JP6324922B2 - Anti-shake autofocus module that suppresses resonance - Google Patents

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本発明は一種の手ブレ防止オートフォーカスモジュールの共振抑制方法及びその構造に係り、特に、手ブレ防止構造とレンズのオートフォーカス構造の相互間に移動時に発生する共振を抑制でき、並びに外在環境の振動周波数とコントロールICの制御周波数と交互に発生する共振を抑制し、全体の手ブレ防止オートフォーカスモジュールの動作を安定させる方法に関する。   The present invention relates to a kind of resonance suppression method and structure of an anti-shake autofocus module, and more particularly, can suppress resonance that occurs during movement between an anti-shake structure and a lens autofocus structure, and an external environment. The present invention relates to a method of stabilizing the operation of the whole camera shake preventing autofocus module by suppressing resonance that occurs alternately with the vibration frequency of the control IC and the control frequency of the control IC.

ハンドヘルド式装置に撮影機能を配備させる風潮のため、手ブレ防止機能のついたレンズモジュールはハイレベルのハンドヘルド装置にも使用されるようになった。このため、手ブレ防止機能を具えたオートフォーカスモジュールに関しては、非常に多くの特許文献があり、例えば本出願人による特許文献1、特許文献2、特許文献3等がある。   Due to the trend of providing shooting functions to handheld devices, lens modules with anti-shake functions have also been used in high-level handheld devices. For this reason, there are a large number of patent documents relating to an autofocus module having an anti-shake function, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3 and the like by the present applicant.

しかし、レンズのオートフォーカス構造は、フォーカスの際に定位に移動する時に軽微な振動現象を発生し、その後に、ゆっくりと動態から静態に移行する。この動態から静態に至るまでに必要な時間を、応答時間(response time)と称する。本願の出願人はまた、オートフォーカスモジュール上の振動現象を抑制して応答時間を短縮するため、特許文献4を出願している。   However, the autofocus structure of the lens generates a slight vibration phenomenon when moving to a stereo position during focusing, and then slowly shifts from dynamic to static. The time required from the dynamic state to the static state is referred to as a response time. The applicant of the present application has also applied for Patent Document 4 in order to suppress the vibration phenomenon on the autofocus module and shorten the response time.

米国特許出願第7,881,598号明細書US Patent Application No. 7,881,598 特願2010−67520号明細書Japanese Patent Application No. 2010-67520 特願2010−250454号明細書Japanese Patent Application No. 2010-250454 米国特許出願第7,590,342号明細書US Patent Application No. 7,590,342

ただし、手ブレ防止構造中でも、画像の移動補正動作により軽微な振動現象が発生し得て、且つ撮影時、フォーカス動作及び手ブレ防止動作は同時に実行され、このため、両者の振動現象が、環境により相互間の交互共振を発生し得て、且つ手ブレ防止構造及びオートフォーカス構造もまた、コントロールICの制御周波数と外在環境の振動周波数と交互に共振を発生するため、手ブレ防止オートフォーカスモジュールの失効或いは異常がもたらされ得る。   However, even in the anti-shake structure, a slight vibration phenomenon can occur due to the image movement correction operation, and at the time of shooting, the focus operation and the anti-shake operation are performed at the same time. The anti-shake structure and the autofocus structure can also generate resonance alternately between the control frequency of the control IC and the vibration frequency of the external environment. Module revocation or anomalies can result.

例えば、走行中の自動車で、該自動車の振動周波数、カメラを保持して撮影する時の手部の振動周波数、オートフォーカス構造のフォーカス振動周波数、及び手ブレ防止構造の画像補正振動周波数の、これら四種類の振動周波数が同時に発生する時、相互に接近する振動周波数が共振モードを誘発し得て、このために全体の手ブレ防止オートフォーカスモジュールが正確に動作できなくなり、失効する。   For example, in a running car, the vibration frequency of the car, the vibration frequency of the hand when shooting while holding the camera, the focus vibration frequency of the autofocus structure, and the image correction vibration frequency of the anti-shake structure When four types of vibration frequencies occur at the same time, vibration frequencies approaching each other can induce a resonance mode, which makes the whole anti-shake autofocus module unable to operate accurately and expires.

このような共振モードは、全体の手ブレ防止オートフォーカスモジュールの動作に非常に大きな影響を与える。ゆえに、このような共振モードを抑制する必要があり、それによって全体の手ブレ防止オートフォーカスモジュールを正常に動作させることができる。これにより、本願発明人は、一種の手ブレ防止オートフォーカスモジュールの共振抑制方法及びその構造を提供し、オートフォーカス構造と手ブレ防止構造中にそれぞれ振動吸収材料を加えて振動を吸収することで、発生する可能性のある共振現象を抑制する。   Such a resonance mode has a very large influence on the operation of the whole camera shake prevention autofocus module. Therefore, it is necessary to suppress such a resonance mode, whereby the whole camera shake autofocus module can be normally operated. Accordingly, the inventor of the present application provides a resonance suppression method and a structure thereof for a type of anti-shake autofocus module and absorbs vibration by adding a vibration absorbing material to the autofocus structure and the anti-shake structure, respectively. , Suppress the resonance phenomenon that may occur.

本発明の主要な技術特徴は、一種の手ブレ防止オートフォーカスモジュールの共振抑制方法を提供することにあり、該方法は、まず、オートフォーカス構造内に、第1可動部と、第1不可動部とを設け、該第1可動部はレンズを載置し、光線軸方向に添ってフォーカス動作を行えるものとし、続いて、手ブレ防止構造内に、第2可動部と第2不可動部を設け、該第2可動部は画像補正の動作を実行できるものとし、その後、少なくとも一つの振動吸収材料を該第1可動部と該第1不可動部の間、及び、該第2可動部と該第2不可動部の間に加え、最後に、該振動吸収材料を使用し、該第1可動部が動作により発生する振動、及び、該第2可動部が動作により発生する振動を吸収し、これにより該第1可動部と該第2可動部が動作により発生し得る共振を抑制する。   A main technical feature of the present invention is to provide a kind of resonance suppression method for an anti-shake autofocus module, which first includes a first movable portion and a first non-movable in the autofocus structure. The first movable part is mounted with a lens and can perform a focusing operation along the direction of the light axis. Subsequently, the second movable part and the second non-movable part are provided in the camera shake preventing structure. And the second movable part is capable of performing an image correction operation, and thereafter, at least one vibration absorbing material is disposed between the first movable part and the first non-movable part and the second movable part. Finally, the vibration absorbing material is used to absorb the vibration generated by the operation of the first movable part and the vibration generated by the operation of the second movable part. Thus, the first movable part and the second movable part are generated by operation. That suppress the resonance.

