値Pth1以上ではないと判定した場合には、S590に進む。そして、マイコン40は、S590にて、点火カット要求フラグをオフにし、その後、当該気筒休止制御処理を終了する。   If the microcomputer 40 determines in S540 that the actual cylinder deactivation state is not ON, or if it determines in S570 that the possibility of abnormality is not equal to or greater than the second predetermined value Pth1, Proceed to S590. In step S590, the microcomputer 40 turns off the ignition cut request flag, and then ends the cylinder deactivation control process.

尚、気筒休止制御処理において、燃料カット要求フラグは、S520で実行される協調制御処理(図6)のS280又はS390でオフに設定されても、同じ回のS560でオンに設定されれば、最終的にはオンとなる。そして、燃料カット制御処理(図3)のS110で参照されて判定される燃料カット要求フラグは、気筒休止制御処理によって最終的にオン又はオフに設定された燃料カット要求フラグである。また、S560では、点火カット要求フラグもオンにしても良い。   In the cylinder deactivation control process, even if the fuel cut request flag is set OFF in S280 or S390 of the cooperative control process (FIG. 6) executed in S520, if it is set ON in the same S560, Eventually it turns on. The fuel cut request flag determined by referring to S110 of the fuel cut control process (FIG. 3) is a fuel cut request flag that is finally set to ON or OFF by the cylinder deactivation control process. In S560, the ignition cut request flag may be turned on.

〈効果〉
ECU39のマイコン40は、実際の気筒休止状態がオンで、且つ、算出した異常可能性が所定値(Pth1又はPth2)以上である場合に(S550又はS570:YES)、燃料カット要求フラグ又は点火カット要求フラグをオンにする(S560又はS580)。燃料カット要求フラグをオンにすることは、図3の燃料カット制御処理に対して、気筒5−1〜5−3に対する燃料カットの実施を要求することである。また、点火カット要求フラグをオンにすることは、図4の点火カット制御処理に対して、気筒5−1〜5−3に対する点火カットの実施を要求することである。そして、気筒5−1〜5−3に対する燃料カット又は点火カットが実施されれば、気筒5−1〜5−3の内部で燃焼が生じることが防止される。
<effect>
When the actual cylinder deactivation state is on and the calculated possibility of abnormality is equal to or greater than a predetermined value (Pth1 or Pth2) (S550 or S570: YES), the microcomputer 39 of the ECU 39 determines the fuel cut request flag or ignition cut The request flag is turned on (S560 or S580). Turning on the fuel cut request flag means requesting the fuel cut control process of FIG. 3 to perform fuel cut on the cylinders 5-1 to 5-3. Turning on the ignition cut request flag is a request for performing the ignition cut on the cylinders 5-1 to 5-3 with respect to the ignition cut control process of FIG. If fuel cut or ignition cut is performed on the cylinders 5-1 to 5-3, combustion is prevented from occurring in the cylinders 5-1 to 5-3.

このECU39では、算出した異常可能性が所定値(Pth1又はPth2)以上の場合には、実際の気筒休止状態がオンの場合に、図13のS560又はS580の処理により燃料カット要求フラグ又は点火カット要求フラグがオンにされる。よって、気筒5−1〜5−3に対する燃料カット又は点火カットが実施される。このため、気筒休止機構31にオン固着異常が生じて、電磁弁駆動信号がオンからオフにされても気筒休止機構31が第2状態から第1状態に戻らなくなった場合に、密閉された気筒5−1〜5−3の内部で燃焼が生じてしまうことが、遅れなく確実に防止される。よって、エンジン3へのダメージが確実に防止される。   In the ECU 39, when the calculated possibility of abnormality is equal to or greater than a predetermined value (Pth1 or Pth2), the fuel cut request flag or the ignition cut is performed by the processing of S560 or S580 in FIG. The request flag is turned on. Therefore, fuel cut or ignition cut is performed on the cylinders 5-1 to 5-3. For this reason, when the cylinder deactivation mechanism 31 is turned on and the cylinder deactivation mechanism 31 does not return from the second state to the first state even when the solenoid valve drive signal is turned off, the sealed cylinder The occurrence of combustion inside 5-1 to 5-3 is reliably prevented without delay. Therefore, damage to the engine 3 is reliably prevented.

