JP6325322B2 - 医用画像処理装置、医用画像処理方法および医用画像処理プログラム - Google Patents
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Description
ディシジョンフォレストとは、分類手法または回帰手法の両方を機械学習に対して実施できる一種の教師あり機械学習アルゴリズムである。一般的な概要は、次のテキストに記載されている。
Antonio CriminisiおよびJamie Shotton
Springer 2013年、ISBN978−1−4471−4928−6。
Antonio Criminisi、Jamie Shotton、およびStefano Bucciarelli.
MICCAI−PMMIA workshop、2009.
Regression Forests for Efficient Anatomy Detection and Localization in CT Studies.
Antonio Criminisi、Jamie Shotton、Duncan Robertson、およびEnder Konukoglu.
MICCAI 2010 Workshop MCV、LNCS6533、106〜117ページ、2011年。
ディシジョンフォレストをトレーニングするために、ランドマークのグランドトゥルース配置を有するN個のトレーニングデータセットを用意する。数Nは、通常50から200であるが、大きさは、母集団における変動の程度などの要因に依存する。
図4Bに表されるステップS1からS3では、前景領域と背景領域とを定義して、M個のデータセットからサンプリングする。これは、ランドマークの周囲で前景領域を定義して、次に、他のすべてのボクセルを背景領域ボクセルと定義することによってなされる。次に、前景の場合は、置き換えを行わずにサンプル(すなわちボクセル)を無作為に選択し、背景の場合は、置き換えを行ってサンプルを無作為に選択する。
J Ross Quinlan。C4.5:Programs for Machine Learning.
Morgan Kaufmann series in Machine Learning.
Morgan Kaufmann、1993年。
点分布モデル(PDM)は、Cootesおよび共同研究らによって提唱されたものであり、以後、画像内の特徴を識別するための画像処理における標準的な方法となっている。
「Active shape models−their training and application」
Computer Vision and Image Understanding(61):38〜59(1995年).
PDM法では、ターゲットとなる物体またはパターンは、手などの特定の物体の輪郭を追跡するランドマークのセットなどの、点またはランドマークのセットによって定められる。たとえば、手の1つのランドマークは、指の先端とすることができる。PDM法は、次に、画像の上にランドマークをおおよそ重ね、次いで、ランドマークを短い距離だけ反復的に移動させて最適な位置を見つけることに基づく。ランドマークのこの反復的な移動を引き起こす機能は、このような画像に物体がどのように出現するかについての代表的な変動を包含する画像のセットに対してトレーニングすることによって最適化される機能である。トレーニング画像は、グランドトゥルースデータを提供するようにそれらの画像上に通常手動で位置決めされるランドマークを有する。
Ni=Nj ∀i.j
ここで、Niは、トレーニングセットSに表れる特定のランドマークの数である。
PDMの平均形状、
det(ΣS−λl)=0、
およびb空間(b−Space)を与える。それにより、最良の形状を見つけるためのより少数のパラメータに対する最適化が実現される。b空間とは、例えば、異なる平均形状各々に関する解剖学的標識点の位置をパラメータとする空間である。
図12は、人体のCT画像を示す。十字の点は、グランドトゥルースランドマークである。ドットの点は、最初にランドマークを配置するためにディシジョンフォレストを用い、続いて、ランドマーク位置を調整するためにPDMを用いる上述の方法によって位置決めされたランドマークである。線は、対応するランドマークを相互接続し、したがって、自動的に設置されたランドマークグランドトゥルースのからの誤差を示す。
30mmにおけるLROC AUC:0.771 → 0.815
20mmにおけるLROC AUC:0.671 → 0.669