本発明の次の技術特徴は、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールを提供することにあり、該モジュールは、オートフォーカス構造であって、第1可動部と第1不可動部を具え、該第1可動部がレンズを載置し、光線軸方向に添ってフォーカス動作を行える上記オートフォーカス構造と、手ブレ防止構造であって、第2可動部と第2不可動部を具え、該第2可動部は画像補正の移動動作を実行できる上記手ブレ防止構造と、少なくとも一つの振動吸収材料であって、該第1可動部と該第1不可動部の間、及び、該第2可動部と該第2不可動部の間に加えられ、該第1可動部が動作により発生する振動、及び、該第2可動部が動作により発生する振動を吸収し、これにより該第1可動部と該第2可動部が動作により発生し得る共振を抑制する上記振動吸収材料と、を包含する。   The next technical feature of the present invention is to provide an anti-shake autofocus module that suppresses resonance, the module having an autofocus structure, comprising a first movable part and a first non-movable part, The first movable portion has a lens mounted thereon and can perform a focusing operation along a light axis direction, and has an auto-focus structure and a camera shake prevention structure, and includes a second movable portion and a second non-movable portion, The second movable part is the above-described anti-shake structure capable of executing a moving operation of image correction, and at least one vibration absorbing material, between the first movable part and the first non-movable part, and the second Added between the movable part and the second non-movable part, absorbs vibration generated by the operation of the first movable part and vibration generated by the operation of the second movable part, and thereby the first movable part Part and the second movable part may be generated by operation. It encompasses, and the vibration absorbing material suppresses.

本発明は一種の手ブレ防止オートフォーカスモジュールの共振抑制方法及びその構造を提供し、それは、手ブレ防止構造とレンズのオートフォーカス構造の相互間に移動時に発生する共振を抑制でき、並びに外在環境の振動周波数とコントロールICの制御周波数と交互に発生する共振を抑制し、全体の手ブレ防止オートフォーカスモジュールの動作を安定させる方法と構造である。   The present invention provides a kind of anti-shake autofocus module resonance suppression method and structure thereof, which can suppress the resonance that occurs during movement between the anti-shake structure and the lens autofocus structure, as well as externally. This is a method and a structure that suppresses resonance that alternately occurs between the vibration frequency of the environment and the control frequency of the control IC, and stabilizes the operation of the whole camera shake prevention autofocus module.

本発明の手ブレ防止オートフォーカスモジュールの実施例の立体分解図である。It is a three-dimensional exploded view of an embodiment of the anti-shake autofocus module of the present invention. 本発明のオートフォーカス構造及び手ブレ防止構造の第1実施例の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of 1st Example of the autofocus structure of this invention, and a camera-shake prevention structure. 本発明の手ブレ防止構造の第2実施例の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of 2nd Example of the camera-shake prevention structure of this invention. 本発明の弾性片をフレキシブル部品とした立体実施例断面図である。It is a solid example sectional drawing which used the elastic piece of this invention as the flexible component. 本発明の弾性片の実施例の立体図である。It is a three-dimensional view of the Example of the elastic piece of this invention. 本発明の手ブレ防止構造の第3実施例の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of 3rd Example of the camera-shake prevention structure of this invention. 本発明の手ブレ防止構造の第4実施例の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of 4th Example of the camera-shake prevention structure of this invention.

本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的を詳細に説明するため、以下に実施例を挙げ並びに図面を組み合わせて説明する。   In order to describe in detail the technical contents, structural features, and objects to be achieved of the present invention, examples will be described below in combination with the drawings.

図1は本発明の手ブレ防止オートフォーカスモジュールの実施例の立体分解図である。本発明の手ブレ防止オートフォーカスモジュールは、少なくとも、外枠10、オートフォーカス構造20、手ブレ防止構造30、画像検出素子40を包含し、そのうち、該オートフォーカス構造20、該手ブレ防止構造30、及び、該画像検出素子40はいずれも一つの光線軸方向上に位置する。   FIG. 1 is an exploded view of an embodiment of an anti-shake autofocus module according to the present invention. The anti-shake autofocus module of the present invention includes at least an outer frame 10, an autofocus structure 20, an anti-shake structure 30, and an image detection element 40, of which the autofocus structure 20 and the anti-shake structure 30 are included. The image detecting element 40 is located on one light axis direction.

そのうち、該外枠10には上板11が設けられている。該オートフォーカス構造20は、レンズ21を載置して、光線軸方向(z軸)に添ってオートフォーカスの動作を実行でき、それにより画像を該画像検出素子40上にフォーカスする。該手ブレ防止構造30は、該光線軸方向(z軸)に垂直(x軸或いはy軸)な方向の画像補正動作を行う。該画像検出素子40は、載置基板41上に設けられる。   Among these, the outer frame 10 is provided with an upper plate 11. The autofocus structure 20 mounts the lens 21 and can execute an autofocus operation along the light axis direction (z-axis), thereby focusing the image on the image detection element 40. The camera shake preventing structure 30 performs an image correction operation in a direction (x axis or y axis) perpendicular to the light axis direction (z axis). The image detection element 40 is provided on the mounting substrate 41.