また、実際の気筒休止状態がオンであっても、算出した異常可能性が所定値(Pth2)未満の場合には(S570:NO)、図13のS560とS580の処理は実行されない。このため、実際の気筒休止状態がオンである場合に燃料カット要求フラグ又は点火カット要求フラグをオンにするという、前述した仮の第1案又は第2案による不具合を、回避することができる。その不具合とは、正常な気筒休止機構31が第2状態から第1状態に切り替わった場合において、気筒5−1〜5−3に対する燃料カットや点火カットが実施されなくなるまでの遅れにより排気特性の悪化を招く、という不具合である。   Even if the actual cylinder deactivation state is on, if the calculated possibility of abnormality is less than the predetermined value (Pth2) (S570: NO), the processing of S560 and S580 in FIG. 13 is not executed. For this reason, it is possible to avoid the problem caused by the provisional first plan or the second plan described above in which the fuel cut request flag or the ignition cut request flag is turned on when the actual cylinder deactivation state is on. The problem is that when the normal cylinder deactivation mechanism 31 is switched from the second state to the first state, the exhaust characteristic is caused by a delay until fuel cut or ignition cut is not performed on the cylinders 5-1 to 5-3. It is a defect that causes deterioration.

つまり、ECU39では、「実際の気筒休止状態がオンの場合に、協調制御処理とは別に燃料カット要求フラグ又は点火カット要求フラグをオンにする」という図13のS560又はS580の処理(以下、燃焼防止要求処理という)を、算出した異常可能性が所定値以上であることを条件にして実施している。このため、正常な気筒休止機構31が第2状態の場合に燃焼防止要求処理を実施することを、極力避けることができる。換言すれば、ECU39では、異常可能性が高い場合は、排気特性の悪化よりもエンジン3の保護を優先する燃焼防止要求処理を選択し、異常可能性が低い場合には、排気特性の悪化を防止可能な協調制御処理を優先している。よって、エンジン3へのダメージ防止と排気特性の悪化防止とを、両立させることができる。   That is, in the ECU 39, the process of S560 or S580 in FIG. 13 (hereinafter referred to as the combustion is performed, when the actual cylinder deactivation state is on, the fuel cut request flag or the ignition cut request flag is turned on separately from the cooperative control process) Prevention request processing) is performed on the condition that the calculated possibility of abnormality is a predetermined value or more. For this reason, it is possible to avoid the execution of the combustion prevention request process when the normal cylinder deactivation mechanism 31 is in the second state as much as possible. In other words, when the possibility of abnormality is high, the ECU 39 selects the combustion prevention request process that prioritizes protection of the engine 3 over the deterioration of the exhaust characteristic, and when the possibility of abnormality is low, the ECU 39 reduces the deterioration of the exhaust characteristic. Priority is given to preventable cooperative control processing. Therefore, it is possible to achieve both prevention of damage to the engine 3 and prevention of deterioration of exhaust characteristics.

また、ECU39のマイコン40は、異常可能性算出処理では、気筒休止機構31が第2状態になった累積時間である気筒休止機構駆動時間(累積作動時間に相当)基づいて、異常可能性を算出する。このため、算出される異常可能性の確かさを高くすることができる。更に、ECU39のマイコン40は、気筒休止機構駆動時間と製品寿命時間とに基づいて、異常可能性を算出するため、算出される異常可能性の確かさを、より高くすることができる。   Further, in the abnormality possibility calculation process, the microcomputer 40 of the ECU 39 calculates the possibility of abnormality based on the cylinder deactivation mechanism drive time (corresponding to the accumulated operation time) that is the accumulated time when the cylinder deactivation mechanism 31 is in the second state. To do. For this reason, the certainty of the calculated possibility of abnormality can be increased. Furthermore, since the microcomputer 40 of the ECU 39 calculates the possibility of abnormality based on the cylinder deactivation mechanism driving time and the product life time, the certainty of the calculated possibility of abnormality can be further increased.