要約すると、これらの例は、上述の実施形態では、PDMをディシジョンフォレストの検出結果に適用するとき、一般、ディシジョンフォレストのみを用いるときと比較して、ランドマークを配置する精度が向上することを示す。
上述の方法は、ソフトウェアにおいて、またはソフトウェアと、ボリュームデータセットの扱いおよび以降のレンダリングに適したまたはこれに最適化されたグラフィックカードまたはチップセットなどの最適化されたハードウェアもしくは専用ハードウェアとの組み合わせにおいて、実施することができる。解剖学的ランドマークを位置決めするためのソフトウェアは、実際にはおそらく、コンピュータワークステーションまたはクライアント−サーバモデルで動作するネットワークの一部であるサーバ上で実行できるレンダリングアプリケーションの一部を構成するモジュールである。レンダリングアプリケーションが常駐するワークステーションまたはサーバの通常の状況は、次に説明する病院ネットワークである。解剖学的ランドマーク位置決めモジュールは、必要に応じて、ボリュームデータセットに適用することができ、その結果生成される結合(joint)データセットは、同じセッションで視覚化を実行することなくメモリに記憶することができる。
本医用画像処理装置は、機能構成として、記憶部と、抽出決定部と、位置合わせ部と、外れ値除去部と、結合尤度計算部と、解剖学的標識点決定部と、表示部と、入力部とを有する。記憶部は、例えば、図23AのROM26、RAM28、HDD30、図24のシステムメモリ46、GPUメモリ56などに対応する。抽出決定部、位置合わせ部、外れ値除去部、結合尤度計算部、解剖学的標識点決定部は、例えば、図23A、図24のCPU24、GFX44などに格納される。表示部は、図23A,図23B、図24における第1のディスプレイ34Aおよび第2のディスプレイ34Bに対応する。入力部は、例えば、図23A,図23B、図24におけるキーボード38とマウス40とに対応する。
本実施形態に係る医用画像処理装置よれば、解剖学的標識点を分類するclassificationのアプローチでは考慮されていない解剖学的標識点間(ランドマーク間)の関係性を取り入れることで、医用画像データから抽出された標識点を補正して解剖学的標識点を決定することができる。すなわち、本医用画像処理装置によれば、学習された統計モデルの結果である平均形状データにおける第1標識点を用いて、医用画像データから抽出された第2標識点から外れ値を除去することができる。これにより、本医用画像処理装置によれば、医用画像データにおける解剖学的標識点の決定精度が向上する。これにより、より実際に即した高精度な解剖学的標識点の決定が可能となり、ユーザに対する負担を軽減させることができ、診断精度が向上する。
Claims (16)
- 平均形状を示す複数の第1標識点各々を関連づけることにより前記第1標識点各々の移動範囲を拘束する拘束条件と前記第1標識点とを有する平均形状データと、医用画像データとを記憶する記憶部と、
前記医用画像データと教師あり学習による機械学習処理とに基づいて、前記医用画像データから複数の第2標識点を抽出し、前記第2標識点各々を含む領域内の尤度分布を決定する抽出決定部と、
前記第1標識点と前記第2標識点と前記拘束条件とに基づいて、前記平均形状データと前記医用画像データとの位置合わせを実行する位置合わせ部と、
前記位置合わせにおける前記第1標識点と前記第2標識点と所定の閾値とに基づいて、前記第2標識点から外れ値を除去する外れ値除去部と、
前記位置合わせと前記拘束条件とに従って前記平均形状を変形することにより移動された前記第1標識点の位置と前記尤度分布とに基づいて、前記位置にそれぞれ対応する複数の尤度を結合した結合尤度を、前記平均形状の変形毎に計算する結合尤度計算部と、
前記複数の結合尤度のうち最大の結合尤度に対応する前記平均形状の変形と、前記第1標識点と前記外れ値を除去した前記第2標識点とに基づいて、前記医用画像データにおける解剖学的標識点を決定する解剖学的標識点決定部と、
を具備する医用画像処理装置。 - 前記平均形状データは、複数の教師データセットと所定の点分布モデルとに基づいて発生されたデータである請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記外れ値除去部は、
前記第2標識点において、前記外れ値に対応する外れ標識点を前記外れ標識点に対応する前記第1標識点で置換する請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記結合尤度計算部は、
前記外れ標識点を置換した前記第1標識点を包含して、前記結合尤度を計算する請求項3に記載の医用画像処理装置。 - 前記外れ値除去部は、