本発明の共振抑制の方法は、主に二つの部分を包含する。第1部分は、該オートフォーカス構造20がフォーカス動作実行時に発生する振動の抑制であり、該オートフォーカス構造20の部品は、第1可動部と第1不可動部を包含する。本発明は、該第1可動部と該第1不可動部の間に、少なくとも一つの振動吸収材料、例えば軟性ゲル、軟性バネ、軟性ゴム或いは振動吸収ゴムテープ等を加え、該振動吸収材料を使用して該第1可動部が動作時に発生する振動を吸収し、これにより、該第1可動部動作により発生し得る共振を抑制する。以下に一つの実施例を挙げて説明する。   The resonance suppression method of the present invention mainly includes two parts. The first part is suppression of vibration generated when the autofocus structure 20 performs a focus operation, and the parts of the autofocus structure 20 include a first movable part and a first immovable part. In the present invention, at least one vibration absorbing material such as a soft gel, a soft spring, a soft rubber or a vibration absorbing rubber tape is added between the first movable portion and the first non-movable portion, and the vibration absorbing material is used. Then, the first movable part absorbs vibrations generated during operation, thereby suppressing resonance that may occur due to the operation of the first movable part. One example will be described below.

第2部分は、該手ブレ防止構造30が画像補正動作を実行する時に発生する振動を抑制する。該手ブレ防止構造30の部品は、第2可動部と第2不可動部に区分され得て、該第2可動部と該第2不可動部の間に少なくとも一つの振動吸収材料、例えば軟性ゲル、軟性バネ、軟性ゴム或いは振動吸収ゴムテープ等を加え、該振動吸収材料を使用して該第2可動部が動作時に発生する振動を吸収し、これにより、該第2可動部動作により発生し得る共振を抑制する。以下に三種類の実施例を挙げて説明する。   The second portion suppresses vibrations that occur when the anti-shake structure 30 performs an image correction operation. The parts of the anti-shake structure 30 can be divided into a second movable part and a second non-movable part, and at least one vibration absorbing material, for example, a soft material between the second movable part and the second non-movable part. Add gel, soft spring, soft rubber or vibration absorbing rubber tape, etc., and use this vibration absorbing material to absorb the vibration generated by the second movable part during operation, thereby generating the second movable part operation. Suppress the resonance that you get. Hereinafter, three examples will be described.

図2を参照されたい。図2は本発明の第1実施例の側面断面図である。並びに図1も併せて参照されたい。本実施例中、該オートフォーカス構造20の第1可動部は該レンズ21を載置してオートフォーカス動作を実行する。好ましくは、該オートフォーカス構造20は少なくともレンズ載置シート22及びフレーム23を包含する。該レンズ載置シート22の中心に該レンズ21が取付けられ、該レンズ載置シート22の四周はコイル24で包囲され、該レンズ載置シート22と該コイル24はいずれも該第1可動部の部品とされる。   Please refer to FIG. FIG. 2 is a side sectional view of the first embodiment of the present invention. Also refer to FIG. In the present embodiment, the first movable portion of the autofocus structure 20 carries the autofocus operation with the lens 21 placed thereon. Preferably, the autofocus structure 20 includes at least a lens mounting sheet 22 and a frame 23. The lens 21 is attached to the center of the lens mounting sheet 22, and the lens mounting sheet 22 is surrounded by a coil 24. The lens mounting sheet 22 and the coil 24 are both of the first movable part. It is considered as a part.

そのうち、該フレーム23の中心に、該レンズ載置シート22が収容され、該フレーム23の側縁に四つの磁性素子25が嵌め込まれ、該コイル24の外側に対応し、且つこれら磁性素子25は該コイル24に不接触であり、該フレーム23とその接続部品はいずれも該第1不可動部とされる。   Among them, the lens mounting sheet 22 is accommodated in the center of the frame 23, and four magnetic elements 25 are fitted on the side edges of the frame 23, corresponding to the outside of the coil 24, and these magnetic elements 25 are The coil 24 is not in contact with each other, and the frame 23 and its connecting parts are both the first immovable part.

そのうち、該磁性素子25の側縁とコイル24の間、すなわち、該第1可動部と該第1不可動部の間に、該振動吸収材料が加えられ、好ましくは、該フレーム23の四周側縁に複数の収容溝(図示せず)が設けられて、該振動吸収材料50が収容され、これら振動吸収材料50が該フレーム23と該コイル24の間に接続される。   Among them, the vibration absorbing material is added between the side edge of the magnetic element 25 and the coil 24, that is, between the first movable part and the first non-movable part. A plurality of receiving grooves (not shown) are provided at the edges to receive the vibration absorbing material 50, and the vibration absorbing material 50 is connected between the frame 23 and the coil 24.

本発明の手ブレ防止構造の第1実施例において、該外枠10は該手ブレ防止構造の第2不可動部とされ、該外枠10は該オートフォーカス構造20と該画像検出素子40の載置基板41に接続する。   In the first embodiment of the camera shake preventing structure of the present invention, the outer frame 10 is a second immovable part of the camera shake preventing structure, and the outer frame 10 is formed of the autofocus structure 20 and the image detecting element 40. Connect to the mounting substrate 41.

該手ブレ防止構造30の第2可動部にはレンズフレーム31が配設され、その上に、補正レンズ32が配設され、並びに少なくとも一つのフレキシブル部品により該第2可動部と該第2不可動部の間に接続され、本実施例では、該レンズフレーム31と該外枠10の上板11の間に接続され、好ましくは、該フレキシブル部品は、四本の懸吊線33或いは一つの弾性片とされ、該補正レンズ32を該画像検出素子40の上方に懸吊し、該光線軸方向上に対応させ、手ブレにより発生する画像偏移を補正できるようにする。   A lens frame 31 is disposed on the second movable portion of the anti-shake structure 30, a correction lens 32 is disposed thereon, and the second movable portion and the second non-movable portion are formed by at least one flexible component. It is connected between the movable parts, and in this embodiment, it is connected between the lens frame 31 and the upper plate 11 of the outer frame 10. Preferably, the flexible component includes four suspension lines 33 or one elastic line. The correction lens 32 is suspended above the image detection element 40 so as to correspond to the light axis direction so that an image shift caused by camera shake can be corrected.