また、ECU39のマイコン40は、異常可能性算出処理では、気筒休止機構駆動時間と、エンジン3が運転状態になった累積時間であるエンジン駆動時間(累積運転時間に相当)との比に基づいて、異常可能性を算出する。このため、算出される異常可能性の確かさを高くすることができる。   Further, in the abnormality possibility calculation process, the microcomputer 40 of the ECU 39 is based on the ratio between the cylinder deactivation mechanism drive time and the engine drive time (corresponding to the cumulative operation time) that is the accumulated time when the engine 3 is in the operating state. Calculate the probability of abnormality. For this reason, the certainty of the calculated possibility of abnormality can be increased.

また、ECU39のマイコン40は、異常可能性算出処理では、気筒休止機構駆動時間と製品寿命時間とに基づいて算出した第1の異常可能性P1と、気筒休止機構駆動時間とエンジン駆動時間とに基づいて算出した第2の異常可能性P2とのうち、大きい方を、算出結果として決定する。このため、算出される異常可能性の確かさを一層高くすることができる。   Further, in the abnormality possibility calculation process, the microcomputer 40 of the ECU 39 determines the first abnormality possibility P1 calculated based on the cylinder deactivation mechanism drive time and the product life time, the cylinder deactivation mechanism drive time, and the engine drive time. The larger one of the second abnormality possibilities P2 calculated based on the result is determined as a calculation result. Therefore, the certainty of the calculated possibility of abnormality can be further increased.

尚、図14の異常可能性算出処理の変形例として、例えば、第2の異常可能性P2を算出せずに、第1の異常可能性P1を、そのまま算出結果としても良い。逆に、第1の異常可能性P1を算出せずに、第2の異常可能性P2を、そのまま算出結果としても良い。   As a modification of the abnormality possibility calculation process of FIG. 14, for example, the first abnormality possibility P1 may be used as it is without calculating the second abnormality possibility P2. On the contrary, the second abnormality possibility P2 may be used as it is as the calculation result without calculating the first abnormality possibility P1.

また、ECU39のマイコン40は、図13の気筒休止制御処理におけるS560では、燃料カット要求フラグをオンすることにより、気筒5−1〜5−3内での燃焼を防止する処理として、燃料カットが実施されるようにしている。このため、密閉された気筒5−1〜5−3内での燃焼を確実に防止することができる。   Further, in S560 in the cylinder deactivation control process of FIG. 13, the microcomputer 40 of the ECU 39 turns on the fuel cut request flag to turn off the fuel cut as a process for preventing combustion in the cylinders 5-1 to 5-3. To be implemented. For this reason, combustion in the sealed cylinders 5-1 to 5-3 can be reliably prevented.

また、ECU39のマイコン40は、図13の気筒休止制御処理におけるS580では、点火カット要求フラグをオンすることにより、気筒5−1〜5−3内での燃焼を防止する処理として、点火カットが実施されるようにしている。このため、密閉された気筒5−1〜5−3内での燃焼を確実に防止することができる。   Further, in S580 in the cylinder deactivation control process of FIG. 13, the microcomputer 40 of the ECU 39 turns on the ignition cut request flag to turn off the ignition cut as a process for preventing combustion in the cylinders 5-1 to 5-3. To be implemented. For this reason, combustion in the sealed cylinders 5-1 to 5-3 can be reliably prevented.