前記第1標識点と前記第2標識点との差を用いて残差平方和を計算し、前記所定の閾値を超える前記残差平方和に複数の項のうち最大値に関する第2標識点を、前記外れ値として除去する請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記機械学習処理は、前記教師データセットにより予め学習された複数の決定木を有するディシジョンフォレストのアルゴリズムを有する請求項2に記載の医用画像処理装置。
- 前記ディシジョンフォレストは、前記医用画像データにおける前記第2標識点の分類に関する複数の分類木を前記決定木として有する請求項6に記載の医用画像処理装置。
- 前記ディシジョンフォレストは、前記医用画像データにおける前記第2標識点の回帰に関する複数の回帰木を前記決定木として有する請求項6に記載の医用画像処理装置。
- 平均形状を示す複数の第1標識点各々を関連づけることにより前記第1標識点各々の移動範囲を拘束する拘束条件と前記第1標識点とを有する平均形状データと、医用画像データとを記憶することと、
前記医用画像データと教師あり学習による機械学習処理とに基づいて、前記医用画像データから複数の第2標識点を抽出することと、
前記第2標識点各々を含む領域内の尤度分布を決定することと、
前記第1標識点と前記第2標識点と前記拘束条件とに基づいて、前記平均形状データと前記医用画像データとの位置合わせを実行することと、
前記位置合わせにおける前記第1標識点と前記第2標識点と所定の閾値とに基づいて、前記第2標識点から外れ値を除去することと、
前記位置合わせと前記拘束条件とに従って前記平均形状を変形することにより移動された前記第1標識点の位置と前記尤度分布とに基づいて、前記位置にそれぞれ対応する複数の尤度を結合した結合尤度を、前記平均形状の変形毎に計算することと、
前記複数の結合尤度のうち最大の結合尤度に対応する前記平均形状の変形と、前記第1標識点と前記外れ値を除去した第2標識点とに基づいて、前記医用画像データにおける解剖学的標識点を決定することと、
を具備する医用画像処理方法。 - 前記外れ値を除去することは、
前記第2標識点において、前記外れ値に対応する外れ標識点を前記外れ標識点に対応する前記第1標識点で置換する請求項9に記載の医用画像処理方法。 - 前記結合尤度を計算することは、
前記外れ標識点を置換した前記第1標識点を包含して、前記結合尤度を計算する請求項10に記載の医用画像処理方法。 - 前記外れ値を除去することは、
前記第1標識点と前記第2標識点との差を用いて残差平方和を計算し、前記所定の閾値を超える前記残差平方和における最大の差に関する前記第2標識点を、前記外れ値として除去する請求項9に記載の医用画像処理方法。 - 前記機械学習処理は、教師データセットにより予め学習された複数の決定木を有するディシジョンフォレストのアルゴリズムを有する請求項9に記載の医用画像処理方法。
- 前記ディシジョンフォレストは、前記医用画像データにおける前記第2標識点の分類に関する複数の分類木を前記決定木として有する請求項13に記載の医用画像処理方法。
- 前記ディシジョンフォレストは、前記医用画像データにおける前記第2標識点の回帰に関する複数の回帰木を前記決定木として有する請求項13に記載の医用画像処理方法。
- コンピュータに、
平均形状を示す複数の第1標識点各々を関連づけることにより前記第1標識点各々の移動範囲を拘束する拘束条件と前記第1標識点とを有する平均形状データと、医用画像データとを記憶させ、
前記医用画像データと教師あり学習による機械学習処理とに基づいて、前記医用画像データから複数の第2標識点を抽出させ、
前記第2標識点各々を含む領域内の尤度分布を決定させ、
前記第1標識点と前記第2標識点と前記拘束条件とに基づいて、前記平均形状データと前記医用画像データとの位置合わせを実行させ、
前記位置合わせにおける前記第1標識点と前記第2標識点と所定の閾値とに基づいて、前記第2標識点から外れ値を除去させ、
前記位置合わせと前記拘束条件とに従って前記平均形状を変形することにより移動された前記第1標識点の位置と前記尤度分布とに基づいて、前記位置にそれぞれ対応する複数の尤度を結合した結合尤度を、前記平均形状の変形毎に計算させ、
前記複数の結合尤度のうち最大の結合尤度に対応する前記平均形状の変形と、前記第1標識点と前記外れ値を除去した第2標識点とに基づいて、前記医用画像データにおける解剖学的標識点を決定させること、
を具備する医用画像処理プログラム。
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