好ましくは、該手ブレ防止構造30は、さらに磁石アセンブリ34とコイルアセンブリ35を包含する。そのうち、該磁石アセンブリ34は、少なくとも一つのx軸磁石34xと少なくとも一つのy軸磁石34yを包含し、該コイルアセンブリ35は、少なくとも一つのx軸コイル35xと少なくとも一つのy軸コイル35yを包含し、且つ該コイルアセンブリ35は該磁石アセンブリ34と相互に対応するが不接触である。   Preferably, the anti-shake structure 30 further includes a magnet assembly 34 and a coil assembly 35. The magnet assembly 34 includes at least one x-axis magnet 34x and at least one y-axis magnet 34y, and the coil assembly 35 includes at least one x-axis coil 35x and at least one y-axis coil 35y. And the coil assembly 35 corresponds to the magnet assembly 34 but is not in contact with it.

該磁石アセンブリ34及び該コイルアセンブリ35のうちの一方は、該第2可動部の部品に接続し、もう一方は該第2不可動部の部品に接続される。該磁石アセンブリ34と該コイルアセンブリ35の相互に対応する間に、該振動吸収材料50が加えられて、該振動吸収材料50が該第2可動部が発生し得る共振を抑制する。   One of the magnet assembly 34 and the coil assembly 35 is connected to a part of the second movable part, and the other is connected to a part of the second non-movable part. The vibration absorbing material 50 is added between the magnet assembly 34 and the coil assembly 35 corresponding to each other, and the vibration absorbing material 50 suppresses resonance that can be generated by the second movable portion.

図3を参照されたい。図3は本発明の手ブレ防止構造の第2実施例の側面断面図である。本実施例でも該外枠10は該手ブレ防止構造30の第2不可動部とされ、該外枠10は該画像検出素子40の載置基板41に接続され、その内部に該オートフォーカス構造20が収容される。   Please refer to FIG. FIG. 3 is a side sectional view of a second embodiment of the camera shake preventing structure of the present invention. Also in this embodiment, the outer frame 10 is the second immovable part of the anti-shake structure 30, and the outer frame 10 is connected to the mounting substrate 41 of the image detection element 40, and the autofocus structure is provided therein. 20 are accommodated.

該手ブレ防止構造30は、さらに、少なくとも一つのフレキシブル部品を具え、該フレキシブル部品は該第2可動部と該第2不可動部の間に接続され、本実施例では、該フレキシブル部品は、該オートフォーカス構造20と該外枠10の上板11の間に接続され、特に、該オートフォーカス構造20の第1不可動部は、該手ブレ防止構造30の第2可動部とされる。   The anti-shake structure 30 further includes at least one flexible part, and the flexible part is connected between the second movable part and the second non-movable part. In this embodiment, the flexible part is: Connected between the autofocus structure 20 and the upper plate 11 of the outer frame 10, in particular, the first immovable part of the autofocus structure 20 is the second movable part of the camera shake preventing structure 30.

好ましくは、該フレキシブル部品は、4本の懸吊線33(図3のとおり)とされるか、一つの弾性片36とされ(図4のとおり)、図4は、フレキシブル部品の立体断面図である。該弾性片36は該オートフォーカス構造20を該外枠10内部の光線軸方向上に懸吊し、該オートフォーカス構造20の第1不可動部を該第2可動部となす。   Preferably, the flexible part has four suspension lines 33 (as shown in FIG. 3) or one elastic piece 36 (as shown in FIG. 4). FIG. 4 is a three-dimensional sectional view of the flexible part. is there. The elastic piece 36 suspends the autofocus structure 20 in the direction of the optical axis inside the outer frame 10, and the first non-movable portion of the autofocus structure 20 serves as the second movable portion.

図5は該弾性片36の実施例の立体図である。該弾性片36は、外周固定部361、外層活動部362、及び内層活動部363を包含する。そのうち、該外周固定部361は、該外枠10の上板11に固定接続される。該外層活動部362は、該外周固定部361の内周縁の内側に設けられた、平面視でそれぞれU形を呈するスロットが、該U形の開口が対向するように配設されてなり、該外層活動部362は該外周固定部361に、二組の対称に配置された第1支点364で接続され、該内層活動部363は該外層活動部362の内周縁の内側に設けられ、平面視でそれぞれU形を呈するスロットが、該U形の開口が対向するように配設されてなり、該外層活動部362のU形スロットに対して90度角の位置に設けられ、該第1支点364に対して90度角位置に設けられた二組の第2支点365で、該外層活動部362に接続され、且つ該内層活動部363は該オートフォーカス構造20に接続される。   FIG. 5 is a three-dimensional view of an embodiment of the elastic piece 36. The elastic piece 36 includes an outer peripheral fixing part 361, an outer layer active part 362, and an inner layer active part 363. Among these, the outer periphery fixing portion 361 is fixedly connected to the upper plate 11 of the outer frame 10. The outer layer active part 362 is provided inside the inner peripheral edge of the outer peripheral fixing part 361 and has slots each having a U shape in plan view so that the U-shaped openings face each other. The outer layer active part 362 is connected to the outer periphery fixing part 361 by two sets of symmetrically arranged first fulcrums 364, and the inner layer active part 363 is provided inside the inner peripheral edge of the outer layer active part 362, and is viewed in plan view. The U-shaped slots are arranged so that the U-shaped openings face each other, and are provided at a 90-degree angle with respect to the U-shaped slot of the outer layer active portion 362, and the first fulcrum Two sets of second fulcrums 365 provided at a 90-degree angle position with respect to 364 are connected to the outer layer active portion 362, and the inner layer active portion 363 is connected to the autofocus structure 20.