また、ECU39のマイコン40は、実際の気筒休止状態がオンの場合において、算出した異常可能性が第1の所定値Pth1以上であれば、燃料カット要求フラグをオンにし(図13のS560)、異常可能性が第1の所定値Pth1未満で第2の所定値Pth2以上であれば、点火カット要求フラグをオンにする(図13のS580)。   Further, the microcomputer 40 of the ECU 39 turns on the fuel cut request flag if the calculated possibility of abnormality is not less than the first predetermined value Pth1 when the actual cylinder deactivation state is on (S560 in FIG. 13). If the possibility of abnormality is less than the first predetermined value Pth1 and greater than or equal to the second predetermined value Pth2, the ignition cut request flag is turned on (S580 in FIG. 13).

このように算出した異常可能性の高さに応じて燃料カットと点火カットとを使い分ける理由は、下記の通りである。
点火カットは、気筒休止機構31にオン固着異常が生じた場合に、燃料カットのように気筒5−1〜5−3内への無駄な燃料噴射を阻止することはできないものの、燃料カットと比べると、実施と解除の確定タイミングが後になる。燃料噴射タイミングよりも点火タイミングの方が後であるからである。このため、点火カットは、燃料カットと比べると、気筒休止機構31が正常で第2状態から第1状態に切り替わった場合には、すぐに解除される可能性が高く、排気特性の悪化を招きにくい、という利点がある。一方、燃料カットは、気筒休止機構31に本当にオン固着異常が生じた場合には、気筒5−1〜5−3内での燃焼だけでなく、気筒5−1〜5−3内へ無駄な燃料を噴射してしまうことも防止することができる、という利点がある。
The reason why the fuel cut and the ignition cut are properly used according to the degree of possibility of abnormality calculated in this way is as follows.
Although the ignition cut cannot prevent useless fuel injection into the cylinders 5-1 to 5-3 unlike the fuel cut when an on-fixation abnormality occurs in the cylinder deactivation mechanism 31, it is compared with the fuel cut. Then, the final timing of implementation and release will be later. This is because the ignition timing is later than the fuel injection timing. For this reason, the ignition cut is more likely to be released immediately when the cylinder deactivation mechanism 31 is normal and switched from the second state to the first state as compared with the fuel cut, leading to deterioration of exhaust characteristics. There is an advantage that it is difficult. On the other hand, the fuel cut is wasteful not only in the combustion in the cylinders 5-1 to 5-3 but also in the cylinders 5-1 to 5-3 when the cylinder deactivation mechanism 31 is actually turned on. There is an advantage that fuel can be prevented from being injected.

そこで、本実施形態では、実際の気筒休止状態がオンの場合に実施を要求する燃焼防止処理として、算出した異常可能性が非常に高い場合には、燃料カットを選択し、算出した異常可能性がやや高い場合には、点火カットを選択している。このようにすることで、燃料カットの利点と点火カットの利点とを最大限に活用することができる。   Therefore, in the present embodiment, when the calculated abnormality possibility is very high as the combustion prevention process that is required to be executed when the actual cylinder deactivation state is on, the fuel cut is selected and the calculated abnormality possibility is calculated. If it is slightly high, the ignition cut is selected. By doing in this way, the advantage of fuel cut and the advantage of ignition cut can be utilized to the maximum extent.