さらに、図4を参照されたい。そのうち、該外層活動部362は、該オートフォーカス構造20に、傾斜揺動のx軸移動を行わせ、該内層活動部363は該オートフォーカス構造20に傾斜揺動のy軸移動を行わせる。   In addition, please refer to FIG. Among them, the outer layer activity unit 362 causes the autofocus structure 20 to perform the x-axis movement for tilting and swinging, and the inner layer activity unit 363 causes the autofocus structure 20 to perform the y-axis movement for tilting and swinging.

好ましくは、該手ブレ防止構造30はさらに、磁石アセンブリ34とコイルアセンブリ35を包含し、そのうち、該磁石アセンブリ34は少なくとも一つのx軸磁石と少なくとも一つのy軸磁石を包含し、該コイルアセンブリ35は少なくとも一つのx軸コイルと少なくとも一つのy軸コイルを包含し、且つ該磁石アセンブリ34と相互に対応するが不接触である。   Preferably, the anti-shake structure 30 further includes a magnet assembly 34 and a coil assembly 35, wherein the magnet assembly 34 includes at least one x-axis magnet and at least one y-axis magnet. 35 includes at least one x-axis coil and at least one y-axis coil, and corresponds to the magnet assembly 34 but is non-contact.

該磁石アセンブリ34及び該コイルアセンブリ35のそのうち一方は、該外枠10或いはその接続部品に接続されて、該第2不可動部の部品、例えば該画像検出素子40の載置基板41とされ、もう一方は、該オートフォーカス構造20に接続されて、該第2可動部の部品とされ、該磁石アセンブリ34と該コイルアセンブリ35が相互に対応する間に、該振動吸収材料50が加えられる。   One of the magnet assembly 34 and the coil assembly 35 is connected to the outer frame 10 or a connecting component thereof to be a component of the second immovable part, for example, a mounting substrate 41 of the image detection element 40, The other is connected to the autofocus structure 20 to be a part of the second movable part, and the vibration absorbing material 50 is added while the magnet assembly 34 and the coil assembly 35 correspond to each other.

図6を参照されたい。図6は本発明の手ブレ防止構造の第3実施例の側面断面図である。本実施例でも、図1中の上板11が該オートフォーカス構造20の第1不可動部とされ、該外枠10は該オートフォーカス構造20に接続される。   See FIG. FIG. 6 is a side sectional view of a third embodiment of the camera shake preventing structure of the present invention. Also in this embodiment, the upper plate 11 in FIG. 1 is the first immovable part of the autofocus structure 20, and the outer frame 10 is connected to the autofocus structure 20.

該手ブレ防止構造30は、さらに、少なくとも一つのフレキシブル部品を包含し、該フレキシブル部品は、該第2可動部と該第2不可動部の間に接続される。本実施例では、該フレキシブル部品は、該画像検出素子40の載置基板41と該外枠10の上板11の間に接続される。好ましくは、該フレキシブル部品は、4本の懸吊線33或いは一つの弾性片とされて、該載置基板41を該オートフォーカス構造20の下方の該光線軸方向上に懸吊するのに用いられ、これにより、該載置基板41が該第2可動部とされる。   The anti-shake structure 30 further includes at least one flexible part, and the flexible part is connected between the second movable part and the second non-movable part. In the present embodiment, the flexible component is connected between the mounting substrate 41 of the image detection element 40 and the upper plate 11 of the outer frame 10. Preferably, the flexible component is formed as four suspension lines 33 or one elastic piece, and is used to suspend the mounting substrate 41 in the light axis direction below the autofocus structure 20. Thereby, the mounting substrate 41 becomes the second movable portion.

好ましくは、該手ブレ防止構造30は、さらに、磁石アセンブリ34とコイルアセンブリ35とを包含する。そのうち、該磁石アセンブリ34は少なくとも一つのx軸磁石と少なくとも一つのy軸磁石を包含し、該コイルアセンブリ35は少なくとも一つのx軸コイルと少なくとも一つのy軸コイルを包含し、且つ該磁石アセンブリ34と相互に対応するが不接触である。   Preferably, the anti-shake structure 30 further includes a magnet assembly 34 and a coil assembly 35. Wherein the magnet assembly 34 includes at least one x-axis magnet and at least one y-axis magnet, the coil assembly 35 includes at least one x-axis coil and at least one y-axis coil, and the magnet assembly 34 corresponds to each other but is not contacted.

該磁石アセンブリ34及び該コイルアセンブリ35のそのうち一方は、該外枠10或いはその接続部品、例えば該外枠10に接続されて、該第2不可動部の部品とされ、もう一方は、該載置基板41に接続されて、該第2可動部の部品とされ、該磁石アセンブリ34と該コイルアセンブリ35が相互に対応する間に、該振動吸収材料50が加えられる。   One of the magnet assembly 34 and the coil assembly 35 is connected to the outer frame 10 or a connecting part thereof, for example, the outer frame 10 to be a part of the second immovable part, and the other is the mounting part. The vibration-absorbing material 50 is added while being connected to the mounting substrate 41 to be a component of the second movable part, and the magnet assembly 34 and the coil assembly 35 correspond to each other.

図7を参照されたい。図7は本発明の手ブレ防止構造の第4実施例の側面断面図である。本実施例において、該オートフォーカス構造20は、該手ブレ防止構造30のレンズフレーム31と接続され、すなわち、該第1可動部と該第2可動部が接続されて一つの可動部を形成しており、該第1不可動部と該第2不可動部が一つの不可動部を形成している。これにより、該磁石アセンブリ34と該コイルアセンブリ35(第2可動部と第2不可動部)の間に、該振動吸収材料50を加えるだけで、すなわち、振動吸収材料を該可動部と該不可動部の間に加えるだけで、該振動吸収材料50により該可動部が発生し得る共振を抑制し、該磁性素子25の側縁とコイル24(第1可動部と第1不可動部)の間に加える振動吸収材料を省略できる。   Please refer to FIG. FIG. 7 is a side sectional view of a fourth embodiment of the camera shake preventing structure of the present invention. In this embodiment, the autofocus structure 20 is connected to the lens frame 31 of the anti-shake structure 30, that is, the first movable part and the second movable part are connected to form one movable part. The first immovable part and the second immovable part form one immovable part. Accordingly, the vibration absorbing material 50 is simply added between the magnet assembly 34 and the coil assembly 35 (second movable portion and second non-movable portion), that is, the vibration absorbing material is moved between the movable portion and the non-movable portion. By simply adding between the movable parts, the vibration absorbing material 50 suppresses the resonance that can be generated by the movable part, and the side edges of the magnetic element 25 and the coil 24 (the first movable part and the first non-movable part). The vibration absorbing material added between them can be omitted.

ゆえに、本発明は上述に記載の技術により、周知ものとは異なる設計を提供しており、全体の使用価値を高め、また、その出願前に頒布された刊行物に記載されておらず、或いは公開使用されていないため、特許の要件に符合し、ここに特許出願する次第です。   Therefore, the present invention provides a design different from the well-known ones by the techniques described above, which increases the overall value of use and is not described in publications distributed before the application, or Since it is not publicly used, it will meet the requirements of the patent and it will be up to you to apply for a patent here.

10 外枠
11 上板
20 オートフォーカス構造
21 レンズ
22 レンズ載置シート
23 フレーム
24 コイル
25 磁性素子
30 手ブレ防止構造
31 レンズフレーム
32 補正レンズ
33 懸吊線
34 磁石アセンブリ
34x x軸磁石
34y y軸磁石
35 コイルアセンブリ
35x x軸コイル
35y y軸コイル
36 弾性片
361 外周固定部
362 外層活動部
363 内層活動部
364 第1支点
365 第2支点
40 画像検出素子
41 載置基板
50 振動吸収材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Outer frame 11 Top plate 20 Autofocus structure 21 Lens 22 Lens mounting sheet 23 Frame 24 Coil 25 Magnetic element 30 Anti-shake structure 31 Lens frame 32 Correction lens 33 Suspension line 34 Magnet assembly 34x X-axis magnet 34y Y-axis magnet 35 Coil assembly 35x x-axis coil 35y y-axis coil 36 elastic piece 361 outer periphery fixing part 362 outer layer active part 363 inner layer active part 364 first fulcrum 365 second fulcrum 40 image detecting element 41 mounting substrate 50 vibration absorbing material

Claims (11)