尚、図13の気筒休止制御処理の変形例として、例えば、S570及びS580を削除し、S550でNOと判定した場合には処理を終了するようになっていても良い。また、このように変形するかしないかに拘わらず、S560では、前述したように燃料カット要求フラグと点火カット要求フラグとの両方をオンにしても良い。燃料カットと点火カットとの両方を実施することで、密閉された気筒5−1〜5−3内での燃焼防止を確実に実現することができる。   As a modification of the cylinder deactivation control process in FIG. 13, for example, S570 and S580 may be deleted, and the process may be terminated when NO is determined in S550. Regardless of whether or not it is deformed in this way, in S560, as described above, both the fuel cut request flag and the ignition cut request flag may be turned on. By performing both the fuel cut and the ignition cut, it is possible to reliably realize combustion prevention in the sealed cylinders 5-1 to 5-3.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。また、前述の数値は一例であり他の値でも良い。
例えば、図13のS550,S570で判定に使用する第1の所定値Pth1及び第2の所定値Pth2は、エンジン回転数に応じて変更するように構成しても良い。具体的には、所定値Pth1,Pth2は、エンジン回転数が高い(大きい)場合ほど、小さい値に設定することが好ましい。エンジン3の高回転時には、気筒休止機構31にオン固着異常が生じた場合に気筒5−1〜5−3内で燃焼を発生させると、エンジン3に加わるダメージが大きくなると考えられる。このため、エンジン3の保護を一層優先すべきとの観点から、所定値Pth1,Pth2を小さくして、前述の燃焼防止要求処理(図13のS560又はS580)が実施され易くするである。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can take a various form, without being limited to the said embodiment. The above numerical values are examples and other values may be used.
For example, the first predetermined value Pth1 and the second predetermined value Pth2 used for the determination in S550 and S570 of FIG. 13 may be configured to change according to the engine speed. Specifically, the predetermined values Pth1 and Pth2 are preferably set to smaller values as the engine speed is higher (larger). When the engine 3 is rotating at a high speed and the cylinder deactivation mechanism 31 has an on-fixation abnormality, if the combustion is generated in the cylinders 5-1 to 5-3, it is considered that the damage to the engine 3 increases. For this reason, from the viewpoint that the protection of the engine 3 should be prioritized, the predetermined values Pth1 and Pth2 are reduced to facilitate the above-described combustion prevention request processing (S560 or S580 in FIG. 13).

また、上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。また、上述したECU39の他、当該ECU39を構成要素とするシステム、当該ECU39としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、内燃機関の制御方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。   In addition, the functions of one component in the above embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having the same function. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified by the wording described in the claims are embodiments of the present invention. In addition to the above-described ECU 39, the present invention is realized in various forms such as a system including the ECU 39 as a constituent element, a program for causing a computer to function as the ECU 39, a medium storing the program, and a control method for an internal combustion engine. You can also

3…エンジン、5−1〜5−6…気筒、5−1〜5−3…休止対象気筒、25…吸気弁、26…排気弁、31…気筒休止機構、39…ECU、マイコン40   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Engine, 5-1 to 5-6 ... Cylinder, 5-1 to 5-3 ... Deactivation object cylinder, 25 ... Intake valve, 26 ... Exhaust valve, 31 ... Cylinder deactivation mechanism, 39 ... ECU, microcomputer 40

Claims (9)