共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、
第1可動部と第1不可動部を有し、該第1可動部はレンズを載置して光線軸方向に添ってフォーカス動作を実行するレンズ載置シートとされ、且つ該第1不可動部は該レンズ載置シートを収容するフレームとされるオートフォーカス構造と、
第2可動部と第2不可動部を有し、該第2可動部が画像補正動作を実行可能である、手ブレ防止構造と、
一つの振動吸収材料が該第1可動部と該第1不可動部の間に加えられ、他の一つの振動吸収材料が該第2可動部と該第2不可動部の間に加えられ、それぞれ該第1可動部が該フォーカス動作で発生する振動と、該第2可動部が該画像補正動作により発生し得る振動を吸収し、該第1可動部と該第2可動部が動作により発生し得る共振を抑制する、少なくとも二つの振動吸収材料と、
を包含し
該手ブレ防止構造は、
外枠であって、該第2不可動部とされ、該外枠は該オートフォーカス構造に接続されている上記外枠と、
載置基板であって、画像検出素子が設けられており、該外枠に接続されて、該第2不可動部とされる上記載置基板と、
レンズフレームであって、補正レンズが配設されており、該第2可動部とされる上記レンズフレームと、
少なくとも一つのフレキシブル部品であって、該第2可動部と該第2不可動部の間に接続されて、該補正レンズを該光線軸方向上に懸吊するのに用いられる上記フレキシブル部品と、
磁石アセンブリであって、少なくとも一つのx軸磁石と少なくとも一つのy軸磁石とを包含する上記磁石アセンブリと、
コイルアセンブリであって、少なくとも一つのx軸コイルと少なくとも一つのy軸コイルとを包含し、且つ該磁石アセンブリと相互に対応するが不接触である上記コイルアセンブリと、
を包含し、該コイルアセンブリと該磁石アセンブリのうち一方は、該第2可動部に接続され、もう一方は該第2不可動部に接続され、該コイルアセンブリ又は該磁石アセンブリが接続された該第2可動部と該第2不可動部の間に、該他の一つの振動吸収材料が加えられ
該一つの振動吸収材料は、該第1不可動部に含まれる磁性素子の側縁と前記第1可動部に含まれるコイルとの間に、該光線軸方向に関して該一つの振動吸収材料と該他の一つの振動吸収材料との間に前記レンズ載置シートの該光線軸方向の中心位置を挟んで、配置されていることを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。
In anti-shake autofocus module that suppresses resonance,
The first movable portion includes a first movable portion and a first non-movable portion. The first movable portion is a lens placement sheet on which a lens is placed and performs a focusing operation along a light beam axis direction. The part is an autofocus structure that is a frame that accommodates the lens placement sheet;
An anti-shake structure having a second movable part and a second non-movable part, the second movable part being capable of executing an image correction operation;
One vibration absorbing material is added between the first movable part and the first non-movable part, and another vibration absorbing material is added between the second movable part and the second non-movable part, The first movable part absorbs the vibration generated by the focus operation and the second movable part absorbs the vibration that can be generated by the image correction operation, and the first movable part and the second movable part are generated by the operation. At least two vibration absorbing materials that suppress possible resonance;
The anti-shake structure includes
An outer frame, the second immovable portion, the outer frame being connected to the autofocus structure;
A mounting substrate, provided with an image detection element, connected to the outer frame and configured as the second immovable portion;
A lens frame, wherein a correction lens is disposed, and the lens frame serving as the second movable portion;
At least one flexible component that is connected between the second movable portion and the second non-movable portion and is used to suspend the correction lens in the direction of the optical axis;
A magnet assembly comprising at least one x-axis magnet and at least one y-axis magnet;
A coil assembly comprising at least one x-axis coil and at least one y-axis coil, and corresponding to said magnet assembly but non-contacting;
One of the coil assembly and the magnet assembly is connected to the second movable part, the other is connected to the second non-movable part, and the coil assembly or the magnet assembly is connected to the second assembly. The other vibration absorbing material is added between the second movable part and the second non-movable part ,
The one vibration-absorbing material includes the one vibration-absorbing material and the one between the side edge of the magnetic element included in the first non-movable part and the coil included in the first movable part, An anti-shake autofocus module for suppressing resonance, characterized in that the lens mounting sheet is disposed so as to sandwich the center position of the lens mounting sheet in the light axis direction with another vibration absorbing material .
共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、
第1可動部と第1不可動部を有し、該第1可動部はレンズを載置して光線軸方向に添ってフォーカス動作を実行するレンズ載置シートとされ、且つ該第1不可動部は該レンズ載置シートを収容するフレームとされるオートフォーカス構造と、
第2可動部と第2不可動部を有し、該第2可動部が画像補正動作を実行可能である、手ブレ防止構造と、
一つの振動吸収材料が該第1可動部と該第1不可動部の間に加えられ、他の一つの振動吸収材料が該第2可動部と該第2不可動部の間に加えられ、それぞれ該第1可動部が該フォーカス動作で発生する振動と、該第2可動部が該画像補正動作により発生し得る振動を吸収し、該第1可動部と該第2可動部が動作により発生し得る共振を抑制する、少なくとも二つの振動吸収材料と、
を包含し
該手ブレ防止構造は、
外枠であって、該第2不可動部とされる上記外枠と、
載置基板であって、画像検出素子が設けられており、該外枠に接続されて、該第2不可動部とされる上記載置基板と、
少なくとも一つのフレキシブル部品であって、該オートフォーカス構造と該第2不可動部の間に接続され、該オートフォーカス構造を該第2可動部となし、該オートフォーカス構造を該外枠内部の該光線軸方向上に懸吊する上記フレキシブル部品と、
磁石アセンブリであって、少なくとも一つのx軸磁石と少なくとも一つのy軸磁石とを包含する上記磁石アセンブリと、
コイルアセンブリであって、少なくとも一つのx軸コイルと少なくとも一つのy軸コイルとを包含し、且つ該磁石アセンブリと相互に対応するが不接触である上記コイルアセンブリと、
を包含し、該コイルアセンブリと該磁石アセンブリのうち一方は、該第2可動部に接続され、もう一方は該第2不可動部に接続され、該コイルアセンブリ又は該磁石アセンブリが接続された該第2可動部と該第2不可動部の間に、該他の一つの振動吸収材料が加えられ
該一つの振動吸収材料は、該第1不可動部に含まれる磁性素子の側縁と前記第1可動部に含まれるコイルとの間に、該光線軸方向に関して該一つの振動吸収材料と該他の一つの振動吸収材料との間に前記レンズ載置シートの該光線軸方向の中心位置を挟んで、配置されていることを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。
In anti-shake autofocus module that suppresses resonance,
The first movable portion includes a first movable portion and a first non-movable portion. The first movable portion is a lens placement sheet on which a lens is placed and performs a focusing operation along a light beam axis direction. The part is an autofocus structure that is a frame that accommodates the lens placement sheet;
An anti-shake structure having a second movable part and a second non-movable part, the second movable part being capable of executing an image correction operation;
One vibration absorbing material is added between the first movable part and the first non-movable part, and another vibration absorbing material is added between the second movable part and the second non-movable part, The first movable part absorbs the vibration generated by the focus operation and the second movable part absorbs the vibration that can be generated by the image correction operation, and the first movable part and the second movable part are generated by the operation. At least two vibration absorbing materials that suppress possible resonance;
The anti-shake structure includes
An outer frame, the outer frame being the second immovable part;
A mounting substrate, provided with an image detection element, connected to the outer frame and configured as the second immovable portion;
At least one flexible component, connected between the autofocus structure and the second non-movable part, forming the autofocus structure as the second movable part, and making the autofocus structure inside the outer frame The flexible part suspended above in the direction of the optical axis;
A magnet assembly comprising at least one x-axis magnet and at least one y-axis magnet;
A coil assembly comprising at least one x-axis coil and at least one y-axis coil, and corresponding to said magnet assembly but non-contacting;
One of the coil assembly and the magnet assembly is connected to the second movable part, the other is connected to the second non-movable part, and the coil assembly or the magnet assembly is connected to the second assembly. The other vibration absorbing material is added between the second movable part and the second non-movable part ,
The one vibration-absorbing material includes the one vibration-absorbing material and the one between the side edge of the magnetic element included in the first non-movable part and the coil included in the first movable part, An anti-shake autofocus module for suppressing resonance, characterized in that the lens mounting sheet is disposed so as to sandwich the center position of the lens mounting sheet in the light axis direction with another vibration absorbing material .
共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、
第1可動部と第1不可動部を有し、該第1可動部はレンズを載置して光線軸方向に添ってフォーカス動作を実行するレンズ載置シートとされ、且つ該第1不可動部は該レンズ載置シートを収容するフレームとされるオートフォーカス構造と、
第2可動部と第2不可動部を有し、該第2可動部が画像補正動作を実行可能である、手ブレ防止構造と、
一つの振動吸収材料が該第1可動部と該第1不可動部の間に加えられ、他の一つの振動吸収材料が該第2可動部と該第2不可動部の間に加えられ、それぞれ該第1可動部が該フォーカス動作で発生する振動と、該第2可動部が該画像補正動作により発生し得る振動を吸収し、該第1可動部と該第2可動部が動作により発生し得る共振を抑制する、少なくとも二つの振動吸収材料と、
を包含し
該手ブレ防止構造は、
外枠であって、該第2不可動部とされて、該外枠は該オートフォーカス構造に接続される上記外枠と、
載置基板であって、画像検出素子が設けられており、該第2可動部とされる上記載置基板と、
少なくとも一つのフレキシブル部品であって、該第2可動部と該第2不可動部の間に接続され、該載置基板を該オートフォーカス構造の下方の光線軸方向上に懸吊する上記フレキシブル部品と、
磁石アセンブリであって、少なくとも一つのx軸磁石と少なくとも一つのy軸磁石とを包含する上記磁石アセンブリと、
コイルアセンブリであって、少なくとも一つのx軸コイルと少なくとも一つのy軸コイルとを包含し、且つ該磁石アセンブリと相互に対応するが不接触である上記コイルアセンブリと、
を包含し、該コイルアセンブリと該磁石アセンブリのうち一方は、該第2可動部に接続され、もう一方は該第2不可動部に接続され、該コイルアセンブリ又は該磁石アセンブリが接続された該第2可動部と該第2不可動部の間に、該他の一つの振動吸収材料が加えられ、
該一つの振動吸収材料は、該第1不可動部に含まれる磁性素子の側縁と前記第1可動部に含まれるコイルとの間に、該光線軸方向に関して該一つの振動吸収材料と該他の一つの振動吸収材料との間に前記レンズ載置シートの該光線軸方向の中心位置を挟んで、配置されていることを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。
In anti-shake autofocus module that suppresses resonance,
The first movable portion includes a first movable portion and a first non-movable portion. The first movable portion is a lens placement sheet on which a lens is placed and performs a focusing operation along a light beam axis direction. The part is an autofocus structure that is a frame that accommodates the lens placement sheet;
An anti-shake structure having a second movable part and a second non-movable part, the second movable part being capable of executing an image correction operation;
One vibration absorbing material is added between the first movable part and the first non-movable part, and another vibration absorbing material is added between the second movable part and the second non-movable part, The first movable part absorbs the vibration generated by the focus operation and the second movable part absorbs the vibration that can be generated by the image correction operation, and the first movable part and the second movable part are generated by the operation. At least two vibration absorbing materials that suppress possible resonance;
The anti-shake structure includes
An outer frame, the second immovable part, the outer frame being connected to the autofocus structure;
A mounting substrate that is provided with an image detection element and is the second movable portion;
At least one flexible component, which is connected between the second movable portion and the second non-movable portion, and suspends the mounting substrate in the direction of the light axis below the autofocus structure. When,
A magnet assembly comprising at least one x-axis magnet and at least one y-axis magnet;
A coil assembly comprising at least one x-axis coil and at least one y-axis coil, and corresponding to said magnet assembly but non-contacting;
One of the coil assembly and the magnet assembly is connected to the second movable part, the other is connected to the second non-movable part, and the coil assembly or the magnet assembly is connected to the second assembly. The other vibration absorbing material is added between the second movable part and the second non-movable part,
The one vibration-absorbing material includes the one vibration-absorbing material and the one between the side edge of the magnetic element included in the first immovable part and the coil included in the first movable part, with respect to the light axis direction. An anti-shake autofocus module for suppressing resonance, characterized in that the lens mounting sheet is disposed so as to sandwich the center position of the lens mounting sheet in the light axis direction with another vibration absorbing material .
請求項1〜3のいずれかに記載の共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、該振動吸収材料は、軟性ゲル、軟性バネ、軟性ゴム或いは振動吸収ゴムテープのいずれかとされ得ることを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。   The anti-shake autofocus module for suppressing resonance according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration absorbing material can be any one of a soft gel, a soft spring, a soft rubber, or a vibration absorbing rubber tape. Anti-shake autofocus module that suppresses resonance. 請求項1〜3のいずれかに記載の共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、該オートフォーカス構造は、
該レンズ載置シートの中心に該レンズが取付けられ、四周がコイルで被覆されており、
該フレームの中心に該レンズ載置シートを収容し、該フレームの側縁に複数の磁性素子が嵌め込まれ、該コイルの外側に対応し、且つ該コイルと不接触である、
ことを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。
The anti-shake autofocus module for suppressing resonance according to any one of claims 1 to 3, wherein the autofocus structure includes:
The lens is attached to the center of the lens mounting seat has four sides is covered by said coil,
The lens mounting sheet were housed in the center of the frame, a plurality of the magnetic element is fitted on the side edges of the frame, corresponding to the outside of the coil, a and the coil and the non-contact,
An autofocus module for preventing camera shake that suppresses resonance.
請求項5記載の共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、該フレームの側縁と該レンズ載置シートの間に、該一つの振動吸収材料が加えられることを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。   6. The anti-shake autofocus module for suppressing resonance according to claim 5, wherein the one vibration absorbing material is added between a side edge of the frame and the lens mounting sheet. Anti-shake autofocus module. 請求項5記載の共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、該フレームの側縁に収容溝が開設されて該一つの振動吸収材料の収容に用いられることを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。   6. The anti-shake autofocus module for suppressing resonance according to claim 5, wherein an accommodation groove is formed in a side edge of the frame to be used for accommodating the one vibration absorbing material. Anti-shake autofocus module. 請求項1記載の共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、該フレキシブル部品は、該補正レンズを、該オートフォーカス構造と該画像検出素子の間に懸吊することを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。   2. The anti-shake autofocus module for suppressing resonance according to claim 1, wherein the flexible component suspends the correction lens between the autofocus structure and the image detection element. Anti-shake autofocus module to suppress. 請求項1〜8のいずれかに記載の共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、該フレキシブル部品は、複数の懸吊線とされることを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。   9. The anti-shake autofocus module for suppressing resonance according to claim 1, wherein the flexible part is a plurality of suspension lines. module. 請求項1〜8のいずれかに記載の共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、該フレキシブル部品は、一つの弾性片とされることを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。   The anti-shake autofocus module for suppressing resonance according to any one of claims 1 to 8, wherein the flexible component is a single elastic piece. module. 請求項1記載の共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュールにおいて、該第1可動部と該第2可動部が接続されて一つの可動部を形成していることを特徴とする、共振を抑制する手ブレ防止オートフォーカスモジュール。   2. The anti-shake autofocus module for suppressing resonance according to claim 1, wherein the first movable portion and the second movable portion are connected to form one movable portion. Anti-shake autofocus module.
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