複数の気筒(5−1〜5−6)の全てを作動させる第1状態と、前記気筒の一部である休止対象気筒(5−1〜5−3)の吸気弁(25)及び排気弁(26)を閉弁状態に固定して前記休止対象気筒を休止させる第2状態とに、与えられる切替指示に応じて切り替わる気筒休止機構(31)を備えた筒内噴射式の内燃機関(3)を制御する内燃機関制御装置(39)において、
前記休止対象気筒に対する燃料カットの実施が要求されると、前記休止対象気筒に対する燃料カットを実施し、前記燃料カットの解除が要求されると、前記燃料カットの実施を止める燃料カット手段(S110〜S130)と、
前記気筒休止機構に前記第2状態への切替指示を出力して、前記気筒休止機構を前記第2状態にする場合には、前記燃料カット手段に対して前記燃料カットの実施を要求する切替制御手段(S200〜S390)と、を備え、
前記切替制御手段は、前記気筒休止機構を前記第2状態から前記第1状態に切り替える場合には、前記気筒休止機構に前記第1状態への切替指示を出力すると共に、当該切替指示によって前記気筒休止機構が前記第2状態から前記第1状態に切り替わると予想するタイミングよりも前に、前記燃料カット手段に対して前記燃料カットの解除を要求するようになっており(S310〜S390)、
更に、当該内燃機関制御装置は、
前記気筒休止機構が前記第2状態のままになってしまう異常が生じる可能性を算出する可能性算出手段(S610〜S680)と、
前記気筒休止機構が前記第2状態になっており、且つ、前記可能性算出手段により算出された前記可能性が所定値以上である場合に、前記休止対象気筒の内部で燃焼が生じることを防止するための燃焼防止処理を実施する燃焼防止手段(S110〜S130,S150〜S170)に対して、前記燃焼防止処理の実施を要求する燃焼防止要求手段(S540〜S580)と、
を備えること、を特徴とする内燃機関制御装置。
A first state in which all of the plurality of cylinders (5-1 to 5-6) are operated, and an intake valve (25) and an exhaust valve of a deactivation target cylinder (5-1 to 5-3) that are part of the cylinder In-cylinder injection internal combustion engine (3) provided with a cylinder deactivation mechanism (31) that switches to a second state in which (26) is fixed in a closed state and deactivates the cylinder to be deactivated in accordance with a given switching instruction. In the internal combustion engine control device (39) for controlling
When a fuel cut is requested for the cylinder to be deactivated, a fuel cut is performed for the cylinder to be deactivated, and when it is requested to release the fuel cut, a fuel cut means (S110 to S110) that stops the fuel cut. S130),
When the cylinder deactivation mechanism is instructed to switch to the second state and the cylinder deactivation mechanism is set to the second state, the switching control for requesting the fuel cut means to perform the fuel cut. Means (S200 to S390),
Said switching control means for switching the cylinder halting mechanism to said first state from said second state, outputs a switching instruction to the first state to the cylinder deactivation mechanism, said cylinder by said switching instruction The fuel cut means is requested to release the fuel cut before the timing at which the pause mechanism is expected to switch from the second state to the first state (S310 to S390).
Further, the internal combustion engine control device includes:
Possibility calculation means (S610 to S680) for calculating the possibility of occurrence of an abnormality in which the cylinder deactivation mechanism remains in the second state;
Prevents combustion from occurring in the cylinder to be deactivated when the cylinder deactivation mechanism is in the second state and the possibility calculated by the possibility calculation means is equal to or greater than a predetermined value. Combustion prevention requesting means (S540 to S580) for requesting execution of the combustion prevention process to the combustion prevention means (S110 to S130, S150 to S170) for performing the combustion prevention process for
An internal combustion engine control device comprising:
請求項1に記載の内燃機関制御装置において、
前記可能性算出手段は、
前記気筒休止機構が前記第2状態になった累積時間である累積作動時間に基づいて、前記可能性を算出すること(S640,S650)、
を特徴とする内燃機関制御装置。
The internal combustion engine control apparatus according to claim 1,
The possibility calculation means includes:
Calculating the possibility based on a cumulative operation time which is a cumulative time when the cylinder deactivation mechanism is in the second state (S640, S650);
An internal combustion engine control device.
請求項2に記載の内燃機関制御装置において、
前記可能性算出手段は、
前記累積作動時間と、前記気筒休止機構の製品寿命を示す時間とに基づいて、前記可能性を算出すること(S640)、
を特徴とする内燃機関制御装置。
The internal combustion engine control apparatus according to claim 2,
The possibility calculation means includes:
Calculating the possibility based on the cumulative operation time and the time indicating the product life of the cylinder deactivation mechanism (S640);
An internal combustion engine control device.
請求項2に記載の内燃機関制御装置において、
前記可能性算出手段は、
前記累積作動時間と、前記内燃機関が運転状態になった累積時間である累積運転時間と基づいて、前記可能性を算出すること(S650)、
を特徴とする内燃機関制御装置。
The internal combustion engine control apparatus according to claim 2,
The possibility calculation means includes:
Calculating the possibility based on the cumulative operating time and the cumulative operating time which is the cumulative time when the internal combustion engine is in an operating state (S650);
An internal combustion engine control device.
請求項2ないし請求項4の何れか1項に記載の内燃機関制御装置において、
前記可能性算出手段は、
前記累積作動時間と、前記気筒休止機構の製品寿命を示す時間とに基づいて、前記可能性を算出する第1手段(S640)と、
前記累積作動時間と、前記内燃機関が運転状態になった累積時間である累積運転時間と基づいて、前記可能性を算出する第2手段(S650)と、
前記第1手段により算出した前記可能性と、前記第2手段により算出した前記可能性とのうち、大きい方を、当該可能性算出手段により算出された前記可能性として決定する第3手段(S660〜S680)と、を備えること、
を特徴とする内燃機関制御装置。
The internal combustion engine control apparatus according to any one of claims 2 to 4,
The possibility calculation means includes:
First means (S640) for calculating the possibility based on the cumulative operation time and a time indicating a product life of the cylinder deactivation mechanism;
Second means (S650) for calculating the possibility based on the cumulative operating time and the cumulative operating time which is the cumulative time when the internal combustion engine is in an operating state;
A third means (S660) for determining a larger one of the possibility calculated by the first means and the possibility calculated by the second means as the possibility calculated by the possibility calculating means (S660). To S680),
An internal combustion engine control device.
請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の内燃機関制御装置において、
前記燃焼防止処理は、前記休止対象気筒に対する燃料カットであり、
前記燃焼防止手段は、前記燃料カット手段(S110〜S130)であること、
を特徴とする内燃機関制御装置。
The internal combustion engine control apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The combustion prevention process is a fuel cut for the cylinder to be stopped.
The combustion preventing means is the fuel cut means (S110 to S130);
An internal combustion engine control device.
請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の内燃機関制御装置において、
前記燃焼防止処理は、前記休止対象気筒に対する点火カットであり、
前記燃焼防止手段は、前記休止対象気筒に対する点火カットの実施が要求されると前記休止対象気筒に対する点火カットを実施する点火カット手段(S150〜S170)であること、
を特徴とする内燃機関制御装置。
The internal combustion engine control apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The combustion prevention process is an ignition cut for the cylinder to be stopped.
The combustion preventing means is an ignition cut means (S150 to S170) for performing an ignition cut for the cylinder to be deactivated when an ignition cut for the cylinder to be deactivated is requested;
An internal combustion engine control device.
請求項7項に記載の内燃機関制御装置において、
前記燃焼防止処理は、前記休止対象気筒に対する燃料カットと点火カットであり、
前記燃焼防止手段は、前記燃料カット手段(S110〜S130)と前記点火カット手段(S150〜S170)であること、
を特徴とする内燃機関制御装置。
The internal combustion engine control apparatus according to claim 7,
The combustion prevention process is a fuel cut and an ignition cut for the cylinder to be stopped.
The combustion preventing means is the fuel cut means (S110 to S130) and the ignition cut means (S150 to S170);
An internal combustion engine control device.
請求項8に記載の内燃機関制御装置において、
前記燃焼防止要求手段は、
前記気筒休止機構が前記第2状態になっており、且つ、前記可能性が第1の所定値以上である場合には、前記燃料カット手段に対して前記燃料カットの実施を要求し(S560)、
前記気筒休止機構が前記第2状態になっており、且つ、前記可能性が前記第1の所定値未満であると共に、前記可能性が前記第1の所定値よりも小さい第2の所定値以上である場合には、前記点火カット手段に対して前記点火カットの実施を要求すること(S580)、
を特徴とする内燃機関制御装置。
The internal combustion engine control device according to claim 8 ,
The combustion prevention request means includes
If the cylinder deactivation mechanism is in the second state and the possibility is greater than or equal to a first predetermined value, the fuel cut means is requested to perform the fuel cut (S560). ,
The cylinder deactivation mechanism is in the second state, the possibility is less than the first predetermined value, and the possibility is greater than or equal to a second predetermined value that is smaller than the first predetermined value. If so, requesting the ignition cut means to perform the ignition cut (S580),
An internal combustion engine control device.
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